Matief Ctlina

Grupa 8405 B

Diagnosticarea sistemului de direcie


1. Fundamentare teoretic

Firmele productoare proiecteaz suspensia i sitemul de direcie ale fiecrui
automobil astfel nct roile s aib o poziie optim fa de automobil i fa de calea de
rulare pentru diferite poziii de lucru ale suspensiei n vederea unei bune maniabiliti i
stabiliti a automobilului i a reducerii intensitii uzrii anvelopelor n timpul rulrii.
Prin stabilizarea roilor de direcie se ntelege capacitatea lor de a-i menine direcia la
mersul rectiliniu i de a reveni n aceai poziie dup ce a ncetat comanda bracrii.
Factorii de stabilizare pot fi naturali (momentul elastic de stabilizare al pneului
determinat de deplasarea n timpul micrii roii a punctului de aplicare a forelor rezultante
dintre pneu i cale spre spate i spre exteriorul petei de contact) sau artificiali, realizai prin
msuri constructive (unghiurile de aezare ale pivoilor i ale roilor).
Unghiurile de aezare ale roilor, valabile pentru mecanismul de rulare, asigur o
inut de drum corespunztoare i sunt date de productori pentru fiecare tip de autovehicul n
parte.
Acestea sunt pentru roile punii fa:
-unghiul de cdere;
-unghiul de nclinare transversal al pivotului;
-unghiul de nclinare longitudinal al pivotului (de fug);
-unghiul de convergen sau convergena roilor;
-unghiul de bracaj.
Roile punii spate:
-unghiul de cdere;
-unghiul de convergen sau convergena roilor;


1.1 Unghiul de convergen

Unghiul de convergen al roilor se noteaz cu 0 i reprezint unghiul format n plan
orizontal de planul roii cu planul longitudinal al automobilului. Uneori, n practic, se
exprim prin diferena dintre distanele A si B, adic n mm. Este reprezentat in figura 1.

Figura 1. Unghiul de convergen al roilor

Efectele sale sunt:
- compenseaz tendina de rulare divergent a roilor cauzat de unghiul de cdere (vezi figura
1b);
- dac roata este nemotoare, rularea ei are loc sub influena unei fore de mpingere Fl egal
cu rezistena de rulare a roii i aplicat prin pivot, care d natere unui moment M = Rl cu
tendina de deschidere a roii => roile nemotoare au o convergen constructiv;
- dac roata este motoare, n axul ei se dezvolt fora de traciune Ft, care determin un
moment M = Ft l cu tendina de nchidere a roii => roile motoare au o divergen
constructiv (convergen negativ);
- elimin tendina roilor de a oscila la viteze mari.
Deoarece convergena anuleaz efectul negativ al unghiului de cadere, teoretic 0
0, dar practic 0 = 0 /23, valorile uzuale fiind de 0010- 0030
Unghiurile de aezare ale pivoilor i ale roilor se stabilesc pentru roi nebracate i automobil
dispus pe plan orizontal rigid. Valorile acestor unghiuri sunt corelate ntre ele, putndu-se gsi
multe combinaii care s asigure stabilitate automobilului i uzur minim a pneurilor.
Acestea se stabilesc avnd n vedere caracteristicile concrete ale automobilului considerat, ale
punii din fat, ale sistemelor de direcie i de frnare i se definitiveaza experimental.



1.2 Ungliul de cadere

Unghiul de cadere al roii se noteaza cu 0 i reprezint nclinarea planului roii fat de
planul longitudinal al automobilului (vezi figura 1.2). Se consider pozitiv dac roata se
apropie de automobil cu partea inferioar i negativ dac roata se departeaz de automobil cu
partea inferioar.
El are urmatoarele efecte:
- un efect stabilizator prin componenta n lungul axei roii a reaciunii normale, care mpiedic
tendinta de oscilare a roii n limita jocului din rulmenii butucului;
- contribuie la micorarea deportului transversal i prin aceasta la micorarea momentului
necesar bracrii roilor;
- determin uzura pneurilor pe banda exterioara (efect negativ);
- roile au tendinta de rulare divergent (efect de con, tot efect negativ).



Figura 1.2 Unghiul de cdere al roii

1.3 Unghiul de bracare

Unghiul de bracare se refer la roile anterioare de direcie. n exprimare general este
valoarea unghiurilor fcute de fiecare roat de direcie la descrierea unui viraj cnd o roat
bracheaz mai mult dect cealalt. Mai exact unghiul diferenial al bracrii este unghiul la
care, la o bracare de 20 a roii din interiorul curbei, roata din exteriorul ei brachez mai puin
dect cea din interior.



Figura 1.3 Unghiul de bracare al roilor

1.4 Unghiul de nclinare longitudinal al pivotului

Unghiul de nclinare longitudinal al pivotului (unghiul de fug) se noteaz cu 0 i
reprezint nclinarea fa de verticala pivotului, masurat n plan longitudinal. Unghiul de
nclinare longitudinal al pivotului i efectul su stabilizator sunt prezentate n figura 1.4.

Figura 1.4 Unghiul de nclinare longitudinal al pivotului



El are urmatoarele consecine:
- consecina geometric: prelungirea axei pivotului intersecteaz calea n punctul B, situat la
distanta a (dl) numit deport longitudinal, de centrul A al petei de contact roat-cale;
- consecina dinamic: n cazul aciunii unor fore transversale (fora centrifug n viraj, fora
lateral a vantului, drum nclinat transversal), reaciunile transversale Y1d i Y1s la roile
punii din fa dau natere unui moment stabilizator Ms.
Acest moment stabilizator tinde s readuc roile n poziia mersului rectiliniu.
Deoarece, la deplasarea n curbe reaciunile transversale depind de viteza de deplasare a
automobilului, acest moment se numete moment stabilizator de vitez.
Efecte negative:
1. Momentul stabilizator se transmite prin SD la volan, iar manevrarea volanului se face mai
greu
2. Se produce o torsionare a cadrului (caroseriei) n viraj, deoarece se ridic roata interioara i
coboar roata exterioar, iar suspensia punii din fa este solicitat nesimetric n timpul
virajului
Prin utilizarea pneurilor cu elasticitate mare (pneuri de joas presiune) la care centrul
reaciunilor se deplaseaz n spate fa de centrul geometric al petei de contact, valoarea
momentului stabilizator crete prea mult; n consecint se constata tendina de micorare a
valorii unghiului de fug.
La automobilele care se deplaseaz pe drumuri de proast calitate este recomandat s
se prevada un unghi de fug mai mare, pentru a asigura o buna stabilitate a direciei i a nu fi
necesar intervenia oferului la fiecare denivelare.
Sunt automobile la care unghiul de fuga are valoarea zero, sau chiar valori negative
(pivotul este nclinat spre spate).

1.5 Unghiul de nclinare transversal al pivotului

Unghiul de nclinare transversal al pivotului se noteaz cu 0 i reprezint unghiul
format de axa pivotului i vertical, masurat n plan transversal. Unghiul de nclinare
transversal al pivotului i efectul su stabilizator, mpreuna cu unghiul de cdere al roii, sunt
prezentate in figura 1.5.

Figura 1.5 Unghiul de nclinare transversal al pivotului
El are urmatoarele consecine:
- consecina geometric: prelungirea axei pivotului intersecteaz calea ntr-un punct aflat la
distana d de centrul petei de contact, mrime denumit deport transversal;
- consecina dinamic: n timpul virajului, roata bracat n jurul pivotului nclinat tinde sa-i
deplasaze n jos centrul pe distana h, aceast coborre nu este posibil i rezult o ridicare a
roii, n care nalimea h depinde de unghiul de bracare .
- micorarea deportului transversal (mrirea lui 0) conduce la reducerea efortului necesar
manevrrii volanului, deoarece se reduce valoarea momentului rezistenei la rulare fa de axa
pivotului (se micoreaza braul forei).
Se constat c valoarea momentului stabilizator depinde de reaciunea normal la roat
(greutatea ce revine roii), iar din aceast cauz se numete moment stabilizator al greutaii i
nu depinde de vitez sau de aderen.
Sunt automobile la care deportul transversal are valoarea zero (axa pivotului
intersecteaz calea n centrul petei de contact), sau chiar valoare negativ (axa pivotului
intersecteaza calea n exteriorul centrului petei de contact), aa cum se vede din figura 1.6.
Aceste situatii sunt corelate cu sistemul de frnare.

Figura1.6.Scheme comparative pentru deport pozitiv si negativ

2. Aparatur utilizat

Diagnosticarea geometriei roilor se va face cu ajutorul standului Bosch FWA 43XX.
Standul poate fi utilizat numai pentru msurarea i reglarea geometriei roilor autoturismelor
i autovehiculelor comerciale uoare.


Figura 2.1 Standul Bosch FWA 43XX




3.Mod de lucru

nainte de verificarea parametrilor geometrici ai direciei automobilului trebuie s i se
fac urmtoarele operaii pregtitoare:
Verificarea i reglarea presiunii nominale n pneuri: prenurile trebuie s fie de
dimensiunile recomandate de contructor, iar pe aceeai punte s aib acelai profil i
uzuri sensibil apropiate
Verificarea jocurilor n articulaiile suspensiei, bieletelor i a barelor de conexiune. n
cazul existenei unor jocuri exagerate nu se va efectua verificarea geometriei dect
dup nlturarea acestor jocuri deoarece rezultatele obinute ar fi eronate
Se deplaeaz automobilul pe standul de diagnosticare (platforma tebuie s fie
orizintal i trebuie s respecte condiiile din figura umtoare) cu roile directoate pe
centrul platourilor rotitoare.
Dispozitivul de apasare a pedalei de frana trebuie montat corespunzator pentru a
prevenii deterioaraea scaunului si a volanului.

4.Rezultate obinute

Figura 2.2 Geometria roilor din fa

Figura 2.3 Geometria roilor din spate

Figura 2.4 Rezultatele centralizate

5. Observaii i concluzii

Se observa c ungiurile roii i ale pivoilor sunt bune, fr diferene mari ntre roata
din stnga i cea din dreapta.