Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mecanica FluidelorvCapitol 1
Mecanica FluidelorvCapitol 1
DESPRE FLUIDE
1.1 Definiie. Particula de fluid
Fluidul poate fi considerat substana care curge i poate lua forma oricrei incinte. Cele
mai comune i totodat indispensabile pentru om sunt aerul i apa. Acestea de altfel joac un
rol hotrtor n proiectarea unor maini i/sau instalaii (automobile, avioane, n cazul aerului,
vapoare i reele de conducte n cazul apei). Fluidele sunt folosite ca agent de lucru n toate
procesele termodinamice ce se desfoar n mainile motoare (ce produc lucru mecanic util),
sau n mainile generatoare (ce cheltuiesc lucru mecanic).
Fluidele sunt caracterizate de proprieti, ce joac un rol primordial n definirea
transformrilor i transferurilor de energie ce are loc n motoare [2],[3],[8]. Pentru a face
distincia dintre gaze i lichide, s-a convenit a se face urmtoarea schematizare:
Fig. 1.1
n figura 1.1 s-a ilustrat o particul de fluid, care reprezint un volum de fluid cu
dimensiuni semnificative din punct de vedere mecanic, fiind un cub cu latura de 2m. Se poate
deci evidenia i diferena dintre numrul de molecule ce le conine o particul de lichid,
respectiv o particul de gaz [1]. n figura 1.2 se poate vedea i distana dintre moleculele unui
gaz i al unui lichid care iari este un criteriu de definire a acestor stri ale unei substane.
d = (1 4 )10 2 m
d = (1 4 )10 4 m
Fig. 1.2
Ceea ce vom preciza de la bun nceput este c analiza repausului sau curgerii unui fluid se
face sub aspect macrosopic, fluidul fiind considerat un mediu continuu.
V
D domeniul de fluid
S suprafaa domeniului de
fluid luat n studiu
Fig. 1.3
Trecerea la limit este ilustrat n Figura 1.4 unde se observ i delimitarea domeniului
macroscopic n care analizam proprietile de comportarea fluidelor.
domeniu
MICRO
Fig. 1.4
domeniu
MACROSCOPI
C
Precizri:
a) densitatea poate fi definit n oricare punct al domeniului de fluid, fie c este n
repaus, fie c se mic, adic densitatea este o funcie de poziia n spaiu i
intervalul de timp, adic:
= ( x , y , z)
(1.2)
b) variaia de densitate este asociat proprietilor de compresibilitate, presiune i
temperatur ale fluidelor:
Efectul temperaturii:
(1.3)
1 + (T T0 )
Efectul variaiei de presiune:
= 0 [1 + (p p0 )]
(1.4)
n aceste relaii este coeficientul de expansiune volumetric pentru lichide, iar este
coeficientul de compresibilitate tot la lichide.
Tabel 1.1
lichidul
103 [1/K]
benzen
aceton
alcool etilic
alcool metilic
glicerin
1,3
1,5
1,1
1,4
0,54
lichidul
benzen
aceton
alcool etilic
alcool metilic
mercur
ulei mineral
ulei vegetal
ap
103 [1/Pa]
0,9
1,3
1,1
1,2
0,039
0,7
0,5
0,468
(1.5)
d) proprietile fluidelor sunt exprimate n valori numerice pentru dou stri sunt
definite astfel:
- starea fizic normal:
p = 1Atm = 101325 N/m2
T = 273,15 0K= 0 0C
VM = 22,414 m3/kmol
- starea tehnic normal:
p = 1Atm = 98066,5 N/m2
T = 273,15 K = 15 0C
VM = 22,414 m3/kmol
n tabelul 1.2 sunt date valori ale densitii n funcie de anumite temperaturi:
Tabel 1.1
Lichide
Temperatura
x
T[0C]
Ap
4
Ap
100
iei
15
petrol
15
benzin
15
alcool
10
mercur
15
Densitatea
[kg/m3 ]
1000
958
850-930
790-820
680-740
790
13596
Lichide
x
aer
aer
azot
oxigen
hidrogen
Temperatura
T[0C]
5
15
5
5
5
Densitatea
[kg/m3 ]
1,25
1,29
1,25
1,428
0,089
V 1
= [m3 / kg]
m
(1.6)
G
= g [N/m 2 ]
V
(1.7)
1.2.4 Presiunea
Presiunea este o proprietate a fluidelor fiind definit ca raportul dintre mrimea forei ce
acioneaz normal (perpendicular) pe o suprafa i mrimea acelei suprafee.
p=
F
[N / m 2 ] sau [Pa ] Pascal
A
(1.8)
F
A
F
A
A
Fig.1.5
Unitile de msurare a presiunii sunt:
1 bar = 105 N/m2.
Atmosfera tehnic 1at=98066,5 N/m2 = 0,98105 N/m2 = 0,98 bar.
Atmosfera fizica 1Atm=101325 N/m2.
Presiunea atmosferic se msoar de regul n mm coloan de mercur (mmHg). De altfel
este definit atmosfera standard prin urmtoarele valori:
p=101325 N/m2=1Atm
p=1Atm=760mmHg
=10,332mH2O
=14,7 psi
unde: 1mmHg=1torr=133,3=10,332 N/m2 sau Pa
1 psi =
1lbf
= 6,897 103 [N/m2 ]
2
in
= 1,225Kg / m3
T = 150 C = 288,15 K
a = 340,3[m / s] viteza sunetului
Presiunea
p[kPa]
101,325
100,129
89,867
70,089
61,617
53,994
26,407
Densitatea
[kg/m3]
1,225
1,2133
1,1116
0,9089
0,8189
0,7358
0,4123
= 1
0 44300
p
5, 256
Z
= 1
0 44300
(1.9)
4 , 256
(1.10)
[0C]
[Pa]
[Km]
atomi de hidrogen
10.000Km
180 -
limita atmosferei
160 1/100000
1/10000
60 -
1/1000
40 -
1/100
TERMOSFERA
MEZOSFERA
UNDE
RADIO
STRATOSFERA
-600C
20 -
1/10
STRAT DE OZON O3
TROPOSFER
150C
Presiunea atmosferic n
fraciuni din valoarea de
la nivelul mrii
Fig. 1.6
Presiunea n cmp gravitaional
Dac considerm element de fluid n echilibru, conform Figurii 1.7 vom scrie expresiile
forelor ce acioneaz asupra sa:
Fp2
y
A
y+ y; Py+ y; y+ y
y
y; Py; y
Fp1
G = mg = Ayg
Fig. 1.7
8
= g
dp
= g dy = g dy
dy
p2 p1 = g(y2 y1 ) sau p1 p2 = g(y2 y1 )
p1 = p2 + g h
y
y2
1
h
y1
ntr-un recipient:
p0
p 0 = p atm
pB = p 0 + gh
p = g h presiunea hidrostatic
(1.11)
A
presiunea atmosferic standard p=1Atm
pm
Pb
pv
Pa
pa
Fig. 1.8
Aadar avem:
Pa = Pb + p m i
(1.12)
Pa = Pb p v
9
Aplicaia 1.1
Determinai presiunea ntr-un punc Asituat la adncimea de 10m n mare i presiunea unui
punct B situat la o altitudine de 2500m, n condiiile n care la nivelul mrii avem condiiile strii
tehnice normale: p0 =1at, =1025kg/m3 i aer=1,225kg/m3.
B
hB
p B = P0 + aer g hB
hA
A
p A = P0 aer g hB
Fig. 1.9
Aplicaia 1.2
Manometrul A indic 0,82at, iar manometrul B indic 1,4at, iar presiunea barometric a
mediului nconjurtor este Pb=762mmHg.
Care este presiunea absolut p1din recipientul la care este montat manometrul A (PB=p2
p1; PA=p1-p2 i p1=PA+PB+Pb).
B
A
p1
p2
Fig. 1.10
10
piston
v =
A
cilindru
Fig. 1.11
V
V
(1.13)
K =
p
p
= V
v
V
(1.14)
Semnul minus face K pozitiv, artnd c variaiile presiunii i volumului sunt de sensuri
contrarii, adic dac crete presiunea scade volumul i invers.
Pentru ap K=2,15109 N/m2, ne indic o presiune enorm pentru o variaie de volum de
1%, aa nct n aplicaiile inginereti vom considera lichidele ca fluide incompresibile, adic
=cst (densitate constant).
Pentru gaze ce sunt influenate de o serie de procese termodinamice avnd valori ale
modulului de elasticitate mult mai mici n raport cu lichidele (la aer K=1,01325105 N/m2),
densitatea este i funcie de presiune, adic = (p). Aceste fluide sunt incompresibile [12].
Evident c pentru presiuni foarte mari p>20MPa vom avea o compresibilitate mic a
lichidelor.
Cantitatea, =1/K, reprezint coeficientul de compresibilitate al fluidului. Evident pentru
valori mari ale lui K, avem foarte mici valori ale coeficientului de compresibilitate.
n tabelul 1.4 sunt date valorile aproximative pentru modulul de elasticitate.
Tabel 1.4
Material
oel
ap
iei
aer la
1 Atm:
- compresiune adiabatic
- comprimare izotermic
K[Pa]
1,7 2,1 1011
2,3 109
1,6 109
1,4 105
1 105
Aplicaia 1.3
Dac presiunea crete forte uor la 10Mpa (100at), volumul de ap scade la 0,427%.
Calculai:
- deformaia volumetric
- modulul de elasticitate
11
v =
V
0,427%
v =
= 0,00427
100%
K = V
dp
V
=
dP
dV
dV
Aplicaia 1.4
Dioxidul de carbon are masa molecular relativ 44, ntr-un container se afl o cantitate
din acest gaz la t=270C i presiunea p=100 kPa. Calculai volumul specific al gazului i densitatea
pentru condiiile indicate
R0T
mp
8314,3(273 + 27)
v=
= 0,567 m3 / kg
3
44 100 10
v=
Aplicaia 1.5
tiind c aerul are R=287[J/kg K], calculai:
- masa molecular relativ a aerului,
- densitatea aerului la t=200C i presiunea p=100kPa
R=
R0T
mm
R 0 8314,3
=
= 28,97
R
287
p
10 5
=
=
= 1,189 kg / m 3
RT 287(272.15 + 20)
mm =
Aplicaia 1.6
Apa mrii la presiunea atmosferic are densitatea =1025 kg/m3 i modulul de elasticitate
K=2,34109Pa. Considernd K=constant, calculaI densitatea apei de mare la presiunea de 20MPa
(1at = 105Pa).
12
1
= 957,61 10 6 m3
1025
dp
K = V
dV
dp
19,9 106 975,61 10 6
dV = V =
= 8,297 10 6 m3
K
2,34 109
noul volum:
V2 = (975,61 8,297)10 6 = 967,31 10 6 m 3
v=
m
= 1033,8 kg / m 3 .
V2
deci trebuie o presiune enorm pentru ca densitatea s creasc cu 0,85%.
2 =
(1.15)
pv = RT
(1.16)
unde:
V
= v volumul specific
m
13
(1.17)
VM0 = 22,414 m3
Din (1) avem:
p 0VM 0 760 133,3 22,414
=
= 8314,3 J / kmolK
R0 =
T0
273,15
Pentru aer :
R
8314
R= 0 =
= 287,05 J / kgK
mm 28,956
n Tabelul 1.5 sunt prezentate anumite valori pentru diferite gaze:
Tabelul 1.5
Gazul
Aer
Azot
Oxid de carbon
Bioxid de carbon
Oxigen
Hidrogen
Metan
Formula
chimic
Masa molecular
N2
CO
CO2
O2
H2
CH4
28,964
28,016
28,011
44,01
32
2,016
16,043
Constanta
gazului [J/kgK]
Cp
[J/kgK]
287,14
296,78
296,84
188,92
259,83
4124,4
518,81
1000,6
1042,5
1050,9
824,8
912,7
14235,1
2177,1
cp
CV
1,4
1,4
1,4
1,3
1,4
1,41
1,32
1.2.7 Temperatura
Energia termic este asociat cu temperatura materialelor i cu fazele acestora (solid,
lichid, gaz).
Temperatura este msura cantitativ a ct de cald este un obiect, fiind legat de senzaia
de cald sau rece. Temperatura poate fi considerat ca msura energiei cinetice a micrilor de
translaie a moleculelor unui sistem material (corp), aceast energie fiind scris:
E=
N
k BT
2
(1.18)
14
N = 3 (gaze monoatomice)
N = 5 (gaz biatomic)
-23
KB = 1,3810 J/K
T temperatura termodinamic
Exemple de temperaturi:
Tabel 1.6
Temperatura
Zero absolut
Fierberea heliului
Fierberea oxigenului
Punct de inghe ap
la p=1Atm
Temperatura intern a
corpului uman
Fierberea apei
la p=1Atm
Temperatura aburului la
intrarea intr-o turbina cu
abur
Topirea aluminiului
Topirea argintului
Topirea aurului
Topirea oelului
Temperatura
medie
ncilindru
la
finele
compresiunii pentru un
motor cu aprindere prin
compresiune
Arcul electric
Topirea tungstenului
Temperatura la suprafaa
soarelui
Arc de plasm (argon)
K
0
4,2
90,18
C
-273,15
-268,8
-182,97
273
310
37
373
100
875
600
933
1234
1336
1808
1900
660
960,8
1063
1535
1625
3676
3683
6300
3300
3420
6000
15000
15000
15
scara Kelvin n onoarea lui William Thomson (Lord Kelvin, 1824-1907), care avea n vedere
Principiul al III-lea al Termodinamicii, conform creia zero absolut nu poate fi atins n natur. n
Figura 1.12, s-au prezentatcele trei scri descrise.
SCARA
KELVIN
373 K
SCARA
CELSIUS
100 0C
SCARA
FAHRENHEIT
212 0F
s-a mprit
intervalul n
100 pri
0K
0 0C
-273,15
Fig. 1.12
32 0F
(1.19)
T 0 C = (T 0 F 32) / 1,8
(1.20)
T 0 F = 1,8 T 0 C + 32
(1.21)
Proprietate
presiunea
volumul
rezistena
efectul termic asupra dilatrii a dou
lame metalice
lungimea coloanei de mercur
Simbol
p
V
R
1.2.8 Viscozitatea
VISCOZITATEA, este proprietatea fluidelor de a se opune micrii (curgerii) acestora.
Aceast opunere este direct legat de tensiunile tangentiale, care generaz fore de frecare
ntre straturile de fluid, ca urmare a variaiei de impuls dintre particulele de fluid n micare.
16
(u+du)dt
D
U viteza de
curgere
dy
d
B
udt
x
Fig. 1.13
dU
viteza de deformatie normala pe directia curgerii
dy
dU
dt
dy
dU
=
dy
d =
(1.22)
dU
[Ns/m] [Pas]
dy
n aplicaiile tehnice vom folosi unitatea (centipoises)
(1.23)
0,0032
0,012
0,01
0,006
14,9
0,016
1,1
6,6
0,04
Lichide
Viscozitate
(poise)
Plasma sanguin
Miere de albine
Ciocolata
Kech-up
Aer
Heliu
Metan
Azot
Oxigen
Abur
0,015
200-800
1000-2500
5000-10000
0,00018
0,00019
0,00020
0,00018
0,00020
0,00013
Viscozitatea cinematic
[m/s]
(1.24)
17
[Pas]
[m2/s]
10-2
10-4
10-3
aer
10-5
ap
10-4
10-6
ap
aer
10-5
10-5
0
20
40
60
100
80
20
40
60
80
100
Fig. 1.14
(Pa)
FLUID RIGID
d
c
y
y0
FLUID IDEAL
dU
dy
abcde-
18
suprafaa liber
G = 2 l cos
G
2 l cos
Fig. 1.16
T12 GAS
2
1
LICHID
Echilibru
T12cos = T23 T13
T13
T23
GAS
LICHID
1
T13
> /2
SOLID
T23
3
GAS
T12
< /2
2
1
LICHID
T13
SOLID
3
Fig. 1.17
19
lichid
monometric
h
G
Fig. 1.18
Conform Figurii 1.18 vom scrie expresiile pentru:
2rcos
- fora vertical
- scriind echilibru:
r2h=2rcos
2 cos
g R
(1.26)
20
1.3 Aplicaii
Aplicaia 1.7
10m3 de mercur au greutatea G=136104 N. Calculai:
- greutatea specific ()
- densitatea ()
- volumul specific (V)
- gravitaia specific (s)
G 136 10 4
=
= 136000 N / m 3
V
10
136000
= =
= 13863,4 kg / m 3
g
9,81
1
1
v= =
= 72,16 10 6 m 3 / kg
13863,4
138663,4
S=
=
= 13,86
apa
1000
Aplicaia 1.8
Calculai densitatea, greutatea specific i greutatea unui litru de petrol cu gravitaia specific
S=0,7.
= S 1000 = 700 kg / m 3
VISCOZITATEA
=
dU
dy
tensiunea tangentiala
var iatia vitezei
viscozitatea dinamic: =
NS
= Pa S
m2
[m 2 / s]
kg s
= 10 poise
m
1
1CP =
poise
100
1
ap 0 = 1,7910-3 Poise
t=0
Aplicaia 1.9
2
y y 2 , placa
3
deplasndu-se la o distan y=0,15m fa de un perete fix. Calculai tensiunea tangenial la y=0
i y=0,15m.
u
u=
0,15m
du
dy
du 2
= 2y
dy 3
= 8,63Poise = 0,863
2
y y 2 [m / s]
3
Ns
m2
du
2
= = 0,667
dy y =0 3
du
= 0,367
dy y =0,15
Deci:
0 = 0,5756 N / m 2
0,15 = 0,3167 N / m 2
Obs.
Tensiunea maxim este ntotdeauna n zona peretelui fix, iar tensiunea minim n zona
central a curgerii.
S1 max
u
max
Aplicaia 1.10
O plac situat la y=0,25mm de un plan fix, se deplasezcu u=60m/s. pentru a
menineaceast vitez se aplic o for F ce realizeaz o tensiune = 2N/m2. Determinai
viscozitatea fluidului.
du
=
F
dy
u = 60 cm/s
du
0,6
=
=
du dy 0,25 10 3
y=0,25mm
dy
2 0,25 10 3
Ns
= 8,33 10 5 2
0,6
m
= 8,33 10 4 Poise
22
Aplicaia 1.11
Un arbore are o turaie de n=150 rot/min. Lagrul de alunecare care pe care se sprijin la
un capt arborele este lubrifiat cu un ulei ce are =1Poise. Calculai tensiunea de frecare ntre
fluid i arbore.
= 1 poise =
1 Ns
10 m 2
d = 0,1m
10cm
2 u
0,05 = 0,785 m / s
60
du
1 0,785
=
=
= 52,33 N / m 2
3
dy
10 1,5 10
u =r =
1,5mm
Aplicaia 1.12
Calculai viscozitatea dinamic a uleiului utilizat pentru ungerea dintre un plan nclinat cu
0
=30 i o plac plan cu dimensiunile 0,8x0,80x0,1 m, ce alunec cu =0,3m/s.
300
= 150 N.
F
150
150
du
=
=
=
A 0,8 0,8 0,64
dy
G=300N
du
dy
150 1,5 10 3
0,64
0,3
= 1,77 Ns / m 2
= 11,7 poise
Aplicaia 1.13
Un cilindru vertical cu diamterul d1=180mm, se rote;te coaxial cu cilindrul de diametru
d2=181,2mm. Spaiul dintre cilindrii este mplut cu fluid a crei viscozitate este necunoscut.
Determinai aceast viscozitate tiind c la turaia de n=120rot/min, apare un moment de
forfecare Mfr=20Nm.
r2
300
r1
Viteza tangenial:
2 n
d1
u=
r1 =
n u = 1,13 m / s
60
60
Suprafaa cilindrului n contact cu fluidul
A = 2 r1h = 0,1696 m 2
du
1,13
=
dy
0,0006
F M
M = F r = =
A rA
1,13
M
0,0006 2 20
=
=
= 0,695
0,0006 rA
0,18 0,1696 1,13
= 6,95 Poise
23
Aplicaia 1.14
Distaa dintre dou suprafee plane fixe este de l=2,5cm. Spaiul este plin cu glicerin
(=8,110-1Ns/m2).
a) care este rezistena la naintare a unei plci situate conform figurii A, tiind c suprafaa
sa este de A=0,5m2 i se deplaseaz cu viteza u=0,6m/s.
b) aceeai ntrebare dac placa este situat conform figurii B.
B.
A.
1,2cm
F1
2,5cm
F2
1,2cm
a)
F 2,5cm
A = 0,5m 2 ; = 8,1 10 1
1,6cm
F1
F
0,8cm
F2
Ns
; u = 0,6m / s
m2
F = F1 + F2
du
0,6
F1 = 1 A 1 = = 8,1 10 1
= 40,5 N / m 2
dy
0
,
012
1
F1 = 40,5 0,5 = 20,25 N
F2 = 20,25 N
F = 40,5 N
b)
F1 = 15,18 N
F2 = 30,36 N
F = 45,54 N
Obs.
Vezi precizarea de la A1
Aplicaia 1.15
Viscozitatea cinematic a benzenului este 7,4210-3 Stokes, iar densitatea
Calculai viscozitatea dinamic a acesteia.
=860 kg/m3.
Aplicaia 1.16
Determinai viscozitatea cinematic a aerului la 200C, tiind c viscozitatea dinamic este
=1,8510-4 Poise.
= 1,85 10 4 10 1 [ Pa s ]
t = 20 = 1,208 kg / m 3
0
1,85 10 5
=
= 1,531 10 5 m 2 / s
1,208
24
Aplicaia 1.17
Un plunjer cu dimensiunile din figur se deplaseaz ntr-un tub cilindric cu diametrul
D=52mm. n spaiul dintre cele dou corpuri avem ulei cu =1,9 Pa s. Calculai viteza de cdere
a plunjerului tiind c greutatea acestuia este de G=16N.
52
100
50
du
se observa ca dy = 1 mm
dy
u
= 1,9 3 [ N / m 2 ]
10
F = A = 1,9 10 3 u 2 r l = 1,9 10 3 u 50 10 3 0,1 = 29,83 u
Aplicaia 1.18
Un arbore cu diametrul d=90mm se rotete dup axa vertical cu n=240 rot/min, ntr-un
lagr de lungime l=50cm. Interstiiul dintre cilindru i lagr este plin cu ulei avnd viscozitatea
dinamic =2,0 Poise. Determinai puterea necesar invingerii frecrilor aprute din cauza
viscozitii uleiului.
P = M
M = F fr r
2 240 0,09
= 1,130 m / s
60
2
95 90
jocul t =
= 2,5 mm
2
1
du
1,130
=
=
452
,
4
s
dy 2,5 10 3
du
=
= 2 10 1 452,4 = 90,48 N / m 2
dy
0,09
F f = 2 r l = 90,48 2
0,5 = 12,791 N
2
v=
90
95
v =r
123
A
0,09
M f = 12,791
= 0,6756 N m
2
2 240
P = 0,6756
= 14,5 W
60
P = 14,5 W
25
Aplicaia 1.19
Viscozitatea dinamic a uleiului ce lubrefiaz lagrul unui arbore de diametru d=0,4m este
de =6,0 Poise. Calculai puterea pierdut n lagr, dac arborele are o turaie de 190 rot/min.
Viteza periferic:
t=1,5mm u = 2 n r = 3,98 m / s
60
du
d=0,4m =
dy
du = u 0 = 3,98
dy = 1,5 mm
3,98
= 1592 ( N / m 2 )
3
1,5 10
tensiunile de forfecare pe arbore
= 6 10 1
l=90
F fr = A = 2 r l = 1592 4 90 10 3 = 180,05 N
d
0,4
= 180,05
= 36,01 Nm
2
2
2 n
P=
36,01 = 716,48 W
60
M =F
P=716,48W
26