Machedon PisuMihai PDF

Universitatea Transilvania din Braov
FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRIC I TIINA

CALCULATOARELOR
Ing. Mihai MACHEDON-PISU
OPTIMIZRI ENERGETICE I FUNCIONALE ALE

SISTEMELOR DE ACHIZIIE PENTRU COMUNICAII
WIRELESS N BANDA ISM
ENERGETICAL AND FUNCTIONAL OPTIMIZATIONS OF
ACQUISITION SYSTEMS FOR WIRELESS
COMMUNICATIONS IN THE ISM BAND
REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT

-Ph.D. Thesis Summary-
Conductor tiinific:
Prof.univ.dr.ing. Iuliu SZEKELY
BRAOV
2010
Rezumatul tezei de doctorat
MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETARII SI TINERETULUI
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

BRAOV, B-DUL EROILOR NR. 29, 500036, TEL. 0040-268-413000, FAX 0040-268410525
RECTORAT
Ctre..............................................................................................................
V aducem la cunotin c n ziua de smbt, 02.10.2010, ora 14,00, n N.II.1, corp
N, la FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRIC I TIINA CALCULATOARELOR,
va avea loc susinerea public a tezei de doctorat intitulat:
OPTIMZRI ENERGETICE I FUNCIONALE ALE SISTEMELOR

DE ACHIZIII PENTRU COMUNICAII WIRELESS N BANDA ISM
elaborat de domnul ing. MACHEDON-PISU T. Mihai n vederea obinerii titlului
tiinific de DOCTOR, n domeniul fundamental: STIINE INGINERETI, domeniul:
TIINA CALCULATOARELOR.
Comisia de doctorat, numit prin Ordinul Rectorului Universitii Transilvania din
Braov, nr. 4155 din 23. 07. 2010, are urmtoarea componen:
PREEDINTE:
CONDUCTOR
TIINIFIC:
REFERENI:
- Conf. univ. dr. ing. Sorin MORARU

DECAN - Fac. de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor
- Prof. univ. dr. ing. Iuliu SZEKELY
- Prof. univ. dr. ing. Aurel VLAICU
Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca
- Prof. univ. dr. ing. Radu VASIU
Universitatea Politehnic din Timioara
- Prof. univ. dr. ing. Mihai ROMANCA
V invitm s participai la edina public de susinere a tezei de doctorat.

Aprecierile Dvs. asupra rezumatului tezei de doctorat v rugm s le trimitei pn cel trziu
cu o zi nainte de data susinerii, la unul din numerele de fax:
RECTORAT UNIVERSITATE:
DECANAT FACULTATEA IESC:
Catedra de Electronic i Calculatoare:
0040-(0)268-410525
0040-(0)268-474718
0040-(0)268-478705
Optimizri Energetice i Funcionale ale Sistemelor de Achiziie pentru Comunicaii Wireless n Banda ISM
CUVNT NAINTE
Comunicaiile de date, fie prin cablu fie pe unde radio, cunosc o dezvoltare continu i
se adreseaz celor mai diverse nevoi ale societii n care trim, cu posibilitatea de a ptrunde
n orice mediu, att timp ct exist condiii acceptabile de transmisie a datelor n mediile
respective. Odat cu apariia i implementarea tehnicilor wireless (Wi-Fi pentru internet,
Bluetooth pentru transferul de date ntre diferite echipamente, etc.) sau de comunicaie mobil
(GSM, CDMA, etc.), orizontul comunicaiilor de date s-a lrgit n mod semnificativ, iar
reelele mobile sau wireless vor nlocui destul de curnd reelele cablate, mai ales n medii n
care folosirea cablajului nu este oportun sau acesta nu exist.
Tocmai nevoile recente ale societii sunt cele care dicteaz noile direcii de urmat n
ceea ce privete dezvoltarea comunicaiilor de date. Aadar, se urmrete formarea unui
sistem cu capacitate nelimitat care s fie funcional n orice condiii iar datele s fie accesate
instantaneu de ctre oricine, de oriunde, i oricnd. Dezvoltarea internetului a condus la
formularea unei astfel de idei, iar punerea ei n practic reprezint urmtorul pas n vederea
realizrii unui astfel de sistem.
Orientarea industriei ctre arhitecturi bazate pe servicii are ca punct de plecare
evoluia dispozitivelor mobile i de telefonie, gama larg de reele wireless (telefonie celular,
Wi-Fi, etc.) i maturizarea reelelor ad-hoc i de senzori, care s permit accesul nelimitat la
aceste sevicii i s faciliteze crearea de noi servicii. Dintre acestea, reelele ad-hoc i de
senzori prezint interes n ceea ce privete achiziia i diseminarea informaiilor legate de
mediul nconjurtor, cu scopul de a dezvolta sisteme de achiziie complete, att contiente de
mediu (fenomene fizice, de propagare) ct i eficiente energetic (prin reducerea puterii de
transmisie, de procesare, etc.).
Prezenta tez de doctorat este rezultatul unor studii de documentare i experimentri
practice efectuate de autor n vederea creterii performanelor funcionale (la baza crora stau
cerinele de aplicaie) i energetice (eficiena energetic poate fi dobndit cu constrngeri
serioase ale resurselor de procesare, comunicaie, memorie, alimentare etc., specifice reelelor
WSN) a sistemelor de achiziie bazate pe comunicaii wireless.
O parte din rezultatele, observaiile i concluziile reieite pe timpul efecturii
cercetrilor s-au concretizat prin dezvoltarea de modele, dispozitive i soluii complete pentru
sistemele de achiziie wireless, i au fost prezentate n articole publicate n reviste de
specialitate sau prezentate la sesiuni de comunicri tiinifice cu participare internaional. n
cadrul referinelor bibliografice am inclus 15 lucrri, din care 8 lucrri publicate n calitate de
prim autor.
Printre proiectele la care am participat, menionez proiectul MCT contract nr. 10932/
14.09.2006: Platforma pentru dezvoltri tehnologice inovative PLADETINO.
Pentru sprijinul acordat pe parcursul elaborrii prezentei teze, pentru ndrumrile i
recomandrile competente, adresez cu deosebit respect i consideraie cele mai sincere
mulumiri d-lui profesor Iuliu SZEKELY, n calitate de conductor tiinific.
De asemenea, mulumesc colegilor i colaboratorilor din cadrul Catedrei de
Electronic i Calculatoare a Universitii Transilvania din Braov pentru sugestiile utile
pentru elaborarea lucrrii, n special domnului conf.dr.ing. Gheorghe MORARIU, care mi-a
acordat sprijin substanial n elaborarea tezei de doctorat.
Nu n ultimul rnd vreau s mulumesc familiei mele care pe tot timpul pregtirii
pentru doctorat, mi-a fost alturi, m-a neles i m-a sprijinit moral.
CUPRINS
[R] [T]
INTRODUCERE
5
6
1. Reele i tehnologii wireless pentru achiziia de date
7
9
1.1.
Reele ad-hoc versus reele de senzori ............................................................................................. 7
9
1.2.
Standarde i platforme pentru reele wireless ................................................................................... 8 10
1.3.
Concluzii ........................................................................................... 9 23
2. Analiza criteriilor de performan i modelarea elementelor specifice sistemelor de achiziie wireless
10 25
2.1.
Cerine, provocri tehnice i obiective ale reelelor wireless bazate pe senzori ............................. 10 25
2.2.
Modelarea elementelor specifice arhitecturii nodurilor de achiziie ............................................... 11 28
2.2.1.
Dispozitive de detectare/acionare ................................................................................................ 11 28
2.2.2.
Dispozitive pentru comunicaii ..................................................................................................... 12 30
2.2.3.
Uniti de comand ....................................................................................................................... 12 33
2.2.4.
Spaiul de memorie ....................................................................................................................... 13 35
2.2.5.
Surse de alimentare pentru nodurile cu senzori ............................................................................ 13 36
2.2.6.
Relaii ntre elementele specifice WSN pentru conservarea energiei ........................................... 14 37
2.3.
Concluzii ......................................................................................................................................... 14 38
3. Soluii privind modelarea energetic i funcional a sistemelor de achiziie prin reele wireless ad-hoc
15 40
3.1.
Adaptarea la ciclurile de lucru eficient din punct de vedere energetic ......................................... 15 40
3.2.
Reele wireless ad-hoc cu module WN ................................................................................... 16 42
3.2.1.
mbuntirea duratei de via a reelelor WN .......................................................... 16 44
3.2.2.
Monitorizarea tensiunii de contact pentru achierea prin burghiere ............................................. 19 50
3.2.3.
Interfaa reelelor de tip WN cu structuri de achiziie cablate ...................................................... 21 57
3.3.
Sisteme de achiziie bazate pe reele ad-hoc de tip Wi-Fi .............................................................. 23 61
3.3.1.
Monitorizarea concentraiei pulberilor din aer .......................................................... 23 61
3.4.
Concluzii ......................................................................................................................................... 25 65
4. mbuntirea performanelor dispozitivelor de emisie-recepie pentru comunicaii wireless
26 67
4.1.
Evaluarea performanelor antenelor de dimensuni mici ..................................... 26 74
4.2.
Proiectarea antenelor microstrip de form circular cu fant ......................................... 27 75
4.2.1.
Modelarea antenei microstrip ....................................................... 27 76
4.2.2.
Arhitectura antenei microstrip .............................................................................................. 28 83
4.2.3.
Structura cmpului i procesul de radiaie la 1GHz i 2GHz ....................................................... 28 84
4.2.4.
Modelele de antene folosite n prima etap a proiectrii .............................................................. 29 85
4.2.5.
Realizarea practic i evaluarea sistemului de antene discoidale ................................................. 30 89
4.3.
Proiectarea antenelor plate pentru comunicaii de band larg ...................................................... 32 92
4.3.1.
Metoda FDTD ............................................................................................................................... 32 93
4.3.2.
Proiectarea i performana de band a antenelor de tip L i F ...................................................... 33 96
4.4.
Concluzii ........................................................................................................................................ 34 100
5. Proiecte de dezvoltare i optimizri ale reelelor wireless destinate achiziiei de date
35 101
5.1.
Identificarea surselor de atenuare i a culoarelor de propagare favorabile transmisiilor n medii
industriale ..................................................................................................................................................... 35 101
5.1.1.
Propagarea undelor radio n jurul mainilor-unelte ..................................................................... 35 103
5.1.2.
Propagarea undelor radio pe suprafaa halei industriale .............................................................. 36 109
5.1.3.
Algoritmul pentru detectarea mainilor-unelte i ansamblelor de obstacole i pentru detectarea
culoarelor favorabile .................................................................................................................................... 36 111
5.2.
mbuntirea coexistenei n band a reelelor de tip WSN ......................................................... 37 115
5.2.1.
Impactul interferenelor asupra comunicaiilor peer-to-peer ....................................................... 38 117
5.2.2.
Reducerea impactului interferenelor Wi-Fi asupra comunicaiilor n reelele WSN ............. 39 125
5.3.
Localizarea adaptiv a nodurilor n reele de tip WSN ................................................................. 40 129
5.3.1.
Evaluarea algoritmilor de localizare i a mediului de propagare ................................................ 40 132
5.3.2.
Simularea aplicaiei de localizare bazat pe comunicaii peer-to-peer ....................................... 42 136
5.3.4.
Implementarea aplicaiei de localizare n reele WSN ................................................................ 43 139
5.4.
Concluzii ....................................................................................................................................... 43 141
6. Concluzii finale i contribuii originale
44 144
6.1.
Contribuii ..................................................................................................................................... 47 149
BIBLIOGRAFIE SELECTIV................................................................................................................... 49 152
INTRODUCERE
Lucrarea se adreseaz reelelor de comunicaie cu capacitate nelimitat care asigur
acces transparent la diferite reele cum sunt cele fixe, mobile, wireless i de radiodifuziune
astfel nct furnizarea de date i servicii s aiv loc oriunde i oricnd.
Orice cas, hal industrial sau chiar mediile agricole, militare, sau care prezint alt
interes (medii poluate, de activitate seismic etc.) pot fi att monitorizate n timp real dar i
controlate de la distan att timp ct exist o interfa ntre reeaua de achiziie i reeaua de
distribuie (prin internet, satelit), cu observaia c fiecare dintre aceste reele trebuie
optimizate pentru transferul de date. Modul n care transmitem datele depinde de mediul n
care lucrm, de anumite limitri: cost, consum energetic, impactul asupra mediului, etc.
Conceptul de transmisii necablate (wireless) exist de ceva vreme, din secolul 19, dar
numai odat cu formularea ideii de comunicaii celulare (Laboratoarele Bell 1970) i mai
ales datorit aplicrii cu succes pn n zilele nostre a comunicaiilor mobile, putem privi
transmisiile radio ca o pe o alternativ real la transmisiile prin cablu.
Apariia i implementarea comunicaiilor fr fir n viaa de zi cu zi a condus la
dezvoltarea de noi tehnologii wireless care s implice un grad ridicat de flexibilitate i
portabilitate. Avantajele unor astfel de reele sunt evidente. Utilizatorii nu mai sunt delimitai
de conexiunile cablate i se pot mica liber, avnd conectivitate n reea n orice punct, n
funcie de aria de acoperire a reelei necablate.
Exist deja o multitudine de tehnologii wireless care s rspund necesitilor legate
de comunicaii de date eficiente i s se adreseze unor aplicaii ct mai variate. Majoritatea
acestor tehnologii de comunicaii wireless au la baza lor standarde IEEE bine definite.
Odat cu apariia reelelor de senzori wireless (WSN) i a dezvoltrii internetului,
sistemele de achiziie tradiionale au intrat ntr-o nou etap. Pn recent, majoritatea
senzorilor erau deja conectai n sisteme cablate n care puteau fi monitorizai i controlai. S-a
ajuns aici i datorit faptului c nu au existat soluii wireless adecvate care s fie de ncredere
i care s prezinte costuri acceptabile. Pentru a rspunde acestor probleme, au aprut anumite
standarde wireless, cum ar fi Wi-Fi, Bluetooth i ZigBee, care prevd flexibilitate integrat,
sporit fa de reelele cablate, la care se adaug costuri de implementare reduse. Apariia
tehnologiei ZigBee, a condus de asemenea la mbuntirea accesabilitii i fiabilitii
reelelor fr fir, pstrnd costurile de implementare i consumul energetic la un nivel ct mai
sczut. Aceste tehnologii wireless cu raz de aciune redus sunt folosite pentru a forma fie
reele ad-hoc fie plas. Datorit caracteristicilor acestora, ele pot fi aplicate cu succes pentru
realizarea sistemelor de achiziie bazate pe comunicaii wireles.
Pentru proiectarea sistemelor de achiziie bazate pe comunicaii wireless, cele mai
importante aspecte sunt legate de: eficiena energetic sau durata de via, calitatea
comunicaiilor, robusteea, scalabilitatea i flexibilitatea sistemului dar i de rata de transfer a
datelor. Pentru mbuntirea performanelor funcionale i energetice ale sistemelor de
achiziie actuale, sunt propuse urmtoarele soluii bazate pe o abordare wireless:
-
adaptarea structurilor cablate la tehnologii wireless cu/fr consum redus;

dezvoltarea dispozitivelor de emisie-recepie de dimensiuni reduse pentru
comunicaii radio;
optimizri energetice/funcionale i proiecte de dezvoltare n reelele de achiziie.
O comparaie a sistemelor de comunicaie actuale i viitoare n termeni de mobilitate

i de rat de transmisie a datelor este ilustrat n Figura A.
5
Fig. A Mobilitatea i rata de transmisie ale sistemelor de comunicaii mobile i wireless
STRUCTURA TEZEI:
Capitolul 1 realizeaz o descriere general i o analiz comparativ a reelelor ad-hoc
i a celor cu senzori, precum i a posibilitilor de integrare a tehnologiilor i platformelor
wireless destinate acestora n sisteme de achiziie necablate.
Capitolul 2 prezint limitrile, cerinele i provocrile tehnice impuse reelelor WSN,
pe baza crora sunt definite direciile de modelare ale sistemelor de achiziie. Dintre acestea,
modelarea elementelor specifice de reea necesit atenie deosebit, mai ales din punctul de
vedere al aplicaiei. Eficiena energetic este modelat n principal de cele dou componente:
comunicaiile i procesarea.
Capitolul 3 prezint diferite soluii privind mbuntirea fiabilitii, preciziei de
achiziie i reducerea complexitii unor sisteme bazate pe reele ad-hoc. n acest sens, a fost
demonstrat c adaptarea modurilor de operare ale componentelor de reea la ciclurile de
putere reprezint o soluie pentru eficientizarea consumului energetic, i astfel creterea
duratei de via. Pentru aplicaii de monitorizare i control, sunt elaborate dou sisteme,
destinate fie mediilor afectate de perturbaii: sistem de prelucrare i transmisie a unui semnal
produs de o scul de achiere n timpul prelucrrii diferitelor materiale, fie mediilor poluate:
sistem de estimare a concentraiei de praf din aer i de control al nivelului de praf.
Pe lng acestea, este propus o nou soluie bazat pe interoperabilitatea sistemelor
wireless cu sistemele cablate, pentru comunicaii industriale.
Capitolul 4 prevede proiectarea unui sistem de antene microstrip destinate
dispozitivelor de comunicaie cu profil sczut, cum ar fi reelele Smart Dust, i a unei antene
pliate de band larg, pentru comunicaii de tip UWB. n acest sens, sunt evaluate
performanele antenelor destinate comunicaiilor wireless n vederea miniaturizrii acestora.
Pentru proiectarea sistemului de antene, sunt testate i evaluate mai multe modele de tip disc
cu fant, pornind de la modelul de cavitate rezonant. Pentru modelarea antenei pliate, sunt
testate trei tipuri de antene: ILA, IFA i PIFA i modelate folosind metoda FDTD.
Capitolul 5 prevede diferite optimizri funcionale i energetice ale reelelor WSN.
Acestea constau n: identificarea surselor de atenuare i culoarelor de propagare favorabile,
mbuntirea coexistenei n band, mbuntirea preciziei de localizare cu consum redus. Pe
baza variaiei RSSI locale obinute n diferite condiii de propagare, sunt dezvoltai algoritmi
de identificare a zonelor afectate de atenuare (obstacole, zone de umbr) i celor prielnice
comunicaiilor. Pentru coexistena n band, sunt evaluate ntrzierile i pachetele recepionate
greit n scenariile prevzute i propus un set de soluii pe baza factorilor de influen
identificai. Precizia de localizare a nodurilor de mobile n reelele WSN este mbuntit
prin intermediul numrului mare de noduri-referin, cu resurse limitate de calcul (algoritmi
simpli, scalabili), procesare (noduri MicaZ), comunicaii (reducerea puterii de transmisie).
Capitolul 6 prezint concluziile finale i contribuiile originale.
1. Reele i tehnologii wireless pentru achiziia de date

n cazul reelelor wireless, absena standardelor industriale a ncetinit procesul de
integrare a senzorilor i a ngreunat implementarea la scar larg. Aadar, dei senzorii devin
tot mai inteligeni, adesea pot rmne mui neputnd comunica cu sisteme aflate la distan.
Totui, datorit evoluiei comunicaiilor wireless i a electronicii din ultimii ani, dezvoltarea i
implementarea reelelor de senzori multi-funcionali cu costuri mici i cu consum energetic
redus a devenit posibil. Dei aptitudinile unui singur dispozitiv sunt limitate, mpreunarea a
sute de astfel de dispozitive confer posibiliti tehnologice majore.
n acest sens, este descris o reea wireless mai special, diferit de reelele ad-hoc sau
de calculatoare, o reea cu senzori, cunoscut ca WSN, ale crei caracteristici o recomand
pentru dezvoltarea de sisteme de achiziie wireless.
Reelele bazate pe comunicaii wireless pot fi clasificate n mai multe moduri, fie n
funcie de caracteristicile de baz, fie n funcie de dimensiunea reelei. Caracteristicile de
baz ale reelelor de senzori wireless sunt:
-
posibilitatea de re-organizare;
comunicaii broadcast pe distane
mici i rutare multi-hop;
densitatea mare i efortul colaborat
ale nodurilor de senzori;
schimbarea frecvent a topologiei
datorit efectelor de propagare i a
cderii nodurilor;
limitri ale energiei, puterii de
transmisie, dimensiunii memoriei,
puterii de calcul.
Fig. 1.1 Reea cu senzori tipic
Aceste caracteristici, n special ultimele trei, difereniaz reelele de senzori de alte

reele ad-hoc sau de tip plas. Atuul de baz a acestor reele wireless cu senzori const n
abilitatea de a distribui un numr mare de noduri mici i foarte mici care s se auto-organizeze
i s se auto-configureze n reea.
n funcie de distana de transmisie, exist 4 clase de baz: BAN (reele de corp, 1 2
m), PAN (reele personale, 10 20 m), LAN (reele locale, pn n 100 de m) i WAN (reele
vaste, peste 500 de m). Reelele ad-hoc vaste sunt reele wireless mobile multi-hop care ridic
multe provocri ce urmeaz a fi rezolvate n viitor. Reele ad-hoc multi-hop mai mici, adic
LAN, PAN i BAN prezint interes i pot extinde raza de aciune a tehnologiilor de reea adhoc de-a lungul a ctorva hop-uri radio. Tehnologiile wireless destinate mediului LAN
cunosc o ascensiune rapid (de exemplu, Wi-Fi), care confer conexiuni mobile i nelimitate
la serviciile de date ale Internet-ului. Totui, echipamentele destinate mediilor WLAN
consum mult putere i pot avea o raz de aciune mai mult dect necesar. Aadar a aprut
conceptul de PAN, care poate permite dispozitivelor vecine s comunice informaii ntre ele
n mod dinamic i cu consum minim de putere (o astfel de tehnologie este ZigBee).
1.1. Reele ad-hoc versus reele de senzori
Caracteristicile de baz ale celor dou tipuri de reea sunt sintetizate Tabelul 1.1 cu
scopul de a schia o imagine clar asupra cerinelor diferite pe care acestea le impun
aplicaiilor crora li se adreseaz. Totui, exist i asemnri evidente care nu apar n tabel.
CARACTERISTICA DE
BAZ
Numr de noduri
Densitatea nodurilor
Redundana datelor
Alimentare cu energie
Rata de transfer
Mobilitatea nodurilor
Direcia fluxului de date
Reele de senzori
Reele ad-hoc
Expedierea pachetelor
Mare; de la sute la mii sau chiar mai multe

Mare
Mare
Baterii de nenlocuit; ne-rencrcabile
Mic; 1-100 kb/s
Mic
Predominant unidirecional; noduri cu senzori
nod destinaie
Muli la unul; centrat pe date
Natura ntrebrilor
Rspndirea ntrebrilor
Adresarea
Ciclul de lucru activ
Bazate pe atribute
Prin broadcast
Nu exist ID global unic
Poate fi redus, pn la 1%
Mic sau mediu

Relativ mic
Mic
Baterii de nlocuit i /sau rencrcabile
Mare
Mobilitate mare
Bidireconal; flux de la un capt la
cellalt
Centrat pe adrese de la un capt la
cellalt
Bazate pe noduri
Din hop n hop sau prin broadcast
ID global unic
Mare
Tab. 1.1 Diferenele dintre reelele wireless de senzori i ad-hoc
Majoritatea reelelor WSN utilizeaz arhitectura de reea ad-hoc, care poate fi vzut
ca o colecie de noduri wireless, posibil mobile, care se pot auto-configura pentru a forma
reeaua fr a necesita existena unei infrastructuri. Nodurile mobile dein controlul necesar i
particip la reea ntr-o manier distribuit. Arhitectura ad-hoc este foarte atractiv pentru
reelele de senzori din mai multe motive: - arhitectura ad-hoc surclaseaz dificultile pe care
le implic o infrastructur predeterminat (nodurile sunt adugate la cerere pentru a nlocui
nodurile defecte sau deconectate, nodurile se retrag din reea fr a afecta funcionalitatea
celorlaltor noduri); - reelele ad-hoc pot fi integrate uor n aplicaii specifice; - arhitectura
este foarte robust; - eficiena energetic poate fi mbuntit prin intermediul comunicaiilor
realizate n mai multe salturi (deoarece propagarea respect o lege exponenial cu distana de
transmisie, puterea necesar transmisiei semnalului poate fi economisit cu cteva ordine de
mrime pentru o cale multi-salt pe distane mici fa de calea cu un singur salt pentru aceeai
distan); - reelele ad-hoc au avantajul refolosirii lrgimii de band, care beneficiaz de
asemenea de pe urma divizrii saltului singular pe distan mare n salturi pe distan mic.
Dei reelele de senzori se bazeaz pe arhitecturi ad-hoc multi-salt, totui datorit
cerinelor unice ale aplicaiilor vizate, reelele de senzori se deosebesc de reelele ad-hoc
obinuite. Ca urmare a acestui fapt, arhitecturile i protocoalele de reea ad-hoc nu pot fi
extinse pentru reelele de senzori. Aadar, este necesar o nou abordare pentru a satisface
cerinele tipice reelelor wireless de senzori, cerine care definesc noi direcii de cercetare.
1.2. Standarde i platforme pentru reelele wireless
Standardele specific regulile de comunicaie dintre emitor i receptor i permit
interoperabilitatea echipamenetelor provenite de la furnizori diferii. Aplicabilitatea unei
tehnologii wireless este legat de dezvoltarea de produse de reea la preuri competitive. Un
factor decisiv pentru atingerea acestui scop l reprezint disponibilitatea unor standarde de
reea adecvate. Primele standarde dezvoltate pentru reelele ad-hoc, care astzi sunt
implementate la scar larg, sunt standardul IEEE 802.11 pentru reele WLAN (Wi-Fi,
HiperLAN) i standardul IEEE 802.15.1 pentru comunicaii wireless pe distane scurte
(Bluetooth).
n funcie de distana de transmisie, tehnologiile wireless bazate pe standarde pot fi
mprite n dou categorii: cele bazate pe standarde destinate reelelor de calculatoare (reele
locale i reele vaste) i cele bazate pe standarde pentru reelele de senzori (reele personale i
reele de corp). Standardele IEEE de baz pentru mediile wireless sunt 802.11 (Wi-Fi), 802.15
(Bluetooth i ZigBee), 802.16 (WiMax), i sunt subiectul unor revizii continue, n funcie de
aplicaiile crora li se adreseaz.
Tehnologiile Bluetooth i Wi-Fi nu sunt adecvate pentru aplicaii de putere mic cu

senzori i dispozitive de control deoarece acestea necesit circuite integrate n radio-frecven
(RFIC) i protocoale complexe, care prevd un consum mare de putere, n timp ce standardul
IEEE 802.15.4 pentru ZigBee permite dezvoltarea de aplicaii cum ar fi controlul i
monitorizarea industrial, automatizri n diferite incinte, reele de senzori, i furnizarea de
soluii n domeniile auto i medicale, cu consum i costuri reduse. Tabelul 1.2 prezint
caracteristicile principalelor tehnologii destinate reelelor WPAN i WLAN
CARACTERISTICI
Durata bateriei (zile)
Dimensiunea
reelei
(noduri)
Aplicaii
Dimensiunea stivei (KB)
Rata de transfer (kbps)
Spectrul de frecven
(MHz)
Costuri
Puterea consumat
Caracteristici de succes
ZigBee
100 1000
65000
Wi-Fi
0.5 5
32
Bluetooth
17
8
Monitorizare i Control
4 32
20 250
868/ 915/ 2400
Web, Email, Video

1000
11000 54000
2400/ 5000
nlocuirea cablajului
250
720 1000
2400
MICI
MIC
Fiabilitate, Putere, Cost
efectiv
MEDII
MEDIE
Rat
de
Flexibilitate
MICI
MIC
Cost, Comoditate
transfer,
Tab. 1.2 Comparaie ntre tehnologiile de reea wireless pentru distane mici
n reelele de senzori wireless, cerinele de programare eficient au condus la apariia

unor sisteme de operare destinate n special configurrii nodurilor din reea n acelai timp,
exist i platforme de reele wireless, bazate pe standardele mai sus menionate, care pot
folosi astfel de sisteme de operare ca interfee pentru comunicaii eficiente n reea.
Flexibilitatea software i structura fizic a platformelor independente de tehnologie a
condus la dezvoltarea platformei Smart Dust care prevede dispozitive foarte mici cu abilti
impresionante (Figura 1.2). Aceste dispozitive, cu dimensiuni de zeci sau de doar civa mm2,
sunt micro senzori electro-mecanici (MEMS). Arhitectura unui cub milimetric de Smart Dust
prevede urmtoarele componente: sistem micro electromecanic, diod laser semiconductoare,
oglind MEMS de direcionare a fasciculului pentru transmisii optice
active, col de cub MEMS retro-reflector (CCR) pentru transmisii pasive,
receptor optic, schem electric de procesare a semnalelor i de control, i
surs de alimentare pe baterii cu strat de lichid gros sau celule solare.
Principalul obiectiv al platformei Smart Dust l reprezint ncorporarea
acestor funcii, meninnd n acelai timp consumul de putere foarte redus
i o durat de via a bateriei ct mai ridicat pentru mote-ul de
dimensiuni milimetrice.
Fig. 1.2 Mote Smart Dust
1.3. Concluzii
Dac reelele ad-hoc nu necesit limitri energetice sau funcionale n mod special,
totui reelelor cu senzori li se impun restricii severe. Dezvoltarea i implementarea reelelor
de senzori multi-funcionali este posibil cu costuri mici i cu consum energetic redus.
O analiz a standardelor IEEE destinate reelelor wireless, relev posibilitatea de a
forma reele de tip WSN folosind standardul 802.15.4 (ZigBee), care definete nivelul fizic i
nivelul MAC ale unei reele WPAN de rat mic. Posibilitatea de a dezvolta platforme
independente de standardele existente este reprezentat de Smart Dust. Totui, miniaturizarea
componentelor electrice fac ca transmisiile n frecven radio s fie neadecvate n acest caz.
2. Analiza criteriilor de performan i modelarea elementelor specifice sistemelor

de achiziie wireless
Progresul rapid n modelarea sistemelor micro-electromecanice (MEMS) i n
domeniul radio frecvenei (RF) a condus la dezvoltarea de micro-senzori de putere mic,
ieftini, ce pot fi conectai la reea. Aceste noduri senzoriale pot achiziiona att date fizice ct
i transforma caracteristicile fizice ale mediului din jur n msurri cantitative.
2.1. Cerine, provocri tehnice i obiective ale reelelor wireless bazate pe senzori
O reea wireless cu senzori (WSN) tipic const din sute pn la mii de astfel de
noduri cu senzori conectate la mediul radio. Sistemele bazate pe WSN surclaseaz sistemele
convenionale de senzori, care folosesc macro-senzori de dimensiuni mari i scumpi, care sunt
poziionai fix fa de utilizator i conectai la acesta. Modelarea unei reele WSN este
stimulat i influenat de una sau mai multe dintre urmtoarele provocri tehnice:
-
dispunerea compact i aleatorie: Reelele WSN dispun de un numr mare de

noduri care sunt fie rspndite n mod aleatoriu fie poziionate n medii ostile sau
inaccesibile.
redundana datelor: mprtierea compact a nodurilor de senzori conduce la o
corelare la nivel nalt a datelor citite de nodurile cu senzori din vecintate.
resurse limitate: Patru resurse constrng modelarea i implementarea WSN:
energia, consumul, memoria i lrgimea de band. Constrngerile energetice fac ca
bateriile s fie ne-rencrcabile i/sau de nenlocuit. Lrgimea de band a mediului
radio este foarte redus, de asemenea i spaiul de memorie.
arhitectura ad-hoc i operaii neasistate: Atributele unei infrastructuri n continu
schimbare i operaiile neasistate de om n reea necesit ca sistemul s stabileasc
conexiuni i s menin legturile n mod autonom.
topologii i medii dinamice: Topologia i legturile stabilite n reele WSN se pot
schimba frecvent datorit nesiguranei legate de conexiunea fiecrui nod microsenzor n parte. i mediile pe care reelele WSN le monitorizez pot suferi
modificri spectaculoase, ceea ce poate conduce la informaii inutile.
mediu radio expus erorilor: Mediul radio este supus la mai multe erori dect
mediul cablat. n anumite aplicaii, mediul de comunicaie poate fi expus la
zgomot intens i astfel calitatea semnalului sufer din cauza atenurii.
diverse aplicaii: n funcie de aplicaia urmrit (monitorizarea mediului,
supraveghere militar etc.) cerinele se pot modifica n mod dinamic.
protecia i secretizarea datelor: Securitatea pare a fi o problem greu de rezolvat
n reelele WSN din cauza unei dileme inevitabile: reelele WSN au resurse
limitate iar soluiile de securitate trebuie s dispun de multe resurse.
calitatea serviciilor (QoS): Fa de alte sisteme, precizia n WSN se refer la
datele nsumate de la toate sursele i nu de la surse individuale. Un mod de a
aprecia precizia este volumul de date. Alt aspect al QoS l reprezint latena.
Pentru a afla ct de potrivit este un protocol sau o arhitectur de reea pentru o

aplicaie specific sunt folosii anumii indici care s msoare performana acestora.O
nsumare a tuturor acestor indici poate crea o imagine mai larg asupra posibilitilor i
limitrilor reelelor wireless, printre indicii de baz numrndu-se: durata de via, latena,
precizia, mobilitatea, mrimea reelei (gradul de conectivitate, densitatea), puterea de
acoperire, tolerana la erori, dispunerea n reea, scalabilitatea, robusteea, msurri de QoS,
costuri etc. Totui indicii de performan trebuie selectai att n funcie de aplicaia dorit ct
i n funcie de cerinele reelelor wireless cu senzori.
Tabelul 2.1 sintetizeaz provocrile tehnice, obiectivele i direciile n modelarea
reelelor de achiziie corespunztoare.
PROVOCRI TEHNICE / CERINE
Dispunere a nodurilor n numr mare i
aleatoriu
Redundana datelor
Resurse limitate
Arhitectur ad-hoc i operaii neasistate
Mediu nconjurtor dinamic
Mediu expus la erori
Diverse aplicaii
Protecia i secretizarea datelor
Cerine QoS
OBIECTIVE I DIRECII N MODELARE

Noduri de senzori mici i ieftine; arhitectur i protocoale
scalabile i flexibile
Procesare local i fuziunea datelor
Modelarea eficient a resurselor
Auto-configurare i coordonare
Adaptabilitate
Sigurana transmiterii datelor i tolerana la erori
Modelare n funcie de aplicaie
Securizarea datelor
Modelarea QoS cu constrngeri ale resurselor; localizare;
denumirea bazat pe atribute i rutarea centrat pe date
Tab. 2.1 Provocri tehnice i obiective n modelarea reelelor de achiziie wireless
2.2. Modelarea elementelor specifice arhitecturii nodurilor de achiziie

Elementele specifice reelelor wireless bazate pe senzori se refer la arhitectura
nodurilor de reea. Cnd se aleg componentele fizice pentru un nod de senzori wireless,
cerinele aplicaiei joac un rol decisiv n stabilirea dimensiunii, costurilor, i a consumului de
energie al nodurilor, n timp ce caracteristicile aferente de comunicaie i de calcul pot
prezenta un nivel de calitate acceptabil. n aplicaii reale, totui dimensiunea nodului de reea
nu este att de important; ci mai degrab: uurina de utilizat, o surs de alimentare simpl i
eficient, i cheltuielile. Un nod de reea cu senzori
este compus din cinci componente de baz, dup cum
poate fi observat n Figura 2.1. Componentele de baz
ale unui nod de reea sunt urmtoarele: senzorii i
dispozitivele de control (interfaa real cu lumea
fizic), dispozitivele de comunicaie (de emisie i
recepie pe canalul radio), unitatea de comand
(procesarea datelor i execuia codului), spaiul de
stocare (diferite tipuri de memorie pentru program i
pentru date), sursa de alimentare (de obicei baterii,
exist i posibilitatea de a rencrca obinnd energia
din mediul nconjurtor, de exemplu panourile solare).
Fig. 2.1 Arhitectura tipic a unui nod cu senzori
2.2.1. Dispozitive de detectare/acionare

n general, majoritatea studiilor asupra reelelor WSN se refer la senzori pasivi
omnidirecionali. Exemple de astfel de senzori includ: senzorii termici, accelerometerele,
giroscoapele, senzorii de presiune, microfoanele, detectorii de radiaie, senzorii magnetici,
senzorii de nivel i senzorii chimici i biologici. Modelarea energetic a senzorilor se refer
strict la energia consumat pentru procesul de detectare. Energia consumat de senzor depinde
de: 1. eantionarea semnalului fizic i conversia n semnal electric; 2. condiionarea
semnalului; 3. conversia analog-digital. n general, variaz n funcie de natura senzorilor i
de aplicaie. Att alegerea interfeei senzor/controler (ADC) ct i a ratei de eantionare
(Tabelul 2.2) poate juca un rol important n modelarea energetic. Dispozitivele de comand
(actuatorii) sunt i mai simplu de modelat i de integrat n reelele WSN dect senzorii.
11
SENZORUL
Fotorezistor
I2C de temperatur
Presiune barometric
Umiditate
Pil termoelectric
Termistor
Rata de eantionare [Hz] Timp de pornire [ms]

2000
10
2
500
10
500
500
500 3000
2000
200
2000
10
Tab. 2.2 Caracteristici ale senzorilor
Curentul necesar [mA]

1.235
0.15
0.01
0.775
0.17
0.126
2.2.2. Dispozitive pentru comunicaii

n cazul comunicaiilor radio exist mai multe alternative: n frecvene radio (RF),
comunicaiile optice, i prin ultrasunete. Dintre acestea, comunicaiile bazate pe RF rspund
cel mai bine cerinelor celor mai multe aplicaii WSN: confer o raz de transmisie relativ
mare, rate de transfer destul de bune,
factori de eroare acceptabili pentru un
consum rezonabil de energie, i nu necesit
o linie de btaie (LoS) direct. Pentru un
sistem wireless real bazat pe RF, frecvena
purttoarei trebuie aleas cu grij.
Elementele de baz ale arhitecturii RF sunt
prezentate n Figura 2.2. Acestea sunt:
amplificatorul de putere, amplificatorul de
Zgomot Redus (LNA) i oscilatorul local.
Fig. 2.2 Arhitectura unei staii de emisie-recepie RF
Energia pentru comunicaii depinde de cantitatea total de comunicaii i de distana

de transmisie. De exemplu, procesarea local a datelor poate reduce volumul de date trimise i
astfel este posibil o economisire semnificativ a consumului. De asemenea, reducerea
distanei de transmisie folosind comunicaii multi-hop sau reele de tip cluster, poate avea un
impact pozitiv. Pentru a reduce volumul de date transmise exist mai multe strategii n acest
sens. De exemplu, agregarea de date poate fi folosit pentru a elimina redundana ntre
nodurile vecine. Semnalul de colaborare i procesare a informaiei (CSIP) poate ndeplini
procesarea datelor locale. Protocoalele bazate pe negociere pot reduce nivelul datelor
reproduse. De asemnea, adaptarea la ciclurile de putere poate fi important pentru
eficientizarea consumului energetic. n acest sens, exist mai multe stri de funcionare a
staiilor de emisie i recepie (cum ar fi, transmite date, recepioneaz, ascult, dormi).
2.2.3. Uniti de comand
Acestea pot fi microcontrolere, microprocesoare, FPGA-uri sau ASIC-uri. Controlerul,
care reprezint nucleul nodului wireless cu senzori, colecteaz date de la senzori, le
proceseaz, decide cnd i unde s le trimit, primete date de la alte noduri, i stabilete
comportamentul dispozitivului de comand. Execut diferite programe, pornind de la
protocoalele de procesare a semnalului n timp i de comunicaie ajungnd la programeleaplicaie. Cele mai adecvate procesoare sunt cele destinate sistemelor ncorporate, adic
microcontrolerele. Printre caracteristicile de baz ale acestora se afl: flexibilitatea lor la
conectarea cu alte dispozitive (cum ar fi senzorii), setul de instruciuni destinat procesrii
semnalelor n timp, i consmul mic de putere; de asemenea pot avea spaiul de memorie
integrat. Pot fi programate n mod liber i astfel sunt foarte flexibile.
Microcontrolerele sunt adecvate pentru WSN din moment ce pot reduce consumul de
putere trecnd n stri de somn cnd anumite pri ale controlerului sunt active. Fa de
sistemele de uz-general, sistemele cu microcontroler nu au unitate de administrare a
memoriei, limitnd funcionalitatea memoriei i, aadar nu exist memorie virtual.
Microcontrolerele actuale, des folosite pentru prototipuri de reele gen WSN, sunt
procesoarele de la Atmel (ATmega) i de la Texas Instruments (MSP 430). Pentru prototipuri
mai vechi a existat Intel StrongARM, care nu mai este folosit astzi.
Pentru mbuntairea eficienei energetice, o posibilitate mai sofisticat dect folosirea
strilor de operare discrete const n adaptarea vitezei cu care un controler poate opera. Astfel
se alege cea mai bun vitez posibil pentru a
procesa o sarcin care are un termen final. O
soluie poate consta n operarea controlerului la o
vitez mai mic, cu rate de ceas mai mici, iar astfel
se consum mai puin putere la viteza maxim.
Aceast tehnic se numete Demultiplicarea
Dinamic a Tensiunii (DVS). Pentru un numr
nsemnat de procesoare i microcontrolere, s-a
demonstrat c energia necesar pe instruciune
poate fi redus cu aproximativ 44% folosind DVS.
Figura 2.3 prezint un astfel de exemplu.
Fig. 2.3 Energia pe operaie folosind DVS pentru Intel StrongARM SA-1100
2.2.4. Spaiul de memorie

Componenta de memorie este ct se poate de simplu de abordat. Codul de program
poate fi stocat n Memoria Numai pentru Citit (ROM) sau, mai exact, n Memoria
Programabil Numai pentru Citit cu tergere Electric (EEPROM) ori n memoria flash
De regul se utilizeaz memoria de tip flash, care prezint costuri i capacitate de stocare
avantajoase. Dezavantajul const n limitrile n ceea ce privete de cte ori poate fi folosit
pentru a stoca date diferite n aceleai locaii fizice.
n ceea ce privete eficiena energetic, memoria flash poate influena n mod
semnificativ durata de via a nodului. Indicatorii importani n acest sens sunt timpii de
scriere i citire i consumul energetic. De exemplu, memoria flash pentru nodurile Mica
necesit 1.1 nAh pentru citire i 83.333 nAh pentru scriere. Aadar, scrierea memoriei flash
necesit timp i energie semnificativ. Aceast sarcin trebuie evitat dac este posibil.
2.2.5. Surse de alimentare pentru nodurile cu senzori
Pentru nodurile de senzori wireless, sursa de alimentare reprezint o component de
sistem crucial. Exist dou aspecte de abordat n acest sens. Primul const n stocarea de
energie i furnizarea de putere n forma dorit, iar al doilea n ncercarea de a completa
energia consumat prin mturare (scavenging) sau prin colectarea ei de la acelai nod folosind
o surs extern de putere. Sursa de alimentare a nodului este n mod obinuit o baterie, fie
nerencrcabil (baterii primare), fie ncrcabil (baterii secundare) numai n cazul
n care exist un dispozitiv de colectare a energiei din exterior. Adeseori, pentru colectarea de
energie din exterior se adug baterii secundare deoarece sursele de alimentare actuale nu pot
livra putere complet, fr ntreruperi, la nivelul dorit. Sunt necesare circuite adiionale pentru
rencrcarea bateriilor, la nivele de putere posibil mai ridicate, i o tehnologie pentru baterii
care s poat rencrca la cureni mici.
Tabelul 2.3 trece n revist valorile tipice ale densitilor de putere i de energie pentru
diferite surse de energie.
13
Baterii Primare
Elemente chimice
Energia (J/cm3)
Zinc-aer
3780
Elemente chimice
Energia (J/cm3)
Litiu
1080
Litiu
2880
Alcalin
1200
NiMHd
860
NiCd
650
Baterii Secundare
Tab. 2.3 Densiti de energie ale diferitelor tipuri de baterii primare i secundare
2.2.6. Relaii ntre elementele specifice WSN pentru conservarea energiei

Energia utilizat pentru comunicaii i procesare reprezint cea mai mare parte din
energia consumat n reelele WSN. Energia de detectare i pentru stocare au un impact mic.
n reelele WSN, raportul dintre transmiterea unui bit n mediul radio i procesarea aceluiai
bit variaz ntre 1000 i 10,000. Aadar, posibilitatea de a opta pentru procesri de date sau
calcule complexe pentru a reduce cantitatea
de comunicaii poate fi benefic din punct de
vedere energetic. Reducerea volumului de
date transmise ntre senzori i mprirea
distanei de transmisie n distane scurte
reprezint metode de optimizare a energiei
folosite
pentru
comunicaii,
care
caracterizeaz cel mai bine ntregul consum
energetic din reelele de tip WSN. Figura 2.4
sintetizeaz aceste metode.
Fig. 2.4 Direcii de conservare a energiei n reele WSN
2.3. Concluzii
n acest capitol, au fost prezentate limitrile, cerinele i provocrile tehnice impuse
reelelor wireless cu senzori. n funcie de acestea, pot fi definite direciile de modelare ale
sistemelor de achiziie wireless. n vederea evalurii sistemelor de achiziie, sunt identificai
indicii de performan, printre indicii de baz numrndu-se: durata de via, latena, precizia,
mobilitatea, mrimea reelei (gradul de conectivitate, densitatea), puterea de acoperire,
tolerana la erori, dispunerea n reea, scalabilitatea, robusteea, msurri de QoS, costuri etc.
Modelarea adecvat a protocoalelor i arhitecturii unei reele de achiziie bazate pe
noduri senzoriale, necesit modelarea elementelor specifice de reea. Cerinele aplicaiei joac
un rol decisiv n stabilirea dimensiunii, costurilor, i a consumului de energie ale nodurilor.
n reelele WSN, senzorii pasivi omnidirecionali sunt folosii ca dispozitive de
detectare. Comunicaiile RF bazate pe ZigBee rspund cel mai bine cerinelor celor mai multe
aplicaii WSN, cum ar fi, consumul redus, puterea de transmisie relativ mare i factorii de
eroare acceptabili. Unitile de comand pentru reelele WSN sunt de regul microcontrolere,
cum ar fi ATmega i MSP 430, care ofer flexibilitate i consum mic de putere. Componenta
de memorie este relativ simplu de abordat. De regul este o memorie de tip flash.Sursa de
alimentare reprezint o component de sistem crucial; de obicei se folosesc baterii primare.
Din punct de vedere al consumului energetic, energia utilizat pentru comunicaii are
cel mai mare impact asupra duratei de via a reelelor WSN. Energia pentru procesare are de
asemenea o influen semnificativ. Totui, raportul dintre transmiterea unui bit n mediul
radio i procesarea aceluiai bit variaz ntre 1000 i 10,000 pentru reelele WSN. Astfel,
consumul energetic datorat transmisiilor radio poate fi economisit foarte mult dac se
folosese capabilitatea reelelor WSN de a furniza rute multi-hop i de a transmite pe distane
scurte n mai multe hop-uri, n detrimentul transmisiilor ntr-un un singur hop (tipice reelelor
ad-hoc).
3. Soluii privind modelarea energetic i funcional a sistemelor de achiziie prin

reele wireless ad-hoc
Comunicaiile radio se anun ca o alternativ viabil la comunicaiile cablate
tradiionale. Dei structurile cablate nu prezint probleme de fiabilitate, totui, pe distane
lungi, tehnologiile wireless pot fi mai adecvate, reducnd din costurile dezvoltrii unei reele
de achiziie, permind o configurare mult mai rapid i uoar, i opernd n zone nguste
unde infrastructura cablat nu poate fi implementat.Va fi analizat, n acest sens, posibiltatea
implementarii sistemelor de achiziie prin reelele de tip ad-hoc. Spre deosebire de reelele
WSN, care pot opera ani ntregi fr a ceda, reelele ad-hoc au o durat de via foarte
limitat, de ordinul zilelor, atunci cnd alimentarea nodurilor este autonom.
3.1. Adaptarea la ciclurile de lucru eficient din punct de vedere energetic
Sursa de alimentare a unui nod de achiziie este foarte solicitat, constnd din baterii
de capacitate redus, a cror rencrcare prin mturarea energiei este prea complicat i
volatil. Aadar, consumul de energie al nodurilor trebuie foarte bine controlat. Marii
consumatori sunt controlerele i dispozitivele radio, iar ntr-o mai mic msur memoria i
senzorii. O msur de eficientizare a consumului const n adaptarea modurilor de operare ale
componentelor la ciclurile de putere. Problema const n faptul c nodul cu senzori pasivi nu
face mai nimic tot timpul, deci poate fi oprit atunci. Nodul nu poate fi oprit complet, dar
starea sa de operare poate fi adaptat sarcinilor prevzute. Aceste moduri de operare sunt
caracteristice componentelor: radio, de procesare (controler), de memorie i senzorilor. Pentru
un controler, strile tipice sunt de: activ, n repaus, de somn. Pentru multe modele,
exist mai multe stri de somn. Dei elaborarea unui model gradat cu stri de somn pare
simpl, totui tranziiile dintre stri necesit timp i energie i complic mult aceast
modelare.Cu ct somnul este mai adnc, cu att este mai mare timpul i energia necesar
aducerii nodului napoi n starea
operaional complet. Din punctul de
vedere al conservrii energiei, cteodat
este mai util trecerea n starea de repaus
dect ntr-o stare de somn mai profund.
Figura 3.1 ilusteaz un model al
consumului energetic pentru diferite stri
de operare.
Fig. 3.1 Economisiri i pierderi de energie pentru diferite stri de lucru
La timpul t1, o component (cum ar fi controlerul) poate decide s treac n starea de

somn, iar astfel puterea este redus de la Pactiv la Psomn. Dac ar rmne activ n acest timp iar
urmtorul eveniment ar avea loc la teven, atunci energia total consumat n starea de repaus ar
fi Eactiv= Pactiv (teven t1). Trecerea componentei n starea de somn necesit de asemenea un
timp de tranziie jos pn la somn, i prin simplificare, se consider c puterea consumat
pentru aceast tranziie este (Pactiv + Psomn)/2. Astfel, de aici pn la teven, se consum puterea
Psomn. Comparnd cele dou abordri, energia jos(Pactiv + Psomn)/2 + (teven t1 jos) Psomn este
necesar pentru starea de somn, n timp ce energia (teven t1) Pactiv este necesar strii active.
De asemenea, apare o energie de pierderi necesar pentru a reveni n starea iniial. Aadar:
Eecon = ( t even t1 ) Pactiv (
( Pactiv + Psomn ) / 2 + ( teven t1 jos ) Psomn )

sus ( Pactiv + Psomn ) / 2
jos
E pierd =
(3.1)
(3.2)
15
Totui, tranziia ctre starea de somn este benific numai n cazul n care Eecon>Epierd,
sau cnd timpul pn la urmtorul eveniment este suficient de mare:
P + Psomn
1
(3.3)
jos + activ
sus
2
Pactiv Psomn
Deoarece anumite tranziii uzeaz mai mult energie dect celelalte, trebuie utilizai
algoritmi de control bine pui la punct care s realizeze negocieri ntre economisirea de putere
i latena, consumul de putere i strile de tranziie.
( t even t1 ) >
3.2. Reele wireless ad-hoc cu module WN

Pentru a dezvolta sisteme de achiziie wireless, este folosit o reea ad-hoc de tip
ZigBee, implementat cu module din familia WN. ZigBee, prevede transmisii radio cu putere
mic (maxim 9dBm), cu rate de transfer mici (maxim 250 kbps). Nivelul de reea al acestor
module suport doar topologia de tip stea. Printre caracteristicile standardului se numr: ciclul de lucru foarte scurt; - administrarea strict a puterii; - timpul de ateptare mic; puterea de transmisie la ieire relativ mic; - schem de modulaie cu cerine limitate privind
raportul SNR; - spaierea lejer dintre canale i cerine de blocare restrnse etc.
O reea WN este constituit dintr-o serie de module hardware ce permit msurarea sau
comanda unor echipamente prin comunicaii radio. Exist dou categorii de baz de module
WN: - modulul coordonator: un router (conectat la serverul de monitorizare prin interfaa
USB) care iniiaz automat formarea reelei ZigBee; - noduri de msur (module finale), care
sunt sisteme de achiziie ce efectueaz conversia analog-digital a unor parametrii precum
tensiunea i curentul (provenind de la diveri senzori) i transmit rezultatul nodului
coordonator. Puterea de emisie a modulelor prevzute cu anten extern este de 60 mW la 18
dBm (avnd o raz de aciune de pn la 100 m n cldiri sau mediul urban i de pn la 1,6
km n linie de btaie direct). Puterea de emisie a modulelor fr anten extern (cu anten
ncorporat pe cip) este de 1 mW la 0 dBm (raza de aciune este de 30-40 m n cldiri i n
mediul urban i de 100 m n linie de btaie
direct). Pentru achiziia datelor de la senzori,
se va folosi urmtorul scenariu: un senzor de
nivel i un senzor de temperatur fiecare legate
la cte un modul WN-AI care s comunice cu
un modul WN-USB, desemnnd astfel o reea
WN n stea pentru senzori (Figura 3.2).
Reelele ad-hoc cu module WN pot fi
programate i comandate att prin aplicaii
scrise n limbajul de programare C ct i prin
Instrumente Virtuale realizate n mediul de
programare grafic LabVIEW.
Fig. 3.2 Achiziia de date de la 2 senzori prin WN-AI i WN-USB
3.2.1. mbuntirea duratei de via a reelelor WN

Din punct de vedere al fiabilitii (durata de via, coliziuni, perturbaii) sistemele
wireless ridic probleme majore. n acest sens, este analizat fiabilitatea unei reele wireless
ad-hoc bazat pe modulele de achiziie WN. La baza acestei analize st durata de via a
reelei i eficiena energetic, care poate depinde de mai muli factori, cum ar fi: tipul de
baterii folosite (primare sau rencrcabile), consumul de tensiune i curent, numrul de
eantioane (acurateea msurrilor), rata de eantionare, rata de achiziie. Coliziunile sunt
evitate, folosind o topologie stea, configurat astfel nct doar un nod s transmit date tot
timpul. Pentru a reduce efectele perturbaiilor, la care se pot aduga reflexii i efecte de
atenuare, specifice mediilor industriale, se folosesc modulele cu anten extern care prevd o
putere de emisie de 60 mW. Durata de via este intervalul dintre momentul nceperii
achiziiei de la nod i momentul n care acesta cedeaz sau tensiunea de alimentare scade sub
pragul de 1.8V. De regul, pentru alimentarea nodurilor de msurare se folosesc numai baterii
primare deoarece au performan de descrcare i de stocare mai bun dect bateriile
rencrcabile. Totui, datorit mbuntirilor recente ale capacitii de stocare ale bateriilor
rencrcabile, i acestea pot reprezenta o soluie pentru alimentare. Tabelul 3.2 prezint o
comparaie ntre cele dou tipuri de baterii, lund n considerare cele mai rspndite modele.
Caracteristici
Bat. primare
Bat. renc.
Tip
Capacitate
de stocare
Tensiune
nominal
LR6 AA
Alcalin
HR6 AA
Ni-MH
2890 mAh
1.5 V
2100-2700
mAh
1.2 V
Tensiune
de
operare
1.6-1.65
V
1.3-1.4 V
Densitate
de energie
(practic)
120-150
Wh /L
80 Wh /L
Energie
specific
(teoretic)
270-340
Wh/kg
300-380
Wh/kg
Energie
specific
(practic)
80-170
mWh/g
50-80
mWh/g
Tab. 3.1 Caracterisici ale bateriilor primare i rencrcabile
Un aspect important l reprezint performana la descrcare, adic caracteristica de

descrcare a tensiunii i capacitatea de descrcare. Deoarece timpii i precizia de achiziie
variaz de la o aplicaie la alta, se vor considera diferite sarcini de rezisten (Figura 3.3).
Fig. 3.3 (a) Caracteristici de descrcare a tensiunii pentru pentru diferite rate de eantionare i timpi de
achiziie i (b) Capacitatea de descrcare i energia consumat pentru diferii timpi de achiziie
Fig. 3.4 (a) Consumul de putere total i (b) Durata de via pentru diferii timpi de achiziie
17
Att capacitatea de descrcare ct i energia consumat depinde de sarcina de

rezisten, aa cum este ilustrat n Figura 3.3 b. n acelai timp, timpul de achiziie i perioada
de eantionare (numrul de eantioane timpul de eantionare) influeneaz sarcina de
rezisten n mod direct. Figura 3.4 a prezint consumul de putere n funcie de timpul de
achiziie. n timp ce consumul total de putere
crete cu ct timpul de achiziie este mai mare,
energia consumat se reduce (timpul de
achiziie este invers proporional cu capacitatea
de descrcare). n acelai timp, durata de via
a reelei crete proporional cu timpul de
achiziie i invers cu perioada de eantionare
(Figura 3.4 b). Eficiena energetic dobndit
astfel se bazeaz pe perioade de somn lungi. O
analiz a ponderilor perioadelor de activitate i
de somn relev impactul acestora asupra duratei
de via (Figura 3.5 i Tabelul 3.2).
Fig. 3.5 Ponderi ale perioadelor de activitate AI, AN i SB
n funcie de alternana perioadelor pre-stabilite, sunt determinate experimental cele

trei perioade principale de activitate ale nodului de achiziie, i anume: perioada de activitate
intens AI (echivalent cu starea de emisie, se proceseaz i se transmit date n acelai
interval de timp, pot fi i intervale de tranziie), perioada de activitate normal AN (se
achiziioneaz i se proceseaz date) i perioada de standby SB (stri de ateptare i de somn).
AI
PONDERI
AN
SB
1
0.8
0.05
0.02
0.02
0.01
0.01
0.01
0.01
0
0
0
0.2
0.95
0.98
0.98
0.64
0.64
0.43
0.43
0.22
0.22
0
0
0
0
0
0.35
0.35
0.56
0.56
0.78
0.78
Timpul de achiziie
[secunde],
Tipul bateriilor
0.02, Ni-MH renc.
0.5, Ni-MH renc.
2, Ni-MH renc.
5, Ni-MH renc.
5, Alcalin
10, Ni-MH renc.
10, Alcalin
15, Ni-MH renc.
15, Alcalin
30, Ni-MH renc.
30, Alcalin
Capacitatea
de descrcare
[mAh]
260
251
233.5
213
220
120.5
150
87.5
99
60
52.5
Energia
consumat
[mWh]
64.7
53.4
38.2
28.1
26
12.6
14
11.6
12.3
9.8
7.4
Puterea consumat /
Puterea disponibil
[%]
4.7
5.5
7
8.1
7.9
8.8
9.2
18.4
13
30.1
32.6
Durata de
via
[ore]
1
2
3
5
6
7
10
26
19
46
53
Tab. 3.2 Modelarea duratei de via i eficienei energetice pentru diferite ponderi ale perioadelor de activitate,
pentru o perioad de eantionare de 2 secunde
n funcie de consumul energetic Econs, durata de via a reelei poate fi extins astfel:
1, 66
Dv = 1120 Econs
1, 76
Dv = 1548 Econs
(3.4)
(3.5)
Dv reprezint durata de via a reelei n ore, pentru baterii Ni-MH (relaia 3.4), i
pentru baterii Alcaline (rel. 3.5). Ponderile celor trei perioade depind de asemenea de timpul
de achiziie, care variaz direct proporional cu consumul energetic, astfel c:
(3.6)
Po = 0,00006 E 2 , 748
AI
cons
Po AI = 0,001 e -0,095 Econs
(3.7)
Po AN = 0,5 ln( Econs ) 0,775
(3.8)
Po AN = 0,623 ln( Econs ) 1,06
(3.9)
PoSB = - 0,65 ln( Econs ) 2,15
(3.10)
(3.11)
PoSB = - 0,64 ln( Econs ) + 2,091
PoAI este ponderea perioadei de activitate intens, PoAN ponderea perioadei de
activitate normal iar PoSB ponderea perioadei de standby pentru baterii Ni-MH (relaiile 3.6,
3.8 i 3.10) i pentru baterii Alcaline (rel. 3.7, 3.9 i 3.11), pentru o perioad de eantionare de
2s. Aadar, este evident influena ponderilor perioadelor de activitate asupra duratei de via.
3.2.2. Monitorizarea tensiunii de contact la achiere n zone industriale cu zgomot
electromagnetic dens
n halele industriale, cu precdere la prelucrrile prin achiere cu mai multe mainiunelte, vzute din punct de vedere electromagnetic ca generatoare de zgomot de intensitate i
densitate mare, prelucrarea semnalelor prin transmisii wireless creaz probleme asupra
semnalului util transmis i recepionat. n timpul prelucrrii diferitelor materiale, fenomenele
electronice de baz care apar constau n obinerea potenialului electric de contact dintre
scul i materialul de prelucrat (acest potenial depinde numai de structura electric a celor
dou materiale) i n fenomenul termo-electric, care const n apariia unei tensiuni de
termocuplu, care depinde de temperatura regimului de achiere. Pentru semnalele electrice
obinute prin respectivele fenomene, avnd intensitate
de sute de pA i nivel de tensiune de zeci de V, se
impune extragerea corect a acestor semnale i
prelucrarea electronic pn la nivelul zecilor de mV,
pentru compatibilitate cu nivelul de achiziie. Este
prezentat, n acest sens, sistemul analogic de extragere
i prelucrare a semnalului vital de control al
prelucrrii (achiere), n Figura 3.6: 1. Scula
achietoare (burghiu); 2. Colectorul de semnal tip
perie fixat pe poriunea neachietoare a sculei; 3.
Preamplificatorul de semnal mic; 4. Mandrina de
antrenare a sculei; 5. Colectorul, detaliu tehnic; 6.
Materialul de studiu; 7. Dispozitivul de fixare.
Procedeul tehnologic de prelucrare prin achiere este
burghierea.
Fig. 3.6 Instalaie pentru msurarea tensiunii de contact la bughiere
Deoarece valoarea tensiunii de contact este de regul foarte mic, pentru a msura i
prelucra n mod corespunztor semnalul de ordinul V, este necesar un amplificator de curent
continuu, cu sensibilitate bun la intrare i de ctig mare. n Figura 3.7 este prezentat
amplificatorul utilizat pentru amplificarea tensiunii de contact cu urmtoarele caracteristici:
nivel de intrare semnal util de la 2 50 V

factor de amplificare 60 dB
nivele de amplificare n dou etaje 10 si 100
factor de rejecie zgomot 80 90 dB
alimentarea preamplificatorului s-a fcut de la o surs fr zgomote (acumulator de
9 V)
19
Fig. 3.7 Schema de principiu a amplificatorului c.c. pentru tensiunea de contact
Experimentul pentru msurarea potenialului electric de prelucrare s-a realizat: a.) prin
msurarea local a parametrilor (transmiterea semnalului prin cablu ecranat cu lungime mai
mic de 2 m) la instrumentul de msur; b.) prin transmiterea wireless n paralel cu msurarea
local. Transmisia wireless este compus dintr-o reea de achiziie cu btaie n linie direct de
100 de metri n incinte, configurat cu WN Explorer avnd la baz prelucrarea prin soft-ul
LabVIEW (Figura 3.8). Aplicaia n LabVIEW permite o citire destul de precis, de pn la 6
zecimale a datelor achiziionate prin modulele WN.
Fig. 3.8 Schema de principiu a sistemului de monitorizare a tensiunii de contact cu module wireless WN i
LabVIEW
ntre datele obinute prin msurare direct i prin transmisie wireless n configuraia
prezentat au aprut erori de canal datorit zgomotului electromagnetic generat de mainile de
prelucrare n aciune i alte zgomote externe. Pentru a reduce erorile de neliniaritate, este
aplicat o mediere a valorilor de tensiune a eantioanelor vecine.
Rezultatele obinute prin msurtori repetate n aceleai condiii tehnologice sunt
reprezentate de relaiile 3.12 3.17. Pentru msurtorile locale i cele recepionate prin
canalul wireless, din datele experimentale, rezult ecuaiile:
y L = 0,00007 x 3 + 0,0021 x 2 0,0062 x + 1,74
(3.12)
y R = 0,000004 x 3 0,0005 x 2 + 0,0201 x + 1,68
(3.13)
y L = 0,000003 x 3 0,0005 x 2 + 0,0203 x + 0,282
(3.14)
(3.15)
y R = 0,000005 x 3 0,0002 x 2 + 0,0175 x + 0,281
Perechea de ecuaii yLi yR reproduc cele dou procese de achiere: yL reprezint
tensiunea de contact obinut prin msurtori locale, yR tensiunea de contact recepionat prin
msurtori wireless, iar x reprezint adncimea de achiere. Ecuaiile 3.12 i 3.13 descriu
achierea cu burghiu Rp3 pentru materialul OLC45, iar ecuaiile 3.14 i 3.15 descriu achierea
cu Rp5 pentru OL50. Diferena dintre yLi yR descrie evoluia procesului de eroare de canal
(). Au rezultat urmtoarele ecuaii, pentru primul proces (OLC45 cu Rp3, 1) i al doilea
proces (OL50 cu Rp5, 2):
(3.16)
1 = 0,0023 x 2 0,223 x + 0,434
(3.17)
2 = 0,003 x 2 + 0,030 x + 0,055
Erorile iniiale i cele obinute prin mediere i aproximare sunt comparate n Tabelul
3.3.
Metoda de
achiziie
Tipul de oel
Abaterea
acceptat
max. (mm)
Eroarea
iniial (%)
Eroarea
iniial max.
(%)
Eroarea prin
med. i
aprox. (%)
Eroarea prin
med. i
aprox. max.
(%)
Direct
OLC45
2
2.32
5.7
0.92
3.67
OL50
1
3.02
6.2
1.91
3.3
Wireless
OLC45
2
1.91
5.7
0.8
1.37
OL50
1
3.38
7.9
1.37
3.46
Tab. 3.3 Comparaie ntre erorile de neliniaritate iniiale i cele obinute prin mediere i aproximare
Din evoluia procesului de eroare, se desprind urmtoarele concluzii:

1. Pentru adncimi de prelucrare mici, pn la 10 mm, datele recepionate prin canalul
wireless sunt aproximativ identice cu msurtorile locale, canalul wireless
funcioneaz corect (adic, eroare aproximativ constant, sub 1%) indiferent de
materialul de prelucrare i de scula achietoare.
2. Pentru adncimi de prelucrare mai mari de 10 mm, datele transmise pe canalul
wireless ncep un fenomen de alterare, eroarea depete 2 %. Dependena acurateii
canalului wireless este influenat de dimensiunile sculei achietoare, zgomotele
dominante care perturb canalul de transmisie fiind cele generate de scula achietoare
n material.
3. Cu ct adncimea este mai mare, cu att zgomotul electromagnetic crete exponenial
cu adncimea de ptrundere, ceea ce determin limitarea utilizrii canalului wireless,
eroarea neputnd fi liniarizat. Adncimea n prelucrare i acurateea canalului
wireless este impus de clasa de precizie de prelucrare.
3.2.3. Interfaa reelelor de tip WN cu structuri de achiziie cablate
Din punct de vedere al fiabilitii, o reea de achiziie wireless nu poate fi adecvat
pentru aplicaii care cer acuratee ridicat i timp de rspuns rapid.
21
Fig. 3.9 Interfaa dintre reeaua ad-hoc WN i sistemele cablate PXI i GPIB
n Figura 3.9 este prezentat o interfa care combin n mod optim configurarea
instrumentelor programabile prin GPIB, achiziia/vizualizarea semnalelor cu sistemul modular
PXI i comanda de la distan prin comunicaii wireless cu module WN, toate acestea fiind
controlate n acelai timp prin intermediul instrumentelor virtuale create n
LabVIEWCaracteristicile de performan ale unui astfel de sistem (bazat pe interfaa dintre
reeaua WN i structurile cablate) sunt evaluate n Tabelul 3.4.
Configuraia
Partea de
control
PXI
Distana de
transmisie* (m)
2 - 20
Durata de
via (zile)
Nelimitat
Costuri
Canale de achiziie
GPIB i PXI
Partea de
achiziie
GPIB
Mari
PXI
PXI
PXI
Nelimitat
GPIB i WN
burst**
PXI i WN
burst**
WN burst**
GPIB
WN
20 - 100
20 - 30
Medii,
Mari
Mari
2 sau 4 pe dispozitiv,
limitate HW
68
PXI
WN
2 - 100
20 - 30
WN
WN
100
17 - 25
PXI i WN
normal**
PXI i WN
intens**
PXI
WN
2 - 100
7 - 12
PXI
WN
2 - 100
1-5
Medii,
Mari
Medii
Medii,
Mari
Medii,
Mari
limitate HW
68
limitate HW
68
68
Tab. 3.4 Caracteristici de performan ale configuraiilor dintre WN, PXI i GPIB [* n incinte; ** burst (timp
de achiziie > 10 min), normal (5 min > timp de achiziie > 2 min), intens (1 min > timp de achiziie > 10 s),
perioada de eantionare de 2 s, 20 eantioane]
n concluzie, modelarea eficient din punct de vedere a duratei de via pentru reeaua
WN este influenat n cea mai mare msur de raportul dintre consumul de putere pentru
transmisie i cel pentru procesare (Tabelul 3.5). Ciclul de lucru reprezint raportul dintre
perioada de eantionare i timpul de achiziie, i depinde de regul de aplicaie.
Tipul
bateriilor
Alcaline
Curentul necesar
procesrii
130 mA
65 mA
32 mA
16 mA
8 mA
4 mA
2 mA
Raport ntre transmisie

i procesare
2.1:1
4.2:1
8.5:1
17:1
34:1
68:1
132:1
Durata de via (zile) n funcie de ciclul de lucru [CL]

CL = 1%, 200s
CL = 2%, 100s
CL = 6.67%, 30 s
4.5
3.1
2
13
8.2
5.6
30
16.8
12.9
57.5
35.4
23.4
98.2
56.8
40.3
139
89.7
63.1
194
128
88
Tab. 3.5 Durata de via a reelei WN LR pentru diferite valori ale ciclului de lucru i ale raportului dintre
curentul necsar transmisiei i cel necesar procesrii
3.3. Sisteme de achiziie bazate pe reele de tip Wi-Fi

Reelele de achiziie de tip ZigBee, dei au eficien energetic foarte bun i consum
de putere redus, au durata de via limitat i nu sunt deloc fiabile pentru aplicaii care
necesit acuratee bun i timpi de achiziie mici. Pe distane foarte mici, reelele cablate
reprezint cea mai bun soluie. Totui, n medii poluate sau nguste, att costurile ct i
complexitatea unei infrastructuri cablate pot fi prea mari. Controlul de la distan cu
tehnologii wireless este mult mai adecvat. n cazul n care consumul energetic nu reprezint o
problem, tehnologia Wi-Fi poate fi folosit cu succes.
3.3.1. Monitorizarea concentraiei pulberilor din aer
Posibilitatea de a monitoriza i evalua aerul poluat din medii industriale se dovedete
util pentru implementarea msurilor necesare protejrii mediului i pentru mbuntirea
condiiilor de lucru. n acest sens, se vor efectua msurri cum ar fi: TSP (pulberi n suspensie
totale), ciclon, PM 2.5 i PM 10 (pulberi n suspensie cu diametru specific) folosind un
dispozitiv de monitorizare specializat (cum ar fi, Casella Dust Monitor). Acesta poate estima
concentraia pulberilor prezente din aer. Datele achiziionate
sunt trimise de la dispozitivul de monitorizare la PC prin portul
serial. Dispozitivul de monitorizare vine cu propriul soft de
achiziie (WinDust Pro), care preia datele n timp real.
Programul dezvoltat n LabVIEW permite o reprezentare
grafic a baiilor trimii pe portul serial la dispozitivul de
recepie, fie direct la PC, conectat la reea, fie prin intermediul
mediului wireless la un dispozitiv Wi-Port. Configurarea
achiziiei pentru comunicii wireless este prezentat n Figura
3.10.
Fig. 3.10 Configurarea achiziiei
Folosind o interfa a dispozitivului de monitorizare cu mediul radio (Figura 3.11),

sunt evaluate concentraiile de pulberi respirabile (Ciclon) i de praf (TSP, PM 2.5 i 10) fie
n incinta unei crmidrii, fie ntr-o hal cu echipamente de sudare. Dispozitivul Wi-Port
(Fig. 3.10) este conectat la o reea de unde datele sale sunt accesate n timp real, folosind
variabilele distribuite pe care mediul LabVIEW le prevede. Dup cum poate fi observat n
Figura 3.11, datele sunt transmise n cadrul reelei wireless ad-hoc, fie ctre un dispozitiv
mobil (un client PDA care ruleaz programul LabVIEW) fie ctre o locaie fix (un server).
23
Fig. 3.11 Interfaa wireless pentru monitorizarea zonelor industriale poluate (mediu de sudare)
n funcie de rezulatele obinute pentru concentraia de pulberi de praf (de exemplu,

PM 2.5), sistemul de ventilaie poate fi pornit sau oprit (dac pragul impus pentru PM 2.5 este
depit), iar pentru concentraii foarte ridicate, chiar ntregul proces de sudare poate fi oprit,
trimind comenzi prin intermediul reelei ZigBee formate din relee wireless de tip WN-RLY
conectate la sistemul de ventilaie i la echipamentele de sudare.
n urma msurtorilor efectuate, este obinut distribuia concentraiei pulberilor din aer
pentru PM 2.5 i PM 10, n Figura 3.12. Aceast distribuie poate ajuta la identificarea celor
mai poluate zone, i se dovedete a fi util mai ales n incinta unei crmidrii, unde nu exist
ventilaie. O astfel de distribuie, realizat cu zeci de noduri, poate reduce perioada necesar
achiziiei de la cteva zile la doar cteva ore.
Fig. 3.12 Distribuia spaial a concentraiei a.) PM 2.5 i b.) PM 10 din incinta crmidriei, msurat
n 25 de puncte, pe o surafa de 10x10m2
Tabelul 3.8 sintetizeaz valorile concentraiilor obinute n mediile de sudare i de

fabricare a crmizilor, cu i fr ventilaie. n zonele care prezint concentraii periculoase de
PM 2.5 i PM 10, se folosesc instalaii de ventilaie care pot reduce nivelul concentraiei de
praf . Pentru perioade de achiziie mai mici de o lun, configurarea unei reele ad-hoc pentru
control poate fi util, mai ales dac infrastructura cablat nu poate fi implementat (Fig. 3.11).
Mediul de lucru
Crmidrie
Hal de sudare
Analiz
TSP
Ciclon
PM 2.5
PM 10
TSP
Ciclon
PM 2.5
PM 10
PM 2.5
PM 10
Ventilaie
Fr
Fr
Fr
Fr
Fr
Fr
Fr
Fr
Cu
Cu
Concentraie medie
14.28 mg/m3
0.18 mg/m3
16 g/m3
55 g/m3
12.94 mg/m3
0.16 mg/m3
17 g/m3
87.8 g/m3
2.3 g/m3
8.4 g/m3
Concentraie maxim
69.24 mg/m3
0.99 mg/m3
42 g/m3
240 g/m3
48.27 mg/m3
0.51 mg/m3
44 g/m3
250 g/m3
9.5 g/m3
50 g/m3
Limit impus de P.E.

25 g/m3
50 g/m3
25 g/m3
50 g/m3
25 g/m3
50 g/m3
Tab. 3.6 Concentraii de pulberi respirabile i de praf n hala de sudare i crmidrie
3.4. Concluzii
n acest capitol au fost elaborate i analizate diferite soluii privind mbuntirea
duratei de via, preciziei de achiziie i reducerea complexitii unor sisteme bazate pe reele
ad-hoc. n acest sens, a fost evaluat fiabilitatea unei reele ad-hoc bazat pe module de
achiziie WN. Eficientizarea consumului este realizat prin adaptarea modurilor de operare ale
componentelor de reea la ciclurile de putere. n funcie de alternana perioadelor pre-stabilite
pentru modulele WN, s-au determinat trei perioade principale de activitate ale nodului de
achiziie AI, AN i SB. S-a demonstrat c pentru perioade de somn mai ndelungate , adic SB
are o pondere foarte mare, curentul extras este mai mic, conducnd astfel la eficien
energetic i la o durat de via mai mare , pentru un ciclu de lucru sub 1%, de maxim o lun.
n medii cu perturbaii mari, este prevzut un studiu amplu privind obinerea,
prelucrarea i transmisia unui semnal produs de o scul de achiere n timpul prelucrrii
diferitelor materiale. Datorit nivelului sczut al acestor semnale, este proiectat un
amplificator de ctig mare (A = 1000) cu sensibilitate bun i elaborat un sistem analogic de
extragere i prelucrare a semnalului vital, care s ncorporeze acest amplificator. Msurarea
tensiunii de contact (de ordinul V), este realizat prin dou metode, dup ce semnalul a fost
amplificat: direct pe aparatul de msur, ori la PC folosind o reea ad-hoc wireless dezvoltat
cu module WN. Erorile de neliniaritate datorate mediului de transmisie wireless depesc 2%
pentru adncimi de prelucrare mai mari de 10 mm, dar pentru adncimi mai mici, eroarea nu
depete 1%, i astfel canalul wireless funcioneaz corect.
Datorit duratei de via reduse a reelelor wireless ad-hoc, este propus o soluie care
s integreze sisteme cablate destinate comunicaiilor industriale, cum ar fi PXI i GPIB.
Raportul dintre curentul necesar procesrii i cel pentru transmisii, n cazul n care prezint
valori de peste 100:1, poate extinde durata de via pn la 150 200 de zile, pentru un ciclu
de lucru de maxim 1% (specific reelelor WSN).
n cazul n care consumul energetic nu reprezint o problem, tehnologia Wi-Fi poate
fi implementat n sisteme de achiziie wireless. n medii poluate i fr infrastructur cablat,
cum sunt crmidriile i mediile de sudare, achiziia este realizat de la distan printr-o
interfa serial a monitorului de pulberi de praf cu transmitorul Wi-Fi, conectat la reeaua
ad-hoc. Pentru control, este folosit un releu wireless de tip WN, care ia decizia de comutare n
funcie de datele prelucrate (obinerea distribuiei spaiale a valorilor de concentraie). Astfel,
pentru reducerea concentraiilor periculoase de PM 2.5 sau PM 10, odat ce pragul de
siguran a fost depit, sistemul de ventilaie va fi pornit. O comparaie ntre rezultatele
obinute cu i fr venilaie relev eficacitatea acestei metode de mbuntire a calitii
aerului, odat ce zonele afectate de pulberi au fost identificate.
25
4. mbuntirea performanelor
comunicaii wireless
dispozitivelor
de
emisie-recepie
pentru
Antenele joac un rol esenial n ceea ce privete performana sistemelor bazate pe

comunicaii wireless. Necesitatea reelelor wireless ce integreaz dispozitive foarte mici de a
opera cu antene miniaturizate este similar cu cea a reelelor wireless mobile, prin faptul c
amndou ncearc sa integreze dispozitivul de emisie-recepie pe un spaiu ct mai restrns,
pstrnd performaele la acelai nivel cu antenele mai mari. n acest sens, este analizat,
modelat i proiectat o anten microstrip ale crei caracteristici s rspund ct mai bine
cerinelor reelelor Smart Dust. n acelai timp, deoarece antenele microstrip prezint o
lrgime a benzii totui modest, pentru noua tehnologie wireless de band larg UWB,
antenele plate de tip F reprezint o soluie mai bun, mai ales antenele PIFA.
4.1. Evaluarea performanelor antenelor de dimensiuni mici
Pentru transmisii wireless urmtoarele tipuri de antene prezint interes: antenele
liniare (dipoluri i monopoluri), antenele-cadru i antenele plane. Antenele liniare i de tip
cadru sunt antene de tip fir, iar cele plane sunt de tip apertur. Antenele cu profil sczut au o
lungime a rezonatorului care reprezint doar o fraciune din
lungimea de band (de exemplu, /10). Dimensiunile reduse
conduc de asemenea la limitri serioase ale lrgimii de band
BW i ale randamentului pentru acestea, mai ales datorit
factorului de calitate Q care are de regul valori destul de
mari. Modelarea antenelor de dimensiuni mici poate fi
caracterizat de triunghiul din Figura 4.1.
Fig. 4.1 Modelarea simplificat a antenelor
n Tabelul 4.1 sunt prezentate performanele antenelor pentru comunicaii n reele de

achiziie wireless. n cazul reelelor de tip Smart Dust, dispozitivele de comunicaie necesit o
reducere substanial a dimensiunilor fizice.
Tipul
antenei
Directivitate
tipic (dBi)
Factor de
calitate Q
tipic
Rezistena
de intrare
RA
Lrgime de
band tipic
BWVSWR=2
Dipol cu
2L= /2
2.15
73
10 20 %
-lrgime de band bun

-directivitate modest
-impedan acceptabil
Monopol cu
L= /4
5.14
37
10 20 %
-ca i dipolul, dar lungime i

impedan de dou ori mai
mic, plus directivitate dubl
3.4
10
100
10 %
-profil relativ sczut

-directivitate modest
-lrgime de band acceptabil
5 10
>35
100 300
15%
-profil foarte sczut

-lrgime de band ngust
-radiaie de jumtatate de plan
2.7 5
10 - 20
50 100
2 10 %
Antencadru
cu
C= 1
Diagrama de
radiaie
(planul E)
Microstrip
PIFA
Observaii (caracteristici)
-profil sczut
-lrgime de band acceptabil
Tab. 4.1 Comparaie ntre performanele antenelor pentru reele de achiziie wireless
Monopolurile, dipolurile i antenele de tip cadru, dei prezint de regul caracteristici

mult mai bune dect dect antenele microstrip sau PIFA, cum ar fi impedana de intrare i
lrgimea de band, totui miniaturizarea acestora nu este ntotdeauna posibil i nici benefic.
Antenele microstrip i PIFA prezint un profil mult mai redus dect acestea. De regul,
miniaturizarea implic limitri considerabile ale caracteristicilor de band i eficien,
conform Figurii 4.1. Aadar, pentru antene mai mici, lrgimea de band i eficiena sunt
modeste. Deoarece comunicaiile wireless necesit o band de frecven de circa 4 5 %
(2.400 2.480 MHz, pentru ZigBee, Bluetooth i Wi-Fi), eficiena antenei trebuie sacrificat
n acest sens, pentru a respecta astfel cerinele celor dou direcii de modelare: banda i
dimensiunile fizice. Aceast abordare este mai mult valabil pentru antena microstrip, a crei
band tipic este n jur de 3 %, n timp ce antenele PIFA ajung chiar la 10 %.
4.2. Proiectarea antenelor microstrip de form circular cu fant
Avantajele acestor antene sunt: dimensiunile foarte mici (aadar, uor de integrat n
orice spaiu), greutatea redus, costurile de producie mici, forma compact, compatibilitatea.
n acelai timp exist i o serie de dezavantaje: banda de frecven este foarte redus (factorul
de calitate fiind mare, Q >35, rezult c BW este doar 1 5% din frecvena de lucru, pentru
VSWR = 2), eficiena sczut datorat liniei de alimentare microstrip care are pierderi mari,
proiectarea antenei cu lobi secundari foarte mici, care prezint dificulti serioase deoarece
banda de frecven este foarte ngust [63].
4.2.1. Modelarea antenei microstrip
Privind Figura 4.2, cei mai importani parametri
fizici pentru proiectarea circuitului antenei sunt
limea W i grosimea substratului dielectric H.
Alt parametru la fel de important este
permitivitatea relativ a substratului r. Grosimea
fiei metalice conductoare superioare t i
conductivitatea au de obicei o importan mai
mic i astfel pot fi neglijate.
Fig 4.2 Diverse forme pentru structura conductorului
Pentru modelarea antenei, se opteaz pentru o form circular i nu dreptunghiular,

Un motiv const n diferenele mici de performan dintre acestea, iar altul n faptul c cele
circulare au fost mai puin studiate. Alimentarea antenei se face printr-un cablu coaxial depus
pe substratul dielectric, i nu printr-o linie microstrip. Spre deosebire de linia microstrip care
necesit un circuit de adaptare de la impedana de intrare de regul ntre 100 i 300 la
impedana de 50 , punctul coaxial pentru alimentare se determin experimental.
Modelul liniei de transmisie al antenei microstrip este primul model elaborat pentru
antenele microstrip i este folosit mai ales pentru antenele de form dreptunghiular. Dei
modelul face o aproximaie mai general asupra fenomenelor de radiaie, totui acurateea
bun a rezultatelor l recomand ntr-o prim etap de proiectare. O anten microstrip cu
limea W i lungimea L este alimentat prin
intermediul liniei microstrip conform Figurii 4.3. La
jonciunea dintre linie i anten apare o variaie
brusc a limii ceea ce face ca antena s radieze pe
latura perpendicular liniei de alimentare, respectnd
modelul de radiaie cvasi-TEM (nu este perfect
transversal).
Fig. 4.3 Modelul antenei dreptunghiulare microstrip cu limea W i lungimea L
27
Modelul de cavitate rezonant se refer un tronson de ghid de und nchis la unul din
capete, cu un cmp electric perpendicular pe fia conductoare, numai pe direcia Z. Cavitatea
se comport ca linie de transmisie terminat n scurtcircuit. Cavitatea este capabil s
nmagazineze energie electromagnetic la anumite frecvene care depind de dimensiunile
fizice ale ghidului de und. Aprecierea performanelor cavitii de a nmagazina energie este
realizat prin intermediul factorului ei de calitate:
2 fWe
(4.1)
Pd
Unde, f este frecvena de rezonan, We este energia medie nmagazinat iar Pd este
puterea disipat. De regul, antenele microstrip au factori de calitate foarte mari, atingnd
chiar i valoarea de 100, datorit pierderilor din dielectric, radiind astfel prea puin putere.
Banda de frecven este foarte ngust, fiind invers proporional cu factorul de calitate.
Antenele microstrip mai sunt numite i caviti cu pierderi.
Q=
4.2.2. Arhitectura antenei microstrip

Din punctul de vedere al structurii, antena microstrip este compus dintr-un plan activ
realizat cu elemente rezonante n banda frecvenei de lucru,
separat de planul de mas prin stratul dielectric. Cu ct
permitivitatea relativ r a stratului dielectric este mai mare,
cu att coeficientul de izolaie la frontier al cmpului
electromagnetic este mai mare, i astfel cu att caracteristica
de directivitate a antenei este mai slab. n Figura 4.4 este
prezentat antena bipolar cu dipoli discoidali cu fante
paralele i simetrice cu diametrul discului.
Fig. 4.4 Arhitectura antenei microstrip discoidale
Deoarece antena se adreseaz comunicaiilor n banda de frecven pentru ZigBee

(868 MHz, 915 MHz i 2.4 GHz), pentru realizarea practic a antenelor microstrip se folosesc
dou modele de proiectare, unul pentru 1 GHz, iar cellalt pentru 2 GHz.
4.2.3. Structura cmpului i procesul de radiaie la 1 GHz i 2 GHz
Sursa principal de radiaie este cmpul electric de frontier din jurul elementelor
active de pe frontier i cmpul electric de frontier al celor dou fante.
Aplicnd modelul de cavitate rezonant pentru caracterizarea comportrii antenei
microstrip, urmtoarele observaii pot fi deduse:
a.) Dinamica cmpului electric de pe frontiera celor dou fante rezult din ecuaia
undei magnetice a cavitii rezonante plane, aa cum rezult din Figura 4.5.
c
Unde, b = r i a = r , r este lungimea de und n elementul activ, r =

.
f r
4
16
Ecuaia undei electromagnetice a cavitii rezonante plane este
urmtoarea:
2H z H z
+
+ 2H z = 0
2
2
x
y
Fig. 4.5 Modelul cavitii rezonante plane
(4.2)
Considernd urmtoarele condiii:
E z = 0 pentru x = 0 i x = / 16
E z = 0 pentru y = 0 i y = / 4
valoarea pentru Hz poate fi determinat astfel:

16 x
4y
H z = H 0 cos n
i 0 y
cos m
pentru 0 x

16
4
(4.3)
Din relaia (4.3) rezult pulsaiile de rezonan specifice diferitelor moduri de

propagare a undelor, astfel c:
n 2 256 m 216
4
(4.4)
+
=
16n 2 + m 2
2
2

Deoarece axa Oy este paralel cu diametrul de aliniere al fantelor, rezult c modul
H01 este dominant, deci n = 0 iar m =1, aadar:
=
r =
4
4
4 c
=
=
r
r r 0 0 r r
Din relaia (4.33), rezult c:

fr =
2 c
r r
(4.5)
(4.6)
r este determinat folosind formula: C S = S / D r = C S D / 0 S n care D = 0.4 mm

pentru 2 GHz i 1 mm pentru 1 GHz , grosimea placajului, S = 47.3 cm2, aria suprafeei, CS =
343.7 pF pentru 2 GHz i 859.2 pF pentru 1 GHz, capacitatea specific, i o = 8.854.10-12 F/m,
permitivitatea vidului. nlocuind cu aceste valori, se obine r = 3.28 3.3 .
b.) Pentru rezonatorul discoidal, frecvena de rezonan n modul fundamental este
obinut rezolvnd urmtoarea ecuaie:
w r
(4.7)
J0
= 0
c
Unde, w este pulsaia, r este raza discului iar J0 este polinomul Bessel de ordinul zero.
Soluiile pentru polinom sunt: x 2.402 n modul fundamental i x 5.52 pentru armonica
de gradul unu. Astfel, raza discului poate fi calculat:
w r
(4.8)
= 2.402 de unde rezult c r 1.12 r
c
4
1.12w
8 109
= 2.402 , de unde f r =
Aadar, pentru 1 GHz, avem:
= 1.1 GHz , iar pentru 2
4c
2
1.12w
16 109
= 2.402 , rezult c f r =
GHz, din relaia:
= 2.2 GHz .
4c
2
x=
4.2.4. Modelele de antene folosite n prima etap a proiectrii

n Figura 4.6 sunt prezentate modelele de antene a cror band de frecven variaz n
jurul frecvenelor centrale de 1 GHz i respectiv de 2 GHz.
29
Fig. 4.6 Dimensionarea antenelor folosite n proiectare (unde, diametrul)
Pe baza performanelor obinute pentru cele 5 modele de antene microstrip, se poate

observa c nu exist un model care s aiv toate cele trei caracteristici:de cmp, radiaie i
ctig cu mult mai bune dect celelelalte. Pentru a rspunde cerinelor de radiaie i cmp
optime, dar i celor de band, este proiectat i realizat practic un sistem de antene care s
combine avantajele modelelor testate.
4.2.5. Realizarea practic i evaluarea sistemului de antene discoidale
Structura cmpului i procesul de radiaie la 1 GHz, caracterizez comportamentul
sistemului format din 4 antene, structura acestuia fiind prezentat n Figura 4.7.
Fig. 4.7 (a) Sistemul de antene i (b) circuitul imprimat
Schimbarea planelor de polarizare ale antenei este realizat prin comutarea dipolilor
radiani din polarizare vertical n polarizare orizontal i invers, prin intermediul circuitului
realizat pe spatele antenei. Pe baza caracteristicilor de polarizare se poate determina lrgimea
de band a antenei. Figura 4.8 ilustreaz lrgimea de band obinut pentru polarizarea
orizontal iar Figura 4.9 pentru polarizarea vertical.
Lrgimea benzii se calculeaz pentru VSWR = 2 (ceea ce reprezint o performan
acceptabil a antenei), i anume, pentru valori ale S11(dB), adic pierderi de reflexie, mai mici
sau egale cu -10dB. Lrgimea de band BW este determinat folosind urmtoarea formul,
unde, f0 este frecvena nominal pentru care S11(dB) atinge valoarea minim iar f1 i f2 sunt
frecvenele pentru care S11(dB) este egal cu -10dB (VSWR = 2):
BW =
( f 2 f1 )
100%
f0
(4.9)
Fig. 4.8 S11(dB) pentru polarizarea orizontal, la frecvena de 1 GHz (VSWR = 2)
Fig. 4.9 S11(dB) pentru polarizarea vertical, la frecvena de 1 GHz (VSWR = 2)
Fig 4.10 Caracteristica de cmp, polarizare orizontal
Fig 4.11 Caracteristica de cmp, polarizare vertical
Aadar, lrgimea de band a antenei este aproximativ 3% pentru polarizarea

orizontal, i 13.5% pentru polarizarea vertical, la frecvena
de 1 GHz. Cu ajutorul sondei de cmp, se msoar din
centimetru n centimetru puterea cmpului pe suprafaa
antenei i pe baza rezultatelor obinute se traseaz
caracteristica de cmp, n Figurile 4.10 i 4.11. Caracteristica
de radiaie orizontal este ilustrat n Figura 4.12.
Fig. 4.12 Caracteristica de radiaie orizontal
31
4.3. Proiectarea antenelor plate pentru comunicaii de band larg

Antenele plate de tip F, des utilizate n comunicaii mobile, pot reprezenta o soluie
pentru comunicaii de band larg, cum este UWB. O astfel de anten este alctuit dintr-un
element plan dreptunghiular situat deasupra
suprafaei plane de la baz, dintr-o linie de
alimentare conectat la elementul din partea
superioar, prin intermediul unei guri prin
suprafaa de la baz, i dintr-o plcu de
scurtcircuitare (strip) care se conecteaz ntre
elementul superior i suprafaa de la baz.O
schem tipic pentru antena PIFA (anten plat cu
forma de F ntors) este ilustrat n Figura 4.13.
Fig 4.13 Schema de principiu a unei antenei PIFA
n general, modelarea antenei PIFA implic alegerea limii W, lungimii F, nlimii

H ale elementului superior fa de suprafaa de la baz, a poziiei i limii 2d a liniei de
alimentare i a plcuei de scurtcircuitare i a dimensiunilor elementului plan superior L1 i L2.
Dac se presupune c antena are suprafaa de la baz nemrginit, frecvena de rezonan
depinde numai de lrgimea plcuei de scurtcircuitare W i de raportul dimensiunilor
elementului plan superior L1 i L2. Deoarece lungimea de und este de /4, rezult c:
L1 + L2 = / 4
L1 + H = / 4
pentru W / L1 = 1
L1 + L2 + H = / 4
pentru W = 0
(4.10 a)
(4.10 b)
(4.10 c)
4.3.1. Metoda FDTD

Caracteristicile de performan ale antenei de tip F pot fi obinute prin simulare, i
anume prin metoda FDTD. Conform Ecuaiilor lui Maxwell, discretizate prin aproximaii cu
difereniere central ale spaiului i derivatelor de timp pariale, cmpurile E i H sunt
determinate n orice punct din spaiul domeniului de calcul astfel:
r
r * r
H
1
= E
H
t
(4.11)
r
r
r
E 1
= H E
t
Unde este permeabilitatea magnetic, este permitivitatea electric, iar este

conductivitatea ( descrie pierderile electrice iar * pierderile magnetice). Unul din avantajele
acestei metode, fa de alte metode, se refer la
posibilitatea de a specifica tipul de material folosit
pentru fiecare celul din domeniul de calcul, att
timp ct sunt specficate permeabilitatea,
permititvitatea i conductivitatea acestuia. De
asemenea, metoda FDTD utilizeaz n mod direct
cmpurile electrice i magnetice, fr a fi necesar
o conversie n acest sens. Soft-ul folosit pentru
simularea comportamentului antenelor are la baz
mediul de programare Matlab (Figura 4.14).
Fig 4.14 Simularea antenei n Matlab: (a) fereastra principal; (b) modelul antenei
4.3.2. Proiectarea i performana de band a antenelor plate de tip L i F

Deoarece antenele de tip L i F pornesc de la un model comun i au caracteristici
asemntoare pn la un anumit punct, este necesar o analiz a performanelor acestora
pentru a decide care model este mai adecvat pentru comunicaii radio. Performanele de band
a antenelor ILA, IFA i PIFA sunt evaluate n cele ce urmeaz.
Pentru proiectarea antenei ILA urmtorii factori sunt luai n
calcul: nlimea elementului verical (H<10mm), lungimea
elementului orizontal (L=<40mm), lungimea total (L+H) i
poziia antenei. Figura 4.15 prezint modelul antenei ILA.
Fig 4.15 Modelul de anten ILA simplificat
Dimensiunile antenei testate sunt de 8 mm pentru H i de 14 mm pentru L.

Substratul are permitivitatea = 3.3. Pentru frecvena de rezonan de 2.44 GHz, i pentru un
raport de 3:1 al VSWR, adic o valoare de prag de -6 dB pentru parametrul S11(dB), banda de
frecven obinut astfel este de 320 MHz (2.271 2.591 GHz) (Figura 4.16).
Fig 4.16 (a) Variaia parametrului S11 cu frecvena pentru (b) antena de test ILA
Proiectarea antenei IFA, implic mai muli factori de decizie din

moment ce arhitectura acestei antene este mai complex dect
ILA. Pe lng nlimea H i lungimea elementului orizontal L,
mai trebuie luat n calcul i distana dintre linia de alimentare i
linia de scurcircuitare LB (Figura 4.17).
Fig 4.17 Modelul de anten IFA simplificat
Pentru a obine o anten cu banda ct mai larg, valoarea lungimii LB este maxim
(9mm). Astfel, celelalte dou dimensiuni sunt: H = 10 mm iar LF = 15 mm. Parametrul
S11(dB) obinut astfel este prezentat n Figura 4.18. Banda de frecven este de 260 MHz.
Fig 4.18 (a) Variaia parametrului S11cu frecvena pentru (b) antena de test IFA
Pentru proiectarea antenei PIFA, la factorii de proiectare

considerai anterior, se adaug limea elementului plan radiant
LW i brea, adic spaiul dintre captul planului de mas i
captul antenei (Figura 4.19).
Fig 4.19 Modelul de anten PIFA simplificat
33
n funcie de caracteristicile de influen asupra frecvenei de rezonan [55], s-au

determinat urmtoarele dimensiuni: H = 5 mm, LB = 10 mm, LF = 0 mm, LW = 14 mm iar
brea = 3 mm. Parametrul S11(dB) obinut astfel este prezentat n Figura 4.20. Banda de
frecven obinut astfel este de 270 MHz.
Fig 4.20 (a) Variaia parametrului S11cu frecvena pentru (b) antena de test PIFA
4.4. Concluzii
Capitolul 4 a prevzut proiectarea unui sistem de antene microstrip destinate
dispozitivelor de comunicaie cu profil sczut i a unei antene PIFA de band larg.
n prima etap, este realizat o sintez a parametriilor de performan ai antenelor
destinate comunicaiilor wireless: monopoluri, dipoluri, antene cadru i plate. Miniaturizarea
acestora pentru platforme cu dispozitive mici, cum este Smart Dust, conduce la constrngeri
semnificative ale lrgimii de band i ale randamentului acestora.
Pentru proiectarea circuitului antenei microstrip, s-a optat pentru o form circular a
elementului radiant iar alimentarea antenei a fost realizat printr-un cablu coaxial depus pe
substratul dielectric. Modelul de cavitate rezonant a fost adaptat la comportamentul antenei
microstrip n vederea definirii structurii cmpului i procesului de radiaie la 1 GHz i 2 GHz.
Diametrul antenei a fost dimensionat n funcie de frecvena de operare ( = 3.75cm la 2
GHz, = 7.5cm la 1 GHz). n urma analizei performanelor modelelor de anten propuse, s-a
constatat c nu exist un model care s aiv toate cele trei caractersitici (de cmp, radiaie i
ctig) mai bune dect celelalte.
Pentru mbuntirea performanelor rezultate din testarea modelelor, a fost proiectat
un sistem de antene format din dou perechi de dou antene discoidale cu fante dublu placat.
Acesta permite schimbarea planelor de polarizare ale antenei, prin intermediul circuitului
realizat pe spatele antenei. Pe baza caracteristicilor de polarizare a fost determinat lrgimea
de band a antenei (pentru VSWR=2), fiind de 3% pentru polarizarea orizontal, i de 13.5%
pentru polarizarea vertical, la frecvena de 1 GHz. De asemenea, caracteristica de radiaie
orizontal este destul de omni-direcional. dar n ceea ce privete caracteristicile de cmp i
ctigul, acestea sunt modeste. Banda este destul de larg pentru comunicaii n banda ISM.
Pentru comunicaii de band larg, cum ar fi UWB, au fost modelate i testate trei
tipuri de antene plate.: ILA, IFA i PIFA, dimensionate astfel nct s opereze la frecvena
central pentru ZigBee (2450 MHz). Caracteristicile de performan ale acestora sunt obinute
prin simulare folosind metoda FDTD, Permitivitatea substratului este de 3.3, la fel ca i n
cazul antenelor microstrip. n urma evalurii performanelor celor trei modele de antene, s-au
obinut urmtoarele lrgimi de band (pentru VSWR=3): 320 MHz (2.271 2.591 GHz)
pentru ILA, 260 MHz (2.32 2.58 GHz) pentru IFA i 270 MHz (2.32 2.59 GHz) pentru
PIFA. Banda obinut pentru cele trei antene plane este mai mare de 10% din BW la 2.45
GHz. Pentru frecvene de peste 5 GHz, banda este destul de larg,BW>500 MHz, fiind astfel
adecvate pentru noua tehnologie UWB, care opereaz pe canale de band larg de 500 MHz.
5. Proiecte de dezvoltare i optimzri ale reelelor wireless destinate achiziiei de

date
Pentru a dezvolta reele de achiziie wireless care s funcioneze ct mai mult (fiabile)
i ct mai bine (precise), sunt vizate urmtoarele proiecte de cercetare: identificarea surselor
de atenuare i culoarelor de propagare favorabile transmisiilor radio (pentru determinarea
traseelor optime pentru comunicaii industriale), mbuntirea coexistenei n band a
reelelor WSN (pentru rutare adaptiv n condiii de interferen), mbuntirea preciziei de
localizare cu consum redus (pentru localizarea eficient a nodurilor mobile).
5.1. Identificarea surselor de atenuare i a culoarelor de propagare favorabile
transmisiilor n medii industriale
Cunoaterea mediului de propagare a undelor radio, a fenomenelor: de atenuare,
interferen, multi-cale etc. reprezint primul pas n optimizarea funcional a unei reele care
se bazeaz pe comunicaii wireless.Calitatea transmisiilor radio este evaluat att n medii
obinuite ct i n medii de atenuare sever, pentru a putea identifica zonele unde condiiile de
propagare sunt propice transmisiilor i, de asemenea, pentru a descoperi zonele grav afectate
de atenuare, care trebuie evitate, cu scopul de a obine astfel comunicaii de date optime.
Conform ecuaiei lui Friis pentru transmisii n spaiul liber, valoarea puterii
recepionate Prx este invers proporional cu ptratul distanei d:
2
(5.1)

Prx = Ptx Grx Gtx
4 d
Unde, Ptx puterea de transmisie, Grx ctigul receptorului, Gtx ctigul emitorului,
lungimea de und, sunt cunoscute. Puterea recepionat poate fi calculat cu ajutorul
indicatorului RSSI cu o eroare de +/- 6dBm. Aadar, variaia RSSI cu distana poate fi
descris de o curb de ordinul doi n condiii de propagare ideale. Totui, nauntrul incintelor
aceste condiii nu pot fi atinse datorit prezenei surselor de atenuare (perei, ui, podele i alte
obstacole), surselor de interferen (transmisii simultane n aceai band) i a reflexiilor
(cauzate de obstacole). Testele efectuate att n medii obinuite (hol cu cu obstacole mici,
reflexii minore i surse de interferen blocate) ct i n medii industriale (hal cu obstacole
majore, adic maini-unelte, cu reflexii semnificative i interferene minore) relev
dependena RSSI de condiiile de propagare, variaia acestui indicator fiind descris de o
curb polinomial de un anumit ordin.
5.1.1. Propagarea undelor radio n jurul manilor-unelte
Deoarece RSSI variaz n funcie de
condiiile de propagare, diagrama de radiaie din
jurul unei maini-unelte ar trebui s evidenieze
zonele din jurul acesteia propice comunicaiilor i
zonele afectate de prezena obstacolelor i de reflexii
nedorite. n Figura 5.1 a este prezentat scenariul de
testare al diagramei de radiaie RSSI pentru maina
de tipul 1 i caracteristicile obinute n urma celor
dou msurtori (Fig. 5.1 b). Caracteristica RSSI n
funcie de unghiul de transmisie relev prezena
acestor zone: la colurile mainii-unelte exist zone
de umbr, iar ntre coluri zone propice.
Fig. 5.1 a.) Scenariul de testare pentru maina de tipul 1 i b.) diagramele de radiaii
35
5.1.2. Propagarea undelor radio pe suprafaa halei industriale

Variaia i diagrama de radiaie a RSSI din vecintatea mainilor-unelte a evideniat influena
pe care poziia fa de sursa de atenuare o are asupra
calitii semnalelor transmise pe unde radio. Totui,
variaia RSSI este mai greu de prezis ntr-o hal
industrial, unde sunt prezente sute de obstacole mai mici
pe lng zecile de maini-unelte. Pentru a forma o
imagine clar asupra modului cum RSSI variaz pe toat
suprafaa halei, scenariul de testare mparte aceast
suprafa n 192 careuri cu lungimea de 1.5 m, pentru o
hal cu suprafaa de 18 x 24 m2 (Figura 5.2).
Fig. 5.2 Grila de testare (12 rnduri i 16 coloane), dintre care 5 puncte de testare sunt (noduri de recepie)
Distribuia indicatorului RSSI de-a lungul suprafeei grilei este prezentat n Figura
5.3.
Fig. 5.3 Distribuia valorilor de RSSI n cadrul grilei de testare
5.1.3. Algoritmul pentru detectarea mainilor-unelte i ansamblelor de obstacole

i pentru detectarea culoarelor favorabile
Distribuia obinut caracterizeaz atenuarea cu distana, dar nu este suficient pentru a
descrie i atenurile cauzate de obstacole sau reflexiile datorate pereilor i obstacolelor. n
acest sens, este propus un algoritm ce i propune identificarea surselor de atenuare prin
obinerea unei diferene sesizabile dintre valoarea RSSI a careului afectat de poteniala surs
de atenuare i valoarea RSSI medie a careurilor vecine. Algoritmul poart numele de 4 cu
8, cele dou numere simboliznd aceast diferen dintre valorile RSSI (n dBm).
Rezultatele obinute folosind algoritmul 4 cu 8 sunt prezentate n Tabelul 5.1.
R/C
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
0
2
0
0
1
0
0
1
0
2
0
0
0
0
3
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
4
2
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
5
0
0
0
0
0
1
0
2
0
0
0
1
6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
7
0
1
0
1
0
1
0
0
1
0
0
0
8
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
9
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
2
10
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
2
0
11
1
0
1
0
2
0
2
1
0
0
1
0
12
0
0
0
0
0
2
0
0
0
1
0
0
13
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
Tab. 5.1 Noua gril grid[i][j] obinut folosind algoritmul 4 cu 8
14
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
15
0
0
1
1
1
0
1
0
0
1
0
1
Rezultatele din tabel sunt comparate cu o gril real, cum este cea aproximat n
Figura 5.4, unde 2 reprezint o zon de afectat grav de atenuare, iar 1 o zon de umbr.
Fig. 5.4 a.) Grila potenial grid_potential[i][j]cu zonele afectate de atenuare i b.) mprirea
obstacolelor n: gri nchis maini unelte i obstacole mari; gri deschis obstacole mai mici
Tabelul 5.2 evideniaz gradul de detectare foarte bun pentru maini-unelte i

ansamble de obstacole (75 100 %) folosind algoritmul propus. n ceea ce privete
obstacolele mai mici, gradul de detectare este modest (20 30 %).
Identificarea
surselor de
atenuare
Prima msurare
A doua msurare
Maini-unelte
identificate din
28
22
23
Ansamble de
obstacole
identificate din 7
Obstacole mici
identificate
din 52
grad de
detectare
maini-unelte
grad de detectare
ansamble de
obstacole
6
14
78,5%
85,7%
7
13
82,1%
100%
Tab. 5.3 Gradul de detectare al surselor de atenuare
grad de
detectare
obstacole mici
27,5%
25,5%
Dac obstacolele cu impact mare pot fi identificate cu succes, atunci i culoarele de

propagare propice transmisiilor pot fi. Se folosete aceai gril grid[i][j]. Din cele 112
zone poteniale propice transmisiilor (192 80 = 112) din grid_potential[i][j], 96 sunt
detectate experimental n grid[i][j]. Rezult astfel un grad de detectare de 86 % (96/112).
Grila obinut prin comparaie zonecul[i][j] este prezentat n Tabelul 5.3.
R/C
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
0
1
1
1
1
1
0
0
1
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
1
0
0
0
2
1
1
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
3
1
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
4
0
1
1
0
1
1
0
0
1
0
1
1
5
1
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
6
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
7
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
1
0
8
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
0
1
9
1
0
1
1
1
1
0
1
0
1
1
0
10
1
1
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
11
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
0
12
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
13
0
0
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
14
1
1
1
0
0
1
1
1
1
1
0
1
15
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
Tab. 5.3 Noua gril zonecul[i][j] obinut folosind algoritmul de detectare a culoarelor de propagare
favorabile (valorile de 1)
5.2. mbuntirea coexistenei n band a reelelor de tip WSN

Reele de tip WSN afectate de sursele de interferen care opereaz n aceeai band
de frecven, necesit soluii pentru adaptarea n band. Banda de frecven n care se transmit
date este banda comercial ISM, definit de frecvena de 2.4 GHz.
37
Sursele de interferen sunt fie staionare (de exemplu, Wi-Fi), fie cu variaie de
frecven (cum este Bluetooth). Mai trebuie considerate i alte surse poteniale de interferen
cum ar fi telefoanele fr fir cu DSSS i cuptorul cu microunde. Impactul lor asupra
comunicaiilor cu ZigBee a fost prea puin
cercetat. Poate cel mai atent studiat aspect al
problemei coexistenei n reelele wireless
actuale l-a constituit coexistena celor dou
tehnologii: ZigBee i Wi-Fi. Problema const n
diferena dintre puterea de transmisie folosit
pentru cele dou standarde. Figura 5.5 prezint
puterea necesar pentru a transmite date n
spectrul de frecven prevzut de standard.
Fig. 5.5 Puterea de transmisie utilizat de ZigBee i Wi-Fi n banda de 2.4 GHz
5.2.1. Impactul interferenelor asupra comunicaiilor peer-to-peer

Parametrul folosit pentru a evalua performana canalului radio este PER. Cele mai
rspndite surse care pot afecta comunicaiile ZigBee sunt: Wi-Fi, Bluetooth i cuptorul cu
microunde. Scenariul de testare pentru interferenele Wi-Fi este ilustrat n Figura 5.6.
Fig. 5.6 Scenariul de testare pentru interferene Wi-Fi
La rate modeste, fiabilitatea reelei nu este afectat prea mult. PER nu depete
valoarea de 5%. Mrind rata cu care ruterul Wi-Fi trimite date, pn la 30 MBps, PER
depete chiar 50%, dup cum poate fi observat n Tabelul 5.4 (d este distana fa de sursa
Wi-Fi). Pentru 25% PER 5%, fiabilitatea reelei nu este satisfctoare iar durata de via a
bateriei este redus semnificativ. Pentru 50% PER > 25%, o aplicaie nu poate fi rulat de
reea dac este sensibil la ntrzieri i dac nodurile opereaz doar pe baterii. Pentru PER >
50%, comunicaiile sunt total nesigure.
RATA Rata erori
(kBps) (%)
Wi-Fi (2412 MHz)
200
PER
300
PER
500
PER
1000
PER
2000
PER
5000
PER
10000
PER
20000
PER
30000
PER
Distana dintre nodurile ZigBee (la 2405

D[m]
0.1 0.3 0.5 1
2
3
1,3 1,5 0,7 1,3
1,9
1,4
1,6 2
1,3 2,1
2,2
2,3
1,9 2,3 1,9 2,6
2,8
2,3
2,4 3,1 3
3,1
2,6
3
4,5 3,7 4,5 5,2
3,9
4,9
7,2 7,8 8,2 9,2
9,7
12
15
14
14
15
19
17
24
28
29
34
43
39
45
48
44
48
65
52
MHz)
5
1,3
1,6
2,2
2,7
5,1
10
18
38
56

D[m]
0.1 0.3 0.5 1
2
3
1
1,2 1,4 1,6
1,8
1,5
0,9 1,6 1,7 2,1
1,5
1,6
1,3 2
1,8 3
2,5
2
2,7 2,9 3
3,3
3,5
2,8
4,7 5,1 4,1 4,1
4,8
4,5
8
9
8,1 8,1
11
10
12
15
15
15
18
16
29
29
24
35
44
31
45
46
46
50
53
54
Tab. 5.4 Parametrul PER (%) pentru rate variabile (Wi-Fi), pentru d = 20cm
MHz)
5
1,7
1,8
1,8
2,3
4,8
8,1
18
32
56
n Tabelele 5.5 i 5.6 sunt prezentate valorile PER obinute practic pentru
interferenele cauzate de Bluetooth la rata de 1 MBps i de cuptorul cu microunde.
.
d [m]
Rata erori
(%)
Bluetooth
0.1
PER
0.3
PER
0.5
PER
1
PER
2
PER
3
PER

D[m]
0.1 0.3 0.5 1
2
3
0
0
0
0
2,2
3,1
0
0
0
0
0,8
0,6
0
0
0
0
0,2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MHz)
5
10,7
11,4
10
5,5
0
0

D[m]
0.1 0.3 0.5 1
2
3
0
0
0
0
2,5
2,6
0
0
0
0
0,8
0,4
0
0
0
0
0,2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MHz)
5
9,9
11,8
8
0
0
0
Tab. 5.5 Parametrul PER (%) pentru distane variabile, la rata de 1 MBps (Bluetooth)
d [m]
Rata erori (%)
Cuptor Microunde
0.1
PER %
0.3
PER %
0.5
PER %
1
PER %
2
PER %
3
PER %
Distana dintre nodurile ZigBee (2455 MHz) D[m]

0.1
0.3
0.5
1
5
18,5
18,9
26,5
11
15,5
22
27,9
11,7
13,8
14
20,3
1,1
9,4
14,5
14,6
0
5,3
15
10,7
0
3
6,2
10,1
2
26,7
28
24,8
22,2
14,3
14,2
3
29,6
27,1
28,5
25,2
18,7
18
5
26,3
24,6
27,5
21,1
12,5
12
Tab. 5.6 Parametrul PER (%) pentru distane variabile (cuptor cu microunde)
5.2.2. Reducerea impactului interferenelor asupra comunicaiilor n reele WSN

Comunicaiile radio pot beneficia de pe urma alegerii unor alte rute, mai ales n
situaia n care calea direct dintre cele dou noduri este sever afectat de interferene n
aceeai band (Tab. 5.4, 5.5 i 5.6). Reelele de tip WSN sunt adaptive, i astfel permit noi
rute ntre aceleai dou noduri prin intermediul unei arhitecturi de tip plas.
Aadar, scenariul din Fig. 5.6, pentru comunicaii peer-to-peer ntre dou noduri
ZigBee, este reluat i adaptat pentru o reea WSN cu mai multe noduri. Selectarea canalului
de frecven, a puterii de transmisie i a numrului de noduri din reeaua WSN influeneaz
direct indicatorul PER, dup cum poate fi observat n Figura 5.7.
Fig. 5.7 Influena ratei i distanei d asupra PER pentru o reea WSN cu: a.) 2 noduri; b.) 4 noduri; c.) 6 noduri,
pentru nivelul de putere de -15 dBm
n urma testelor i analizei efectuate, au fost identificai factorii care au un impact

semnificativ asupra calitii comunicaiilor din reele WSN (PER i ntrzieri), i anume: rata
de transmisie, canalul de comunicaie radio i puterea de transmisie. La acetia se adug
poziia nodurilor n reea (adic, distana fa de sursa de perturbaii i distana dintre nodurile
care comunic n reea) i numrul de noduri din reea (adic, numrul de rute poteniale). n
Figura 5.8 este prezentat influena fiecrui factor n parte aspura indicatorului PER.
Pentru ca o reea WSN s reziste ct mai bine interferenelor din band i astfel s
funcioneze pe o perioad ct mai lung, parametrul PER nu trebuie s depeasc valoarea de
5%. n acest sens, este propus urmtorul set de soluii. Conform Fig. 5.8, cele mai eficace
strategii de mbuntire a PER constau n modificarea canalului de frecven ZigBee i
39
transmiterea datelor la rate mai mici. Deoarece spectrul de frecven este de regul ocupat
pentru ntreaga band ISM, iar ratele de
transmisie a datelor devin din ce n ce mai
mari (>10MBps), sunt cutate alte strategii.
Acestea constau fie n reducerea distanei
dintre noduri la 1 m sau 2 m, i a creterii
distanei fa de sursa de interferen la
minim 5 m, fie n creterea puterii de
transmisie >0 dBm. Totui cea mai bun
soluie const n extinderea reelei. Reelele
WSN au o densitate mare a nodurilor iar
numrul de rute este de asemenea mare. Un
numr de 20 de noduri este suficient n acest
sens.
Fig. 5.8 Influena factorilor identificai asupra PER
5.3. Localizarea adaptiv a nodurilor n reele de tip WSN

Localizarea adaptiv a nodurilor mobile din reele de achiziie wireless ine cont att
de condiiile de transmisie (pentru corelaia cu acestea), ct i de posibilitatea de a reduce
consumul energetic. Astfel, durata de via a reelei este extins prin reducerea puterii de
transmisie, n timp ce precizia trebuie s rmn limite acceptabile (1 2 m).
5.3.1. Evaluarea algoritmilor de localizare i a mediului de propagare
Datorit cerinelor stricte ale reelelor WSN, pentru a implementa noi algoritmi trebuie
ca acetia s respecte condiii de scalabilitate, de eficien energetic i legate de precizie.
Pentru aplicaii de localizare, cei mai potrivii algoritmi se dovedesc a fi n acest sens:
WCL i ML. WCL determin poziia nodului mobil atunci cnd se cunosc distanele dintre
acesta i nodurile de referin, ncapsulnd distanele msurate ca funcii de ponderi, unde
ponderea w se calculeaz astfel:
1
(5.2)
g
Di
Unde Di este distana dintre nodul mobil i nodul de referin i (i = 1, 2, 3, 4) iar g este
gradul ponderii. Poziia nodului mobil (Xest, Yest) este estimat cu WCL astfel:
w=
k
Xi
Yi
g
g
i= 1 D
i= 1 D
(5.3)
X est = k i
i Yest = k i
1
1
i= 1 D g
i= 1 D g
i
i
ML estimeaz poziia nodului mobil prin minimizarea diferenelor dintre distanele
msurate i cele estimate. O astfel de estimare se obine cu ajutorul MMSE, astfel:
Di =
( X i X 0 ) 2 + (Yi Y0 ) 2
(5.4)
Unde, (X0, Y0) reprezint nodul mobil iar (Xi, Yi) nodul de referin. Pornind de la
aceast relaie, prin simplificri matematice, se obine o metod mai simpl de calcul a
poziiei nodului mobil, metod numit ML-modificat.
Fig. 5.9 Distribuia erorilor de localizare pentru: a. WCL i b. ML-modificat
Pentru a determina erorile matematice ale celor doi algoritmi, grila ptratic de test are
10x10 m2,pentru care se efectueaz determinri ale poziiei nodului mobil din metru n metru.
(Figura. 5.9).Formulele de estimare a poziiei nodului mobil sunt adaptate astfel:
X 0 _ WCL
X 0 _ ML =
(D
2
1
10
D
+
D
3
= 24
1
i= 1 D
i
+ D42 D22 D32 + 200

40
Y0 _ WCL
i Y0 _ ML =
10
D
+
D
4
= 34
1
i= 1 D
i
(D
2
1
+ D22 D32 D42 + 200

40
(5.5)
(5.6)
Folosind metoda algoritmului WCL, eroarea de localizare maxim este de 3.2 % iar
eroarea medie este 1.71%, iar pentru metoda algoritmului ML-modificat, eroarea de localizare
maxim nu depete 0.1%, n timp ce eroarea medie este de 0.39%.
Pe lng erorile de metod, descrise anterior, erorile introduse de mediul wireless au
de asemnea un impact semnificativ asupra preciziei de localizare. Estimarea distanei se face
n funcie de puterea semnalului recepionat RSSI. Gsirea corelaiei adecvate ntre RSSI i
distan este att necesar ct i problematic deoarece mediile wireless au o natur foarte
impredictibil. Valorile de RSSI obinute prin mai multe msurtori, respectnd aceleai
condiii de distan i poziie, cunosc o anumit variaie a mediului de propagare. Pentru a
elimina aceast variaie, irul de valori RSSI este filtrat FTJ i mediat (Figura 5.10).
Fig. 5.10 a.) Determinarea valorilor medii de RSSI cu FTJ i b.) Variaia indicatorului RSSI cu distana, pentru
diferite nivele de putere.
41
Datorit naturii dinamice i impredictibile a

mediului de propagare, abordarea bazat pe ecuaia
lui Friis (rel. 5.1) nu este destul de precis. O soluie
mai adaptiv este reprezentat de corelaia
logaritmic. Figura 5.11 compar erorile celor dou
abordri. Pentru grila ptratic de test, corelaia
logaritmic dezvolt o eroare medie (raportat la
100 dBm) de 1.5% i maxim de 3.5%. Eroarea
medie a corelaiei de putere este de 2.5% iar cea
maxim de 5.8%.
Fig. 5.11 Corelaia de putere vs. corelaia logaritmic
5.3.2. Simularea aplicaiei de localizare bazat pe comunicaii peer-to-peer

Combinnd corelaia logaritmic cu unul din cei doi algoritmi de localizare, WCL sau
ML-modificat, poziia unui nod mobil este determinat pornind de la valorile de RSSI
obinute experimental evalund legtura radio dintre dou noduri. Implementarea software
este realizat prin intermediul a dou simulatoare dezvoltate n LabVIEW (Figura 5.12).
Fig. 5.12 Diagramele bloc pentru a.) primul simulator, b.) al doilea simulator
Fig. 5.13 Erori de poziie obinute cu: a.) primul simulator; b.) al doilea simulator
Erorile de poziie obinute cu cel de-al doilea simulator sunt comparate cu erorile
obinute cu primul simulator n Figura 5.13. Diferena dintre eroarea medie obinut cu primul
simulator (de aproximativ 1.6 m), i cea pentru al doilea simulator (de 2 m) este explicabil,
deoarece primul simulator nu a luat n calcul eroarea de corelaie (n jur de 3.5%, adic 0.5
m). Scenariul propus pentru simularea aplicaiei de localizare const din 121 de noduri de
referin dispuse uniform ntr-o gril ptratic de 100x100 m2. Eroarea maxim obinut
(raportat la cele opt nivele de putere) este de 3.6 m iar eroarea medie total este 2.09 m.
Aceste rezultate coincid cu cele obinute cu cel de-al doilea simulator.
5.3.3. Implementarea aplicaiei de localizare n reele WSN

n cadrul reelelor de tip WSN, comunicaiile dintre noduri au loc pe mai multe
direcii. Astfel, efectul cumulat de multi-cale este mai sever dect pentru comunicaiile peerto-peer, ceea ce poate nruti precizia aplicaiei de
localizare. De asemenea, datorit resurselor limitate, maparea
radio nu este practic n reelele WSN. Spre deosebire de
localizarea bazat pe comunicaii peer-to-peer (adic, Wi-Fi),
unde maparea radio poate fi implementat fr limitri de
memorie, procesare i alimentare, n reelele WSN, dei este
folosit corelaia logaritmic (simplu de implementat i
eficient), o mediere a valorilor citite (care necesit de regul
mult timp i resurse nedisponibile) nu mai este posibil.
Fig. 5.14 Scenariul de testare (configuraia cu 6 noduri-referin MicaZ i un Gateway)
n Figura 5.14 este prezentat scenariul de testare cu 6 mote-uri (n 60x6 puncte, pentru
grila de 10 x10 m2). Aplicnd ML-modificat, pentru calculul coordonatelor nodului de GW
pentru 3, 5 i 6 noduri-referin (NodRef), s-au folosit relaiile (rel. 5.6 pentru 4 NodRef):
(D
D22 D32 + 100

D22 + 100
(5.7)
i Y0 =
20
20
2
2
2
2
2
5 D1 2 D4 5 D2 + 2 D3 + 400
D1 D52 + 100
(5.8)
X0 =
i Y0 =
80
20
2
2
2
2
2
5 D1 2 D4 5 D2 + 2 D3 + 400
D1 + D12 D52 D62 + 200
(5.9)
X0 =
i Y0 =
80
40
Corelaia logaritmic dintre RSSI i Di, se
obine pe baza a doar ctorva msurri (de regul 5
10). n cazul unor erori de corelaie logaritmic prea
mari, se aplic o corecie de distan, care prevede
un prag maxim de 14,14 m pentru scenariul cu 3 i 4
NodRef i de 12,2 m pentru 5 i 6 NodRef. Se aplic
de asemenea o corecie i coordonatelor, pentru a nu
depi suprafaa grilei. Metoda de determinare a
poziiei nodului de GW este uor de neles i de
implementat, respectnd astfel cerinele impuse
reelelor WSN.
X0 =
2
1
Fig. 5.15 Erori de localizare, cu i fr corecia reflexiilor, n scenariul de testare
n Figura 5.15 sunt prezentate erorile de poziie obinute n scenariul de testare i

erorile poteniale pentru mai multe noduri de referin utilizate pentru localizare. Folosind o
corecie a reflexiilor (neconsiderat n cazul celor 2 simulatoare), eroarea de poziie scade de
la 2.82 m (3 NodRef) la 2.6 m (6 NodRef). Fr corecie, eroarea de localizare s-ar menine la
valori de peste 4 m. Conform formulei de estimare liniar a erorii de localizare din Fig. 5.15,
pentru un numr mult mai mare de noduri referin, precizia localizrii poate fi mbuntit,
astfel c, pentru 10 NodRef, eroarea poate fi de 2.35 m iar pentru 20 NodRef, de 1.67 m.
5.4. Concluzii
n acest capitol au fost dezvoltate i evaluate trei proiecte destinate reelelor WSN care
s vizeze optimizri ale funcionalitii acestora, cu consum energetic redus.
43
Pentru determinarea traseelor optime pentru comunicaii radio, calitatea transmisiilor

de date, folosind indicatorul RSSI (CC2420), a fost evaluat n medii mai mult sau mai puin
afectate de atenuare, reflexii i interferene. S-a demonstrat experimental, c variaia RSSI
reflect nu numai atenuarea cu distana dar i condiiile de propagare (mai ales reflexiile).
Pentru a testa aceast ipotez sunt testate ntr-o hal industrial mai multe scenarii n care
undele radio se propag n jurul mainilor unelte, pstrnd o distan de transmisie relativ
constant. Trasnd diagramele de radiaie din jurul acestora, au fost determinate zonele de
umbr (de regul la coluri) i culoarele de propagare favorabile transmisiilor (ntre coluri).
Pe baza acestor observaii, sunt dezvoltai algoritmii de identificare a zonelor afectate de
atenuare sever i a celor prielnice comunicaiilor radio. Algoritmul 4 cu 8 identific zonele
afectate de atenuare, care sunt de regul maini-unelte. O comparaie cu grila potenial
(bazat pe poziia real a obstacolelor) relev un grad de detectare ntre 70% i 90% pentru
mainile-unelte i ansamblele de obstacole, iar pentru obstacole mici 20 30%. Algoritmul
pentru detectarea culoarelor, similar ca principiu, prezint o rat de detectare de peste 80%.
n ceea ce privete interferenele din reea n Banda ISM, prezena diferitelor
tehnologii wireless n band ridic probleme de coexisten. PER este un indicator relevant n
acest sens. n prima etap, sunt evaluate comunicaiile ZigBee peer-to-peer (pe o rut fix)
afectate de Wi-Fi, Bluetooth i un cuptor cu microunde. n urma testelor efectuate, s-a
constatat c Wi-Fi are cel mai mare impact. Pentru a combate aceste efecte, a fost propus o
soluie bazat pe reele cu topologie adaptiv de tip plas (reelele WSN) care, folosind mai
multe rute, se pot adapta mai bine la aceste efecte. Au fost identificai cei ase factori care au
impact semnificativ asupra PER i ntrzierilor din reea. Totui, inta de 5% pentru PER este
dificil de atins n condiii de spectru ocupat i la rate mari ale surselor de interferen (de peste
10 MBps). Cea mai eficient soluie const n distribuirea unui numr mare de noduri n reea,
minim 20 de noduri, pentru atingerea intei, atunci cnd primii doi factori nu pot fi modelai.
Pentru localizarea nodurilor n reea, s-a demonstrat c o cunoatere a condiiilor de
propagare joac un rol important n optimizarea algoritmilor aplicai. Pentru a ndeplini
condiii de scalabilitate i complexitate redus (tipice WSN) sunt folosii ca algoritmi de
localizare prin triangulaie: WCL i ML, dintre care, ML prezint erori matematice foarte mici
(n medie, 0.1%). n urma mai multor msurtori n condiii similare, i n urma filtrrii cu
FTJ i a medierii valorilor de RSSI, se constat experimental c o corelaie logaritmic
prevede erori mai mici dect o corelaie de putere, bazat pe ecuaia lui Friis. Folosind
algoritmul ML cu corelaie logaritmic sunt dezvoltate dou simulatoare bazate pe
comunicaii peer-to-peer n grila de test de 10x10m2. Eroarea medie obinut cu primul
simulator este de 1.6 m, iar pentru al doilea de 2 m. Prin simularea aplicaiei de localizare n
grila de test de 100x100m2 a fost obinut o eroare medie de 2.09 m, valoare ce valideaz al
doilea simulator. Totui, reflexiile nu au fost luate n considerare.
n cazul localizrii n timp real, pe mai multe direcii, spre deosebire de cele dou
simulatoare care folosesc aceeai corelaie pe toate cele patru direcii, ipoteza conform creia
se va obine o eroare de localizare mai mare a fost testat folosind o reea WSN cu mai multe
mote-uri. Rezultatele obinute folosind minimul de resurse disponibile confirm nrutirea
preciziei. Totui, datorit densitii foarte mari a reelelor WSN, localizarea poate fi efectuat
cu mai multe noduri-referin. Se observ astfel, o mbuntire a preciziei de la 2.82 m
(pentru 3 noduri-referin) la 2.6 m (pentru 6 noduri-referin). Dei aceast mbuntire nu
este spectaculoas, pentru un numr mai mare de noduri, precizia poate fi mbuntit i mai
mult. Astfel, pentru 10 noduri-referin, eroarea de localizare poate fi de 2.35 m iar pentru 20
de noduri, de 1.67 m. n concluzie, comunicaiile RF nu sunt candidatul ideal pentru o
localizare precis, dar, din punct de vedere energetic, sunt singura alternativ viabil pentru
reele de achiziie wireless care dispun de resurse limitate.
6. Concluzii finale i contribuii originale

Reelele wireless, ad-hoc i de senzori, prezint interes n ceea ce privete achiziia i
diseminarea informaiilor legate de mediul nconjurtor, cu consum energetic ct mai redus,
cu scopul de a dezvolta sisteme complete att contiente de mediu ct i eficiente energetic.
Soluiile propuse vizeaz optimizri funcionale (la baza crora stau cerinele de
aplicaie) i energetice (eficiena energetic dobndit cu constrngeri serioase ale resurselor)
ale sistemelor de achiziie wireless.
n Capitolul 1, au fost analizate reelele de achiziie wireless: ad-hoc i WSN i
tehnologiile (majoritatea standarde IEEE) care pot satisface cerinele stricte ale reelelor
WSN. Reelele WSN, deoarece prevd o densitate mare a nodurilor cu senzori i efort
colaborat al acestora, pot fi implementate numai cu limitri energetice severe. Standardul
pentru ZigBee (802.15.4), care se adreseaz reelelor WPAN de rat mic, reprezint cea mai
bun soluie. Avantajele platformelor bazate pe ZigBee sunt costurile de implementare reduse,
consumul mic de putere i simplitatea cu care se configurez reeaua. Reelele Smart Dust,
datorit dimensiunilor reduse ale componentelor, nu sunt adecvate pentru comunicaii RF.
Capitolul 2, a analizat cerinele specifice reelelor wireless cu senzori i provocrile
tehnologice impuse acestora, cu scopul de a modela elementele specifice nodului de reea,
innd cont de indicii de performan ce depind de aplicaie. La baza modelrii sistemelor
wireless de achiziie stau urmtoarele componente: senzorii i dispozitivele de control,
dispozitivele de comunicaie, unitatea de comand, spaiul de memorie i sursa de alimentare.
Dispozitivele de detectare pentru reelele WSN sunt senzori pasivi omnidirecionali,
datorit consumului de putere modest. Comunicaiile RF se bazeaz pe tehnologia ZigBee. Pe
lng consumul mic de energie, ZigBee are o putere de acoperire foarte bun i cea mai mic
rat a erorilor n medii cu zgomot mare. Unitile de comand pentru aceste reele sunt
microcontrolere, cum ar fi ATmega i MSP 430, datorit flexibilitii i setului de instruciuni
destinat procesrii semnalelor n timp. Memoria pentru reelele WSN este n mod obinuit de
tip flash, cu costuri i capacitate avantajoase. Sursa de alimentare este autonom, de regul
baterii primare. Obinerea eficienei energetice depinde de raportul dintre energia pentru
comunicaii i cea pentru procesare (de regul, de sute i mii pentru WSN). n acest sens, sunt
propuse mai multe tehnici, cum ar fi: CSIP, DVS i adaptarea la ciclurile de putere.
n Capitolul 3, au fost dezvoltate i evaluate diferite sisteme de achiziie bazate pe
reelele de tip ad-hoc. Soluiile pentru mbuntirea performanei acestora prevd modelri
energetice (durat de via extins) i funcionale (precizie de achiziie bun i reducerea
complexitii). Pentru a extinde durata de via a reelelor ad-hoc, este configurat i testat
din punct de vedere al fiabilitii o reea de achiziie cu module WN. S-a demonstrat
experimental c adaptarea la ciclurile de putere are un impact semnificativ asupra fiabilitii
reelei, durata de via, pentru ciclu de lucru sub 1%, fiind astfel extins la o lun.
n medii industriale, cu zgomot electromagnetic intens, este studiat posibilitatea de a ,
prelucra i transmite semnalul produs de o scul de achiere n timpul prelucrrii diferitelor
materiale. Datorit nivelului sczut al semnalului, este proiectat un amplificator cu
sensibilitate bun la intrare i ctig mare (A = 1000). Pe lng sistemul de extragere i
prelucrare a semnalului vital, este dezvoltat i o interfa wireless bazat pe reeaua ad-hoc
cu module WN, care s permit controlul de la distan al procesului. n urma analizei erorilor
canalului RF, se poate concluziona c pentru adncimi de prelucrare mici, pn la 10 mm,
canalul wireless funcioneaz corect (adic, eroare aproximativ constant, sub 1%). Pentru
adncimi mai mari transmisia pe canalul wireless este inadecvat, eroarea depind 2 %.
Pentru aplicaii de monitorizare continu, se opteaz de regul pentru sisteme cablate,
cum ar fi PXI i GPIB. Interoperabilitatea reelelor ad-hoc, cum este WN, cu aceste sisteme
este posibil att timp ct partea de achiziie este implementat cu PXI iar partea de comutare
45
cu module WN. Pentru a obine o durat de via acceptabil , de exemplu, de peste 3 luni, s-a
demonstrat c raportul dintre curentul necesar procesrii i cel pentru transmisii trebuie s
depeasc valoarea de 100:1. Aceste valori sunt mai degrab la ndemna reelelor de tip
WSN (cu o durat de via ntre 1 i 2 ani, pentru rapoarte de peste 1000:1).
Totui, pentru aplicaii de monitorizare continu nepermanente n medii poluate i/sau
nguste, n care o infrastructur cablat nu este practic, se poate opta pentru o soluie bazat
complet pe comunicaii wireless, cu condiia ca eficiena energetic s nu constituie o cerin.
O astfel de aplicaie prevede monitorizarea concentraiilor de praf din aer de la distan prin
comunicaii Wi-Fi. Pe baza datelor colectate s-a obinut distribuia spaial a concentraiilor
din aer. Pentru a reduce nivelul concentraiilor periculoase (de PM 2.5 i 10), sistemul de
ventilaie este pornit, fiind acionat de la distan prin relee de tip WN (cu ZigBee).
n Capitolul 4 au fost modelate i proiectate diferite antene sau sisteme de antene
pentru comunicaii cu dispozitive de profil sczut (mote-uri). Analiznd tipurile de antene
destinate comunicaiilor radio, se observ c antenele plane, adic antenele microstrip i
PIFA, prezint dimensiuni foarte mici, i astfel pot fi integrate foarte uor pe orice suprafa.
Miniaturizarea antenelor microstrip pentru reele Smart Dust este analizat n acest sens.
n ciuda avantajelor antenelor microstrip, banda de frecven este foarte redus (1
3%), iar eficiena este mic datorat pierderilor mari ale liniei de alimentare. Deoarece
eficiena antenei microstrip nu poate fi mbuntit semnificativ, aceasta este sacrificat n
vederea extinderii lrgimii de band. n acest sens, au fost evaluate cinci modele de tip disc
alimentate coaxial. Pentru mbuntirea performanelor de radiaie i de band, acestea sunt
prevzute cu fante. Modelul de cavitate rezonant este adaptat la comportamentul antenei, n
vederea definirii structurii cmpului i procesului de radiaie pe frontiera fantelor la diferite
frecvene. n funcie de performanele caracteristicilor de cmp, de radiaie i de ctig,
obinute experimental, este propus un sistem de antene discoidale cu fant, dublu placat i
alctuit din dou perechi de antene. Lrgimea de band a antenei (pentru VSWR=2) este 3.1%
pentru polarizarea orizontal, i 13.5% pentru cea vertical, la frecvena de 1 GHz.
Caracteristica de radiaie orizontal este destul de omni-direcional, n timp ce caracteristicile
de cmp i de ctig sunt modeste. Diametrul unei antene este mai mic de 4 cm, dar poate fi
redus i mai mult, cu costul unei benzi mult mai mici, ceea ce este posibil, mai ales n cazul
polarizrii verticale. Aadar, miniaturizarea este posibil n continuare.
Pentru comunicaii de band larg, cum este UWB, pentru care, un canal necesit 500
MHz, antenele plate de tip F i L pot reprezenta o soluie mai bun dect antenele microstrip.
Obinerea caracteristicilor de performan ale acestora a fost realizat prin metoda FDTD. Au
fost simulate trei tipuri de antene plate, i anume: ILA, IFA i PIFA. n urma dimensionrii
antenelor pentru ZigBee (2450 MHz), lrgimea de band (pentru VSWR=3) depete
valoarea de 250 MHz, adic peste 10% din band. Aadar, este posibil obinerea unei benzi
de canal destul de largi, de peste 500 MHz, dar doar pentru frecvene mai mari de 5 GHz.
n Capitolul 5 au elaborate diferite proiecte de dezvoltare care s vizeze optimizri
funcionale i energetice ale reelelor WSN. Pentru caracterizarea fidel a condiiilor de
propagare radio, a fost evaluat calitatea transmisiilor radio, cu indicatorul RSSI, att n medii
obinuite (hol cu puine obstacole) ct i n medii industriale (hal cu zeci de maini-unelte i
sute de obstacole mai mici). S-a demonstrat c variaia RSSI depinde nu numai atenuarea cu
distana dar i de condiiile de propagare (de regul reflexii). Aadar, n jurul mainilor-unelte,
folosind diagrame de radiaie locale, au fost determinate zonele de umbr (la coluri) i
culoarele de propagare favorabile transmisiilor (ntre coluri). Pe baza variaiei RSSI locale,
au fost dezvoltai algoritmi de identificare a zonelor afectate de atenuare i a celor prielnice
comunicaiilor radio. Gradul de detectare este ntre 70% i 90% pentru maini-unelte i
ansamble de obstacole, folosind algoritmul 4 cu 8 Algoritmul pentru detectarea culoarelor
favorabile prezint o rat de detectare de peste 80%. Aadar, pe baza acestor algoritmi, sunt
dezvoltate hri 2D sau 3D prin care poziia nodurilor n reeaua WSN poate fi optimizat.
Deoarece coexistena diferitelor tehnologii wireless n aceeai band cu ZigBee este
problematic, datorit spectrului limitat al benzii ISM i a diferitelor puteri de transmisie ale
acestora, performana comunicaiilor din reea are de suferit (PER crete). n urma evalurii
comunicaiilor ZigBee peer-to-peer (pe o rut fix) afectate de Wi-Fi, Bluetooth i un cuptor
cu microunde, s-a observat c Wi-Fi provoac cele mai multe probleme de coexisten (PER
> 50% pentru rate mari). Deoarece reelele WSN au o densitate mare de noduri, se pot adapta
mai bine la aceste efecte, folosind mai multe rute. Prin adaptarea scenariului de testare la
reeaua WSN, sunt evaluate influenele celor ase factori identificai (poziia nodurilor, poziia
fa de interferator, rata, canalul, numrul de noduri, puterea de transmisie) asupra PER i
ntrzierilor din reea. Setul de soluii propus pentru mbuntirea comunicaiilor din reea
prevede o int de 5% pentru PER, care totui poate fi atins n condiii de spectru ocupat i la
rate mari pentru Wi-Fi, prin distribuirea unui numr mare de noduri n reea, minim 20.
Cunoaterea condiiilor de propagare joac un rol important n optimizarea aplicaiei
de localizare propuse. Folosind algoritmi de localizare simpli (ce ndeplinesc condiiile de
scalabilitate i de complexitate redus), adic WCL i ML-modificat, precizia poate fi
mbuntit, att timp ct corelaia dintre calitatea comunicaiilor (RSSI) i distana de
transmisie reflect ct mai fidel condiiile de propagare ale canalului radio. Deoarece erorile
matematice pentru ML (n medie, sub 0.1%) sunt mult mai mici dect pentru WCL (n medie,
1.71%) iar valorile de RSSI, filtrate folosind FTJ i apoi mediate, sunt corelate mai bine
logaritmic, cu eroarea medie de 1.5%, dect pe baza ecuaiei lui Friis, cu 2.5%, cele dou
simulatoare bazate pe comunicaii peer-to-peer folosesc metoda ML cu corelaie logaritmic.
Eroarea de localizare medie obinut cu primul simulator, n grila de test de 10x10 m2, este de
1.6 m, iar pentru cel de-al doilea de 2 m. Simularea aplicaiei de localizare ntr-o gril de
100x100 m2 prevede o eroare medie de 2.09m, ceea ce valideaz al doilea simulator. n
acelai timp, dei puterea de transmisie scade de la 0 dBm la -25 dBm, precizia nu are de
suferit, ceea ce conduce la eficien energetic.
n cazul localizrii n timp real, pe mai multe direcii, n reeaua WSN, este de ateptat
ca eroarea de localizare s creasc. Totui, deoarece localizarea este efectuat cu mai multe
noduri-referin, acest efect poate fi compensat. n aceeai gril de testare, a fost estimat
poziia nodului mobil pentru mai multe noduri-referin: 3, 4, 5 i 6. Eroarea de localizare se
modific de la 2.82 m (pentru 3 NodRef) la 2.6 m (6 NodRef). Se estimeaz c pentru 10
NodRef, eroarea de localizare va fi de 2.35 m, iar pentru 20 NodRef, de 1.67 m. Aadar,
comunicaiile RF nu sunt ideale pentru a obine o localizare foarte precis, dar, sunt eficiente
din punct de vedere energetic, mai ales pentru reelele WSN, care prevd resurse limitate.
6.1. Contribuii
Contribuii la cercetarea fundamental:
-
propunerea unui model matematic pentru mbuntirea duratei de via a reelelor

ad-hoc de tip WN n funcie de ponderea perioadelor de activitate;
evaluarea experimentat i analitic a semnalelor de nivel sczut produse de o

scul de achiere n timpul prelucrrii diferitelor materiale i afectate de zgomot;
propunerea unui set de soluii pentru mbuntirea fiabilitii unui sistem bazat pe
interfaa dintre strucruri cablate de achiziie i module de comutaie wireless;
elaborarea unui metode de identificare a zonelor cu concentraii de praf ridicate

prin diseminarea datelor preluate i de reducere a nivelului de pulberi din aer;
47
evaluarea performanelor antenelor destinate comunicaiilor wireless n vederea

miniaturizrii acestora;
definirea structurii cmpului electric de frontier i a procesului de radiaie al

antenelor microstrip discoidale cu fante aplicnd modelul de cavitate rezonant;
elaborarea unor modele de antene microstrip cu profil sczut cu lrgime de band

i caracteristici de radiaie mbuntite;
evaluarea performanelor unor modele de antene de tip L i F pentru comunicaii

de band larg;
propunerea unor metode de identificare a surselor de atenuare i a culoarelor de

propagare favorabile n medii industriale pe baza variaiei RSSI locale;
elaborarea unui set de soluii privind adaptarea n band a reelelor WSN afectate
de interferene;
propunerea unei soluii de mbuntire a preciziei de localizare folosind metoda

ML i corelaia logaritmic pentru reele de tip WSN;
Contribuii la cercetarea aplicativ:

-
proiectarea sistemului analogic de extragere i prelucrare a semnalului vital de

control al prelucrrii (achiere) cu reele ad-hoc de tip ZigBee;
implementarea sistemului de monitorizare i control a concentraiei pulberilor de

praf din medii poluate cu reele ad-hoc de tip ZigBee i Wi-Fi;
proiectarea sistemului de antene microstrip discoidale cu fante alimentate coaxial;
implementarea modelului de simulare pentru antene PIFA de band larg;
implementarea algoritmilor de detectare a mainilor-unelte, ansamblelor de

obstacole i a culoarelor de propagare propice transmisiilor radio n hale
industriale;
implementarea modelelor de simulare pentru localizarea eficient energetic i

adaptiv a nodurilor mobile pe baza comunicaiilor peer-to-peer;
implementarea algoritmului de localizare adaptiv n timp real pentru reele de tip

WSN;
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
[1]
Al-Karaki, J.N., Kamal, A.E. Routing techniques in Wireless Sensor Networks: a survey, IEEE
Wireless Communications, December 2004, Vol. 11, Issue 6, Pag.6-28
[2]
Baker, N. Zigbee and Bluetooth, Computing and Control Engineering, Aprilie-Mai 2005, Vol.16,
Issue 2, Pag.20-25
[3]
Balanis, C. A. Antenna Theory: Analysis and Design, 3rd Edition, Wiley-Interscience, 2005
[4]
Balanis, C. A. Modern Antenna Handbook, Wiley, Septembrie 2005
[5]
Bateman, A. - Digital Communications: Design for the Real World, Addison Wesley Longman Limited,
1999
[6]
Besenhard, J. O. Handbook of Battery Materials, Wiley-VCH, Ianuarie 1999
[7]
Bing, B. Emerging Technologies In Wireless LANs: Theory, Design, And Deployment, Cambridge
University Press, 2008
[8]
Blumental, J., Grossman, R., Golatowski, F., Timmermann, D. Weighted Centroid Localization in
ZigBee-based Sensor Networks, Proceedings of Intelligent Signal Processing, Octombrie 2007, pag. 1417
[9]
Bogdan, I. Antene Microstrip: ndrumar de Proiectare, 2008: http://staff.etc.tuiasi.ro/bogdani/Antene/
PrAntMstrip.pdf
[10]
Callaway, E. H. Wireless Sensor Networks: Architectures and Protocols, CRC Press, August 2003
[11]
Chen, Z. N. Antennas for Portable Devices, Wiley, Mai 2007
[12]
Chen, Z. N., Chia, M. Y. W. Broadband Planar Antennas: Design and Applications, Wiley, Februarie
2006
[13]
Chiu, C. W., Lin, F. L. Compact Dual-band PIFA with Multi-resonators, Electronics Letters, Vol. 38,
Iun. 2002, pag. 538540
[14]
Cook, D. J., Das, S. Smart Environments: Technology, Protocols and Applications, WileyInterscience, Noiembrie 2004
[15]
Cooklev, T. Wireless Communication Standards: A Study of IEEE 802.11, 802.15, and 802.16,
Standards Information Network/ IEEE Press, August 2004
[16]
Diu, V. Bazele Achierii Metalelor, Editura Matrix Rom, 2008
[17]
Diu, V. Noi aspecte privind relaia de legtur dintre termocurent i temperatur la achierea
oelului OLC45, Scientific Bulletin of Tehnomus, Vol. I, Suceava, Mai 1997
[18]
Diu, V., Mihail, L. Studiul termocurentului de achiere la strunjirea oelului OLC45 cu plcue fixate
mecanic tip TNUN 160412-P30, Bulletin of the 6th International Conference on Tehnologii Moderne, Calitate.
Restructurare TMCR03, Technical University of Moldova, Chiinu, Vol. I, pag.101-105, 2003
[19]
Doherty, L., Pister, K. S. J., El Ghaoui, L. Convex position estimation in wireless sensor networks,
Proc. IEEE Infocom 2001, Anchorage, AK, USA, Aprilie 2001
[20]
Ferrari, G., Medagliani, P., Di Piazza, S., Martalo, M. Wireless Sensor Networks: Performance
Analysis in Indoor Scenarios, Eurasip Journal on Wireless Communications and Networking, Ianuarie 2007
[21]
Freeman, R. L. Fundamentals of Telecommunications, 2nd Edition, Wiley-IEEE Press, Mai 2005
[22]
Fujimoto, K., Henderson, A., Hirasawa, K., James, J.R. Small Antennas, John Wiley&Sons Inc., 1987
[23]
Gao, S.C. Dual-polarized Microstrip Antenna Elements and Arrays for Active Integration, Shanghai
Univ. Press, Shanghai, China, 1999
[24]
Garg, R., Bhartia, P., Bahl, I., Ittipiboon, A., Microstrip Antenna Design Handbook, Artech House,
2001, ISBN 0-89006-513-6
[25]
Ghavami, J. M., Michael, L. B., Kohno, R. Ultra Wide Band Signals and Systems in Communication
Engineering, John Wiley&Sons Ltd., 2nd edition, Ian. 2007
[26]
Godara, L. C., Barroso V. A. N. Handbook of Antennas in Wireless Communication, CRC Press, Aug.
2001, ISBN 0849301246
[27]
Graffin, J., Rots, N., Pedersen, G. F. Radiations Phantom for Handheld Phones, Technology
Conference, 2000, IEEE VTS-Fall VTC 2000. 52nd, Vol.2, Pag. 853866
[28]
Hill, J., Horton, M. , Kling, R. , Krishnamurthy, L. The platforms enabling wireless sensor networks,
Communications of the ACM, vol.47 nr.6, Iunie 2004
[29]
Hill, J., Szewczyk, R., Woo, A., Hollar, S., Culler, D. E., Pister, K. S. J. System Architecture
Directions for Networked Sensors, Proceedings of the 9th International Conference on Architectural Support for
Programming Languages and Operating Systems, pp. 93104, Cambridge, MA, 2000
49

[30]
Hossain, E., Leung, K. Wireless Mesh Networks: Architectures and Protocols, Springer, Noiembrie
2007
[31]
Huang, Y., Boyle, K. Antennas: From Theory to Practice, Wiley, August 2008
[32]
Ilyas, H., Mahgoub, I. Handbook of Sensor Networks: Compact Wireless and Wired Sensing Systems,
CRC Press, Iulie 2004
[33]
Ilyas, M. The Handbook of Ad Hoc Wireless Networks, CRC Press, Decembrie 2002
[34]
Jean-Charles, Y. T., Ungvichian, V., Barbosa, J. A. Effects of Substrate Permittivity on Planar
Inverted-F Antenna Performances, Journal of Computers, Vol.4, Nr.7, Iulie 2009
[35]
Kahn, M.J., Katz, R.H., Pister K.S.J Emerging Challenges: Mobile Networking for "Smart Dust:
http://www-ee.stanford.edu/~jmk/pubs/jcn.00.pdf
[36]
Karl, H., Willig, A. Protocols and Architectures for Wireless Sensor Networks, Wiley-Interscience,
Octombrie 2007
[37]
Kiehne, H. A. Battery Technology Handbook, 2nd Edition, CRC Press, August 2003
[38]
Kim, H. S., Song, J. H., Lee, S. Energy-efficient traffic scheduling in IEEE 802.15.4 home automation
networks, IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 53, Nr.2, pag. 369374, Mai 2007
[39]
Korobov, I. M. Influena fenomenelor termoelectrice care apar n timpul achierii, asupra uzurii
sculei, Stanki i instrument, Nr. 3, 1968
[40]
Kraus, J. D., Marhefka, R. J. Antennas for all Aplications, 3rd Edition, McGraw-Hill
Science/Engineering/Math, Noiembrie 2001
[41]
Krishnamurthy, S. Platform-independent software enables true interoperability in Zigbee Networks,
Portable Design, vol.13, Nr. 8, pag. 2630, August 2007
[42]
Kumar, G., Ray, K. P. Broadband Microstrip Antennas, Artech House Publishers, Noiembrie 2002
[43]
Li, Xiang-Yang Wireless Ad Hoc and Sensor Networks, Cambridge University Press, Iunie 2008
[44]
Linden, D., Reddy, T. B. Handbook of Batteries 3rd Edition, McGraw-Hill Professional, August 2001
[45]
Machedon-Pisu, M. Range Tracking in Wireless Networks, Annals of DAAAM & Proceedings of the
19th DAAAM International Symposium, Trnava, Slovacia, Oct. 2008, Pag.773774
[46]
Machedon-Pisu, M., Kerstesz, C.Z. Formarea unei reele wireless n Banda ISM care s fie optim
i sigur pentru transmisii de date, AFASES, Mai 2008, Pag.532-539
[47]
Machedon-Pisu, M., Nedelcu, A.V., Alexandru, M., Romanca M., Morariu, G. Monitoring Air
Pollution In Industrial Environment With Wireless Interface, Annals of DAAAM & Proceedings of the 20th
DAAAM International Symposium, Viena, Austria, 2009
[48]
Machedon-Pisu, M., Nedelcu, A.V., Sandu, F., Szekely, I., Morariu, G. Performance Analysis of
Wireless Sensor Networks in Industrial Environment for Remote Control, SIITME, 14th Edition, Septembrie
2008, Pag.89-93
[49]
Machedon-Pisu, M., Nedelcu A.V., Szekely, I., Morariu, G., Miron, M., Kertesz, C. Energy-efficient
Tracking for Wireless Sensor Networks, International Workshop on Robotic and Sensors Environments, Lecco,
Italia, Noiem. 2009, Pag.163169
[50]
Machedon-Pisu, M., Szekely, I. Reliability and Security Concerns in Low Rate Wireless Networks
Inside Buldings and Outside, Buletinul Universitii Braov, Seria A1 2007, Pag.249-256
[51]
Machedon-Pisu, M., Szekely, I., Gavrus, R. Efficient data propagation techniques and security
concerns in Low-rate Wireless Personal Area Networks in Oudoor and Indoor scenarios, Proceedings of the 11th
OPTIM International Conference, Mai 2008, Vol.3, Pag.201-206
[52]
Machedon-Pisu, M., Szekely, I., Stoianovici, V. Evaluating the industrial areas with high
particulate concentration using a wireless Approach, 7th International Conference on Electromechanical and
Power Systems, Iai, 2009
[53]
Machedon-Pisu, T., Machedon-Pisu, E., Machedon-Pisu, M. Monitoring the Atmospheric Dust from
Electric Arc Fusion welding in real-time, 1st International Conference on Manufacturing Enginnering, Quality
and Production Systems (MEQAPS 09), Braov, 2009
[54]
Mathias, C. J., Phifer, L. The evolving wireless landscape, Bussiness Communication Review, Aprilie
2005, Vol.35, Issue 4, Pag.18-23
[55]
Misic, J., Misic, V. Wireless Personal Area Networks: Performance, Interconnection, and Security
with IEEE 802.15.4, Wiley, Martie 2008
[56]
Morariu, G., Alexandru, M., Miron, M., Romanca, M., Machedon-Pisu, M., Dobrescu, A.
Experiment-Supported Study On The Bipolar Disk Microstrip Antenna, Annals of DAAAM & Proceedings of
the 20th DAAAM International Symposium, Viena, Austria, Noiem. 2009
[57]
Morariu, G., Miron, M., Alexandru, M., Machedon-Pisu, M., Romanca, M.. The Influence Of Low
Intensity Microwave Electromagnetic Field On Aqueous Solutions, Annals of DAAAM & Proceedings of the
20th DAAAM International Symposium, Viena, Austria, Noiem. 2009
[58]
Nedelcu, A., Sandu, F., Machedon-Pisu, M., Stoianovici, V. Wireless-based Remote Monitoring and
Control of Intelligent Buildings, International Workshop on Robotic and Sensors Environments, Lecco, Italia,
Noiem. 2009
[59]
Nedelcu, A.V., Talaba, D., Stoianovici, V, Machedon-Pisu, M., Szekely, I. Conceptual Integration
of Wireless Sensor Networks with 3D Environment, Intenational Conference on Wireless Communications,
Networking and Information Security (WCNIS), , Beijing, China, Iulie 2010, Vol. 2, Pag.446450
[60]
Ohrtman, F., Roeder, K. Wi-Fi Handbook: Building 802.11b Wireless Networks, McGraw-Hill,
Aprilie 2003
[61]
Ott, D. N., Kumar, N., Peters, T. M. Passive sampling to capture spatial variability in PM 10-2.5,
Athmospheric Environment, Vol. 42, Issue 4, Feb. 2008, pg. 746-756
[62]
Pister, K.S.J., J.M. Kahn, B.E. Boser Smart Dust: Wireless Networks of Millimeter-Scale Sensor
Nodes, Electronics Research Laboratory Research Summary, 1999
[63]
Polastre, J., Szewczyk, R., Culler, D. Enabling Ultra-Low Power Wireless Research, Proceedings of
the Fourth International Conference on Information Processing in Sensor Networks (IPSN/SPOTS), Aprilie 2005
[64]
Pozar, D. M. Microwave Engineering 3rd Edition, Wiley, 2007
[65]
Pozar, D. M. New Results for Minimum Q, Maximum Gain, and Polarization Properties of
Electrically Small Arbitrary Antennas, EuCAP, Martie 2009
[66]
Rao, S. Estimating ZigBee Transmission in ISM Band, EDN Europe, vol. 52, pag. 40-43, Iulie 2007
[67]
Romer, K., Mattern, F. The Design Space of Wireless Sensor Networks, IEEE Wireless
Communications, Decembrie 2004, Vol. 11, Issue 6, Pag.54-61
[68]
Shorey, R., Ananda, A., Chan, M.C., Ooi, W. T. Mobile, Wireless, and Sensor Networks: Technology,
Applications, and Future Directions, Wiley-IEEE Press, Martie 2006
[69]
Srinivasan, K., Levis, P. RSSI is Under Appreciated, Proceedings of The Third Workshop on
Embedded Networked Sensors (EmNets 2006) Cambridge, MA, Mai 2006
[70]
Stoianovici, V., Talab, D., Nedelcu, A.V., Machedon-Pisu, M., Barbuceanu, F., Stavar, A. A Virtual
Reality Based Human-Network Interaction System for 3D Internet Applications, Proceedings of the 12th OPTIM
International Conference, Braov, Mai 2010, Pag.1076 1083
[71]
Strassberg, D. Simple Networks, EDN Europe, Mai 2006, Vol.51, Issue 5, Pag.35-42
[72]
Sugano, M., Kawazoe, T., Ohta, Y., Murata, M. Indoor Localization System using RSSI Measurement
of Wireless Sensor Network based on Zigbee Standard, IASTED International Conference on Wireless Sensor
Networks, Iulie 2006
[73]
Szekely, I., Stoianovici, V., Machedon-Pisu, M., Nedelcu, A. Wireless Neural Signal Transmission
in Biomedical Prosthetic Systems, SIITME, 15th Edition, Gyula, Ungaria, Septembrie 2009, Pag. 63-68
[74]
Willig, A., Matheus, K., Wolisz, A. Wireless technology in industrial networks, Proceedings of the
IEEE, Iunie 2005, Vol.93, Issue 6, Pag.1130-1151
[75]
Wilson, J., Patwari, N. Through-Wall Motion Tracking Using Variance-Based Radio Tomography
Networks, arXiv.org, Octombrie 2009
[76]
Wong, K. L. Design of Nonplanar Microstrip Antennas and Transmission Lines, Wiley, 1999
[77]
Wong, K. L. Planar Antennas for Wireless Communications, Wiley, Ianuarie 2003
[78]
Yacoub, M. D. Wireless Tehnology: Protocols, Standards, and Techniques, CRC Press, Aprilie 2002
[79]
Yee, K. Numerical Solution of Initial Boundary Value Problems involving Maxwell's Equations in
Isotropic Media, IEEE Transactions of Antennas and Propagation, 1966
[80]
Yeo, C. L. Active Microstrip Array Antennas, School of Computer Science and Electrical
Engineering, University of Queensland, 2000: http://innovexpo.itee.uq.edu.au/2000/802533997/Thesis.pdf
[81]
Zahariadis, T. Evolution of Wireless LAN and PAN Standards, Computer Standards and Interfaces,
vol. 26, pp. 175185, Mai 2004
[82]
Zhang, Y., Luo, J., Hu, H. Wireless Mesh Networking: Architectures, Protocols and Standards,
Auerbach Publications, Decembrie 2006
51
Energetical and Functional Optimizations of Acquisition Systems for Wireless

Communications in the ISM Band
By forming an ubiquitous system that can function in any conditions, data can be
accessed by anyone, from anywhere, anytime. The ad-hoc networks and WSNs appeal to the
acquisition and dissemination of data regarding the medium, with the purpose of developing
complete acquisition systems, both environmentally conscious and energy efficient.
Regarding the functional and energetical performances of current acquisition systems, the
thesis proposes the following solutions based on a wireless approach in the ISM Band:
the accomodation to wireless technologies with/without low energy;
the design of the radio transmission/reception devices with low profile;
energetical/functional optimizations and projects for acquisition networks.
The first part of the thesis focuses on the ad-hoc network and WSN characteristics and
architecture, on the technologies and platforms for the wireless acquisition systems.
In the second part, different solutions for improving the performance of systems based
on ad-hoc networks are analyzed. A system for capturing low signals produced by cutting and
a system for estimating and controlling the dust particles concentration are proposed. The
energy efficiency is obtained by adapting to the operation states with different power
consumption .
In the next section, a microstrip antenna system is designed for devices with low
profile (Smart Dust), and a planar antenna for wide band communications (UWB).
In the last section, the functional and energetical optimizations for WSNs consist in:
the recognition of attenuation sources and areas of favorable propagation, the amelioration of
band coexistence (ISM Band) and the tracking accuracy improvement with low energy.
Optimizri Energetice i Funcionale ale Sistemelor de Achiziie pentru Comunicaii
Wireless n Banda ISM
Prin formarea unui sistem cu capacitate nelimitat care s fie funcional n orice
condiii, datele pot fi accesate instantaneu de ctre oricine, de oriunde, i oricnd. Reelele adhoc i de senzori (WSN) prezint interes n ceea ce privete achiziia i diseminarea
informaiilor legate de mediul nconjurtor, cu scopul de a dezvolta sisteme de achiziie
complete, att contiente de mediu ct i eficiente energetic. Pentru mbuntirea
performanelor funcionale i energetice ale sistemelor de achiziie actuale, teza propune
urmtoarele soluii bazate pe o abordare wireless n Banda ISM:
adaptarea structurilor cablate la tehnologii wireless cu/fr consum redus;
proiectarea dispozitivelor de emisie-recepie radio de dimensiuni reduse;
optimizri energetice/funcionale i proiecte de dezvoltare n reelele de achiziie.
Prima parte a tezei prezint arhitectura i caracteristicile reelelor ad-hoc i WSN, i
tehnologiile i platformele destinate sistemelor de achiziie wireless.
n a doua parte sunt analizate diferite soluii pentru mbuntirea performanelor
sistemelor de achiziie wireless bazate pe reele ad-hoc. Sunt propuse dou sisteme: pentru
captarea semnalelor produse n urma proceselor de achiere i pentru estimarea i controlul
concentraiei de particule de praf din medii industriale. Eficiena energetic este dobndit
prin adaptarea modurilor de operare ale componentelor de reea la ciclurile de putere
n urmtoarea seciune este proioctat un sistem de antene de tip microstrip pentru
dispozitive cu profil redus (Smart Dust), i o anten plat PIFA de band larg (UWB).
n ultima parte, optimizrile funcionale i energetice pentru reelele WSN prevd:
identificarea surselor de atenuare (zonelor de umbr) i zonelor prielnice propagrii,
mbuntirea coexistenei n band (Banda ISM) i a preciziei de localizare cu consum redus.
CURRICULUM VITAE
Name:
Mihai MACHEDON-PISU
Date and place of birth:
06.04.1982, Piteti
Address:
Str. Griviei, nr.57, bl.42, 500177 Braov
E-mail:
mihai_machedon@unitbv.ro
Education:
2007 - 2010 Ph.D. student, Department of Electronics and Computers,
Faculty of Electrical Engineering and Computer Science, Transilvania University of Braov
2006 - 2008 M.Sc. student, Digital Communication Networks

2001 - 2006 Undergraduate student, Elelectrical Engineering and Computers

1997 - 2001 Grigore Moisil High School, Braov

Professional activity:
2006 - 2007 SMT engineer, Benchmark Electronics Braov
Main research interests:
Data Acquisition Techniques, Radio Communications, Wireless Sensor
Networks
Scientific activity:
Publications as single author:
1 international publication (1 ISI Proceedings)
Publications as first author:
5 international publications (1 ISI Proceedings, 2 IEEE Conferences)
2 national publications
Publications as co-author:
7 international publications (1 ISI Proceedings, 4 IEEE Conferences)
53

Machedon PisuMihai PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Machedon PisuMihai PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Transilvania din Braov

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRIC I TIINA

Ing. Mihai MACHEDON-PISU

OPTIMIZRI ENERGETICE I FUNCIONALE ALE

REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT

Rezumatul tezei de doctorat

MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETARII SI TINERETULUI

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

OPTIMZRI ENERGETICE I FUNCIONALE ALE SISTEMELOR

- Conf. univ. dr. ing. Sorin MORARU

V invitm s participai la edina public de susinere a tezei de doctorat.

Rezumatul tezei de doctorat

adaptarea structurilor cablate la tehnologii wireless cu/fr consum redus;

O comparaie a sistemelor de comunicaie actuale i viitoare n termeni de mobilitate

Rezumatul tezei de doctorat

Fig. A Mobilitatea i rata de transmisie ale sistemelor de comunicaii mobile i wireless

1. Reele i tehnologii wireless pentru achiziia de date

Fig. 1.1 Reea cu senzori tipic

Aceste caracteristici, n special ultimele trei, difereniaz reelele de senzori de alte

Rezumatul tezei de doctorat

Mare; de la sute la mii sau chiar mai multe

Mic sau mediu

Tab. 1.1 Diferenele dintre reelele wireless de senzori i ad-hoc

Tehnologiile Bluetooth i Wi-Fi nu sunt adecvate pentru aplicaii de putere mic cu

Web, Email, Video

n reelele de senzori wireless, cerinele de programare eficient au condus la apariia

Rezumatul tezei de doctorat

2. Analiza criteriilor de performan i modelarea elementelor specifice sistemelor

dispunerea compact i aleatorie: Reelele WSN dispun de un numr mare de

Pentru a afla ct de potrivit este un protocol sau o arhitectur de reea pentru o

OBIECTIVE I DIRECII N MODELARE

2.2. Modelarea elementelor specifice arhitecturii nodurilor de achiziie

2.2.1. Dispozitive de detectare/acionare

Rezumatul tezei de doctorat

Rata de eantionare [Hz] Timp de pornire [ms]

Curentul necesar [mA]

2.2.2. Dispozitive pentru comunicaii

Energia pentru comunicaii depinde de cantitatea total de comunicaii i de distana

2.2.4. Spaiul de memorie

Rezumatul tezei de doctorat

2.2.6. Relaii ntre elementele specifice WSN pentru conservarea energiei

3. Soluii privind modelarea energetic i funcional a sistemelor de achiziie prin

La timpul t1, o component (cum ar fi controlerul) poate decide s treac n starea de

( Pactiv + Psomn ) / 2 + ( teven t1 jos ) Psomn )

Rezumatul tezei de doctorat

3.2. Reele wireless ad-hoc cu module WN

3.2.1. mbuntirea duratei de via a reelelor WN

Tab. 3.1 Caracterisici ale bateriilor primare i rencrcabile

Un aspect important l reprezint performana la descrcare, adic caracteristica de

Rezumatul tezei de doctorat

Att capacitatea de descrcare ct i energia consumat depinde de sarcina de

n funcie de alternana perioadelor pre-stabilite, sunt determinate experimental cele

Po AI = 0,001 e -0,095 Econs

Po AN = 0,5 ln( Econs ) 0,775

Po AN = 0,623 ln( Econs ) 1,06

PoSB = - 0,65 ln( Econs ) 2,15

nivel de intrare semnal util de la 2 50 V

Rezumatul tezei de doctorat

Fig. 3.7 Schema de principiu a amplificatorului c.c. pentru tensiunea de contact

y L = 0,00007 x 3 + 0,0021 x 2 0,0062 x + 1,74

y R = 0,000004 x 3 0,0005 x 2 + 0,0201 x + 1,68

y L = 0,000003 x 3 0,0005 x 2 + 0,0203 x + 0,282

Din evoluia procesului de eroare, se desprind urmtoarele concluzii: