Rezistena materialelor I

Curs 4

Momente de inerie principale i direcii principale de inerie

Conform expresiilor momentelor de inerie studiate, rezult c mrimea
momentului de inerie n raport cu o ax oarecare depinde de unghiul de
nclinare a acestei axe n raport cu un sistem de referin; va exista, astfel, o
valoare a unghiului pentru care valoarea momentului de inerie atinge un
maxim. Pentru gsirea acestei limite se anuleaz prima derivat a expresiei
momentului de inerie I z1 din grupul de relaii stabilit n cazul variaiei
momentelor de inerie la rotaia axelor; se obine:
Iz Iy
dI z1
= 0;
sin 2 I zy cos 2 = I z1 y1 = 0,
d ( 2 )
2
de unde:
2I zy
tg 2 =
.
I y Iz

()

n concluzie, momentele de inerie axiale sunt extreme pe direciile pe care

momentele de inerie centrifugale sunt nule; aceste direcii sunt direcii
principale, iar valorile momentelor de inerie respective sunt momente de inerie
principale.

Relaia () conduce la dou valori pentru unghiul : / , / + ; exist dou

2
direcii principale ortogonale, fa de una din axe momentul de inerie fiind
maxim iar fa de cealalt, minim (prin convenie). Se noteaz:
I max = I 1 ; I min = I 2 .
Pentru gsirea momentelor de inerie principale, se calculeaz din ():
2I zy
tg 2
sin 2 =
=
;
2
2
2
1 + tg 2
I y I z + 4 I zy

cos 2 =

1
1 + tg 2
2

(I

(I
y

Iz

Iz

2
+ 4 I zy

substituind n grupul de relaii stabilit n cazul variaiei momentelor de inerie la

rotaia axelor, se obine:

Rezistena materialelor I
Curs 4

I 1,2 =

Iz + I y
2

Iz Iy
2

Iy Iz

I y Iz

2
+ 4 I zy

I zy

2I zy

I y Iz

2
+ 4 I zy

cu simplificri, rezultnd forma final:

Iz + I y 1
2
2
I 1,2 =

I y I z + 4 I zy
.
2
2
Semnul pozitiv al unghiului corespunde rotirii ctre semiaxa pozitiv a
direciei Oy, n raport cu orizontala (axa Oz).
Pentru stabilirea axelor principale de inerie se calculeaz derivata a doua a
expresiei lui I z1 , notndu-se cu 1 unghiul fcut de direcia principal

corespunztoare momentului de inerie principal maxim ( I 1 ), astfel:

d 2 I z1

Iz I y

cos 2 1 + I zy sin 2 1 ;
2
d ( 2 )
prin efectuarea calculelor, rezult expresia final a derivatei, n forma:
I z I y 2 2
d 2 I z1
tg 1
2
=
.
+ I zy 2 cos 1
2
I zy
d ( 2 )
2

tg 1
; pentru un
Semnul expresiei de mai sus depinde numai de raportul
I zy
2

maxim trebuie ndeplinit condiia:

aadar, pentru:

tg 1
< 0,
I zy

;
2

< 0 tg 1 > 0 1 < .

2

I zy > 0 tg 1 < 0 1 >

I zy

Rezistena materialelor I
Curs 4

Moment de inerie centrifugal maxim

Se consider c axele principale de inerie ale suprafeei sunt axele Oy i Oz,
astfel nct:
I z = I 1 ; I y = I 2 ; Izy = 0,

relaiile gsite la rotirea sistemului de axe se rescriu n forma:

I +I
I I
I z1 = 1 2 + 1 2 cos 2 ,
(a)
2
2
I +I
I I
I y1 = 1 2 1 2 cos 2 ,
( b)
2
2
I I
I z1 y1 = 1 2 sin 2 .
(c)
2
Din relaia (c) a grupului de mai sus rezult c momentul de inerie
centrifugal are valoarea maxim pentru:
sin 2 = 1 = 450 ,
aceast valoare fiind dat de relaia:
I I
I z1 y 1
= 1 2.
max
2
Prin urmare, momentul de inerie centrifugal al unei suprafee are valoarea
maxim fa de un sistem rectangular de axe, rotit cu 450 fa de axele principale
de inerie ale seciunii.

Rezistena materialelor I
Curs 4

4. Tensiuni i deformaii specifice

Tensiuni. Tensorul tensiunilor
Se consider un corp supus aciunii unui sistem oarecare de fore aflat n
echilibru (vezi figura de mai jos).

Dup o prealabil secionare n dou a corpului, se ndeprteaz una din pri

(II); pe suprafaa (S), n jurul punctului N, se alege un element de suprafa de
arie A, definit de versorul normalei la suprafa n . Fora de legtur care
trebuie introdus ca efect a prii ndeprtate, for corespunztoare ariei A, se
noteaz cu P ; expresia:
P
lim
= p,
A 0 A
se numete tensiune total, p , n punctul N.
Tensiunea total ntr-un punct este ntotdeauna asociat cu versorul planului
tangent la seciunea dus prin acel punct.
Prin descompunerea tensiunii totale p dup direcia normalei la suprafa
n i dup direcia coninut n planul seciunii, t , se obin componentele notate

Rezistena materialelor I
Curs 4

i , ce reprezint tensiunea normal respectiv tensiunea tangenial n N, i

care satisfac relaia:
p 2 = 2 + 2 ,
sau
p = n + t.
Unitatea de msur pentru tensiuni este FL2 : N/mm2 sau MPa.
Tensiunea tangenial se poate descompune dup cele dou direcii
perpendiculare pe normala la seciune i perpendiculare ntre ele (vezi figura):

Dac aceste direcii sunt y i z (axele seciunii), axa x fiind normal la

seciune, atunci componentele respective sunt yx i zx, astfel:
p x = x i + yx j + zx k.
Convenie de notare; pentru tensiunea normal se utilizeaz un singur
indice, care se refer la normala la seciune, pentru tensiunea tangenial se
utilizeaz doi indici, primul, pentru axa cu care este paralel tensiunea, al doilea
pentru normala la seciunea n care este coninut tensiunea.
Convenie de semne; este considerat pozitiv cnd trage de seciune, iar
tensiunile se consider pozitive cnd sunt orientate n sens contrar sensului
pozitiv al axelor dup care acioneaz.
Printr-un punct oarecare P din interiorul unui corp se pot duce doar trei plane
perpendiculare ntre ele (vezi figura de mai jos); pe fiecare din aceste plane exist
o tensiune total p , cu trei componente, astfel, starea de tensiune spaial ntrun punct este definit de nou componente.

Rezistena materialelor I
Curs 4

Tabloul celor nou componente, notat cu

n punctul P, astfel:
x xy

T = yx y
zx zy

T , se numete tensorul tensiunilor

xz

yz .
z

Fiecare coloan a acestui tensor conine cele trei componente ale tensiunii
totale corespunztoare unuia din cele trei plane duse prin punctul considerat,
componente definite de versorii i , j , k , astfel:
p x = x i + yx j + zx k;
p y = xy i + y j + zy k;
pz = xz i + yz j + z k.
Dualitatea tensiunilor tangeniale
Dintr-un corp solicitat se detaeaz un element de volum, considerat n jurul
unui punct, avnd laturile dx, dy, dz.
Pentru scrierea ecuaiilor de echilibru ar trebui figurate pe toate feele
elementului tensiunile existente; deoarece intereseaz doar ecuaia de moment fa-

Rezistena materialelor I
Curs 4

de una din axe (Oy), pe element s-au figurat numai tensiunile care intervin n
aceast ecuaie, neglijndu-se creterile acestor tensiuni la trecerea de la o fa la
alta a elementului (aceste creteri reprezint, n ecuaia de momente, variaii de
tipul infinit mic de ordin superior, prin urmare neglijabile).

Ecuaia de momente n raport cu axa Oy va fi de forma:

( xz dx dy ) dz ( zx dy dz ) dx = 0, xz = zx .
n mod similar, prin scrierea ecuaiilor de momente n raport cu axele Ox i
Oz (dup ce n prealabil s-au reprezentat pe feele elementului tensiunile ce
intervin n aceste ecuaii), se ajunge la:
zy = yz ;
yx = xy .
Relaiile de echivalen de mai sus reprezint legea dualitii tensiunilor
tangeniale, care se enun astfel:

Pe dou plane care fac ntre ele un unghi de 900, componentele tensiunilor
tangeniale de direcie perpendicular pe linia de intersecie a celor dou plane,
sunt egale ntre ele ca mrime i au sensurile fie convergente, fie divergente n ra-

Rezistena materialelor I
Curs 4

port cu aceast linie.

Relaii de echivalen ntre eforturi i tensiuni

Se consider partea din dreapta a unei bare secionate i se reprezint (pe faa
din dreapta a seciunii), eforturile secionale i tensiunile (eforturile unitare) ntrun punct.

Echivalena dintre eforturi i tensiuni se exprim prin relaiile (ecuaii de

proiecii de fore, respectiv sume de moment):

N = x dA; Ty = yx dA; Tz = zx dA;

M x = yx z + zx y dA; M y = x z dA; M z = x y dA.

A

Tensiunile i eforturile secionale sunt mrimi static echivalente, constituind

dou moduri de reprezentare a forelor interioare de la nivelul unei seciuni
transversale a barei.

Rezistena materialelor I
Curs 4

Deformaii specifice. Tensorul deformaiilor

Deformaia specific liniar
O bar avnd lungimea iniial l, n urma solicitrilor mecanice i modific
aceast dimensiune cu cantitatea l = l 1 l , unde l reprezint deformaia
liniar total, putnd fi vorba de alungire total sau scurtare total (vezi figura de
mai jos).

Raportul:

l l 1 l
=
,
l
l
se numete deformaie specific liniar i reprezint deformaia unui tronson de
bar de lungime egal cu unitatea; poate exista o alungire specific, caz n care
deformaia se consider pozitiv sau o scurtare specific, n care caz deformaia se
consider negativ.
Pentru un element de volum cu laturile dx, dy i dz (vezi figura alturat),
deformaiile liniare totale dup cele trei direcii sunt ( dx ) , ( dy ) , ( dz ) , iar
=

deformaiile specifice liniare:

( dy )
( dx )
( dz )
x =
; y =
; z =
,
dx
dy
dz
reprezentnd o mrime adimensional.

Deformaia specific unghiular

n urma deformaiei, unghiurile drepte ale unui corp se modific (vezi figura
de mai jos), cu cantitatea:
bb
bb
= arctg 1 1 ,
ab
ab
n care reprezint deformaia specific unghiular sau lunecarea specific,
mrime ce indic cu ct s-a modificat unghiul drept n urma deformrii.

Rezistena materialelor I
Curs 4

Convenional, deformaia specific unghiular se consider pozitiv cnd

unghiul drept se micoreaz, respectiv negativ, cnd unghiul drept se mrete.
Pentru un element de volum de laturi dx, dy i dz, componentele deformaiei
specifice unghiulare se reprezint conform figurii alturate.
Tabloul (matricea) componentelor deformaiei specifice, notat cu T , pentru
un element de volum considerat n vecintatea unui punct, se numete tensorul
deformaiilor, fiind exprimat prin analogie cu tensorul tensiunilor, astfel:
1
1

xy
xz
x
2
2

1
1

T =
yx
y
yz .
2

2
1

1
zx
zy
z
2
2

10