Lucrarea 3b

Reglarea turaiei motorului asincron cu inele, cu variaia

tensiunii de alimentare i a rezistenei rotorice
1. Generaliti
n zilele noastre, maina asincron este utilizat pe scar larg n acionrile electrice
n toate sectoarele industriale, ndeosebi n regimul de motor trifazat, pentru acionarea
mainilor unelte, a pompelor, a compresoarelor, a morilor cu bile, a macaralelor electrice, a
podurilor rulante, etc.
Motoarele asincrone se construiesc pentru o gam foarte larg de puteri (de la
ordinul unitilor de W pn la ordinul zecilor de MW), pentru tensiuni joase (sub 500 V) i
medii (3 kV, 6 kV sau 10 kV), i avnd turaia sincron la frecvena
50 Hz, egal cu
3000, 1500, 1000, 750, 600 rpm n funcie de numrul de perechi de poli. Cea mai mare
parte a motoarelor asincrone trifazate se produc n gama de puteri nominale de la 0.6 kW la
1000 kW.
Motoarele asincrone prezint o construcie relativ simpl i robust n funcionare.
Mainile asincrone din punct de vedere al construciei rotorului se mpart n dou categorii
principale:
a)
Motor asincron cu rotor n scurtcircuit sau n colivie: rotorul cilindric este
prevzut cu bare, care sunt scurtcircuitate la cele dou capete prin intermediul a dou inele.
Aceast construcie se mai numete i colivie de veveri.
b)
Motor asincron dublu alimentat, sau cu rotor bobinat: rotorul este prevzut
cu nfurri trifazate.
La ambele tipuri de motoare construcia statorului este identic, n crestturile
statorice fiind amplasate nfurrile trifazate, care se alimenteaz cu tensiune alternativ
sinusoidal.
Funcionarea motorului asincron trifazat se bazeaz pe existena unui cmp
nvrtitor n ntrefierul mainii, creat de nfurrile statorului alimentat cu un sistem de
tensiuni trifazate. Cmpul nvrtitor induce n nfurrile rotorului tensiuni electromotoare,
care dau natere unui sistem de cureni trifazai, care interacionnd cu cmpul nvrtitor
produc un cuplu n sensul cmpului, care pune n micare rotorul.
Cmpul nvrtitor se rotete cu turaia de sincronism, iar ca n rotor s se induc
tensiuni este necesar ca rotorul s se roteasc cu turaie diferit. Din aceast cauz se mai
numete motor de inducie, care va avea o alunecare (diferena ntre turaia cmpului
nvrtitor i turaia rotorului).
Metodele de reglare a turaiei motorului asincron cu rotor n scurtcircuit, cuprind
reglarea amplitudinii i/sau a frecvenei tensiunii de alimentare.
n completarea acestor metode de reglare, viteza mainii de inducie cu rotorul
bobinat poate fi reglat i prin rotor, metodele cele mai cunoscute fiind:
a)Variaia rezistenei circuitului rotoric;
b)Variaia reactanei de scpri a circuitului rotoric;
c) Variaia alunecrii prin conectare n cascad.
n prezenta lucrare se va efectua reglarea turaiei unui motor asincron cu inele
colectoare prin dou metode:
1

Modificarea tensiunii de alimentare.

Introducerea rezistenelor n circuitul rotoric;

2. Consideraii teoretice
Reglajul turaiei prin variaia tensiunii de alimentare
Reducerea tensiunii de alimentare influeneaz caracteristica mecanic prin
scderea cuplului motor, cuplul maxim fiind proporional cu ptratul tensiunii de
alimentare, dar se pstreaz alunecarea critic deci:
,

(2.1)

Caracteristicile artificiale obinute pentru diferite trepte de tensiune arat ca n

figura 2.1.

(rad/s)
0
N
1
2

U sN

U s1 <U sN
U s 2 <U s1

sk

MN Mk2

Mk1 Mk

M (Nm)

Fig. 2.1. Caracteristicile mecanice obinute la variaia tensiunii de alimentare.

Este o metod de reglaj a turaiei n limite nguste, n jurul turaiei nominale, cu

dezavantajul scderii cuplului, ce poate duce la balansarea motorului pn la oprire dac
sarcina este aproape de valoarea nominal.
Reglajul turaiei prin introducerea rezistenelor n circuitul rotoric
Cunoscnd c alunecarea critic depinde de rezistena rotorului, fiind dat de relaia:

(2.2)

realiznd raportul ntre alunecarea critic i alunecarea critic n cazul n care avem o
rezisten exterioar n circuitul rotoric se obine:
,
2

(2.3)

n care s-a notat:

, x rezistena i reactana de scpri a statorului;
, x - rezistena i reactana de scpri a rotorului raportate la stator;
1
1,

(2.4)

x - fiind reactana de magnetizare;

- alunecarea critic pentru situaia n care nu avem rezistene n circuitul rotoric;
alunecarea critic pentru situaia n care n circuitul rotoric se afl pe fiecare
faz rezistena .
Formula simplificat a lui Kloss (n cazul n care se neglijeaz ) este dat de
urmtoarea relaie:

,
(2.5)
unde,
este cuplul critic (maxim), care nu depinde de rezistena circuitului rotoric.
Se observ c raportul alunecrilor la care se obine acelai cuplu motor
pentru dou
caracteristici corespunztoare a dou rezistene rotorice diferite, va fi egal cu raportul
alunecrilor critice sau:
,
(2.6)
unde:
alunecarea corespunztoare cuplului
pentru rezistena proprie a circuitului
rotoric;
alunecarea corespunztoare aceluiai cuplu pentru rezistena
a
circuitului rotoric.
Caracteristicile mecanice obinute prin variaia rezistenei rotorice arat ca n figura
2.2. pastrandu-se cuplul critic si se modifica alunecarea critica in functie de resistentele
introduse. Rezistenele
,
, etc. care se introduc n circuitul rotoric se dimensioneaz
pentru regim de lung durat.

Rr = 0

R r1 > R r

R r 2 > R r1
s =1

Fig. 2.2. Caracteristicile mecanice obinute la variaia rezistenei rotorice.

Prin variaia rezistenei rotorice se obine un reglaj de vitez n sens cobortor

ajungnd ntre limitele 3:1. La rezistenele rotorice mari stabilitatea funcionrii motorului
scade. Acest reglaj este neeconomic, pierderile de energie fiind ridicate.
3

3. Montajul experimental
Legend:
SURS D.C. Surs de curent continuu reglabil (110 V, -0.9 - +0.9 A).
AT Autotransformator trifazat (220 V, 18 A).
A , A , A Ampermetre 0-20 A.
V Voltmetru 0-250 Vcc.
V Voltmetru 0-250 V~.
R Reostat 30 .
R Reostat 3x29 .
K Comutator tripolar.
K Comutator basculant.
Date de catalog:
MCC Motor de curent continuu
P
2.2
U
110
I
24.5
110
U
0.9
I
n
1500
0.3
R

MI Motor asincron cu inele

P
1.5
U
220/380 ~
I
8/4.6 ~
n
900
r
0.3
I
18.5 ~
1000
turaia de sincronism

AT
K1

Vs

R
S

As

MI

SURS
D.C.

Excitaie

MCC
Aa
Ar
Va

K2
Rr

Rf
Fig. 3.1. Montajul experimental.
4

4. Mersul lucrrii
1. Se realizeaz montajul din figura 3.1.
2. Se alimenteaz excitaia mainii de curent continuu la valori nominale
110 ,
0.9 . Se alimenteaz autotransformatorul AT.
3. Se nchide comutatorul K i se pornete motorul asincron crescnd treptat
tensiunea U . Comutatorul K este pe poziia deschis.
4. Se citesc valorile indicate de instrumente pentru U
220 i se trec n tabel.

Se nchide comutatorul K i se realizeaz msurtori pentru diferii cureni de

sarcin I (cel puin dou valori). Rezultatele se trec n tabel.
5. Se repet punctul 4 pentru trei valori ale rezistenei exterioare R
3; 5; 10 .
Rezultatele se trec n tabel.
6. Pentru R
0 se repet punctul 3 considernd U
175 i U
145 .
Rezultatele se trec n tabel.
7. Se ridic caracteristicile mecanice f M pentru urmtoarele cazuri:
a. La variaia rezistenei rotorice R i U
., comparativ cu caracteristica
natural.
b. La variaia tensiunii de alimentare U i R
0, comparativ cu caracteristica
natural.
8. Relaii de calcul:

n cazul variaiei rezistenei rotorice pentru motorul asincron:
n cazul variaiei tensiunii de alimentare:
Nr.
crt.

[V]

[A]

[A]

n [rpm]

U
[V]

R
[]

. .

. .

I [A]

[A]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

. .

[rad/s]

.
s