Global Positioning System (GPS)

1. Scurt istoric
2. Ce este gps?
3. Cum Functioneaza?
4. Semnalele satelitilor GPS
5. Surse de erori pentru semnalul GPS
6. Aplicatii ale GPS
7. Concluzii
Cuprins Aplicatie
1. Scurt istoric
Ideea pentru sistemul GPS a aparut cand rusii au lansat primul Sputnik in 1957. O
echipa de cercetatori americani condusi de dr. Richard B. Kershner monitorizau
transmisiunile radio ale lui Sputnik. Ei au descoperit ca, datorita efectului Doppler, frecventa
semnalului transmis de Sputnik era mai mare cu cat satelitul se apropia si mai mica pe
masura ce se departa de ei. Si-au dat seama ca din moment ce isi stiau locatia exacta pe glob,
puteau afla pozitia satelitului pe orbita masurand distorsiunea Doppler. A mai fost doar o
chestiune de logica pentru a realiza ca si invers era valabil; daca pozitia satelitului era
cunoscuta, atunci puteau afla coordonatele locului in care se aflau pe Pamant.

Primul satelit experimental Block-I GPS a fost lansat in februarie 1978. Satelitii
GPS erau fabricati initial de Rockwell si in prezent sunt construiti de Lockheed Martin.

In 1983, dupa ce sovieticii au interceptat si doborat aeronava civila KAL 007 in
spatiul aerian rusesc, omorand toti cei 269 de oameni aflati la bord, Ronald Reagan a anuntat
ca sistemul GPS va fi disponibil pentru uz civil odata ce va fi finalizat.

Pana in 1985 fusesera deja lansati inca zece sateliti Block-I satellites pentru a
valida conceptul. Primul satelit modern Block-II a fost lansat pe 14 februarie 1989, si o
constelatie completa de 24 de sateliti se aflau pe orbita la 17 ianuarie 1994.
Cel mai recent satelit a fost lansat in 17 octombrie 2006. Cel mai vechi satelit GPS
inca in functiune a fost lansat in octombrie 1990.

Sistemul a fost elaborat de Departamentul Apararii al SUA,
fiind denumit oficial NAVSTAR GPS (Navigation Signal Timing
and Ranging Global Positioning System).
Constelatia de sateliti este coordonata zilnic de al doilea
Escadron de Operatiuni Spatiale de la Baza Fortelor Aeriene
Schrieber. Desi costurile pentru intretinerea sistemului ating
aproape 400 milioane USD anual, inclusiv inlocuirea satelitilor mai
vechi, GPS-ul este disponibil pentru utilizare gratuita in aplicatii
civile, fiind considerat un bun public.

Student Sferle Dan AII An IV
Lista cu satelitii activi
In prezent, sunt in curs de dezvoltare si alte cateva sisteme similare.

Rusia lucreaza la elaborarea unui sistem independent denumit GLONASS
(global navigation system), sistem care desi are 12 sateliti activi, are o
utilitate limitata. Exista planuri de reabilitare a lui GLONASS astfel incat
acesta sa fie complet operational in 2008.

Uniunea Europeana lucreaza la elaborarea lui Galileo ca alternativa la GPS,
care se pare ca va fi operational in 2010.
China dezvolta, de asemenea, sisteme independente de navigare prin satelit.

Sistemul de localizare globala, cunoscut sub denumirea de GPS,
este singurul sistem de navigare prin satelit complet functional al
Pamantului.
Cateva zeci de sateliti GPS transmit semnale precise prin radio
catre receptoare GPS electronice, permitandu-le sa-si determine exact
locatia (longitudine, latitudine si altitudine), in timp real si in orice
conditii meteo.
De cand GPS-ul a fost declarat complet operational, in 1993, a
devenit o utilitate globala vitala, indispensabila pentru navigarea
moderna pe uscat, pe apa sau in aer, precum si o unealta importanta
pentru trasarea de harti sau explorarea de teritorii.
2. Ce este gps?
Satelitii GPS inconjoara pamantul de doua ori pe zi, pe orbite foarte
precis determinate si transmit semnale/informatii catre statiile terestre.
Receptoarele GPS culeg aceste informatii si folosesc triangulatii pentru a calcula
localizarea exacta a utilizatorului. Mai exact, receptorul GPS compara timpii de
transmisie a semnalului de la satelit si receptionare a acestuia. Diferenta de timp
este folosita de catre receptorul GPS pentru calculul distantei la care se gaseste
satelitul. In continuare, folosind masuratori de distanta pentru mai multi sateliti,
receptorul poate determina localizarea exacta a utilizatorului si o afiseaza pe
display.
3. Cum Functioneaza?
Un receptor GPS trebuie sa primeasca simultan semnale de la minimum
trei sateliti pentru a putea calcula o pozitie 2D (latitudine si longitudine) si
track-ul.
Daca receptorul culege informatii
de la patru sau mai multi sateliti, poate
calcula o pozitie 3D (latitudine,
longitudine si altitudine). Odata
determinata pozitia exacta a
utilizatorului, unitatea GPS poate
calcula alte informatii utile, cum ar fi
viteza, cursul, directia de miscare,
distanta parcursa, distanta pana la
destinatie, ora rasaritului si apusului si
altele.


Student Sferle Dan AII An IV
Componenta spatiala a sistemului consta in satelitii GPS . Aceste vehicule
spatiale trimit semnale radio din spatiu.Intreg sistemul operational GPS
consta in 24 de sateliti care orbiteaza pamintul.
De multe ori se intampla ca sa fie mai multi de 24 de sateliti operationali
deoarece noi sateliti sunt lansati pentru a-i inlocui pe cei vechi .
Orbitele de satelit repeta aproape acelasi drum terestrude doua ori in
fiecare zi . Altitudinea orbitei este in asa fel stabilita incat satelitii repeta
acelasi drum si configuratie desupra oricarui punct la aproximativ 24 de ore
(cu 4 minute mai devreme in fiecare zi) .
Global Positioning System Satellites and Orbits for 27 Operational Satellites on September 29, 1998
Satellites positions at 00:00:00 9/29/98 with 24 hours (2 orbits) of Ground Tracks to 00:00:00 9/30/98
Student Sferle Dan AII An IV
Sunt sase planuri orbitale ( cu cate patru sateliti pe fiecare ) , egal
impartite ( 60 de grade ) , si inclinate la aproximativ cincizeci si cinci de
grade fata de planul ecuatorului . Aceasta configuratie de sateliti
permite ca aproximativ cinci sau opt sateliti sa fie vizibili din orice
punct de pe pamant.

Student Sferle Dan AII An IV
Controlul sistemului este asigurat de un sistem de statii detectoare
localizate in toata lumea (Master Control and Monitor Network).
Cartierul general al acestui sistem este situat in Schriever Air Force
Base in Colorado.
Student Sferle Dan AII An IV
Aceste statii de monitorizare masoara semnale primite de la sateliti
care sunt incorporate in modelele orbitale pentru fiecare satelit . Modelele
calculeaza cu precizie datele orbitale (efemeridele) si corectia ceasului pentru
fiecare satelit in parte . Statia principala a acestui sistem va reincarca datele
corectate (efemeridele si ceasul) in satelitii GPS . La randul lor satelitii vor
trimite aceste date receptorilor GPS sub forma de semnale radio.

Satelitii transmit 2 semnale purtatoare in domeniul microundelor :

- frecventa L1 (1575,42 MHz) poarta mesajul de navigatie



- frecventa L2 (1227,60 MHz) este folosita pentru masurarea intarzierii
provocata de ionosfera .
4. Semnalele satelitilor G.P.S.
Un semnal GPS contine 3 biti de informatie:

Codul pseudoaleator -este un simplu cod I.D., ce identifica satelitul
care a transmis informatia.

Datele efemeride -care sunt transmise in mod constant de catre
fiecare satelit, contin informatii importante despre starea satelitului,
data si ora curente. Aceasta parte a semnalului este esentiala pentru
determinarea pozitiei curente.

Datele almanah -comunica receptorului GPS unde anume ar trebui sa
se gaseasca fiecare satelit la un anumit moment al zilei. Fiecare satelit
transmite date almanah continand informatii orbitale pentru acel
satelit si pentru toti ceilalti sateliti din sistem.
5. Surse de erori pentru semnalul GPS
a) Intarzierile in ionosfera si
troposfera - Semnalul GPS este
incetinit la trecerea prin
atmosfera. Sistemul GPS
foloseste un model incorporat
care calculeaza intarzierea
medie pentru a corecta partial
acest tip de erori.
b) Reflexia semnalului - Acest tip de eroare intervine atunci cand
semnalul GPS este reflectat de cladiri inalte sau suprafete dure inainte de
a ajunge la receptor. Aceasta duce la intarzieri si deci, erori.
c) Erori datorate ceasului receptorului - Ceasul incorporat al receptorului
nu este atat de precis ca ceasurile atomice de la bordul satelitilor GPS. De
aceea este posibila aparitia unor erori minime datorate decalajului de
timp.

d) Erori orbitale - Cunoscute si ca erori efemeride, sunt datorate
inadvertentelor dintre pozitiile raportate ale satelitilor.

e) Numarul satelitilor vizibili - Cu cat mai multi sateliti poate un receptor
"vedea", cu atat este mai mare precizia. Cladirile, relieful, interferentele
electronice sau cateodata chiar vegetatia pot bloca receptionarea
semnalelor, cauzand erori de pozitionare sau chiar lipsa totala de pozitie.
In mod normal, receptorii GPS nu opereaza in spatii inchise, sub apa sau
sub pamant.
f) Geometria satelitilor - Aceasta se refera la pozitia relativa a satelitilor
la un moment dat. Geometria ideala a satelitilor este atinsa atunci cand
satelitii se gasesc sub unghi cat mai mare unul fata de celelalte.
Geometria nesatisfacatoare este atinsa atunci cand satelitii se gasesc in
linie sau sunt grupati.

g) Degradarea intentionata -a semnalului satelitilor - Disponibilitatea
selectiva - Selective Availability (SA) reprezinta o degradare
intentionata a semnalului impusa de Departamentul Apararii al
Statelor Unite, pentru a impiedica accesul adversarilor militari la o
prea mare precizie a semnalelor GPS. In mai 2000 s-a renuntat la SA,
aceasta ducand la o crestere semnificativa a preciziei receptoarelor
GPS civile.



Student Sferle Dan AII An IV
6. Aplicatii ale GPS
1. Localizarea-determinarea unei pozitii.

Un bun exemplu ar fi Cross
Bikerii care fac trasee forestiere si de
creste iar acest dispozitiv de navigare ii
ajuta foarte mult deoarece pot sa
pregateasca traseul de urmat, de acasa si
sa il incarce pe receptorul lor portabil
astfel doar adrenalina e fara economie
2. Navigatia-deplasarea de la o locatie la alta.
Student Sferle Dan AII An IV
Traseul
Traseul
3. Urmarirea-monitorizarea deplasarii oamenilor si obiectelor.
4. Maparea -crearea hartilor pamintului.
5.Sincronizarea-prezentarea unei sincronizari precise.
Satelitii GPS sunt dotati cu
ceasuri extrem de precise atomice.Ca
sistemul sa functioneze,receptoarele GPS
se sincronizeaza cu aceste ceasuri.Asta
inseamna practic ca fiecare receptor GPS
este in esenta un ceas atomic.
Astronomi,companii de electricitate,retele
de calculatoare,sisteme de
comunicatii,banci,statii de radio si
televiziune pot beneficia de aceasta
sincronizare precisa.O firma de investitii
bancara foloseste GPS pentru a garanta ca
tranzactiile se inregistreaza in acelasi timp
la toate filialele din lume.

Sistemul WAAS (Wide-Area Augmentation System), disponibil din
august 2000, a crescut acuratetea semnalelor GPS, ajungand la o
exactitate de 2 metri. Acuratetea GPS-ului poate fi imbunatatita si mai
mult, pana la 1 cm, pe distante scurte, folosind tehnici precum GPS
diferential (DGPS).
GPS Diferential presupune
cooperarea a doua
receptoare,unul stationar si
celalalt in miscare facind
masuratori ale pozitiei.
Receptorul stationar este
cheia.Leaga toate masuratorile
satelitilor de un punct local
solid de referinta.
7. Concluzii
Student Sferle Dan AII An IV
Student Sferle Dan AII An IV