Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

IDENTIFICAREA
SISTEMELOR NELINIARE
ACIONATE SEISMIC
1. INTRODUCERE
Dou cuvinte cheie sunt cuprinse n titlu : structur neliniar i
excitaie aleatoare. Fiecare dintre ele corespunde la ora actual unor
domenii de cercetare deschise. Cea mai mare parte a literaturii de
specialitate din domeniul sistemelor trateaz sistemele liniare fapt ce ar
putea sugera ideea fals c sistemele neliniare ar constitui cazuri speciale,
excepii de la cazul general. Realitatea fizico-tehnic contrazice aceast
ipotez, sistemele tehnice sunt neliniare, iar parametrii lor, de regul,
depind de timp.
Reglementrile semiprobabilistice, exacte sau aproximative, s-au
dezvoltat n ultimii ani pentru rezolvarea problemelor de nelinearitate.
Analiza, sinteza i identificarea sistemelor neliniare se realizeaz prin
numeroase procedee particulare, care n parte se bazeaz pe ipoteza de
separabilitate i care pot fi grupate n mai multe metode:

metoda liniarizrii

metoda funciei de descriere

metoda liniarizrii pe poriuni

metode analitice

metode numerice.
156

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

n cazul majoritii metodelor se ajunge la idei i noiuni din teoria

sistemelor liniare.
Studiile actuale de rezolvare a structurilor neliniare supuse aciunilor
aleatoare au fcut s evolueze metodele clasice liniare i/sau deterministe
ctre metode capabile s ia n considerare modele ameliorate ale structurii i
excitaiei.
Un sistem neliniar poate fi definit i ca un sistem care nu se supune
principiilor de superpoziie. Aceast "nonproprietate" se ntlnete la sisteme
extrem de diverse i spre deosebire de sistemele liniare nu exist metode
generale de rezolvarea sistemelor neliniare ci numai metode particulare
adoptate fiecrei clase de probleme. Multe dintre studii vizeaz cu prioritate
neliniaritile structurilor supuse la oc.
Nici o structur real nu este perfect liniar. n ceea ce privete
domeniul dinamicii structurilor ipoteza de liniaritate permite efectuarea de
calcule corecte printr-o singur dezvoltare de ordinul nti n vecintatea
poziiei de echilibru. Dac este necesar o dezvoltare limitat de ordin
superior se obine un prim tip de neliniaritate numit

" pierdere de

linearitate" ilustrat n fig.5.1.

Aceast nelinearitate i are "originea " n caracteristicile
materialului, dar pot fi i de natur geometric.
Un al doilea tip de neliniaritate numit histerezis nglobeaz
comportarea ntre relaia intrare - ieire i este schematic ilustrat n fig. 5.2.
Un al treilea tip de neliniaritate n ceea ce privete aa-zisul fenomen de prag
poate fi schematizat prin curba intrare - ieire din fig. 5.3.
Un exemplu clasic pentru acest tip de comportare este frecarea uscat.

157

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

Fig. 5.1

Fig. 5.2

Al patrulea tip de neliniaritate

ce trebuie amintit este cel care

privete jocurile mecanice i este reprezentat schematizat n fig.5.4.

Fig. 5.3

Fig. 5.4

2. METODE DE ANALIZ
DOMENIUL NELINIAR

SEISMIC

Dintre metodele de analiz seismic a structurilor n domeniul

neliniar se menioneaz:
1. Spectrul neliniar de aciune seismic, care este o extindere a
spectrului de aciune pentru acceleraii absolute din dinamica liniar
(valoarea maxim a acceleraiei absolute a unui sistem dinamic cu un grad
de libertate, avnd perioada de oscilaie T i fraciunea corespunztoare
din amortizarea critic cnd este supus unei acceleraii de translaie a
terenului dat) la cazul structurilor cu un grad de libertate, care lucreaz
n stadiul elastoplastic. Se folosete un parametru introdus n cadrul
spectrului exprimat prin raportul dintre acceleraia static ce produce
atingerea limitei de curgere n structur i acceleraia gravitaional.
158

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

2. Metoda energetic denumit, tehnica rezervei de energie

(RET), folosit i verificat cu ocazia cutremurului de la San Fernando,
1971, fiind imaginat de Blume. Concepia de baz const n a prevedea o
suficient capacitate de lucru n domeniul neliniar al structurii, care s
egaleze sau s depeasc cerinele de energie cinetic ale micrii
seismice la care capacitatea elastic a structurii nu poate face fa.
Aceasta se poate realiza prin prevederea de rezisten i ductilitate
sporite, sau prin o combinaie optim a armturii. Se consider eseniale i
ductilitile tuturor materialelor i elementelor, considerate sau nu
structurale, cu prevederile admise de degradare.
3. Metoda analizei numerice
Aceast metod are o utilizare larg i const n rezolvarea
sistemului de ecuaii difereniale de echilibru dinamic, scris sub form
incremental, cu ajutorul integrrii numerice, utiliznd un model histeretic
exprimat sub form analitic. Desigur c precizia rezultatelor depinde de
modelul histeretic adoptat i de mrimea intervalului de timp t ales.
Astfel un alt parametru important al calculului seismic neliniar este
modelul histeretic. Cu ct modelul histeretic de calcul este mai apropiat de
comportarea real a sistemului, cu att sunt mai apropiate de realitate
rezultatele nregistrate.
Se poate meniona i calea probabilistic, n special metoda Monte
Carlo, cu posibiliti concrete de utilizare folosind calculatoarele.
4. Metoda pascupas
Cea mai convenabil tehnic pentru evaluarea rspunsului seismic
neliniar este procedeul de integrare pas-cu-pas (step-by-step).
n sistemul neliniar nu mai exist descompunere modal. Ecuaiile
micrii trebuie s fie integrate n forma lor original. Analiza pas-cupas se realizeaz prin mprirea istoriei rspunsului n intervale de timp
(creteri de timp sau incremente) foarte mici. Intervalul de timp (t)
trebuie s fie suficient de mic pentru a putea considera trecerea de la o
159

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

stare iniial a structurii la cea final printr-un numr oarecare de trepte

liniarizate.
n timpul fiecrui increment, comportarea structurii este
considerat elastic, liniar, totui, ntre incremente, proprietile se
modific corespunztor cu condiiile curente de deformaie (din modelul
histeretic). Astfel, rspunsul neliniar se obine ca o succesiune de
rspunsuri liniare ale sistemelor diferite care se succed pe rnd, unul dup
altul, la intervale de timp t incrementale.
Analiza incremental corespunde aplicrii repetate a etapelor
urmtoare pentru fiecare interval de timp:
a) se evalueaz rigiditatea structurii pentru fiecare interval de timp,
bazat pe starea de deformaie existent la nceputul fiecrui interval;
b) se calculeaz modificrile (variaiile) deformatelor, presupunnd
c acceleraiile variaz liniar n timpul intervalului;
c) aceste deformaii incrementale sunt adugate la starea de
deformaii iniiale de la nceputul intervalului, pentru a se obine
deformaiile la sfritul intervalului;
d) tensiunile se calculeaz pe baza deformaiilor totale lund n
considerare proprietile neliniare ale intervalului. Cea mai dificil i
complicat parte a metodei de analiz este determinarea rigiditii
structurii pentru o anumit stare de deformaie, considernd modul de
plastifiere prescris pentru

material. De

aici rezult

importana

determinrilor experimentale privind o comportare neliniar a materialului

i elementelor, nodurilor i structurilor.

3. MODELAREA SURSEI DE EXCITAIE

Micarea seismic precum i eforturile i deplasrile care apar n
structur generate de aceast micare sunt elemente destul de dificil de
descris.

160

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

Originea fizic legat de tectonica plcilor, rupturile locale ale

scoarei terestre rmn nc puin

cunoscute i incomplet explicate.

Descrierea lor local la nivelul unei structuri n termeni ca acceleraia

terenului, viteze, deplasri, depinde de numeroi factori independeni cum
ar fi:

natura i localizarea rupturilor n straturi;

energia total eliberat;

natura solului strbtut i relieful nconjurtor.

Astfel seismul din 7 oct. 1989 (California) de magnitudine 7 datorit

multitudinii nregistrrilor efectuate este foarte revelator. Acceleraiile

maxime nregistrate variaz de la simplu la dublu sau chiar triplu n locuri
destul de apropiate.
De aici observaia c ntr-un loc dat micarea seismic total va
rezulta dintr-o combinaie aleatoare i deci necesitatea ca n modelarea
aciunii seismice s se utilizeze teoriile probabilistice.
nainte de a prezenta modelele statistice ale excitaiei, putem preciza
c partea puternic a unui seism are o durat variabil de la cteva secunde
la cteva zeci de secunde i c frecvena semnalului este cuprins ntre 0,1 i
30Hz.
n fig. 5.5 i 5.6 sunt prezentate alurile nregistrrilor n domeniul
timp i frecven pentru seismele El Centro (1940) i San Francisco (1957) .

Fig.5.5 El Centro - 1940

161

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

Fig.5.6 San Francisco - 1957

a) Model staionar
Cel mai simplu model considerat pentru aciunea seismic este
modelul staionar. Housner i alii au considerat micarea seismic ca o
suprapunere de evenimente independente desfurate aleator n timp. Se
admite n plus c numrul de evenimente aleatoare care se adun pentru
formarea " zgomotului alb " este foarte mare i atunci zgomotul tinde ctre
un proces gaussian.
Interesul acestui model rezid din simplitatea lui. El permite
efectuarea de numeroase calcule analitice i numerice, n plus modelele mai
sofisticate apeleaz frecvent la acest model de baz. Inconvenientul su
este c are o densitate spectral de putere constant.
n practic el este trunchiat i zgomotul alb este realizabil fizic. Dac

este pulsaia de trunchiere atunci densitatea spectral de putere este:

S( ) = S0

pentru 0 t

(5.1)
S( ) = 0

pentru t <| |

unde S0 este intensitatea "zgomotului alb".

Pentru o mai bun reprezentare a formei spectrului s-a propus
filtrarea zgomotului alb printru filtru liniar de ordinul doi studiat de K.Kanai
(1957) i H. Tajini (1960). Astfel s-a permis obinerea densitii spectrale de
putere a acceleraiei:

162

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

1+ 4
ter

2
ter

S( ) = S 0

2 2

+ 4 2ter

1-
ter
ter

(-, )

(5.2)

Caracteristicile ter i ter ale filtrului depind de teren. Modelul de

excitaie obinut pentru ter = 15.6 rad/s i ter = 0.6 a permis efectuarea
calculelor analitice. n fig. 5.7 este reprezentat spectrul de putere a
acceleraiei Kanai - Tajini.

Fig. 5.7 Spectrul de putere a acceleraiei (Kanai - Tajini)

b) Model nestaionar
Un mod simplu de a ine cont de nestaionaritatea acceleraiei
terenului const n ponderarea zgomotului alb, W, printr-o funcie
determinist g(t) obinndu-se o nou acceleraie f(t):
f ( t ) = W( t ) g( t )

(5.3)

W(t) poate fi nlocuit printr-un zgomot alb filtrat astfel nct alurile curbelor
n domeniul timp i frecven s fie respectate.
c) Model " reinut"
innd cont pe de o parte de prioritatea obiectivului ce const n
aprofundarea fenomenului neliniar oc i pe de alt parte de faptul c
micarea impus componentelor structurale i echipamentelor depind n
egal msur de filtrarea prin structur a micrii terenului proiectantul este
limitat la modelrile de baz, puin fidele a ceea ce este o excitaie seismic
real dar care permit tehnici probabilistice.
163

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

n toate studiile, acceleraia impus este un "zgomot alb" staionar

gaussian notat W(t). Funcia de autocorelaie este proporional cu funcia
Dirac:
E [W( t ) W( t + T ) ] = S 0 ( T )

(5.4)

iar densitatea spectral de putere este constant i egal cu S

S( ) = S0

1

1 +

(5.5)

4. METODA DE LINIARIZARE ECHIVALENT

Deoarece sistemele liniare sunt mai uor de rezolvat, studiul
sistemelor neliniare se poate face cu suficient acuratee nlocuind sistemul
neliniar printr-un sistem liniar echivalent ale crui caracteristici sunt aproape
aceleai cu ale sistemului iniial.
Elaborarea acestei tehnici de liniarizare a sistemelor solicitate de
aciuni aleatoare a fost fcut de Booton n 1953.
4.1. Sisteme un 1GLD
Sistemul mecanic cel mai simplu este oscilatorul cu 1GLD, iar
ecuaia de micare pentru acest sistem este:

my(t ) h( y , y ) f (t )
(5.6)
unde

y, y
,y

deplasarea, viteza i acceleraia

h( y , y ) funcie ce descrie neliniaritatea oscilatorului

f(t)

aciune aleatoare

Metoda de liniarizare const n nlocuirea oscilatorului neliniar cu un

oscilator liniar echivalent. Ecuaia (5.6) devine:
~
~
(t ) c ~

my
eq y ( t ) k eq y ( t ) f ( t )

164

(5.7)

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

,~

y,~
y
y
unde: ~

deplasarea,viteza

i acceleraia sistemului liniar

echivalent
ceq

amortizarea vscoas a sistemului echivalent

keq

rigiditatea sistemului liniar echivalent

( ceq i keq trebuie determinate).

Este normal s spunem c micarea sistemului liniar echivalent nu
este identic cu cea a sistemului neliniar i deci soluiile

~
,~

y,~
y
y

nu verific

exact ecuaia (5.7), aceasta devenind:

~
( t ) h( ~
my
y, ~
y ) f (t ) (t )

(5.8)
unde (t) este eroarea ce permite msurarea diferenei ntre ecuaiile (5.6)
i (5.7).
Dac scdem ecuaiile (5.7) i (5.8) vom obine:
( t ) h( ~
y, ~
y ) c ~
y (t ) k ~
y (t )
eq

eq

(5.9)

Pentru determinarea lui ceq i keq trebuie ca eroarea t) s fie

minim.
Metoda propune un proces de minimizare a lui (t) pornind de la
identitatea :
E [ ( t )2 ] E [ ( t )2 ]
=
=0
Ceq
K eq

( E [ ( t )2 ] operatorul matematic) (5.10)

Dezvoltnd ecuaia (5.10) se obine sistemul:

E [h ~
y ]E[ ~
y 2 ] E [h ~
y ][ ~
y~
y ]
E[ ~
y 2 ]E[ ~
y 2 ] E [ ~
y~
y ] 2
E[h ~
y ]E [ ~
y 2 ] E [h ~
y ][ ~
y~
y ]

E[ ~
y 2 ]E [ ~
y 2 ] E [ ~
y~
y ] 2

K eq
C eq

(5.11)
y,~
y ) )
(unde h este de fapt h( ~

165

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

E[ ~
y , h( ~
y, ~
y )]
si
E[ ~
y , h( ~
y,~
y )]
pot fi exprimate funcie de

~y si ~y
ceq i keq sunt funcii de elementele matricei de covarian, notat cov[Y] de
forma
E[ ~
y, ~
y ]
y , ~
y]
E[ ~

cov[Y ]

E[ ~
y, ~
y ]

E[ ~
y , ~
y ]

(5.12)
Utiliznd ecuaia (5.8) se obine:

Y PY YP T F

(5.13)

unde

0
k eq

1
ceq
m

E [ fy~ ]
1 0
F
m E[ fy~ ] 2 E[ fy~ ]

(5.14)

Matricea F poate fi simplificat dac inem cont de ecuaia (5.4):

E[f(t) f(t + )] = S 0 ( )
F=

m2

0
0

(5.15)

(5.16)

S 0

Dac excitaia este staionar y=0 ecuaia (5.13) devine

PY+ YP T + F = 0

(5.17)

care mai este denumit i ecuaia matriceal a lui Liapunov.

Determinarea parametrilor ceq i keq se obin rezolvnd sistemele de
ecuaii (5.13) i (5.11) sau (5.17) i (5.11) n regim staionar.
Este posibil s se utilizeze o metod iterativ de forma:

se alege un prim cuplu de valori ceq i keq;

166

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

se rezolv ecuaia (5.13) obinnd o prim aproximare pentru Y;

se determin un nou cuplu ceq, keq din (5.11).

Operaia se repet pn cnd se obine o bun convergen.
4.2. Sisteme cu nGLD
Ecuaia de micare pentru un sistem cu nGLD neliniar este:

My(t ) h( y , y ) f ( t )

(5.18)

unde: y vectorul deplasrii

f(t) proces gaussian reprezentativ al excitaiei
f ( t ) = W( t ) g( t )

(5.19)

W(t)

proces gaussian staionar

g(t)

vector ale crei componente sunt funcii msurabile n timp.

Sistemul liniar echivalent este de forma:
~
~
C ~

My
eq y Keq y f ( t )

(5.20)

unde:
Ceq

matricea de amortizare echivalent i depinde de timp

Keq

matricea de rigiditate echivalent.

Vectorul eroare este dat de relaia:

( t ) h( ~
y, ~
y ) Ceq ( t ) ~
y Keq ( t ) ~
y

(5.21)

El este exprimat n funcie de variabilele sistemului liniar i este minimizat cu

criteriul celor mai mici ptrate.
Coeficienii Cij(t) i Kij(t) din matricele Ceq(t) i Keq(t) se determin
din:
E [ T ( t )( t ) ]
=0
Cij ( t )

i = 1, N ; j i
(5.22)

E [ T ( t )( t ) ]
=0
K ij ( t )

167

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

Utiliznd (5.21) se poate scrie:

E [h( ~
y, ~
y ) ~
y T ] Ceq ( t ) E [ ~
y , ~
y T ] Keq ( t ) E [ ~
y, ~
y T ] 0
E [h( ~
y, ~
y ) ~
y T ] C ( t ) E [ ~
y, ~
y T ] K (t ) E[ ~
y, ~
yT] 0
eq

eq

(5.23)
De aici se pot obine elementele Cij(t) ,Kij(t)
Excitaia fiind gaussian rspunsul este tot gaussian i aceasta
y,~
y ) ~
y n funcie de
y,~
y ) ~
y T i E h( ~
permite scrierea termenilor E h( ~

coeficienii matricei de covarian Y(2n x 2n) .

y,~
y ) ~
y se face relativ
y,~
y ) ~
y T i E h( ~
Calculul termenilor E h( ~

uor dac se presupune c deplasrile i vitezele sunt dou cte dou

independente.
hi ( ~
y, ~
y )
~y

hi ( ~
y, ~
y )

~y

Cij ( t ) E

E [ ~~
yy T ]
Y
y ~
yT]
E[ ~

Kij (t ) E

E [ ~~
y y T ]

E[ ~
y ~
y T ]

(5.24)
(5.25)

Sistemul liniar are n(n+1) /2 necunoscute care sunt coeficieni Cij(t)

i Kij(t) i=1,n i care se exprim funcie de termenii matricei Y(t).
Similar ecuaiei (6.13) se poate scrie pentru nGLD :
y ( t ) P ( t ) y ( t ) y ( t ) P T ( t ) F (t )
(5.26)
unde :

P(t )

1
M Keq (t )

[I]

M 1Ceq (t )

(5.27)
0
0

F ( t ) S0

M 2 g 2 ( t )

(5.28)

168

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

Ca i n cazul sistemului cu 1GLD determinarea lui Ceq(t) i Keq(t) se

face printr-un proces iterativ dup ce au fost fixate condiiile iniiale.
Experiene au demonstrat c pentru anumite structuri solicitate
seismic modelul de calcul liniar nu este cel mai bun. Astfel la structuri care
prezint neregularitate n plan i/sau pe nlime n care caz efectul de
torsiune devine foarte important ipoteza modelului liniar plan nu este
valabil.
Pentru sistemele liniare suprapunerea ncrcrilor antreneaz la
rndul lor suprapunerea efectelor.
Pentru a pune n eviden prezena unui comportament neliniar se
excit structura cu fore de excitaie diferite i se verific neaplicarea
principiului suprapunerii efectelor prin compararea rspunsurilor obinute.
n practic verificarea acestui principiu se face n domeniul
frecvenelor comparnd funciile de rspuns n frecven ale structurii pentru
diferite niveluri de excitaie.
n cazul unui sistem liniar funcia de rspuns n frecven este o
caracteristic intrinsec a sistemului, invariant fa de natura excitaiei.
Nerespectarea acestei invariane va demonstra prezena neliniaritii.
n 1974 F.E.Udwanda i M.D.Trifunac n lucrarea "Time and
Amplitude depend Reponse of Structurs" (Earthquake Engeenering and
Structural Dynamics, vol 2) au comparat caracteristicile dinamice ale unei
cldiri obinute experimental pentru diverse tipuri de aciune. Rezultatele
obinute au artat c aceste caracteristici depind de timp i variaz cu tipul
de excitaie.

5. MODELE PENTRU STRUCTURI

DEGRADATE

169

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

Nelinearitile curente ce apar n rspunsul structurii n timpul unui

seism puternic sunt sau neliniariti geometrice sau neliniariti de
comportament. n cazul neliniaritilor de comportament ecuaiile de
micare stabilite n ipoteza unei comportri vsco-elastice liniare nu mai sunt
valabile, i n general forele care apar sunt fore neliniare ale deplasrii i
vitezei. Acestea se traduc prin neliniaritatea rigiditii i amortizrii.
Neliniaritatea rigiditii se traduce, n general, printr-o scdere
ireversibil n timpul excitaiei i deci printr-o pierdere de rigiditate.
Pentru a pune n eviden neliniaritatea rigiditii se pot utiliza dou
procedee:
1. Se modeleaz rspunsul structurii printr-un model liniar
nestaionar i se identific parametrii modelului liniar staionar echivalent.
Variaia n funcie de timp a parametrilor identificai vor permite
caracterizarea global a neliniaritii.
2. Se estimeaz rigiditatea efectiv a structurii n cursul fiecrui ciclu
de vibraie utiliznd calculul forelor interne ale structurii. Evoluia acestei
rigiditi n cursul diferitelor cicluri de vibraie va permite de asemenea s
caracterizeze neliniaritatea.
5.1. Calculul rigiditii efective
n cazul n care se dispune de date accelerometrice nregistrate pe
cldiri se modeleaz componentele fundamentale ale rspunsului msurat n
deplasri la nivelul acoperiului

printr-un oscilator neliniar. Pentru

eliminarea eventualelor influene ale modurilor superioare existente se

filtreaz rspunsul cu un filtru trece-jos. n acest caz fora intern se obine
prin scderea acceleraiei filtrate, msurat la nivelul acoperiului din
acceleraia filtrat msurat la baz.

f ( y , y ) py ter y
unde

(5.29)

p factor de participare modal.

170

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

yter acceleraia terenului ("p" poate lua fie valoarea factorului de

participare identificat pentru primul mod, fie valoarea 1).
n fig. 5.8 este reprezentat fora intern obinut fr filtrarea
datelor nregistrate. Din cauza influenei modurilor superioare este dificil de
extras i de interpretat comportarea neliniar, de unde apare necesitatea
filtrrii datelor.
Determinarea frecvenelor de tiere optime a filtrului se poate face
prin analiza spectrului acceleraiei msurat la nivelul acoperiului.
Modulul spectrului de acceleraie relativ, msurat la nivelul
acoperiului este reprezentat n fig. 5.9. Pe acest modul, modurile superioare
apar peste frecvena de 1.8 Hz.

Fig. 5.8 Fora intern nefiltrat

Fig. 5.9 Modulul spectrului acceleraiei

n fig. 5.10 este reprezentat for intern filtrat i se remarc c

elipsele corespunztoare diferitelor cicluri de vibraie se ntorc succesiv n
jurul originii, n sensul acelor ceasornicului. Aceasta semnific faptul c, pe
msur ce deplasarea crete, panta elipselor se diminueaz i n consecin
rigiditatea structurii scade .

171

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

Fig. 5.10 Fora intern filtrat

Fig. 5.11 Ilustrarea noiunii de rigiditate

efectiv

Pentru a ilustra scderea rigiditii, se definete rigiditatea efectiv a

structurii n timpul unui ciclu complet de vibraie, astfel:
k ef ,i =

f i f ( Y i max ,o
=
yi
Y i max

(5.30)

unde Yi este valoarea absolut a deplasrii maxime n ciclul i

fi este valoarea forei interne corespunztoare ciclului i de vibraie
n fig. 5.11 este ilustrat rigiditatea efectiv pentru un oscilator liniar
cu amortizare vscoas, de pulsaie supus la o excitaie armonic. n acest
caz kef2.
Rigiditile efective pentru cazul structurii analizate, cazul vibraiilor
longitudinale i transversale sunt prezentate fig. 5.12 i fig. 5.13.
Se observ o scdere rapid a rigiditii efective pn la un
maximum pentru yi, apoi o stabilizare a lui kef cnd yi este diminuat.
Acest lucru pune n eviden un comportament neliniar al structurii
supuse la o aciune seismic puternic. Comportarea neliniar este
caracterizat printr-o degradare a rigiditii sale.

172

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

Fig.5.12 Rigiditate efectiv vibraii

longitudinale

Fig.5.13 Rigiditate efectiv vibraii

transversale

5.2. Identificarea sistemelor neliniare

A. Modelul oscilatorului neliniar
Se consider c rspunsul msurat la nivelul acoperiului se poate
modela cu ajutorul oscilatorului neliniar a crei ecuaie de echilibru este:

y f ( y , y ) py ter

(5.31)

Presupunnd c masa i amortizarea rmn constante iar rigiditatea

este variabil, fora f are expresia:

f c0 y k 0 (t ) y

(5.32)

unde c0 este constanta de amortizare pe unitatea de mas

k0(t) este rigiditatea structurii pe unitatea de mas
Ecuaia (5.30) se poate scrie:

y c0 y k 0 (t ) y py ter

(5.33)

La fiecare pas de iteraie a algoritmului numeric de minimizare, se va

rezolva ecuaia diferenial neliniar (5.32) pentru a calcula rspunsul
modelului presupus.
Ecuaia de echilibru n variabile incrementale este:

y c 0 y k 0 (t ) y py ter
unde

173

(5.34)

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

y y ( t t ) y ( t )
y y ( t t ) y ( t )

(5.35)

y y( t t ) y( t )
y ter y ter ( t t ) y ter ( t )

Exis numeroase metode pentru rezolvarea ecuaiei (5.34). Metoda

care d ns rezultatele cele mai bune este metoda pas cu pas.
Echilibrul dinamic este stabil la nceputul i la sfritul fiecrui
interval de timp t, n interiorul cruia acceleraia se presupune c variaz
liniar i caracteristicile structurii rmn constante pe tot intervalul (fig. 5.14).
Viteza i deplasarea incremental sunt:
y (t ) (
y t ) t (
y t)
y (t ) y (t ) t (
y t)

t
2

(5.36)

t 2
t
(
y t)
2
2

(5.37)

Utiliznd ca variabil de baz deplasarea incremental se va obine

din

ecuaia (5.37) acceleraia incremental care se substituie apoi n

(5.36) rezultnd:

(
y t)

6
6

y
(
t
)

y ( t ) 3 (
y t)
t 2
t 2

Fig. 5.14

3
t
(
y ( t ) 2 y (t ) 3 y (t )
y t)
t
2
(5.39)
nlocuind (5.38) i (5.39) n ecuaia (5.34) obinem:
174

(5.38)

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

6
6
t

(
y t ) K0
y (t ) 3 y (t )
y t ) K0 ( t ) y ( t )
t 2 y (t ) t 2 y (t ) 3 (

(5.40)
sau

~
~
K (t ) y (t ) yter

(5.41)

unde

6
3
~
K ( t ) 2 C0 K0
t
t

(5.42)

6
t

~
(
yter pyter
y ( t ) 3(
y t ) C0 3 y (t )
y t )

t
2

(5.43)

Deci deplasarea incremental este obinut plecnd de la ecuaia

(5.41),

prin mprirea

ncrcrii incrementale efective la rigiditatea

efectiv.
B. Modelul cu elemente degradabile
Fenomenul de degradare a rigiditii este frecvent observat la
structurile supuse seismelor puternice.
Modelul degradat poate fi alctuit ca n fig.5.15 din patru tipuri de
elemente montate n paralel. Aceste elemente sunt:
1. Element liniar - caracterizat printr-un resort liniar de rigiditate ke.
2. Element elasto - plastic - alctuit dintr-un resort liniar de
rigiditate kep legat n serie cu o patin care are fora limit kepyep unde yep este
deplasarea elastic maxim a elementului.
3. Elemente degradabile - sunt elemente elasto - plastice cu rupere
casant. Aceste elemente au o comportare elasto - plastic sub un anumit
prag de deplasare relativ. Odat depit acest prag elementul se rupe i
contribuia sa la comportarea real este nul.
Un element degradabil "i" este constituit dintr-un resort liniar de
rigiditate ki. Se presupune c acest element i se rupe i deplasarea relativ
este superioar lui yi.
175

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

Dac elementul degradabil se comport ca un element liniar

pn la rupere.
Dac elementul degradabil se comport ca un element elasto plastic prefect.
Aceste elemente degradabile sunt aranjate n ordine descresctoare
(y1<y2<...<yi<...<yN) i ele se "rup" dac deplasarea relativ este mai mare
dect y. n consecin ele se "rup" n ordine descresctoare. Relaia fora deplasare relativ a unui element degradabil este reprezentat n fig.5.16.
4. Element vscos - caracterizat printr-o constant vsco-elastic
c.
Alegnd N elemente degradabile, modelul este caracterizat prin
(2N+6) parametrii. Se poate reduce numrul de parametri necunoscui
impunnd, aa cum propune Iwan i Cifuentes in " A Model for Sistem
Indentification of Degrading Structures" (Earthquare Engineering and
Structural Dynamics. vol 14-1986)
p=2

ki =

D
yi2

(5.44)

unde D/2 este energia maximal absorbit de fiecare element.

yi=ymax/N

(5.45)

ymax este deplasarea relativ maxim constant msurat pe structur.

Parametrul D se calculeaz cu relaia :
j

kj
k
k
D = 1 = 2 =...=
=
1
1
1
yi2 y 22
y 2j

k
i=1
j

i=1

1
2
yi

176

(5.46)

Capitolul 5 IDENTIFICAREA SISTEMELOR NELINIARE ACIONATE SEISMIC

( k0 - k f )
Deci D = j
1
2

i=1 yi
unde

unde

k 0 k e k ep ki
k f k e k ep

i 1
N

ki

(5.47)

i j 1

i i j reprezint numrul de elemente degradabile avnd pragul de

rupere la sfritul excitaiei.
ko i kf rigiditatea efectiv a primului i a ultimului ciclu de

vibraie, estimai cu ajutorul diagramei de rigiditate efectiv.

Fig. 5.15 Model cu elemente degradabile

Fig. 5.16 Relaia for-deplasare a

unui element degradabil

Modelul este deci caracterizat prin cinci parametrii:

{ } = { p, k e , k ep , y ep ,c}

(5.48)

Iwan i Cifuentes au redus n continuare numrul de parametrii

propunnd o metod bazat pe minimizarea unidimensional (n sensul celor
mai mici ptrate) a erorii ntre forele interne msurate i cele date de model.

177