Sunteți pe pagina 1din 22

2. SECIUNILE BARELOR.

ELEMENTE
GEOMETRICE ALE SECIUNILOR
2.1. CONSIDERAII ASUPRA SECIUNILOR
n lucrarea de fa se vor analiza elementele cu fibr medie i ndeosebi
barele.
Aa cum s-a mai artat, bara, ca element de construcie, se
caracterizeaz prin lungime i seciune transversal. Alegerea formelor i
dimensiunilor seciunilor barelor constituie una dintre problemele de care se
ocup rezistena materialelor.
Domeniul ocupat de o bar se noteaz cu V. Fie un punct Q din
interiorul barei, evident QV. Orice punct QV, poate fi pus n coresponden
cu o seciune transversal prin bar, care conine punctul Q. Corespondena este
univoc, n sensul c fiecrui punct i corespunde o singur seciune
transversal. Mulimea punctelor unei seciuni transversale se noteaz cu A;
rezult c AV i QA.
Formele seciunilor transversale ale barelor sunt variate; frecvent
ntlnite sunt: seciunea dreptunghiular (fig. 2.1 a), seciunea circular (fig. 2.1
b), seciunile tubulare (fig. 2.1 c, d).

a)

b)

c)

d)

Fig. 2.1

n cazul elementelor metalice uzinate, numite i profile laminate, cele


mai folosite seciuni simple pentru bare sunt artate n fig. 2.2 af (a profil
cornier cu aripi egale; b profil cornier cu aripi neegale; c profil U; d profil
I sau dublu te; e profil te; f profil Z). n fig. 2.2 gm sunt artate cteva
exemple de seciuni compuse, alctuite din profile laminate solidarizate prin
sudur (fig. 2.2. g, h, i, k) sau cu nituri (uruburi) fig 2.2 j, l, m.

24

a)

g)

b)

c)

d)

e)

f)

j)

h)
i)

k)

l)

m)
Fig. 2.2

Alte cteva seciuni utilizate pentru elementele de construcii, care pot fi


considerate ca bare, sunt prezentate n fig. 2.3.

Fig.2.3

25

Oricrei seciuni transversale i corespunde un numr numit arie. Aria


unei seciuni transversale se determin cu relaia:
A

dA
A

(2.1)
Trebuie fcut distincie ntre arie ca msur a unei suprafee i domeniul
ocupat de aceast suprafa, dei n lucrare se noteaz cu aceeai liter A.
Pentru seciunile ntlnite n rezistena materialelor, care se pot diviza n
figuri simple, ariile se determin cu uurin, fr a recurge la operaii de
integrare.
Alte mrimi care se pot ataa unei seciuni sunt:
- momente geometrice de ordinul I sau momente statice;
- momente geometrice de ordinul II sau momente de inerie.
Aceste mrimi depind de sistemele de referin adoptate.

2.2. MOMENTE STATICE


Prin definiie momentul static Su, al unei seciuni care ocup domeniul
A, n raport cu o dreapt u din planul su este:
S u vdA
A

(2.2)
n care, dA este aria domeniului elementar dA, iar v este distana de la centrul
geometric al domeniului elementar dA la dreapta u (fig. 2.4 a).
n funcie de poziia dreptei u fa de seciune i de convenia de semne
adoptat, momentul static Su poate fi pozitiv sau negativ, iar pentru anumite
poziii ale dreptei u, momentul static se anuleaz (fig. 2.4 b).
n planul seciunii exist un punct G i numai unul pentru care:
S u vdA vG A
A

(2.3)

26

Fig. 2.4

Acest punct se numete centrul geometric sau de greutate al


seciunii. Pentru determinarea coordonatelor acestui punct, este suficient s se
calculeze momentul static al seciunii n raport cu dou axe neparalele (fig. 2.5
a),

Fig. 2.5

S u1 v1 dA v1G A,
A

S u 2 v 2 dA v 2G A
A

(2.4)
de unde se deduce:
S
S
v1G u1 , v 2G u 2
A
A
(2.5)
Cnd cele dou axe formeaz un sistem de referin ortogonal yOz (fig.
2.5 b), momentele statice i coordonatele centrului geometric au forma:
S y zdA z G A,
A

Sz

ydA y

(2.6)
yG

Sy
Sz
, zG
A
A

(2.7)
27

Dac pe domeniul A, ocupat de o seciune, se face o partiie n


subdomenii A1, A2, ..., Ai ,..., An, crora li se cunosc poziiile centrelor de
greutate i ariile (fig. 2.6), momentele statice i coordonatele centrului
geometric ale acestei seciuni se scriu:
n

i 1

i 1

S y z i Ai , S z y i Ai
(2.8)
n

yG

yi Ai
i 1
n

A
i 1

, zG

z A
i 1
n

A
i 1

(2.9)
n care:

A1 A2 Ai An A,

A1 A2 Ai An

(2.10)
Ai (i = 1, 2,..., n) sunt ariile subdomeniilor Ai (i = 1, 2,..., n), iar zi, yi (i = 1, 2,...,
n) sunt coordonatele centrelor lor de greutate.

Fig. 2.6

Momentele statice au ca unitate de msur lungime la puterea a treia


[L]3, cele mai folosite uniti fiind mm3, cm3, m3.
Exemplu
S se calculeze aria, momentele statice n raport cu axele Oy i Oz,
precum i poziia centrului de greutate pentru suprafaa delimitat de parabola
z

1 2
y , axa Oy i verticala y = 2 (fig. 2.7 a).
2

28

z
(2,2)

(2,2)

2
dA

z = 1 y2
2

dz

y= 2z

dA

zG

z
O

dy

yG

a)

b)
Fig. 2.7

Aria suprafeei precizate n fig 2.7 a se determin cu rel. (2.1):


A dA
A

zdy
A

1 2
1 y3
0 2 y dy 2 3

23
4
.
6
3

Momentele statice S y i S z se determin cu rel. (2.6):


Sy

zdA
A

z
A 2 zdy

1 1 4
1 y5

y
dy

0 2 4
8 5
2

Sz

ydA yzdA 2 y
A

dy

4 2

1 y

2 4

32 4
;
40 5

16
2.
8

Poziia centrului de greutate al suprafeei se scrie conform rel. (2.7):


4
Sy 5 3
Sz 2 6 3
yG
; zG
.
A 4 4 2
A 4 5
3
3

Aceleai mrimi pot fi determinate n mod similar, dac elementul de arie


se alege ca n fig. 2.7 b.

2.3. MOMENTE DE INERIE. DEFINIII


Fie o seciune de domeniu A, pentru care se vor defini momentele de
inerie sau momentele geometrice de ordinul doi.
1. Momentul de inerie axial sau ecuatorial al seciunii A, n raport
29

cu dreapta u din planul su (fig. 2.8 a), se definete prin relaia:


I u v 2 dA
A

(2.11)

Fig. 2.8

Prin urmare, momentele de inerie ale seciunii de domeniu A n raport


cu axele unui sistem de referin ortogonal yOz, din planul su i anume, Iy n
raport cu axa y-y i Iz n raport cu axa z-z (fig. 2.8 b), se scriu:
I y z 2 dA,
A

Iz

dA

(2.12)
Momentele de inerie axiale sunt mrimi strict pozitive.
2. Momentul de inerie centrifugal (sau produsul de inerie) al
seciunii A, fa de un sistem de referin ortogonal din planul su (fig. 2.8 b),
se definete:
I yz

yzdA
A

(2.13)
Deoarece produsul coordonatelor yz poate fi pozitiv sau negativ,
produsul de inerie Iyz poate fi pozitiv, negativ sau nul.
3. Momentul de inerie polar Ip sau Io al seciunii A, n raport cu un
punct O din planul su, numit pol (fig. 2.9 a), prin definiie este:

30

Fig. 2.9

I p I O r 2 dA
A

(2.14)
n care r este distana de la polul O la centrul geometric al domeniului elementar
dA. Deoarece r2 = y2+z2 (fig. 2.9 b), rezult c:

I p r 2 dA z 2 y 2 dA I y I z
A

(2.15)

Relaia (2.15) arat c momentul de inerie polar este egal cu suma


momentelor de inerie axiale fa de orice pereche de axe ortogonale, care i au
originea n punctul O, adic Iy+Iz este un invariant la rotirea axelor. Momentul
de inerie polar este o mrime strict pozitiv.
Toate momentele geometrice de ordinul doi au ca unitate de msur
lungime la puterea a patra [L]4, mai frecvent folosite fiind mm4, cm4, m4.
Momentele de inerie n raport cu acelai sistem de referin se pot
suma, proprietatea de aditivitate rezultnd din aceea a integralelor.

2.4. VARIAIA MOMENTELOR DE INERIE


LA TRANSLAIA AXELOR
2.4.1. RELAIA LUI STEINER
1o. Fie o seciune A i o dreapt u n raport cu care se face momentul de
inerie axial Iu (rel. 2.11):
I u v 2 dA
A

(2.11)
Se consider n continuare o dreapt u1, paralel cu dreapta u, la distana
d (fig. 2.10 a); se scrie momentul de inerie al seciunii A fa de dreapta u1,
nlocuind distanele v1 cu v+d:
I u1 v12 dA
A

v d
A

dA v 2 dA 2d vdA d 2 dA
A

(2.16)
respectiv, dup nlocuirea integralelor, se obine relaia lui Steiner,
I u1 I u 2dS u d 2 A

(2.17)

n care Su este momentul static al seciunii de domeniu A fa de dreapta u.

31

Fig. 2.10

n particular, dac dreapta u trece prin centrul de greutate G al seciunii


(fig. 2.10 b), Su = 0 i relaia (2.17) devine:
I u1 I ug d 2 A

(2.18)
ntruct d2A este o mrime pozitiv se deduce c, cea mai mic valoare a
momentului de inerie axial se obine pentru dreapta care trece prin centrul
geometric.
Dac se consider o seciune A, raportat la un sistem de referin yOz,
cu originea n centrul de greutate al seciunii i un alt sistem de referin y1O1z1,
avnd axele paralele cu ale sistemului yOz (fig. 2.11), se pot scrie relaiile:
I y1 I y d 12 A
I z1 I z d 22 A

(2.19)

2o. Se consider seciunea A raportat la sistemul de referin yOz i


momentul centrifugal n raport cu acest sistem (relaia 2.13):
I yz

yzdA
A

(2.13)

Fie apoi sistemul de referin y1O1z1, cu


Fig. 2.11
axele paralele cu ale sistemului yOz i
astfel nct z1 = z+d1 i y1 = y+d2 (fig. 2.11).
Produsul de inerie Iy1z1 se calculeaz dup cum urmeaz:
32

I y 1 z1

y1 dA

z d y d dA
1

zydA d ydA d zdA d d dA


1

(2.20)
sau, dup nlocuirea integralelor,
I y1z1 I yz d 1 S z d 2 S y d1 d 2 A

(2.21)
Cnd originea sistemului de referin yOz coincide cu centrul geometric
al seciunii A, momentele statice Sy i Sz sunt nule i momentul centrifugal se
scrie:
I y1 z1 I yz d1 d 2 A

(2.22)
2.4.2. EXEMPLE
Momente de inerie ale dreptunghiului
Se consider o seciune dreptunghiular de dimensiuni b i h, raportat
la un sistem de referin central (fig. 2.12), axele y-y i z-z fiind axe de simetrie.

Fig. 2.12

Conform definiiilor i considernd dA = dydz, rezult:


Iy

2
z dA
A

2
z dydz

b / 2

h / 2

b / 2

h / 2

dy

2
z dz

bh 3
12

Analog se obine:
Iz

hb 3
, I yz 0,
12

I y1

2
z1 dA
A

2
2
z1 dy1dz1 dy1 z1 dz1

Analog rezult,
33

bh 3
.
3

I z1

b3h
,
3

I y1 z 1

y1 z1dy1dz1

y1dy1 z1dz1

b2h2
.
4

Pentru a determina pe Iy1 i Iz1 se poate folosi i variaia n raport cu


drepte paralele:
h

I y1 I y bh

bh 3 bh 3 bh 3

,
12
4
3

I z1 I z bh

hb 3 hb 3 hb 3

,
12
4
3

b2h2
b h
0
.
4
2 2

I y1z1 I yz bh

Momente de inerie ale seciunii inelare


Orice ax ce trece prin centrul seciunii, fiind ax de simetrie, nseamn
c momentul de inerie axial este acelai: I y = I z , I O = I p = I z + I y .
Momentul de inerie polar se determin folosind un sistem de referin n
coordonate polare (fig. 2.13), n care elementul de arie dA = rddr:
2

Re

Ri

I O r dA r drd d r 3 dr 2
2

Iy Iz

1 4

Re Ri4
De4 Di4 ,
4
32

D
D

De4 Di4

1 4 , i
64
64
De
4
e

Momente de inerie la seciunea circular


n relaia precedent, se face Di = 0, De = D i se obine:
IO I p

D 4
D 4
.
, I y Iz ID
32
64

Momente de inerie ale triunghiului


Se consider o seciune triunghiular cu baza b i nlimea h (fig. 2.14).

Fig. 2.13

Fig. 2.14

Se calculeaz momentul de inerie fa de axa y1-y1, care conine baza


34

triunghiului:
h z1
,
h

I y1 y12 dA, dA b z1 dz1 , b z1 b


h

I y1

bz 3
b
h z1 z12 dz1 1
h
3
0

bz 4
1
4h

bh 3
.
12

Momentele de inerie n raport cu axele y-y i y2-y2 se pot determina fie


prin integrare, plecnd de la definiie, fie utiliznd variaia momentelor de inerie
axiale la translaia axelor, cum se procedeaz n continuare:
I y I y1 Ad 12
I y2

bh 3 bh h


12
2 3

bh 3 bh 2h
I y Ad

36
2 3
2
2

bh 3
,
36

bh 3
.
4

Axa y-y trece prin centrul de greutate al seciunii, iar axa y2-y2, ce trece prin
vrful triunghiului, este paralel cu baza sa.
Observaie. n cazul unor seciuni care se pot descompune n
subdomenii de form simpl, la care se cunosc momentele de inerie, prin
sumarea acestora se obine momentul de inerie al seciunii ntregi.
Momentul de inerie polar al unui semicerc (fig. 2.15)
I O r 2 dA,

dA rdr ,

I O r 3 dr
0

r 4
4

R 4 D 4

.
4
64

Remarc: Momentul de inerie polar al semicercului este jumtate din


momentul de inerie polar al cercului.

2.5.
VARIAIA
MOMENTELOR
DE
INERIE
GEOMETRICE
LA ROTIREA SISTEMELOR DE COORDONATE
Fie o seciune oarecare ce ocup domeniul A, raportat la un sistem de
referin ortogonal yOz (fig. 2.16). Se determin momentele de inerie axiale Iy
i Iz i momentul de inerie centrifugal Iyz:
I y z 2 dA,
A

Iz

dA,

I yz

yzdA
A

(2.23)
Se consider un alt sistem de referin, de asemenea ortogonal y1Oz1,
avnd aceeai origine, dar ale crui axe fac cu primul sistem unghiul , msurat
n sens direct. Se scriu momentele de inerie axiale i momentul centrifugal n
raport cu noul sistem de referin y1Oz1:
35

I y1

2
1

I z1

dA,

2
1

dA,

I y1 z1

y z dA
1 1

(2.24)

Fig. 2.15

Fig. 2.16

Se exprim coordonatele centrului geometric al domeniului elementar


dA din noul sistem de referin y1Oz1, n funcie de coordonatele sale din
sistemul de referin iniial yOz:
y1 z sin y cos , z1 z cos y sin
(2.25)
Aceste coordonate se nlocuiesc n relaiile (2.24) obinndu-se:
I y1 I y cos 2 I z sin 2 2 I yz sin cos

I z1 I y sin 2 I z cos 2 2 I yz sin cos

(2.26)

I y1z1 I y I z sin cos I yz cos 2 sin 2

Remarc: Iz1 se poate obine din Iy1, nlocuind pe cu +/2. Dac se


sumeaz momentele de inerie axiale, se constat c
I y1 I z 1 I y I z

(2.27)
adic suma momentelor de inerie axiale este un invariant la rotirea axelor
de coordonate i este egal, cum s-a artat (rel. 2.15), cu momentul de inerie
polar, care nu depinde de direcia axelor de coordonate.
Prin trecere de la unghiul la 2, relaiile (2.26) devin:
I y1

I z1

Iy Iz

2
Iy Iz

Iy Iz

2
Iy Iz

cos 2 I yz sin 2

cos 2 I yz sin 2

36

(2.28)

Iy Iz

I y1 z 1

sin 2 I yz cos 2

Axe principale de inerie


Fie o seciune A raportat la un sistem de referin yOz (fig. 2.17 a), fa
de care se scrie momentul centrifugal:

Fig. 2.17

I yz

yzdA
A

(2.29)
Dac sistemul de referin yOz se rotete n sens antiorar cu /2, se
obine sistemul y'Oz' astfel nct z' = -y i y' = z, iar momentul centrifugal fa
de acest sistem este:
I yz

y z dA z y dA yzdA I
A

yz

(2.30)
Avnd o variaie continu, momentul centrifugal ia toate valorile
cuprinse n intervalul [Iyz, -Iyz], deci i zero.
Pentru orice punct din planul seciunii exist un sistem de axe
ortogonale, fa de care momentul centrifugal este nul; acestea se numesc
axe principale, iar dac trec prin centrul de greutate al seciunii, se numesc
axe principale centrale (fig. 2.17 b). Axele de simetrie ale unei seciuni sunt
axe principale.
n cazul sistemelor de referin oblice, axele n raport cu care momentul
centrifugal este nul se numesc conjugate.
Direciile axelor principale se obin anulnd momentul centrifugal din rel.
(2.28),
Iy Iz
2

sin 2 I yz cos 2 0

(2.31)
37

i presupunnd cos 2 0, rezult:


tg 2

2 I yz
Iy Iz

(2.32)
sau

(2.33)

2 I yz
1
arctg
I I
2
y
z

k 0 k

2
2

Intereseaz valorile lui pentru k = 0 i k = 1, care dau direciile axelor


principale de inerie.

2.6. MOMENTE DE INERIE PRINCIPALE.


MOMENTE DE INERIE AXIALE EXTREME
Momentele de inerie axiale n raport cu axele principale de inerie
se numesc momente de inerie principale. Valorile acestora se obin nlocuind
din (2.33) n Iy1 sau Iz1 din relaiile (2.26) sau (2.28).
Pe de alt parte, dac se caut valorile extreme ale lui Iy1, de exemplu, se
constat c
dI y1

d 2

I y1 z 1

(2.34)
deci, derivata I-a a momentului de inerie axial este momentul centrifugal i, prin
anulare, permite determinarea unghiului pentru care exist puncte staionare
ale funciei Iy1, adic se obine relaia (2.32). ntruct derivata funciei Iy1z1 este
nenul pentru tg 2 calculat cu relaia (2.32), se conchide c Iy1 are valori
extreme. Prin urmare, momentele de inerie principale sunt totodat
maxime i minime.
Valorile momentelor de inerie principale (momentele de inerie axiale
extreme), ce se noteaz I1 = Imax, I2 = Imin, se obin nlocuind n expresia lui Iy1
din (2.28) unghiul 2 din relaia (2.32). Presupunnd cos 2 0, Iy1 se poate
scrie sub forma:
I y1

(2.35)

Iy Iz
2

2 I yz
cos 2 1
tg 2 I 1, 2

Iy Iz

Se exprim cos 2 n funcie de tg 2 ,


38

cos 2

1
1 tg 2 2

Iy Iz

I z 4 I yz2
2

(2.36)

i dup nlocuire i efectuarea calculelor se obine:


I 1, 2 I max,min

Iy Iz
2

1
2

I z 4 I yz2
2

(2.37)

La acelai rezultat se ajunge dac se folosete expresia lui Iz1.


Relaia (2.33) d dou valori pentru , ce difer ntre ele cu /2,
corespunznd celor dou direcii principale de inerie. n multe cazuri practice
se poate face direct distincia dintre axa de inerie maxim i cea de inerie
minim, dup forma seciunii. Cnd aceast distincie nu se poate face, se
folosete derivata lui Iy1z1, n care se introduc cele dou valori ale lui .
Valoarea lui , pentru care [dIy1z1/d(2)] < 0, corespunde axei n raport cu care
momentul de inerie este maxim.
n cazul cnd axele de referin sunt principale, momentele de inerie fa
de un sistem de referin rotit cu unghiul se scriu:
I I
I I
I y1 I 1 cos 2 I 2 sin 2 1 2 1 2 cos 2
2
2
I I
I I
I z1 I 1 sin 2 I 2 cos 2 1 2 1 2 cos 2
2
2
(2.38)
I I2
I y1z1 I 1 I 2 sin cos 1
sin 2
2

2.7. MOMENTE DE INERIE CENTRIFUGALE EXTREME


Pentru a determina valorile extreme ale momentelor de inerie
centrifugale se anuleaz derivata I-a
dI y1 z1

d 2

Iy Iz
2

cos 2 I yz sin 2 0

(2.39)
de unde rezult:
tg 2

Iy Iz
2 I yz

(2.40)

Iy Iz
1
arctg
2I
2
yz

k 0 k

2
2

39

(2.41)

Se obin dou valori distincte ale unghiului (k = 0 i 1), care difer cu /2.
Pentru aceste valori, derivata a doua a lui Iy1z1 nu se anuleaz i deci, axele
determinate cu relaia (2.41) au proprietatea c, n raport cu ele, momentele de
inerie centrifugale sunt extreme i se numesc axe de asimetrie maxim.
Se constat uor c produsul dintre tg 2 dat de (2.32) i tg 2 din
(2.40) este -1, ceea ce nseamn c direciile de asimetrie maxim sunt la /4
fa de direciile principale de inerie.
Pentru a obine Iy1z1max se pleac de la expresia lui Iy1z1 din (2.28), care se
pune sub forma:
Iy Iz

I y1z1

2 I yz

tg 2 1 I yz cos 2

(2.42)
Se nlocuiete cu i anume, tg 2 cu expresia din relaia (2.40), iar cos 2 se
scrie n funcie de tg 2
cos 2

2 I yz

(2.43)

I z 4 I yz2
2

i se obine:
I y1 z1 max,min

1
2

I z 4 I yz2
2

I1 I 2
2

(2.44)
La acest rezultat se poate ajunge mai uor considernd extremele
funciei Iy1z1 din relaia (2.38), din care rezult valorile maxime i minime direct,
pentru = /4 i respectiv = 3/4.

2.8. ANALIZA MOMENTELOR DE INERIE CU


AJUTORUL CERCULUI LUI MOHR
Relaiile care dau momentele de inerie axiale Iy1 i centrifugale Iy1z1 n
raport cu un sistem de axe y1Oz1, rotit cu unghiul arbitrar fa de sistemul yOz,
conform cu (2.28) sunt:
Iy Iz Iy Iz
I y1

cos 2 I yz sin 2
2
2
Iy Iz
I y1 z 1
sin 2 I yz cos 2
2
(2.45)
i reprezint ecuaiile parametrice ale unui cerc. Dac se fac notaiile:
40

Iy Iz

I y1 , I y1z1 ,

Iy Iz

a,

b, I yz c

(2.46)
ecuaiile (2.45) se scriu

a b cos 2 c sin 2
b sin 2 c cos 2

(2.47)
Se elimin parametrul i se obine:

a 2 b2 c 2
2

(2.48)
care este ecuaia unui cerc n planul O, cu centrul de coordonate (a, 0) i raza
Iy Iz
R b c
2

I yz2

1
2

I z 4 I yz2
2

(2.49)

numit cercul lui Mohr. S-a realizat astfel, o coresponden ntre punctele
unui cerc i momentele de inerie fa de orice sistem de axe ortogonale din
planul seciunii cu originea ntr-un punct dat. Pe axa O se determin
centrul cercului de abscis a = (Iy+Iz)/2 i punctele L1 i P1, de abscise Iy i
respectiv Iz. Se determin de asemenea punctele de pe cerc N(Iy, Iyz) i P(Iz, Iyz).
Segmentul CP este raza cercului R. Cu elementele determinate se poate construi
cercul (fig. 2.18).
Se constat cu uurin c punctul A1 de pe cerc are abscisa maxim i
ordonata nul sau, altfel spus, are momentul de inerie axial maxim i cel
centrifugal nul. Analog, punctul A2 de pe cerc are abscisa minim i ordonata
nul, adic momentul de inerie axial minim i cel centrifugal nul. Aceste puncte
determin momentele de inerie principale I1 i I2:
Iy Iz 1
I y I z 2 4I yz2
I 1 OC CA1

2
2
(2.50)
Iy Iz 1
2
2
I y I z 4I yz
I 2 OC CA2

2
2
Relaiile (2.50) dau aceleai rezultate ca i (2.37).
Punctul B1 de pe cerc are ordonata maxim egal cu raza R, iar punctul
B2 ordonata maxim -R, corespunznd valorii maxime, respectiv minime a
momentului de inerie centrifugal:
I y1z1 max,min

1
2

I z 4 I yz2
2

(2.51)
Un punct oarecare M(,) de pe cerc reprezint momentul de inerie
axial Iy1 i centrifugal Iy1z1, n raport cu un sistem de referin, ce face unghiul
cu axele yOz. n continuare se arat c unghiul NPM este unghiul :
41

tgNPM

I y1 z1 I yz
M M

I y1 I z
PM

(2.52)
Fig. 2.18

Se nlocuiesc Iy1z1 i Iy1 cu expresiile lor din (2.26) i se obine:


I y I z sin cos I yz cos 2 sin 2 I yz
tgNPM

I y cos 2 I z sin 2 2 I yz sin cos I z

cos I

tg
sin

sin I y I z cos 2 I yz sin


y

I z cos 2 I yz

(2.53)

Prin urmare NPM = , iar PM este direcia axei y1-y1. Rezult c PA1 i PA2
reprezint direciile principale. De asemenea, PB1 i PB2 sunt direciile de
asimetrie maxim.

2.9. RAZE DE INERIE. ELIPSA DE INERIE


Momentul de inerie axial se poate exprima cu ajutorul valorii medii a
integralei de definiie; astfel, de exemplu
Iy

z
A

dA i y2 dA i y2 A
A

(2.54)
n care iy este raza de inerie sau de giraie; urmeaz c:
iy

Iy
A

(2.55)
i are dimensiunea de lungime [L]. n mod similar se pot scrie iz, i1, i2. Raza de
inerie este un element geometric al seciunii, deosebit de util din punct de
vedere practic; de aceea, pentru multe tipuri de seciuni, n tabelele de
caracteristici se dau i razele de giraie.
Dac se cunosc momentele de inerie principale, momentul de inerie
fa de o dreapt , nclinat cu unghiul fa de direcia 1, se scrie conform
(2.38):
I I 1 cos 2 I 2 sin 2
(2.56)
42

mprind aceast relaie prin A (aria seciunii) i innd cont de definiia


razei de inerie, se obine:
i2 i12 cos 2 i22 sin 2
(2.57)
Pe dreapta , la distana r, se ia un punct B de coordonate y = rcos i
z = rsin, astfel c cos2 = y2/r2, sin2 = z2/r2; de asemenea se ia i2 k 2 / r 2 , n
care k2 depinde de r. nlocuind n relaia (2.57) se obine:
k 2 2 y2 2 z2
(2.58)
i1 2 i2 2 k 2 i12 y 2 i22 z 2
r2
r
r
Rotind dreapta , punctul arbitrar B, situat la
distana r, descrie o elips. Dac se ia k 2 i12 i22 , se
obine:

y2 z2

1
(2.59)
i22 i12
i se numete elipsa de inerie (fig. 2.19). Dac punctul O coincide cu centrul
geometric al seciunii, ecuaia (2.59) este elipsa central de inerie. Semiaxele
elipsei de inerie
Fig. 2.19
sunt razele principale de inerie.
Exemple. Se determin razele de inerie fa de axele principale centrale
la seciunile: a) dreptunghiular i b) circular.
a) Dreptunghiul cu baza b i nlimea h:
bh 3
Iy
bh 3
h2
h
h
(2.60)
Iy
, i y2
12 , i y

12
A
bh 12
12 2 3
n mod analog se gsete
i z2

b2
12

iz

b
12

(2.61)

2 3

b) Cerc cu diametrul D:
I D D 4 / 64 D 2
D 4
D
2
ID
, i

, iD i
2
64
A D / 4 16
4

2.10. APLICAIE
43

(2.62)

S se determine axele principale centrale,


momentele de inerie principale i razele de
inerie pentru seciunea de mai jos (fig. 2.20).

1. Se determin poziia centrului de greutate n sistemul de


referin auxiliar y0Fz0:
y0i Ai S z 0 3 2 3 3
y0G
4 2
4
Ai A

z A
A

4 3 3 5

2
A
4

4
i
Seciunea s-a considerat alctuit din
Fig. 2.20
dreptunghiurile ABCH i DEFH.
2. Se calculeaz momentele de inerie axiale i momentul centrifugal n
raport cu sistemul de axe centrale y1Gz1:
z0 G

0i

S y0

2
( 2 ) 3
37 4
3
3
22
22

12
12
12
4
4
2
2
( 2 )3
( 2 ) 3
13 4
1
1
I z1
2 2
2 2

12
4
12
4
12

3
3 1
3 1
I y 1 z 1 2 2 2 2 4
4
4 4
4 4
3

I y1

3. Se determin direciile axelor principale centrale:


3
2 4
2 I y 1 z1
3
4
tg 2

37
13
I y1 I z 1
4 4 4
12
12
Rezult 2 36 52 k 18 26 k / 2 .
4. Se calculeaz momentele de inerie principale:
44

I y1 I z1

I y I1

1 37 4 13 4

2 12
12

Iz I2

I y1 I z1
2

1
2
2

3
4 4
4

1 37 4 13 4

2 12
12

I z1 4 I y21z1
2

y1

25 4 5 4 40 4 10 4


12
4
12
3

I z1 4 I y21z1
2

y1

3
4 4
4

37 4 13 4

12
12

37 4 13 4

12
12
2

25 4 5 4 10 4 5 4

12
4
12
6

Verificri. Suma momentelor de inerie axiale fa de axe ortogonale cu


aceeai origine fiind un invariant, urmeaz c:
I y I z I y 1 I z1

relaia

40 4 10 4 37 4 13 4 25 4

12
12
12
12
6

Cunoscnd unghiul 2 se poate calcula Iy = I1 folosind, de exemplu,


Iy

I y 1 I z1
2

Se gsete
Iy

I y 1 I z1

cos 2 0.8,

cos 2 I y1z1 sin 2 .


sin 2 0.6

i apoi

37 13
37 13
3
10 4

0,8 4 0,6
.
2 12
2 12
4
3
4

Prin urmare, momentele de inerie principale i direciile axelor


principale centrale au fost bine calculate. Axa principal central Gy este axa de
inerie maxim.
Razele de inerie principale se calculeaz dup cum urmeaz:
Iy
Iz
104 / 3
5
54 / 6 5
.
i y i1

,
i

z
2
A
6
A
2 6
4 2
42

45

S-ar putea să vă placă și