Capitolul 2

STAREA DE TENSIUNI A CORPULUI

Corpul supus aciunii unei fore exterioare este caracterizat printr-o stare de tensiuni
(omogen dac tensiunile au aceiai valoare n orice punct al corpului):

y
xy
O

xy
x

py

x
px
p

y
Fig.2.1

F
S

(2.1)

unde F este rezultanta forelor ce acioneaz

pe suprafaa S a corpului deformat.
Fie un plan n care considerm
sistemul de coordonate xOy i o direcie AB
n el (fig.2.1), iar N - normala la aceast
direcie. Dac tensiunea p, care acioneaz
ntr-un punct de pe AB, este orientat dup o
direcie oarecare fa de AB, ea se
descompune n componentele (normal) i
(tangenial), ntre care exist relaia:
2 + 2 = p2

(2.2)

Starea plan de tensiuni

n multe cazuri de prelucrare prin deformare, corpul supus deformrii poate fi considerat
plan (are una dintre dimensiuni - grosimea - mult mai mic dect celelalte dou), forele de
deformare acionnd n acest plan (al tablei). n acest caz starea de tensiuni poate fi analizat ntr-un
sistem de coordonate n plan - stare plan de tensiuni (cazul din figura anterioar).

Conform celor stabilite la Rezistena materialelor (vezi i fig.2.1), exist relaiile:

p x x cos xy sin

p y y sin xy cos

x y

2
x y

x y
2

(2.3)

cos 2 xy sin 2

sin 2 xy cos 2

(2.4)

Starea spaial de tensiuni

n cazul n care corpul supus deformrii este solicitat de un sistem de fore n
spaiu, starea de tensiuni dintr-un punct oarecare considerat este descris prin toate
componentele tensiunilor normale i ale celor tangeniale (fig. 2.2), care formeaz
tensorul tensiunilor:
Z

xy
x

yx
zx

zy
X

xz

yz
z

Fig.2.2

xy

xz

T yx

yz

zx

zy

(2.5)

Tensiuni ntr-un plan nclinat

Cunoscnd componentele tensorului tensiunilor, se pot determina tensiunile dintr-un
plan oarecare (nclinat) ABC (fig.2.3), a crui poziie este dat prin normala N la plan,
caracterizat prin cosinusurile directoare (l, m, n).
Ecuaiile de echilibru conduc la:

px = l.x + m.xy + n.xz

py = l.xy + m.y + n.yx

Z
C

pz = l.zx + m.zy + n.z

yx
zx

zy
yz

xz
z

Fig.2.3

xy
x

(2.6)

p p 2x p 2y p 2z

(2.7)

N(l,m,n)

Tensiunea normal pe suprafaa (nclinat) ABC va fi:

A
p

p x l p y m p z n l 2 x m 2 y n 2 z
2(l.m. xy l.n. xz m.n. yz )

(2.8)

Tensiunea tangenial se determin cu relaia:

p2 2

(2.9)

Tensiuni normale principale

In orice punct al corpului se pot defini trei direcii reciproc perpendiculare: 1, 2, 3, dup
care tensiunile normale sunt maxime iar cele tangeniale sunt nule. Cele trei tensiuni normale
dup direciile 1, 2, 3, sunt denumite tensiuni normale principale: 1, 2, 3 (cu convenia:
1>2>3).
In raport cu sistemul de axe principale, tensorul tensiunilor se scrie:

T1 0

(2.10)

In sistemul de axe principale, tensiunea p din planul nclinat poate fi scris prin
componentele sale:
p1 = l.1; p2 = m.2; p3 = n.3,
(2.11)
iar componentele tensiunii pe planul nclinat vor fi:

l 2 1 m 2 2 n 2 3
p 2 2 l 2 12 m 2 22 n 2 32 (l 2 1 m 2 2 n 2 3 )

(2.12)

Tensiuni tangeniale maxime

Pentru stabilirea tensiunilor tangeniale maxime se pornete de la relaia (2.12) din care,
prin ridicare la ptrat i nlocuirea unuia dintre cosinuii directori, se obine o funcie pentru care
punnd condiia de maxim rezult valorile cosinuilor directori cu care se vor determina tensiunile
tangeniale maxime. Toate acestea sunt prezentate centralizat n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1

2
2

2
2

2
2

2
2

2 3
23
2

2
2

3 1
31
2

1 2
12
2

2
2

Dac se consider condiia: 1 > 2 > 3, atunci:

max 2

1 3
2

(2.13)

Tensiunile tangeniale maxime acioneaz pe plane perpendiculare pe un plan principal

care formeaz un unghi de 450 cu celelalte plane principale (fig.2.4).
2

2
3

1
3

1
3

Fig.2.4

Tensiuni octaedrice
Octaedrul este corpul geometric care are toate cele opt fee egal nclinate fa de axele
principale (fig.2.5). Pentru o fa a octaedrului - suprafa octaedric:

tiind c:
rezult:

3
C

O
2

Fig.2.5

(2.14)

l2 + m2 + n2 = 0,
1
lmn
3

(2.15)
(2.16)

Cu relaiile (2.12) i (2.16) rezult tensiunile care

acioneaz n planul octaedric sub forma:
2 3
(2.17)
oct 1
med m
3

suprafata
octaedric

l = m = n,

oct
A
1

1 2
1
(1 22 32 ) (1 2 3 )
3
9

(2.18)

1
(1 2 ) 2 ( 2 3 ) 2 (3 1 ) 2
3

Rezut c tensiunea normal octaedric care acioneaz

pe cele opt fee egal nclinate ale octaedrului, este egal cu media
tensiunilor normale principale din punctul considerat.

Deviatorul i invarianii tensiunilor

Dac tensiunile normale principale sunt egale cu valoarea medie m , tensorul tensiunilor
capt forma:

T 0 0

(2.19)

i se numete tensorul sferic al tensiunilor.

Diferena ntre tensorul tensiunilor T i tensorul sferic al tensiunilor T0 se denumete
deviatorul tensiunilor D:

x m

xy

xz

yx

y m

yz

zx

zy

z m

1 m

2 m

3 m

D T T0

(2.20)

sau n funcie de tensiunile normale principale:

D T T1

(2.21)

Tensorul sferic al tensiunilor reprezint acea parte din cmpul de tensiuni care
modific volumul corpului, iar deviatorul tensiunilor - acea parte care contribuie la modificarea
formei corpului.
Dac planul nclinat ABC (fig.2.3) are o asemenea poziie nct tensiunea p s fie
orientat dup normala N (p coincide cu ), atunci:
px = l.;
iar din relaiile (2.6) va rezulta:

py = m.; pz = n.,

( x ).l xy .m xz .n 0

yx .l ( y ).m yz .n 0

zx .l zy .m ( z ).n 0

(2.22)
(2.23)

Pentru ca acest sistem de ecuaii cu necunoscutele l, m i n s aib soluii nenule, trebuie

ca determinantul su caracteristic s fie nul. Rezolvndu-l pe acesta, se obine o ecuaie de gradul trei
n , de forma:
s3 I1s2 + I2s I3 = 0,

(2.24)

n care, coeficienii I au forma:

I1 x y z

2
2
2
I 2 x y y z z x ( xy yz zx )
2
2
2
I3 x y z 2 xy yz zx ( x yz y zx z xy )

(2.25)

Deoarece axele fa de care se determin tensiunile au fost alese arbitrar, coeficienii I 1,

I2 i I3 nu variaz n funcie de poziia axelor - ei se denumesc invarianii tensiunilor.
Exprimai n funcie de tensiunile normale principale, aceti invariani capt forma:

I1 1 2 3

I 2 1 2 2 3 31
I
1 2 3
3

(2.26)

Ecuaiile difereniale de echilibru

z x
y

Fig.2.6a

In corpul care se deformeaz

plastic, valoarea tensiunii este diferit de la un
punct la altul (fig.2.6a).
Stabilirea acestei valori (variaii) se
poate face prin integrarea ecuaiilor
difereniale de echilibru relativ la un volum
elementar al corpului, la care se adaug i alte
relaii legate de procesul de deformare
considerat.

Ecuaiile de echilibru n coordonate carteziene

Din corpul solicitat de un sistem de fore exterioare se consider un volum elementar
orientat dup axele de coordonate carteziene Oxyz, de laturi dx, dy, dz. Acest volum elementar va fi
ncrcat cu componentele tensiunilor dup cele trei axe de coordonate, respectiv cu variaiile
acestora determinate prin derivatele pariale ale componentelor respective (fig.2.6). Asupra elementului se poate considera c acioneaz i fora masic (cu componentele X, Y, Z - n centrul su
de greutate), care poate fi ns neglijat.

yz

xz

zy

zx
x

yx

yx

xy

dy
zy

z
zy
y

dy

yz

z
dz
z

yz
z

dz

dx

x
dx
x

zx
dx
x
xy
xy
dy
y

xz xz dz
z
zx

yx

Fig.2.6

Proiectnd toate componentele tensiunilor care solicit elementul de volum pe

direcia axelor de coordonate se obine sistemul ecuaiilor difereniale de echilibru (ale lui
Cauchy) de forma:

x xy xz

X 0

y
z
x
yx y yz

Y 0

y
z
x

zy z
zx

Z0

x
y
z

(2.27)

Ecuaiile de echilibru n coordonate cilindrice

In unele cazuri (procese de deformare plastic sau forme de piese sau semifabricate) este
mai convenabil considerarea unui sistem de coordonate cilindrice (z, , , fig.2.7). Scriind
ecuaiile de echilibru ale tensiunilor care solicit un element de volum al corpului dup bisectoarea
unghiului - proiecii pe direcia (cu aproximrile corespunztoare pentru unghiurile mici) i
dup axele i z, rezult sistemul ecuaiilor de echilibru (n care s-au neglijat forele masice):
z

d
z
dz
z

z z dz
z
z
z d

z
dz
z

z z d

Fig.2.7

1 z
0
z

1 z 2

z

z 1
z z
z

(2.28)

Pentru o stare de solicitare axial simetric n raport cu axa z, tensiunile i deformaiile

sunt independente de unghiul , = z = 0, iar ecuaiile difereniale de echilibru capt forma:

z
0
z

z z z 0

z

(2.29)

In cazul strii plane de tensiuni, sistemul de coordonate cilindrice se transform ntrun sistem de coordonate polar (plan), iar ecuaiile de echilibru capt forma:

1
0

1 2 0

(2.30)

Pentru starea plan de tensiuni axial simetric ( = 0), ecuaiile (2.32) se reduc la:

(2.31)

Schemele striilor de tensiuni

Pentru o apreciere calitativ mai uoar a comportrii la deformare a materialului solicitat
n condiiile diferitelor operaii de prelucrare, se consider un volum cubic elementar solicitat cu
tensiunile normale principale, acestea reprezentnd schemele strilor de tensiuni. Starea de tensiune
poate fi liniar, plan sau spaial (volumic), dup cum dou, una sau nici una dintre tensiunile
normale principale este egal cu zero (fig.2.8).
1

liniar
2

3
1

plan

1 3 0

-+

-1

2
+++

3
2

---

1
3

2 = 3 = 0

++

Fig.2.8

1 0

spaial

2 = 3 = 0

+ compresiune
- ntindere

2
--+

++-

1 3 3 0

Analiza schemelor strilor de tensiune, coroborat cu datele obinute din practica

prelucrrii metalelor prin deformare plastic la rece, relev c:
plasticitatea maxim a metalului se obine n cazul compresiunii multilaterale
neuniforme;
cu ct tensiunile de compresiune au o pondere mai mare n schema strii de
tensiune iar cele de ntindere o pondere mai mic, cu att metalul prezint o capacitate mai
mare de a se deforma plastic;
deformarea plastic este imposibil n cazul egalitii tensiunilor normale
principale (volumul respectiv de material este n echilibru din punctul de vedere al
solicitrii);
fora exterioar aplicat pentru realizarea deformrii plastice depinde de
schema strii de tensiuni - la tensiuni spaiale de acelai semn vor fi necesare fore de
deformare mai mari dect n cazul strii de tensiuni cu semne diferite.