Sistem de autoghidare a vehiculelor

Masterand: Nicolau Flavius Alin

Cuprins
1. Introducere
1.1 Descrierea sistemului inteligent de transport
1.2 Schema bloc
2. Utilizatori si cerinte ale acestora
3. Arhitectura functionala
3.1 Functiile sistemului
3.2 Fluxurile de date
4. Arhitectura fizica
4.1 Definirea componentelor fizice
5. Arhitectura de securitate
6. Concluzii
7.Bibliografie

1.Introducere
1.1 Descrierea sistemului inteligent de transport
Sistemul inteligent de transport ales pentru acest proiect are rolul de a securiza
transportul pe caile rutiere si totodata de a oferi un plus de confort utilizatorilor.
Acest sistem de autoghidare functioneaza cu ajutorul semnalului oferit de
sateliti pentru a se pozitiona si pentru a putea pastra traseul. Directia vehiculelor este
asigurata de un modul de control hidraulic care la randul sau este controlat de
unitatea centrala de comanda si control.
1.2 Schema bloc

Satelit

Display
Informator de bord

Antena GPS
(receptor)

ECU
Unitarea
electronica de control

Controlul hidraulic
al directiei

Blocul Satelit este reprezentat de satelitii GPS sau satelitii unui furnizor de
servicii de localizare de precizie
Antena GPS contine receptorul se semnal GPS
ECU reprezinta unitatea centrala ce control si comanda a intregului sistem
Display partea hardware ce afisaza informatiile si cu ajutorul careia se pot
introduce diverse date
Controlul hidraulic al directiei reprezinta un modul ce primeste informatiile
necesare pentru a controla partea hidraulica a directiei vehicului

2.Utilizatori si cerinte ale acestora

Sistemul de autoghidare reprezinta un sistem menit sa asigure o siguranta
suplimentara si un confort sporit pentru conducatorii vehiculelor. In acest moment,
sistemul nu este accesibil pe scara larga insa pe viitor toate vehiculele vor dispune de
acesta.
Cerintele utilizatorilor fata de acest sistem pot fi diferite. In continuare voi
prezenta cateva exemple de cerinte ale acestor:
sistemul trebuie sa fie capabil sa ajunga in diverse locatii fara ca soferul sa
cunoasca traseul
trebuie sa asigure un nivel de siguranta foarte ridicat
trebuie sa fie foarte usor de utilizat

3. Arhitectura funtionala
3.1 Functiile sistemului
Sistemul trebuie sa recomande utilizatorilor rute catre destinatiile dorite.
Sistemul trebuie sa cunoasca locatia exacta in raport cu reteaua de drumuri.
Sistemul trebuie sa asigure soferului rute alternative in cazul in care rutele
selectate devin inaccesibile.
Deasemenea, sistemul trebuie sa asiste soferul cu informatii, cu directie activa
si deasemenea sa poata trasa selectata pentru drum.

3.2 Fluxurile de date

Trebuie sa contina harti digitale pentru ca soferul sa poata planifica un traseu.
Este necesar sa contina date analogice sau digitale cu ajutorul carora se poate
determina pozitia exacta a soferului, pentru a putea planifica o ruta.
Trebuie sa cunoasca date legate de drum, inclusiv limitele de viteza si semnele
de circulatie, pentru a putea calatori in siguranta.

Imaginea urmatoare prezinta compilarea fara erori a arhitecturii functionale

4.Arhitectura fizica
4.1 Definirea componentelor fizice
O arhitectur fizic definete i descrie modul n care componentele arhitecturii
funcionale pot fi grupate, pentru a forma entiti fizice. Principalele caracteristici ale
acestor entiti sunt, n primul rnd, faptul c ele furnizeaz unul sau mai multe dintre
serviciile ce sunt cerute de ctre necesitile utilizatorilor iar, n al doilea rnd, faptul
c ele pot fi create. Acest proces de creare poate implica entiti fizice, cum ar fi
structuri amplasate pe drum i diferite forme de echipamente, entiti care nu sunt
fizice, cum ar fi software-ul, sau combinaii ale celor dou.
Pentru gruparea funciilor n entiti fizice este necesar definirea acestor
entiti, ca subsisteme ale sistemului n cauz (definirea acestor subsisteme se face
prin atribuirea unui nume i a unei locaii fizice amplasament).

In continuare trebuiesc alocate functiile catre entitatile fizice definite anterior.

Identificarea modulelor componente fiecrui subsistem, precum i alocarea funciilor
ctre subsisteme, conduce n mod automat la realizarea urmtoarei etape de alocare a
funciilor ctre module.

Pentru ca un sistem sa fie functional, trebuie ca toate componentele sale fizice

si functionale sa comunice intre ele.

5.Arhitectura de securitate
Securitatea informaiei se ocup cu protejarea informaiei i sistemelor
informatice de accesul neautorizat, folosirea, dezvluirea, ntreruperea, modificarea
or distrugerea lor.
Cele trei componente ale securitii informaiei sunt: confidenialitatea,
integritatea i disponibilitatea. Confidenialitatea este asigurata prin criptarea
informaiei. Integritatea se obine prin mecanisme i algoritmi de dispersie.
Disponibilitatea e asigurata prin ntrirea securitii reelei sau reelelor de sisteme
informatice i asigurarea de copii de siguran.

6.Concluzii
Sistemele de autoghidare pentru autovehicule reprezinta inca o tehnologie la
nivel de proiect, aceasta nefiind accesibila la scara larga nefiind inca disponibila
pentru utilizatorii cotidieni. Cu toate aceste exista deja un sistem apropiat de acesta,
ce a fost dezvoltat de producatorul American de masini electrice Tesla. Acest sistem
se numeste Autopilot si este capabil sa adapteze viteza de mers in functie de limitele
afisate de semnele de circulatie, mentine directia vehiculului, recunoaste liniile
continue si discontinue, franeaza automat atunci cand este nevoie si poate
deasemenea sa mentina trasa drumului. Pentru a fi functional, acest sistem dispune de
12 senzori cu ultrasunete si o camera video aplasata in fata vehiculului.
Din punctul meu de vedere, aceste sisteme de autoghidare vor fi prezente pe
toate autovehiculele in viitor pentru a spori siguranta si confortul conducatorilor auto
dar si a pietonilor.

7.Bibliografie
http://www.frame-online.net/?q=the-architecture/selection-tool.html
Arhitecturi ITS suport curs
teslamotors.com