Sistemul GPS

Sistemul de poziionare global, n englez Global Positioning System (GPS), are la

origine sistemul militar american "Navigational Satellite Timing and Ranging", prescurtat
NAVSTAR. Acest sistem a fost realizat de ctre Ministerul Aprarii al Statelor Unite ale Americii
i poate calcula poziia exact a unui obiect pe suprafaa Pmntului, dac acesta este echipat cu
un dispozitiv special , un receptor GPS. Principiul de funcionare al sistemului de poziionare
global este bazat pe folosirea satelitilor artificiali din spatiu ca puncte de referin pentru
localizarea la sol.
Datorit dezvoltrii extrem de rapide a omenirii cltorim foarte mult, fie de la un capt
la cellalt al oraului, fie ntre orae, ntre ri sau continente, cu diverse mijloace de transport.
Un merit aparte pentru rapiditatea cu care ne deplasm astzi l au sistemele de poziionare
global, acestea nlocuind vechile tehnologii de determinare a poziiei. Astfel, acum putem afla
foarte simplu care este cel mai scurt sau cel mai puin aglomerat drum pentru a putea ajunge la
locul de munc cu foarte mare uurin, sporim gradul de siguran al aeronavelor i al navelor
maritime, depistm foarte rapid locul n care s-au produs dezastre sau accidente. Toate aceste
lucruri fac din sistemele de localizare prin satelit un lucru de o foarte mare importan.
O importan deosebit a sistemelor de localizare a vehiculelor prin satelit se regsete n
aplicaiile pe care aceste sisteme le au n cadrul sistemelor de dirijare a traficului rutier. n acest
domeniu, sistemele de localizare i gsesc o utilitate deosebita de la aplicarea pe vehicule de
urgen ( salvare, masina de pompieri etc.) pn la managementul flotelor de vehicule deinute de
diferite companii. De asemenea, o alt aplicabilitate a sistemelor de localizare a vehiculelor prin

satelit o reprezint transportul public, unde poate ajuta la reducerea timpului de ntrziere dar
totodata poate mbuntaii sigurana traficului.
Sistemele de localizare a vehiculelor prin satelit i gsesc numeroase aplicaii n
sistemele de dirijare a traficului rutier, n sisteme precum GIS, n cadrul monitorizrii flotelor
auto, n transportul public, dar i la vehiculele de urgen.
Iniial, sistemul GPS putea sa ofere oricrui utilizator numai dou dimensiuni i anume
longitudinea i latitudinea, nsa ulterior, prin mrirea numrului de satelii i prin dezvoltarea
tehnologic de realizare a echipamentelor, s-a ajuns ca sistemul de navigaie s se perfecioneze
i s ofere o a treia dimensiune, altitudinea.
L-a recepionarea semnalelor de ctre receptor, acestea vin codate si sunt primite simultan
de la 4 cei mai vizibili sateliI, reuind astfel poziionarea ntr-un sistem de coordonate X,Y i Z,
concomitent cu datele clock reprezentnd timpul unic al reelei de satelii.

Figura 1.Localizare GPS

Acest sistem prezint o precizie de pn la 25 m, dar, n aplicaiile militare, prin folosirea

unor receptoare performante, se pot obine localizri de ordinul metrilor, chiar centimetrilor.
Acesta precizie de pn la civa centimetri se poate obine i n alte domenii publice,
cum ar fii agricultura, prin folosirea unui semnal radio de corecie de la o baza fixa de pe
suprafaa Pmntului, ajungnd astfel pna la o precizie de 2-3 centimetri.

Figura 2.Modul de corectie a semnalului GPS

O mare aplicabilitate a sistemelor GPS este n domeniul auto, apelnd la hari electronice
pentru orientare sau chiar sistemul GSM pentru a transmite informaiile i de asemenea se poate
interveni de la distan n corectarea datelor privind transportul respectiv, sau chiar se poate
restriciona deplasarea autovehicului n cazul unui furt de exemplu.
Centrul de monitorizare
Centrele de monitorizare reprezint locaii special destinate pentru a supraveghea anumite
activiti, cum ar fi traficul rutier, aerian, centre de monitorizare a flotelor auto, monitorizarea n
scopuri medicale, monitorizarea sistemelor de alarm etc.
Fiecare centru de monitorizare are particulariti speciale pentru domeniul n care
activeaz. ns funciile de baz sunt aceleai:
-recepioneaz, sorteaz, stocheaz, proceseaz datele
-recepioneaz apelurile/alarmele pentru situaii de urgen
-asigur comunicaiile cu utilizatorul receptorului
-asigur confidenialitatea datelor
-comand de la distan n anumite cazuri a senzorilor, camerelor video etc.
-administrarea activitilor i a bazei de date
Centrul de monitorizare este termenul comun, utilizat pentru a desemna nucleul principal
de concentrare al serviciilor de supraveghere al diverselor sisteme i fore de alarmare i
intervenie. Aceste centre de monitorizare folosesc linii telefonice clasice, dar n egal msur i
pe cele speciale, ci de comunicaie radio, reele de transmisiuni de date, proprii, dar i deservite

n comun cu alte domenii de activitate, un bogat bagaj de tehnic de calcul, echipamente

electronice, programe dedicate i personal specializat.
Echipamentele de tehnic de calcul utilizate, precum i programele de monitorizare
ndeplinesc condiii speciale legate de capacitatea de procesare i stocare de mari volume de
informaii i pe perioade ndelungate de timp i, nu n ultimul rnd, capabile de a accepta un
mare numar de protocoale de raportare implicate n procesul de monitorizare.

SAFEFLEET-Sistem de monitorizare a parcurilor auto

Majoritatea sistemelor de urmrire sunt limitate n privina facilitailor i de cele mai
multe ori nu trimit date proprietarului dect n cazul unui furt. In mod normal majoritatea mai
necesit i o nregistrare pentru monitorizare.
SafeFleet este foarte diferit, deoarece asigur multe faciliti, siguran, securitate,
monitorizare, raportarea ctre alii, elemente care sunt trimise proprietarului tot timpul.
SafeFleet poate fi folosit ca un sistem "stand alone", ce poate comunica cu telefoane
mobile, SafeFleetExplorer (o aplicaie special creat pentru urmrirea vehiculelor pe PC) sau
poate fi "legat" de alte aplicaii dup cerina clientului.
SafeFleet este o mic cutie neagr care este foarte rapid instalat de profesioniti n
vehiculul proprietarului, n mod normal ntr-o locaie ascuns. Dispozitivul este capabil sa
localizeze precis, oriunde in lume, utiliznd GPS-ul integrat.
SafeFleet poate monitoriza si chiar controla status-ul unui vehicul, acceptnd comenzi si
raportnd evenimente excepionale via GSM (SMS sau Data) / GPRS (internet) ctre receptori
(telefon mobil, PC, etc.) definii si autorizai de proprietar. Unele dintre funciile SafeFleet sunt:
-monitorizarea on-line a vehiculelor pe hart
-monitorizarea pe telefon mobil, PDA, tablete sau PC
-securitatea vehiculelor
-buton de panic
-rapoarte

-etc
Date tehnice generale:
-Dual band GSM/GPRS Internet data modem
-Receptor GPS rapid cu 12 canale
-Design avansat low-power
-Baterie back-up
-Buton de panic pentru ofer
-Anten GSM/GPRS &GPS
-Senzor de atingere a vehiculului
-Senzor de contact
-Comutator pentru deconectarea circuitului de pornire la cheie, lumini de avarie i
sistemul de prenclzire/rcire a vehiculului la distan
-Sistem de recunoatere a conductorului (fr cheie)
-Suport voce
-Port serial
-Imobilizare automat a vehiculului de la distan (opiune)
-Raport la utilizarea neautorizat a vehiculului
-Raport la deconectarea sursei externe de curent
-Raport la pornirea motorului
-Raporarea ieirii din perimetru
-Raportarea intrrii ntr-un anumit perimetru
-Cutie de mici dimensiuni
-Posibilitatea de restricionare a folosirii vehiculului pentru un anumit numr de ore pe zi
sau n week-end
-Verificarea poziiei vehiculului n orice moment prin SMS
Caracteristici tehnice (Mecanice/Electrice):
Cutia: grad de protecie IP65;
Dimensiuni: Lungime = 111 mm, lime = 83 mm, nlime = 45 mm;
Greutate: 670 grame.
Alimentare: Tensiune: min: 6 Vccmax: 32 Vcc / Curent: tipic: 60 mA, vrf: 200 mA
n starea de stand by, consum mai puin de 1mA;
Sistem avansat de management pentru reducerea consumurilor.
Unitatea central: Tensiune: 3.6 Vcc, Curent: 25 mA

Antena
Sistemul conine antena GSM/GPS, care se poate monta uor in orice locaie.
Dimensiuni: 65mm () x 10mm (H), Cablu: RG 174 (4 metri).
Frecventa: potrivita modemului 1575.42 MHz,Ctig: 1.7dB 27dB nom.
Intrri, ieiri, accesorii:
Suport o larg varietate att built-in, ct i prin module opionale de extensie.
Digital & Voice:
Digital Input: buton de interfa cu oferul (Input mas: 0 V mas /output buton);
Digital Output: LED semnalizator;
Voice: microfon i difuzor, handset;
Module de extensie:
RFID: face posibil citirea de ctre echipamentul (cutia neagr) a cheilor RFID.

Specificaii tehnice:
Baterie de back-up, de mare capacitate 2.5 Ah la 4 Vcc, tip: sealed lead acid;
Temperatura de operare: -25 +55 grd.C / Depozitare: -40 + 85 grd.C.;
Umiditate: max. 95%;
Receptorul GPS intern care furnizeaz cu precizie ridicat poziia, viteza, ora i data;
Canale: 12;
Precizia: 10 m;
Modem dual-band GSM / GPRS Sony - Ericsson cu comunicare n peste 180 de ri.
Frecventa: 900/1800 - 850/1900(MHz) (dual band)
Posibiliti: GPRS, CSD, SMS, Voce (opional), HSCSD (opional)
GPRS: clasa 8 (4+1) 85.6 kbps
SIM: 3 Vcc sau 5 Vcc
Imobilizator: echipament robust conectat la cutia neagr pe o interfaa digital care
conine dou relee (unul de 20 A si unul de 12 A) pentru blocarea starter-ului mainii.

Figura 3- Vehicul echipat cu SafeFleet i navigator

SafeFleet utilizeaz o noua platforma telematica avansata ce folosete GPRS ca mod de
comunicaie. SafeFleet pe GPRS este ultima i una din cele mai avansate platforme telematice si
telemetrice disponibil astzi. SafeFleet are un numr de accesorii complementare care i extind
posibilitile, deja cuprinztoare.
Acest sistem a fost proiectat pentru a putea fi instalat pe orice tip de vehicul care dispune
de alimentare de 6V, 12V sau 24V, precum auroturismele, vehiculele de transport urban,
camioanele, motocicletele, vehiculele agricole, ambarcaiunile cu motor, ski jet-urile, maini
industriale etc.
Acolo unde nu exista alimentare, opional se poate instala un panou solar care sa fie
conectat la echipamentul mbarcat.
Datorit faptului c utilizeaz un modem GSM/GPRS ultramodern de la Sony Ericsson,
SafeFleet poate opera n oricare din frecvenele 900 MHz/1800 MHz (Europa/Restul lumii) sau
850 MHz/1900 MHz (America de Nord). n concluzie, sistemul SafeFleet pote opera n orice
reea GSM din ntreaga lume.
n interiorul sistemului exist un receptor GPS avansat, ce poate urmri simultan pn la
12 satelii, pentru a determina cu o precizie remarcabil poziia curent, viteza, direcia de
deplasare precum i alte date referitoare la vehicul. Acest receptor GPS furnizeaz cu mare
precizie ideograma de dat i timp care este inclus n mesaj i care nu poate fi deteriorat, fapt
ce elimin posibilitatea de a utiliza fraudulos sistemul.
Majoritatea produselor pentru urmrirea vehiculelor sufer de un consum exagerat de
energie. Aceasta poate duce la descrcarea bateriei vehiculului n urma unor perioade extinse de
inactivitate. SafeFleet a fost construit special pentru a fi folosit in vehicule si utilizeaz circuite
de alimentare cu o mare eficien care consum de 10 ori mai puin energie, n medie, dect
sistemele tipice de acest fel. Acest circuit special (low-power) este condus automat, astfel nct
s nu descarce bateria i, de asemenea, s asigure o funcionare de 24h pentru SafeFleet.

SafeFleet are propria baterie de back-up integrat care asigur funcionarea continu,
independent fa de bateria vehiculului. In medie, SafeFleet va funciona (dup modul de
operare) continuu pentru mai multe zile fr alimentare extern. Sau, dac spre exemplu
vehiculul a fost furat i SafeFleet a fost deconectat de la sursa extern, el poate fi detectat in timp
real (poziia se actualizeaz la fiecare secund) pentru mai multe zile.
Acest echipament este echipat cu un buton de panic (combinat cu un indicator LED).
Plpirea LED-ului indicator are multiple semnificaii, n funcie de context, semnificaia
nsemnnd:
-LED aprin indic o etichet auto valid, sistemul a fost activat pentru start
-LED stins indic operarea normal a vehiculului
-Plpirea rapid indic motor pornit dar vehicul imobilizat
-Plpirea secvenei S-O-S (...---...) indic activarea alarmei de panic (Panic Alarm)
-"Count-down flash", arat c vehiculul este gata s intre n starea imobilizat
-Plpire la fiecare 2 secunde, indic vehiculul imobilizat
SafeFleet are nevoie de comunicaie cu reeaua mobil GSM/GPRS i, de asemenea, s
recepioneze date de la sateliii GPS. Pentru aceasta SafeFleet este echipat cu o antena de nalt
performan care va fi montat ntr-un loc potrivit i ascuns (poate fi acoperit).
Senzorul de atingerea a vehiculului este utilizat pentru a detecta micarea ct timp
vehiculul este nesupravegheat. Sensibilitatea sa este reglabil.
Senzorul de contact determin iniializarea jurnalelor SafeFleet cnd motorul vehiculelor
a fost pornit i se consider terminat cnd motorul este oprit. Proprietarul SafeFleet poate defini
o perioada de timp (10 minute) n care o "nou cltorie" se va considera ca fcnd parte dintr-o
cltorie anterioar. Aceasta permite pauze scurte ntre cltoriile lungi.
SafeFleet poate comanda comutatorul standard pentru deconectarea circuitului de pornire
la cheie, lumini de avarie i sistemul de bujie incandecent/prenclzire i rcire. Deasemenea,
sistemul este compatibil cu sistemul de recunoatere a conductorului (fr cheie). Un breloc
(eticheta ID conductor), poate fi furnizat la cumprare. Brelocul transmite constant (pe o raza de
8 m la un interval de 15 sec ) un numr de identificare unic pe care receptorul RFID l capteaz i
l decodific.Proprietarul SafeFleet poate trece unitatea in mod de nvare pentru a valida si alte
ID uri oferi. E posibil de asemenea tergerea de la distanta a ID urilor alocate
conductorilor.
Un port serial (RS-232) este disponibil la toate modelele de SafeFleet. Pe acest port se pot
citi pachete NMEA standard ce pot fi utilizate n diverse dispozitive externe, cum ar fi PDA-uri
sau laptop-uri pe care ruleaz software-uri de navigare.

n sfrit, SafeFleet este furnizat intr-o cutie de mici dimensiuni, potrivit pentru a fi
montat n toate tipurile de vehicule. Aceasta cutie este construit pentru a fi rezistent la ap (IP
65 standard) si trebuie montat ntr-un loc ascuns.
Interfaa sistemului SafeFleet cu utilizatorul este una foarte facil i prezint numeroase
faciliti. Comunicaia cu sistemul este fiabil i flexibil, existnd multe opiuni disponibile,
astfel sistemul putnd fi folosit pentru urmrirea unui singur vehicul privat, a unei mici flote sau
a unui ntreg parc auto.
SafeFleet suport comunicaie SMS bidirecional cu proprietarul i cu alte pn la 7
telefoane mobile/modem-uri GSM. Proprietarul poate aduga suplimentar un numr de telefoane
mobile sau modem-uri GSM, prin crearea de grupuri e utilizatori, astfel nct anumite mesaje s
ajung numai la anumii utilizatori.
Una dintre cele mai importante funcii ale sistemului const n abilitatea de a raporta
locaia curenta si status-ul. Aceste informaii sunt obinute prin simpla trimitere a unui SMS cu
comanda Where la numrul echipamentului montat. SafeFleet va rspunde la aceasta comand
cu un mesaj SMS care conine informaii despre locaia curent, direcia si viteza de deplasare.
SafeFleet este proiectat sa comunice ca un contact de Instant Messaging. SafeFleet va fi
tot timpul on-line si va furniza informaii pentru actualizarea locaiei pe serverul de IM. Folosind
o aplicaie client de IM, proprietarul sau orice alt utilizator autorizat si conectat la Internet poate
accesa informaiile legate de locaia vehiculelor monitorizate.

Figura 4 - Imagini cu soft-ul de

monitorizare SafeFleet
Din nefericire, incidentele de pe osele si furtul vehiculelor devin din ce n ce mai
comune pe drumurile din ntreaga lume. Pentru recunoaterea acestora, SafeFleet are o serie de

facilitai special create pentru a face oferii vehiculelor s se simt mai n sigurana, tiind c pot
cere ajutor imediat, manual, dar i automat.
Facilitile de siguran:
-Butonul de panic acionat de ofer n cazuri extreme, de exemplu un atac, este situat
discret, lng volan. Pentru a declana Alert Panic, butonul de panic al oferului trebuie
apsat i inut timp de 2 secunde sau mai mult i apoi eliberat. n mod automat, dou mesaje vor
fi trimise receptorilor definii de proprietar. Mesajele conin detalii despre oferul vehiculului,
status-ul i locaia vehiculului incluznd coordonatele sale precise.
-Depirea unei anumite viteze - Cnd este setat aceasta opiune, SafeFleet va trimite
cte un mesaj de fiecare data cnd un vehicul depete viteza limit, ctre receptorii definii de
proprietar, limita de viteza fiind configurabil.
-Acceleraie excesiv - se poate raporta abuzul asupra vehiculului prin monitorizarea
acceleraiei. Cnd aceast facilitate este setat i rata de acceleraie depete o anumit valoare
definit de proprietar, atunci se va trimite un mesaj ctre receptorii definii de acesta.

nafara acestor faciliti de siguran, SafeFleet are i un sector de securitate pasiv. Are o
reea de elemente de securitate inteligente, proiectat s asigure protecia automat a vehiculului
cu minima intervenie a conductorului auto.
Perimetru invizibil - De fiecare data cnd vehiculul este parcat, sistemul creeaz un
perimetru invizibil (de securitate) cu o raza de 20 metri n jurul amplasamentului su.
Dac vehiculul se deplaseaz n afara acestui perimetru fr ca un driver RFID sa fie
prezent, SafeFleet declaneaz alarma prin trimiterea unui SMS ctre proprietar sau ctre
utilizatorii autorizai. Spre deosebire de alarmele convenionale, care pur i simplu funcioneaz
cu o sirena, i care n mod inevitabil sunt ignorate de cei din jur, SafeFleet asigur pentru cineva
care e pregtit s ia msurile necesare, cunoaterea prealabil a situaiei.
Imobilizare automat a vehiculului - Modulul STOP PORNIRE, conine 2 relee
independente de curent mare. Cnd vehiculul este oprit, LED - ul indicator avertizeaz iminenta
blocare a circuitului de pornire. La sfritul perioadei de avertizare de aproximativ 45 secunde
releul circuitului de pornire este comutat astfel nct s imobilizeze vehiculul. Pornirea
vehiculului nu va fi operaionala dect dac un indicativ autorizat (Driver ID) este in zona de
aciune.

Controlul imobilizrii vehiculului de la distan - Proprietarul SafeFleet are posibilitatea

de a activa blocarea pornirii vehiculului de la distan anulnd prezena n zon a unui indicativ
(Breloc chei). Aceasta opiune poate fi folosit pentru a mpiedica folosirea unui vehicul furat.
Raport la utilizarea neautorizat a vehiculului - Dac vehiculul este micat / deplasat
neateptat fr ca un breloc sa fie in zona de aciune, atunci un mesaj alarm de intruziune va
fi transmis ctre dispozitivele de alarm prestabile de ctre proprietar; (sensibilitatea la
intruziune este configurabil de ctre proprietar)
Raport la deconectarea sursei externe de curent - Deconectarea sursei principale de
alimentare a echipamentului montat este automat detectat i raportat prin SMS proprietarului
sau utilizatorilor autorizai.
Raport la pornirea motorului - Orice pornire/oprire a vehiculului este detectat i
raportat prin SMS proprietarului sau utilizatorilor autorizai.
Restricionarea/folosirea vehiculului un anumit numr de ore pe zi - Proprietarul
vehiculului poate seta o restricie de folosire a vehiculului ntre anumite ore sau n weekend.
SafeFleet poate fi setat sa trimit un SMS proprietarului sau utilizatorilor autorizai n cazul n
care vehiculul este folosit n afara orelor/perioadei autorizate.
Proprietarul are avantajul cunoaterii cu precizie a locaiei n care este sau a fost
vehiculul, att n interes de serviciu ct si n interes personal. SafeFleet are n acest domeniu un
numr de faciliti built-in capabile s rspund celor mai exigente nevoi de urmarire a
vehiculelor. Principala funcie a SafeFleet consta in abilitatea acestuia de a raporta n orice
moment locaia n care se gsete i status-ul (parcat, staionat, n micare). Raportarea se poate
face prin GPRS sau SMS i este de forma:
"SafeFleet este la 3 km SW de sediul central, i se ndreapt spre SE cu viteza de 78 km/h
- 17:34 18-06-2014 (51'22'18N 2'22'53W)."

Figura 5 - Raport de curs

Raport de curs - Sistemul poate transmite n mod automat un raport sumar la sfritul
fiecrei curse, att spre proprietarul vehiculului, ct i spre utilizatorii autorizai.

Raportul conine:
- numele proprietarului vehiculului
- locaia de start a cursei
- timpul i data nceperii cursei
- locaia final a cursei
- durata cursei
- distana parcurs n timpul cursei
- viteza maxim atins n timpul cursei
- durata timpilor de staionare
Arhiva intern cu locaii prestabilite (aproximativ 6000) - Fiecare echipament SafeFleet
este livrat cu o lista iniial de locaii (orae, localiti) presetate. Aceasta list conine
principalele orae i regiuni ale lumii. Aceast facilitate permite SafeFleet s-i raporteze poziia
fa de cea mai apropiat locaie din list.
Arhiva cu locaii editat de utilizator (aproximativ 400) - Fa de lista cu locaiile
prestabilite, proprietarul SafeFleet poate aduga un numr de pn la 400 de locaii particulare

(orae, locaii n orae ex: banca, sediu, depozit, client x, etc.). SafeFleet va raporta poziia fa
de cea mai apropiata locaie definit.
Raportatea intrrii intr-o anumit zon - Se pot transmite mesaje SMS cnd vehiculul
intr ntr-o anumit zon (pre-configurat de utilizator). De exemplu, o notificare automata poate
fi trimis ctre eful unui depozit n cazul n care un vehicul de aprovizionare se ndreapt spre
depozit.
Raportarea ieirii dintr-o anumit zon - Sistemul poate trimite un mesaj ctre proprietar
in situaia n care vehiculul prsete o locaie sau se ndeprteaz cu o distan setabil de o
locaie prestabilit. De exemplu, proprietarul poate stabili o raza de 20km in jurul unui ora, iar
dac vehiculul depete aceast raz, SafeFleet va alarma proprietarul i/sau utilizatorii
autorizai.
Raport round trip - Poziia curent a vehiculului este arhivat ca un punct de referina i,
de fiecare dat cnd vehiculul se ntoarce n acest punct, SafeFleet va trimite un mesaj
proprietarului i/sau utilizatorilor autorizai coninnd: timpul cursei, distana parcurs, viteza
maxim atins si viteza medie a cursei.
Raport periodic - la intervale de timp - Odat ce aceasta opiune este activat, SafeFleet
va trimite un mesaj proprietarului i/sau utilizatorilor autorizai la fiecare interval de timp
predefinit (ex: raport la fiecare or) cu locaia vehiculului, direcia de deplasare si viteza de
deplasare.
Raport periodic - la distan parcurs - Similar cu raportul anterior, SafeFleet trimite
mesaje lafiecare 10 km (se poate configura distana) cu locaia vehiculului, direcia de deplasare
i viteza de deplasare.
nregistrare tip cutie neagr - Se nregistreaz fiecare secunda a fiecrei curse n memoria
sa intern. Informaiile nregistrate conin: data, ora, poziia GPS, viteza i direcia de deplasare.
SafeFleet reine ntotdeauna informaiile primite n ultimele cele 30 s 68 min. n cazul n care
vehiculul sufer un accident se poate reconstitui comportamentul acestuia n ultimele momente
dinaintea accidentului (cutie neagr).
Trimiterea automat a datelor via UDP (UDP-User Datagram Protocol) ctre o adres IP Sistemul poate trimite n mod automat date despre vehicul ctre o adresa de IP la un interval de
timp configurabil (secunde). Aceste date pot fi legate de un sistem de urmrire prin Internet a
vehiculelor sau de Intranet-ul unei companii. Datele transmise conin:
-numrul IMEI al modem-ului
-ID-ul oferului
-date GPS (data, ora, latitudinea, longitudinea, viteza, azimut, status)
-odometrul (total i pe curs)
-timpul de staionare ntr-o curs

-contact on/off
Standard NMEA (National Marine Electronics Association) pentru aplicaii de navigare SafeFleet poate trimite propoziii standard NMEA (la fiecare secund) de la receptorul GPS pe
portul serial. Aceste date sunt acceptate de majoritatea aplicaiilor de navigare care ruleaz pe
laptop-uri sau PDA-uri, permind afiarea n timp real a poziiei curente a vehiculului.
n continuare voi prezenta o serie de imagini cu documentele cele mai importante ce
conin date necesare n calculul produciei, a productivitii etc. SafeFleet permite raportarea n
format PC a principalelor date.

Figura 6 Imagine de ansamblu SafeFleet

Figura
7 - Foaie de parcurs detaliat

Figura 8 - Diagrama tahograf

Figura 9 - Diagrama ture, utilizare

Figura 10 - Diagrama vitez

Figura 11 - Foaia de parcurs pentru locaii proprii

Pentru monitorizarea performanelor vehiculului i a comportamentului de conducere a
oferului, sistemul furnizeaz dou funciuni importante, i anume:
Raportarea celui mai rapid demaraj (0-80 km/h) - O dat activat aceast facilitate, de
fiecare dat cnd vehiculul nregistreaz cel mai rapid demaraj ntre 0 80Km/h, SafeFleet
trimite un mesaj ctre proprietar i/sau utilizatorii autorizai. Intervalul 0 80Km/h este
prestabilit, dar proprietarul poate alege si alte variante (0 50Km/h sau 0 100Km/h).
SafeFleet poate de asemenea s raporteze cel mai rapid demaraj ntr-un interval de timp setabil (1
min 24 ore).
Raportarea vitezei maxime - Se trimite un mesaj (viteza maxim nregistrat)
proprietarului i/sau utilizatorilor autorizai la fiecare interval de timp configurabil ntre 1 minut
i 24 de ore.

n continuare a dori s prezint platforma telematic n vehicul de ultim generaie de la

SafeFleet, X700. Aceasta ete o platform Java integrat, special proiectat pentru sisteme de
management al flotelor. Sistemul combin un modul cu procesor ARM9 i modem GSM/GPSR,
cu o surs de alimentare pentru domeniul auto, interfee pentru conectarea la echipamentele din
vehicul i o anten GSM. Componenta principal a sistemului este TC65i, un modul performan
bazat pe o platform Java produs de Cinterion. Sistemul citete viteza, kilometri, consumul de
combustibil i aste informaii primite de la computerul de bord al vehiculului, prin intermediul
interfeei standard CAN FMS. Prin trei intrri digitale se citete starea contactului cheie, senzorul
de u i butonul de banic, iar o ieire de putere comand releul de imobilizare a motorului n
caz de acces neautorizat. Un receptor GPS se poate conecta pe interfaa RS232 a sistemului,
pentru a obine poziia precis a vehiculului. La interfaa OneWire se pot conecta alte tipuri de
senzori sau intrri/ieiri analogice/digitale suplimentare. Sistemul are o anten GSM intern sau
extern de mici dimensiuni, iar opional, se poate echipa cu o baterie intern Litiu-Polimer ca
surs de alimentare de rezerv.

Figura 12 - Schema bloc general

Echipamentul X700 este proiectat pentru a fi instalat n interiorul vehiculului monitorizat
i conectat direct la instalaia electric a vehiculului. Pentru acest scop, conectorul de tip auto cu
10 pini, GPIO, ce are urmtoarele interfee i funcionaliti:
-surs de alimentare
-intrri/ieiri (I/O) digitale programabile
-interfaa CAN
-interfaa RS232

Figura 13 - Muf GIPO, vedere din fa

n urmtorul tabel putem vedea configuraia pinilor
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Nume
Semnal
RXD
CANL
DOOR
IGNITIO
N
GND
POWER
IMOB
PANIC
CANH
TXD

I/O

Funcia

I
I/O
I
I

Recepie date de la DTE

CAN dominant LOW
Intrare senzor u
Intrare contact cheie

+
OC
I
I/O
O

Masa surs de alimentare

Plus surs de alimentare
Ieire pentru releu imobilizare
Intrare buton panic
CAN dominant HIGH
Transmisi date ctre DTE

Figura 14 - Circuitul pentru alimentare si circuitul pentru intrarile-iesirile digitale

Interfaa RS232 a echipamentului se folosete pentru comunicarea ntre modulul TC65i i
aplicaia extern. X700 are rol de echipament DCE pentru alte echipamente DTE conectate pe
interfaa serial.

n aplicaii AVL, aceast interfa se foosete pentru conectarea direct a unui receptor
GPS. Conectorul interfeei conine att semnale de comunicaie RS232 i pentru controlul
fluxului, ct i alimentare cu 5V pentru receptorul GPS extern.
Interfaa RS232 serial are 2 conectori:
-GPIO doar cu semnalele RXD/TXD
-GPS cu semnalele RXD/TXD, RTS/CTS i ieire alimentare
Pinii conectorului GPS
Pin
RJ11-6
1
2
3
4
5
6

Semnal
CTS
GND
TXD
RXD
VDD
RTS

I/O

Funcionalitate

I
O
I
+
O

CTS de la DTE
Mas alimentare
Transmisie date spre DTE
Recepie date de la DTE
Ieire surs alimentare
RTS spre DTE

Figura 15 - Conector i muf GPS

Un exemplu de receptor GPS compatibil cu X700 este receptorul GPS produs de

Navman.

Figura 16 - Receptor GPS

Parametru
Interfa
serial
Protocol
serial

Procesor
Canale GPS
Actualizare
Precizie
Alimentare
Lungime
cablu

Valoare
RS232 RJ11
NMEA 0183 ver3.0,
4800/9600 bps, 8N1
(GGA, GLL, GSA, GSV,
RMC, VTG)
SiRF binary 38400 bps,
8N1
SiRF Star III
20
1 secund
< 10m(2D RMS)
4V...6V
3m

Caracteristici receptor GPS