Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
apitolul IV.
valoarea impedanei la locul scurtcircuitului trifazat metalic este nul i crete spre cele
dou surse datorit creterii valorii tensiunii remanente; prin msurarea impedanei
(raportnd tensiunile remanente pe sistemele de bare la curenii prin ntreruptoare) i
compararea cu valorile de regim normal se poate evidenia i chiar localiza defectul prin
protecii de impedan;
n regim normal, curenii I3 i I4 sunt egali i au acelai sens, iar n regim de defect nu mai
sunt egali i circul n sensuri opuse; prin compararea valorilor i sensurilor de circulaie a
curenilor de la extremitile unui EP poate fi identificat i localizat defectul, n cadrul
proteciei difereniale;
Fig. IV.1. Linie de interconexiune ntre centralele C1, C2 (a), diagramele tensiunilor,
curenilor i impedanelor n regim normal i de scurtcircuit n K (b)
(IV.1)
(IV.3)
4
I rev.r =
I rev. p
(IV.4)
nTC
Caracteristicile de acionare ale unui releu de curent cu contact normal deschis (cnd) i
normal nchis (cn) sunt prezentate n fig. IV.3a i b, unde y indic starea contactului releului.
Fig. IV.4. Protecia maximal de curent: stabilirea valorilor Ipp, Irev p n raport cu
domeniul regimului normal i cel al regimului de scurtcircuit
n fig. IV.4 este indicat modul n care trebuie s fie stabilite, n general, valorile
curenilor Ipp i Ipr n raport cu curentul nominal (In) i de sarcin maxim (Isarc.max) pe de o
parte i n raport cu curentul de scurtcircuit minim (Isc.min) pe de alt parte, adic:
I pp > I n
si
I pp
< I sc.min
(IV.6)
De asemenea, pentru ca o protecie de curent s-i revin dup lichidarea unui defect pe un
element vecin de ctre protecia acelui element, sunt necesare i condiiile:
I rev. p > I n ,
sau
(IV.7)
Prin introducerea unui coeficient de siguran Ksig > 1, relaiile (IV.7) devin:
I rev. p = K sig I n ,
sau
(IV.8)
K sig
K rev
I n , sau
I pp =
K sig
K rev
I sarc.max.
(IV.9)
care constituie relaiile uzuale pentru calculul mrimilor de pornire ale proteciei maximale de
curent.
(IV.10)
iar protecia de curent de secven homopolar se realizeaz conform schemelor din fig. III.10
a, b, c (cu FCSH sau TSH), cu un curent de pornire:
(IV.11)
Proteciile de curent, n structurile din fig. IV.2, IV.5 i III.10 nu sunt selective conform
principiului de funcionare: selectivitatea se asigur n cazul unor configuraii radiale prin
temporizri ealonate n trepte iar n cele cu alimentare bilateral prin temporizri i
direcionri corespunztoare.
Proteciile maximale de curent, temporizate, se utilizeaz, n general ca proteciile de
rezerv mpotriva defectelor pe elementele vecine (protecie de rezerv de la distan) i
protecie de rezerv n cazul defectelor pe propriul EP (protecie de rezerv local), n cazul
pentru
pentru
I r < I pr
I r I pr
(IV.12)
ta = K
,
Ir
pentru
I r < I pr
pentru
I r > I pr
(IV.13)
Electromecanic
Static (electronic)
Electromagnetic
Analogic
0,85
0,99
Cu caracteristic dependent
Electromecanic
Static (electronic)
Numeric
De inducie
Analogic
Numeric
0,99
0,9
0,99
0,99
Caracteristic
intrareieire
Tip releu
Cu caracteristic independent
Krev
Timp
propriu de
acionare
ta
Zeci de ms
3 ms10 ms
Secunde
Zecimi de secund
secunde
Fig. IV.6. Schema bloc (a), schema electronic simplificat (b) i diagrama mrimilor
electrice (c) ale releului de curent realizat prin msurarea
valorii medii redresate
Prima dintre aceste metode este exemplificat n fig. IV.6 [28], n care sunt prezentate
schema bloc a releului de curent (a), schema electronic simplificat (b) i diagrama mrimilor
electrice (c). Curentul secundar al TC este convertit ntr-o cdere de tensiune; cderea de
tensiune proporional cu curentul este prelucrat ntr-un filtru trece-band (AO1), amplificat
(AO2), redresat (AO3, AO4), filtrat (AO5) i aplicat detectorului de nivel (AO6). Mrimea
de ieire Ue din detectorul de nivel poate avea valoarea logic 0 sau 1 n funcie de relaia
dintre mrimea sa de intrare (4) i mrimea de referin Uc, ceea ce corespunde neacionrii sau
acionrii releului.
A doua metod, de comparaie a valorii instantanee a curentului cu o mrime de
referin se poate aplica de asemenea n dou variante:
Prin comparaia valorii instantanee a curentului, spre exemplu cea corespunztoare valorii
maxime, fig. IV.7 [3], cu o mrime de referin. Mrimea proporional cu curentul,
prelucrat ntr-un filtru trece band este redresat i sunt memorate valorile maxime n
cadrul unui bloc de memorare analogic (momentele de maxim sunt stabilite cu un
element de defazare i un generator de impulsuri la treceri prin zero). Detectorul de nivel
compar valorile maxime cu mrimea de referin i elaboreaz la ieire semnalul logic Ue
(0 sau 1) n funcie de starea releului.
Fig. IV.7. Schema bloc a releului de curent realizat prin msurarea valorii maxime
Fig. IV.8. Schema bloc (a) i diagrama mrimilor electrice (b) ale releului de curent
realizat prin msurarea valorii instantanee
K
Ir
I p.r
(IV.14)
1)
2)
3)
invers proporional
puternic invers proporional
foarte puternic invers proporional
0,02
1
2
0,14
13,5
80
Fig. IV.9. Caracteristici ale timpului de acionare pentru diferite grade de dependen
(a) i familie de caracteristici (b) pentru relee cu caracteristica dependent
10
respectiv, selectarea uneia dintre ele fiind posibil prin alegerea constantei K, ca n fig. IV.9.b
pentru dependen invers proporional.
n fig. IV.10 este prezentat schema bloc a unui releu de curent cu caracteristic
dependent care conine elemente din structura releelor ABB, i anume: a bloc de intrare;
b filtru trece jos; c redresor; d bloc de selectare a caracteristicii; e element de pornire;
f integrator; g detector de nivel.
U pp
nTT
(IV.16)
11
U rev. p
nTT
(IV.18)
U rev.r U rev. p
=
>1
U pr
U pp
(IV.19)
12
U U min.expl ,U max.expl
(IV.20)
(IV.21)
(IV.22)
U min.expl.
K sig
(IV.23)
unde Ksig > 1, din (IV.19) i (IV.23) rezult relaia de calcul a tensiunii de pornire:
U pp =
U min.expl.
K sig K rev
(IV.24)
U pp
nTT
(IV.26)
13
Fig. IV.13. Protecii maximale de tensiune de secven invers (a), homopolar (b) i
caracteristica releului maximal de tensiune cu cnd (c)
U rev. p
nTT
(IV.28)
Coeficientul de revenire:
K rev =
U rev.r U rev. p
=
<1
U pr
U pp
(IV.29)
14
U pp > U dez.max. FTSI
sau
U pp > U dez.max.FTSH
(IV.30)
U pp = K sig .U dez.max.FTSH
(IV.31)
U max.expl.
K sig K rev
(IV.33)
15
Proteciile direcionale fac parte din categoria proteciilor complexe, cu dou mrimi de
intrare: tensiunea i curentul. Aceste protecii sunt sensibile la sensul de circulaie al curentului,
la defazajul curentului fa de tensiune sau la sensul de circulaie al puterii. Elementul de baz
n cadrul unei protecii direcionale este releul direcional, care mparte domeniul 2 radiani al
defazajelor ale curentului Ir fa de tensiunea Ur n dou subdomenii i anume, pentru:
1 2
unde 2 1 = , releul acioneaz, iar pentru:
2 < < 1 + 2
releul nu acioneaz.
(IV.34)
(IV.35)
16
(IV.36)
Pentru
cos( r + ) 0
M a 0,
r +
sau
2
2
2
iar echipajul mobil se rotete n sensul nchiderii contactului.
Pentru
< r + <
3
2
(IV.37)
cos( r + ) < 0
M a < 0,
sau
< r <
(IV.38)
(IV.39)
17
Fig. IV.17. Caracteristici ale releelor direcionale: generale (a), de putere activ (b) i
de putere reactiv (c)
M r.min
Kr Ir
(IV.41)
18
Fig. IV.18.
2 T /2
udt = KU cos( + )
T 0
(IV.43)
Semnul valorii medii um, poate fi determinat cu un detector de polaritate, deci pentru:
u m 0,
(IV.44)
iar pentru:
u m < 0,
Fig. IV.19.
< + <
3
2
19
(IV.45)
Relaiile (IV.44), (IV.45) sunt similare cu (IV.37), (IV.38) ale releului de inducie, deci
detectorul de faz cu diode n inel permite realizarea unor relee direcionale cu caracteristicile
de acionare din fig. IV.17.
2. Detectorul de faz cu multiplicatoare Hall, a crui schem este prezentat n fig. IV.20a
i care primete la intrare curentul I = I i tensiunea KuU = KuU. Tensiunea de
ieire uH este de forma:
uH =
RH
is B
d
(IV.46)
unde:
is = K1U sin(t )
(IV.47)
iar inducia:
B = K 2 I sin(t + )
(IV.48)
(IV.49)
RH
K1K 2UI [cos( + ) cos(2t + )]
2d
(IV.50)
uH =
sau:
uH =
1 T
u H dt = KUI cos( + )
T 0
(IV.51)
20
Fig. IV.20.
(IV.52)
(IV.53)
Fig. IV.21. Schema bloc a releului direcional static realizat prin comparaia
amplitudinilor
FF1, FF2 sunt formatoare de funcii care realizeaz combinaiile de cureni i tensiuni de forma:
E1 = K U U + K I I
E2 = KU U K I I
(IV.54)
21
n fig. IV.23a, b i c sunt prezentate trei situaii n care se pot gsi E1, E2 i + , i
anume:
fig. IV.23a, n care | E1 | > | E 2 |
iar
0 < + < / 2
iar
+ = / 2
iar
/ 2 < + <
22
| E 1 | = KU2 U 2 + K I2 I 2 + 2 KU K I UI cos( + )
| E 2 | = KU2 U 2 + K I2 I 2 2 KU K I UI cos( + )
(IV.55)
(IV.56)
E = ( KU2 U 2 )1 / 2 +
( KU2 U 2 )1 / 2
E = 2 K I I cos( + )
Deci:
sau
(IV.57)
(IV.58)
(IV.59)
(IV.60)
+
+
m sin
E = 2 K U U cos
2
2
(IV.61)
23
Fig. IV.25. Schema bloc (a), diagramele mrimilor (b) i dependena t = f() pentru
releul direcional realizat prin convertirea faztimp
,
2
dependen reprezentat grafic n fig. IV.25c. A compara t cu t0, condiia
t=
t < t0
(IV.63)
(IV.64)
24
este echivalent cu :
0 < < 0 ,
(IV.65)
deci defazajul este situat ntre aceste limite simetrice care pot fi modificate prin t0. Pentru
t0 = T/4, 0 = /2.
Evident, pentru ca msurarea defazajului s se realizeze n fiecare alternan, este
necesar i prelucrarea alternanelor negative n alte dou blocuri a, nc un element I, i un
element SAU pentru a transmite informaiile elementului de comparaie c.
Fig. IV.26.
Schema de conectare a unui releu direcional pe faza R, n cadrul proteciei unei linii
electrice este prezentat n fig. IV.26, iar n diagramele fazoriale din fig. IV.27a, b sunt
evideniate mrimile aplicate releelor direcionale n cazurile a dou tipuri de scurtcircuite:
La scurtcircuitul trifazat, fig. IV.27a curenii de defect IKR, IKS, IKT, sunt defazai cu
KR, KS, KT n urma tensiunilor de faz UR, US, UT, unde K 60. n acelai timp, IKR,
IKS, IKT sunt defazai cu rR, rS, rT naintea tensiunilor UST, UTR, URT, corespunztoare
conectrii n schema n 90, deci rR = rS =rT = 30.Din condiia necesar
funcionrii releului la unghiul sensibilitii maxime, pentru ca r + = 0, rezult
= r = 30. Releele direcionale din proteciile mpotriva scurtcircuitelor trifazate,
trebuie reglate cu = 30;
La scurtcircuitul bifazat ST, fig. IV.27b, determinarea exact a defazajelor rS i rT nu
este posibil, ntruct valoarea tensiunii UST crete de la zero la locul defectului pn la
valoarea nominal la surs, deci direcia fazorilor UTR i URS depinde de locul msurrii
acestor tensiuni. Se poate aproxima rS 45, rT 30, deci releele direcionale trebuie
s funcioneze cu = 45 sau = 30.
25
Din analiza mrimilor care se aplic unui releu direcional, pentru toate tipurile de
defecte polifazate, rezult c alegerea unghiului intern = 30, asigur funcionarea proteciei
n cele mai bune condiii din punctul de vedere al sensibilitii.
n plus, schema n 90 asigur eliminarea zonei moarte de tensiune n cazul
scurtcircuitelor bifazate (tensiunile UTR i URS, la scurtcircuit bifazat ST au valori ridicate
datorit tensiunii UR neafectat de defect).
Una dintre situaiile n care aceast protecie se folosete ca protecie de sine stttoare
este protecia direcional homopolar n cazul reelelor cu cureni mici de punere la pmnt,
prezentat n fig. IV.28.
26
Fig. IV.29. Protecie comparativ de faz (a) i modul de stabilire a mrimii de pornire (b)
27
(IV.66)
Menionm c semnul lui nu prezint nici o importan, motiv pentru care n fig.
IV.29 s-au considerat numai valorile absolute ale lui .
Pentru schimbul de informaii ntre cele dou extremiti ale liniei este necesar
instalarea unui canal de transmisie.
(IV.68)
28
Fig. IV.30. Schema de conectare a unui releu de minim impedan (a), dependena
Z = f(Ip) (b) i caracteristica general de acionare (c)
(IV.69)
RK r I r
Ri
; IU =
K rU r
Ri
(IV.70)
unde R este rezistena de sarcin a TC, Kr coeficient de redresare, [0,1] reflect poziia
cursorului iar Ri este rezistena de intrare a DP. Condiia (IV.69) devine:
RI r U r
sau
Zr =
|: I r
(IV.71)
Ur
R = Z pr
Ir
(IV.72)
unde Zr este impedana msurat de releu iar Zpr impedana de pornire a releului. Releul de
minim impedan acioneaz dac
(IV.73)
Z r Z pr .
Rezult c, o problem relativ complicat, de calcul al unei impedane (Zr = Ur/Ir) i de
comparare a acesteia cu o mrime de referin (Zpr), este rezolvat ntr-un mod foarte simplu,
prin compararea a doi cureni.
Conform schemei din fig. IV.31a,
Up
Ip
Ur =
; Ir =
,
(IV.74)
nTT
nTC
deci relaia (IV.73) devine:
U p nTC
U
Zr = r =
Z pr .
(IV.75)
Ir
I p nTT
29
Dac se noteaz
Zp =
Up
Ip
i Z pp = Z pr
nTT
, Z p = Zr
nTC
nTT
,
nTC
(IV.76)
(IV.77)
unde Zp este impedana primar a EP iar Zpp impedana de pornire a proteciei. Din (IV.76)
rezult c relaia dintre impedana de pornire a proteciei i impedana de pornire a releului este
stabilit prin raportul rapoartelor de transformare ale TT i TC.
Dac se consider c
Z p = Z = R2 + X 2
(IV.78)
(IV.79)
30
Pentru un scurtcircuit metalic n B, impedana este Zsc.B, iar dac acest scurtcircuit are
loc prin arc electric de rezisten Rarc.B, atunci
Z tB = Z sc.B + Rarc.B
(IV.80)
(IV.81)
Pentru defecte prin arc situate ntre A i B, vectorii impedan Zt sunt situai pe
segmentul MN, iar pentru defecte pe linie cu rezistena arcului inferioar valorilor maxime
considerate n (IV.80) i (IV.81), vectorul impedan este situat n interiorul patrulaterului
ABMN, numit patrulater de defecte.
Caracteristica de acionare a proteciei trebuie s ncadreze ct mai bine acest patrulater
de defecte, i n plus s in cont i de urmtoarele considerente:
31
32
n literatur [3] sunt prezentate trei categorii de metode pentru determinarea impedanei
prin msurarea mrimilor electrice curent, tensiune i care sunt prezentate sintetic n
fig. IV.35 unde ta timp de acionare i T = 20 ms perioada corespunztoare frecvenei
industriale, i anume:
33
Determinarea locului defectului cu ajutorul unei singure ecuaii n care intervin mrimile
electrice curent, tensiune sau combinaiile acestora. Prin rezolvarea acesteia se poate
stabili poziia vectorului impedan n raport cu caracteristica de acionare. Rezolvarea
acestei ecuaii se poate face fizic fie prin comparaia amplitudinilor sau defazajelor n valori
medii, situaie care conduce la timpi de acionare ta > T, fie prin comparaia valorilor
instantanee sau a defazajelor msurate prin treceri prin zero, cnd se obine (T/2) < ta < T.
Aceste metode sunt folosite n proteciile de impedan statice utilizate n prezent.
Determinarea locului defectului cu ajutorul a dou ecuaii n care intervin valorile
instantanee ale mrimilor electrice u, i n dou momente, t i t + t. Rezolvarea acestor
ecuaii este posibil numai prin utilizarea calculatoarelor i pot fi obinute valori ale lui
ta =12ms.
Determinarea locului defectului cu ajutorul a dou ecuaii n care intervin mrimile
electrice u, i precum i derivatele lor; soluia obinut (valoarea impedanei) este continu,
independent de armonici superioare care trebuie eliminate n prealabil prin filtrare.
n continuare, sunt prezentate unele dintre metodele semnificative de realizare a releelor
de impedan i care au fost evideniate mai sus.
IV.5.3.2. Relee de impedan realizate prin comparaia
amplitudinilor
Aceste relee de impedan sunt similare din punct de vedere constructiv cu releele
direcionale realizate prin acelai principiu, prezentate n IV.4.2. Schema bloc din fig. IV.21
corespunde i releelor de impedan: deosebirile eseniale apar n forma combinaiilor E1 i E2
de la ieirea formatoarelor de funcii FF1, FF2, precum i n forma caracteristicilor de acionare
care pot fi obinute.
Astfel, dac se consider:
E 1 = K 1U U + K 1I I
(IV.82)
E 2 = K 2U U + K 2 I I
unde K1U = K1U 1U , K2U = K2U 2U , K1U, K2U adimensionali, iar K1I = K1I 1I ,
K2I = K2I 2I , K1I, K2I dimensiune de impedan, mrimea E aplicat detectorului de
polaritate (DP) devine:
E =| E 1 | | E 2 | = K12U U 2 + K12I I 2 + 2 K1U K1I UI cos( + 1 )
K 22U U 2 + K 22I I 2 + 2 K 2U K 2 I UI cos( + 2 )
(IV.83)
(IV.84)
34
( X X 0 ) 2 + ( R R0 ) 2 = r 2 ,
unde:
X0 =
R0 =
(IV.85)
(IV.86)
(IV.87)
35
X = R t g 1 ,
(IV.89)
ceea ce reprezint caracteristica releului direcional (ca n fig. IV.17a) ntr-un plan a
impedanelor.
Caracteristicile definite prin (IV.88) i (IV.89) sunt reprezentate n fig. IV.37a i b.
36
Cu notaiile Z =
|: K U I
(IV.91)
K R
R
U
; r = I i Z 0 = I I , (IV.91) devine:
KU
KU
I
|Z Z0 |r.
(IV.92)
Pentru condiia de egalitate, relaia (IV.92) reprezint ecuaia unui cerc, cu centrul
definit de vectorul de impedan Z0 i de raz r. Condiiei de inegalitate i corespunde
domeniul de acionare interiorul caracteristicii circulare.
n fig. IV.39 sunt prezentate patru caracteristici circulare, care pot fi obinute n
urmtoarele condiii:
caracteristica din fig. IV.39a, de impedan (admitan) generalizat, pentru care Z0 este
complex, iar | Z0 | < r;
caracteristica din fig. IV.39b, de admitan mixt (sau mho), pentru care Z0 este complex
i | Z0 | = r;
caracteristica din fig. IV.39c, de rezisten generalizat, pentru care Z0 = R0, cu R0 < r;
caracteristica din fig. IV.39d, de conductan, pentru care Z0 = R0 = r.
37
n toate situaiile prezentate n fig. IV.39, raza caracteristicii circulare se stabilete prin
ZI = RI, iar poziia centrului cercului prin KI.
Pentru obinerea caracteristicilor liniare de acionare, se utilizeaz schema electric
n configuraia complet din fig. IV.38. Mrimile E1 i E2 sunt de forma:
E1 = K U U + Z I I
E2 = KU U + K I Z I I ,
(IV.93)
| Z Z1 | | Z Z 2 | .
(IV.95)
Pentru condiia de egalitate, (IV.95) reprezint ecuaia dreptei din fig. IV.40a, numit
caracteristic liniar de tip impedan mixt. Prin particularizarea impedanelor Z1, Z2, mai pot
fi obinute urmtoarele caracteristici liniare:
de tip reactan, fig. IV.40b, pentru care Z1, Z2 sunt reactane;
de tip rezisten, fig. IV.40c, pentru care Z1, Z2 sunt rezistene.
Pentru realizarea unei caracteristici de acionare de tip poligon, care ncadreaz cel mai
precis patrulaterul de defecte sunt necesare, n principiu, patru elemente cu structura din
fig. IV.38, cte unul pentru realizarea fiecrei laturi a patrulaterului, i un element logic I care
confirm ndeplinirea simultan a celor patru condiii de forma (IV.95).
Prin metoda comparaiei amplitudinilor pot fi obinute i caracteristici de acionare de
tip elips. Pornind de la definiia elipsei care reprezint locul geometric al punctelor pentru
care suma distanelor la dou puncte fixe, numite focare , este constant, egal cu axa mare 2a,
ecuaia elipsei poate fi pus sub forma vectorial:
38
| Z Z 1 | + | Z Z 2 | = 2a .
(IV.96)
unde vectorii Z1, Z2 definesc focarele F1, F2, fig. IV.41a. Prin nmulirea ambilor membri cu
KUI, i notnd
K 1I = K U Z 1 ; K 2 I = K U Z 2 ; K 3 I = 2a K U
(IV.97)
U
(IV.98)
(IV.99)
Condiia de acionare
E =| E 1 | | E 2 | | E 3 | 0 ,
(IV.100)
Fig. IV.41. Caracteristic de tip elips (a) i schema bloc de principiu a releului de
impedan cu caracteristic de tip elips
IV.5.3.3. Relee de impedan realizate prin comparaia defazajelor
Prin comparaia defazajului dintre dou mrimi electrice E1, E2, combinaii liniare ale
curentului i tensiunii, este posibil realizarea unor relee de impedan cu diferite tipuri de
caracteristici de acionare. Schema bloc de principiu a unui asemenea releu este prezentat n
fig. IV.42a, unde FF1, FF2 sunt formatoare de funcii, iar DF este un detector de faz.
Dac considerm
E 1 = K 1U U + K 1I I
(IV.101)
E 2 = K 2U U + K 2 I I
i notm cu
39
E1 = arg E 1 ; E 2 = arg E 2
detectorul de faz compar defazajul
= E1 E 2
(IV.102)
(IV.103)
(IV.104)
Pentru a stabili tipurile de caracteristici, punem condiia de acionare (IV.104) sub forma:
1 2 .
(IV.105)
1 arg E1 arg E 2 2
(IV.106)
sau
1 arg
1 arg
E1
2
E2
K 1U U + K 1I I
K 2U U + K 2 I I
(IV.107)
2 .
(IV.108)
1 arg
K 1U
K 2I
K
Z + 1I
K 1U
2 ,
1 ( 1U 2 I ) arg(Z Z 0 ) 2 ( 1U 2 I ) ,
unde Z =
K
U
; Z 0 = 1I ; 1U = arg K 1U ; 2 I = arg K 2 I .
K 1U
I
(IV.109)
(IV.110)
40
Cu notaia = 1U 2I, din (IV.110) se obine:
1 arg(Z Z 0 ) 2
sau
1 arg(Z Z 0 ) 2
(IV.111)
(IV.112)
unde 1 = 1 , 2 = 2 .
n condiiile de egalitate, n relaia
(IV.112), se poate arta c exist doi vectori
impedan Z i Z, pentru care
arg(Z' Z 0 ) = 1
(IV.113)
arg( Z" Z 0 ) = 2 ,
(IV.114)
Fig. IV.44. Caracteristic de acionare de tip patrulater (a) i schema bloc a releului de
impedan cu caracteristic de tip patrulater (b)
n cazul general, cnd K2U 0, relaia (IV.108) devine:
K
Z + 1I
K 1U
K
1 arg 1U
2
K 2I
K 2U
Z+
K 2U
(IV.115)
sau
unde
1 ( 1U 2U ) arg
41
Z Z1
2 ( 1U 2U ) ,
Z Z2
1U = arg K 1U ; 2U = arg K 2U ; Z 1 =
K 1I
K
; Z 2 = 2I .
K 1U
K 2U
(IV.116)
(IV.117)
Cu notaia = 1U 2I i
1 = 1 ; 2 = 2 , (IV.118)
relaia (IV.116) se poate scrie
1 arg
Z Z1
2 .
Z Z2
(IV.119)
n condiiile de egalitate, se
poate arta c exist doi vectori, Z' i
Z'' pentru care
arg
Z' Z 1
= 1 ,
Z' Z 2
(IV.120)
arg
Z" Z 1
= 2 ,
Z" Z 2
(IV.121)
di
,
dt
(IV.122)
se pot obine:
R=
di
= 0 , i
dt
u (t1 )
,
i (t1 )
(IV.123)
42
L=
u (t 2 )
di
dt t = t
(IV.124)
43
IV.6.
Protecia diferenial
IV.6.1.
(IV.125)
Fig. IV.47. Sensurile curenilor printr-un EP n regim normal sau defect extern (a)
i n regim de defect intern (b)
n cazul defectului n EP, fig. IV.47b, valorile curenilor se schimb, iar faza curentului
de la extremitatea B se modific cu aproximativ 180:
sc
I sc
A IB
(IV.126)
(IV.127)
iar n regim de scurtcircuit intern (ntre faza reprezentat n fig. IV. 48 i celelalte faze ale EP2),
sc
sc
sc
sc
sc
I sc
A I A ; I B I B dar I B I B
(IV.128)
44
n acest caz, la scurtcircuit intern, unul dintre curenii primari i schimb sensul, iar
aceast situaie corespunde cazului liniilor electrice paralele (n dublu circuit).
(IV.129)
iar n regim de scurtcircuit intern (ntre spirele aceleai ci de curent sau ntre cele dou ci de curent),
sc
sc
sc
I sc
A IA ; IB IB .
(IV.130)
n acest caz, la scurtcircuit intern, curenii primari i pot pstra sensurile dar i
modific valorile.
IV.6.2.
45
(IV.131)
Fig. IV.50. PDL cu circulaia curenilor (a), diagrama fazorial a curenilor n regim
normal sau la defecte externe (b) i la defecte interne (c)
(IV.132)
iar TCA i TCB identice, au o comportare ideal, fr erori, curenii secundari sunt de
asemenea egali i n faz,
I sA = I sB ,
iar
I r = I sA I sB = 0
(IV.133)
46
Aceast situaie este evideniat i de diagrama fazorial din fig. IV.50b. Dac n regim
normal i la defecte exterioare, curenii primari nu sunt egali i n faz (este cazul
transformatoarelor ca EP), pentru a se asigura egalitatea curenilor secundari n modul i faz,
se aleg n mod corespunztor rapoartele de transformare a TC ale montajului diferenial,
precum i modul de conectare al nfurrilor secundare ale acestora.
La defecte n zona protejat, punctul K2, fig. IV.50a, valorile curenilor primari de la
extremitile OP nu mai sunt aceleai, iar sensul curentului de la extremitatea B se inverseaz:
sc
I sc
pA I pB .
(IV.134)
sc
I r = I sc
sA I sB
(IV.135)
sc
are o valoare ridicat, ntruct I sc
sA i I sB sunt n opoziie de faz, iar diferena din (IV.135)
sc
I sA
sc
+ I sB
I sc
pA
nTC
I sc
pB
nTC
= I sc
(IV.136)
Aceast situaie este evideniat i prin diagrama fazorial din fig. IV.50c,
corespunztoare defectelor interne; curentul prin releu este egal cu curentul de scurtcircuit
primar total, raportat la secundar.
n cazul n care EP este alimentat de la o singur surs (A),
I sc
pB = 0 ;
sc = 0 ;
I sB
sc
I r = I sA
(IV.137)
n condiiile reale, TCA, TCB funcioneaz cu erori, ceea ce face ca n regim normal i
la defecte exterioare,
I sA I sB
(IV.138)
deci
I r = I sA I sB 0
Prin releul de curent circul curentul de dezechilibru raportat la secundar,
,
I r = I dez
(IV.139)
de care trebuie s se in cont n alegerea curentului de pornire al releului, Ipr i al proteciei, Ipp:
.max.calc.
I pr > I dez
I pp > I dez.max.calc ,
(IV.140)
unde Idez.max.calc. este cea mai mare valoare a curentului de dezechilibru al proteciei
difereniale.
b. PDL cu echilibrarea tensiunilor, fig. IV.51a. nfurrile secundare ale TCA, TCB i
releul de curent formeaz un contur nchis. Curentul prin releu este determinat de t.e.m.
secundare EsA, EsB, proporionale cu curenii primari IpA, IpB.
n regim normal de funcionare sau la scurtcircuit exterior (n K1), t.e.m. EsA, EsB sunt
egale i n faz, deci curentul prin releu:
Ir =
E sA E sB
Zt
47
=0
(IV.141)
unde Zt este impedana total a conturului format din secundarele TC, releul de curent, circuite
secundare. Evident, (IV.141) este adevrat n ipoteza TC ideale, situaie n care curentul prin
releu este, teoretic, egal cu zero, ca n diagrama fazorial din fig. IV.51b.
Fig. IV.51. PDL cu echilibrarea tensiunilor (a) diagrama fazorial a mrimilor n regim
normal sau la defecte externe (b) i la defecte interne (c)
La defecte n zona protejat (K2), sensul curentului IpB se inverseaz, deci se schimb i
sensul t.e.m. EsB. Curentul prin releu are o valoare ridicat,
Ir =
sc
E sc
sA E sB
Zt
, cu I r =
sc + E sc
E sA
sB
Zt
(IV.142)
i este reprezentat n diagrama fazorial din fig. IV.51c. n acest caz, datorit valorii ridicate a
curentului prin releu, n general sunt ndeplinite condiiile de acionare ale proteciei.
i n acest caz, pentru TCA, TCB trebuie admise condiiile reale de funcionare, deci, n
regim normal sau la defect extern,
(IV.143)
E sA E sB .
Prin releul de curent circul i n acest caz, un curent de dezechilibru raportat la secundar
,
I r = I dez
(IV.144)
48
de care se va ine cont n alegerea curenilor de pornire Ipr i Ipp, conform condiiilor din (IV.140).
Observaie: n cadrul schemei PDL cu echilibrarea tensiunilor, n regim normal sau la
defect extern, Ir = 0, deci TCA, TCB funcioneaz n gol. Pentru a elimina acest dezavantaj
major al schemei se poate proceda n dou moduri:
se conecteaz rezistenele de sarcin Rs, fig. IV.51a n secundarul fiecrui TC; toate
considerentele de mai sus rmn adevrate cu observaia c n loc de EsA, EsB se opereaz
cu UsA, UsB cderile de tensiune pe Rs;
se utilizeaz TC cu ntrefier, care au ca mrime de ieire o t.e.m. i care se mai numesc
transformatoare de curent tensiune (TCT).
IV.6.2.2. Calculul curentului de dezechilibru al PDL
49
.max
I pr = K sig I dez
| nTC
(IV.145)
I pp K sig I dez.max
unde Ksig > 1. Relaiile (IV.145) permit construirea cercului b de raz Ipr care ncadreaz
domeniul 1234 corespunztor curenilor prin releu la defecte externe, excluznd astfel
acionarea neselectiv a PDL. Domeniul exterior cercului b corespunde defectelor interne
pentru care protecia acioneaz.
Evaluarea cantitativ a curentului de dezechilibru se poate face prin componenta de
regim permanent i prin valoarea instantanee care conine i componenta tranzitorie a acestuia.
a. Determinarea componentei periodice de regim permanent a curentului de
dezechilibru pe baza schemei echivalente a montajului diferenial
50
(IV.146)
I sB = I' pB I' mB
Pentru majoritatea EP, IpA = IpB; excepie fac transformatoarele pentru care curenii
primari sunt egali doar n mrimi raportate. Deci
(IV.147)
I' pA = I' pB = I' p ,
iar relaiile (IV.146) devin:
I' dez = I' pA I' mA ( I' pB I' mB ) = I' mB I' mA
(IV.148)
(IV.149)
I ' dez =
51
I' p ( Z sA + Z cA ) + I dez Z r
Z sA + Z cA + Z' mA
(IV.150)
Z' mA ( Z sB + Z cB ) Z' mB ( Z sA + Z cA )
Z' mA Z' mB + Z r ( Z' mA + Z' mB )
I' p
(IV.152)
Practic, impedanele ZsA + ZcA i ZsB + ZcB difer puin ntre ele i poate fi admis
aproximaia:
Z sA + Z cA Z sB + Z cB = Z s + Z c .
(IV.153)
n aceste condiii,
I' dez =
( Z s + Z c )( Z' mA Z' mB )
I' p
(IV.154)
52
Fig. IV.54.
(IV.155)
f iA %
f %
.max.ext. ; I mB = iB I sc
.max.ext ,
I sc
100
100
(IV.156)
unde fiA%, fiB% sunt erorile TC, Isc.max.ext. valoarea supratranzitorie a curentului de
scurtcircuit maxim exterior, iar valoarea maxim a curentului de dezechilibru, din (IV.148) este:
I dez.max.calc. = I mB I mA =
f iB % f iA %
.max.ext.
I sc
100
(IV.157)
f iB % f iA %
.
100
(IV.158)
53
(IV.159)
.max.ext.
I dez.max.calc. = f i* I sc
(IV.160)
(IV.161)
unde 0 Kid 1 este coeficientul de identitate al celor dou TC, iar fi = 0,1 este eroarea
maxim admis. Pentru TC identice cu comportare identic, Kid = 0, pentru TC identice cu
comportare neidentic se admite Kid = 0,5, iar pentru TC neidentice se adopt Kid = 1. Ultimele
dou posibiliti (cazul TC reale) corespund unei erori relative 0,05 f*i 0,1.
Dac timpul propriu de acionare al PDL este mai mic dect durata de existen a
componentei aperiodice a curentului de scurtcircuit, aceasta determin saturaia suplimentar a
TC i creterea curentului de dezechilibru. Existena acesteia se ia n considerare prin
introducerea n (IV.160) a unui coeficient Kaper > 1. Din (IV.160), (IV.161), rezult:
.max.ext.
I dez.max.calc. = K aper. K id f i I sc
(IV.162)
Tp
TsB )
(
T
e
e
p
= Ip
q B sin(t + p )
T p TsB
Tp
T
e sA )
T p (e
Ip
q A sin(t + p ) ,
T p TsA
sau
(IV.163)
54
idez
t
t
t
Tp
T p (TsB TsA )e
+ (T p TsB )e TsA (T p TsA )e TsB
= Ip
(T p TsA )(T p TsB )
(IV.164)
+ I p (q B q A ) sin(t + p )
Din relaia (IV.164) rezult c idez are o structur complex, coninnd urmtoarele
componente:
componenta aperiodic de o form determinat de cele trei constante de timp Tp, TsA, TsB,
iar valoarea ei depinde n principal de gradul de neidentitate al constantelor TsA i TsB;
componenta periodic a crei valoare depinde de gradul de neidentitate al constantelor qA
i qB, unde q are expresia (III.26), ceea ce conduce la dependena acestei componente de
diferena inductanelor (impedanelor) de magnetizare, ca i n (IV.154).
Evident, dac TCA, TCB au o comportare ideal, TsA = TsB, qA = qB iar idez = 0.
Din expresia (IV.164) se observ c:
la t = 0, componenta aperiodic idez a = 0
la t , componenta aperiodic idez a 0.
Rezult c aceast component prezint un maxim dup un anumit timp de la apariia
curentului de scurtcircuit exterior, a crei valoare depinde de gradul de neidentitate al TC i are
loc la t < Tp. Dac se ine cont i de accentuarea gradului de neidentitate al TC sub influena
curenilor de magnetizare de forma din fig. III.7b, pentru curentul de scurtcircuit primar ip din
fig. IV.55a, curentul de dezechilibru are forma din fig. IV.55b. Se observ atingerea unui
maxim al curentului idez, iar dup amortizarea componentei aperiodice, acesta tinde la valoarea
de regim permanent stabilit prin (IV.154) i (IV.162).
55
(IV.165)
unde Ksig. > 1 i se recomand pentru fiecare EP n parte, iar Idez.max.calc de forma din (IV.162),
.max.ext ,
I dez.max.calc = K aper K id f i I sc
(IV.166)
Creterea sensibilitii PDL constituie una dintre cele mai importante probleme ale
acestei protecii; principalele metode de cretere a sensibilitii sunt:
conectarea releului de curent al PDL la circuitul diferenial prin transformatoare cu
saturaie rapid (TSR);
utilizarea releelor difereniale cu frnare.
a. Creterea sensibilitii PDL prin folosirea TSR
Transformatoarele cu saturaie rapid sunt transformatoare de curent de mic putere cu
un circuit magnetic dimensionat corespunztor, care se satureaz la valori mici ale curentului
de dezechilibru. nfurarea primar a TSR se conecteaz la ieirea circuitului diferenial,
fig. IV.56a, iar la bornele nfurrii secundare se conecteaz releul de curent.
La defecte externe EP, n K1, curentul de dezechilibru i dez, fig. IV.56b, are o anumit
valoare, cu o component periodic i o important component aperiodic. La variaia n timp
a componentei aperiodice, magnetizarea prin componenta periodic are loc dup cicluri pariale
care evolueaz pe caracteristica B = f(H) spre ciclul de form apropiat de o elips din
fig. IV.56b. Pentru toarte aceste cicluri pariale, variaia de inducie B este mic iar t.e.m.
indus n nfurarea secundar este redus. Ca urmare, i curentul ir prin releu are o valoare
mic; dup amortizarea componentei aperiodice, TSR se comport ca un TC obinuit care
transform componenta periodic a curentului de dezechilibru, ceea ce conduce la o anumit
56
cretere a curentului prin releu, fig. IV.56b. n concluzie, se poate aprecia c TSR realizeaz o
decuplare ntre nfurarea sa primar i secundar numai pe durata existenei componentei
aperiodice (care accentueaz comportarea neidentic a celor dou TC), fiind eliminat n acest
mod influena acestei componente asupra curentului prin releu i, n final, asupra curentului de
pornire al proteciei.
57
caz, pe durata existenei componentei aperiodice a curentului primar al TSR, circuitul magnetic
al acestuia se satureaz, ceea ce face ca i transformarea componentei periodice s se
nruteasc. n consecin, curentul prin releu este mic, i protecia nu acioneaz dect dup
amortizarea componentelor aperiodice ale curenilor de scurtcircuit primar, adic dup un timp
t 3Tp, (Tp constanta de timp a circuitului primar). n condiiile SE cu surse de puteri mari,
pentru care Tp = (0,10,4) s, prin utilizarea TSR este compromis condiia de rapiditate a PDL.
b. Creterea sensibilitii PDL prin utilizarea releelor difereniale cu frnare
n cazul PDL a transformatoarelor de putere, alimentate din dou sau trei surse, curentul
de dezechilibru este mare iar sensibilitatea proteciei nu poate fi obinut prin introducerea
TSR. n aceast situaie se apeleaz la alte metode de cretere a sensibilitii PDL, dintre care
cea mai folosit este metoda bazat pe principiul frnrii, explicat cu ajutorul reprezentrilor
din fig. IV.57.
= f ( I sc
.ext ) (a), Ipr (b), Ipr (c) i Il = f(I sc.int)
Fig. IV.57. Caracteristicile I dez
1
2
n ordonat s-a notat cu Il curentul de lucru, Il = Ir, iar n abscis I sc.ext curentul de
scurtcircuit exterior raportat la secundar. n cazul scurtcircuitului exterior, Ir este determinat de
diferena curenilor secundari, aa cum rezult din fig. IV.50. Datorit comportrii neidentice a
TC din PDL, n aceast situaie Ir este diferit de zero, i este egal cu curentul de dezechilibru
Idez raportat la secundar, relaiile (IV.139) i (IV.162). Caracteristica a din fig. IV.156, reflect
dependena Ir = Idez = f(Isc.ext.). Valorii maxime a curentului de scurtcircuit exterior, Isc.max.ext
i corespunde valoarea maxim a curentului de dezechilibru Idez.max.
Curentul de pornire Ipr1al releului de curent din fig. IV.50 se stabilete cu relaia (IV.165), cu
mrimile raportate la secundar:
I pr1 = K sig I' dez.max
(IV.168)
unde Ksig > 1. Caracteristica b din fig. IV.57 reprezint curentul de pornire Ipr1, de valoare
constant, uneori excesiv de mare, ceea ce reduce sensibilitatea PDL. Evident protecia
acioneaz numai dac Ir Ipr1, adic n domeniul situat deasupra dreptei b. n situaia unor
defecte interne n care Ir este situat sub dreapta b, protecia nu acioneaz, deci are o
sensibilitate insuficient.
58
Dac printr-o anumit metod, n locul condiiei
I r I pr1
(IV.169)
(IV.170)
I pr2 = K f I f ,
(IV.171)
unde
Kf coeficient de frnare, If curent de frnare, proporional cu Isc.ext, atunci se asigur o
adaptare a valorii lui Ipr2 n raport cu condiiile defectului exterior. Caracteristica de acionare
c, care reprezint graficul relaiei (IV.171) evideniaz valorile mici ale lui Ipr2 pentru Isc.ext de
valoare redus i faptul c cele dou protecii difereniale, cu i fr frnare au aceeai valoare
a curentului de pornire doar n punctul B, n care
.max.ext )
I pr1 = I pr2 ( I sc
(IV.172)
Protecia bazat pe principiul frnrii include n zona de acionare domeniul dintre dreptele b
i c, delimitat de punctele A, B i O, ceea ce conduce la creterea sensibilitii acesteia.
n cazul defectelor interne mrimea de lucru Il = Ir are o valoare ridicat (este
determinat de suma curenilor secundari) iar mrimea de frnare este zero (dac EP nu are
dect o surs de alimentare) sau este mai mic dect la defecte externe (dac EP are dou surse
de alimentare, iar mrimea de frnare este curentul secundar dinspre sursa de putere mai mic).
Dependena Ir = f(Isc.int), reprezentat prin dreapta d, evideniaz avantajul frnrii prin
includerea n zona protejat a defectelor caracterizate prin mrimi Ir, Isc.int situate pe segmentul
OM, fig. IV.57. ntruct panta caracteristicii d este mai mare dect panta caracteristicii de
acionare c a releului cu frnare, rezult c defectele interne sunt lichidate n condiii de
sensibilitate mai ridicat dect n cazul proteciei din fig. IV.50.
Releele difereniale cu aciune de frnare se pot realiza n construcie electromecanic
(de tip balan electromagnetic sau de inducie) i static (magnetice sau electronice prin
comparaia unor cureni redresai).
n fig. IV.58a este prezentat schema electric de principiu a unui releu cu frnare cu
cureni redresai: n cazul regimului normal sau al scurtcircuitelor exterioare, puntea redresoare
Pl primete prin transformatorul de curent TC1 conectat la ieirea montajului diferenial,
tensiunea de lucru Ul, unde
U l = K1 ( I sA I sB )
(IV.173)
iar puntea Pf, prin transformatorul TC2, cu dou nfurri primare identice, primete tensiunea
de frnare
U f = K 2 ( I sA + I sB )
(IV.174)
Schema de comparaie a curenilor redresai Il i If este de tipul cu circulaia curenilor,
iar detectorul de polaritate DP elaboreaz la ieire un semnal logic 1, numai dac
adic
Il I f
(IV.175)
K r K1 | I sA I sB | K r K 2 | I sA + I sB |
(IV.176)
59
Pentru cazul defectului extern, I sA i I sB au sensurile din fig. IV.58a, deci (IV.176) devine:
K 1 ( I sA I sB ) K 2 ( I sA + I sB )
(IV.177)
Notm
I sA I sB = I r = I l
[i
I sA + I sB = I f
(IV.178)
(IV.179)
unde Kf = K2/K1.
Pentru cazul limit al egalitii n (IV.179), Il = Ir = Ipr , deci
I pr = K f I f .
(IV.180)
Il K f I f
(IV.181)
60
posibilitate este prezentat n fig. IV.59a n care mrimile Ul i Uf sunt obinute n acelai mod
ca i n fig. IV.58. Schema de comparaie este realizat prin echilibrarea tensiunilor, iar prin
utilizarea unor elemente de circuit neliniare, diodele Zenner DZ1 i DZ2, mpreun cu
rezistenele reglabile R1 i R2 se poate selecta orice caracteristic de frnare dispus ntre
caracteristicile limit a i b din fig. IV.59b.
61
(IV.182)
(IV.183)
datorit valorii mari a curentului If1, rezult c transformatorul funcioneaz n regim normal
sau n regim de scurtcircuit exterior, iar dac (IV.183) este asigurat prin valoarea mare a lui If2
(armonica a II-a are un nivel ridicat), curentul primar al transformatorului este un curent de oc
de magnetizare.
IV.6.3.
(IV.184)
62
I dez
=
.
(IV.186)
2
nTC nTC
Curentul de dezechilibru total al circuitului diferenial este
= I dez
I dez
+ I dez
,
1
2
(IV.187)
(IV.188)
n cazul unor scurtcircuite interne, specifice fie liniilor paralele, fie ntre cile de curent
n paralel ale GS, curenii primari de defect sunt:
Ip Ip ,
(IV.189)
Ir = Is Is 0
(IV.190)
I r I pr ,
(IV.191)
n ipoteza n care
PDT acioneaz. Aceast condiie nu este ntotdeauna ndeplinit i apar n consecin zone de
funcionare n cascad a PDT a liniilor paralele sau zone moarte ale PDT a GS.
IV.7.
63