Capitolul 1

Noiuni Generale
1.1

Deniii

Fora este aciunea asupra unui corp care produce acceleraia acestuia cu
condiia ca asupra corpului s nu acioneze i alte fore de sens contrar
primeia. Fora este un vector.
Timpul este o msur a succesiunii unor evenimente. n mecanica newtonian este o cantitate absolut. n mecanica relativist timpul este
relativ fa de sistemul de referin n care se observ succesiunea de
evenimente. Unitatea de msur este secunda.
Masa este o msur cantitativ a ineriei.
Acceleraia gravitaional Orice obiect care cade n vid ntr-o anumit
locaie de pe suprafaa Pmntului va avea aceeai acceleraie g. Calcularea cu precizie a acceleraiei gravitaionale trebuie s ia n considerare
rotaia Pmntului, aplatizarea din zona polilor i altitudinea fa de
nivelul mrii. Valoarea utilizat n mod curent este g = 9, 80665m/s2.
Greutatea este fora rezultant de atracie ce acioneaz asupra masei unui
corp datorit unui cmp gravitaional.
Impulsul este produsul dintre mas i viteza liniar a unui corp. Impulsul
este un vector.
Momentul cinetic Este produsul dintre momentul de inerie al unui corp
i viteza unghiular, ambele msurate fa de o ax x.
9

10

CAPITOLUL 1. NOIUNI GENERALE

1.2

Sisteme i uniti de msur

n sistemul absolut de msur, unitile pentru lungime, mas i timp sunt

considerate uniti fundamentale i toate celelalte uniti sunt exprimate n
funcie de acestea (ex. pentru for: 1N = 1Kg m/s2 ).
n sistemul gravitaional, unitile pentru lungime, for i timp sunt considerate uniti fundamentale i toate celelalte uniti sunt exprimate n funcie de acestea (ex. pentru mas: 1Kg = 1N s2 /m).
n sistemul internaional SI, unitatea de msur pentru mas este kilogramul (Kg) i pentru lungime metrul (m). O for de un Newton (N) este
fora care produce unui corp cu masa de 1Kg o acceleraie de 1m/s2 .

1.3

Legile generale ale mecanicii

Legile lui Newton:

I. Dac un sistem de fore n echilibru acioneaz asupra unui punct material staionar, acesta va rmne staionar. Dac un sistem de fore n
echilibru acioneaz asupra unui punct material aat n micare, acesta
va rmne n micare rectilinie neaccelerat.
II. Dac un sistem de fore neechilibrat acioneaz asupra unui punct material, acesta va accelera proporional cu mrimea i direcia forei rezultante a sistemului.
III. Dac dou particule exercit fore una asupra celeilalte, atunci aceste
fore sunt egale ca mrime, opuse ca direcie i coliniare.

Ecuaia fundamental a mecanicii:

Relaia de baz dintre mas, acceleraie i for este dat de legea a II-a a lui
Newton: fora este egal cu produsul dintre mas i acceleraie. Aceasta este
o ecuaie vectorial deoarece direcia forei trebuie s coincid cu direcia acceleraiei. Alternativa legii a II-a a lui Newton stipuleaz c fora rezultant
este egal cu derivata impulsului n funcie de timp: F = d(mv)/dt.

Legea conservrii masei

Masa unui corp rmne neschimbat (se conserv) n orice condiii zice sau
chimice la care acesta ar putea supus.

1.4. DIVIZIUNILE MECANICII

11

Legea conservrii energiei

Principiul conservrii energiei stipuleaz c energia mecanic total a unui
sistem rmne neschimbat dac sistemul este supus doar unor fore care
depind de poziie or conguraie.

Legea conservrii impulsului

Impulsul unui sistem de corpuri rmne neschimbat dac asupra sistemului
nu acioneaz nici o for exterioar. De asemenea, momentul cinetic al
unui sistem de corpuri fa de o ax rmne constant dac nu exist nici un
moment exterior fa de aceast ax.

Legea atraciei reciproce (Gravitaia)

Dou corpuri se atrag cu o for F proporional cu masele lor (m1 i
m2 ) i invers proporional cu ptratul distanei r dintre ele. Altfel spus,
F = km1 m2 /r 2 , unde k este constanta gravitaional. Valoarea constantei
m3
gravitaionale este k = 6, 673 1011 kgs
2.
EXEMPLU: Dou sfere de oel cu diametrul de 150mm cntresc 7, 8kg
ecare la suprafaa Pmntului, fora de greutate ind G = 76, 5N. Aceasta
este fora de atracie dintre Pmnt i sfera de oel. Fora de atracie reciproc dintre cele dou sfere dac acestea se a n poziia n care se ating
este F = 0, 00000018N = 1, 8 107 N.

1.4

Diviziunile mecanicii

Potrivit unei mpriri clasice, mecanica se compune din urmtoarele trei

pri: staica, cinematica i dinamica.
n static se face abstracie de micare i se studiaz forele care acioneaz asupra unui corp sau asupra unui sistem de corpuri, determinndu-se
clasa sistemelor de fore echivalente. n particular, statica se ocup cu subclasa sistemelor de fore care i fac echilibru.
Cinematica studiaz micarea corpurilor, fcnd abstracie de forele care
acioneaz asupra lor.
Dinamica studiaz micarea corpurilor sub aciunea forelor care acioneaz asupra lor.

12

CAPITOLUL 1. NOIUNI GENERALE

Capitolul 2
Statica Rigidului
2.1

Consideraii generale

Dac forele care acioneaz asupra unui corp rigid nu produc nici o acceleraie, atunci ele se neutralizeaz, adic formeaz un sistem de fore n
echilibru. Echilibrul forelor este stabil dac, n urma unei deplasri foarte
mici din poziia de echilibru, corpul sub aciunea forelor revine n poziia
iniial. Echilibrul este instabil atunci cnd corpul tinde s se ndeprteze
de poziia de echilibru atunci cnd este supus unei deplasri foarte mici fa
de poziia iniial. Echilibrul este neutru dac forele i menin echilibrul i
dup deplasarea corpului din poziia iniial.
echilibru instabil
echilibru neutru
echilibru stabil

2.2

Fore externe i interne

Forele prin care particulele individuale ale unui corp acioneaz una asupra
alteia se numesc fore interne. Toate celelalte fore se numesc fore externe.
Dac un corp se sprijin pe alte corpuri i estesupus unor fore exterioare,
n punctele de sprijin se produc deformaii i fore interne, iar acestea sunt
13

14

CAPITOLUL 2. STATICA RIGIDULUI

distribuite n interiorul corpului astfel nct s existe un achilibru, iar corpul

se consider a n una sau mai multe din urmtoarele stri: tensiune, compresiune sau forfecare. Forele exercitate de corp asupra corpurilor pe care
se sprijin se numesc reaciuni.
Dac un corp este n repaus, forele externe care acioneaz asupra sa
formeaz un sistem de fore n echilibru.

2.3

Compunerea, descompunerea i echilibrul

forelor

Rezultanta mai multor fore cu acelai punct de aplicaie (fore concurente)

este o for ce va produce acelai efect ca forele individuale acionnd mpreun. Rezultanta R a dou fore F1 i F2 aplicate unui corp rigid n acelai
punct este egal n magnitudine i direcie cu diagonala paralelogramului
format de forele F1 i F2 .
R
F2
1

2
F1

R=

F12 + F22 + 2F1 F2 cos

sin 1 =

F2 sin
R

sin 2 =

F1 sin
R

O for R poate descompus n dou fore componente ce se intersecteaz n acelai punct cu R i care acioneaz n acelai plan ca R prin
inversarea procesului de calcul a rezultantei. Prin repetarea acestei operaiuni, fora R poate descompus ntr-un numr orict de mare de fore
componente cu acelai punct de aplicaie i acionnd n acelai plan.
Rezultanta unui sistem de fore concurente aplicate unui corp
rigid se a prin descompunerea ecrei fore F n componente pe trei axe
de coordonate ortogonale. Dac , i sunt unghiurile fa de axele Ox,
Oy, Oz ale unei fore F , componentele sale vor : F cos de-a lungul axei
Ox, F cos de-a lungul axei Oy i F cos de-a lungul axei Oz.
Rezultanta va :
r
X 2 X 2 X 2
R=
X +
Y +
Z

15

2.4. CUPLURI DE FORE I MOMENTE

Unghiurile rezultantei fa de cele trei axe sunt date de:
cos r =

X/R

cos r =

Y /R

cos r =

P Condiia de echilibru static este R = 0 adic

Z=0.

2.4

Z/R

X = 0;

Y = 0;

Cupluri de fore i momente

Cuplul de fore Dou fore paralele, necoliniare, egale i acionnd n direcii opuse formeaz un cuplu de fore.
F
a

Un cuplu de fore nu poate redus la o singurp for. Momentul unui

cuplu este acelai n orice punct din spaiu.
Momentul unui cuplu de fore este produsul dintre modulul uneia
dintre fore i distana dintre dreptele de-a lungul crora acioneaz cele
dou fore.
M =F a
Unitatea de msur n sistem internaional este [N m]. Sensul momentului este considerat pozitiv dac cuplul de fore tinde s produc o rotaie n
sens trigonometric. Magnitudinea, direcia i sensul momentului unui cuplu
de fore sunt reprezentate printr-un vector, perpendicular pe planul n care
acioneaz fora sau forele care-l produc, cu sensul dictat de regula minii
drepte sau a urubului drept (dac fora acioneaz n plan orizontal i tinde
s produc o rotaie n sens trigonometric, atunci direcia vectorului este
orientat n sus).
Momentul unui vector fa de un punct
Momentul unui vector V n raport cu un punct O este produsul vectorial
dintre vectorul de poziie r al punctului de aplicaie A al vectorului i vectorul
V , adic:
MO = r V

16

CAPITOLUL 2. STATICA RIGIDULUI

MO
V

Rezult c momentul unui vector n raport cu un punct este un vector

a crui direcie este perpendicular pe planul P determinat de punct i de
suportul vectorului, al crui sens este acela al urubului drept i al crui
modul este egal cu produsul |r| |V | sin . Dar |r| sin = d rezult:
|MO | = |V | d
Momentele se pot compune prin nsumarea vectorilor dup regula paralelogramului, similar compunerii forelor.

2.5

Forele de reaciune pentru sprijinul corpurilor

Forele externe, aate n echilibru, ce acioneaz asupra unui corp pot

static determinate sau static nedeterminate, n funcie de numrul de fore
necunoscute.
Primul pas n rezolvarea problemelor de static este determinarea tuturor
forelor de reaciune. Pentru cunoaterea complet a forelor de reaciune
sunt necesare urmtoarele date: magnitudinea, direcia i punctul de aplicaie. n funcie de natura problemei, se pot cunoate niciuna, una sau dou
dintre aceste date.
Un sistem se consider a static determinat atunci cnd condiiile de
echilibru static sunt suciente pentru determinarea reaciunilor.

Capitolul 3
Caracteristici masice i
geometrice ale corpurilor
3.1

Centrul de greutate

Forele care reprezint greutile punctelor materiale ale unui corp rigid se
pot considera paralele, iar centrul acestor fore se numete centrul de mas
sau centrul de greutate al corpului.
Coordonatele centrului de greutate sunt:
P
P
P
Gi y i
Gi zi
Gi xi
xc = P
yc = P
zc = P
Gi
Gi
Gi

unde G reprezint greutatea sistemului de puncte materiale, iar C centrul de

greutate al sistemului.

17

18

CAPITOLUL 3. CARACTERISTICI MASICE I GEOMETRICE

Deoarece Gi = mi g rezult c vectorul de poziie al centrului de greutate

rc poate scris sub forma:

P
mi r i
rc = P
mi

P
mi xi
xc = P
;
mi

P
mi yi
yc = P
;
mi

P
mi zi
zc = P
;
mi

Sau n form continu:

R
r dm
rc = R
dm

3.1.1

R
x dm
xc = R
;
dm

...

Centrul de greutate al unor linii

Linii drepte (segmente rectilinii):

mijlocul segmentului

Arc de cerc de raz R cu unghiul

la centru 2:

xc = R sin (g.3.1)

sau pentru exemplul din gura 3.2:

xc = R sin

yc = 2R sin /2

yc

xc

xc

Figura 3.1:

Figura 3.2:

19

3.2. MOMENTE DE INERIE

3.1.2

Centrul de greutate al unor suprafee

Triunghi oarecare:

intersecia medianelor

Paralelogram:

intersecia diagonalelor

Sector de cerc de raz R cu unghiul la centru 2 (g.3.3) :

xc = 23 R

sin

Segment de cerc de raz R cu unghiul la centru 2 (g.3.4) :

xc = 23 R

sin3
sin cos

Suprafaa unui sfert de elips

(g.3.5) :

xc =
yc =

4a
3
4b
3

Jumtatea unui segment parabo3

xc = 5a
lic (g.3.6) :

yc =
3.1.3

3
8b

Centrul de greutate al unor solide

Paralelipiped:

intersecia diagonalelor

Prisma i cilindrul:

mijlocul segmentului care leag

centrele de greutate ale suprafeelor bazelor

Piramida i conul:

la o ptrime de baz pe segmentul

ce unete centrul de greutate al
bazei cu vrful

Sector sferic de raz R i

nlime H:

OC =

3
4

Segment de sfer de raz R

i nlime H (g. 3.7) :

OC =

3(2RH)2
4(3RH)

3.2

H
2

Momente de inerie

Momentul de inerie al unui corp n raport cu o ax este suma produselor

dintre masele particulelor elementare ale corpului i ptratul distanei lor
fa de ax.

20

CAPITOLUL 3. CARACTERISTICI MASICE I GEOMETRICE

2
C

xc
xc

Figura 3.3:

Figura 3.4:

yc
yc
xc
xc

Figura 3.5:

Figura 3.6:

H
C

Figura 3.7:

21

3.2. MOMENTE DE INERIE

I=

mi yi2

sau I =

y 2 dm

Dac I = k 2 m, parametrul k se numete raz de inerie.

Momentul de inerie al unei suprafee fa de o ax este suma produselor
dintre suprafeele elementare n care se poate diviza suprafaa i ptratul
distanei lor fa de ax.
Z
I = y 2 dA = k 2 A
Momentul de inerie al unei suprafee sau unui corp fa de o ax este
egal cu momentul de inerie fa de o ax paralel ce trece prin centrul
de greutate plus ptratul distanei dintre cele dou axe nmulit cu aria
suprafeei, respectiv cu masa corpului.
Ex:
y

y0
A

B
A
I = I0 + x20 A

x0

y0

y0

unde A - suprafata ABCD

x0
I = I0 + x20 m

y0

Figura 3.8:
Momentul de inerie polar al unei suprafee se consider fa de o ax
perpendicular pe planul suprafeei. Se consider o suprafa plan A situat

22

CAPITOLUL 3. CARACTERISTICI MASICE I GEOMETRICE

n planul xOy. Dac Ix i Iy sunt momentele de inerie ale suprafeei A fa

de xx i yy, atunci momentul polar de inerie este egal cu suma momentelor
de inerie fa de cele dou axe.
Ip = Ix + Iy