Metoda elementului finit

(MEF)
Elemente introductive

Recapitulare (C1-C3)

Concepte de baz n MEF - introducere

Tipuri de elemente finite
Discretizarea (definitie, factori )
Metoda deplasarilor

vectorul ncrcrilor nodale {F},

vectorul deplasrilor nodale {U}.

Matricea de rigiditate a elementului bar articulat

2D

Sistem de referinta local / global Matricea de

transformare

Asamblarea matricei de rigiditate a structurii

matricea de conectivitate

Impunerea condiiilor la limit i rezolvarea

Matricea de rigiditate a elementului

grind 2D

Pentru a obine matricea de rigiditate a unui element oarecare

de grind n plan (uneori numit BEAM2D), se consider un
element oarecare e cu nodurile la capete I i J care face un
unghi e cu axa sistemului global de referin OX.

Pentru acest element se consider c

seciunea lui este constant de arie Ae i moment de inerie

Iez

bara este dintr-un singur material, cu modulul de

elasticitate longitudinal Ee,
lungimea elementului este Le,

elementul poate prelua fore n plan i moment de

ncovoiere fat de axa oz i nu este ncrcat dect la
capete.

Elementul grind 2D

Se menioneaz c momentele de ncovoiere nu depend

de sistemul de referin global sau local deoarece axele
OZ i oz sunt paralele.
Elementul face parte dintr-o structur n care legturile
dintre elemente sunt suduri perfecte, adic spre
deosebire de elemental TRUSS, elemental BEAM
transfer cupluri ntre elemente.

Elementul grind 2D

De asemenea se consider c deformaiile elementului

sunt mici, ceea ce se traduce prin faptul c

ecuaiile de echilibru scrise pentru elementul

nedeformat sunt aceleai i pentru elementul
deformat.
Forele i momentele din nodurile elementului:

n sistemul de referin global (SRG) se noteaz cu

litere mari,

iar n sistemul de referin local (SRL) cu litere mici,

similar deplasrile.

Elementul grind 2D

se pot defini vectorii forele {Fe } i deplasrilor {Ue } din

noduri, n sistemul de referin global

e
F

FXe ,I
e
FY ,I

e
M

Z ,I
e
FX ,J
Fe
Y ,J
M Ze ,J

e
U

U X ,I

U Y ,I
R
Z ,I

U X ,J
U
Y ,J
RZ ,J

Elementul grind 2D

Similar se pot defini forele {fe } i deplasrile {ue } n

sistemul de referin local

f
e

f Xe ,I
e
fY ,I
e
mZ ,I
e
f X ,J
fe
Y ,J
mYe ,J

e
u

uI

vI

I
u J
v
J
J

Elementul grind 2D

Deoarece este mult mai simplu s se obin matricea de

rigiditate a elementului n coordonate locale, i n plus
efectul ncovoierii este decuplat de cel al forei axiale
(care a fost abordat n cadrul elementului TRUSS2D), se
consider pentru nceput elementul n coordonate locale,
numai cu ncrcrile i gradele de libertate
corespunztoare ncovoierii

Elementul BEAM2D solicitat la ncovoiere. (a) Notaii generale; (b) ncrcrile nodale; (c) gradele
de libertate

Elementul grind 2D

ntre forele nodale i deplasrile nodale trebuie

s existe relaia
fYe,I
k11
e
k
m
Z ,I
21

e
k31
fY ,J

mZe ,J
k41

k12

k13

k22

k23

k32

k33

k42

k43

k14
k24

k34

k44

vI

I

vJ
J

Elementul grind 2D

Folosind semnificaia fizic a elementelor matricei de

rigiditate, anterior prezentat (C3), pentru elementul
finit se impun pe rnd cte o deplasare (rotire) unitate i
restul deplasrilor nodale zero, iar reaciunile
determinate reprezint elementele matricei de rigiditate.
Modul de obinere a
elementelor matricei
de rigiditate a
elementului grind
2D folosind deplasri
nodale impuse
controlat i
reaciunile
corespunztoare

Elementul grind 2D

De exemplu, pentru primul caz de ncrcare din cele

patru, folosind metoda eforturilor (prezentat la static),
forele nodale se obin rezolvnd sistemul dublu static
nedeterminat, care conduce la sistemul de ecuaii

11 X 1 12 X 2 1
21 X 1 22 X 2 0

Elementul grind 2D

Coeficienii ij se calculeaz folosind metoda MohrMaxwell, adic

1
ij e e
E Iz

X1

Le

mi m j dx

X
2

12 E e I ze

e 3

6 E e I ze

e 2

iar reaciunile din dreapta se obin din condiiile de

echilibru. n mod similar se obin i restul coloanelor din
matricea inclus n relaia.

Elementul grind 2D

Dac se renun la indicele e, matricea corespunztoare

ncovoierii se poate scrie n sistemul de referin local
astfel:

f Xe ,I
0
0 0
e
0 12
fY ,I
6L

e
2

m
0
6
L
4L
E Iz
Z ,I
e 3
0
L 0 0
f X ,J
fe
0 12 6 L
Y ,J

2
e
0
6
L
2L

mY ,J

0
0
0
0
0
0

0
12 6 L
6 L 2L2

0
0
12 6 L
2
6 L 4L
0

u I

vI

I

uJ
v
J
J

Elementul grind 2D

iar matricea corespunztoare solicitrii axiale (curs 3)se scrie

f Xe ,I
1
e
0
fY ,I

e
E A 0
mZ ,I
e

L
f X ,J
1
fe
0
Y ,J

0
mYe ,J

0 0 1 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

0 0 1 0 0
0 0 0 0 0

0 0 0 0 0

u I

vI

I

uJ
v
J
J

Elementul grind 2D

Prin suprapunerea efectelor, din relaiile rezult matricea

de rigiditate a elementului BEAM2D n coordonate locale
(SRL)
AL2

AL2
0
0

0
0
I
Iz
z

0
12 6 L
0
12 6 L

2
2
0
6
L
4L
0

6
L
2L
EI

k e 3 z

L AL2
AL2

0
0
0
0
Iz
Iz

0
12 6 L
0
12 6 L

2
2
6 L 2L
0
6 L 4L
0

Elementul grind 2D

Deoarece relaia de legtur dintre gradele de libertate

n coordonate locale i globale se poate scrie (curs 3)

u I
c s 0 0

s c 0 0
vI

0 0 1 0
I

u J
0 0 0 c
v
0 0 0 s
J

0 0 0 0
J
c cos ; s sin

0 0
0 0
0 0

s 0
c 0

0 1

U X ,I

U
Y ,I
R
Z ,I
T e

U X ,J
U Y ,J

R Z ,J

s c 0

0
0

0 1
0 0

0 0

0 0
0 0 0
0 0 0

c s 0
s c 0

0 0

s 0

0 1

Elementul grind 2D

Matricea de rigiditate a elementului BEAM2D n

coodonate globale rezult

6x6

e T

T k

6x6

6x6

6x6

Influena numerotrii nodurilor

Influena numerotrii nodurilor asupra formei matricei

de rigiditate globale a structurii

Asamblarea matricei de rigiditate a structurii const n

adunarea matricelor de rigiditate expandate ale
elementelor.

Deoarece asamblarea implic introducerea tuturor

elementelor finite n procesul de asamblare, rezultatul
final al asamblrii nu este influenat de ordinea de
numerotare a elementelor.

Totui modul de numerotare al nodurilor poate influna

forma matricei de rigiditate a structurii.

Matricea de rigiditate element

Conform regulii de asamblare direct, elementele

matricei de rigiditate ale unui element finit tip bar cu
nodurile de identificare I i J
I

K II
K K
JI

K IJ

K
JJ

I
J

Matricea de rigiditate globala

asamblat n matricea de rigiditate global a structurii
(care are NN noduri) se regsete n poziiile

K II
K JI

K IJ
K JJ

Trebuie menionat c submatricele componente ale unei

matrice de rigiditate pot reprezenta un numr oarecare de
grade de libertate ale nodului, de exemplu dou pentru o
bar articulat 2D i ase pentru o grind 3D.

EA 0

L 1

0 1 0
0 0 0
0 1 0

0 0 0

AL2
I
z

12

6L

EI
3z
L

6L

4L2

AL2
Iz

AL2

Iz

12 6 L

6L

2L2

AL2

Iz

0
0

12 6 L

6 L 2L2

0
0

12 6 L

2
6 L 4L

Dac elementul finit care se asambleaz este

triunghiular, atunci regula de asamblare este similar,
adic pentru elementul triunghiular cu trei noduri I, J i
K pentru care matricea de rigiditate se poate partiiona
astfel
I

K II

K JI
K KI

K IJ K JJ

K
K
JJ JK
K KJ K KK

I
J
K

elementele matricei se regsesc n poziiile

K II
K K JI
K KI

K IJ K JJ
K JJ K JK
K KJ K KK

Matricele de rigiditate ale structurilor de mari dimensiuni

sunt matrice rare, adic cu puini termeni nenuli.
De aceea, memorarea acestor matrice slab populate i
operaiile la care acestea sunt supuse, devin mai
eficiente dac se memoreaz i respectiv se opereaz
numai cu elementele nenule (sparse technique).

Pentru structura plan de bare articulate s-au folosit trei

moduri diferite de numerotare a nodurilor, a), b), c)
pentru care se obin matricele de rigiditate globale cu
elementele nenule marcate prin puncte.

Se observ c toate variantele de numerotare conduc la

elemente nenule n vecintatea diagonalei principale.

Varianta de numerotare c, prezint matricea de rigiditate

global cu toi termenii nenuli grupai n vecintarea
diagonalei principale.
Se spune c aceast matrice este de tip band, limea
de band a matricei reprezint numrul maxim de
elemente nenule pe orizontal.
Deoarece, de regul, matricele de rigiditate sunt
simetrice, se poate lucra cu o matrice dreptunghiular
care are un numr de coloane egal cu semibanda
matricei de rigiditate i este aproape total populat.

Aceast reprezentare n memorie conduce la

economisirea resurselor calculatorului i a fost intens
folosit n special la nceputul dezvoltrii MEF cnd
resursele de calcul erau modeste.

Pentru a obine o matrice band, programele cu

elemente finite prezint proceduri speciale de
renumerotare a nodurilor astfel nct s se obin o
lime minim a benzii.
Se observ c limea benzii este definit de diferena
maxim a nodurilor de identificare care definesc fiecare
element. Astfel n varianta de numerotare

a) diferena maxim este 9-1=8;

n varianta b) 5
iar n varianta c) 2.

Limea de semiband LB, se obine din relaia:

LB 1 GLN NDIF

n care GLN reprezint numrul de grade de libertate pe

nod
iar NDIF este diferena maxim n valoare absolut a
numerelor nodurilor de identificare pentru toate
elementele definite, adic

NDIF {
max I J
e

Dac se consider structuri oarecare din bare, o serie de

reguli de numerotare a nodurilor care conduc la o lime
minim de band