Modele matematice pentru corpuri deformabile

Modele matematice pentru corpuri deformabile:

Modelul corpului perfect elastic
Modelul corpului vscos
Modele corpurilor vsco-elastice
Modele corpurilor neelastice
Influena anizotropiei asupra strii de tensiune




Modele matematice pentru corpuri deformabile

Comportarea corpurilor deformabile sub aciunea forelor, pune n
eviden raporturile cauzale dintre fore i deformaii, n multe situaii, avnd
un caracter foarte complex. Pentru un acelai corp; mrimea i dezvoltarea
deformaiilor produse de un sistem de aciuni depind de identitatea i variaia
aciunilor, de forma probei, de timp.
Pentru simplificarea fenomenelor s-au pus n eviden cteva scheme
simple de comportare, uor explicabile n limbaj matematic. Se ajunge, astfel,
la introducerea modelelor mecanice (matematice) a unor copuri ideale.
n acest capitol se vor prezenta modelele matematice ale corpurilor cu
comportare perfect elastice, vscoas, plastice, ele constituind elementele de
baz pentru analiza celor mai complexe scheme.

Modelul corpului perfect elastic
Prin definiie, corpul perfect elastic, independent de intensitatea sau
natura aciunii, revine la forma iniial odat cu ndeprtarea acesteia. Deci
ntre mrimea deformaiei, definite ntr-un mod oarecare, i intensitatea
solicitrii exist o relaie liniar, elasticitatea este i ea liniar. Acest din urm
corp este cel mai frecvent ntlnit n practic i este denumit corpul Hooke.
Prin anagrama ut tensio sic vis, publicat n R. Hooke n 1678, asupra
primului model de solid deformabil, modelul hooke.
Legea lui Hooke:
, , (1.)
unde:
este tensiunea normal;
- deformaia specific liniar;
E - modulul lui Young de elasticitate longitudinal.

E o c = 0 c >
o
c
Modelul corpului perfect elastic
Modelul mecanic al acestui corp este resortul elicoidal sau simbolic
modelul Hooke, fig.1. Acest model este complet lipsit de memorie. n orice
moment starea sa este complet independent de ceea ce s-a petrecut anterior
att la ncrcare, ct i la descrcare.

E

o
arctgE
P

Fig. 1. Modelul corpului perfect elastic

Modelul corpului vscos
Prin definiie, corpul perfect vscos se deformeaz continuu sub
aciunea forelor, deformaia care ia natere pstrndu-se integral dup
ndeprtarea cauzei care a produs-o. n aceast categorie sunt cuprinse
lichidele cu frecare intern denumite lichide newtoniene. Modelul mecanic al
acestui corp la care deformaiile sunt proporionale cu aciunile este alctuit
dintr-un amortizor, fig.2. (un corp de pomp cu un lichid vscos n intermediul
cruia poate glisa un piston perforat).





Fig. 2. Modelul Newton

Acest model este numit modelul Newton (relaiile liniar ntre tensiune
i viteza de deformaie).
Legea acestui model este:
, (2.)
unde este un coeficient de vscozitate.

P

( )
( )
t
t
o qc
-
=
q
q

Modele corpurilor vsco-elastice
Cu toate c aditivitatea deformaiilor elastice cu cele vscoase este lipsit
de sens la nivel microscopic, ea s-a dovedit extrem de util la nivel
macroscopic. n felul acesta ia natere modelul Kelvin (sau Voigt), prin legarea
n paralel a unui model Hooke cu un model Newton, fig. 3.







Fig. 3. Modelul Kelvin-Voigt
Legea constitutiv a acestui model este urmtoarea:
, (3.)
unde parametrul t
*
reprezint timpul de fluaj sau timpul de ntrziere i se
calculeaz cu relaia:
(4.)

*
( )
( ) ( ) ( )
1 t
t t t
d
E E t
dt
o c qc c
-
| |
= + = +
|
\ .
*
t
E
q
=
P
P
E

n analog, prin legarea n serie a unui model Hooke cu un model Newton
se obine un model Maxweel, fig. 4, cruia i corespunde legea:
(5.)

Aici t
*
se numete timpul de relaxare.







Fig.4. Modelul Maxwell


Modele corpurilor vsco-elastice
( ) ( )
( ) ( )
*
1 1 1 1
t t
t t
d
E E t dt
c o o o
q
- -
| |
= + = +
|
\ .
E

P
P
Un model calitativ superior este modelul Kelvin generalizat, obinut prin
gruparea n serie a n modele Kelvin simple, fig.5., cu timpi de ntrziere:
.. , (6.)







Fig. 5. Modelul Kelvin generalizat
Deformaia specific total este dat de expresia:
, (7.)
n timp ce n fiecare element avem aceiai tensiune normal:
.. . (8.)


Modele corpurilor vsco-elastice
* i
i
i
t
E
q
=
( )
1, 2,3,..., i n =
P
P
E

( ) ( )
1
n
t i t
i
c c
=
=

*
( ) ( )
1
t i i
d
E t
dt
o c
| |
= +
|
\ .
( )
1, 2,3,..., i n =
Dac combinarea n paralel n modele Maxweel simple se obine modelul
Maxweel generalizat, fig.6.






Fig. 6. Modelul Maxweel generalizat
Tensiunea total va fi dat de relaia:
(9.)
Cu timpii de relaxare:
, . (10.)

P
E

( ) ( )
1
n
t i t
i
o o
=
=

( ) ( ) t i t
c c =
( )
1, 2,3,..., i n =

Modele corpurilor vsco-elastice
Se pot constitui i modele cu trei parametri. Un astfel de model se
obinute prin legea n serie a unui model Hooke cu un model Kelvin, fig.7.





Fig. 7. Modelul combinat Hooke-Kelvin
Legea constitutiv este :
(11.)
unde
. (12.)

Modele corpurilor vsco-elastice
P
2
E
2

1
E
1 2
( ) 1 ( )
*
2 2
1
t t
E E d d
E
dt t dt
o c
q
| | | | +
+ = +
| |
\ . \ .
*
2
2
2
t
E
q
=
Un alt model se obine prin legarea n paralel a unui model Hooke ca un
model Maxweel. Acest nou model, fig. 8. se numete model Zener.





Fig. 8. Modelul Zener
Legea constitutiv are forma:
(13.)


Modele corpurilor vscoelastice
P
2
E
2

1
E
1
( ) 1 ( ) * *
2 2 2
1 1
t t
E d d
E
t dt t E dt
o c
(
| | | |
+ = +
( | |
\ . \ .


Prin gruparea n serie a unui model Newton cu un model Kelvin, fig. 9, se
obine un model a crui lege constitutiv are forma:
(14.)



Fig.9. Modelul combinat Newton-Kelvin

Modele corpurilor vsco-elastice
P
2
E
2

*
2
( ) ( )
2 2 1
1 1
1 1
t i
d d
t
E dt dt
q
o c
q q
(
| |
| |
+ + = +
( | |
\ .
\ .


Legea constitutiv a modelului obinut prin gruparea n paralel a unui
model Newton cu un model Maxweel, fig.10., este de forma:
(15.)




Fig.10. Modelul combinat Newton-Maxweel

Modele corpurilor vsco-elastice
* *
2
( ) ( )
2 1
1
1 1 1
t t
d d d
t t
dt dt dt
q
o c
q q
(
| | | |
+ = + + +
( | |
\ . \ .

P
2
E
2

Modelul Burgers este des folosit n mecanica corpurilor deformabile,
fig.11. Se obine prin legarea n serie a unui model Maxweel cu un model Kelvin.






Fig.11. Model Burges
Legea constitutiv a acestui model este urmtoarea:
(16.)


Modele corpurilor vsco-elastice
1
E
P
2
E
2

*
( )
( )
*
1
2
1
1
1
t
t
d
d
dt
t
d dt
E t
dt
c o
q
-
(
(
| |
( = + +
|
| |
\ . (
+
|
(
\ .


Modele corpurilor neelastice
Modelul corpului perfect plastic (plastic rigid), fig.12. Un astfel de
material prezint o curb caracteristic o dreapt paralel cu axa deformaiilor
specifice. Modelul mecanic este reprezentat printr-un rigid care alunec cu
frecare pe un plan orizontal de sprijin. Cnd fora P atinge valoarea maxim a
frecrii de lunecare, corpul se pune n micare, lund natere o deplasare ,
ceea ce corespunde limitei de elasticitate . Acest model, astfel definit, se
numete modelul Sant-Venant.









Fig.12. Modelul Saint-Venant (perfect plastic)
Legea constitutiv a modelului are forma:
, (17.)

, 0
e
o o c = >

o
P

A
e
o
Prin legarea n serie a unui model Hooke cu un model Saint-Venant, se
obine modelul corpului plastic rigid/liniar ecruisabil, fig.13.









Fig.13. Modelul corpului plastic rigid/liniar ecruisabil
Modulul de ecruisare este chiar modelul de elasticitate E
1
, al resortului
modelul Hooke.
Legea constitutiv a modelului are forma:
(18.)


Modele corpurilor neelastice
E

o
1
arctgE
P

1
E
1 e
E o o c = +
Tot din categoria modelelor neelastice face parte i modelul corpului
elasto-perfect plastic, fig. 14.
Acest model se obine prin legarea n serie a unui model Hooke.








Fig.14. Modelul corpului elasto-perfect plastic
Legea constitutiv a modelului are forma:
(19.)


Modele corpurilor neelastice

o
arctgE
P

E
0
e
e
e
E
E
E
o
c c
o
o
o c

s s

>

Modelul corpului elasto-perfect/liniar ecruisabil, fig.15. Acest model se

obine prin legea n paralel a modelului Hooke cu modelul elasto-plastic. Legea
constitutiv a modelului este:
(20.)







Fig.15. Modelul corpului elasto-perfect plastic / liniar ecruisabil
1
0
e
e
e
E
E
E
E
o
c c
o
o
o c c

s s

+ >

o
1
arctgE
P

arctgE
1
E

Modele corpurilor neelastice

Influena anizotropiei asupra strii de tensiune

Un corp elastic se numete izotrop dac proprietile sale elastice sunt
identice pentru toate direciile i anizotrop dac aceste proprieti pentru
diferite direcii sunt diferite. Un corp elastic se numete omogen daca
proprietile sale elastice sunt identice pentru toate direciile paralele duse prin
diferite puncte alese arbitrare. Aceast diferen este echivalent cu condiia ca
toate elementele paralelipipedice dreptunghice identice cu feele laterale, duse
n orice punct al corpului elastic, s aib proprieti elastice identice.
Dac corpul n structura sa prezint o simetrie intern, atunci i n
proprietile sale elastice se constat o simetrie denumit n general simetrie
elastic, manifestat prin aceia c n fiecare punct al corpului se pot identifica
direcia denumite echivalente pentru care proprietile elastice sunt identice.
Asemenea simetrii elastice posed cristalele.


Cazul corpului izotrop (simetrie general)
Orice plan este un plan de simetrie elastic i orice direcie, o direcie
principal elastic. Ecuaiile fizice (numite i ecuaii de elasticitate) exprim
legea lui Hooke generalizat, sunt:









La schimbarea sistemului de referin, sistemul de ecuaii fizice nu se
schimb deoarece constantele elastice E i i pstreaz valorile.
( )
1 1
,
x x y z yz yz
E G
c o 0 o o t
(
= + =

( )
1 1
,
y x z xz xz
y
E G
c o 0 o o t ( = + =

( )
1 1
,
z y x yx yx
z
E G
c o 0 o o t
(
= + =

( ) 2 1
E
G
D
=
+
0
Cazul unui corp elastic omogen avnd anizotropie general,
lipsit de orice simetrie elastic
Legea lui Hooke generalizat poate fi exprimat ntr-un sistem de
referin ortogonal x, y, z sub urmtoarea form:








n care sunt constante elastice (moduli de elasticitate) din care distincte
n general sunt 21, care se determin pe cale experimental. n cazul existenei
unei anumite simetrii elastice ntre unii coeficieni se pot exprima relaii de
dependen, iar ali se anuleaz. Trecerea de la un sistem de referin la altu
anterior valorii noi de coeficieni .

11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55
x x y z yz xz x y
y x y z yz xz x y
z x y z yz xz x y
yz x y z yz xz x y
xz x y z yz xz
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a
c o o o t t t
c o o o t t t
c o o o t t t
o o o t t t
o o o t t
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
= + + + +
56
61 62 63 64 65 66
x y
xy x y z yz xz x y
a
a a a a a a
t
o o o t t t

= + + + + +

Cazul planului de simetrie elastic

(problema anizotropiei)
Presupunnd c n fiecare punct al corpului se gsete un plan
constituind planul de simetrie a dou direcii oarecare care s fie echivalente
din punct de vedere elastic i orientnd axa z normal la acest plan, ecuaiile de
mai sus devin:






Deoarece:

Numrul constantelor s-a redus la 13.

11 12 13 16
21 22 23 26
31 32 33 36
44 45
54 55
61 62 63 66
x x y z x y
y x y z x y
z x y z x y
yz yz xz
xz yz xz
xy x y z x y
a a a a
a a a a
a a a a
a a
a a
a a a a
c o o o t
c o o o t
c o o o t
t t
t t
o o o t
= + + +

= + + +

= + + +

= +

= +

= + + +

14 15 24 25 34 35 46 56
0 a a a a a a a a = = = = = = = =
Cazul a trei plane de simetrie elastic (problema anizotropiei)
Numrul constantelor care ilustreaz proprietile elastice ale corpului
sunt 9, prin fiecare punct trec trei direcii principale de elasticitate. Un astfel
de corp se numete ortogonal-anizotrop sau ortotrop. Un element,
paralelipiped dreptunghic detaat dintr-un astfel de corp prin plane paralele cu
panele de simetrie elastic, dup o solicitare la ntindere sau compresiune,
dup una din axe rmne paralelipiped dreptunghic.
Scris funcie de E, i G sistemul de ecuaii arat:

31 21
1 2 3 23
1 1
,
x x y z yz
E E E G
0 0
c o o o t = =
32 12
1 2 3 13
1 1
,
y x y z xz xz
E E E G
0 0
c o o o t = + =
31 23
1 2 3 12
1 1
,
z x y z yx yx
E E E G
0 0
c o o o t = + =
Unde n relaiile anterioare:
E
1
, E
2
, E
3
modulii de elasticitate la ntindere (compresiune) pe direciile
principale elastice x, y, z;
- coeficientul lui Poisson reprezentnd scurtarea pe direcia y cnd se
produce o alungire pe direcia x;
- coeficientul lui Poisson reprezentnd scurtarea pe direcia x cnd se
produce o alungire pe direcia y;
G
23
,G
13
,G
12
moduli de elasticitate transversal, ilustrnd modificarea
unghiului dintre direciile principale yz, xz, xy.
Din motive energetice:

Cazul a trei plane de simetrie elastic (problema anizotropiei)
1 21 2 32 2 32 3 31 3 13 1 31
, , E E E E E E 0 0 0 0 0 0 = = =
21
0
12
0
Cazul izotropiei plane
Dac prin fiecare punct al unui corp trece un plan n care toate direciile
sunt echivalente din punct de vedere al proprietilor elastice, atunci legea lui
Hooke generalizat ntr-un sistem de referin cu axa z normal la acest plan
devine:






Constantele elastice se reduc la 15. Corpul se bucur de o anizotropie
denumit de A. Love anizotropie transversal.

11 12 13 44
,
x x y z yz yz
a a a a c o o o t = + + =
12 11 13 44
,
y x y z xz xz
a a a a c o o o t = + + =
( )
13 33 z x y z
a a c o o o = + +
( )
11 12
2
xz xy
a a t =
Direcia normal la planul de izotropie i toate direciile n acest plan
sunt direcii principale elastice. Folosind E, i G ecuaiile fizice devin:





n care:
E modulul de elasticitate dup o direcie n planul izotropic;
E
/
- modulul de elasticitate dup o direcie normal n planul izotropiei;
coeficientul lui Poisson n planul izotropie;

/
coeficientul lui Poisson ilustrnd scurtarea n planul izotropie cnd
se produc lungiri pe o direcie normal la acest plan;
- modulul de elasticitate transversal n planul de izotropie;
G
/
- modulul de elasticitate transversal ilustrnd modificarea unghiului
dintr-o direcie aflat n planul de izotropie i una normal pe acest plan.

Cazul izotropiei plane
( )
/
/ /
1 1
,
x x y z yz yz
E E G
0
c o 0o o t = =
( )
/
/ /
1 1
,
y y x z xz xz
E E G
0
c o 0o o t = =
( )
/
/
1 1
,
z x y z yx yx
E E G
0
c o 0o o t = =
0
0
( ) 2 1
E
G
0
=
+
n mod firesc pmnturile se includ n dou categorii de anizotropie i
anume:
cazul proprietilor mecanice diferite n spaiu dup mai multe
direcii;
cazul terenurilor stratificate, caracterizate prin proprieti mecanice
diferite.
n ultima categorie de anizotropie se pot cita: turba, pmnt ngheat
care conine lentile de ghea, loessul; iar din cea de a doua categorie citm:
pmnt ce reazem pe stnc, pmnt ngheat, argile cu straturi de nisip, teren
ngheat acoperit cu un teren nengheat.
S-a observat c starea de eforturi unitare depinde de unghiul format de
linia de aciune a forei i axele de anizotropie, i de sensul ei, i c de-a lungul
direciei valorii maxime a modulului de elasticitate are loc o concentrare de
eforturi unitare, iar dup direcia minim rspndirea lor.
n general n pmnturi datorit existenei sarcinii geologice
compresibilitatea scade cu adncimea. Pentru rezolvarea problemei Grifith
(1929) i Frhlich (1934) au introdus n calcul un coeficient denumit factor de
concentrare J, care corecteaz formula pentru semispaiul omogen i izotrop
ncrcat cu o for concentrat. La introducerea factorului se neglijeaz
condiiile de echilibru static n orice seciune orizontal.

Cazul izotropiei plane
Relaiile deduse, au un caracter semiempiric, dar foarte utile ntr-o
prim aproximaie:


Valorile , corespund anumitor cazuri particulare i anume:
Pentru =3, se obine ecuaia teoriei elasticitii (material omogen i
izotrop).
Pentru =4, corespunde unui material la care modului de deformaie
crete cu adncimea.
Pentru =6, corespunde situaiei n care a avut loc dezvoltarea
complet a deformaiei plastice.
Cu ct valoarea factorului de concentrare este mai mare cu att
valoarea tensiunilor ar fi mai mare pe linia de aciune a forei, stingerea lor
fcndu-se mai repede lateral acestei fore, dup cun se vede i n figur.

Cazul izotropiei plane
2 2
z
P z
R
0
0
0
o
t
=
+

Cazul izotropiei plane

P
z
3
4
6
5