TELEDETECIA SCHI ISTORIC

Manuel VAIS
gmnoema@yahoo.com

ABSTRACT. Some main events from aero photographical

history are presented. The beginnings of artificial satellite and
some remote sensing missions are also presented.

Prin teledetecie (remote-sensing; tldtection; distanionnoe

zondirovanie Zemli) se nelege obinerea de informaii despre obiecte
sau fenomene din mediul nconjurtor, utilizndu-se dispozitive cu
sensori nesituai n contact cu obiectul studiat, ci la distan.
n principiu, teledetecia presupune achiziia de informaii de la
distan.
Definiia sa oficial este: mulimea cunotinelor i tehnicilor
utilizate pentru determinarea caracteristicilor fizice i biologice ale
obiectelor prin msurtori efectuate de la distan, fr contact
material cu acestea (COMITAS Commision ministrielle de la
terminologie de la tldtection arospatiale 1988).
Tehnic se utilizeaz ca sisteme de achiziie a acestor informaii
camere fotografice, nregistratoare multiband-multispectrale, lasere,
receptoare de frecven radio, sisteme radar i altele, instalate la
bordul avioanelor, baloanelor, rachetelor sondice i, nu n ultimul
rnd, al sateliilor.
nceputurile teledeteciei sunt strns legate de apariia i
dezvoltrile fotografiei. Primele fotografii, fcute n sensul descris mai
sus, sunt menionate n anul 1839 i sunt atribuite lui Daguerre i
Niepce. n anul urmtor, Arago, director al Observatorului Astronomic
din Paris, susine folosirea fotografiei n scopuri topografice.
NOEMA

V O L.
IX ,
2 010

Teledetecia schi istoric

Figura 1. Influena evoluiei tehnicii

aerospaiale asupra tehnicilor de teledetecie.

229

Figura 2. Fotografie Nadar a unei

zone pariziene 1868.

n anul 1849, colonelul Aim Laussedat, ofier n Corpul Francez

de ingineri, se angajeaz ntr-un program extins pentru utilizarea
fotografiei n cartarea topografic.
Din anul 1858 sunt utilizate baloanele pentru obinerea de
fotografii pe domenii mari, astfel Felix Tournachon (cunoscut i sub
numele de Nadar) realizeaz prima
fotografie aerian a Parisului (figura 2),
iar mai trziu, ntre 1880 i 1900, sunt
folosii ulii i porumbei pentru
transportul unor camere fotografice la
sute de metri altitudine (figura 3).
n anul 1879 George Eastman a
descoperit formula pentru emulsia
gelatinoas menit s acopere suprafee
Figura 3. Porumbel folosit
pentru transportul unei
uscate construind i o instalaie pentru
camere fotografice.
acoperirea cu o astfel de emusie. Dup
zece ani, compania sa, Kodac, a introdus
pelicula de celluloid flexibil crescnd popularitatea fotografiei.
n anul 1906, George R. Lawrence realizeaz o imagine fotografic
oblic a oraului San Francisco dup un cutremur i un incendiu de

230

MANUEL VAIS

proporii. Imaginea a fost obinut folosind o camera proiectat special

i ridicat n aer cu ajutorul unui numr de zmee legate intre ele i
innd camera ntr-o stare de echilibru in diferite condiii de vnt. El a
numit sistemul astfel dezvoltat Captive Airship (figurile 46).

Figura 4. Fotografie obinut de Lawrence la San Francisco 1906.

Figurile 56. Camera Lawrence i unul din sistemele sale de nlare.

Aceste dezvoltri au permis ca odat cu apariia avioanelor

fotografia aerian s devin un instrument foarte folositor, n sensul
obinerii datelor privind suprafee ntinse n condiii total controlate.
Primele imagini obinute n astfel de condiii au fost nregistrate, dintrun aeroplan pilotat de Wilbur Wright, n 1909, deasupra localitii
Contocelli n Italia.
Un alt moment important eate anul 1920, an n care Sherman M.
Fairchild pune la punct o camera aerian (figura 7) superioar, din toate
punctele de vedere, celor anterioare. Anul urmtor, cu aceast camera,

Teledetecia schi istoric

231

s-au realizat 100 de fotografii cu suprapunere parial din care s-a

compus o hart aerian a Insulei Manhattan (figura 8), prima hart
aerian folosit n activiti comerciale.

Figurile 78. Camera aerian Fairchild i o parte din harta aerian a Insulei Manhattan.

n 1929, cnd Palatul Topkapi a fost convertit n muzeu, s-a gsit

o hart atribuit celebrului amiral otoman Piri Reis, geograf si cartograf
in acelai timp. Harta, apreciat a fi din 1513, prezint coastele vestice
ale Europei, Africa de Nord cu o acuratee suficient de bun (figura 9).
Harta folosete o proiecie cu punctul central Cairo puin probabil de
realizat cu posibilitile tehnice ale secolului XVI. Erich von Deniken
propune o teorie din care rezult c harta lui Piri Reis este un artifact al
unei rase extraterestre evoluate, care au vizitat Pmntul n anumite
momente ale antichitii, teorie care poate fi susinut prin rezultatele
obinute n teledetecie.

Figura 9. Parte din harta lui Piri Reis prezentnd Europa i bazinul mediteranean.

232

MANUEL VAIS

Fotografia color a devenit posibil abia n anul 1930, moment n

care s-a continuat lucrul la dezvoltarea filmelor capabile s nregistreze
radiaii n infrarou apropiat, fcnd astfel fotografia independent de
nori i cea.
n timpul celui de al II-lea rzboi mondial, cercetrile au fost
concentrate asupra proprietilor de reflectan spectral a terenului
natural i a disponibilitii emulsiei fotografice pentru fotografia aerian
color n infrarou.
Utilizarea radiaiilor din domeniul infrarou a fost prevzut, nc
din 1800, de ctre Herschel, dar primul film sensibil la aceste radiaii a
fost realizat abia n 1931 pentru armata american, i utilizat pentru
studiul vegetaiei abia din 1960.
n 1956, Colwell a realizat unele din primele experimente n
utilizarea fotografiei aeriene pentru clasificarea i recunoaterea tipurilor
de vegetaie precum i detecia avariilor i bolilor vegetaiei.
Un mare numr de studii privind aplicaiile nregistrrilor n
infrarou i multispectrale au fost luate sub sponsorizarea NASA dup
anul 1960, conducnd la obinerea imaginilor multispectrale,
nregistrate pe sateliii misiunii LANDSAT.
Zona undelor lungi ale spectrului electromagnetic a fost folosita
nc de la nceputul acestui secol, dar sisteme active cu microunde
pentru detectarea i urmrirea traiectoriilor obiectelor n micare ca
nave, respectiv avioane, au fost dezvoltate n timpul i mai ales dup cel
de-al II-lea rzboi mondial. Mai recent, au fost dezvoltai senzori pentru
zona microundelor, capabili s pun la dispoziie imagini
bidimensionale, similare celor fotografice obinuite, deosebirea constnd
n faptul c, iluminarea imaginii este o reflectare a proprietilor de
mprtiere ale suprafeelor n domeniul microundelor.
n acelai timp au fost dezvoltai senzori pasivi care pun la
dispoziie nregistrri ale microundelor emise de obiecte naturale.
Capacitile sistemelor radio de urmrire i penetrare sunt
cunoscute nc din 1889, cnd Heinrich Hertz a dovedit c obiectele
solide reflect undele radio. n primul sfert de veac al acestui secol, un
numr de investigaii au condus la folosirea sistemelor radar att pentru
detecia i urmrirea navelor i avioanelor, ct i pentru studiul
ionosferei. Dezvoltarea sistemelor radar, n timpul i dup cel de al II-lea
rzboi mondial, permite utilizarea acestora pentru studiul suprafeelor
oceanelor, sau a altor fenomene att din pturile superioare ct i cele
inferioare ale atmosferei, sau studiul structurii suprafeei Pmntului.

Teledetecia schi istoric

233

Cercetrile asupra sistemelor radar s-au canalizat n dou direcii:

RAR sisteme radar cu antena cu diagram real;
SAR sisteme radar cu antena cu diagram sintetic;
ambele concurnd la creterea capacitilor de distincie
(rezoluie) n timpul zborurilor avioanelor la mari nlimi.
n ultimul timp, un nou instrument a ptruns n cercetrile de
teledetecie i anume laserul, dezvoltat ncepnd cu anul 1960 i folosit
n cercetrile asupra atmosferei, sau n cercetrile topografice.
LIDAR (Light Detection And Ranging) este un sensor activ, ca
si Radar-ul, care emite impusuri laser catre o int i nregistreaz timpul
necesar impulsului s se ntoarc la receptorul senzorului.
Pn n anul 1946, an n care au fost obinute fotografii cu
ajutorul rachetelor V2, fotografiile de teledetecie au fost obinute
numai de avioane sau baloane. Utilizarea n acest scop a rachetelor V2
a pus n eviden valoarea fotografierii de la altitudini orbitale,
impunnd valene noi pentru fotografia aerian.
Mai mult, fotografia aerian obinut la altitudini mici nu putea fi
folosit cu uurin pentru msurtori topografice, neputnd pune la
dispoziie i coordonatele camerei. Acest impediment va fi rezolvat o
data cu utilizarea teledeteciei satelitare n condiiile unei orbite cu
parametrii cunoscui inclusiv n condiii de repetitivitate a survolului.
Dac secolul al XIX-lea a nsemnat nceputul desprinderii omului
de Pmnt prin zborurile cu aparate mai uoare dect aerul, secolul XX a
fost marcat de primele zboruri cu aparate mai grele dect aerul, i mai
mult, n a doua jumtate a acestui secol ptrunderea omului n spaiul
cosmic.
n decursul istoriei tiinei i tehnicii, secolul XX a nsemnat o
explozie n domeniul fizicii prin boomul neclear respectiv boomul
astronomic n domeniul tehnicii.
Astfel, la 4 octombrie 1957 Uniunea Sovietic lansa primul satelit
artificial SPUTNIK 1, n greutate de 83 kg, pe o orbit circumterestr,
avnd o durat de via scurt, el cznd la 4 ianuarie 1958. Al doilea
satelit sovietic, plasat pe orbit la 3 noiembrie a aceluiai an, cntrea
508 kg, avea la bord un cine de experien i a durat pn la 14 aprilie
1958. Apogeul su era la 1780 km.
n aceeai perioad, Statele Unite reuesc primul satelit
VANGUARD, la 17 martie 1958, urmat de al doilea, denumit

234

MANUEL VAIS

EXPLORER, la 25 martie al aceluiai an. Orbita lui Vanguard 1 avea

perigeul la 650 km altitudine, iar apogeul la 4000 km.
SPUTNIK III, lansat la 15 mai 1958, cu o greutate total de 1325
kg i avnd la bord 950 kg de instrumente, a avut o via mai lung, de
aproape doi ani (pn la 6 aprilie 1960).

Figura 10. Imagine realizat de

la bordul staiei GEMENI XI la
14 sept. 1976 de la o altitudine de
700 km.

Sfritul deceniului al aselea este marcat de cele trei rachete

lansate de Uniunea Sovietic n direcia Lunii, culminnd cu LUNIK
III, care nscriindu-se pe o orbit circumlunar, a realizat primele
fotografii ale feei invizibile ale satelitului natural al Pmntului, urmate
de misiunile americane MARINER, din care Mariner II a furnizat
primele imagini luate din apropiere (ale planetei Venus).
n anul 1961 au fost obinute fotografii color cu ajutorul unei
camere automate instalate pe nava spaial Mercury MA4, urmate de
alte fotografii obinute n cadrul misiunilor Mercury, Gemini, Apollo i
Skylab.
Precursorul nregistrrilor de teledetecie l constituie programul
GEMINI, care a realizat numeroase nregistrri fotografice, ilustrnd
potenialul fotografiei spaiale att pentru cercetrile terestre ct i
pentru cercetrile oceanografice.
Trebuie menionat c n timpul zborurilor misiunilor GEMINI a
fost utilizat o camer manual, a crei scar i rezoluie nu erau
familiare interpretrilor, dar experimentele cu aceast camer au condus
la perfecionarea sistemelor de nregistrare, iar filmul color utilizat (vezi
figura 10.) a fost precursorul fotografiilor multispectrale realizate in
misiunile urmtoare.

Teledetecia schi istoric

235

Figura 10 este o imagine cuprinznd o poriune a Africii de est i

a peninsulei Arabice, realizat pe 14 septembrie 1976, n timpul zborului
GEMINI XI, de la o altitudine de 700 km, avnd la bord cosmonauii
americani Conrad i Gordon.
n timpul misiunii Apollo9, a fost obinut prima imagine
multispectral destinat cercetrii resurselor Pmntului, i astfel se pun
bazele unui vast program nceput n anul 1972, prin lansarea primului
satelit pentru cercetarea i inventarierea resurselor Pmntului.
Programul denumit la nceput ERTS (Earth Resources Technology
Satellite) a continuat sub denumirea LANDSAT (LANDSAT 1 23 06
1972), fiind cel mai vast program n domeniul teledeteciei satelitare cu
caracter comercial spre deosebire de cel militar.
Constelaia LANDSAT este, pn acum, de 7 satelii, completat
cu (SeaSat, GeoSat, GFO, TERRA EOS AM1).
Nu n ultimul rnd,
trebuie s amintim componente
de teledetecie ale misiunilor
navetelor i laboratoarelor
spaiale.
Dup anul 1990, asistm
la participarea la programele
naionale de teledetecie a
companiilor cu capital privat.
Astfel,
Orbital
Sciences
Corporation prin sucursala sa
ORBIMAGE (Orbital Imaging
Corporation) a pregtit i pus n
exploatare
misiunea
ORBVIEW, compus dintr-un
grup de patru satelii ORBIEW
1, 2, 3 i 4. Obiectul
Figura 11. Satelitul LANDSAT 2
companiei este proiectarea,
construirea, exploatarea i distribuia unei game mari de sisteme
spaiale, produse i servicii satelitare incluznd suport de lansare, satelii,
senzori i electronic pentru misiuni satelitare, sisteme de urmrire de la
sol, software aferent, sisteme de navigaie i produse de comunicaii
bazate pe satelii, servicii de telefonie mobil, precum i punerea la
dispoziia utilizatorilor a imaginilor satelitare ale suprafeei Pmntului.

236

MANUEL VAIS

Un alt operator cu capital privat din SUA, Earth Watch Inc.

Colorado, a proiectat construit i testat o serie de satelii de
teledetecie de rezoluie fin.
O data cu deschiderea programelor naionale ctre companii cu
capital privat, a nceput i colaborarea ntre Ageniile spaiale naonale.
Ca rezultat al acestor colaborri au fost interconectate ntr-o reea
global i staiile de recepie ale imaginilor satelitare. (n figura 16
prezentm aceast reea).
Astfel, la 24 decembrie 1997, de la baza Svobodni din Rusia, a
fost lansat cu o rachet START 1, i plasat pe o orbit polar
heliosincron cu altitudinea de 480 km, satelitul EarlyBird 1. Din
nefericire dup patru zile de funcionare normal satelitul a fost pierdut
la 28 decembrie 1997, datorit unui incident la sistemul de alimentare cu
energie electric de la bordul satelitului.
La 24 septembrie 1999, Space Imaging Denver Colorado,
companie specializat n comercializarea imaginilor spaiale, fotografie aerian i servicii de cartografiere, a anunat lansarea cu succes de
la VAFB (Vandenberg Air Force Base), cu ajutorul unei rachete de tip
Athena II construit de Lockheed Martin, a satelitului IKONOS 1,
primul satelit comercial cu rezoluie spaial foarte fin.
Frana, este prima ar european care n asociere cu Suedia i
Belgia, a lansat un program de teledetecie spaial, comparabil cu cel
american, prin plasarea pe orbita a satelitului SPOT (Sattelite pour
lobservation de la Terre) 1984. Fa de misiunea LANDSAT, sistemul
SPOT prezint dou mbuntiri eseniale, i anume rezoluia imaginii
precum i faptul c senzorii pot fi reglai ca poziie i deci pot furniza
imagini oblice ale zonelor de interes.

Figura 12. Satelitul IKONOS

Figura 13. Satelitul SPOT

Teledetecia schi istoric

237

Constelaia SPOT este, pn acum, de 5 satelii, completat prin

programul Ageniei Spaiale Europene cu (ERS 1 1991, ERS 2 1995,
ENVISAT ,MSG Meteo Second Generation 2004, MetOp sau MTG
Meteo Third Generation 2006, .).
Programul japonez de activiti spaiale a demarat cu ajutorul
Ageniei americane (NASA) n iulie 1977 prin lansarea satelitului GMS
1 destinat monitorizrii zilnice a aspectelor climatice (GMS
Geostationary Meteprological Satellites). A urmat misiunea MOS
Marine Observation Satellite 1987, misiunea J-ERS Japan Earth
Resources Satellite 1992, misiunea ADEOS Advanced Earth Observing
Satellite 1996, respectiv ALOS Advanced Land Observation Satellite
2006 cu menirea unei contribuii semnificative n domeniul cartografic,
monitorizarea dezastrelor i aprecierea
resurselor (Figura 14).
Trebuie menionat i programul
Canadian prezent cu sateliii cu senzori
radar RADARSAT 1 noiembrie 1995,
respectiv RADARSAT 2 decembrie
2007.
Programul indian de activiti
Figura 14. Satelitul ALOS 1.
spaiale se desfoar sub supervizarea
Ageniei Spaiale Indiene ISRO
Indian Space Research Organization i include componenta de
teledetecie. Programul a debutat n 1983 prin lansarea primului satelit
din cadrul misiunii INSAT Indian National Satellite System.
Constelaia INSAT cuprinde 21 de satelii din care 11 sunt inc
operaionali.
Prima generaie de satelii din cadrul misiunii IRS Indian
Remote sensing Satellite a debutat prin lansarea n martie 1988 a
satelitului IRS 1A urmat de IRS 1B n august 1991. Constelaia IRS este
compus din 15 satelii din care 9 sunt nc operaionali. La fel ca in alte
cazuri, i n programul Indian constatm prezena capitalul privat.
Astfel, compania cu capital privat West Indian Space n colaborare cu
compania israelian IAI Israel Aircraft Industries, a proiectat i
implementat constelaia EROS Earth Remote sensing Observation
Satellites pe baza experienei sateliilor israelieni de tip LEO Low Earth
Orbit. Astfel, au fost plasai pe orbit sateliii EROS A decembrie 2000
respectiv EROS B aprilie 2006.

238

MANUEL VAIS

Misiunile satelitare sovietice de teledetecie au fost n general,

misiuni cu caracter militar. Arhivele de informaii satelitare ruseti au
fost deschise n ultima vreme, cu
scopuri comerciale, ctre utilizatori
civili. Astfel, imaginile oferite, ating
limite de rezoluie de cca 2 m,
nemaintlnite n nici o alt misiune
satelitar civil, anterioar anilor 90.
Nu n ultimul rnd trebuie
amintit folosirea tehnicilor de
teledetecie n cercetarea satelitului
natural al Pmntului. Toate aceste
cercetri s-au grupat n cadrul a patru
Figura 15. Satelitul IRS P6
programe americane RANGER,
SURVEYOR, LUNAR ORBITER respectiv APOLLO, i a dou
programe sovietice LUNA respectiv ZOND.
Un instrument fundamental a fost dezvoltat, pentru uz general, la
finele secolului XX i anume un sistem global de navigare. Primul sistem
satelitar de navigare, Transit, utilizat de ctre Marina Statelor Unite, a fost
testat cu succes n 1960, tehnologie ce a fost perfecionat n anii urmtori.
Dup ce zborul 007 al Liniilor Aeriene Coreene (KAL) a fost
dobort pentru c a ptruns n spaiul aerian sovietic datorit unei erori
de navigare (1983), Preedintele Ronald Reagan a emis o directiv prin
care GPS Global Positioning System devine disponibil pentru uz civil,
ca un bun comun. Primul satelit al acestui sistem a fost lansat n 1989 iar
cel de al 24-lea n 1994. Compania NAVSTAR l declar complet
operaional n aprilie 1995.
Sistemul are o constelaie de 24 de satelii cu orbite circulare i o
altitudine de 20.200 km, plasai n aa fel nct, din orice punct de pe
suprafaa Pmntului, s fie vizibili minimum 4 satelii.
Aa cum aminteam la nceput, fotografia aeriana nu putea sa
acopere acurateea necesara cercetrilor topografice fr cunoaterea
coordonatelor camerei n momentul achiziiei imaginii. Un sistem de
navigare ca cel tocmai descris a putut asigura aceast cerin i a condus
la relansarea teledeteciei aeropurtate.
Astfel, instrumentele (senzori) care sunt montate pe satelii pot fi
acum montate i pe avioane special utilizate pentru msuratori de
teledetecie.

Teledetecia schi istoric

239

Agravarea situaiei ecologice n multe regiuni ale globului i mai

ales situaia planetei n ntregul ei, reclam eforturi din ce n ce mai mari
n direcia studierii proprietilor generale ale ecodinamicii regionale i
globale.
Aceast direcie de cercetare a fost subliniat ndeosebi n
documentele lansate la A Doua Conferin a Naiunilor Unite asupra
Mediului i Dezvoltrii (UNCED 2), care a avut loc n iunie 1992, la
Rio de Janeiro.
O tez de o importan conceptual deosebit, statuat cu aceast
ocazie, const n faptul c, principalul factor de limitare a dezvoltrii
umanitii este cel al resurselor biosferei i al nivelului de consum al
acestor resurse. Acest mod de punere a problemei se bazeaz pe
conceptul de regularizare biotic a mediului nconjurtor.
Deriv, de aici, necesitatea unui sistem de supraveghere
global, menit s monitorizeze dinamica mediului nconjurtor, a
crui component principal este, fr ndoial, teledetecia satelitar
i teledetecia aeropurtat.
n prima misiune satelitar de teledetecie comercial LANDSAT
principalul sensor a fost o camera multispectral. Imaginea multispectral se obine prin msurarea reflectanei materialelor de pe suprafaa
Pmntului pentru cteva intervale de lungimi de und ale spectrului
luminos, separate prin segmente spectrale pentru care nu se efectueaz
msurtori. n misiunile urmtoare, pentru a rspunde cerinelor de
monitorizare a mediului au fost dezvoltai senzori noi, aa-numii senzori
hiperspectrali. Acetia, spre deosebire de cei multispectrali, msoar
radiaia reflectat ntr-o serie de benzi spectrale nguste dar continue. Este
de precizat c imaginile hiperspectrale nu sunt caracterizate de numrul
mare de interval de lungimi de unda ci de continuitatea acestora.
Pe satelitul EO 1 (Earth Observing 1 noiembrie 2000) au fost
instalai doi senzori hiperspectrali unul numit WIS Wedge Imaging
Spectrometer respectiv GIS Grating Imaging Spectrometer iar pentru
teledetecia aeropurtat a fost pus la punct senzorul AVIRIS (Airborne
Visible / Infrared Imaging Spectrometer), acestea avnd ca obiectiv
principal identificarea, msurarea i monitorizarea constituenilor
suprafeei Pmntului i a atmosferei acestuia. Cercetrile bazate pe
datele astfel obinute sunt concentrate pe nelegerea proceselor relative
la schimbrile globale de clim i mediu.

240

MANUEL VAIS

Figura 16. Harta staiilor de recepie a datelor satelitare

cu marcarea ariilor lor de acoperire.