Construcia mainii asincrone Aspecte generale

1
Masini electrice Curs i aplicaii


Unitatea de nvare nr. 7-8

Construcia mainii asincrone

Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 7
7.1 Construcia mainii asincrone
7.2 Principiul de funcionare i regimurile de lucru ale mainii trifazate
7.3 Alunecarea mainii asincrone
7.4 Reacia indusului la maina asincron
7.5 Teoria mainii asincrone n regim staionar
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 7
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
Bibliografie unitatea de nvare nr. 7





Construcia mainii asincrone Aspecte generale

2
Masini electrice Curs i aplicaii

OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 7

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 7 sunt:

Familiarizarea cu configuraia masinii asincrone



7.1 Construcia mainii asincrone

Ca orice main electric rotativ, maina asincron este constituit dintr-o armtur
statoric n interiorul creia se afl centrat printr-un sistem de port-lagre i rulmeni o armtur
rotoric de form cilindric.
Armtura statoric, denumit mai departe, pe scurt, stator este format dintr-un miez
feromagnetic din tole de oel electrotehnic, prevzut cu crestturi la periferia interioar i o nfurare
care se conecteaz la reea, constituind inductorul mainii.
Armtura rotoric, denumit rotor, pe scurt, rotor, este format dintr-un pachet de tole cu
crestturi pe alezajul exterior i o nfurare nchis n scurtcircuit sau pe o impedan oarecare,
constituind indusul mainii.
Aceast configuraie reprezint marea majoritate a construciilor de maini asincrone.
Numai n cazul unor utilizri speciale poate s apar configuraia invers (indusul imobil, inductorul n
micare).
Miezurile feromagnetice ale celor dou armturi se realizeaz din tole de oel electrotehnic
tanate din tabl mediu aliat cu siliciu, laminat la cald sau la rece (dar fr cristale orientate), de 0,5
0,65 mm grosime (n majoritatea cazurilor 0,5 mm). Tolele sunt izolate cu lacuri (tabla laminat la
cald), sau cu oxizi ceramici (tabla laminat la rece), pentru a se micora pierderile prin cureni
turbionari.
Pn la diametre exterioare ale statorului sub 1 mm tolele se taneaz dintr-o bucat, iar
la mainile mai mari circuitele magnetice ale statorului se realizeaz din segmente de tole.
Dac lungimea axial a pachetelor nu depete 300 350 mm, pachetele se construiesc
sub form compact, iar la mainile de puteri mari tolele sunt dispuse n pachete de 50 60 mm
lungime, distanate prin canale de rcire (ventilaie) largi de 10 15 mm.
Construcia mainii asincrone Aspecte generale



3
Masini electrice Curs i aplicaii

Pentru a mpiedica exfolierea tolelor marginale miezurile feromagnetice sunt consolidate
la capete prin tole marginale de 2 3 mm grosime i strnse cu ajutorul unor inele (plci) frontale de
presare.
Miezul feromagnetic al statorului se fixeaz n corpul unei carcase, care nu trebuie s fie
din material magnetic, deoarece fluxul se nchide prin jugul tolei stator. n construciile moderne de
motoare mici i mijloci carcasa lipsete, sau este nlocuit printr-o aprtoare din tabl ondulat
cu rol principal n transmiterea cldurii spre agentul de rcire. La asemenea construcii centrarea
rotorului este asigurat prin flanele care asigur strngerea pachetului de tole statorice.
Miezul magnetic al rotorului se fixeaz direct pe axul mainii (ajustaj de strngere, sau
asigurare prin zimarea axului sau pan) la mainile mici i mijlocii, sau pe un butuc intermediar (cu
fixare prin pene longitudinale) la mainile mari.
Axul mainii se poate roti liber n lagre care sunt fixate n scuturile portlagre, sau n
lagre cu picior montate pe placa fundaie comun, sau separat n fundaie. La mainile mici i mijlocii
se utilizeaz drept lagre rulmenii cu bile sau cu role, iar la mainile de putere mare se construiesc
lagre de alunecare.
Carcasele i scuturile se execut, de regul, din font prin turnare. La motoarele care
funcioneaz n industria chimic i petrolier (construcie antiexploziv) sau n industria minier
(construcie antigrizutoas) ntregul nveli exterior este confecionat din oel sudat. La motoarele de
mic putere pot fi utilizate aliaje de aluminiu, care toarn mai uor i reduc greutatea mainii; aceste
aliaje sunt ns scumpe, preul aluminiului crescnd simitor n ultimul timp.
nfurarea statoric este repartizat n crestturi. Se execut din conductoare de cupru
rotunde sau profilate izolate corespunztor tensiunii nominale a mainii i clasei de temperatur
prescrise. nfurarea poate fi monofazat sau polifazat. La mainile trifazate (cel mai utilizate)
nfurarea poate fi conectat n stea sau n triunghi; cel mai adesea se scot la placa de borne toate cele
ase capete ale nfurrilor de faz.
nfurarea rotoric poate fi realizat asemntor celei din stator, pentru acelai numr
de poli i de faze, cu conexiune stea n interiorul bobinajului i trei ieiri la trei inele colectoare n
cazul mainilor trifazate, sau sub form de nfurare n scurtcircuit, n colivie simpl sau multipl.
n primul caz se spune c maina este cu rotor bobinat, sau fazic, sau cu inele
colectoare; n al doilea caz se utilizeaz denumirea de main cu rotorul n scurtcircuit.
Construcia mainii asincrone Aspecte generale

4
Masini electrice Curs i aplicaii

Din punct de vedere teoretic, ntre cele dou tipuri de maini, difereniate prin construcia
rotorului, nu exist deosebiri eseniale. Ele difer numai prin valorile unor parametri i modul lor de
exploatare.
n afara acestor elemente constructive principale, maina asincron mai are, funcie de
destinaie, de tipul i forma constructiv, de sistemul de rcire, de putere i tensiune, o serie de
elemente constructive i accesorii necesare unei bune funcionri; dispunerea acestor elemente
constructive pentru un motor cu rotor bobinat este indicat n figura 1.

Fig. 1
1 - Scut cap arbore (antrenare), 2 - Rulment cap arbore, 3 - Rotor, 4 - Rulment ventilator (cap
ventilator), 5 - Subansamblu carcasa cu stator bobinat, 6 - Scut motor cap-ventilator, 7 - surub pentru
fixarea capacului de fixare a rulmentului, 8 - Ventilator racire motor, 9- Capac ventilator, 10 - Placa de
borne, 11 - Capacul cutiei de borne, 12 - urub pentru fixarea talpii motorului, 13 - talpa motorului.

Fiind cel mai mult fabricate i utilizate n diverse acionri electrice, mainile asincrone au fost
normalizate, att pe plan intern, prin standarde de stat, ct i pe plan internaional prin recomandri ale
Comitetului Electrotehnic Internaional. Puterile, tensiunile i turaiile pentru motoarele asincrone
trifazate de uz general i serviciu continuu la 50 Hz sunt standardizate: n STAS 881-71 sunt
normalizate cele cu puteri de la 0,06 la 132 kW, iar n STAS 6587-68 cele cu puteri de la 160 la 1000
kW.
Dimensiunile de montaj normalizate ale mainilor electrice rotative sunt cuprinse n STAS
2755-74, att pentru mainile cu fixare pe tlpi, ct i pentru cele cu fixare prin flan.
Corelarea puterilor cu dimensiunile de montaj pentru motoarele asincrone de uz general cu
puteri pn la 100 kW este reglementat prin STAS 9544/1-74 (motoare cu rotor n scurtcircuit) i prin
Construcia mainii asincrone Aspecte generale



5
Masini electrice Curs i aplicaii

STAS 9544/2-74 (motoare cu rotor bobinat). Aceast corelare este n concordan cu normele strine
(DIN, NF, BS).

7.2 Principiul de funcionare i regimurile de lucru ale
mainii trifazate

Se consider o main asincron trifazat a crei nfurare statoric se conecteaz la o reea de
curent alternativ, iar rotorul este echipat cu o nfurare trifazat nchis pe ea nsi sau pe o
impedan oarecare. n cazul cel mai general presupunem c armtura introdus se afl n rotaie cu
viteza unghiular , diferit de viteza unghiular
1
, a cmpului magnetic nvrtitor produs de
nfurarea inductoare de pe stator; n particular 0 = dac rotorul se afl n repaus. n nfurarea
indus de pe rotor se vor induce tensiuni electromotoare, respectiv vor circula cureni alternativi; n
cele ce urmeaz armturii induse fa de statorul fix este notat cu , iar cu
2
se va nota viteza
cmpului nvrtitor propriu, produs de nfurarea rotoric, fa de armtura indus, pe care se afl
aceast nfurare.
Prin interaciunea dintre fluxul inductor i curenii indui rezult cuplul electromagnetic excitat
de stator asupra indusului, care poate fi calculat aplicnd teorema forelor generale (lagrangeene):



= =
1
) , cos(
3 ) , sin(
2
3 I E EI
I I p M
m m
(7.1)

S presupunem c rotorul este n repaus, dar este liber s se roteasc n lagre. Cuplul
electromagnetic exercitat de stator asupra rotorului va avea sensul cmpului nvrtitor din stator i va
pune n micare rotorul care va accelera i va ajunge la o vitez
1
, < , respectiv o turaie
1
n n < . O
explicaie fizic simpl a acestui fapt este urmtoarea: Cmpul magnetic nvrtitor inductor, care se
rotete cu viteza
1
n sensul succesiunii fazelor din stator (figura 2), induce n nfurarea rotoric
tensiuni electromotoare; aceast nfurare fiind nchis, prin spiralele sale circul cureni care tind s
se opun cauzei care i-a produs.
Construcia mainii asincrone Aspecte generale

6
Masini electrice Curs i aplicaii



Fig. 2

n consecin rotorul va exercita un cuplu M, de sens contrar cmpului nvrtitor, asupra
statorului tinznd s anuleze viteza cmpului magnetic inductor fa de armtura rotoric fix. Dar
statorul este fixat pe tlpi i atunci, conform principiului aciunii i reaciunii, rotorul care este liber
n lagre pornete n sens invers cuplului M, adic n sensul cmpului nvrtitor inductor. Aceast
explicaie se verific practic la motoarele flanate (fr tlpi), cu statorul avnd moment de inerie mai
redus dect cel al rotorului; la punerea brusc sub tensiune a nfurrii inductoare, statorul se
rostogolete n sens invers cmpului nvrtitor inductor.
n situaia descris mai sus, rotorul pornete i maina va dezvolta un cuplu electromagnetic
activ, va funciona ca motor. Dar maina asincron poate funciona i n regim de generator sau de
frn .
Regimul de motor
La o vitez oarecare
1
, < a rotorului, n sensul cmpului nvrtitor inductor, respectiv la o
turaie
1
n n < fenomenul este acelai, numai c viteza cmpului statoric fa de rotor este ) (
1
.
n nfurarea rotorului se induc tensiuni electromotoare
2
E i cum nfurarea respectiv
este nchis apar cureni I
2
de pulsaie:
( ) = =
1 1 2
p (7.2)
sau de frecven:
60
1
1 2
n n
p f f f

= = (7.3)

Statorul va exercita asupra rotorului un cuplu n sensul succesiunii fazelor. Maina
funcioneaz ca motor asincron. Cum E
2
i I
2
sunt funcii de f
2
, ele sunt mari la pornire (n = 0, f
2
= f
1
)
Construcia mainii asincrone Aspecte generale



7
Masini electrice Curs i aplicaii

i de aceea, pentru a limita curentul de pornire, se nseriaz cu nfurarea indusului o rezisten de
pornire (la motoarele cu inele colectoare). Pe msur ce motorul intr n vitez E
2
i I
2
scad i reostatul
de pornire poate fi scurtcircuitat.
n sarcin, asupra arborelui motorului se exercit un cuplu rezistent M
r
care, neglijnd
pierderile mecanice i de ventilaie p
m+V
i pierderile de fier din rotor
2 e
F
p (oricum foarte mici la
mersul n vitez cnd f
2
scade), este egal cu cuplul electromagnetic activ M ce se exercit asupra
rotorului.
Dar cuplul electromagnetic M este proporional cu curentul I
2
, care depinde de E
2
, deci M
este proporional cu diferena (n
1
n). Cnd M crete i I
2
va crete, ceea ce poate avea loc numai prin
scderea lui n.
Deoarece toat puterea absorbit de alternatorul n scurtcircuit de vitez
1
, (constituit
de nfurare rotoric n raport cu cmpul inductor) se consum n pierderi Joule, rezult:

( )
( )
2
2 2 2
1
1
60
2
I R m
n n
M M =

=

(7.4)
i cum aceste pierderi nu pot fi exagerat de mari, rezult c diferena (n
1
n) este mic chiar pentru
sarcini relativ mari. Deci motorul asincron este un motor cu caracteristic de vitez rigid, tip
derivaie (prin analogie cu caracteristica motorului de curent continuu derivaie).

Regimul de generator
S presupunem c rotorul mainii asincrone a fost cuplat n prealabil cu un motor primar i c,
n situaia cnd maina funciona ca motor n gol, rotorul este nvrtit n sensul succesiunii fazelor din
stator (n sensul cmpului nvrtitor inductor) de ctre motorul primar, astfel nct n > n
1
.
nfurarea statorului continu s absoarb din reea curentul de magnetizare.
Cmpul nvrtitor are acum viteza relativ (n
1
n) n raport cu rotorul - indus, n sensul succesiunii
fazelor statorului, sau cu viteza relativ (n
1
n) n sens contrar succesiunii fazelor din stator (figura 3).
Curenii care circul prin nfurarea indus, ca urmare a inducerii unor t.e.m. de ctre cmpul
inductor, se vor opune cauzei care i-a produs exercitnd asupra statorului un cuplu n sensul
succesiunii fazelor. Dar statorul fiind fixat pe tlpi, asupra rotorului se va exercita un cuplu n sens
contrar succesiunii fazelor din stator, deci n sens contrar sensului n care motorul primar antreneaz
rotorul. Acest cuplu este rezistent la arborele mainii, deci maina funcioneaz ca generator
asincron debitnd energie n reea.
Construcia mainii asincrone Aspecte generale

8
Masini electrice Curs i aplicaii



Fig. 3

Trebuie remarcat faptul c generatorului asincron i este necesar un curent de magnetizare inductiv
i, n principiu, generatorul asincron nu poate funciona singur, pe o reea proprie, ci numai n paralel
cu cel puin un generator sincron care s-i furnizeze curentul inductiv de magnetizare. Exist ns
scheme de autoexcitare care permit funcionarea generatorului asincron n mod independent, pe o reea
proprie. Funcionarea mainii asincrone n regim de generator este ntlnit n acionrile electrice cnd
mecanismul antrenat de motoarele asincronice ajunge, din diverse motive, la n > n
1
, dezvoltnd un
cuplu activ.

Regimul de frn
Presupunem c mainii asincrone, alimentat prin stator de la o reea trifazat , i se nvrte rotorul n
sens contrar succesiunii fazelor statorului, cu ajutorul unui motor primar, care dezvolt cuplul M
1
la
viteza n. Cmpul nvrtitor inductor produs de stator are fa de rotor viteza relativ n
1
+ n (figura 4).
Maina asincron frneaz motorul primar prin cuplul electromagnetic M pe care l dezvolt n sensul
succesiunii fazelor din stator, adic funcioneaz n regim de frn.

Maina primete energie pe dou ci:

energie electric, din reea, pe la bornele nfurrii statorice;
energie mecanic, de la motorul primar, la arborele rotorului.
Construcia mainii asincrone Aspecte generale



9
Masini electrice Curs i aplicaii


Fig. 4
Ambele forme de energie se transform n cldur n prile active ale mainii, prin urmare
regimul de frn reprezint un regim foarte greu i nu poate fi suportat timp ndelungat dac nu se iau
msuri speciale de ventilaie forat.
n locul motorului primar se poate imagina o sarcin la arborele mainii care exercit un cuplu
M
1
n sens contrar sensului cmpului nvrtitor inductor. n aceast situaie, dac M
1
> M, sarcina
coboar, maina asincron frnnd coborrea acesteia.


7.3 Alunecarea mainii asincrone

Aa cum s-a artat, n toate regimurile de funcionare ale mainii asincrone trebuie ca
1
n n . ntr-adevr, la n = n
1
cmpul nvrtitor inductor este fix n raport cu nfurarea rotoric, prin
urmare nu se induc t.e.m. E
2
i n consecin curenii rotorici sunt nuli, iar ntre stator i rotor nu apare
nici o interaciune.
Deoarece
1
n n , se spune c rotorul mainii asincrone are, n oricare regim de funcionare, o
alunecare fa de cmpul nvrtitor inductor, alunecare exprimat n valori relative prin expresia:

1
1
1
1
1
1
1
1
f
f f
n
n n
s

=

(7.5)
1 1
= p
60
1
1
pn
f = ,
60
pn
f =
= p
Cum frecvena t.e.m. indus n nfurare rotoric este:
Construcia mainii asincrone Aspecte generale

10
Masini electrice Curs i aplicaii

( )
1
1 1 1
2
60 60 n
n n pn n n p
f

=

= (7.6)

rezult relaia:
1 1 2
f s f f f = = (7.7)

La pornire, n = 0 i s = 1, deci f
2
= f
1
. n funcionarea ca motor s = 0,02 0,08 i frecvena
curenilor rotorici este f
2
= 1 4 H pentru f
1
= 50 Hz, valorile mai mici corespunznd motoarelor de
puteri mari i vice-versa.
De multe ori alunecarea se exprim n procente:
s [%] = 100
1
1
n
n n
(7.8)


innd seama de relaia de definire a alunecrii i de cele artate la regimurile de funcionare, se poate
spune c maina asincron funcioneaz:

n regim de motor pentru alunecri ) 1 , 0 ( s
n regim de generator pentru alunecri ) 0 , ( s
n regim de frn pentru alunecri ) , 1 ( + s
Pentru alunecrile s = 0 i s = 1 n cele ce urmeaz se vor face studii speciale.

n figura 5 sunt reprezentate regimurile de funcionare ale mainii asincrone n funcie de
alunecarea s i turaia n.
Maina asincron se fabric i se utilizeaz n mod deosebit ca motor, astfel c n continuare se
va avea n vedere acest regim de funcionare, regimurile de generator i frn urmnd a fi examinate n
paragrafe speciale.


Fig. 5

Construcia mainii asincrone Aspecte generale



11
Masini electrice Curs i aplicaii




7.4 Reacia indusului la maina asincron

nfurarea statoric fiind alimentat de la o reea de curent alternativ trifazat, se produce un
cmp nvrtitor inductor cu turaia:
p
f
n
1
1
60
=
respectiv viteza unghiular:
p
1
1

=
Presupunem c rotorul se nvrte cu turaia constant n < n
1
n sensul cmpului nvrtitor
inductor (maina funcioneaz ca motor asincron). n nfurarea secundar din rotor se induce un
sistem polifazat (sau trifazat) simetric de tensiuni electromotoare de pulsaie:
( )
2 1 2
= = p p (7.9)

i cum aceast nfurare este nchis n scurtcircuit sau pe o impedan trifazat simetric, prin
nfurarea rotoric se stabilesc cureni de frecven f
2
. Aceti cureni produc, la rndul lor, un cmp
magnetic nvrtitor propriu al indusului care se rotete n acelai sens cu cmpul inductor, dar cu
turaia:

( )
n n
p
f f
p
f
n =

= =
1
1 2
2
60 60
(7.10)

sau viteza unghiular: =

= =
1
1 2
2
p p

(7.11)
fa de propria armtur rotoric.
Rotorul avnd fa de statorul fix turaia n =
p
f 60
, respective viteza unghiular[
p

= ,
cmpul nvrtitor propriu al indusului va avea fa de stator turaia.


( )
1 1 2
0
2
n n n n n n n = + = + = (7.12)

Construcia mainii asincrone Aspecte generale

12
Masini electrice Curs i aplicaii

respectiv viteza unghiular:

( )
1 1 2
0
2
= + = + = (7.13)

Prin urmare, indiferent de turaia n a rotorului, cmpul nvrtitor propriu al indusului
are aceeai vitez ca i cmpul nvrtitor inductor, n raport cu armtura statoric fix, adic
cele dou unde nvrtitoare se rotesc sincron. n consecin ele se vor compune ntr-un cmp
magnetic nvrtitor rezultant n ntrefierul mainii, cmp care produce cuplul electromagnetic
rezultant, prin interaciunea cu curenii din nfurarea indus.
Aceast compunere spaial a cmpului magnetic nvrtitor propriu al indusului ntr-un cmp
nvrtitor rezultant constituie reacia indusului mainii asincrone, fenomenul avnd loc aa cum s-a
artat n toate categoriile de maini electrice.

7.5 Teoria mainii asincrone n regim staionar

ntr-o prim etap teoria mainii asincrone se va face n condiiile mainii ideale i pentru
regimul staionar. n aceast situaie funcionarea mainii asincrone polifazate este descris de ecuaii
difereniale mai simple dect cele care se obin n regimul electromagnetic tranzitoriu. Dar, la mainile
de puteri mijlocii i mari, constantele de timp, caracteristice regimului electromecanic i astfel se poate
neglija procesul electromagnetic tranzitoriu n studiul fenomenelor electromecanice care apar la
pornirea mainii, la ncrcarea sau descrcarea sa, precum i la variaia parametrilor electrici ai
reelelor primare.
Se consider o main asincron polifazat (de regul trifazat) simetric, alimentat pe la
bornele nfurrii statorice de la o surs simetric de tensiuni, la frecven f. Generalitatea ecuaiilor
obinute nu este afectat dac se consider schema electric de principiu a unei maini care are att n
stator ct i n rotor nfurri trifazate, aa cum este artat n figura 6.
Construcia mainii asincrone Aspecte generale



13
Masini electrice Curs i aplicaii


Fig. 6
Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone trifazate simetrice se vor scrie pentru o singur faz.
Ecuaia tensiunilor pentru circuitul primar (statoric) rezult din aplicarea legii induciei
electromagnetice pe un contur
1
care nlnuie spirele w
1
ale unei nfurri de frez i se nchide prin
aer, pe o linie a tensiunii la borna
1
U :
( )
12 1 1 1 1
+ =
u
dt
d
u i R (7.14)
n care R
1
este rezistena nfurrii de faz.
Pentru circuitul secundar tensiunea de borne U
2
= 0, iar rezistena de faz R
2
include i
rezistena reostatului de pornire, n cazul cnd acesta nu a fost scos din circuit. Aplicarea legii induciei
electromagnetice pe conturul
2
conduce la ecuaia:
( )
21 2 2 2
0

+ =
u
dt
d
i R (7.15)
Se cuvine a fi subliniat nc de acum analogia cu ecuaiile scrise pentru transformator, numai
c, la viteza unghiular a rotorului, curentul i
2
are frecvena f
2
= sf
1
, respectiv pulsaia
1 2
s = . n
rest
1 u
i
2 u
sunt fluxurile totale utile, iar
12
i
21
sunt fluxurile de dispersie ale nfurrilor de
faz considerate.
Cu observaia c la maina asincron, nfurrile sunt repartizate n crestturi i pot fi
executate cu pas scurtat, adic trebuie luat n considerare factorul de nfurare, se pot scrie, ca i la
transformator-relaiile:
Construcia mainii asincrone Aspecte generale

14
Masini electrice Curs i aplicaii

1 1 1
w k
w u
= ; =
2 2 2
w k
w u
(7.16)

unde este fluxul fascicular util i respectiv:
1 12 12
i L =

;
2 21 21
i L =

(7.17)

Cu acestea relaiile (7.14) i (7.15) devin, dup ordonarea termenilor:

dt
d
w k
dt
di
L i R u
w

1 1
1
12 1 1 1
+ + =
dt
d
w k
dt
di
L i R
w

2 2
2
21 2 2
0 + + =
Maina fiind idealizat, circuitul magnetic este presupus liniar, iar tensiunile, curenii i fluxurile
variaz sinusoidal n timp, ceea ce permite trecerea la scrierea n complex simplificat a ecuaiilor
(7.18):
m w
w jk I L j I R U + + =
2
1
1 1 1 12 1 1 1 1

m w
w jk I L j I R + + =
2
0
2
2 2 2 21 2 2 2

n prima ecuaie, corespunztoare circuitului primar, mrimile electrice au pulsaia
1
, iar n a doua
ecuaie, corespunztoare circuitului secundar, au pulsaia
1 2
s = . Atunci ecuaia de tensiuni pentru
secundar se poate scrie:
= + + =
u w
s w jk I L js I R
1 2 2 2 21 2 2 2
0


u w
w jk I L j I
s
R
+ + =
1 2 2 2 21 1 2
2



innd seama de fazorii t.e.m. induse de fluxul util n nfurrile de faz din stator, respectiv din
rotor:
u w
w jk E =
1 1 1 1

= =
u w s
w jk E
2 2 2 2

2 1 2 2
E s s w jk
u w
=


(7.18)
(7.19)
(7.20)
(7.21)
Construcia mainii asincrone Aspecte generale



15
Masini electrice Curs i aplicaii


unde
u w
w jk E =
2 2 2 2

este t.e.m. indus n nfurarea rotorului cnd acesta este imobil (n =
0, s = 1), sistemul de ecuaii se poate scrie:
1 1 12 1 1 1
E I jX I R U + =


2 2 21 2
2
0 E I jX I
s
R
+ =



n care s-au fcut notaiile:
12 1 12
L X = ;
21 1 21
L X =
Valorile efective ale celor dou tensiuni electromotoare induse au expresiile:


um w
w k f E =
1 1 1 1
2
2

i respectiv:


um w
w k f E =
2 2 2 2
2
2

cu E
2s
= sE
2
.
Forma la care a fost adus ecuaia a doua poate cpta urmtoarea interpretare: Rotorul real al
mainii, care se rotete cu turaia n, avnd alunecarea s i nfurarea cruia se induc t.e.m. E
2s
de
pulsaie
2
, poate fi nlocuit cu un rotor echivalent, imobil fa de stator, n nfurarea cruia se induc
t.e.m. E
2
de pulsaie
2
i care are acelai curent, deci aceeai solenaie, acelai defazaj ntre t.e.m.
indus i curent de aceeai energie a cmpului magnetic ca i rotorul real, dar rezistena echivalent a
nfurrii de faza
s
R
2
depinde de alunecarea mainii. n felul acesta se obine o main echivalent la
care tensiunile i curenii din stator i rotor au aceeai frecven. Echivalena este evident dac se
scrie valoarea curentului din rotor:
2
21
2
2
2
2
21
2 2
2
2
2
21
2
2
2
2
s
s
X R
E
X s R
E s
X
s
R
E
I

+
=
+
=
+

=
n care:
21 21 1 21 2 21
sX L s L X
s
= = =
(7.22)
(7.23)
(7.24)
(7.25)
(7.26)
Construcia mainii asincrone Aspecte generale

16
Masini electrice Curs i aplicaii

De asemenea, este evident i echivalena defazajului dintre
2
E i
2
I :
R
L
arctg
R
L s
arctg
s R
L
arctg
21 2 21 1
2
21 1
2
/


= = =
Rezistena
s
R
2
a rotorului echivalent se poate descompune n rezistena R
2
a rotorului real i o
rezisten dependent de alunecare:
s
s
R R
s
R
+ =
1
2 2
2

Cu aceasta ecuaia de tensiuni pentru secundar poate fi scris sub form:
2 2 21 2 2 2 2
1
E I jX I R I
s
s
R + =

care arat c maina asincron poate fi echivalent cu un transformator care ar fi ncrcat pe o sarcin
rezistiv variabil
s
s
R
1
2
. Aceast observaie conduce la concluzia c maina asincron reprezint un
transformator generalizat, n care, pe lng transformarea tensiunilor i a curenilor are loc i
transformarea frecvenelor.
Aa cum s-a artat, cmpul nvrtitor inductor produs de nfurarea statornic i cmpul
nvrtitor de reacie produs de nfurarea rotoric au aceeai vitez de rotaie, dar sunt decalate
spaial, compunndu-se ntr-un cmp nvrtitor rezultant. Acest lucru este valabil i pentru
fundamentalele undelor tensiunilor magnetice din intrefier, care se pot nsuma dnd o tensiune
magnetic rezultant. n complex simplificat aceast nsumare poate fi scris sub forma:
r
V V V = +
2 1


unde, n baza relaiilor anterioare:

1
1 1
1 1
2 2
I
p
w k
m V
w
=

2
2 2
2 2
2 2
I
p
w k
m V
w
=

afectndu-se indicele 1 pentru stator (primar) i indicele 2 pentru rotor (secundar).
n mod similar celor artate la transformator, se poate considera un sistem echivalent de
cureni de pulsaie
1
, numii cureni de magnetizare care, parcurgnd nfurrile de faz ale
(7.27)
(7.28)
(7.29)
(7.30)
(7.31)
Construcia mainii asincrone Aspecte generale



17
Masini electrice Curs i aplicaii

statorului, produc o tensiune magnetic, respectiv un cmp magnetic nvrtitor armonic fundamental
care au aceleai atribute (amplitudine, vitez, sens i poziie relativ spaial) ca i tensiunea magnetic
rezultant, respectiv cmpul nvrtitor rezultant al mainii. n aceste condiii, relaia (7.30) se poate
scrie:

1
1 1
1
2 2
I
p
w k
m
w

+
2
2 2
2
2 2
I
p
w k
m
w

1
1 1
1
2 2
I
p
w k
m
w

sau:
1 2
1 1
2 2
1
2
1
I I
w k
w k
m
m
I
w
w
=

+
unde curentul
u
I
1
este curentul de magnetizare al mainii.
Atunci fluxul util se poate scrie sub forma:
1
1 1
11
I
w k
L
w

=

n care L
11
este inductivitatea ciclic a unei nfurri de faz din stator. Relaia (3.30) este neliniar,
definind la alt scar ca i n cazul transformatoarelor, curba de magnetizare a mainii.
Fazorii tensiunilor electromotoare induse de fluxul util n nfurrile de faz din stator,
respectiv din rotor au, n cazul mainii echivalente.
Se observ c tensiunile electromotoare induse sunt n faz, iar raportul lor este:
2 2
1 1
2
1
w k
w k
E
E
w
w
=
similar cu cele spuse la transformator, cu deosebirea c apar coeficienii de nfurare ca urmare a
repartizrii acestora n crestturi i realizrii nfurrilor cu pas scurtat.
Grupnd cele artate mai sus se poate scrie urmtorul sistem de ecuaii care caracterizeaz
funcionarea mainii asincrone:

1 1 12 1 1 1
E I jX I R U + =


2 2 21 2
2
0 E I jX I
s
R
+ =


1 2
1 1
2 2
1
2
1
I I
w k
w k
m
m
I
w
w
=

+
(7.32)
(7.33)
(7.34)
(7.35)
Construcia mainii asincrone Aspecte generale

18
Masini electrice Curs i aplicaii

u w
w k j E =
1 1 1 1

u w
w k j E =
2 2 2 2

1
1 1
11
I
w k
L
w
u

=


n acest sistem cu 6 ecuaii intervin 7 necunoscute:
u
E E I I I , , , , ,
2 1 1 2 1
i s. Funcionarea
mainii ar putea fi complet definit scriindu-se i o ecuaie pentru cupluri; se consider ns alunecarea
s drept parametru i sistemul format de cele 6 ecuaii determin cele 6 mrimi necunoscute n funcie
de s.


De reinut!
Ca orice main electric rotativ, maina asincron este constituit dintr-o
armtur statoric n interiorul creia se afl centrat printr-un sistem de port-
lagre i rulmeni o armtur rotoric de form cilindric.
Armtura statoric, denumit mai departe, pe scurt, stator este format dintr-
un miez feromagnetic din tole de oel electrotehnic, prevzut cu crestturi la
periferia interioar i o nfurare care se conecteaz la reea, constituind
inductorul mainii.
Armtura rotoric, denumit rotor, pe scurt, rotor, este format dintr-un
pachet de tole cu crestturi pe alezajul exterior i o nfurare nchis n
scurtcircuit sau pe o impedan oarecare, constituind indusul mainii.
nfurarea statoric este repartizat n crestturi. Se execut din conductoare
de cupru rotunde sau profilate izolate corespunztor tensiunii nominale a
mainii i clasei de temperatur prescrise. nfurarea poate fi monofazat sau
polifazat. La mainile trifazate (cel mai utilizate) nfurarea poate fi
conectat n stea sau n triunghi; cel mai adesea se scot la placa de borne toate
cele ase capete ale nfurrilor de faz.
nfurarea rotoric poate fi realizat asemntor celei din stator, pentru
acelai numr de poli i de faze, cu conexiune stea n interiorul bobinajului i
trei ieiri la trei inele colectoare n cazul mainilor trifazate, sau sub form de
nfurare n scurtcircuit, n colivie simpl sau multipl. n primul caz se spune
c maina este cu rotor bobinat, sau fazic, sau cu inele colectoare; n al doilea
caz se utilizeaz denumirea de main cu rotorul n scurtcircuit.
Construcia mainii asincrone Aspecte generale



19
Masini electrice Curs i aplicaii

Alunecarea mainii asincrone este
1
1
1
1
1
1
1
1
f
f f
n
n n
s

=

Maina asincron funcioneaz:

n regim de motor pentru alunecri s (0, 1);
n regim de generator pentru alunecri s (- , 0);
n regim de frn pentru alunecri s (1, );
Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone trifazate simetrice scrise pentru o
singur faz: ( )
12 1 1 1 1
+ =
u
dt
d
u i R ; ( )
21 2 2 2
0

+ =
u
dt
d
i R
Sistemul de ecuaii care caracterizeaz funcionarea mainii asincrone:
1 1 12 1 1 1
E I jX I R U + =


2 2 21 2
2
0 E I jX I
s
R
+ =


1 2
1 1
2 2
1
2
1
I I
w k
w k
m
m
I
w
w
=

+
u w
w k j E =
1 1 1 1

u w
w k j E =
2 2 2 2

1
1 1
11
I
w k
L
w
u

=













Construcia mainii asincrone Aspecte generale

20
Masini electrice Curs i aplicaii


Test de autoevaluare 7-8
1.Maina asincron este constituit:
a)dintr-o armtur statoric format dintr-un miez feromagnetic din tole de oel
electrotehnic cu crestturi la periferia interioar si o armtur rotoric format
dintr-un pachet de tole cu crestturi pe alezajul exterior.
b) o infasurare primara si una secundara
c) circuite rezistive si inductive
2.Randamentul unei maini electrice este definit de :
a. raportul dintre puterea reactiv cedat i puterea activ primit
b. raportul dintre puterea activ cedat i putrea reactiv primit
c. raportul dintre puterea activ cedat i puterea activ primit
3.Numrul de poli ai nfurrii rotorului unui motor asincron trifazat poate fi :
a. mai mare ca al statorului
b. egal cu al statorului
c. diferit de al statorului
4.Alunecarea unui motor asincron este :
a. raportul dintre viteza cmpului magnetic nvrtitor i viteza rotorului
b. raportul dintre tensiunea statorului i cea a rotorului
c. raportul dintre viteza cmpului fa de rotor i cea fa de stator
5.O main asincron funcioneaz n regim de motor dac alunecarea :
a. este pozitiv
b. este negativ
c. este cuprins ntre 0 i 1.
6.O main asincron funcioneaz n regim de generator dac alunecarea :
a. este pozitiv
b. este negativ
c. este mai mare dect 1.
7.O main asincron funcioneaz n regim de frn electromagnetic dac
alunecarea :
a. este negativ
b. este egal cu 1
c. este mai mare ca 1
8.O main asincron primete n regim de motor :
a. putere mecanic pe la ax
b. putere electric pe la borne
c. putere mecanic i putere electric
9.O main asincron debiteaz n regim de motor :
a. putere electric pe la borne
b. putere mecanic pe la ax
c. putere electric i putere mecanic
10.O main asincron absoarbe n regim de frn electromagnetic:
a. putere mecanic pe la ax
b. putere electric pe la borne
c. putere mecanic i putere electric
Construcia mainii asincrone Aspecte generale



21
Masini electrice Curs i aplicaii





Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 7
Descrieti functionarea masinii asincrone in regim de motor
Descrieti functionarea masinii asincrone in regim de generator
Descrieti functionarea masinii asincrone in regim de frana
Ecuaiile tensiunilor i curenilor la maina asincron


Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare

1.a.
2.c.
3.b.
4.a.
5.c.
6.b
7.c.
8.b.
9.b.
10.c.






Bibliografie
Bibliografie
Bl, C., Maini electrice, Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982
Rdui C., Maini electrice, vol. I i II, curs litografiat, Tipografia UPB,
1989.
Gavril H., Electrotehnic i echipamente electrice, vol. I-II, Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1993
Ciucur V., Masini electrice note curs pentru studenti,Editura Printech,
Bucuresti, 2000