- 3 0 -

ar
3. uruzARt
postBtLE
ALE MAsrNrLoR snRLtNG.
pERspEcnvE
3.' 1. Motoare Sti rl i ng pentru autovehi cul e
De l a bun i nceput trebui e observat cd i nteresul pentru motoare Sti rl i ng
destinate autovehiculelor ca sursd alternativd de energie mecanicd a fost
determi nat i n mare mdsurd de conj unctura de pe pi al a mondi al d a energi ei . Astfel ,
cri za energeti cd di n deceni ul al qaptel ea al secol ul ui trecut a dat un foarte seri os
i mpul s cercetdri l or i n domeni ul uti l i zdri i energi i l or neconvenl i onal e (eol i and, sol ard,
geotermi cS, a val uri l or) precum gi cercetdri l or i n domeni ul perfecl i ondri i i nstal al i i l or
energetice clasice. in acest context, atAt in SUA cAt
9i
in Europa, cercetdrile
teoretice gi experimentale pentru crearea de motoare Stirling pentru autovehicule
au avut o dezvoltare rapidd, oblindndu-se aproape imediat rezultate concrete.
Motorul Sti rl i ng posedd numeroase avantaj e potenl i al e, care i l recomandd
pentru autovehi cul e. Astfel , motorul Sti rl i ng are un ni vel foarte scdzut al zgomotel or
gi al vi bral i i l or gi o toxi ci tate redusd a gazel or de ardere evacuate, chi ar gi fdrd
folosirea sistemelor catalitice de depoluare, deoarece arderea se face in exteriorul
ci l i ndrul ui . Un al t avantaj i mportant este acel a cd motorul Sti rl i ng poate funcl i ona cu
ori ce fel de combusti bi l
-
fi i nd i ntr-adevdr un motor pol i carburant
-
sau cu al te surse
de cdl durd (i n pri mul rAnd cu acumul atoare de cdl durd). Totodatd, motorul Sti rl i ng
are un randament ri di cat, comparabi l cu cel al motoarel or Di esel . sau mai bun.
i n afara cel or ardtate mai sus, motorul Sti rl i ng are o curbd caracteri sti cd
cupl u motor
-
tural i e favorabi l d fol osi ri i l ui pe autovehi cul e (i n speci al l a turati i mi ci ).
Di ntre neaj unsuri l e motoarel or Sti rl i ng pentru autovehi cul e se menfi oneazd
gabari tul gi masa, amAndoud mai mari decAt cel e al e motoarel or cu ardere i nternd
comparabi l e ca putere, precum gi rdspunsul mai l ent l a schi mbarea sarci ni i
9i
tura!i ei .
i n munca pentru i ntroducerea motoarel or Sti rl i ng pe autovehi cul e au fost
angrenate numeroase firme
9i
centre de cercetdri, intre care Ford, Philips, United
Sti rl i ng A.8., MAN-MWM, NASA etc.
Cercetdrile complexe efectuate de firmele Ford gi Philips au dus la
real i zarea de motoare Sti rl i ng cu dubl S acl i une cu mecani sm motor cu pl acd
i ncl i natS, de puteri pAnd l a 60
-
70 kW. Motorul (de ti p 4-235 DA, Tabel ul 2.1.) a
funcl i onat pe autoturi sme Ford Spi ri t, Ford Concorde
[39],
Ford Tori no (model
1973,
t39l ).
i mpreund cu Uni ted Sti rl i ng A.B., fi rma Ford a experi mentat motoare
Sti di ng pe autoturi sme Ford Taunus, i n 1976
t391, t531.
Independent de Ford, General Motors a construi t un motor Sti rl i ng care a
fost montat pe un autoturism Opel Kadett, realizdndu-se astfel autoturismul
Sti r-Lec. i n motori zarea autoturi smul ui motorul Sti rl i ng funcl i ona l a tural i e
constantd gi antrena un generator electric de curent alternativ lrifazat. Curentul
electric era redresat gi alimenta o baterie de acumulatoare electrice, dupd care
trecea printr-un inversor gi alimenta un motor electric asincron pentru tracfiune
[53].
l n deceni ul al gaptel ea al secol ul ui trecut fi rmel e Phi l i ps gi General Motors
au desfigurat cercetdri pentru exploatarea calitdlilor nepoluante ale motoarelor
Stirling pentru autoturisme, prin construirea de motoare cu acumulatoare de
- 3 1 -
cdl durd
tgl , t531.
S-au fol osi t acumul atoare de cdl durd de i nal td temperaturS, care
i nmagazi neazd energi a termi cd i n oxi zi de al umi ni u (AL2O3) sau i n fl uorurd de l i ti u
(Li F). De l a acumul atorul de cdl durd p6nd l a ?ncdl zi torul motorul ui Sti rl i ng cdl dura
era transportatd cu ajutorul unor tuburi termice de inaltd temperaturd cu metale
topi te (Na, K). Vari anta motorul ui Sti rl i ng cu tuburi termi ce a fost experi mentati pe
un automobi l pentru servi ci ul de Sal vare
[51],
care avea o autonomi e de 75 km. Pe
autovehi cul el e cu motor Sti rl i ng cu acumul atoare de cdl durd exi sta posi bi l i tatea
recuperdri i energi ei ci neti ce a vehi cul ul ui . i n ti mpul frAndri i motorul funcl i ona i n
regi m de pompd de cdl durd, i ncdrcdnd acumul atorul de cdl duri
[52].
Tuburi l e termi ce pot fi fol osi te gi pentru transportul cdl duri i de l a un foc de
lemne fdcut intr-o vatrd de pietre p6nd la un mic motor Stirling care antreneazd un
generator electric intr-o regiune izolatd, ceea ce amintegte de primele proiecte ale
fi rmei Phi l i ps
[9].
Motoarel e Sti rl i ng echi pate cu acumul atoare de cSl durd sunt potri vi te gi
pentru motori zarea vehi cul el or desti nate transportul ui subteran, acumul atoarel e
fi i nd i nci rcate cu cdl durd i n punctel e de stal i e pentru desci rcarea mi nereuri l or.
Fi rma Phi l i ps a fabri cat motorul Sti rl i ng 4-235 (Tabel ul 2.1.) i n mai mul te
vari ante constructi ve, cu ci l i ndri verti cal i i n l i ni e sau cu ci l i ndri ori zontal i i n opozi l i e,
variante pe care le-a experimentat pe diverse vehicule, intre care
9i
autobuzele
DAF S3200
[42].
lmportante realizdri in folosirea motoarelor Stirling pe autocamioane gi pe
autobuze au fost ob(i nute i n deceni ul al optul ea al secol ul ui trecut de fi rma Uni ted
Sti rl i ng A.B.
[33], 1421.
Pri ma real i zare a fost motorul Sti rl i ng 4-615 i n l i cenfd
Phi l i ps, avAnd mecani sm romboi dal cu patru ci l i ndri i n Ii ni e gi puterea de 140 kW l a
tural i a maxi md de 2400 roVmi n
[33].
Motorul s-a comportat bi ne i n ti mpul probel or,
dar avea o masd raportatd la putere prea mare gi era destul de complicat gi scump
de fabricat. Un motor pentru autobuze mai performant realizat tot de United Stirling
A,B. este motorul P' 150V8, cu mecani sm motor bi el S
-
mani vel i gi cu ci l i ndri i
agezali in V (motorul avea camerele caldd gi rece amplasate in cilindri diferili, V-ul
referindu-se la agezarea acestora). Cei patru cilindri ai pistoanelor impingdtoare
9i
i ncdl zi toarel e formau un bra! al V-ul ui i ar ci l i ndri i pi stoanel or motoare gi rdci toarel e
celdlalt bra!, intre brale fiind ptasate regeneratoarele de cdldurd. Motorul dezvolta o
putere d-e 150 kW la 2400 rot/min gi putea lucra cu turalii intre 500 gi 2400 roUmin.
i ntre ani i 1978 gi 1986 fi rma Mechani cal Tei hnol ogy l nc. a desfdgurat,
i mpreund cu NASA Research Center di n Lewi s Fi el d (cu fi nanl are de l a
Department of Energy (DOE) di n SUA), un program pentru crearea unor motoare
Sti rl i ng pentru autovehi cul e. Programul urmdrea real i zarea unor motoare Sti rl i ng
policarburante,
cu randament mai mare decAt al motoarelor cu ardere internd
9i
care trebui au sd i ndepl i neascd ceri nl el e normel or ameri cane di n 1985 referi toare l a
poluare fdrd sd fie prevdzute cu dispozitive pentru
depoluarea gazelor de ardere.
Au fost realizate
9i
experimentate pe autovehicule doud variante de motoare
Sti rl i ng, numi te Mod I gi Mod l l . Pri mul motor avea 53 kW
9i
era o perfecl i onare a
motorul ui P-40 fabri cat de fi rma suedezd Uni ted Sti rl i ng. Motorul Mod I era cu
ci l i ndri i i n l i ni e gi avea un mecani sm motor cu doi arbori . Motorul Mod l l , de 63 kW,
con[i nea numeroase perfecfi ondri , i n speci al i n ce pri vegte modul area construcl i ei .
Motorul Mod l l avea ci l i ndri i i n V
9i
avea un si ngur arbore coti t
[1
11,
t41].
Dupd 1980 cercetdri l e pentru motori zarea vehi cul el or cu motoare Sti rl i ng
au conti nuat gi i n Europa, i n speci al i n Suedi a gi i n Germani a, dar gi i n al te
[dri .
O noutate au fost studi i l e pentru motori zarea vehi cul el or grel e cu combi nal i i de
- 3 2 -
motoare Stirling gi motoare Diesel.
Cercetdri l e efectuate p6nd i n ul ti mul deceni u al secol ul ui trecut pentru
dezvoltarea de motoare stirling pentru autovehicule, degi au dus la numeroase
rezultate privind perfeclionarea proiectdrii gi tehnologiei de fabricalie, nu au
indrept5lit agteptdrile. Adevdrul este cd in timp ce motorul Stirling igi cautd locul
printre motoarele pentru autovehicule, incercrnd sd-$i pund in valoare calitilile
(pol uare redusd, zgomot gi vi bral i i reduse, pol i carburanti ),
motoarel e cu ardere
interni cu aprindere prin scinteie sau prin comprimare s-au dezvoltat vertiginos,
apl i cAnd noutdl i l e pri vi nd supraal i mentarea cu turbosufl ante, depol uarea catal i ti cd
a gazel or de ardere gi mai al es i nj ecl i a de benzi nd
9i
de motori ni control atd pri n
calculatoare electronice. Aceste perfecliondri ale motoarelor cu ardere internd au
pus i n umbrd motoarel e sti rl i ng pentru autovehi cul e. Totugi gi dupd anul 1gg0 s-au
desfdgurat gi sunt in derulare programe de cercetare in acest domeniu.
3.2. Motoare Sti rl i ng pentru submari ne
9i
pentru nave de suprafati
.
) Ni vel ul foarte redus al zgomotul ui gi vi bral i i l or mecani ce, ca
9i
randamentul
efectiv, care ajunge la 40%, recomandd motoarele stirling pentru
utilizare la
motori zarea submari nel or. Spre deosebi re de submari nel e cu motoare Di esel , care
produc mul t zgomot i n ti mpul funcl i ondri i , submari nel e cu motoare Sti rl i ng sunt
mul t mai greu de detectat cu aj utorul sonarul ui .
Cercetdrile pentru realizarea de instalalii energetice cu motoare Stirling
pentru
submari ne au i nceput i nai nte de 1960, i n acest sens dezvol t6nd l ucrdri
fundamental e fi rme ca General Motors, Uni ted sti rl i ng A.B. sau
phi l i ps.
Una di n
problemele
cele mai importante ce trebuiau rezolvate era aceea a sursei de
cdl duri pentru
motorul Sti rl i ng. Au fost studi ate gi experi mentate mai mul te
vari ante: producerea
cdl duri i pri n arderea hi drocarburi l or sau a hi drogenul ui , cu
fol osi rea ca oxi dant a oxi genul ui sau a peroxi dul ui
de hi drogen (Hror); fol osi rea
acumul atoarel or de cdl durd de i nal td temperaturd sau producerea
cdl duri i pri n
oxi darea i ntr-un curent de oxi gen gazos a unor metal e topi te, a unor cl oruri ,
fluoruri, sulfuri sau a unor oxizi metalici aflali intr-o altd stare de oxidare decdt
starea maximd.
Fi rma Uni ted sti rl i ng (i n col aborare cu fi rma Kockums, de asemenea di n
Suedia) a fost printre primele
care a rezolvat toate problemele
ce insolesc arderea
hidrocarburilor pe submarine. O primd solulie constructivd prevedea instalatii
peritru
condensarea vaporilor de apd din gazeie de ardere, pentru pomparea
apei
rezultate peste
bord, pentru comprimarea dioxidului de carbon pdni acesta trece in
stare l i chi dd gi pentru
stocarea di oxi dul ui de carbon l i chi d. o a doua sol ul i e
constructivi a introdus o instalalie pentru dizolvarea gazelor de ardere in apd gi
pentru pomparea
apei peste bord. Ambel e sol u[i i el i mi nau ddra de bul e de aer care
semnal eazd cel or de l a suprafal d prezen(a submari nul ui .
Primul motor stirling folosit pe submarine a fost motorul 4-61s, ce avea o
putere
de 150 kw. Motorul ardea motori nd
9i
uti l i za peroxi dul
de hi drogen ca
oxi dant. Fol osi rea ca oxi dant a peroxi dul ui de hi drogen i n l ocul oxi genul ui (degi
pentru
ardere sunt necesare cantitd(i de doud ori maiirari de
peroxid
iatd de cazul
oxi genul ui ) se expl i cd pri n aceea cd i n ti mp ce oxi genul l i chi d trebui e d' epozi tat l a
temperaturi scdzute, peroxidul de hidrogen poate fi depozitat la temperatura
medi ul ui , deci gi i n rezervoare scoase i n exteri orul submari nul ui . Instal al i i l e
energeti ce pentru
submari ne al e fi rmei Uni ted Sti rl i ng mai conl i neau un generator
- 3 3 -
electric (antrenat de motorul Stirling) gi un electromotor care antrena elicea.
Ultimele realizdri (din 1993) ale firmei suedeze se referd Ia motorizarea
submari nel or di n cl asa A19. Submari nel e di n aceastd cl asd (Gotl and
-
afl at i n
expl oatare, Uppl and
9i
Hal l and
-
i n construcl i e) au o l ungi me de 60 de metri gi o
masi de 1240 tone la suprafali, de 1500 tone imersate
9i
ajung la o vitezd
maxi md de 11 noduri l a suprafal d gi 20 de noduri sub apd. AdAnci mea maxi md de
scufundare probabi l d (i nformal i a fi i nd secret mi l i tar) este de 400
-
450 m. Puterni c
i narmate cu torpi l e gi mi ne, aceste submari ne sunt dori te gi de Austral i a (care a
comandat cAteva exemplare) gi Taiwan. Din pdcate nu sunt publice informalii
despre motorul Sti rl i ng uti l i zat. Se cunoagte doar cd motorul arde combusti bi l i fosi l i
sau alcooli. Pentru ardere se folosegte oxigen stocat in rezervoare, care este
amestecat cu gaze de ardere recirculate pentru a se obline procentul de oxigen
necesar arderi i . Gazel e de ardere.care nu sunt reci rcul ate sunt di zol vate i n apd gi
evacuate peste bord.
Cercetdri pentru fol osi rea pe submari ne a motoarel or Sti rl i ng cu
acumul atoare de cdl durd au fost real i zate de General Motors, pri nci pal a probl emd
care se punea fi i nd real i zarea unor acumul atoare de cdl duri de mare capaci tate
(pAnd l a 1000 kwh).
'
Trebuie observatd deschiderea largd a preocupdrilor firmei General
Motors, care a cercetat in paralel utilizarea motoarelor Stirling cu acumulatoare de
cdl durd atdt pentru submari ne cdt gi pentru automobi l e. i n 1967 General Motors a
construit o instalalie energeticd de acest tip de 22 kW
[53].
Este interesant de observat cd firma General Motors a lucrat gi la instalalii
energeti ce cu acumul atoare de cdl durd pentru submari ne, i nstal al i i i n care cdl dura
i nmagazi natd era uti l i zatd pentru real i zarea unor ci cl uri Ranki ne.
Fol osi rea cdl duri i obl i nute pri n arderea (oxi darea) unor metal e sau
compugi metalici este consideratd o metodd de perspectivS. Avantajul ei constd in
degajarea unei cantitdli foarte mari de cdldurd in urma reacliei de oxidare gi
simultan in aceea cd oxizii formali rdmdn in stare topitd gi ocupd un spaliu foarte
mi c (practi c egal cu cel i ni l i al ), i n ti mp ce pri n arderea hi drocarburi l or rezul td
volume mari de gaze. O instalalie de acest tip, cu putere sub 1 kW, despre care
exi std i nformafi i i n l i teratura de speci al i tate
[31],
era compusd di ntr-un reactor i n
care se producea
oxi darea metal ul ui gi di n motorul Sti rl i ng. Tuburi l e i nc5l zi torul ui
erau pl asate di rect i n reactor
9i
prel uau cdl durd numai pri n radi afi e. Oxi dantul era
stocat intr-un rezervor elastic aflat in afara corpului de rezistenld al submarinului.
Presi unea vapori l or de oxi dant di n rezervorul afl at l a presi unea gi l a temperatura
apei asi gurd al i mentarea reactorul ui , i n care oxi dantul este i ntrodus sub suprafal a
combusti bi l ul ui topi t.
Firma General Motors a extins cercetdrile orivind folosirea motoarelor
Sti rl i ng gi pentru antrenarea torpi l el or. i n acest scop s-a i ncercat fol osi rea unui
motor Sti rl i ng cu dubl d ac(i une cu pl acd i ncl i natd, fi i nd testate di feri te surse de
cdl durd
t 311, [ 53j .
Motoarele Stirling se folosesc
ai
pe nave de suprafald, de exemplu pe
i ahturi gi pe nave mi ci pentru cdl dtori i de pl dcere, pe care funcl i onarea si l enl i oasd
este foarte apreciatd. Un exemplu este cuterul danez
,,Stirling
Silence", echipat cu
un motor Sti rl i ng de 73 kW, care dezvol td o vi tezd de p6nd l a 13 noduri [31].
Se remarcd l ucrdri l e conso(i ul ui ,,Bri tanni c Sti rl i ng Engi nes", format di n mai
multe universitdli gi firme constructoare de magini, care dupd 1982 a proiectat un
motor Sti rl i ng naval cu aer sub presi une medi e, cu puterea de I MW
[36].
- 3 4 -
3.3. Motoare Sti rl i ng pentru uti l i zdri cosmi ce
i n ani i de pregdti re a zboruri l or cosmi ce cercetdtori i gi i ngi neri i angrenal i i n
aceastd activitate au trebuit sd rezolve problema
asigurdrii energiei electrice
necesare alimentdrii aparatelor de radiotelecomunicalii
9i
aparaturii de cercetare,
precum gi probl ema asi gurdri i energi ei necesare' pentru echi pamentel e de
menti nere a vi efi i omul ui . i n acest sens, au fost experi mentate mai mul te sol ul i i ,
cum ar fi pi l e de combusti e cu hi drogen gi oxi gen sau i nstal a{i i termoel ectri ce care
transformd cSldura produsd de mici reactoare nucleare in lucru mecanic (folosind
di feri te ti puri de turbi ne funcl i oni nd i n cadrul unor ci cl uri termodi nami ce Ranki ne
sau Bri ghton
[53]).
Dupd anul 1960, i n SUA au i nceput si se dezvol te proi ecte pentru
promovarea instalaliilor electroenergetice cu motoare Stirling in utilizdri cosmice.
Cercetdri l e au mers pe doud ci i , deosebi te i ntre el e pri n sursa de cdl durd al easd
pentru motorul Sti rl i ng
-
energi a sol ard sau cdl dura generatd de o sursd cu
radi oi zotopi . Pri mel e proi ecte, fi nanl ate de armata SUA, au permi s fi rmei Al l i son
Division of General Motors sd realizeze o instalalie electroenergeticd de 3 kW cu
motor Sti rl i ng cu energi e sol ard. Motorul Sti rl i ng al i nstal ati ei avea mecani sm motor
romboi dal (sub l i cen{d Phi l i ps). La motor s-a apl i cat o i nova{i e i mportantd, fi i nd
primul motor Stirling care folosea metal topit (un amestec eutectic de Na gi K) ca
l i chi d i ntermedi ar pentru transportul cSl duri i de l a captatoarel e sol are l a motor.
O altd instalalie energeticd cu motor Stirling pentru utilizdri in cosmos a
fost real i zatd i n 1975 de fi rma Mechani cal Technol ogy l nc. di n statul ameri can New
York. Bl ocul energeti c era compus di ntr-un motor Sti rl i ng cu pi stoane l i bere gi un
generator electric liniar cu puterea de 1 kW.
$i
in aceastd instalalie motorul Stirling
era incSlzit de la captatoare solare.
Interesul pentru motorul Stirling ca transformator al energiei solare in
energie mecanicd pentru satelili gi pentru nave cosmice care zboard pe traiectorii
circumterestre s-a diminuat o datd cu perfec{ionarea
celulelor semiconductoare
pentru conversia directd a energiei solare in energie electricd. Degi au randamentul
transformdri i energeti ce mai mi c decAt cel de l a motoarel e Sti rl i ng, cel ul el e
semi conductoare s-au i mpus, deoarece au o construcl i e mul t mai si mpl d, neavAnd
pi ese i n mi gcare.
Interesul pentru i nstal a{i i l e energeti ce cu motoare Sti rl i ng pentru nave
cosmi ce desti nate mi si uni l or i nterpl anetare s-a menl i nut pdnd i n prezent. Astfel , i n
anul 2000 NASA informeazd cd in laboratoarele sale se efectueazd lucrdriin acest
domeni u
[57].
Laboratoarel e NASA de l a Gl enn Research Center di n Lewi s Fi el d
[57]
in colaborare cu Department of Energy (DOE) au realizat instalalii energetice
cu motoare Stirling pe baza unor surse avansate cu radioizotopi. Instala{ia are un
motor Stirling cu pistoane libere, are puterea utild de 55 W
9i
este destinatd navelor
cosmice care vor zbura spre planetele indepdrtate (de dupd planeta Marte). La
aceste distan{e de Soare insolalia scade gi convertoarele ce transformd direct
energi a sol ard i n energi e el ectri cd nu mai sunt efi ci ente. i n aceste condi ti i
convertoarele termoelectrice cu motor Stirling cu sursd de cdldurd cu izotopi
radioactivi devin o solulie eficientd pentru oblinerea energiei electrice, practic fiind
de nei nl ocui t.
Tot la NASA (prin Thermo-Mechanical Systems Branch) s-au realizat
cercetdri i n domeni ul motoarel or Sti di ng cu puteri de 10 ... 350 W cu pi stoane
l i bere, motoare al i mentate cu energi e sol ari gi desti nate zboruri l or spre pl anetel e
- 3 5 -
indepdrtate. Au fost studiate generalii noi de captatoare solare gonflabile. NASA a
studiat comparativ functionarea acestor convertoare pe diverse planete
[57].
Interesul pentru convertoarele termoelectrice cu motoare Stirling utilizabile
in spaliul cosmic este intrelinut de cercetiri teoretice actuale, cum sunt cele
efectuate la Universitatea
,,Politehnica"
Bucuregti de o echipd condusi de
prof. uni v. dr. i ng. V" Bi descu, i n col aborare cu ,profesorul M. Fei dt de l a
Uni versi tatea,,Henri Poi ncar6" di n Nancy
-
Franl a
[5].
3.4. Motoare Sti rl i ng pentru magi na i ni mi arti fi ci al i
in 1964 a demarat in SUA un program de cercetare finanlat de Ministerul
Sdndtilii pentru realizarea de inimi artificiale, care sd preia temporar sau total
activitatea inimii. Programul a fost foarte vast gi a cuprins gi cercetdri privind
uti l i zarea motoarel or Sti rl i ng i n construcl i a i ni mi i arti fi ci al e. Motoarel e Sti rl i ng
trebui au sd l ucreze i n regi m de generator de i mpul suri de presi une pentru
antrenarea unei pompe pentru ci rcul al i a si ngel ui . i n cadrul programul ui ami nti t
fi rmel e Donal d W. Dougl as Laboratori es di n Ri chl and
-
Washi ngton, Aeroj et Li qui d
Rocket Co. di n Sacramento
-
Cal i forni a, Westi nghouse Astronucl ear Co. di n
Pi ttsburg
-
Pennsyl vani a, Thermo El ectron Co. gi North Ameri can Phi l i ps Co. di n
Ittew YorlS gi altele au realizat miniaturizdri ale motoarelor Stirling.
Mi cromotoarel e Sti rl i ng pentru aparatul i ni md arti fi ci al d (denumi rea,,aparat"
prezentd in literatura de specialitate este improprie, in fond fiind vorba de un
sistem de magini) utilizeazd ca sursd caldi o sursd de energie cu radioizotopi
(pl utoni u) sau acumul atoare el ectri ce. Sursa de c5l durd cu pl utoni u a fost preferati
deoarece poate asi gura energi a necesard funcl i oni ri i motorul ui Sti rl i ng pe ci rca 10
ani , i n ti mp ce acumul atoarel e el ectri ce trebui e rei ncdrcate l a 8
-
10 ore gi fi i nd
exteri oare corpul ui necesi ti conductori care sd stri batd pi el ea omul ui . Puterea
necesard pompei de
ci rcul al i e a sAngel ui este de 3
-
5 W, ceea ce i mpune o putere
termi cd de 30
-
50 W ce trebui e transmi sd motorul ui Sti rl i ng.
Rdci rea motorul ui Sti rl i ng pentru i ni ma arti fi ci al d se face uti l i zdnd sAngel e
ca agent de rdci re gi pri n di si parea ci l duri i prel uate de si nge i n i ntreg corpul
9i
apoi i n atmosferd. Di si parea supl i mentard a unei puteri de 30
-
50 W de cdtre
corpul omenesc este perfect posibild (in mod natural corpul omenesc disipd
-
100 W i n ti mpul somnul ui
9i
ci rca 500 W l a efort fi zi c susti nut).
O inimd artificiald cu motor Stirling realizatd de firma Aerojet Liquid Rocket
Co. a fost implantatd gi experimentatd pe vite cornute mari de cdtre cercetdtorii
acestei firme in colaborare cu medici veterinari de la Universitatea de Stat din
Cal i forni a, fi i nd fol osi td pentru susl i nerea mecani cd a ci rcul al i ei natural e a
sdngel ui . Pri mel e rezul tate au fost comuni cate i n 1976
[53].
3.5. Motoare Stirling pentru instalalii termoenergetice stafionare
Cercetirile teoretice gi practice pentru dezvoltarea domeniilor de folosire a
motoarelor Stirling nu s-au limitat la crearea de motoare pentru diferite mijloace de
transport, degi acestora li s-a acordat prioritate. Motorul Stirling s-a dovedit a fi
potrivit gi pentru diverse
9i
numeroase utilizdri in instalalii termoenergetice
stafi onare. Motoarel e Sti rl i ng pot face parte di n i nstal al i i de pompe de cdl durd, pot
fi folosite pentru
antrenarea generatoarelor electrice sau ca pd(i componente in
i nstal al i i care uti l i zeazd compl ex gi efi ci ent energi a termi cd pri n cogenerare.
- 3 6 -
Pompel e de cdl durd transportd cSl durd de l a sursa de
j oasd
temperaturd l a
sursa cu temperaturd mai ridicatd. Pompele de cdldurd se folosesc in diverse
ramuri i ndustri al e pentru i ncdl zi rea sau rdci rea unor obi ecte sau agenl i de l ucru. i n
parti cul ar, pompel e
de cdl durd consti tui e o parte componentd a i nstal al i i l or pentru
condi fi onarea aerul ui i n cl ddi ri sau pe nave. i n regi m de i ncdl zi re pompa de cdl durd
absoarbe cdldurd de Ia o sursd exterioard (lacuri, rAuri, aerul atmosferic) gi o
cedeazd la o temperaturd mai ridicati utilizatorilor (clddiri
etc.). Atunci c-And
func{ioneazd in regim de rdcire pompa preia cdldurd din aerul aflat in incdperi
i nchi se gi o di si pi i n medi ul i nconj urdtor, l a o temperaturd mai ri di catd. Magi ni l e
Sti rl i ng pot parti ci pa l a compunerea pompel or de ci l durd fi e di rect, func(i onAnd i n
regi m de magi nd fri gori fi cd, fi e ca motor pentru antrenarea compresoarel or di n
compunerea pompei de cdl durd ce funcl i oneazd dupd un ci cl u Ranki ne i nversat,
fi e pentru
antrenarea unor pompe hi draul i ce di n compunerea i nstal al i ei de pompd
de cdl durd cu absorbfi e.
Antrenarea magi ni i Sti rl i ng ce l ucreazd i n regi m de pompd de ci l durd se
poate face cu orice tip de motor (electric sau termic). Un interes deosebit il prezintd
sol ul i a antrendri i magi ni i Sti rl i ng fri gori fi ce cu un motor Sti rl i ng, combi nal i e
cunoscutd gi sub numel e de magi nd Sti rl i ng dupl ex
t361, t531.
Pri mi i care au studi at
magi ni l e Sti rl i ng dupl ex au fost Wal ker, Marti ni , Beal e gi , i n 1978, cercetdtori i de l a
fi rma ameri cand Energy Research and Generati on Inc. di n San Franci sco
[53].
Pompel e de cdl durd Sti rl i ng dupl ex prezi ntd avantaj ul cd fol osesc un si ngur agent
de l ucru pentru ambel e magi ni , ceea ce si mpl i fi cd probl ema
etangddl or, i n speci al
l a magi ni l e cu pi stoane l i bere. CSl dura necesard motorul ui Sti rl i ng di n magi na
dupl ex poate fi produsd pri n arderea combusti bi l ul ui , ca l a pri mel e i nstal al i i
produse
de fi rma Energy Research and Generati on. La al te model e de pompe de
cSl durd dupl ex (cum ar fi unel e produse de sunpower Inc.) motorul fol osegte
cdl durd proveni td
di n captarea energi ei sol are sau di n arderea bi ogazul ui sau a tot
fel ul de degeuri combusti bi l e. Se agteaptd ca cercetdri l e asupra acestor magi ni sd
conduci la rezultate practice importante, inclusiv pentru producerea frigului in
zonel e i zol ate.
Pentru pompel e
de cdl durd care funcl i oneazd dupd ci cl ul Ranki ne i nversat
se folosesc atAt motoare Stirling cu mecanism motor, la arborele cdrora se
cupleazd compresoarele pentru vaporii de agent frigorific, cdt gi motoare Stirling cu
pi stoane l i bere, l a care pi stonul de l ucru al motorul ui este pri ns ri gi d de pi stonul de
l ucru al compresorul ui .
Motoarele Stirling pot fi folosite pentru antrenarea unor generatoare
electrice introduse in sisteme deja existente de producere
a energiei electrice, sau
pentru antrenarea unor generatoare electrice de bazd pentru comunitili omenegti
mici gi izolate. Generatoarele electrice pot fi cu rotor, caz in care sunt antrenate de
motoare sti rl i ng cu mecani sm motor (ci nemati ce
-
mecani smul transformd
mi gcarea de transl afi e a pi stonul ui de l ucru i n mi gcare de rota[i e a arborel ui ), sau
pot fi generatoare
electrice cu migcare de translalie alternativd, situalie in care sunt
antrenate de motoare Stirling cu pistoane libere (motoare Beale).
Pentru utilizdri stalionare prezinti un interes deosebit motoarele Stirling
care fol osesc energi a sol ard sau cdl dura produsd pri n arderea degeuri l or
combusti bi l e.
"[n
ul ti mi i 30 ... 40 de ani au fost dezvol tate numeroase cercetdri
pentru realizarea unor astfel de instalalii
t391, [53]
gi cercetdrile continui gi in
prezent. in SUA primele programe pentru realizaiead-e instalalii energetice solare
cu motoare Sti rl i ng au fost conduse de Jet Propul si on Laboratory de l a Cal i forni an
- 3 7 -
Institute of Technology. in acest cadru firma Ford Aeronautics a dezvoltat o
instala[ie modulatd cu puterea electricd de 1 MW, instalalie care cuprindea 23 de
motoare Sti rl i ng de ti p P75 cu patru ci l i ndri produse de fi rma Uni ted Sti rl i ng A.B.,
fi ecare motor fi i nd echi pat cu un captator sol ar i ndi vi dual cu di ametrul de
' 16
m.
lnstalalia era prevdzutd
cu acumulatoare pentru stocarea energiei electrice pentru
noapte gi pentru zi l el e fdrd soare.
.
lo instalaliile energetice cu captatoare solare orientabile (care urmdresc
migcarea aparentd a Soarelui pe cer) amplasarea motorului Stirling in focarul
captatorului complicd foarte mult construcfia. Evitarea acestor dificultdti se obfine
pri n pl asarea motorul ui l Angd captator gi transportul cdl duri i de Ia captator l a motor
pri n i ntermedi ul unor tuburi termi ce cu metal e topi te
[53].
Uni formi zarea i ntre zi gi
noapte a procesul ui de generare a energi ei cu i nstal al i i sol are se poate obl i ne gi
prin completarea instalaliei cu acumulatoare de cdldurd de inaltd temperaturd (cu
Li F sau cu al te sdruri sau oxi zi metal i ci ) sau pri n addugarea unor camere de ardere
pol i carburante.
AIte cercetdri , i ncepute dupd 1978
9i
fi nanl ate de Department of Energy
(DOE) di n SUA, au urmi ri t crearea unor i nstal al i i el ectri ce modul ate cu motoare
Stirling solare, cu puteri intre 375 ... 2000 kW. Un interes foarte mare a fost acordat
gi i nstal a{i i l or energeti ce sol are cu motoare Sti rl i ng cu puteri mi ci (< 10 kW
desti nate unor gospoddri i i zol ate.
$i
motoarele Stirling cu puteri foarte mici (< 0,3 kW) igi gdsesc utilizdri
stafionare, cum ar fi producerea
energiei pentru mici faruri plutitoare
9i
pentru
bal i ze l umi noase, si tual i e i n care i zol area l ocul ui de ampl asare conduce l a
i ncdl zi rea motorul ui cu gaze obfi nute pri n arderea unor combusti bi l i l i chi zi .
Motoarele Stirling stalionare solare pot funcliona peste tot unde ajunge
l umi na Soarel ui , deci gi pe al te pl anete. Sunt cunoscute studi i pri vi nd fol osi rea tor
pe pl aneta Marte
[5].
In grupul mare de motoare Stirling stalionare pot fi introduse gi relativ pulin
cunoscutel e motoare Sti rl i ng cu pi stoane l i chi de
[54],
uti l i zate pentru pomparea
apei . Motorul cu pi stoane l i chi de care funcl i oneazd dupd ci cl ul Sti rl i ng cu
regenerarea cdldurii a fost brevetat in anul 1971 de echipa formatd din C.D. West,
E.H. Cooke
-
Yarborough gi G. Gei sow de l a A.E.R.E. di n Hanrvel l
-
Marea Bri tani e
(l nsti tut de cercetdri i n domeni ul energi ei atomi ce). l n l ocul tradi l i onal el or pi stoane
sol i de sunt fol osi te pi stoane l i chi de, de cel e mai mul te ori fi i nd vorba de col oane de
apd. Aceste motoare au o coloand de lichid care se comportd ca un piston,
oscilAnd pe frecvenla proprie gi punAnd in migcare intreaga masd de lichid aflatd
sub pi stoanel e l i chi de, care sunt agezate i n cel e doui ramuri al e unui tub U.
Deasupra pistoanelor se afld camera de destindere respectiv camera de
comprimare, intre acestea fiind amplasat regeneratorul. Ca sursd de cdldurd se pot
fol osi gaze cal de, energi a sol ard etc.
[36].
3.6. Motoare Sti rl i ng demonstrati ve
Ei
motoare Sti rl i ng di dacti ce
in ultimii ani, atdt in cadrul organizat al unor gcoli sau universitdli
1171, t431,
cAt
9i
ca rezultat al niuncii unor modeligti amatori s-au realizat foarte multe variante
de mi cromotoare Sti rl i ng, cu di feri te scheme de ampl asare a camerel or de
desti ndere gi de compri mare gi cu mecani sme motoare di n cel e mai i ngeni oase gi
mai neagteptate.
- 3 8 -
Scheme al e acestor magi ni , pl anuri de execul i e gi seturi de pi ese necesare
montdri i de cdtre amatori , ca gi di verse model e func{i onal e de motoare Sti rl i ng sunt
oferite spre vAnzare in paginile revistelor gi pe Internet. Este vorba in general de
micromotoare Stirling care funclioneazd cu diferenle mici de temperaturd intre
sursa caldd gi sursa rece. De cele mai multe ori sursa rece este aerul atmosferic
i ar pentru
sursa cal dd sunt fol osi te becuri el ectri ce, l umAndri sau chi ar mdna
omul ui l i nutd pe ci l i ndrul cal d. Mi cromotoarel e Sti rl i ng au puteri foarte mi ci , de cel e
mai mul te ori reugi nd doar sd-gi i nvi ngd frecdri l e
9i
sd se i nvArtd i n gol . Totugi
existi gi micromotoare care antreneazd mici ventilatoare, ca in exemplul motorului
care, agezat pe un monitor de calculator, folosegte cdldura din aerul de rdcire al
moni torul ui .
Motorul Sti rl i ng este magi na termi cd l a care modul i n care se apl i ci
pri nci pi ul
al doi l ea al termodi nami ci i poate fi cel mai ugor observat gi i n(el es.
Aceastd proprietate
explicd prezenla motorului Stirling in laboratoarele universitare
di dacti ce, chi ar gi acol o unde nu exi std o tradi l i e a cercetdri l or i n acest domeni u.
De exempl u, l a Uni versi tatea Vi ctori a di n statul canadi an Bri ti sh Col umbi a studenl i i
au l a di spozi l i e un motor Sti rl i ng produs de fi rma germand Leybol d, motor i ncdl zi t
el ectri c. Motorul are ci l i ndrul di n sti cl d, pi stoane montate coaxi al gi fol osegte ca
agent de l ucru aer l a presi une j oas5.
Pentru mdsurarea presi uni i di n camera de
lucru a motorului pistonul rece gi tija sa au fost perforate, astfel oblin6ndu-se
comuni cal i a di ntre spal i ul de deasupra pi stonul ui
9i
traductorul pentru mdsurarea
presi uni i . Magi na de l a Uni versi tatea Vi ctori a este reversi bi l d gi se pot face l ucrdri
de l aborator i n regi m de pompd de cdl durd gi de magi nd fri gori fi cd fdrd agenl i de
lucru clorofluorocarbonati.
,ff
eer"pectivele motoarelor Stirling
O pri vi re
de ansambl u asupra arti col el or gi comuni cdri l or gti i nl i fi ce despre
motoarel e Sti rl i ng apdrute i n publ i ca{i i l e tehni co-gti i nl i fi ce gi i n vol umel e publ i cate
cu ocazia conferinlelor gi congreselor nalionale gi internalionale, toate aceste
materi al e di sponi bi l e i n extenso sau i n rezumat i n bi bl i oteci sau pe Internet, aratd
cd l a sfArgi tul secol ul ui trecut gi l a i nceputul secol ul ui nostru s-a mani festat gi se
manifestd un interes suslinut gi in cregtere pentru dezvoltarea motoarelor Stirling
cunoscute gi pentru crearea de noi motoare cu ardere externd de tip Stirling,
i nteres vi u i n i ntreaga l ume.
Cercetdrile se desfdgoard atdt in
ldrile
cu tradilie in construirea gi folosirea
motoarel or Sti rl i ng, cum ar fi Statel e Uni te al e Ameri ci i , Japoni a, Marea Bri tani e,
Ol anda, Suedi a
9i
Germani a, cdt
9i
i n
l i ri
i n care i nteresul pentru i ntroducerea
instalaliilor energetice cu motoare Stirling este de dati mai recentd, tdri intre care
se numdri Danemarca, Norvegi a, Austri a, El vel i a, l tal i a, Croa(i a, Austral i a, Noua
Zeel andd, Franl a, Rusi a, Kazahstan, RomAni a, enumerarea nefi i nd, desi gur,
completd. La cercetdrile pentru dezvoltarea gi perfeclionarea motoarelor Stirling
parti ci pd uni versi tSl i presti gi oase, nu pul i ni amatori
9i
i nventatori i ndi vi dual i bazal i
mai mul t pe entuzi asm, dar gi organi zal i i gi fi rme parti cul are care deseori
beneficiazd de sus{inere guvernamentald (in Statele Unite de pildri, Department of
Energy (DOE) fi nanl eazd programe pri vi nd i nstal al i i energeti ce ecol ogi ce cu
motoare Sti rl i ng).
Intre universitdlile care au facultdli sau departamente preocupate de
studi ul motoarel or Sti rl i ng se numdrd cel e di n Cal gary (Canada), di n Sai tama
- 5 9 -
5. scHeue AcruALE DE MoroARE srRLrNG
5.1. Real i zarea ci cl ul ui termodi nami c Sti rl i ng pe un motor
5.1.1. Real i zarea ci cl ul ui termodi nami c Sti rl i ng i ntr-un motor cu
un ci l i ndru gi doud pi stoane
l deea unui motor cu doud pi stoane i ntroduse i ntr-un si ngur ci l i ndru i -a
aparl i nut l ui Robert sti rl i ng, care i n pl us a
9i
apl i cat-o (fi g. 2.1). cel e doud pi stoane
del i mi teazi i n ci l i ndru doud camere funcl i onal e di sti ncte. Camera de desti ndere
sau camera caldd, plasati intre chiulasd gi pistonul impingdtor, se afli in
permanentd
in contact cu sursa cald5. Camera de comprimare se afld intre cele
doud pistoane gi este Tn contact permanent cu sursa rece. O caracteristicd foarte
importantd a acestei scheme este aceea cd fiecare camerd igi pdstreazd rolul
funcl i onal i n tot ti mpul desfdgurdri i ci cl ul ui Sti rl i ng. i n acest fel -pi obl ema i ne(i ei
termice
-
problemd care apare atunci crnd ciclul termodinamic Stirling se
desfdgoard i ntr-un ci l i ndru cu un si ngur pi ston
-
este i nl dturatd.
Pentru ca motorul cu doud pi stoane i ntr-un si ngur ci l i ndru si model eze
ciclul termodinamic Stirling (format din doui transformiri izotermice legate prin
doud transformdri izocorice) este necesar sd se presupund
cd incdlzirea
9i
rdcirea
agentul ui de l ucru se real i zeazd numai pri n perel i i ci l i ndrul ui .
Eventual a regenerare
a cdl duri i evacuate di n ci cl u se real i zeazd i n exteri orul magi ni i , cu aj utorul unui
agent i ntermedi ar.
l n vari anta de real i zare a ci cl ul ui Sti rl i ng cu doud pi stoane i ntr-un si ngur
ci l i ndru pi stonul i mpi ngdtor (cal d) are rol ul de a depl asa agentul de l ucru di ntr-o
camerd a cilindrului in cealaltd camerd. Deplasarea agentului se poate face prin
spal i ul tubul ar l dsat i ntre ci l i ndru gi pi stonul i mpi ngdtor, ca l a motorul construi t de
Robert Sti rl i ng gi ca pe fi g. 5.1, sau pri ntr-un
canal exteri or format di n
schimbdtoarele de cdldurd (incdlzitorul, regeneratorul
9i
rdcitorul), ca la constructia
fi rmei Phi l i ps
-
fi g. 1.2
-
gi ca l a maj ori tatea motoarel or Sti rl i ng actual e. Mutarea
agentul ui di ntr-o camerd i n ceal al td consumd pul i nd
energi e, deoarece presi uni l e
pe cel e doud fel e al e pi stonul ui i mpi ngdtor sunt aproape egal e, mi ci l e di ferente
fiind produse
de pierderile gazodinamice oe pe traseul pircuri de agent. in acetall
timp pistonul ?mpingdtor indeplinegte gi funcfia de izolator termic intre camera de
desti ndere
9i
camera de compri mare. Ca urmare, capul ci l i ndrul ui se afl d tot ti mpul
la temperaturd ridicatd, iar partea opusd a cilindrului (apropiatd carterului) se aflS
permanent l a temperaturd scdzutd. De aceea ci cl ul termodi nami c Sti rl i ng se
realizeazd fdrd pierderi de cdldurd introduse de incdlzirea gi ricirea ciclicd a
perel i l or ci l i ndrul ui .
In pri ma
transformare di n ci cl ul Sti rl i ng, compri marea i zotermi cd 1-2,
pi stonul
i mpi ngdtor stafi oneazi i n punctul mort i nteri or (l Angd capacul ci l i ndrul ui ),
astfel cd intreaga masd de agent de lucru se afld in camera de comprimare.
compri marea se face pri n depl asarea pi stonul ui de l ucru de l a punctul mort
exterior la punctul mort interior. Menlinerea constantd a temperaturii r,,,., (egald cu
temperatura T.. a rdcitorului) in camera de comprimare se face prin rdcirea
agentul ui i n schi mbdtorul de cdl durd ri ci tor
-
materi al i zat de peretel e ci l i ndrul ui di n
zona respectivd
-
unde se scoate din ciclu cdldura Qrz.
1 ,
l l I I r r t t
\ v
v I r
I I I I
*'
I
t t
Qz
++
t t
' Qi q
++
+ l r r l
I I V I V V
f f | | r l
I I V V I V
++
t t
Fi g. 5.1. Real i zarea ci cl ul ui Sti rl i ng i ntr-un motor cu un ci l i ndru cu doud pi stoane:
1
-
camerd de destindere; 2
-
piston impingdtor; 3
-
incdlzitor; 4
-
rdcitor;
5
-
camerd de compri mare; 6
-
pi ston de l ucru; 7
-
ci l i ndru
Procesul de incdlzire izocoricd 2-3 se realizeazd cAnd pistonul impingdtor
(cal d) se depl aseazd de l a punctul sdu mort i nteri or l a punctul mort i nteri or al
pi stonul ui motor, mutdnd agentul di n camera de compri mare i n camera de
++
I
I
I
l r
f t
r l
t t t t
a l l l l r r r r r r t
t r
t l
-
a r
a l t r r r r r r r r l
+++{
Q+r
- 6 1 -
destindere, timp in care agentul primegte cdldura Qzg. La sfdrgitul acestui proces
pistonul impingdtor este perfect lipit de pistonul motor, astfel cd volumul camerei
de comprimare se anuleazd. in acest timp pistonul de lucru trebuie sd stationeze,
astfel ca vol umul (mi ni m) ocupat de agent sd se menti nd constant.
Destinderea izotermicd 3-4 a agentului incdlzit se petrece in camera de
destindere, in timp ce pistoanele se deplaseazd simultan de la punctul mort interior
al pistonului motor (de lucru) la punctul mort exterior al pistonului motor. in acest fel
se realizeazd cregterea volumului ocupat de gaz. Menlinerea temperaturii
constante TN4 (egal d cu temperatura T1a i nci l zi torul ui ) i n ti mpul mi cgordri i presi uni i
di n camerel e motorul ui este pusd pe seama unui aport de ci l durd Qsa
pri n perel i i
ci l i ndrul ui gi pri n chi ul asd.
Inchiderea ciclului termodinamic se face cu transformarea izocoricA 4-1.
Rdcirea izocoricd 4-1 presupune ca in timp ce pistonul de lucru stalioneazd
(menl i nAnd constant vol umul total ocupat de agent) pi stonul i mpi ngdtor sd mute
agentul
-
care cedeazd cdldura Q+r
-
din camera de destindere inapoi in camera de
comprimare. Pentru aceasta pistonul impingdtor efectueazd cursa de revenire de
la punctul mort exterior inapoi la punctul mort interior.
Fi g. 5.2. Depl asarea di sconti nud a pi stoanel or motorul ui Sti rl i ng
cu doud pi stoane i n ci l i ndru
i n schema de real i zare a ci cl ul ui Sti rl i ng i ntr-un ci l i ndru cu doud pi stoane
acestea trebuie sd se deplaseze discontinuu, pistonul impingdtor sta{ionAnd in
ti mpul procesul ui de compri mare 1-2 i ar pi stonul de l ucru stafi oni nd i n ti mpul
proceselor ce se desfdgoard la volum constant (incdlzirea izocoricd 2-3 gi ricirea
izocoricd 3-4).
Depl asarea di sconti nud a pi stoanel or motorul ui Sti rl i ng cu doud pi stoane
intr-un cilindru este prezentatd in fig. 5.2. in concordanld cu migcarea discontinud
a pi stoanel or motorul ui Sti rl i ng, gi vol umel e camerei de compri mare gi cel ei de
destindere variazd discontinuu (fig. 5.3).
i n cazul schemei de real i zare a ci cl ul ui Sti rl i ng i ntr-un motor cu un ci l i ndru
cu doud pistoane gifdrd regenerator se produc pierderi mari de cdldurd la trecerea
- 6 2 -
agentului din camera de destindere in camera de comprimare, ceea ce face ca
motorul sti rl i ng sd ai bd un randament de numai cdteva procente.
Randamentul
motorului cregte substanlial prin diminuarea acestor pierderi o datd cu introducerea
unui regenerator de cdldurd intre incdlzitor gi rdcitor (fig. 5.a). Regeneratorul este o
masd de acumul are a cdl duri i care prei a cdl durd de l a agentul de l ucru care curge
spre camera de compri mare gi cedeazi cdl durd agentul ui atunci cdnd acesta curge
spre camera de destindere. De asemenea, trebuie sd se
lind
cont de faptul cd
suprafel el e l ateral e al e ci l i ndrul ui nu sunt proi ectate pentru un schi mb de cdl durd
eficient. Ca urmare, schimbdtoarele de cdldurd incilzitor gi rdcitor se construiesc in
afara ci l i ndrul ui , ca subansambl e i ndependente.
vd
\
vc
./
T,
=
ct. Vm
=
Ct. Ty
=
Ct. Vp1= Ct .
re incdlzire recire
Fi g. 5.3. Vari al i a di sconti nud (teoreti cd) a vol umel or camerel or func{i onal e al e
motorul ui Sti rl i ng cu doud pi stoane i ntr-un ci l i ndru
comprimare incdlzire destindere ricire
Fi g. 5.4. Mi gcarea armoni cd a pi stoanel or unui motor sti rl i ng cu doud pi stoane
intr-un cilindru: 1
-
camerd de destindere;2
-incdlzitor;
3
-
regenerator; 4
-
piston
i mpi ngdt or ; 5- r i ci t or ; 6- camer ddecompr i mar e; 7- pi st ondel ucr u; 8- ci l i ndr u
- 6 3 -
5.1.2. Real i zarea practi ci a ci cl ul ui Sti rl i ng pe un motor cu un ci l i ndru
gi doud pi st oane
Mi gcarea di sconti nud a cel or doud pi stoane fi i nd foarte greu de real i zat, i n
practicd
se folosesc mecanisme ce imprimd pistoanelor o migcare continud, dupd
l egi de depl asare armoni ce (fi g. 5.a).
Legile de migcare a pistoanelor se coreleazd cu fazele func{ionale ale
motorul ui Sti rl i ng, al egdndu' se astfel i ncdt i n apropi erea punctel or moarte (cAnd
depl asdri l e pi stoanel or raportate l a unghi ul de rotal i e a arborel ui sunt mi ci ) sd se
desfigoare procesele in care teoretic pistoanele stalioneazd.
In cazul in care pentru deplasarea pistoanelor
au fost alese legi armonice
volumele camerelor motorului Stirling variazd continuu, aga cum se observd pe
fi g. 5.5. Mi gcarea armoni cd a pi stoanel or se real i zeazd cel mai si mpl u cu
mecanisme bield-manivelS axate sau dezaxate, cu sau fdrd cap de cruce.
Pe un motor Stirling cu doud pistoane care efectueazd deplasdri armonice
deri vata i n funcl i e de vol um a presi uni i di n spal i ul de l ucru este conti nud, ceea ce
conduce l a o di agrami i ndi catd ca i n fi g. 5.6.
Fi g. 5.5. Vari al i i l e vol umul ui camerei de desti ndere Vo
Si
a vol umul ui camerei de
compri mare V" pentru motorul Sti rl i ng cu doud pi stoane cu mi gcdri armoni ce
Fi g. 5.6. Di agramd i ndi catd a unui motor Sti rl i ng
5.1.3. Real i zarea practi ci a ci cl ul ui termodi nami c Sti rl i ng i ntr-un
motor cu doud pi stoane pl asate i n ci l i ndri separal i
Pe l Angi posi bi l i tatea de real i zare practi cd a ci cl ul ui termodi nami c Sti rl i ng
i ntr-un motor cu doud pi stoane coaxi al e pl asate i ntr-un ci l i ndru (subcapi tol ul
precedent) existd gi posibilitatea de realizare practicd a ciclului Stirling intr-un
motor cu doud pistoane plasate in doi cilindri separati gi cu camerele conectate
- 6 4 -
intre ele^prin aparatele schimbdtoare de cdldurd (fig. 5.7
-
a).
In fi g. 5.7
-
a se observd ci l i ndrul cal d 13 i n care se afl d pi stonul i mpi ngdtor
3 gi cilindrul rece 12 in care se gdsegte pistonul motor 9. Camera de destindere 4
comuni cd cu camera de compri mare 8 (afl atd i n cel dl al t ci l i ndru) pri n i ncdl zi torul 5,
schi mbdtorul de cdl durd regenerator 6 gi pri n rdci torul 7. Ambel e pi stoane sunt
incadrate de mecanisme bield
-
maniveld gi se deplaseazi dupd legi de migcare
armonice. Migcarea pistonului rece este defazatd unghiular in urmd fald de
mi gcarea pi stonul ui i mpi ngdtor cu un unghi @ (i n j urul
val ori i nl 2). Pozi l i a
ci l i ndri l or di n reprezentarea di n fi g. 5.7 a fost al easd i n opozi l i e pentru a ob{i ne o
i magi ne grdi toare a vari al i ei vol umul ui fi ecdrei camere (fi g. 5.7
-
b)
Si ,
si mul tan, a
vari al i ei vol umul ui total ocupat de agentul de l ucru i n motor (fi g. 5.7
-
c). Se
observd cd, spre deosebire de motorul Stirling cu doud pistoane coaxiale intr-un
ci l i ndru comun, l a care vari al i a vol umul ui spa[i ul ui de l ucru se real i zeazd numai
pri n depl asarea pi stonul ui motor, l a motorul Sti rl i ng cu doud pi stoane pl asate i n
ci l i ndri separal i vari al i a vol umul ui spafi ul ui de l ucru este rezul tatul depl asi ri i
ambelor pistoane. Aceastd caracteristicd este principala deosebire Tntre cele doud
modur i de a ciclului Stirling practic prezentate in lucrare. realizare
lL'
I
8
7
o
5
4
3
1 3
vd
V6
\
vc
2' 3'.
./
o
\
4t 1r
@
Fi g. 5.7. Real i zarea practi cd a ci cl ul ui Sti rl i ng i ntr-un motor cu doud pi stoane
pl asate i n ci l i ndri separal i : 1
-
cotul de arbore al mecani smul ui pi stonul ui
impingdtor; 2
-
biela pistonului impingdtor; 3
-
pistonul impingdtor; 4
-
camera de
dest i nder e; 5- i ncSl zi t or ; 6- r egener al or ; 7- r dci t or ; 8- camer adecompr i mar e;
9
-
pi stonul motor; 10
-
bi el a pi stonul ui motor; 1 1
-
cotul de arbore al mecani smul ui
pi stonul ui motor; 12
-
ci l i ndrul rece; 13
-
ci l i ndrul cal d
- 6 5 -
Vari al i a ci cl i cd a vol umul ui spal i ul ui de l ucru al motorul ui Sti di ng anal i zal ,
obl i nutd pri n i nsumarea vari al i i l or vol umel or cel or doud camere (fi g. 5.7
-
c), pune
in evidenld urmdtoarele faze funclionale succesive:
o faza in care volumul se micgoreazd repede, fazd care corespunde
procesul ui real de compri mare 1,
-
2,
i
o faza i n care vol umul se modi fi cd pul i n i n
j urul
val ori i mi ni me
-
corespunde procesul ui de i ncdl zi re a agentul ui
-
procesul 2,
-
3,
,
o faza ?n care volumul cregte repede gi care corespunde procesului
de
desti ndere 3,
-
4,
,
o faza in care volumul variazd pulin in jurul
valorii maxime gi care
reprezinti procesul de ricire teoretic izocoricd
-
procesul 4,
-
1, .
Succesiunea fazelor de mai sus reprezintd tocmai realizarea practicd a
ci cl ul ui termodi nami c Sti rl i ng.
Observatie. Degi la motoarele Stirling care funclioneazd dupd schema cu
doui pistoane plasate in cilindri separafi ambele pistoane
sunt pistoane motoare,
totugi, conform uzantelor limbajului folosit in literatura de specialitate
[39],
pistonul
di n ci l i ndrul cal d este numi t pi ston i mpi ngdtor.
5.2. Schemel e de bazi al e motoarel or Sti rl i ng
Existd trei scheme constructive de bazd pentru motoarele Stirling. Ele sunt
prezentate in fig. 5.8
9i
sunt desemnate
-
in terminologia curentd
-
ca motoare
,,alfa"
(fig. 5.8
-
o), motoare
,,beta"
(fig. 5.8
-
B) 9i
motoare,,gama" (fig. 5.8
-
y).
In fi g. 5.8 se observd cd uni tatea funcl i onal d a unui motor Sti rl i ng
(compusd din cele doud camere gi din cele doud pistoane) poate fi concentratd
i ntr-un si ngur ci l i ndru (ca i n schema
,,beta")
sau poate fi di stri bui td i n doi ci l i ndri
di feri l i (schemel e
,,al fa"
gi
,,gama").
Ca urmare pri n denumi rea de motor Sti rl i ng
monoci l i ndru
,,beta"
se i nl el ege i ntr-adevdr un si ngur ci l i ndru, i ar pri n motor
monocilindru
,,alfa" sau
,,gama" se infelege unitatea funclionald Stirling amplasatd
i n doi ci l i ndri di sti ncl i . Motoarel e Sti rl i ng de ti p
,,al fa"
funcl i oneazd dupd schema
ardtatd i n subcapi tol ul 5.1.3, i ar motoarel e Sti rl i ng de ti p,,beta" gi
,,gama"
funcfi oneazd aga cum a fost ari tat i n subcapi tol ul 5.1.2.
O variantd deosebitd de monocilindru de motor Stirling este cea la care
ambel e pi stoane sunt pi stoane cu dubl d acl i une. Motoarel e Sti rl i ng cu pi stoane cu
dubl d acl i une se construi esc i ntotdeauna cu uni tatea functi onal d (monoci l i ndrul )
di stri bui td i n doi ci l i ndri (fi g. 5.9). i n acest ti p de motor camera de desti ndere a unei
uni tSl i funcl i onal e este pl asatd i ntr-un ci l i ndru deasupra pi stonul ui i ar camera de
compri mare este ampl asatd i n al t ci l i ndru, sub pi ston.
Ci l i ndri i pot fi agezal i i n l i ni e
sau i n vArfuri l e unui pol i gon regul at, ca l a motoarel e Sti rl i ng cu pl acd osci l antd
[28],
[39].
Se observd cd aceastd variantd constructivd este o formd particulard a
schemei ,,al fa".
Existd posibilitatea
de a construi motoare Stirling cu pistoane rotative. Din
aceastd categorie face parte motorul realizat pe schema constructivd a motorului
cu ardere i nternd Wankel . Un monoci l i ndru Wankel are i n compunerea sa un stator
cu un al ezaj de forma unei epi trohoi de al ungi te (numi td gi epi ci cl oi dd al ungi td,
traiectoria unui punct fix fafd de un cerc
-
punct aflat fald de centrul cercului la
distanld mai mare decAt raza
-
care se rotegte fdrd alunecare in jurul
unui cerc de
bazd interior) in care se rotegte un piston care in sec{iune transversald are forma
unui tri unghi echi l ateral cu l aturi l e bombate.
Fi g. 5.8. Cl asi fi carea motoarel or Sti rl i ng cu pi ston motor cu si mpl u efect:
u,
-
schema
,,alfa"; B
-
schema
,,beta";
y
-
schema
,,gama"
1
-
camerd de desti ndere; 2
-
pi ston i mpi ngdtor; 3
-i ncdl zi tor;
4
-
regenerator;
5
-
rdcitor; 6
-
camerd de comprimare; 7
-
piston motor
- 67 -
Fi g. 5.9. Motor Sti rl i ng cu pi stoane cu dubl d acl i une, cu trei uni tdl i funcl i onal e:
1
-
camerd de destindere; 2
-
piston; 3
-
incdlzitor; 4
-
regenerator;
5
-
rdcitor; 6
-
camerd de comprimare
Motorul Sti rl i ng Wankel se compune di n doud uni td{i funcl i onal e Wankel
(numite conventional monocilindri Wankel) montate pe acelagi arbore. Camerele
unei uni tSl i functi onal e comuni cd, pri ntr-un schi mbdtor de cdl durd i nc5l zi tor,
printr-un regenerator gi printr-un schimbdtor de cdldurd rdcitor cu camerele din
cealaltd unitate funcfionald. La o rotalie completi motorul Stirling Wankel
efectueazd doud cicluri Stirling, situalia fiind asemdndtoare din punct de vedere
funcl i onal cu aceea di n motorul Sti rl i ng cu pi stoane
cu dubl d acl i une di n fi g. 5.9.
Motorul Stirling cu pistoane rotative prezentat mai sus poate fi numit gi motor
Sti rl i ng rotoro
-
epi trohoi d. Este prezentat mai pe l arg i n subcapi tol ul 5.5.1.
Sunt posibile gi alte scheme de motoare Stirling cu pistoane rotative dar
execulia lor ridicd probleme constructive serioase, in special din cauza etangdrii
di ntre muchi i l e rotorul ui gi stator.
!6/S"tr"re
actuale ale motoarelor Stirling cinematice
/\
Motoarele Stirling cinematice sunt cele la care migcarea de transla a
pistoanelor
este transformatd in migcare de rota(ie prin
mecanisme. Mecanismul motor este cel care asigurd extragerea
di n motor. Totodatd, mecani smul motor asi gurd
acestora.
unor
l mecanrce
cel or doud
pistoane
astfel incAt sd se realizeze defazajul u i ntre mi scdri l e
5.3.1. Motoare Sti rl i ng de ti
5. 3. 1. 1. Mecani sme inotoare Stirling de tip
,,alfa"
cu pistoane
5. 3. 1. ' t . 1. 1
Sti rl i ng de ti p
,,al fa"
pi stoanel e motor gi i mpi ngdtor sunt
separal i (fi g. 5.8
-
a).
dori t
Sti rl i ng de ti p
,,al fa"
cu pi stoane
cu si mpl d acl i une pi stonul