Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
O TREPTA
S se proiecteze o transmisie mecanic necesar actionrii unui concasor compus din :
1. motor electric trifazat cu rotorul n scurtcircuit;
2. reductor de turatie cu o treapt de roti dintate cilindrice cu dinti nclinati;
3. cuplaj elastic cu bolturi.
Date de proiectare:
P2 5.3
n 1500
ia 3.15
Lh 60000
Pe
P2
0.947
Pe 5.597
kW
a 1 u
0.947
In figura 1.1 si tabelul 1.4 se prezint schita, respectiv principalele dimensiuni de gabarit si
montaj pentru motoarele electrice asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit n constructie cu tlpi.
Observatii:
- Puterea motorului electric P din tabel rmne ca o dat specific a motorului electric si nu
intervine n calculele ulterioare.
- Puterea necesar la arborele motorului electric Pe reprezint puterea de calcul la
dimensionarea transmisiei.
- Turatia ce intervine n calculele ulterioare este turatia nominal a motorului electric ne
Motoarele electrice sincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit se simbolizeaz prin grupul de litere ASI,
urmat de un grup de cifre si o liter majuscul. De exemplu, simbolul
ASI 132S-38-6 nseamana:
A - motor asincron trifazat;
S - rotor n scurtcircuit;
I - constructie nchis (capsulat);
132S - gabaritul 132, scurt, ceea ce nseamn c nltimea axului masinii este de 132 mm de la
planul tlpilor de fixare, iar motorul este executat n lungimea scurt (exist trei lungimi pentru fiecare
gabarit: S - scurt; M - medie; L - lung);
38 - diametrul captului de arbore (mm);
6 - numrul de poli ai motorului, care indic viteza de sincronism, respectiv 1000 rot/min n
cazul dat.
n 1 720
n
2
rot/min
ia
kW
rot/min
n 228.571
2
30 P1
n
4
Mt1 7.423 10
10
30 P2
Mt2
N mm
Mt2 2.214 10
10
N mm
n care:
2.DIMENSIONAREA ANGRENAJULUI
2.1 Materiale pentru ro i din ate
Pentru construc ia ro ilor din ate se poate utiliza o mare varietate de materiale. Op
iunea asupra unuia sau altuia dintre acestea are implica ii asupra gabaritului transmisiei,
tehnologiei de execu ie, pre ului de cost etc.
In general, alegerea materialului pentru ro ile din ate trebuie sa aib n vedere urm
toarele criterii:
- felul angrenajului i destina ia acestuia;
- condi iile de exploatare (m rimea i natura nc rc rii, m rimea vitezelor periferice,
durata de func ionare i condi iile de mediu);
- tehnologia de execu ie agreat ;
- restric iile impuse prin gabarit, durabilitate i pre de fabrica ie.
Principalele materiale folosite n construc ia ro ilor din ate sunt: o elurile, fontele,
unele aliaje neferoase i materialele plastice.
O elurile sunt utilizate, n general, pentru angrenajele de lucru, la care uzura trebuie sa
fie ct mai mic . Din aceast grup se folosesc o elurile carbon de calitate i o elurile
aliate. Aceste materiale se supun tratamentelor termice n scopul amelior rii
caracteristicilor de rezisten i a mbun t irii comport rii flancurilor din ilor la
diverse forme de uzur . In alegerea o elurilor se pot face urm toarele recomand ri:
- Ro ile care angreneaz s nu fie executate din acela i material (la materiale
identice tendin a de gripare este maxim ).
- Roata conduc toare func ioneaz n condi ii mai grele dect roata condus , deci
trebuie s fie executat dintr-un material cu caracteristici mecanice superioare. Cteva
combina ii de materiale ntlnite la reductoare de uz general sunt: OLC45 / OLC35;
OLC60 / OLC45; OLC60 / OLC35; 40Cr10 / OLC45; OLC35 / OL70; OLC15 / OLC10;
41MoCr11 / 40Cr10; 33MoCr11 / OLC45 etc.
- Pentru reductoarele obi nuite se recomand utilizarea o elurilor cu durit mici i mijlocii HB
(2500...3500) MPa, astfel mic orndu-se pericolul grip rii, diferen a ntre ro i fiind de HB
(200...300)MPa.
Fontele se utilizeaz pentru angrenajele de dimensiuni mari care func ioneaz cu viteze
periferice relativ sc zute. Ro ile din ate executate din fonte rezist bine la uzur dar nu se
recomand n cazul solicit 'E3rilor de ncovoiere.
Pentru ro ile din ate pu in solicitate se utilizeaz materiale neferoase de tipul alamei i
bronzului. Aceste materiale se prelucreaz u or, se comport bine la uzur i sunt antimagnetice.
Materialele plastice se utilizeaz acolo unde condi iile de exploatare a ro ilor din ate permit
acest lucru. Ele prezint avantajul reducerii zgomotului, dar nu pot fi folosite dect ntr-un domeniu
restrns de temperatur i umiditate.
In func ie de modul de solicitare se recomand urm toarele:
- pentru angrenaje puternic solicitate i viteze periferice v (3...12) m/s: o eluri aliate de
cementare (21MoMnCr12; 15MoMnCr12; 13Cr08; 21TiMnCr12; 18MoCr10), cementate n
adncime min.1,5 mm i c lite la (58...62) HRC pe suprafa i (30...40) HRC n miez;
- pentru angrenaje mediu solicitate si viteze periferice v (4 ..8) m/s: oteluri carbon de
calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) si oteluri aliate (35CrMnSi13; 40Cr10; 41MoCr11)
mbunttite.
Pentru viteze v (8...12) m/s: oteluri carbon de calitate si aliate (OLC 35; OLC 45; 40Cr10;
41MoCr11) mbunttite la 30...35 HRC si clite superficial la 50...55 HRC.
- pentru angrenaje
slab solicitate si viteze periferice v (6...12) m/s: oteluri carbon de
cementare (OLC 10; OLC 15) cementate pe o adncime de (0,6...1) mm si clite la (50...60) HRC pe
suprafat. Pentru v < 6 m/s: oteluri carbon de calitate (OLC 35; OLC 45; OLC 60) si oteluri aliate
(40Cr10; 35 Mn16; 27MnSi12; 31CrMnSi10; 35CrMnSi13) mbunttite la (20...25) HRC.
- pentru angrenaje
foarte slab solicitate, indiferent de vitez: oteluri carbon obisnuite netratate
(OL42; OL50; OL60; OL70), oteluri turnate (OT45; OT50), font turnat (Fgn600; Fgn700), textolit.
Caracteristicile de rezistent ale otelurilor si fontelor folosite la constructia rotilor dintate sunt
prezentate n tabelul 2.1
HB 2500
Hlim 625
MPa
SHP 1.15
ZN 1
- factorul de durabilitate
ZL 1
- factorul de ungere.
ZR 1
- factorul de rugozitate.
ZV 1
- factorul de vitez.
ZW 1
ZX 1
- factorul de dimensiune.
Hlim
HP
SHP
ZN ZL ZR ZV ZW ZX
HP 543.478
MPa
MPa
Nc 60 Lh n
YN 1
YR 1
1
9
Nc 2.592 10
YX 1
cicli
Y 1.1
FP
0lim
SFP
YN Y YR YX
FP 464.2
factorul de utilizare mm
KV 1.3
factorul dinamic mm
KH 1
KH KA KV KH KH
KH 1.95
KF 1.5
KF KA KV KF KF
KF 1.95
Recomandari:
a) La danturile cementate-calite: z1 = 12...17(21) dinti.
b) La danturile durificate inductiv sau nitrurate: z1 = 15...23(25) dinti.
c) La danturile mbunatatite (HB = 3500): z1 = 25...35 dinti.
d) Numarul de dinti ai rotii conduse z2 = u z1 (unde u=ia ). Pe ct posibil z1 si z2 trebuie sa nu aiba
divizori comuni.
e) Se alege astfel z1 nct z 2 sa fie numar ntreg, iar u sa aiba o valoare apropiata de ia si sa fie
ndeplinita conditia:
u ia
u 3.15
3%
u ia
ia
100 3%
-dinti roata 1
Z2min u Z1
Z2min 66.15
-dinti roata 2
Z2 43
2 d
( u 1)
a 0.578
n 20
rad
n 0.349
rad
Z 1
ZE 189.8
factorul de material
ZH 2.464
amin ( u 1)
Mt2 KH ZH ZE Z Z
2
2u a HP
amin 125.134
amin 83
mm
aw 83
tan n
t atan
cos ( )
t 0.354
ZH
2 cos b
sin t cos t
ZH 2.464
Z cos ( )
Z 0.992
0.078
0.05
Observatii:
1. In tabel nu au fost trecute valori mai mari de 560 mm;
2. Valorile sirului I sunt preferentiale;
3. Se admite si folosirea valorilor 320 mm, respectiv 360 mm, n locul valorilor 315 mm si 355 mm;
4. valoarea 225 mm face exceptie de la sirul II.
b) Nu se cere aSTAS. In acest caz amin se rotunjeste la urmtoarea valoare ntreag n milimetri
si se obtine aw .
aw 83
Y 1
YSA 1.6
YFA 2.65
m1nmin
2
FP
a w a u
m1nmin 1.304
2 aw cos ( )
Z1 ( 1 u )
m2nmin 1.876
Se alege max (m1nmin ,m2nmin ). Modulul mnmin astfel stabilit se standardizeaza conform
STAS 822-82 la o valoare superioara celei calculate, valoare cuprinsa n tabelul 2.6, obtinndu-se
mn .
Observatii:
1. Se recomand folosirea valorilor boldate (sirul R10);
mnSTAS 2.5
mn 2.5
mnSTAS Z1 ( u 1)
2 aw
1 acos cos 1
1 0.771i
cos 1 1.313
xgrade
180 1
xgrade 44.193i
grade
Daca valoarea obtinuta este mai mare dect 1 se va modifica z1astfel nct cos1 < 1.
Z1 21
Numeze de dinti -
Z2 43
mt
mn
mt 1.905
cos 1
mn 2.5
h a1 1
h a h a1 mn
h a 2.5
mm
h h a h f
mm
Diametru de divizare d 1 40
h f h a1 c1 mn
mm
c1 0.25
mm
d 1 mt Z1
d 2 mt Z2
d 2 81.905 mm
mm
d f2 75.655
mm
mm
d a2 86.905
mm
Diametrul de rostogolire d w1 40
mm
d w2 81.905
mm
d f1 d 1 2 h f
d f2 d 2 2 h f
d a1 d 1 2 h a
d a2 d 2 2 h a
d w1 d 1
d w2 d 2
d w1 d w2
2
mm
tant
tan n
cos 1
tant 0.277
d b1 d 1 cos t
d b1 37.52
d b2 d 2 cos t
d b2 76.827
db1
a1 acos
da1
a1 0.585
db2
a2 acos
da2
a2 0.486
deg
deg
b 2 35.25
mm
1
2
2.067
1.1
b 2 sin 1
mn
3.815i
unde:
2.067 3.815i
1.2
Toti termenii din relatiile 2.18 si 2.20 au fost determinati n tabelul 2.7.
f 2
- coeficient de frecare
a 0.1
ab 1
a
f cos 1
ab 0.982
Z1
Z2
rot
min
- forta axial:
Ft1 3.711 10
d1
- forta radial:
Fr1
Se va considera:
2 Mt1
Ft2 Ft1
Ft1
cos 1
tan n
Fa2 Fa1
Fa1 2.404i 10
Fr1 1.029 10
Fr2 Fr1
Ft2 3.711 10
Fa2 2.404i 10
Fr2 1.029 10
t a 1 u
t 0.947
6.524 mm
1 5.219 mm
h 9.786
mm
h 1 7.829 mm
t 9.786 mm
c 5.219 mm
c12 4.175
mm
se alege 10 mm
d 9.786
- Diametrul suruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care se afl lng lagre:
d 1 0.75 d
se alege 8 mm
d 1 7.339
- Diametrul suruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului, care nu sunt lng lagre:
d 2 0.50 d
se alege 6 mm
d 2 4.893
se alege 4 mm
d 3 3.67
K 18
mm
13
1 32.619
mm
mm
l3 12
mm
mm
- Ltimea rulmentului:
d max 30
l5 0.4 d max
l5 12
mm
at0 23
mm
3
d x
16 Mt1
at0
d y
16 Mt2
at0
d x 25.425
mm
d x1 24
mm
d y 36.601
mm
d y2 30
mm
d a2
2
d a1
2
1
1
R 61.671
r 40.719
L a R r
L 163.343
l b 1 2 2
l 76.797
d a2
2
1 t
H 85.857
R r
tan ( ) 0.358
S L l 2 H ( L l)
4
R r
2 ar a(R r ) l (R r )
cos ( )
S 8.592 10
mm
P2 3500
Sc1 1.2 S
Sc Sc1 10
Sc 0.103
42
tulei t0
P2 1 t
Sc t
tulei 63.32
S 8.592 10
4. CALCULUL ARBORILOR
4 1 Alegerea materialului
-se alege ca material pentru arbori OL 60
l1a
l3
2
l2 l4
l1a 52
l2a
l5
2
l5
2
mm
l1
l2a 44.875
b1
mm
Ft1
2
Rv2 Rv4
Rv4 1.856 10
Rv2 1.856 10
mm
mm
- n plan orizontal:
M 4 0
Fa1
RH2
d w1
2
Fr1 l2a
RH2 514.602 535.672i
M 2 0
2 l2a
d w1
RH4
2 l2a
b)Arborele II
- in plan vertical:
Rv7
Ft2
Rv7 1.856 10
Rv5 1.856 10
Rv5 Rv7
mm
mm
- in plan orizontal:
M 5 0
M 7 0
2 l2a
d w2
2 l2a
3
d w2
2
Miv6 8.327 10
- n plan orizontal:
Mih5 0
4
incovoiere
ai0 95
ai1
ato 78
rasucire
r 600
MPa
0.579
ai0
Mej Me6
3
dj
ai1
3
dj
32 M ej
16 Mtj
ato
d j1
ai1
3
d j2
32 Mej
16 M tj
ato
d j1 30.076 0.529i
mm
d j2 16.923
mm
d 1 d x1
d 12 d 1 3
d 12 27
mm
d 2 d 12 3
d 2 30
mm
d 3 d 2 3
d 3 33
mm
d 34 d 3 7
d 34 40
mm
d 4 d 2
d 4 30
mm
c 5.219
mm
d f1 d 3 0.75
0.1 aw 8.3
20
d a1 45
D 1.3 d x1 31.2
pentru arbore se va adopta solutia constructiv din figura 4.3, pinionul montndu-se pe arbore cu pan.
Pentru figura 4.4, valorile diametrelor d1, d12, d2, d4 sealeg utiliznd indicatiile de mai sus
d 2 d y2
d 23 d 2 5
d 23 35
d 34 40
Arborele II
Forma arborelui se recomand a fi cea din figura 4.5 , iar diametrele se vor adopta
constructiv conform recomandrilor:
d 8 d y2 30
d 78 d 8 5
d 78 35
mm
d 7 d 78 5
d 7 40
mm
d 6 d 7 3
d 6 43
mm
d 56 d 6 7
d 56 50
mm
d 5 d 7
d 5 40
mm
l8 58
mm
4. 4 Alegerea penelor
Penele paralele se execut din otel carbon, mrcile OL50 sau OL60.
In figura 4.6 se prezint o asamblare cu pan paralel.
In functie de diametrul tronsonului pe care se monteaza roata sau cuplajul din tabel se aleg
dimensiunile penei
t1 5.0
0.15
d 1 24
b x h= 8 x 7
b 8
h 7
t 1 4
t2 3.3
p a 70
c 360
[MPa]
af 0.3 c 108
F1
2 Mt1
d 1 1
l1
l2
2 F1
h pa
21.199
F1
b af
F1 5.194 10
[mm]
6.011
lst 20
d 6 43
d 6 43
b x h= 12 x 8
b 12
h 8
F6
2 Mt2
4
d 2 1
F6 1.239 10
l1
l2
2 F6
[mm]
44.266
h pa
F6
b af
9.564
lst 28
d 8 30
b x h= 10 x 8
b 10
h 8
F8
l1
l2
2 F8
h pa
F8
b af
2 Mt2
F8 1.239 10
4
d 8 1
[mm]
44.266
11.476
lst 25
mm
la
2 F6
h tabel p a
la 36.454
mm
c 270 MPa
af 0.2 c
lb
F6
lb 19.127
b tabel af
mm
lst max la lb
lstSTAS 28
lbutuc b 2
lst 0.8 lbutuc
lst 28.2
mm
0.89
0.82
- factor dimensional
v 20.628
1 240
m 0
c
c 5.307
1
c
W z
v
d6
32
Mi6
Wz
b tabel t1 d 6 t 1
2 d 6
N
v 10.454 2.247i
2
mm
W z 6.957 10
mm
c 14.309
1
c
3
W p
d6
16
b tabel t1 d 6 t 1
2 d 6
W p 1.476 10
Mt2
2 W p
coboseala
v 7.5
c c
2
c c
ca 2.5
cobosela ca
coboseala 4.976
5. ALEGEREA RULMENTILOR
5.1 Alegerea tipului de rulment
- se aleg rulmenti radiali - axiali cu bile
d 7 40
l5 12
3
3
Fa1
2.336i
Fr1
X1 0.4
e1
Y1 1.27
e1 0.44
Fa1
C01
C01 12600
0.191i
Seria 7007C
diametrul
D 62 mm
Arborele 4
2
X2 0.4
2.336i
e2
Y2 1.36
e2 0.42
C02 14600
0.165i
Seria 7008C
grade 15
diametrul
D 68 mm
180
grade 0.262
Fai 333.687
Faj 333.687
X1 2
Y1 2
Arborele 1
- la rulmenti cu bile
L1
60 n Lh
1
L1 2.592 10
10
p
C1 Pj1 L1
Arborele 2
L2
60 n Lh
2
C1 5.655 10 4.194i
10
10003.88
C01
L2 822.857
10
C2 Pj2 L2
C2 3.858 10 3.063i
10
10002.998
C02
6. ALEGEREA CUPLAJULUI
6.1. Alegerea cuplajului
- se alege cuplaj elastic cu bolturi.
Cuplajul elastic cu bolturi permite deplasari axiale pana la 5 mm, radiale pana la 1 mm si
unghiulare pana la 1 grd.,amortizeaza socurile si vibratiile torsionale,schimba frecventa
oscilatiilor proprii evitand rezonanta.
Cs 1.65
Mnx Cs Mt2
Mnx 3.654 10
Mn Mnx 10
- diametrul boltului
bolt 1.5 d 4
Mn 365.35
bolt 45
N mm
Nm
F1
2 Mn
F1 0.731
D1 n buc
- presiune de contact
p c
F1
MPa
p c 1.149 10
- la ncovoiere
lb3 la2
32 F1
incovoiere
2
bolt
incovoiere 9.801 10
MPa