SISTEM DE SURUB CU MISCARE

CAPITOLUL 1
CALCULUL URUBULUI I AL PIULIEI
1. DESCRIEREA SISTEMULUI CU TRANSMISIE URUB-PIULI

1.1.Caracterizarea transmisiei urub-piuli

Sistemul mecanic ce urmeaz a fi proiectat este format din urubul principal (1) care
execut att micare de rotaie ct i micare de translaie. Piulia (2) este fixat n corpul (3).
ntre cupa (4) i urub, exist un lagr axial care poate reduce frecrile din sistem.
1.2. Schema de principiu a sistemului proiectat
Schema sistemului de proiectat este data prin tema de proiect. Schematizat, ea este
reprezentat n figura 1.

1. urub ;
2. piuli ;
3.corp ;
4. cup ;
5. prghie de acionare.

Figura 1. Schema de principriu a sistemului de transmisie urub-piuli

1.3. Diagramele de fore i momente din elementele componente

ale sistemului proiectat.
1

Pentru a pune n eviden tipul solicitrilor care se produc, se construiete diagrama

de eforturi prezentat n figura 2. Pentru eforturile care apar n elementul i n contact cu
elementul j, se folosesc urmtoarele notaii : Fi fora axial ; Mij moment. Indicii superiori
au semnificaiile : r radial ; a axial ; s stnga ; d dreapta. Momentul de acionare se
noteaz Mtot. Variaia pe nlimea piuliei a momentului de nurubare , M21, i variaia
momentelor de frecare n lagrele radiale se schematizeaz printr-o dependen liniar.

Figura 2 : Diagrama de fore i momente din elementele componente ale sistemului proiectat

CAPITOLUL 2
2

ALEGEREA MATERIALELOR PENTRU ELEMENTELE COMPOMENTE

Necesitatea asigurrii unui coeficient de frecare redus conduce la utilizarea unui
cuplu de materiale cu bune proprieti antifriciune. ntruct solicitrile corpului urubului
sunt relativ mari, n mod uzual, urubul principal se execut din oel. Proprietile
antifriciune ale cuplului de materiale sunt asigurate de materialul piuliei care poate fi , font.
Fonta turnat n piese pentru maini-unelte, are o buna rezisten la uzare.
1. Pentru urubul principal, aleg oelul OLC 45, STAS 880-88.
Materialul

Oel carbon
de calitate
pentru
tratament
termic de
mbuntaire
2.

STAS

Simbolul

Tratament
Termic

880-88

OLC 45

N
CR

Tabelul 2.1
Caracteristici mecanice [N/mm2]
Limita de
Rezistena la
curgere
rupere la
Rp 0,2
traciune Rm
360
430

min. 610
630-800

Pentru piuli aleg materialul font FCX 300, STAS 8541-86.

Marca
Fontei

Grosimea
Peretelui
Piesei, mm
(min)

FCX 300

10

Rezistena
la
Traciune
Rm N/mm2
(min)
300

Rezistena
la
Incovoiere
Ri n/mm2
(min)
490

Tabelul 2.2.
Rezistena la Rezistena la
Compresiune * Elasticitate*
N/mm2
N/mm2
(min)
(min)
980

120*10

3. Pentru corp aleg materialul fonta Fmp 300, STAS 569-79

Tabelul 2.3.
Grosimea
peretelui
piesei
10

Rezist la
tractiune

Rezist la
incovoiere

Rezistenta
la
compresiune

Modulul de
elasticitate

300

360

270

4. Pentru cupa aleg materialul oel OL50, STAS 500/2-80

3

Materialul

Oel de uz
general
pentru
construcii

STAS

Simbolul

Tratament
termic

500/2-80

OL 50

Tabelul 2.4
Caracteristici mecanice [N/mm2]
Limita de
Rezistena la rupere la
curgere
traciune Rm
Rp 0,2
270-290

490-610

5. Pentru prghie aleg OLT 65, STAS 8183-80

Materialul

STAS

Simbolul

Tratament
Termic

Oel pentru
tevi fara
sudura
(de uz
general)

8183-80

OLT 65

Tabelul 2.5
Caracteristici mecanice [N/mm2]
Limita de
Rezistena la rupere la
curgere
traciune Rm
Rp 0,2
min. 370

min. 640

CAPITOLUL 3
CALCULUL URUBULUI
3.1. Predimensionarea urubului
Solicitarea principal a urubului este n cazul cricului simplu, compresiunea. ntruct
alturi de compresiune exist i solicitarea de rsucire, se va ine seam de existena acesteia,
multiplicnd fora din tem ( F=27 [kN] = 27.000 N) cu un coeficient (gamma), ce se alege
n funcie de sistemul mecanic proiectat.
Pentru varianta presa cu o coloana, este dat valoarea coeficientului Aleg =1.50
Relaia de predimensionare a urubului , rezult din solicitarea de compresiune i
este :
c

F F
4F

a d 3
A d 32
a
4

R p 0, 2
Cc

Cc (2 5)

unde Cc este coeficientul de siguran.

Aleg Cc = 3
360
120 Mpa
3
4 1.3 27000
14,86mm 15,5mm
233

d3

3.2. Alegerea tipului filetului

Pentru dimensionarea filetului urubului sunt necesare:
a) tipul filetului;
b) mrimea filetului;
5

c) numrul de spire n contact.

a. Alegerea tipului de filet se face inndu-se seam de faptul c sistemul ce urmeaz
a fi proiectat are n componen urub de micare. Se recomand filet trapezoidal i filet
ferstru . Aleg filetul trapezoidal ISO, EXTRAS DIN STAS 2114/1-75 , filet trapezoidal,
dxp=Tr 20 x 4 , prezentat n figura A3.1 Acesta are o bun rezisten i
rigiditate ;randamentul cu 4-5% mai mic dect al filetului ptrat ; permite eliminarea jocului
axial rezultat n urma uzrii prin utilizarea piuliei secionate ; poate transmite sarcini mari,
variabile, n ambele sensuri.

b. Alegerea diametrului urubului se va face n funcie de :

- diametrul calculat (se va alege o valoare mai mare dect valoarea calculat)
- se va alege o valoare standardizat din irul 1
- pasul filetului se alege din valorile indicate n dreptul diametrului nominal,
preferndu-se valorile ncadrate ntre bare verticale (adic valorile mijlocii care pot asigura
att autofrnare, ct i o suprafa suficient de contact a filetului).
Diametrul
nominal al
filetului, d
irul 1

Pasul
P

Diametrul
nominal mediu
d 2 D2

Diametrul
nominal exterior
al filetului
interior D4

irul 2

32

D=20

p=4

29

d2=D2=18000 D4=20,500

Diametrul
nominal interior
al
al
filetului filetului
exterior, interior,

33
d3=15500

d3

D1

25

26

D1=16000

3.3. Verificarea urubului

3.3.1 Verificarea condiiei de autofrnare
6

Asigurarea autofrnrii apare ca cerin n majoritatea construciilor cu uruburi de

micare. La sistemele acionate manual este preferabil ca autofrnarea s se realizeze direct
de ctre filet. Pentru sistemele mecanice acionate manual , se prefer ca autofrnarea s fie
realizat direct de ctre filet. Condiia de autofrnare este ca unghiul de nclinare a filetului
, s fie mai mic dect unghiu de frecare redus ' .
Folosind relatia:
tg

p
p
4
arctg
arctg
4.04 0
d 2
d 2
d2

tg

cos

unde: (0, 08 0,18) i = 30o

Aleg = 0,15
tg

cos
2

arctg

cos
2

0.15
8,82 0
cos15

In urma calculelor efectuate i a rezultatelor obinute, condiia de autofrnare este

ndeplinit
4,04 0 , 8,82 0

3.3.2. Verificarea la flambaj

Suruburile lungi, solicitate la compresiune, sunt in pericol de a flamba.
Dimensiunile filetului, anterior precizate, trebuie sa asigure o siguranta suficienta si fata de
flambaj.
Adopt varianta dublu articulat

LF =
L
L = (1,351,45) H
Aleg L = 1,40 200= 280 mm => Lungimea de flambaj LF = 280mm

imin

I min

d 34
I
min 642
d 3
A
4

d 34 15,5 4

2833,32mm 4
64
64
7

d 32 15,5 2
A

188,69mm 2
4
4
i min

I min

2833,32
3,87mm
188,69

Coeficientul de zveltee
lf

i min

Se compar cu valoarea limit 0

280
72,35
3,87

= 85

In urma calculelor efectuate si a comparrii lui calculat cu 0 rezult :

0 =85 => flambajul plastic OLC 45 STAS 880-80

MARIMI CARACTERISTICE FLAMBAJULUI
a
MATRIALUL

0
M Pa

OLC45
STAS880-80

85

449

1,67

Pentru flambajul elastic fora este dat de relaia :

2 I min 2 2.1 10 5 19174.75
Ff

225294MPa
l F2
420 2
Eoel = 2,1 105 MPa
Coeficientului de siguran la flambaj
Cf

Ff
Ftema

61928 , 05
2.29 Mpa
27000

Ff-forta critica de flambaj ce se calculeaza pentru flambajul plastic

Ff=FxA =328,2x188,69=61928,05
3.3.3. Determinarea numrului de spire n contact
Numrul minim de spire necesare a fi n permanen n contact, z, se va determina
din condiia de rezisten la uzare. n acionrile cu viteze mici , principalul parametru care
determin intensitatea uzrii i implicit durabilitatera, sunt tensiunile de contact (presiunea)
8

ntre spire. n ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe spire i neglijnd unghiul de nclinare
a spirei, numrul de spire necesare rezult din relaia :
z

as (5 15)

Aleg as = 20
Z

F1

(d 3 D12 ) as
4

27000

24 2 16 2 15
4

7,16

3.4. Verificarea urubului

3.4.1 Verificarea spirei filetului

Solicitarea la incovoiere :
27000
F
1,25
li
M1
5
z
1

87,76 MPa
W
W
76,51

Solicitarea la forfecare :

27000
F
0,75
km z
190,78
A
188,69

Tensiunea echivalenta, pentru ca un calcul acoperitor, se calculeaza cu teoria a III-a de

echivalenta :
ech i2 4 2f a 82,76 2 4 190.78 2 390.43

c ,r 500

166.66
C c ,r
3

Cc= 1,5...3
Aleg Cc=3
ech 38.23 166.66

3.4.2

Verificarea preliminara a portiunii filetate a surubului

M 1, 2 F

d2
18
tg 27000 tg (4,04 8.82) 55475,9 N / m
2
2

F
27000

572,39
2
x15,5 2
= d
16
16

M 12 55475,9

75,87
= d 3 x15,53
16
16

CAPITOLUL 4
CALCULUL PIULITEI

4. Dimensionarea piuliei
10

Dimensionarea piuliei presupune determinarea diametrului exterior De a diametrului

gulerului, Dg i a nlimii hg. Diametrul exterior se determin cu relaia:
4 F
D42
at

Demin

4 1,5 27000
20,5 2 35,77
60

Demin => adopt 37

Pentru materialul piuliei am ales fonta FCX 250

at

De = De + 2t unde t = 1....2
De = 37+2x1 = 39 mm
D ' g min

D 'e2

r 300

60Mpa
Cr
5

Aleg t = 1
4F
4 27000
39 2
44.16, adopt 45
as
80

Aleg Dg = 45 mm
Dg Dg' 2t unde t = 1...2
Aleg t = 1
Dg = (1.3...1.5)De=1.4*37=51.8 mm

4.1 Calculul nlimii piuliei

Calculul nlimii piuliei se realizeaz cu ajutorul relaiei:
Hp = zp
unde : z numrul de spire;
p pasul;
ales unde = (11,5)p => =1.54 =6
Hp = 7X4+6=34 mm
hG = (0,20,25)Hp
hG = 0,224 = 4.8 6,
Verificarea corpului filetului
t

F
27000

35,47 MPa

2
2
2
2
(D d )
(37 20 )
4
4

Calculul solicitarilor la rasucire

11

M 1, 2

( De d )
16 De
4

55475
6,09MPa
(37 4 20 4 )
16 37

Determinarea construciei capului urubului

Dc = aprox. 1,5d =1.5x20= 30 mm
Hc = (1,211,5) Dc
Aleg Hc = 1,5 Dc = 1,5x30 = 45 mm
4.3. Proiectarea sistemului de blocare la piuli
Asigurarea piuliei n corpul cricului se realizeaz cu un stift filetat cu cep. Pentru a
ti dac este necesar utilizarea acestui tift se calculeaz momentul de frecare dintre piuli
i corp folosind relaia:
M f F R0
unde: = (0,080,1).
Aleg 0, 08
3
3
1 D' g D'e 1 45 3 39 3
R0

21,03
3 D' 2g D' e2 3 45 2 39 2

M f 0.08 27000 21.03 45424,8[ N / mm]

Mt1 = 55475.9 N/mm > Mf

Mt1 > Mf este necesar sistem de blocare conform tabelului 4.1
Tabelul 4.1.
Filet

C1

M10

3,0

1,6

2,2

D4
nominal abateri
7

0
-0,220

C3
nominal abateri
5,5
7

+0,450
0

0,5

1245

Aleg l = 20
Dac M f > M12 se alege tift filetat cu cep M10

Verificarea tiftului ales se face cu ajutorul relaiei :

s

( M 12 M f ) R0
d 4 c3

as

as (80 120) MPa

Aleg as = 100 MPa
s

(55475,9 45424,8) / 21,03

63,3MPa
7 5.5

12

 s at

63.3 < 100

CAPITOLUL 5
PROIECTAREA CORPULUI PRESA CU O COLOANA
Corpul presei se execut din font Fmp 600.
5.1. Calculul sistemului de acionare
Sistemul de acionare cel mai simplu poate fi:
- cu tij sau prghie simpl;
13

- cu o cheie simpl.
Acest sistem de acionare va trebui sa nving momentul total .
M total M 12 M f Q R0
M1-2 = 55475,9 N/mm
Q = (300500)N

Aleg Q = 400 N

Mf = 13209,6 N/mm
M 12 Mf
55475,9 13209,6

171,71mm
Q
400
Dc
30
Lc Ra
171,71
156,71mm
2
2
Ra

Calculul diametrului prghiei

Pentru calcul se folosete relaia:
M i Q Lc

as
d 3p
Wz
32
ai 0,8 ac 240

dp 3

32 400 171,71
14,28 15
240

Prghia se confecioneaz dintr-un oel obinuit OLT 60

d ' p dp (0.5...1)
d ' p dp 1 15 1 16mm

Alegerea si calculul opritorului

Opritorul este de form cilindric cu diametrul (dopritor)
dop = d + (610)mm. Aleg d = 8 mm
d = 32 +8 = 40
hopritor ; (5 8) mm

Aleg hopritor = 5mm

Opritorul v-a fi montat n urub prin intermediul unui urub standardizat. Forma
urubului poate fi urub cu cap hexagonal sau cu cap necat (crestat) Aleg M6 ; l = 855
14

Elementele cupei
Cupa se sprijin pe capul urubului
Dc' Dc 2t
Aleg t = 2
D' c 30 4 26mm
Grosimea peretelui cupei 810

CAPITOLUL 7
7.1.Randamentul urub piuli se calculeaza cu relaia :
1

tg 2
tg 4.04
0.07

0.31
tg 2 ' tg 4,04 8,82 0.22

0,31 1

15

7.2. Calculul randamentului sistemului

Lu
F P
27000 4

0.17
Lc M 2 55475,9 45424,8 2

Unde M = M12 + Mf

16