Rezistena materialelor II

Curs 12

Solicitarea de torsiune
Noiuni introductive
O bar este solicitat la torsiune (rsucire) dac la nivelul seciunilor ei
transversale forele interioare se reduc la un cuplu moment de torsiune Mt ce
acioneaz n plan normal la axa barei, vectorul moment ncovoietor fiind dirijat
dup tangenta la axa barei n seciunea considerat.
Deformaia barei supus la torsiune se caracterizeaz prin rotirea seciunilor
transversale una n raport cu cealalt n jurul unei axe care, n cazul unei seciuni
avnd dou axe de simetrie, coincide cu axa longitudinal a barei.
n cazul barei de seciune inelar sau circular, problema torsiunii se poate
rezolva complet cu ipotezele Rezistenei Materialelor, pentru alte tipuri de
seciuni soluionarea problemei fiind posibil doar cu metodele Teoriei
Elasticitii.
Momentul de torsiune transmis, n cazul unui arbore pe care sunt montate
dou roi de curea (vezi figura de mai jos), roata A fiind considerat motoare iar
roata B condus, eforturile din ramurile de curea fiind S 1 , S 2 , S 3 , S 4 cu S 1 > S 2 i
S 3 > S 4 , este:
M tA = ( S 1 S 2 ) R .

Rezistena materialelor II
Curs 12

Condiia de echilibru cere ca momentul de torsiune preluat de ctre roata

condus s fie egal cu cel transmis, astfel:
M tA = M tB ,
M tB = ( S 3 S 4 ) r.

Momentul de torsiune este constant pe distana dintre roi (vezi diagrama de

moment de torsiune de mai sus).
Dac arborele este antrenat de ctre un motor de putere P [ kW ] , iar turaia
de lucru este n [ rot /min ] , momentul de torsiune (cuplul motor) corespunztor
este:
M t = 9, 55

P
, [ kNm ] .
n

Rsucirea barelor de seciune circular sau inelar

Relaia dintre efortul unitar i momentul de rsucire din seciune
Fie o bar dreapt de seciune circular ncastrat la o extremitate i acionat
la captul liber de un moment de torsiune Mt.

Studiul geometric
Dac se traseaz pe suprafaa lateral a barei, nainte de solicitarea acesteia, o
reea alctuit dintr-un sistem de linii paralele cu axa longitudinal (generatoare)
i dintr-o serie de cercuri ce constituie conturul exterior al seciunilor
transversale ale barei, se va constata c dup rsucirea barei (n cazul unor
deformaii mici), generatoarele drepte se transform n curbe helicoidale,
conturul seciunilor transversale (circulare i plane nainte de deformaie)
rmne acelai i dup deformaie, distanele dintre seciuni rmnnd aceleai;
n urma rsucirii, o seciune oarecare a barei s-a rotit fa de alta cu un anumit

Rezistena materialelor II
Curs 12

unghi de torsiune, transformnd dreptunghiurile reelei de referin n

paralelograme (vezi figura de mai jos).

Ipotezele care stau la baza torsiunii barelor cu seciune circular sunt

urmtoarele:
- seciunile transversale ale barei, plane i normale la axa acesteia nainte
de deformare, rmn plane i normale i dup deformare (ipoteza
seciunilor plane), seciunile rotindu-se cu un anumit unghi n jurul axei;
- razele seciunii rmn drepte i de aceeai lungime i dup deformaie;
- distanele (n lungul axei) ntre diferitele seciuni transversale nu se
modific n urma solicitrii.
Se consider bara de seciune circular de raz R ncastrat la o extremitate i
acionat la captul liber de momentul de torsiune Mt (vezi figura de mai jos).

Rezistena materialelor II
Curs 12

n urma deformaiei, generatoarea AB de pe suprafaa lateral a barei ocup

poziia AB/, seciunea 1-1 situat la distana x de captul ncastrat se rotete cu
unghiul fa de seciunea din ncastrare, iar seciunea 2-2, situat la distana
x + dx , se rotete fa de ncastrare cu unghiul + d .
Se consider separat un element de lungime dx, element delimitat de
seciunile 1-1 i 2-2, presupunnd seciunea 1-1 fix pentru evaluarea unghiului
de rotire d al seciunii 2-2 n raport cu 1-1 (figura de mai jos).

Generatoarea ab va ocupa poziia ab1 dup deformare, cele dou segmente

formnd unghiul 0 ntre ele, unghi ce reprezint deformaia unghiular pe
suprafaa cilindric exterioar a barei i care, n ipoteza micilor deformaii se
poate scrie:
bb
d
.
0 = 1 = R
ab
dx
Pentru o suprafa cilindric interioar de raz r, deformaia unghiular va
fi:
dd1
d
;
=
=r
cd
dx

Rezistena materialelor II
Curs 12

d
= se numete rsucire specific i reprezint rotirea dintre dou
dx
seciuni situate la o distan egal cu unitatea una fa de cealalt.

mrimea

Studiul fizic
Condiia de elasticitate (studiul fizic) este exprimat prin legea lui Hooke
scris pentru torsiune, astfel:
= G = G r ;
max = G R ,
rezult c tensiunile tangeniale, datorate solicitrii de torsiune, variaz liniar cu
distana pn la ax (sunt nule la nivelul axei longitudinale i maxime pe contur,
vezi figura de mai jos).

Studiul static
Acest studiu face apel la relaia de echivalen dintre momentul de torsiune
de la nivelul seciunii i momentul eforturilor unitare ( dA ) , eforturi coninute
n suprafaa seciunii transversale n discuie, momentul fiind exprimat n raport
cu axa longitudinal a barei (vezi figura de mai jos).

Rezistena materialelor II
Curs 12

Astfel, se poate scrie:

M t = r dA = G r 2 dA;
A

G, = ct.,

2
r dA = Ip ,

rezult:
M t = G Ip ,

astfel:
=

Mt
.
G Ip

Produsul GI p poart numele de (modul de) rigiditate la torsiune a barei de

seciune circular sau inelar.
tiind c (legea Hooke), = G r , se nlocuiete din relaia de mai sus,
obinndu-se expresia tensiunii tangeniale datorate momentului de torsiune Mt :
M
= t r;
Ip
max =

Mt
R.
Ip

Se definete drept modul de rezisten polar i se noteaz cu Wp raportul:

Ip
Wp = ,
R
prin urmare se poate scrie :

Rezistena materialelor II
Curs 12

max =

Mt
a ,
Wp

relaie ce reprezint condiia de rezisten pentru bara supus la torsiune.

Deformaii la rsucire
Rsucirea specific se calculeaz conform relaiei:
Mt
=
;
G Ip
inndu-se seama de:

d
d = dx .
dx
Rotirea relativ ntre dou seciuni aflate la distana l una fa de alta este:
l
M l
= dx = l .
G Ip
0
=

Pentru consola din figura de mai jos, reprezint unghiul de torsiune la

captul liber al barei.

n situaia n care se dorete limitarea rotirilor (depirea deformaiilor limit

la torsiune putnd afecta funcionarea normal a arborilor), intervine condiia de
rigiditate (de deformaie):
a .
Calculul practic la solicitarea de rsucire
A. Condiia (criteriul) de rezisten - max a
M t max
formula de verificare: max =
a ;
Wp ef

Rezistena materialelor II
Curs 12

formula de dimensionare: Wp nec. =

M t max

;
a
formula de calcul a efortului capabil (moment de torsiune capabil):
M t cap. = Wp ef a .
B. Condiia (criteriul) de rigiditate sau deformaie - max a
M t max
formula de verificare: max =
a ;
G I p ef

formula de dimensionare: I p nec =

M t max

;
G a
formula de calcul a efortului capabil:
M t cap = G I p ef a .

Tensiuni tangeniale de lunecare. Tensiuni principale. Moduri de rupere

Considerndu-se o bar de seciune circular solicitat la torsiune, pe o
seciune longitudinal, n baza legii dualitii tensiunilor tangeniale apar
tensiuni de lunecare, tensiuni ce au aceeai lege de distribuie cu a tensiunilor
de pe seciunea transversal (vezi figura de mai jos).

Cele dou tensiuni tangeniale , din punctul considerat, alctuiesc un plan

tangent la cilindrul de raz r ; elementul din vecintatea punctului este supus
unei stri de tensiune plan (vezi figura de mai jos), prin urmare tensiunile
principale i poziia direciilor principale de tensiune din punctul considerat se
pot gsi cu relaiile corespunztoare paragrafului variaia tensiunilor n jurul
unui punct, n care: x = 0; y = 0; 0, prin nlocuire:

Rezistena materialelor II
Curs 12

x + y

2
1

x y + 42xy = ;
2
2
1 = , 2 = ;
2 xy
= 2 = 90 0 , = 450.
tg 2 =
x y

1,2 =

n figura de mai sus au fost trasate traiectoriile direciilor principale pe o

suprafa cilindric de raz r; acestea reprezint dou familii de curbe
helicoidale, nclinate la 450 fa de generatoare.
Studiul strii de tensiune efectuat permite explicarea diferitelor moduri de
rupere, funcie de rezistena la diferite tipuri de solicitare la care este supus
materialul din care este confecionat piesa n discuie, astfel:
o bar din oel moale se rupe datorit tensiunii din seciunea
transversal;
o bar din lemn verde cedeaz datorit tensiunilor din seciuni
longitudinale, prin lunecare n lungul fibrelor;
o bar din font sau beton se rupe datorit tensiunii principale 1 (de
ntindere), dup o elice la 450 fa de generatoare vezi figura de mai jos.