Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ELEMENTE
GEOMETRICE ALE SECIUNILOR
2.1. CONSIDERAII ASUPRA SECIUNILOR
n lucrarea de fa se vor analiza elementele cu fibr medie i ndeosebi
barele.
Aa cum s-a mai artat, bara, ca element de construcie, se
caracterizeaz prin lungime i seciune transversal. Alegerea formelor i
dimensiunilor seciunilor barelor constituie una dintre problemele de care se
ocup rezistena materialelor.
Domeniul ocupat de o bar se noteaz cu V. Fie un punct Q din
interiorul barei, evident QV. Orice punct QV, poate fi pus n coresponden
cu o seciune transversal prin bar, care conine punctul Q. Corespondena este
univoc, n sensul c fiecrui punct i corespunde o singur seciune
transversal. Mulimea punctelor unei seciuni transversale se noteaz cu A;
rezult c AV i QA.
Formele seciunilor transversale ale barelor sunt variate; frecvent
ntlnite sunt: seciunea dreptunghiular (fig. 2.1 a), seciunea circular (fig. 2.1
b), seciunile tubulare (fig. 2.1 c, d).
a)
b)
c)
d)
Fig. 2.1
24
a)
g)
b)
c)
d)
e)
f)
j)
h)
i)
k)
l)
m)
Fig. 2.2
Fig.2.3
25
dA
A
(2.1)
Trebuie fcut distincie ntre arie ca msur a unei suprafee i domeniul
ocupat de aceast suprafa, dei n lucrare se noteaz cu aceeai liter A.
Pentru seciunile ntlnite n rezistena materialelor, care se pot diviza n
figuri simple, ariile se determin cu uurin, fr a recurge la operaii de
integrare.
Alte mrimi care se pot ataa unei seciuni sunt:
- momente geometrice de ordinul I sau momente statice;
- momente geometrice de ordinul II sau momente de inerie.
Aceste mrimi depind de sistemele de referin adoptate.
(2.2)
n care, dA este aria domeniului elementar dA, iar v este distana de la centrul
geometric al domeniului elementar dA la dreapta u (fig. 2.4 a).
n funcie de poziia dreptei u fa de seciune i de convenia de semne
adoptat, momentul static Su poate fi pozitiv sau negativ, iar pentru anumite
poziii ale dreptei u, momentul static se anuleaz (fig. 2.4 b).
n planul seciunii exist un punct G i numai unul pentru care:
S u vdA vG A
A
(2.3)
26
Fig. 2.4
Fig. 2.5
S u1 v1 dA v1G A,
A
S u 2 v 2 dA v 2G A
A
(2.4)
de unde se deduce:
S
S
v1G u1 , v 2G u 2
A
A
(2.5)
Cnd cele dou axe formeaz un sistem de referin ortogonal yOz (fig.
2.5 b), momentele statice i coordonatele centrului geometric au forma:
S y zdA z G A,
A
Sz
ydA y
(2.6)
yG
Sy
Sz
, zG
A
A
(2.7)
27
i 1
i 1
S y z i Ai , S z y i Ai
(2.8)
n
yG
yi Ai
i 1
n
A
i 1
, zG
z A
i 1
n
A
i 1
(2.9)
n care:
A1 A2 Ai An A,
A1 A2 Ai An
(2.10)
Ai (i = 1, 2,..., n) sunt ariile subdomeniilor Ai (i = 1, 2,..., n), iar zi, yi (i = 1, 2,...,
n) sunt coordonatele centrelor lor de greutate.
Fig. 2.6
1 2
y , axa Oy i verticala y = 2 (fig. 2.7 a).
2
28
z
(2,2)
(2,2)
2
dA
z = 1 y2
2
dz
y= 2z
dA
zG
z
O
dy
yG
a)
b)
Fig. 2.7
zdy
A
1 2
1 y3
0 2 y dy 2 3
23
4
.
6
3
zdA
A
z
A 2 zdy
1 1 4
1 y5
y
dy
0 2 4
8 5
2
Sz
ydA yzdA 2 y
A
dy
4 2
1 y
2 4
32 4
;
40 5
16
2.
8
(2.11)
Fig. 2.8
Iz
dA
(2.12)
Momentele de inerie axiale sunt mrimi strict pozitive.
2. Momentul de inerie centrifugal (sau produsul de inerie) al
seciunii A, fa de un sistem de referin ortogonal din planul su (fig. 2.8 b),
se definete:
I yz
yzdA
A
(2.13)
Deoarece produsul coordonatelor yz poate fi pozitiv sau negativ,
produsul de inerie Iyz poate fi pozitiv, negativ sau nul.
3. Momentul de inerie polar Ip sau Io al seciunii A, n raport cu un
punct O din planul su, numit pol (fig. 2.9 a), prin definiie este:
30
Fig. 2.9
I p I O r 2 dA
A
(2.14)
n care r este distana de la polul O la centrul geometric al domeniului elementar
dA. Deoarece r2 = y2+z2 (fig. 2.9 b), rezult c:
I p r 2 dA z 2 y 2 dA I y I z
A
(2.15)
(2.11)
Se consider n continuare o dreapt u1, paralel cu dreapta u, la distana
d (fig. 2.10 a); se scrie momentul de inerie al seciunii A fa de dreapta u1,
nlocuind distanele v1 cu v+d:
I u1 v12 dA
A
v d
A
dA v 2 dA 2d vdA d 2 dA
A
(2.16)
respectiv, dup nlocuirea integralelor, se obine relaia lui Steiner,
I u1 I u 2dS u d 2 A
(2.17)
31
Fig. 2.10
(2.18)
ntruct d2A este o mrime pozitiv se deduce c, cea mai mic valoare a
momentului de inerie axial se obine pentru dreapta care trece prin centrul
geometric.
Dac se consider o seciune A, raportat la un sistem de referin yOz,
cu originea n centrul de greutate al seciunii i un alt sistem de referin y1O1z1,
avnd axele paralele cu ale sistemului yOz (fig. 2.11), se pot scrie relaiile:
I y1 I y d 12 A
I z1 I z d 22 A
(2.19)
yzdA
A
(2.13)
I y 1 z1
y1 dA
z d y d dA
1
(2.20)
sau, dup nlocuirea integralelor,
I y1z1 I yz d 1 S z d 2 S y d1 d 2 A
(2.21)
Cnd originea sistemului de referin yOz coincide cu centrul geometric
al seciunii A, momentele statice Sy i Sz sunt nule i momentul centrifugal se
scrie:
I y1 z1 I yz d1 d 2 A
(2.22)
2.4.2. EXEMPLE
Momente de inerie ale dreptunghiului
Se consider o seciune dreptunghiular de dimensiuni b i h, raportat
la un sistem de referin central (fig. 2.12), axele y-y i z-z fiind axe de simetrie.
Fig. 2.12
2
z dA
A
2
z dydz
b / 2
h / 2
b / 2
h / 2
dy
2
z dz
bh 3
12
Analog se obine:
Iz
hb 3
, I yz 0,
12
I y1
2
z1 dA
A
2
2
z1 dy1dz1 dy1 z1 dz1
Analog rezult,
33
bh 3
.
3
I z1
b3h
,
3
I y1 z 1
y1 z1dy1dz1
y1dy1 z1dz1
b2h2
.
4
I y1 I y bh
bh 3 bh 3 bh 3
,
12
4
3
I z1 I z bh
hb 3 hb 3 hb 3
,
12
4
3
b2h2
b h
0
.
4
2 2
I y1z1 I yz bh
Re
Ri
I O r dA r drd d r 3 dr 2
2
Iy Iz
1 4
Re Ri4
De4 Di4 ,
4
32
D
D
De4 Di4
1 4 , i
64
64
De
4
e
D 4
D 4
.
, I y Iz ID
32
64
Fig. 2.13
Fig. 2.14
triunghiului:
h z1
,
h
I y1
bz 3
b
h z1 z12 dz1 1
h
3
0
bz 4
1
4h
bh 3
.
12
bh 3 bh h
12
2 3
bh 3 bh 2h
I y Ad
36
2 3
2
2
bh 3
,
36
bh 3
.
4
Axa y-y trece prin centrul de greutate al seciunii, iar axa y2-y2, ce trece prin
vrful triunghiului, este paralel cu baza sa.
Observaie. n cazul unor seciuni care se pot descompune n
subdomenii de form simpl, la care se cunosc momentele de inerie, prin
sumarea acestora se obine momentul de inerie al seciunii ntregi.
Momentul de inerie polar al unui semicerc (fig. 2.15)
I O r 2 dA,
dA rdr ,
I O r 3 dr
0
r 4
4
R 4 D 4
.
4
64
2.5.
VARIAIA
MOMENTELOR
DE
INERIE
GEOMETRICE
LA ROTIREA SISTEMELOR DE COORDONATE
Fie o seciune oarecare ce ocup domeniul A, raportat la un sistem de
referin ortogonal yOz (fig. 2.16). Se determin momentele de inerie axiale Iy
i Iz i momentul de inerie centrifugal Iyz:
I y z 2 dA,
A
Iz
dA,
I yz
yzdA
A
(2.23)
Se consider un alt sistem de referin, de asemenea ortogonal y1Oz1,
avnd aceeai origine, dar ale crui axe fac cu primul sistem unghiul , msurat
n sens direct. Se scriu momentele de inerie axiale i momentul centrifugal n
raport cu noul sistem de referin y1Oz1:
35
I y1
2
1
I z1
dA,
2
1
dA,
I y1 z1
y z dA
1 1
(2.24)
Fig. 2.15
Fig. 2.16
(2.26)
(2.27)
adic suma momentelor de inerie axiale este un invariant la rotirea axelor
de coordonate i este egal, cum s-a artat (rel. 2.15), cu momentul de inerie
polar, care nu depinde de direcia axelor de coordonate.
Prin trecere de la unghiul la 2, relaiile (2.26) devin:
I y1
I z1
Iy Iz
2
Iy Iz
Iy Iz
2
Iy Iz
cos 2 I yz sin 2
cos 2 I yz sin 2
36
(2.28)
Iy Iz
I y1 z 1
sin 2 I yz cos 2
Fig. 2.17
I yz
yzdA
A
(2.29)
Dac sistemul de referin yOz se rotete n sens antiorar cu /2, se
obine sistemul y'Oz' astfel nct z' = -y i y' = z, iar momentul centrifugal fa
de acest sistem este:
I yz
y z dA z y dA yzdA I
A
yz
(2.30)
Avnd o variaie continu, momentul centrifugal ia toate valorile
cuprinse n intervalul [Iyz, -Iyz], deci i zero.
Pentru orice punct din planul seciunii exist un sistem de axe
ortogonale, fa de care momentul centrifugal este nul; acestea se numesc
axe principale, iar dac trec prin centrul de greutate al seciunii, se numesc
axe principale centrale (fig. 2.17 b). Axele de simetrie ale unei seciuni sunt
axe principale.
n cazul sistemelor de referin oblice, axele n raport cu care momentul
centrifugal este nul se numesc conjugate.
Direciile axelor principale se obin anulnd momentul centrifugal din rel.
(2.28),
Iy Iz
2
sin 2 I yz cos 2 0
(2.31)
37
2 I yz
Iy Iz
(2.32)
sau
(2.33)
2 I yz
1
arctg
I I
2
y
z
k 0 k
2
2
d 2
I y1 z 1
(2.34)
deci, derivata I-a a momentului de inerie axial este momentul centrifugal i, prin
anulare, permite determinarea unghiului pentru care exist puncte staionare
ale funciei Iy1, adic se obine relaia (2.32). ntruct derivata funciei Iy1z1 este
nenul pentru tg 2 calculat cu relaia (2.32), se conchide c Iy1 are valori
extreme. Prin urmare, momentele de inerie principale sunt totodat
maxime i minime.
Valorile momentelor de inerie principale (momentele de inerie axiale
extreme), ce se noteaz I1 = Imax, I2 = Imin, se obin nlocuind n expresia lui Iy1
din (2.28) unghiul 2 din relaia (2.32). Presupunnd cos 2 0, Iy1 se poate
scrie sub forma:
I y1
(2.35)
Iy Iz
2
2 I yz
cos 2 1
tg 2 I 1, 2
Iy Iz
cos 2
1
1 tg 2 2
Iy Iz
I z 4 I yz2
2
(2.36)
Iy Iz
2
1
2
I z 4 I yz2
2
(2.37)
d 2
Iy Iz
2
cos 2 I yz sin 2 0
(2.39)
de unde rezult:
tg 2
Iy Iz
2 I yz
(2.40)
Iy Iz
1
arctg
2I
2
yz
k 0 k
2
2
39
(2.41)
Se obin dou valori distincte ale unghiului (k = 0 i 1), care difer cu /2.
Pentru aceste valori, derivata a doua a lui Iy1z1 nu se anuleaz i deci, axele
determinate cu relaia (2.41) au proprietatea c, n raport cu ele, momentele de
inerie centrifugale sunt extreme i se numesc axe de asimetrie maxim.
Se constat uor c produsul dintre tg 2 dat de (2.32) i tg 2 din
(2.40) este -1, ceea ce nseamn c direciile de asimetrie maxim sunt la /4
fa de direciile principale de inerie.
Pentru a obine Iy1z1max se pleac de la expresia lui Iy1z1 din (2.28), care se
pune sub forma:
Iy Iz
I y1z1
2 I yz
tg 2 1 I yz cos 2
(2.42)
Se nlocuiete cu i anume, tg 2 cu expresia din relaia (2.40), iar cos 2 se
scrie n funcie de tg 2
cos 2
2 I yz
(2.43)
I z 4 I yz2
2
i se obine:
I y1 z1 max,min
1
2
I z 4 I yz2
2
I1 I 2
2
(2.44)
La acest rezultat se poate ajunge mai uor considernd extremele
funciei Iy1z1 din relaia (2.38), din care rezult valorile maxime i minime direct,
pentru = /4 i respectiv = 3/4.
cos 2 I yz sin 2
2
2
Iy Iz
I y1 z 1
sin 2 I yz cos 2
2
(2.45)
i reprezint ecuaiile parametrice ale unui cerc. Dac se fac notaiile:
40
Iy Iz
I y1 , I y1z1 ,
Iy Iz
a,
b, I yz c
(2.46)
ecuaiile (2.45) se scriu
a b cos 2 c sin 2
b sin 2 c cos 2
(2.47)
Se elimin parametrul i se obine:
a 2 b2 c 2
2
(2.48)
care este ecuaia unui cerc n planul O, cu centrul de coordonate (a, 0) i raza
Iy Iz
R b c
2
I yz2
1
2
I z 4 I yz2
2
(2.49)
numit cercul lui Mohr. S-a realizat astfel, o coresponden ntre punctele
unui cerc i momentele de inerie fa de orice sistem de axe ortogonale din
planul seciunii cu originea ntr-un punct dat. Pe axa O se determin
centrul cercului de abscis a = (Iy+Iz)/2 i punctele L1 i P1, de abscise Iy i
respectiv Iz. Se determin de asemenea punctele de pe cerc N(Iy, Iyz) i P(Iz, Iyz).
Segmentul CP este raza cercului R. Cu elementele determinate se poate construi
cercul (fig. 2.18).
Se constat cu uurin c punctul A1 de pe cerc are abscisa maxim i
ordonata nul sau, altfel spus, are momentul de inerie axial maxim i cel
centrifugal nul. Analog, punctul A2 de pe cerc are abscisa minim i ordonata
nul, adic momentul de inerie axial minim i cel centrifugal nul. Aceste puncte
determin momentele de inerie principale I1 i I2:
Iy Iz 1
I y I z 2 4I yz2
I 1 OC CA1
2
2
(2.50)
Iy Iz 1
2
2
I y I z 4I yz
I 2 OC CA2
2
2
Relaiile (2.50) dau aceleai rezultate ca i (2.37).
Punctul B1 de pe cerc are ordonata maxim egal cu raza R, iar punctul
B2 ordonata maxim -R, corespunznd valorii maxime, respectiv minime a
momentului de inerie centrifugal:
I y1z1 max,min
1
2
I z 4 I yz2
2
(2.51)
Un punct oarecare M(,) de pe cerc reprezint momentul de inerie
axial Iy1 i centrifugal Iy1z1, n raport cu un sistem de referin, ce face unghiul
cu axele yOz. n continuare se arat c unghiul NPM este unghiul :
41
tgNPM
I y1 z1 I yz
M M
I y1 I z
PM
(2.52)
Fig. 2.18
cos I
tg
sin
I z cos 2 I yz
(2.53)
Prin urmare NPM = , iar PM este direcia axei y1-y1. Rezult c PA1 i PA2
reprezint direciile principale. De asemenea, PB1 i PB2 sunt direciile de
asimetrie maxim.
z
A
dA i y2 dA i y2 A
A
(2.54)
n care iy este raza de inerie sau de giraie; urmeaz c:
iy
Iy
A
(2.55)
i are dimensiunea de lungime [L]. n mod similar se pot scrie iz, i1, i2. Raza de
inerie este un element geometric al seciunii, deosebit de util din punct de
vedere practic; de aceea, pentru multe tipuri de seciuni, n tabelele de
caracteristici se dau i razele de giraie.
Dac se cunosc momentele de inerie principale, momentul de inerie
fa de o dreapt , nclinat cu unghiul fa de direcia 1, se scrie conform
(2.38):
I I 1 cos 2 I 2 sin 2
(2.56)
42
y2 z2
1
(2.59)
i22 i12
i se numete elipsa de inerie (fig. 2.19). Dac punctul O coincide cu centrul
geometric al seciunii, ecuaia (2.59) este elipsa central de inerie. Semiaxele
elipsei de inerie
Fig. 2.19
sunt razele principale de inerie.
Exemple. Se determin razele de inerie fa de axele principale centrale
la seciunile: a) dreptunghiular i b) circular.
a) Dreptunghiul cu baza b i nlimea h:
bh 3
Iy
bh 3
h2
h
h
(2.60)
Iy
, i y2
12 , i y
12
A
bh 12
12 2 3
n mod analog se gsete
i z2
b2
12
iz
b
12
(2.61)
2 3
b) Cerc cu diametrul D:
I D D 4 / 64 D 2
D 4
D
2
ID
, i
, iD i
2
64
A D / 4 16
4
2.10. APLICAIE
43
(2.62)
z A
A
4 3 3 5
2
A
4
4
i
Seciunea s-a considerat alctuit din
Fig. 2.20
dreptunghiurile ABCH i DEFH.
2. Se calculeaz momentele de inerie axiale i momentul centrifugal n
raport cu sistemul de axe centrale y1Gz1:
z0 G
0i
S y0
2
( 2 ) 3
37 4
3
3
22
22
12
12
12
4
4
2
2
( 2 )3
( 2 ) 3
13 4
1
1
I z1
2 2
2 2
12
4
12
4
12
3
3 1
3 1
I y 1 z 1 2 2 2 2 4
4
4 4
4 4
3
I y1
37
13
I y1 I z 1
4 4 4
12
12
Rezult 2 36 52 k 18 26 k / 2 .
4. Se calculeaz momentele de inerie principale:
44
I y1 I z1
I y I1
1 37 4 13 4
2 12
12
Iz I2
I y1 I z1
2
1
2
2
3
4 4
4
1 37 4 13 4
2 12
12
I z1 4 I y21z1
2
y1
25 4 5 4 40 4 10 4
12
4
12
3
I z1 4 I y21z1
2
y1
3
4 4
4
37 4 13 4
12
12
37 4 13 4
12
12
2
25 4 5 4 10 4 5 4
12
4
12
6
relaia
40 4 10 4 37 4 13 4 25 4
12
12
12
12
6
I y 1 I z1
2
Se gsete
Iy
I y 1 I z1
cos 2 0.8,
i apoi
37 13
37 13
3
10 4
0,8 4 0,6
.
2 12
2 12
4
3
4
,
i
z
2
A
6
A
2 6
4 2
42
45