v r

v r
R
N
=
=

&
&

&
&

=
=

0
2 2
0
2
r c r
( )
( )
( )

t t
r t
c
t
=
=

0
0
0
sin
( )
x r
c c
y r
c c
= = =
= = =

cos sin cos sin

sin sin cos

0 0
0
2
0
2
2
2
1 2
In miscarea unui punct material M, modulul vitezei este o marime constanta (v =c), iar
viteza unghiulara de rotatie a razei vectoare este de asemenea constanta si egala cu . Sa se
0
determine ecuatiile de miscare in coordonate polare si traiectoria punctului daca la t =0 r =0 si
. = 0
Se pleaca de la componentele polare ale vitezei:
si se calculeaza de unde v c r r
2 2 2 2 2
= = + &
&
&
&
r c r c r = =
2 2 2 2 2
0
2

obtinandu-se un sistem de doua ecuatii diferentiale de ordinul intai:
Integram prima ecuatie: . A doua se integreaza astfel: = +
0 1
t C
dr
dt
c r
dr
c r
dt
r
c
t C =

= +
2 2
0
2
2 2
0
2
0
0
2
1

; ; arcsin
Conditiile initiale (C.I.) sunt: rezultand: . t r = = = 0 0 0 , , C C
1 2
0 0 = =
Prin urmare am obtinut legile de miscare in coordonate polare:
Eliminand timpul intre cele doua legi de miscare (ecuatii parametrice) se gaseste traiectoria
punctului in coordonate polare: . ( )
r
c
=

0
sin
Observatie: putem trece la coordonate carteziene astfel
ele reprezentand (ca functii de ) ecuatiile parametrice ale traiectoriei. Ne folosim de relatia:
sin cos
2 2
2 2 1 + =
care ne conduce in final la ecuatia unui cerc de raza cu x y
c c
2
0
2
0
2
2 2
+

c 2
0

centrul (0, ). c 2
0

x e
y e
e x y x
t
t
t
=
= +
= + = +

2 1
2 1
2 1 2
Se da o miscare a unui punct material definita de ecuatiile parametrice carteziene:
x =2e
t
- 1 i y =2e
t
+1. Sa se determine traiectoria, viteza si acceleratia punctului.
Daca se cunosc ecuatiile parametrice, prin eliminarea parametrului se obtine traiectoria ( ):
care in acest caz este o dreapta.
Componentele carteziene ale vitezei sunt: de unde .
v x e
v y e
x
t
y
t
= =
= =

&
&
2
2
v e
t
= 2 2
Componentele carteziene ale acceleratiei sunt: de unde .
a x e
a y e
x
t
y
t
= =
= =

&&
&&
2
2
a e
t
= 2 2