Rezistena materialelor I

curs 10

Calculul deformaiilor la bare drepte solicitate la ncovoiere

Generaliti
n urma solicitrii la ncovoiere, barele (grinzile) drepte iau forme curbe, axa
longitudinal a barei fiind de forma unei curbe continue, denumit fibr medie
deformat. Studiul deformaiilor urmrete stabilirea formei deformate a grinzii
sau determinarea sgeilor i rotirilor produse n dreptul seciunilor acesteia.
Starea deformat se caracterizeaz prin deplasarea pe vertical, numit
sgeat (notat cu v) i nclinarea fibrei medii sau a seciunii transversale (n
raport cu forma nedeformat a structurii), numit rotire i notat cu (vezi
figura de mai jos).

Rotirea este considerat pozitiv cnd axa x se suprapune peste tangenta n

dv
punct la seciune, prin rotire n sens orar; n ipoteza deplasrilor mici =
.
dx
Sgeata v reprezint o cantitate mic n raport cu lungimea barei iar
deplasarea pe orizontal corespunztoare aceluiai punct i reprezint un infinit
mic de ordin superior n raport cu v; se consider c punctul i se deplaseaz pe
vertical n i/.

Stabilirea ecuaiei fibrei medii deformate

La studiul tensiunilor datorate solicitrii de ncovoiere (formula lui Navier), a
fost stabilit relaia ntre curbura barei i momentul ncovoietor, astfel:
1 Mz
=
;
E Iz

Rezistena materialelor I
curs 10

se va renuna la indicele z pentru deplasri n planul xy.

Raza de curbur a (curbura) fibrei medii deformate se poate exprima ca n
geometria diferenial, astfel:
d2 v
1
dx 2
,
=
3

dv 2 2
1 +

dx
dv
dar
= tg se neglijeaz, avnd valori foarte mici n raport cu unitatea;
dx
astfel, rezult:
1 d2 v M
=
=
.
dx 2 E I
1
Datorit faptului c atunci cnd Mz este pozitiv,
este de semn negativ i

invers (vezi figura de mai jos), ecuaia fibrei medii deformate se va scrie n forma:

1
M
=
;

EI
expresia de mai sus reprezint forma simplificat a ecuaiei fibrei medii
deformate (de ordinul II). n cazul unor tronsoane de bar de rigiditate constant
i utiliznd relaiile difereniale dintre eforturi i ncrcri la bare drepte:
E I = ct.;
dM
dT
= T;
= q,
dx
dx
se poate exprima ecuaia diferenial de ordin IV a fibrei medii deformate, n
forma:
d4 v q
=
.
dx 4 E I

Rezistena materialelor I
curs 10

Metoda integrrii directe a ecuaiei fibrei medii deformate

Se consider cazul unei bare de seciune constant i se presupune a fi
cunoscut legea de variaie a momentului ncovoietor, M = M ( x ) . Prin integrri
succesive ale ecuaiei aproximative a fibrei medii deformate se obine rotirea
= ( x ) i sgeata v = v ( x ) , astfel:
1
( x ) = M ( x ) dx + C 1 ;
EI
1
v ( x ) = ( x ) dx = M ( x ) dx dx + C 1 x + C 2 .
EI
Pentru determinarea constantelor de integrare C1 i C2 se pun condiii la
limit care reprezint valori ale sgeilor i rotirilor n punctele de rezemare
i/sau n alte seciuni caracteristice ale grinzii (vezi tabelul de mai jos).

Tipul de reazem

Condiii n deplasri

Condiii n eforturi

reazem simplu

v = 0; 0

M = 0; T 0

ncastrare

v = 0; = 0

M 0; T 0

capt liber

v 0; 0

M = 0; T = 0

vst = vdr = 0;

Mst = Mdr 0;

st = dr 0

Tst Tdr 0

vst = vdr 0;

Mst = Mdr = 0;

st dr 0

Tst = Tdr 0

reazem simplu
intermediar

articulaie
intermediar

Rezistena materialelor I
curs 10

Exemple
Bar ncastrat la un capt, ncrcat cu o for concentrat la captul liber

ntr-o seciune oarecare situat la distana x n raport cu originea considerat

n punctul A, expresia momentului ncovoietor curent este:
M ( x ) = P ( l x ) ,

prin urmare, ecuaia aproximativ a fibrei medii deformate este de forma:

d2 v P ( l x )
=
;
dx2
EI
prin integrare succesiv de dou ori se obin expresiile sgeii i rotirii, astfel:

dv
P
x2
= = lx + C 1 ,
dx
EI
2

P x2 x3
l + C1 x + C 2 .
EI 2
6

Condiiile la limit pentru acest caz sunt :

x = 0 v = 0; = 0 ( reazemul A ncastrare ) ,
v=

de unde rezult C 1 = C 2 = 0 .
n captul liber B, sgeata i rotirea au valori maxime, prin nlocuire
obinndu-se:
P l3
vBx = l = v max =
;
3EI
Pl 2
Bx = l = max =
.
2EI

Rezistena materialelor I
curs 10

Bar ncastrat la un capt, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit pe

toat deschiderea

ntr-o seciune oarecare situat la distana x n raport cu originea A,

momentul ncovoietor are expresia:
M = q

( l x )2
2

q 2
d v
=
( l 2 lx + x2 ) ,
2
dx
2 EI
integrnd succesiv, rezult expresiile:
q 2

dv
x3
2
==
l x l x + + C1 ;
dx
2 EI
3

q 2 x2

x3 x4
l +
+ C1 x + C2 .
l
2 EI 2
3 12

Condiiile la limit sunt:

x = 0 v = 0; = 0,
prin urmare C1 = C2 = 0.
Rotirea i sgeata sunt maxime la extremitatea liber a consolei:
ql 4
vBx = l = v max =
;
8 EI
v=

Bx = l = max =

ql 3
.
6 EI

Rezistena materialelor I
curs 10

Bar simplu rezemat la capete, ncrcat la mijloc cu o for concentrat

Pe intervalul AB expresia momentului ncovoietor este:

P
l
M ( x ) = x; x 0, ,
2
2
iar pe intervalul BC expresia devine:
P
l
P

l
M (x) = x P x = (x l ) ; x , l .
2
2
2

2
Rezult:
d2 v
P

l
- pe intervalul AB:
=
x, x 0, ;
2
dx
2 EI
2

d2 v
P
l

=
( l x ) , x , l .
dx 2
2 EI
2

Se integreaz de dou ori pe ambele intervale i se obine:

(A B)
(B C)

pe intervalul BC:

dv
P x2
==
+ C1 ;
dx
2 EI 2

v=

P x3
+ C1 x + C 2 ,
2 EI 6

Condiiile la limit sunt:

v=

P lx 2 x 3
+ C3 x + C 4 .

2 EI 2
6

x = 0 vA = 0;

x=

dv
P
x2
==
lx + C 3 ;
dx
2 EI
2

l
v stB = vdr
B ; B = 0;
2

Rezistena materialelor I
curs 10

x = l vC = 0.
Prin nlocuire n ecuaiile de mai sus, se obin constantele:
l2
3l 2
l3
C 1 = ; C 2 = 0; C 3 =
; C4 = .
8
8
24
Sgeata maxim are loc la mijlocul grinzii :
l
x=
Pl 3
vB 2 = vmax =
,
48 EI
iar rotirile maxime au loc la nivelul reazemelor:
Pl 2
A = C =
.
16 EI
Bar simplu rezemat la capete, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit
pe toat deschiderea

Expresia momentului ncovoietor ntr-o seciune curent (situat la distana x

n raport cu originea A), este:
ql
q x2
M (x) =
x
,
2
2
prin urmare, rezult:
q
d2 v
=
( lx + x2 ) ;
dx2 2 EI
prin integrare succesiv, se obine:
q lx2 x 3

dv
==
+ + C1 ;

dx
2 EI 2
3

v=

q lx3 x 4

+
+ C1 x + C 2 .

2 EI 6 12

Rezistena materialelor I
curs 10

Se exprim condiiile la limit:

x = 0 v = 0;

x = l v = 0,
astfel, rezult constantele de integrare:
l3
C 2 = 0; C 1 = .
12
Expresia sgeilor se poate rescrie n forma:
q lx 3 x 4 l 3 x
v =
+
+
;
EI 6 12 12
sgeata maxim apare la jumtatea deschiderii grinzii:
l
x=
5ql 4
vmax2 =
,
384 EI
iar rotirile au valori maxime pe reazeme:
ql 3
A = B =
.
24 EI
Metoda parametrilor n origine
n cazul barelor cu mai multe ncrcri, numrul intervalelor pe care s-ar face
integrarea ecuaiei difereniale a fibrei medii deformate este mai mare, metoda
precedent devenind mult prea laborioas.
Metoda parametrilor n origine reprezint o metod de integrare
sistematizat; indiferent de numrul intervalelor, vor exista doar dou constante
de integrare de aflat.
Se consider o bar dreapt (vezi figura de mai jos), la care nu se fac precizri
privind schema de rezemare a acesteia, bar supus unor diverse tipuri de
ncrcri:

Rezistena materialelor I
curs 10

Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate se exprim n forma generic:

d2 v
M
=
sau
dx 2
EI
d2 v
EI 2 = M.
dx
Pentru o seciune curent situat la distana x n raport cu originea 0, seciune
ce va parcurge fiecare din intervalele barei, se scrie expresia momentului
ncovoietor; pentru ca n aceast expresie s rmn perfect valabili termenii
momentului ncovoietor exprimai pentru intervalele precedente, sarcina
distribuit se consider aplicat pn la extremitatea din dreapta a barei (5), n
plus, pentru a nu modifica schema de ncrcare iniial, se aplic o sarcin
distribuit egal i de sens contrar pe zona 4-5. Se obin, astfel:
M 01 = 0;
M 12 = m ( x a ) ;
0

M 23 = m ( x a ) P ( x b ) ;
0

M 34 = m ( x a ) P ( x b )
0

p ( x c)
;
2
2

p (x d)
p ( x c)
+
.
2
2
Utilizndu-se ecuaia diferenial a fibrei medii deformate i nlocuind pentru
expresiile celor cinci intervale succesive ale barei, se obin relaiile:
d2 v
EI 2 = 0;
dx 01
d2 v
0
EI 2 = m ( x a ) ;
dx 12
d2 v
0
EI 2 = m ( x a ) + P ( x b ) ;
dx 23
M 45 = m ( x a ) P ( x b )

p (x c)
d2 v
0
= m ( x a) + P ( x b) +
;
dx 2 34
2
2

EI

p ( x c) p (x d)
d2 v
0
.
= m (x a) + P (x b) +

dx 2 45
2
2
Prin integrarea succesiv a ecuaiilor de mai sus, se obin expresiile rotirii i
sgeii pentru fiecare interval considerat, astfel, pentru rotiri:
2

EI

Rezistena materialelor I
curs 10

dv
= C1 ;
dx 01
dv
EI
= C2 + m ( x a ) ;
dx 12

EI

EI

P (x b)
dv
= C3 + m ( x a ) +
;
dx 23
2

EI

P (x b)
p ( x c)
dv
= C4 + m ( x a) +
+
;
dx 34
2
6

P ( x b)
p ( x c) p ( x d)
dv
= C5 + m ( x a ) +
+

;
dx 45
2
6
6
respectiv, pentru sgei:
EI v 01 = C 1 x + D 1 ;
2

EI

m (x a)
;
2
3
2
P (x b)
m (x a)
EI v 23 = C 3 x + D 3 +
;
+
2
6
2

EI v 12 = C 2 x + D 2 +

P (x b) p ( x c)
m ( x a)
+
+
;
2
6
24
2

EI v 34 = C 4 x + D 4 +

P ( x b) p ( x c) p ( x d)
m ( x a)
+
+

.
2
6
24
24
Constantele de integrare se vor determina n baza condiiilor de continuitate a
fibrei medii deformate n punctele de grani ntre intervale, astfel:
x = 0, v/01 = 0 EI 0 = C 1 ;
2

EI v 45 = C 5 x + D 5 +

/
x = a, v/01 = v12
C1 = C 2 ;

x = b, v/12 = v/23 C 2 = C 3 ;

C 1 = C 2 = C 3 = C 4 = C 5 = C; C = EI 0 .
Notndu-se cu v0 sgeata n origine i punndu-se condiiile de continuitate
n termeni de sgei, se obine:

10

Rezistena materialelor I
curs 10

x = 0, v 01 = v 0 EI v 0 = D1 ;
x = a, v 01 = v 12 D1 = D 2 ;
x = b, v12 = v 23 D 2 = D 3 ;

D 1 = D 2 = D 3 = D 4 = D 5 = D; D = EI v 0 .
n final, inndu-se seama de constantele de integrare de mai sus, expresiile
generale ale rotirii i sgeii, pentru corpul considerat, sunt de forma:
rotiri
EI = EI0

+ m ( x a ) 12 +
01

P ( x b)

23

p ( x c)
6

p (x d)
6

34

;
45

sgei

EIv = EIv0 + EI0 x 01 +

11

m (x a)
2

+
12

P ( x b)
6

+
23

p ( x c)
24

34

p(x d)
24

.
45