Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
r1 x 2A + x A (1 x A )
r1 x 2A + r2 (1 x A )2 + 2 x A (1 x A )
sau (1.41):
yA =
r1 [A ]2 + [A ] [B]
r1 [A ]2 + 2 [A ] [B] + r2 [B]2
d[A]
dt
n care y A =
d[A] d[B]
+
dt
dt
r1 = a 1 r2 + a 2
y*
unde a 1 = A
1 y*
A
1 x A
x A
(2.1)
2
1 2 y *A
iar a 2 =
1 y*
1 x A
x A
r1 = r10 exp
R T T0
(2.2)
E 2
r2 = r20 exp
R
(2.3)
1
1
T T0
r1 = s r2n
(2.4)
n
cu s = r10 r20
i n = E1 E 2 .
Dac exist o soluie constant yA* pentru sistemul de ecuaii format din (2.1) i
(2.4) atunci este posibil controlul compoziiei prin varierea temperaturii. Pentru a obine o
soluie real pozitiv la sistemul de ecuaii sunt necesare anumite condiii. Astfel, dac se
noteaz cu b = a2 / s i a = a1 / s:
pentru n < 0 sunt valabile toate valorile lui a i b
pentru s n < 1
n
n
b a 1
pentru n 1
n
n
b a 1
1 n
n n 1
(2.5)
1 n
n
n n 1
(2.6)
28
[
{
12
3
2
d x A (r1 + r2 2 ) x A + (3 2 r2 r1 ) x A + (r2 1) x A v i
=
12
dt
c1 c 2 (d 1 2 + d 2 ) x 2A + 2 ( d 2 ) x A + d 2
]}
(2.7)
unde vI este viteza reaciei de iniiere, iar c1, c2, d1, d2, i sunt parametrii ai reaciilor de
propagare i terminare.
Ecuaia poate fi rescris sub forma:
xA
[1 2 y
=
*
A
12
(2.8)
Ecuaiile (2.7) i (2.8) sunt de forma:
d xA
= U (T, t ) i x A = V (T, t )
dt
(2.9)
d xA V
xA
=
iar
dT
T
t
i
xA T
=
t
T
dT
1
= U(T, t ) [V ' (T, t )]
dt
(2.10)
(2.11)
unde V' = V T
Aceasta este ecuaia diferenial care trebuie rezolvat pentru a obine politica
optim de temperatur.
Cu ajutorul ecuaiei (1.52) s-au calculat curbele de compoziie la diferite
temperaturi pentru sistemul stiren acrilonitril cercetat (Fig. 2.1).
Politica de temperatur optim poate fi vizualizat ca fiind dreapta orizontal
trasat la nivelul compoziiei yA* dorite. S-au luat n considerare mai multe valori pentru
yA*, concentraia iniiatorului, I0, i temperatura iniial, T0. Se poate vedea c politicile
de cretere a temperaturii pot fi luate n consideraie atunci cnd xA0 se gsete sub
29
compoziia azeotropic iar atunci cnd xA0 este mai mare dect compoziia azeotropic
politica de conducere a procesului se manifest n sensul scderii temperaturii.
a.
b.
Fig. 2.2 Variaia optim a temperaturii n timp, pentru a menine
31
(min)O1 = y *A y A ( t ) dt
n =1 0
(2.12)
(2.13)
Poate fi aleas pentru expresia vitezei de copolimerizare relaia lui Walling [24].
Aceast funcie are proprietatea ponderal dorit dar, n orice schem de calcul conduce
la un rezultat nedorit: lipsa reaciei, tradus prin durata nul a fiecrui nivel. Dac nu se
produce nici un copolimer, nu se poate produce nici o deviaie de la compoziia dorit.
Astfel, elementul final care trebuie adugat este specificarea cantitii de copolimer care
se dorete a fi produs. Opional, se poate specifica conversia final a reaciei. Totui
aceasta face mult mai dificil problema deoarece ultimul vector de control de stare nu
poate fi folosit independent pentru a atinge optimul ci trebuie s respecte i restricia
impus.
S-a ajuns prin urmare la urmtoarea form a funciei obiectiv:
t
N
(max)O =
(y A y A (t ))
v cop ( t )
[A]0 + [B]0
n =1
dt
(2.14)
2
y *A y A ( t ) v cop ( t ) dt
N
[A ]N + [B]N
(max)O = 0
+ 1
[A]0 + [B]0
[A]0 + [B]0
n =1
(2.15)
Ultimul termen depinde numai de vectorul de stare final. Pentru a aplica
principiul maximului se formuleaz Hamiltonianul pentru nivelul n, curent :
H n = J n x n 1 , u n + z n f n x n 1 , u n
33
(2.16)
n care xn reprezint vectorul variabilelor de stare ([A]n, [B]n, [I]n) pentru nivelul n, un
este vectorul variabilelor de control (Tn, tn) pentru nivelul n iar zn este vectorul
H n 1
. Funcia fn este definit de urmtorul set de ecuaii:
variabilelor
x n
x n = f n x n 1 , u n
n = 1, 2,.,N
(2.17)
Jn =
[y A y A (t )]
tn
0[ x
n 1
v cop ( t ) dt
,u ]
(2.18)
[A]0 + [B]0
n care notaia pentru limita inferioar, 0[xn-1, un] reprezint condiiile iniiale pentru
nivelul n. Vectorul pentru ultimul nivel este dat de:
zN =
(2.19)
x N
[A ]N + [B]N
unde G x N = 1
[A]0 + [B]0
( )
=0
n = 1, 2, . . ., N
(2.20)
Pentru orice valori date x0*, yA*, N i , soluionarea acestui sistem de ecuaii
conduce la temperaturile optime Tn, constante n intervalul de timp tn.
n ceea ce privete rezultatele obinute trebuiesc subliniate anumite aspecte. n
primul rnd, politica optim pentru orice set de condiii nu este n mod necesar cea care
minimizeaz suprafaa dintre ea i curba variaiei continue de temperatur T(t).
Performanele sunt mbuntite trecnd la un numr mai mare de nivele izoterme dar
mbuntirea performanelor nu este spectaculoas. Reactorul de copolimerizare este
foarte sensibil la devierile de la traiectoria optim, mult mai mult dect n cazul altor
probleme de optimizare.
34
a.
b.
Fig. 2.3 Comparaie ntre traiectoriile continue i discrete de temperatur optim
mresc i conversia n unitatea de timp. Un alt factor demn de interes este efectul
temperaturii asupra distribuiei de mase moleculare.
S-a cutat posibilitatea controlului prin temperatur a compoziiei copolimerului
rezultat ntr-un reactor discontinuu. S-au stabilit condiiile care trebuie ndeplinite pentru
aplicarea acestei metode de control. Pornind de la faptul c rectivitile relative ntr-un
sistem de copolimerizare depind de temperatur i de la condiia care trebuie satisfcut,
ca r1r2 < 0, este evident c exist, n principiu, i o alt politic de conducere optimal, n
afara celor discutate. Aceasta este o politic optimal izoterm, n care temperatura
constant de reacie este aleas n aa fel nct concentraia yA* dorit devine compoziia
azeotrop pentru compziia specificat a amestecului de monomeri.
Totui, acest tip de control permite o flexibilitate extrem de mic a sistemului n
comparaie cu politicile continue, deoarece pentru un interval larg de temperaturi se obin
numai schimbri minime ale compoziiei azeotrope.
2.2 Controlul procesului de copolimerizare prin programe de optimizare
2.2.1 Optimizarea proceselor discontinue
36
independeni
asupra
unui
criteriu
considerat.
Dup
executarea
37
cinetic. Ea este inclus ntr-o schem general, denumit conduit auto adaptiv,
pentru gsirea condiiilor de operare care s optimizeze un anumit criteriu.
Modelul de tendin permite descrierea evoluiei globale a polimerului fr s
se ajung la o descriere detaliat a evoluiei fiecrei molecule. Modelul permite o
formulare direct a ecuaiilor innd cont de evoluia momentelor distribuiei de mase
moleculare ca i de cea a speciilor chimice prezente n mediul de reacie. Acest
model, ale crui ecuaii sunt mult mai simplu de rezolvat dect cele ale modelului de
cunoatere total, poate fi utilizat ntr-o modelare mai general a reactorului de
polimerizare innd cont, de exemplu, de efectele termice sau de macroamestecare.
Acest model a fost aplicat cu succes la copolimerizarea stirenului cu acetat de
vinil [29] i la polimerizarea etilenei la presiune nalt ntr-un reactor pilot [30].
2.2.2
(2.21)
i =1
n care:
m T0 (1)
Nj
= m 0 ( j,1)
(2.22)
j=1
m f ( j,1) m 0 ( j,1)
(2.23)
mT
0 (1)
aceasta devine:
38
m 0 ( j,1) + m T0 (1)
m f ( j,1) =
NR
m T0 (1)
NR
= (i, j) (i,1)
i =1
(2.24)
Soluionarea propus este iterativ, deoarece ecuaiile de bilan sunt calculate
una dup alta printr-o tehnic de optimizare viznd micorarea diferenei dintre
matricea calculat i cea experimental. Ea necesit realizarea unui numr minim de
ncercri, n funcie de numrul compuilor Nj.
Dac o singur ecuaie de bilan este suficient, explorarea se oprete. n caz
contrar, este luat n considerare calculul unei a doua reacii, dac se dispune de
suficiente date. Aceste calcule nu reiau n discuie calculele anterioare. Se continu
calculul pn cnd diferena ntre valorile calculate i cele experimentale devine mai
mic dect cea impus. NR reprezint numrul de reacii pentru care s-au fcut
calcule. Dat fiind c n schemele stoichiometrice coeficienii au valori ntregi, pentru
rotunjirea lor s-a utilizat o tehnic pus la punct de Marchal Brassely [32]. Aceast
tehnic de stabilire a modelelor stoichiometrice a fost folosit de Cawton i Knaebel
[33] pentru simularea copolimerizrii acrilonitrilului cu stiren i de Uhlemann i
colab. [34] pentru expoxidarea furfurolului.
2.2.3 Modelul cinetic
amorsarea reaciei,
propagarea,
(2.25)
(2.26)
Q k +1
Q1
(2.27)
k pij [R i ] [M j ]
l=
i =1
j=1
2.28)
v Q1 =
i =1
k pij [R i ] [M j ]
(2.29)
j=1
(2.30)
40
(2.31)
2.2.4
d cj V
(2.32)
dt
unde Fj este debitul molar de compus j care intr n reactor iar vj reprezint viteza de
generare a lui j.
Variaia volumului n timp este datorat nu numai debitului de alimentare ci i
dilatrii chimice. Pentru o polimerizare n mas termenul de dilatare chimic, de fapt
de contracie, poate fi semnificativ dar, n studiul de fa el a fost neglijat. Debitul de
alimentare, F, fiind constant, ecuaia (2.32) poate fi scris i sub forma:
Fj + v j V = V
( )+ Fc
d cj
dt
(2.33)
n ecuaia de mai sus j poate reprezenta att componenii reali (iniiator, agent
de transfer, monomeri sau polimerul) ct i pseudo-componenii, respectiv momentele
Q1, Q2 i Q3. n total deci, un sistem de opt ecuaii difereniale de rezovat.
Constantele cinetice utilizate n modelul de copolimerizare sunt funcie att de
temperatur ct i de viscozitatea mediului de reacie care evolueaz mai mult sau mai
puin n decursul reaciei. n special constantele de terminare i de propagare pot s
descreasc puternic crend efectul de gel i de vitrificare. Pentru simplificarea
modelului nici acest fapt nu a fost luat n considerare. n decursul experimentelor
unele constante de vitez au fost ajustate n funcie de evlurile experimentale.
41
0,66
20,13
42
(2.34)
(2.35)
tp
m SSI
+ 0,45
+
21000
3.4 10
(2.36)
masa monomerilor;
masa iniiatorului;
utilizat. Din pcate, aceast metod nu poate oferi o abordare global ci trebuie
refcute toate etapele amintite pentru fiecare caz n parte, necesitnd un numr mare
de experimente i numeroase calcule. De asemenea, metoda campaniilor de
optimizare depinde de rigurozitatea ncercrilor experimentale.
2.3 Obinerea de copolimeri cu compoziie uniform n reactoare continue cu
amestecare
msurtori on-line care stau la baza unor algoritmi de control feed-back. n sfrit,
unii autori au obinut profile optime temperatur conversie, bazate pe variaia
constantelor de copolimerizare, r1 i r2 cu temperatura, n vederea obinerii de
copolimeri cu compoziie constant chiar n condiiile variaiei compoziiei
substratului.
ntr-un reactor continuu cu amestecare, se poate considera compoziia
monomerilor aceeai n tot volumul reactorului i invariabil n timp. Astfel,
copolimerul format va avea compoziie constant. Dac apar zone neamestecate sau o
segregare a curgerii, ele pot lrgi ntructva distribuia compoziiei copolimerului dar
influena lor este neglijabil. Recasens i colab. [36] au propus o metod de analiz i
operare a reactorelor cu amestecare pentru copolimerizare.
Ipotezele utilizate sunt urmtoarele:
-
(
r1 M1 M 2 ) x 2 + M1 x
y=
[M1 (r2 1) + M 2 (r1 1)] x 2 + [M1 (1 2 r2 ) + M 2 ] x + r2 M1
(2.39)
n care x este fracia masic a monomerului activ din amestec, y este fracia sa masic
n copolimer, M1 i M2 sunt masele molare ale celor doi monomeri iar r1 i r2 sunt
vitezele relative de polimerizare.
2.3.1 Analiz grafic a unui reactor cu amestecare [36]
45
Z=
G 0 G G cop
=
G0
G0
(2.40)
(2.41)
Z = x 0 Z A + (1 x 0 ) Z B
(2.42)
ZA =
G A 0 G A x 0 (1 Z) x
=
G A0
x0
(2.43)
ZB =
G B0 G B (1 x 0 ) (1 Z) (1 x )
=
G B0
1 x0
(2.44)
Z=
x (1 Z A ) x 0 (1 x ) (1 Z B )(1 x 0 )
=
x
1 x
(2.45)
(2.46)
1
yx
=
Z x x0
(2.49)
Go Gn
G
= 1 n
G0
G0
(2.48)
(2.49)
y xn
1
= n
Z n x n x n 1
(2.50)
ecuaie care poate fi scris pentru condiiile particulare din fiecare reactor, i care
1
.
reprezint o dreapt trecnd prin punctele (xn, yn) i (xn-1, xn) avnd panta
Zn
47
G copi
G cop
(1 Z1 ) (1 Z1 )...(1 Z i 1 ) Z i
Z
(2.51)
48