RSUCIREA BARELOR DREPTE CU SECIUNE CIRCULAR SAU

INELAR
Dac ntr-o seciune a unui element de rezisten, exist un singur efort i acesta este
momentul de rsucire Mt (de torsiune) spunem c n acea seciune se realizeaz o solicitare
de rsucire sau de torsiune.
n practic, rsucirea se ntlnete frecvent. Osiile materialului rulant, arborii de
transmisie, elementele sistemelor spaiale, resorturile, lucreaz la rsucire. n cazul arborilor,
cnd pe acetia se monteaz roi de curea, exist o roat conductoare, iar celelalte sunt
antrenate. Fiecare roat transmite arborelui momentul ei, iar n cazul cnd rotirea arborelui
este uniform, suma tuturor momentelor care acioneaz asupra arborelui, este egal cu zero.
Momentul de rsucire ntr-o seciune a unui arbore, este egal cu suma momentelor
care acioneaz asupra acestuia din dreapta sau din stnga acelei seciuni. Momentul de
torsiune poate fi calculat i funcie de puterea transmis. Astfel:
sau

Pentru o seciune circular, ntr-un punct situat la distana r (msurat pe raz) de axa
de rsucire, tensiunea tangenial produs de momentul de rsucire Mt se calculeaz cu
relaia:
unde: Ip - momentul de inerie polar al seciunii.
De reinut c, la solicitarea de torsiune, variaia tensiunii tangeniale pe seciune este
liniar, variabila fiind r i c tensiunea maxim se atinge acolo unde r = r max, adic n fibrele
situate pe conturul exterior al seciunii (rmax = R).
Rsucirea relativ ntre dou seciuni situate la distana l una de cealalt i pe
care acioneaz momentul de rsucire Mt se calculeaz cu relaia:
unde: G - modulul de elasticitate transversal al materialului.
Dac pe lungimea l momentul de torsiune Mt sau rigiditatea arborelui GIp nu sunt
constante, relaia pentru calculul rsucirii relative ntre cele dou seciuni se scrie ca o sum
de rsuciri pe intervale pe care att Mt, ct i rigiditatea la torsiune GIp sunt constante:

unde: n - numrul intervalelor.

De multe ori, n calcule se utilizeaz rsucirea specific, a crei relaie de calcul este:

Calculul elementelor de rezisten solicitate la torsiune se face n general impunnd

att condiia de rezisten (max a), ct i cea de rigiditate (max a). Relaiile de calcul la

solicitarea de torsiune, bare de seciune circular, pentru cele trei tipuri de probleme i dou
condiii, sunt prezentate n Tabelul 1.

Tabelul 1

Pentru calculul elementelor de rezisten solicitate la torsiune, se recomand

parcurgerea urmtoarelor etape:
Se stabilesc solicitrile la care este supus elementul de rezisten. Pentru aceasta este indicat
s se traseze diagramele de eforturi. Presupunem c avem numai solicitare de torsiune.
Se stabilete seciunea periculoas (tot pe baza diagramelor Mt i a variaiei seciunii).
Se stabilete tipul problemei (de verificare, dimensionare sau efort capabil).
Se stabilete condiia impus pentru calcul (de rezisten, de rigiditate sau ambele condiii).
Corespunztor tipului de problem i condiiei impuse, din Tabelul 1 se aleg relaiile de
calcul.
Se particularizeaz relaiile de calcul scrise, pentru seciunea periculoas gsit.
Din relaiile de calcul particularizate, se determin mrimile necunoscute.
Exemplul 1
S se dimensioneze (d = ?) arborele de seciune circular din Fig. 1,a care prin roata
conductoare 1 transmite o putere P1 = 100 kW la dou maini consumatoare de puteri P2 = 60
kW i P3 = 40 kW (prin roile antrenate 2 i 3) sub o turaie n = 500 rot/min.
Se cunosc: a = 120 MPa, a = 0,3 0/m, G = 8,5.104 MPa.

Fig.1

Rezolvare
Mai nti se calculeaz momentele de torsiune transmise prin cele
trei roi:

Momentele de torsiune Mt1, Mt2 i Mt3 care acioneaz asupra arborelui, sunt prezentate
n Fig.1,b. Cu valorile determinate pentru Mt1, Mt2 i Mt3 se traseaz diagrama de efort Mt
(Fig.1,c), care permite determinarea seciunii periculoase. Se poate constata c arborele este
solicitat numai la torsiune, iar seciunea periculoas este oricare, situat ntre roata 2 i roata 1
(aici momentul de torsiune are valoare maxim).
Problema este de dimensionare i se impune att condiia de rezisten (se d a), ct i
cea de rigiditate (se d a). Relaiile de calcul pe care le utilizm (Tabelul 1), particularizate
pentru problema studiat sunt:
- pentru condiia de rezisten
- pentru condiia de rigiditate
Rezult dou valori pentru diametrul arborelui:

n relaia lui d2 unitatea de msur dat pentru a [0/m] s-a transformat n [rad/mm].
Valoarea acceptat pentru diametrul d al arborelui este:
d = max (d1, d2) = 72 mm
Exemplul 2
Fie bara cu forma i ncrcarea din Fig.2, a. Se cere:
3

a) valoarea momentului M0 = ? tiind c unghiul de rsucire al seciunii B (B) este de dou

ori mai mare dect unghiul de rsucire al seciunii C (C),
b) S se calculeze rsucirea relativ ntre seciunile B i C ( B-C = ?),
c) S se verifice apoi condiia de rezisten pentru a = 100 MPa.
Se cunosc: G = 8,5.104 MPa, d = 100 mm, D = 120 mm.

Fig.2

Rezolvare
a) Pentru stabilirea solicitrii i a seciunii periculoase, se traseaz diagramele de
eforturi. Exist un singur efort Mt (moment de torsiune). Variaia momentului de torsiune este
prezentat n Fig.2,b. Necunoscnd valoarea lui M0 nu se poate stabili n aceast faz,
seciunea periculoas. La aceast bar, trasarea diagramelor de eforturi se poate face fr
calculul reaciunii din nepenire, cu condiia ca fiecare interval s fie parcurs de la captul
liber spre nepenire (ncastrare).
Problema este de efort capabil (M0 = ?) din condiia de rigiditate pus sub forma unei
relaii ntre unghiurile de rsucire a dou seciuni B = 2 C
Mai nti calculm unghiurile de rsucire ale celor dou seciuni:

Pentru calculul lui B sunt necesari trei termeni: att Mt ct i

rigiditatea GIp sunt variabile de a lungul barei; Ip1, respectiv Ip2 reprezint
momentul de inerie polar al poriunii cu diametrul d, respectiv D.
Se
obine

Rezolvnd ecuaia rezult singura necunoscut

M0 = 41,47 kNm.
b) Rsucirea relativ ntre seciunile B i C este:
c) Pentru verificarea condiiei de rezisten, trebuie determinat
seciunea periculoas. Deoarece n acest exemplu este mai dificil

determinarea seciunii periculoase, se face calculul n dou intervale care

par cel puin la o simpl vedere, mai periculoase. Astfel:

Deoarece n poriunea C-S avem max = 151,69 MPa > a = 100 MPa, aceast bar care
ndeplinete condiia de rigiditate B = 2C, nu satisface condiia de rezisten.