1

LUCRAREA 2

CONVERTOR NUMERIC - ANALOGIC


1. Generaliti

Convertorul numeric - analogic (CNA) este circuitul electronic care transform o mrime de
intrare numeric ntr-o mrime de ieire analogic. Deoarece, din punct de vedere al realizabilitii
practice, sistemul de numeraie binar este cel mai simplu i comod, informaia numeric de la intrarea
circuitului este codificat n binar.
Se poate considera c procesul de conversie numeric analogic a datelor urmeaz aceleai
operaii elementare, necesare pentru transformarea numrului din binar n zecimal. Astfel, se asociaz
cifrei 1 o anumit valoare a unei mrimi electrice, care se sumeaz apoi ponderat, iar cifrelor 0 li
se asociaz valoarea zero a acelei mrimi. La conversia numeric analogic, se prefer exprimarea
fracionar a informaiei numerice i ponderarea valorilor asociate lui 1 se va face cu ajutorul
factorilor de forma
k
2
1
, unde k este rangul cifrei respective. Din aceast form de exprimare a
informaiei numerice, se vede clar c o modalitate simpl de a realiza ponderarea cifrelor 1 este
folosirea unor reele rezistive cu mai multe noduri, care au raport de divizare successiv . Forma
reelei depinde de natura mrimii analogice de ieire, tensiune sau curent.
Configuraia de baz a unui CNA este dat n fig. 2.1.











Dup cum s-a definit procesul de conversie, principalele surse de erori sunt:
- inegalitatea valorii mrimii atribuite cifrei 1;
- inexistena unei valori zero adevrate;
- ponderarea valorii mrimilor care se sumeaz se realizeaz cu elemente reale, ce pot s difere de
cele ideale.
Interfaa numeric de intrare transform nivelele logice ale datelor numerice de intrare n semnale
de comand pentru comutatoarele analogice.
Comutatoarele controleaz curenii aplicai reelei de rezistene de precizie ce realizeaz
ponderarea valorii numerice, pentru obinerea valorii analogice. Valoarea curenilor care circul prin
reea este dictat de valoarea rezistenelor de precizie i de tensiunea de referin.


2. Funcionarea general. Schema bloc

Schema bloc a convertorului numeric analogic este prezentat n fig. 2.2.
Mrimea de intrare numeric se introduce n blocul numeric prin precizarea celor 8 bii ai
cuvntului numeric: a
1
a
2
a
3
a
8
.
Circuitul numeric memoreaz cuvntul numeric aplicat la intrarea sa, avnd o stare unic. Aceast
stare este transferat i afiat de ctre circuitul de afiare cu LED-uri, n cod zecimal (BCD) sau
binar.

2



















n funcie de starea unic a blocului numeric care este activat de cuvntul numeric a
1
a
2
a
3
a
8
,
blocul de comutare electronic realizeaz transferul mrimii numerice ctre partea analogic,
comutnd sau necomutnd tensiunea de referin V
r
la bornele reelei rezistive R 2R.
Reeaua de decodificare transform starea celor 8 bii ntr-un potenial a crui valoare se poate
modifica doar dac se modific starea cuvntului numeric.
Tensiunea unic aplicat de reeaua de decodificare R 2R la intrarea amplificatorului este
amplificat i transferat la ieire sub forma mrimii analogice notat V
0.

Blocul de alimentare este realizat din sursele de tensiune continu stabilizat necesare alimentrii
circuitelor din convertor. Sursa dubl de 15 V este necesar pentru alimentarea amplificatoarelor
operaionale de tip A742, utilizate la realizarea amplificatorului de ieire programabil. Sursa de + 5 V
este necesar pentru alimentarea circuitelor integrate TTL, tip CDB493 i CDB404, folosite pentru
realizarea blocului numeric i de afiaj. Sursa de 5 V este utilizat pentru obinerea referinei fixe de
tensiune, care este comutat de blocul comutator la amplificatorul programabil de ieire, funcie de
starea unic a blocului numeric, dictat de cuvntul numeric de la intrare. Sursele + 1,4 V, + 2 V i -
6,2 V sunt nivele logice necesare pentru realizarea comutatoarelor electronice care transfer sau nu
referina de 5 V, reelei de decodificare R 2R. Tensiunea de referin trebuie s aib un coeficient
de stabilizare superior, astfel nct eroarea datorat tensiunii de alimentare a reelei R 2R s fie
neglijabil n raport cu eroarea convertorului, egal cu LSB / 2. Pentru convertorul de 8 bii, eroarea
maxim admis este V
a
:

V
V
V V
V
a a
a
02 , 0
2
10
2 2 2
1
9 9
max
8
max
= = = =


2.1 Funcionarea pe blocuri

Blocul numeric I reunit cu blocul de afiare a strii biilor de la intrare II, cu blocul de comutare III
i cu reeaua de decodificare R 2R realizeaz ansamblul Bloc Numeric General (BNG) din schema
bloc, amplasat n blocul NUMERIC pe panoul aparatului. Blocul numeric I este alctuit din:
- intrrile de comand extern paralel / serie;
- numrtor binar de 8 bii;
- generator intern de tact pentru controlul funcionrii i pentru simularea unor comenzi externe;
- ansamblul de comutatori K
1
, K
2
, K
3
, K
4
cu urmtoarele funcii:
1. comutatorul K
1
, notat pe panou RESET realizeaz aducerea forat n starea logic 0 a
ieirilor numrtorului de 8 bii, cnd se dorete acest lucru sau la trecerea de pe comand serie pe
3
comand paralel. Forarea n starea logic 0 a ieirilor este realizat prin punerea intrrilor de
resetare ale numrtoarelor CDB493 (intrrile 2 i 3) la nivel logic 1;
2. comutatorul K
2
, notat pe panou INTRARE NUMERICA SERIE realizeaz, prin seciunile
sale comutatoare, cuplarea la intrarea numrtorului a intrrii numerice externe serie, tactul intern fiind
anulat;
3. comutatorul K
3
, notat pe panou TACT INTERN realizeaz cuplarea la intrarea numrtorului
a tactului intern de frecven 7 Hz;
4. comutatorul K
4
, notat pe panou TACT INTERN are aceeai funcie ca i comutatorul K
3
,
numai c schimb frevena tactului la 0,7 Hz, pentru a putea controla mai bine numrarea impulsurilor.
n cazul stabilizrii intrrilor de comand paralel situate pe comutatorul de pe panou, cei 9 bii pot
fi adui n starea logic 0 sau 1, funcie de comanda extern. Contactele comutatorului sunt astfel
dispuse nct, n mod normal, cei 8 bii sunt n starea logic 0 numai dac, nici unul din
comutatoarele K
2
, K
3
, K
4
destinate comenzii serie, nu este acionat. Aducerea n starea 1 se face prin
introducerea ntre lamelele comutatorului a unui izolator sau n cazul unei comenzi de la o alt ieire
numeric extern. Deci, se poate comanda extern paralel de la o ieire numeric a unui alt aparat sau
manual, pentru simulare sau controlul funcionrii.
n cazul comenzii serie (cu tact intern sau extern) impulsurile sosesc la intrarea numrtorului n
timp ce la ieirile numrtorului se regsesc impulsurile de perioad 2
1
, 2
2
, , 2
8
ori mai mare dect
cea de comand. Numrtorul permite conversia unei comenzi serie n ieire numeric paralel,
constituind cei 8 bii cu care se comand reeaua R 2R. Cnd se utilizeaz comenzi externe paralel,
cei 8 bii sunt dai direct din exterior.
Blocul de afiare a mrimii numerice II.
Afiarea cuvntului numeric introdus n convertor se poate realiza fie cu un decodificator i afiaj
numeric, fie cu afiare pe fiecare bit. S-a ales soluia cu control optic pe fiecare bit. Etajele realizate cu
tranzistoarele T
9
, T
10, ,
T
16
comand elementele de afiaj optic L
1
, L
2
, , L
8
funcie de starea bitului de
la intrare. Astfel, fie etajul cu T
9
: dac bitul 8 este n starea 0 logic, etajul inversor integrat comand
baza tranzistorului la potenialul 1 logic, adic T
9
este blocat i LED-ul L
8
nu se aprinde. Cnd bitul
8 se afl n starea logic 1, tranzistorul T
9
comand aprinderea LED-ului L
8
care indic starea logic
1 pentru bitul corespunztor. Etajele inversoare separ circuitul de afiare pentru a a nu perturba
nivelele logice ale celor 8 bii de comand. Cele 8 elemente de afiare sunt situate pe panou n dreptul
celor 8 intrri de comand paralel.
Blocul de comutare electronic III
Este alctuit din 8 etaje comutatoare, care realizeaz comutarea braelor reelei R 2R la tensiunea
de referin de 5 V, funcie de starea biilor. Un astfel de etaj are schema de principiu i diagramele
de funcionare prezentate n fig. 2.3.















Cnd bitul de intrare se afl n starea logic 0, tranzistorul T
1
este saturat, nct tensiunea de
aproximativ + 1,5 V de pe colectorul su blocheaz comutatorul T
1

i satureaz tranzistorul T
1

, nct
potenialul este cel al masei. n starea logic 1, bitul comand ieirea V
0
n starea 5 V.
4
Conexiunea T
1

T
1

se numete montaj repetor pe emitor cu supracomand. n aceast circuit

tranzistoarele funcioneaz n conexiune inversat i factorul de ctig invers n curent este de valoare
apropiat de unitate (
R
)
R
=
F
= 0,99, ceea ce determin tensiuni de saturaie foarte mici.

mV
q
kT
V
F
i CEsat
25 , 0
1
ln = =

Acesta este un avantaj evident, deoarece tensiunile de saturaie intervin asupra referinei. Cu ct
sunt mai mici, cu att alterarea referinei este mai puin simit i eroarea mrimii analogice este mai
mic. Ideal ar fi ca tensiunile de saturaie, ce constituie tensiuni parazite pentru semnalul util, s fie
nule.
Tensiunea de comand V
i
a repetorului cu supracomand variaz astfel nct s se asigure
blocarea i saturarea sigur a tranzistoarelor pnp i npn, lund valori peste limitele tesiunii dintre
colector i mas. Referina de tensiune are valoarea de 5 V i este realizat cu factor de stabilizare
mare. Pentru obinerea acestui factor de stabilizare, tensiunea de 5 V se obine din alt tensiune
stabilizat, de valoare 6,2 V. Alturi de precizia referinei, se impune i precizia rezistoarelor reelei
R 2R.
Blocul amplificator de ieire programabil V conine dou amplificatoare operaionale conectate
astfel nct, tensiunea de ieire din reeaua R 2R s fie adus la nivelul i polaritatea dorite.
Schema acestui bloc este prezentat n fig. 2.4.
















Primul etaj este un amplificator neinversor. Semnalul de pe reeaua R 2R este aplicat direct pe
intrarea neinversoare. Rezistena de ieire a reelei R 2R este de 10 k. Pentru reducerea la minim a
erorilor, se prevede un reglaj de compensare a decalajelor ntre valoarea real i cea rezultat din
calcul, realizat de potenialul negativ sau pozitiv aplicat pe intrarea inversoare, prin R
3
i R
4
, notat V
c

(potenial de corecie). Bucla de reacie negativ realizat cu R
60
, R
59
i R
46
poate fi reglat atfel nct,
pentru o rezisten de reacie egal cu R
59
+ R
60
s se realizeze o amplificare dubl fa de cazul cnd
rezistena de reacie este numai R
59
(R
60
este untat).
Aplicnd legile lui Kirchhoff, rezult urmtoarele relaii:

46 60 59
0
R
V V
R R
V V
c i i

=
+

( ) ( )
i
i
V
R
V V R R
V +
+
=
46
0 60 59
0


5
c i
V
R
R R
V
R
R R R
V
+

+ +
=
46
60 59
46
60 59 46
0
cu V
i
< 0, V
0
> 0.

Se observ c, pentru un potenial de corecie V
0
de aceeai polaritate ca i V
i
, odat cu creterea
acestuia, scade tensiunea de ieire i invers.
Urmtorul etaj de amplificare se conecteaz de la ieirea celui preceent, funcie de polaritatea i
nivelul dorit al tensiunii analogice, prin comutatoarele K
5
, K
6
, K
7
, K
8
, care programeaz de fapt
amplificatorul.
a) Pentru tensiuni de ieire V
a
pozitive (fig. 2.5), amplificatorul I
6
este n conexiune inversoare.
Deoarece nivelul maxim de tensiune se realizeaz n amplificatorul pecedent, acest amplificator va
trebui s aib amplificarea egal cu 1 n modul. Deci:

5
7 6
0
6
R
R R
V
V
A
a
I
+
= = deoarece V
0
< 0, V
a
= - V
0
A
I6
> 0

b) Pentru tensiuni de ieire V
a
negative (fig. 2.6), amplificatorul I
6
este n conexiune
neinversoare, cu amplificare unitar. Tensiunea de ieire este:

0
4
7 6
1 V
R
R R
V
masa
a

+
+ =

Deoarece R
(4-masa)
este foarte mare (o considerm practic ), rezult V
a
=V
0
.










c) Pentru tensiuni de ieire de ambele polariti, cu variaie simetric fa de origine, n cadranele
I i III (fig. 2.7) trebuie s se decaleze V
a
cu jumtate din valoarea maxim V
a max
, n sensul
descreterii, astfel nct s se obin variaia de tensiune analogic dorit. Pentru a obine
decalajul, n monajul inversor de la punctul a), se suprapune la intrarea inversoare un curent I
0

preluat de la alt referin (fig. 2.8).
Din ecuaiile de funcionare rezult:

0
2 1 0
= + + I I I ;
7 6
1
R R
V V
I
i a
+

= ;
10 9
0
R R
V V
I
i
+

= ;
5
0
2
R
V V
I
i

= ;

0
5
0
10 9 7 6
=

+
+

+
+

R
V V
R R
V V
R R
V V
i i i a


( ) ( )
7 6
5
0
10 9
7 6
5 10 9 7 6
1 1 1
R R
R
V
R R
V
R R
R R R R R
V V
i a
+

+
+
+

+
+
+
+
=


6
5
7 6
0
10 9
7 6
5
7 6
10 9
7 6
1
R
R R
V
R R
R R
V
R
R R
R R
R R
V V
i a
+

+
+

+
+
+
+
+ =

Cum
5 7 6
R R R = + , rezult:

0
10 9
5
10 9
7 6
2 V
R R
R
V
R R
R R
V V
i a

+

+
+
+ =














Deci, pentru ca V
a
s fie diminuat cu jumtate din valoarea maxim, este necesar ca V s trimit
un curent I
0
n nodul b, de sens contrar celui trimis de V
0
, deci V este de sens contrar lui V
0
. Rezult
c, V
0
< 0 i V > 0. Astfel, tensiunea de ieire are variaii n cele dou cadrane, I i III.
Blocul comutator de programare a tensiunii de ieire analogice VI este format din
comutatoarele K
5
, K
6
, K
7
, K
8
, ce realizeaz urmtoarele funcii:
- comutatorul K
5
conecteaz amplificatorul I
6
n conexiune inversoare, comutnd nodurile a cu b i c
cu d;
- comutatorul K
6
realizeaz conexiunea neinversoare pentru V
a
< 0, comutnd nodul a cu c;
- comutatorul K
7
realizeaz conexiunea amplificator bipolar, comutnd nodurile a cu b i c cu d i a
cu c;
- comutatorul K
8
modific gama de tensiune n domeniul 5 V .. 10 V, untnd o parte din rezistena
de reacie a amplificatorului I
5
(R
60
) i din rezistena care se afl pe ramura ce debiteaz I
0
(R
10
).
Blocul de alimentare VII asigur tensiunile de alimentare i nivelele logice.
V
1
= + 15 V / 20 mA i V
2
= - 15 V / 20 mA, pentru alimentarea amplificatorului;
V
3
= + 5 V / 200 mA, pentru alimentarea circuitului numeric;
V
4
= - 5 V / 60 mA, tensiune de referin pentru mrimea analogic;
V
5
= + 1,5 V / 60 mA, nivelul pozitiv de tensiune de supracomand pentru comutatorul tip
repetor cu supracomand;
V
6
= + 2,5 V / 350 mA, pentru circuitul de afiare a mrimi numerice;
V
7
= - 6,2 V / 450 mA, necesar ca nivel negativ pentru supracomanda etajului comutator i
pentru alimentarea cicuitului de afiare.
S-au folosit etaje stabilizatoare cu element de control serie, iar pentru sursele V
3
i V
4
au fost
prevzute amplificatoare de eroare.


3. Modul de utilizare

CNA poate funciona cu dou tipuri de intrri numerice:
a) Funcionarea cu intrare numeric tip paralel. Mrimea de intrare se introduce prin comanda
celor 8 bii (bitul 1 MSB, bitul 8 LSB), conectai la conectorul de pe panou;
7
- comanda tip paralel extern (cu o ieire numeric de la alt aparat) se realizeaz prin
introduceea n conector a unei plci de cablaj cu contactele n poziia superioar, deoarece intrrile
sunt conectate la bornele superioare ale conectorului;
- comanda manual se realizeaz cu ajutorul unei lame izolatoare. Dac se acioneaz un
contact al conectorului de pe panou, introducnd izolatorul ntre cele dou lamele, atunci bitul
corespunztor trece n starea logic 1. Dac aceste contacte nu sunt acionate, biii respectivi sunt
n 0 logic;
b) Funcionarea cu intrare numeric tip serie. Mrimea de intrare numeric se introduce bit cu
bit printr-un contact al conectorului de pe panou, separat de cele 8 contacte pentru biii intrrii tip
paralel;
- comanda serie extern se realizeaz cu impulsuri provenite de la ieirea numeric a altui
aparat, care are acces la intrarea serie prin acionarea comutatorului K
2
de pe panou. Se procedeaz
n felul urmtor: se apas tasta K
2
i se menine apsat, se reseteaz numrtoarele prin apsarea
tastei K
1
, apoi se permite accesul impulsurilor externe;
- comanda de tip serie cu tact intern se realizeaz cu impulsuri de frecven mai mare, 7 Hz, sau
prin impulsuri de frecven mai mic, 0,7 Hz, prin acionarea tastei TACT INTERN
corespunztoare frecvenei alese.
Anularea biilor la un moment dat se face prin acionarea tastei RESET, K
1
.
Oprirea biilor pe o anumit stare se obine meninnd tasta K
2
acionat i oprind accesul
impulsurilor din exterior sau de la generatorul de tact intern.
Mrimea analogic V
a
se poate programa la polaritile dorite cu ajutorul comutatoarelor notate V
a

< 0, V
a
> 0 i bipolar. Gama de tensiune poate fi aleas fie la 5 V, fie la 10 V.


4. Determinri experimentale

1. Se identific montajul i se explic modul de funcionare al convertorului pentru modurile de lucru
posibile (intrare paralel extern i manual, intrare serie extern i cu tact intern).
2. Folosind un generator de impulsuri dreptunghiulare, se intr pe intrarea serie cu o frecven de
aproximativ 10 kHz i se vizualizeaz forma de und de la ieire. Se explic forma de und pentru
situaiile V
a
< 0, V
a
> 0 i bipolar.
3. Se verific funcionarea cu tact intern oscilografiind forma de und de la ieire.
4. Se trece la funcionarea cu intrare paralel manual, introducndu-se la nceput codul binar 0000
0000. Se msoar cu un voltmetru de precizie valoarea tensiunii de la ieire pentru V
a
< 0, V
a
> 0
i bipolar.
5. Se introduce manual combinaia binar 0000 0001 i se msoar cu precizie valoarea tensiunii de
ieire pentru V
a
< 0, V
a
> 0 i bipolar. Se determin valoarea variaiei tensiunii de ieire V
a

pentru o variaie de 1 bit la intrare.
6. Se verific pentru mai multe valori binare ce exprim un anumit numr (N) dac tensiunea de
ieire este de forma V
a
= N.V
a
.


5. Aparatura necesar

1. Convertor numeric analogic
2. Voltmetru de tensiune continu, de precizie
3. Osciloscop
4. Generator de impulsuri dreptunghiulare (TTL)
5. Accesorii (cabluri de legatur, sonde, etc.)




8