Identificare, modele, definitii, procese de ordinul I

n cadrul proiectrii sistemelor de reglare automat, un rol important

l au simularea i validarea algorimilor proiectai. Pentru aceasta, este
necesar determinarea modelelor matematice ale componentelor schemelor
de reglare. Identificarea experimental este o form de modelare ce
presupune aproximarea comportamentului unui sistem fizic cu un model
matematic n urma analizei acestuia n timpul funcionrii n bucl deschis.
n cele ce urmeaz se vor discuta procese liniare de ordinul I.
Modelul este o reprezentare abstract a unei entiti reale.
odelarea matematic a fenomenelor, proceselor sau a sistemelor
presupune a determina un set de relaii ntre variabile fizice specifice, sub
forma unor structuri matematice de tipul ecuaiilor algebrice sau al
ecuaiilor difereniale !sau cu diferene", n scopul unei caracterizri a
funcionrii procesului c#t mai aproapiat de realitate.
$e exemplu, modelul unui sistem poate fi descris sub forma unei
funcii de transfer%
Hs=
Bs
As
!&"

'stfel, pentru un proces dat, prin analiza teoretic se determin o
structur a modelului matematic, iar printr(o procedur de identificare se
a)usteaz parametrii modelului pentru a obine aceeai comportare intrare(
ieire ca a procesului real. Identificarea procesului presupune delimitarea
intrrilor msurabile i a pertubaiilor ce acioneaz asupra procesului,
asigur#ndu(se astfel cunoaterea acestuia.
*ie un sistem descris de o funcie de transfer de ordinul I%
H
I
s=
K
Ts&
!+"
unde% K reprezint coeficientul de amplificare, iar T reprezint constanta de
timp a procesului
,spunsul sistemului de ordinul I la o intrare de tip treapt unitar
se numete rspuns indicial i are forma aperiodic !figura +.&".
&-. In knowledge we trust. Part gamma.
Definiie. Timpul mort reprezint timpul pentru care ieirea
procesului nu variaz dup aplicarea unei trepte de comand.
$ac se introduce un timp mort atunci funcia de transfer a
sistemului de ordinul I cu timp mort are forma%
Hs=H
I
se
s
!."
Pentru identificarea parametrilor modelului procesului se traseaz,
pe r#nd, caracteristicile static i dinamic, iar cu a)utorul acestora se
identific parametrii modelului% K, T i-sau .
Observaie 1 ,spunsul indicial al unui sistem prezint dou zone de
interes ( regimul tranzitoriu i regimul staionar. ,egimul tranzitoriu este
reprezentat de variaia n timp a semnalului de ieire. /#nd acesta a)unge la
o valoare constant, se consider c sistemul a intrat n regim staionar. n
practic, regimul staionar se atinge c#nd ieirea unui proces intr ntr(o
band de 0+123 din valoarea de regim staionar a ieirii !care se obine ca
o medie a valorilor ieirii n regim staionar msurate din proces, de obicei
afectate de zgomote".
Definiie. Caracteristica static reprezint dependena !n regim
staionar a ieirii n funcie de intrare% "#u$.
n figura +.+ se poate observa o reprezentare a unei caracteristici
statice. Pe acest grafic se pot determina puncte statice de funcionare
pentru procesul analizat. 4n punct static de funcionare !P5*"
reprezint o pereche de coordonate !u
P%&
' "
P%&
" n )urul creia procesul
+-. In knowledge we trust. Part gamma.
&igura (.1. )*s+unsul indi,ial al unui sistem de ordinul I
analizat prezint un anume comportament. n cazul de fa, punctul static
de funcionare trebuie s aparin zonei liniare a caracteristicii statice
!u
1
'"
1
"1!u
(
'"
(
".

Domeniul admisibil al comenzii este delimitat de u
min
i u
ma-
i se
definete fie pentru evitarea intrrii n saturaie a elementului de execuie
!66", fie pentru a evidenia imposibilitatea fizic de obinere a unor comenzi
prea mici sau prea mari.
Definiie. Caracteristica dinamic reprezint dependena unei
mrimi de timp !pentru ieirea " a sistemelor de ordinul I aceasta are forma
rspunsului indicial ( figura +.&"% "#t$ sau u#t$.
Pentru a putea fi implementate fizic, funciile de transfer de forma
!&" trebuie s ndeplineasc o ,ondiie de im+lementabilitate.reali/abilitate,
adic s fie cauzale%
grad [Bs]grad[ A s] !7"
.-. In knowledge we trust. Part gamma.
&igura (.(. 0ara,teristi,a stati,*