Capitolul 1

Curs 1: Sisteme dinamice continue

1.

Noiuni introductive
-

2.

Isocline, cmpuri de direcie i diagrame n spaiul fazelor.

Analiza dinamicii modelelor unidimensionale dinamice continue:

-

Modelul Malthus

Modelul Harrod Domar

Modelul Solow

Isocline, cmpuri de direcie i diagrame n spaiul fazelor

-n multe modele economice, putem avea ecuaii difereniale sau cu diferene finite ale cror
soluii nu le putem determina explicit, chiar dac avem forma implicit a ecuaiei.
Pentru a avea informaii relative la soluie putem analiza proprietile calitative ale soluiei.
Considerm ecuaia diferenial de ordinul unu:

(1)
Isocline i cmpuri de direcie:
Pentru fiecare pereche (x,y), ecuaia (1) specific panta n acel punct.
Graficul tuturor pantelor duce la cmpul de direcie al ecuaiei difereniale i d fluxul
soluiilor.
Cmpul de direcie poate fi asemnat cu pilitura de fier care se orienteaz dup forele
magnetice.

Figura 1: Cmp de direcie

Cmp de direcie/fluxul soluiilor: graficul tuturor pantelor traiectoriilor obinute ca soluie a
unei ecuaii difereniale.
Nu este posibil s se considere toate perechile (x,y) din plan.
Putem considera numai perechile (x,y) asociate cu o pant fix.
Notm m panta fix a funciei:
f (x, y) = m desemneaz toate perechile (x, y) pentru care panta funciei este egal cu m.
f (x, y) = m se numete isoclin.
Determinarea isoclinei pentru funcia:

.
Isoclina este o curb convex.
n ecuaia:

Explicitm y:

Diagrama fazelor pentru modelele cu o singur variabil

Considerm x(t) funcie continu de timp.
Considerm
moment de timp t.

ecuaia diferenial, care presupunem c o putem rezolva pentru orice

Mulimea soluiilor cnd t variaz se numete traiectorie.

Cnd
cu soluia
echilibru, punct critic sau soluie staionar.

Punct fix atractor, x(t) crete pn la

avem de a face cu punct fix, punct de

i scade dup

, este un punct fix stabil.

Traiectoria tinde din orice punct iniial, ctre punctul de echilibru

Punct fix repelor: x(t) se ndeprteaz de

ndeprteaz de

, este un punct fix instabil, traiectoria se

Analiza dinamicii pentru modelele dinamice unidimensionale continue

Exemplul 1:
3

Modelul de cretere a populaiei Malthus:

(3)
p(t)= populaia la momentul t
k- rata constant de cretere a populaiei, k>0.
Ecuaia (3) este ecuaie diferenial de ordinul unu liniar omogen, cu variabile separabile.
Cu soluia:

Care satisface condiiile iniiale:

Tem: Determinai traiectoria de evoluie a populaiei pentru

p0=20, k=0,03 i k=0,05;
p0=50,k=0,03 i k=0,05;
p0=100, k=0,03 i k=0,05.
Reprezentai graficele cu ajutorul EXCEL.

Figura:Creterea Malthusian a populaiei

Figura: Cmpul de direcie pentru modelul creterii Malthusiene a populaiei

Punctul fix, soluia staionar, satisface ecuaia:

Stabilitatea punctului fix este dat de comportarea traiectoriei pentru

n cazul sistemelor dinamice unidimensionale continue, soluia general a ecuaiei omogene

este de forma
Dac
economice).

.
, stabilitatea este asigurat (vezi cursurile de Bazele ciberneticii

n cazul nostru,

, deci traiectoria este instabil i:

Cmpul de direcie se va ndeprta de punctul fix.

Punctul fix este de tip repelor.

Exemplul 2:
Modelul de cretere economic Harrod- Domar
1939-Roy Harrod
1946-Evsey Domar
Este un model post Keynesian timpuriu de cretere economic.
I s-a reproat instabilitatea soluiei.
Controversele academice au dus, dup 1950 la dezvoltarea modelului Solow-Swan.
Notaii, ipoteze:
S(t) - economiile sunt proporionale cu venitul Y(t);
I(t)-investiiile (modificrile n stocul de capital) sunt proporionale cu modificrile
venitului;
S(t)=I(t)-la echilibru, economiile sunt egale cu investiiile.
s- propensitatea medie (egal cu cea marginal) ctre economisire;
v-ponderea investiiilor n sporul total al venitului, sau inversul productivitii marginale a
capitalului.
Modelul:

Rezolvarea modelului:

Ecuaie diferenial liniar, de ordinul unu, cu coeficieni constani, omogen.

Tem: Determinai soluia ecuaiei de mai sus.
Condiiile iniiale:

Soluia (traiectoria venitului):

-warranted rate of growth rata justificat de cretere economic: se

justific prin structura economic dat de parametrii modelului: s i

Punct fix:

Tipul de punct fix:

Punct fix de tip repelor, sistem global instabil.

Se spune global stabil/instabil, dac exist un singur punct fix.

Figura: Cmpul de direcie pentru modelul Harrod-Domar

Tem: Folosind EXCEL; determinai traiectoriile pentru indicatorii: Y(t), I(t), C(t),
cunoscnd datele:

Exemplul 3:
Modelul de cretere echilibrat al lui Solow
Ipoteze:

1.
funcia de producie macroeconomic, de dou ori
difereniabil, omogen de grad unu;

nzestrarea tehnic a muncii;

venitul per capita;

Calculul venitului per capita:

2.Fora de munc crete cu o rat constant n, care este independent de variabilele

celelalte ale sistemului:

3.Economiile sunt o pondere constant n valoarea venitului, (S=sY), s este rata

economiilor.
4. Economiile n echilibru, sunt egale cu investiiile: S=I.
5.Investiiile brute sunt egale cu variaia stocului de capital plus nlocuirea capitalului fix

uzat:
Unde
Modelul:

este rata amortizrii.

nlocuind primele dou ecuaii n a treia, obinem:

Ecuaia de dinamic a capitalului sau investiia net.

Transformm modelul n mrimi per capita:

10

Dar:

Atunci:

Ecuaia de dinamic a nzestrrii tehnice a muncii sau investiia net n mrimi per capita:

Condiia iniial:

Putem rezolva ecuaia dinamic a capitalului per capita dac dm o form analitic funciei
de producie per capia.
Presupunem c este o funcie Cobb-Douglas omotetic:
11

Ecuaia de dinamic a capitalului per capita va fi:

Ecuaia diferenial obinut este:

ecuaie Bernoulli
Seminar
Rezolvarea ecuaiei Bernoulli:
Schimbarea de variabil:

Derivm n raport cu timpul:

12

Explicitm

din relaia de mai sus:

mprim ecuaia de dinamic la

nlocuim

n ecuaia de mai sus:

Adic:

Aceasta este o ecuaie diferenial liniar de ordinul unu, neomogen, n

cu soluia:

13

Sau:

Am considerat condiiile iniiale:

De unde:

Aceasta este traiectoria de evoluie a nzestrrii tehnice a muncii.

Este traiectoria de evoluie a stocului de capital.

14

Puncte staionare:

Punctele fixe/staionare/de echilibru sunt:

i
Modelul Solow are deci dou puncte fixe.
Nu poate fi global stabil, ntruct aceasta este o proprietate posibil pentru sistemele cu un
singur punct fix.
La sistemele cu mai multe puncte fixe stabilitatea/instabilitatea se stabilete pentru fiecare
punct fix n parte: este stabilitate/instabilitate local, ntr-o vecintate a punctului fix .
Pentru modelul Solow, primul punct fix este local instabil, iar al doilea este local stabil:

Rezult c:

, deci

este atractor

este repelor, ntruct traiectoria se deprteaz de acest punct fix, cnd

.

ntruct dintr-o vecintate a lui

stabil.

, traiectoria tinde ctre

, sistemul este local

15

ntruct traiectoria tinde asimptotic ctre

, sistemul este local, asimptotic stabil.

Figura: Traiectoria nzestrrii pentru diferite valori iniiale ale lui k(t).

Figura: Cmpul de direcie pentru modelul lui Solow. Observm pantele pozitive.

16

Diarama fazelor pentru modelul Solow:

Reprezentm grafic curba

, adic

, n planul

Puncte singulare:

Derivm funcia
afla punctele singulare.

n raport cu k i egalm derivata cu zero, pentru a

punct singular.
17

Pentru a afla natura punctului singular, calculm derivata a doua:

punct de maxim.

k(t)

0 max

Rezult

n punctul

la stnga lui

la dreapta lui

, investiia brut este egal cu investiia de compensare:

18

Figura: Investiiile brute i investiiile de compensare

Pentru k=
,
investiiile de compensare.

, respectiv investiiile brute sunt egale cu

Dac
, investiiile de compensare sunt mai mici dect investiiile brute i
stocul de capital per capita va crete.

Dac k>
, investiiile de compensare devin mai mari dect investiiile brute, ceea ce
determin scderea stocului de capital per capita, cu valoarea capitalului necesar nzestrrii
sporului de for de munc i a capitalului fix uzat.

sf(k) sunt investiiile brute, egale cu economile;

sunt investiiile de compensare: compenseaz capitalul fix uzat i nzestrarea

tehnic a sporului populaiei.
Am obinut rezultatele:
capitalul crete;

19

capitalul scade;
capitalul rmne la valoarea staionar, pe temen
indefinit.
Curs 2
Traiectoria de cretere echilibrat:
Pe traiectoria de cretere echilibrat, rata de cretere a capitalului i a venitului sunt
constante i egale cu rata de cretere a populaiei, n:

Pe traiectoria de echilibru,

Rezult:

Atunci:

Pentru stocul total de capital:

Efectul creterii ratei economiilor:

Presupunem cs crete de la s0 la s1.

20

Creterea lui sva muta curba investiiilor brute (acumularilor) n sus, astfel k2 se va muta la
dreapta, va crete.

Figura: Efectul creterii ratei economiilor, asupra echilibrului.

Modificrile ratei economiilor au un efect de nivel asupra capitalului per capita i asupra
venitului per capita,nu un efect de cretere, nu afecteaz ritmul de cretere al venitului per

capita

Efectul creterii ratei economiilor asupra consumului:

Introducem gospodriile n model:
-

bunstarea gospodriilor depinde de consum investiiile sunt privite ca input n

producie pentru consumul viitor.

este consumul per capita. Dac considerm

propensitile marginale egale cu propensitile medii adic

, funcia de

consum este tocmai funcia Keynesian:

21

Figura: Consumul de echilibru este diferena ntre

ntruct
Derivm n raport cu s funcia de consum scris ca:

Cnd s crete, creterea lui c depinde de semnul relaiei din paranteza dreapt.

Dac:

Dac

, creterea lui s va avea ca efect creterea lui c(t);

creterea lui s va avea ca efect scderea lui c(t);

22

Dac

creterea lui s nu va avea nici un efect asupra lui

c.
Variaia consumului la creterea ratei economiilor, s, depinde de pantele celor dou
curbe: a venitului per capita i a investiiei de compensare.

Panta curbei venitului (sau productivitatea marginal a capitalului):

Panta investiiei de compensare este:

Tem: Aplicaie numeric

Se cunosc datele:

a)

Calculai traiectoria nzestrrii tehnice a muncii pentru t=1-10 i facei graficul n

EXCEL:

b) Calculai traiectoria stocului total al capitalului pentru t=1-10 i facei graficul n EXCEL.

c)

Calculai venitul per capita i venitul total i facei graficele corespunztoare n

EXCEL
23

d)

Calcuai punctele fixe ale traiectoriei:

e)

Calculai traiectoria de echilibru a stocului total al capitalului i a venitului de

echilibru pentru t-1-10, facei graficele n EXCEL:

f)

Calculai investiiile brute i consumul pentru t=1-10, n mrimi per capita, n

mrimi totale i facei graficele.
Investiiile per capita i consumul per capita sunt respectiv:

, sunt investiiile i respectiv consumul, n mrimi actuale.

g)

Analizai efectele creterii ratei economiilor de la s0=0,3, la s1=0,35.

-asupra traiectoriei de echilibru;
-asupra consumului:stabilii numeric c dac
crete, sau dac

, consumul

consumul scade.
24

Modelul lui Solow cu funcie de producie Cobb-Douglas cu progres tehnic

Harrod
Am stabilit c acumulrile execit un efect de nivel asupra venitului, nu un efect
de cretere.
Pentru investigarea surselor creterii economice, introducem progresul tehnologic
neutral n sens Harrod (acioneaz asupra muncii):

Modelul Solow presupune progresul tehnologic exogen.

Presupunem c A, funcia de progres tehnologic,crete cu o rat constant:

.
Se pstreaz celelalte ipoteze ale modelului.
Ecuaiile modelului:
L(t ) = L(0) e n t
A(t) = A(0) e gt

Capitalul per capita este acum:

, capitalul pe o unitate efectiv de munc.

Dinamica modelului:

(t) = sf (k(t)) (n+g+) k(t)

25

Seminar:
Determinai ecuaia de dinamic a modelului cu progres tehnologic.

(t)=

Cu

venitul per capita.

Puncte staionare:

Pentru a determina punctele staionare, dm o form analitic funciei de

producie:considerm funcia Cobb-Douglas:

26

Pentru

investiia brut este egal cu investiia de compensare.

Figura: Investiia brut i investiia de compensare pentru modelul cu progres tehnologic.

Tem:
a.

b.

Artai c rata de cretere echilibrat a venitului actual este egal cu rata de

cretere a capitalului actual, egale cu (n+g):

Rata de cretere a venitului depinde de rata de cretere a populaiei i a

progresului tehnologic.
Refacei tema precedent, adugnd la datele numerice g=0,03 (rata de cretere a
progresului tehnologic de 3%)i A0=50.

27

Concluzie: n raport cu problematica general a creterii economice, modelul lui Solow

relev faptul c diferenele mari ntre ri din punct de vedere al venitului naional pe
locuitori al ritmului de cretere economic (respectiv al venitului per capita), nu se pot
datora exclusiv acumulrilor ( deci inzestrrii tehnice a muncii).
O surs de cretere pe termen lung este progresul tehnologic.

Msurarea creterii economice:

Reziduul Solow
n modelul lui Solow creterea pe termen lung depinde numai de progresul tehnologic
creterea pe termen scurt depinde att de progresul tehnologic ct i de acumularea
capitalului.
Considerm :
Y(t) =F(K(t),A(t).L(t))
Derivm funcia de producie n raport cu timpul:

mprim la Y(t) cei doi membrii ai ecuaiei; mpr im i nmulim termenii din membrul
drept respectiv cu K, L, A:

28

Notm:

k(t)elasticitatea outputului in raport cu capitalul

L(t)elasticitatea outputului in raport cu munca.

Ratele de cretere ale lui K i L ct i elasticitile venitului n raport cu K i L,se msoar

direct din datele empirice.
R(t) se numete reziduu Solow reziduul Solow poate fi poate fi interpretat ca o msur
a progresului tehologic el reflect toate sursele de cretere altele dect acumularea de
capital.
Relaia ratei de cretere venitului furnizeaz o decompoziie a creterii economice n
contribuia capitalului, a muncii i contributia celorlali factori.
Tem:
Considerm funcia de producie Cobb-Douglas cu progres tehnologic Harrod din
exerciiul precedent. Calculai reziduul Solow i reprezentai grafic.

29

Ecuaii difereniale neliniare

Aproximrile liniare ale ecuaiilor difereniale neliniare
Considerm ecuaia:

f(.) este neliniar dar continu i difereniabil.

n general, aceste ecuaiinu se pot rezolva analitic.

Trebuie s gsim punctele fixe pentru

, deci pentru

Presupunem f este continu difereniabil ntr-un interval deschis care-l conine pe x = x

(punctul fix).
Aproximm f folosind dezvoltarea Taylor:

este restul.
Aproximarea liniar de ordinul unu are forma:

Dac punctul iniial este suficient de aproape de punctul fix x, atunci

, iar
prin construcie.
Dac x este chiar punctul fix, atunci:
Putem aproxima f(x) n punctul x prin:
30

Exemplu:
Modelul de cretere economic al lui Solow cu funcia de produc ie Cobb-Douglas, rezolvat
prin metoda propus de Bernoulli.
Ecuaia de evoluie a stocului de capital per capita:

Punctele fixe se gsesc rezolvnd ecuaia:

Punctele fixe sunt:

i
Dezvoltarea Taylor de ordinul unu n punctul fix

Cu:

Considerm acum

:
31

Atunci :

Rezult

panta

curbei

pentru

este

32

Rezult aproximarea liniar:

ntruct

iarn i sunt pozitive, atunci funcia f(k) are pant negativ n

i deci sistemul este local stabil, punctul fix este de tip atractor.

Aproximarea de ordinul unu n jurul echilibrului

este:

Este ecuaie diferenial liniar de ordinul unu.

Ecuaia omogen:

Verific ecuaia neomogen:

Aplicm condiiile Cauchy:

33

Cu soluia:

Pentru aproximarea liniar

stabil pentru aproximarea liniar.

, respectiv

este punct fix asimptotic local

////
Tem:
Cunoscnd datele din exerciiile precedente, folosind aproximarea liniar a ecuaiei de
dinamic a nzestrrii tehnice a muncii, calculai traiectoria nzestrrii tehnice a muncii, a
venitului per capita, a investiiilor i consumului per capita, ct i a indicatorilor
corespunztori n mrimi actuale. Facei graficele traiectoriilor.
Calculai deviaiile absolute i relative ale celor dou soluii (traiectoria k(t) prin rezolvarea
ecuaiei Bernoulli i prin aproximarea liniar).

////
Ecuaii difereniale de ordin superior
Cazul general
Ecuaie diferenial de ordinul n, liniar, cu coeficieni constani, neomogen:

Rezolvm ecuaia omogen:

34

Facem ipoteza c soluia are forma

mprim la

i o punem s verifice ecuaia omogen:

, obinem ecuaia caracteristic:

Ecuaia caracteristic este o ecuaie algebric liniar, de grad n, care are n soluii care pot fi
reale (diferite sau multiple) i complexe conjugate.
Soluia general a ecuaiei omogene, cazul rdcinilor reale, distincte:

unde A1 ,A2 ,An sunt constante generalizate arbitrare.

Cazul rdcinilor multiple de ordin m<n:

Unde
sunt rdcinile multiple, fiecare cu ordinul su de multiplicitate, iar
polinoame de tipul:

Cu A constante generalizate arbitrare, iar

rdcin.

sunt

ordinul de multiplicitate al celei de a j-a

k- numrul de rdcini distincte.

n cazul rdcinilor complexe conjugate avem, pentru fiecare pereche avem:

35

Cu

respectiv partea real i imaginar a numrului complex.

Soluia particular o putem determina cu ajutorul metodei coeficienilor nedeterminai:

Facem ipoteza c soluia particular

ca aceasta s verifice ecuaia neomogen.

este de forma termenului liber i punem condiia

Soluia ecuaiei neomogene este suma ntre soluia general a ecuaiei omogene i soluia
particular:

Exemplu:
Modelul politicilor de stabilizare ntre cerere agregat i oferta agregat al lui Phillips
Notm:

cererea agregat

oferta agregat
Dac exist cerere excedentar, oferta crete; dac exist ofert excedentar, oferta scade:

coeficient de reacie care arat viteza de ajustare ntre cererea agregat i

oferta agregat.

36

Unde s este propensitatea/nclinaia marginal i medie spre economisire,

.
Presupunem c cererea agregat este afectat de o perturbaie advers u=1.

Determinarea ecuaiei de dinamic a venitului n aceste ipoteze

nlocuim n ecuaia de dinamic a venitului:

Ultima relaie este o ecuaie diferenial de ordinul unu, neomogen.

Rezolvarea ecuaiei liniare de ordinul unu, neomogen:
Ecuaia omogen:

Este ecuaie cu variabile separabile.

Soluia general a ecuaiei omogene:

Soluia particular:

soluia particular are forma termenului liber, o constant.

Punem condiia ca

s verifice ecuaia neomogen:

37

Rezult traiectoria venitului:

Condiia iniial:

Stabilitatea:

Sistemul este stabil.

Punct fix, staionar, de echilibru:

n cazul existenei unei perturbaii exogene asupra cererii agregate, valoarea de echilibru este
negativ, ceea ce, pe termen lung nseamn c traiectoria venitului va conduce la valori
negative ale venitului.
Pentru nlturarea acestei situaii, Phillips propune trei politici de stabilizare ntre cerere i
ofert, prin intermediul cheltuielilor guvernamentale

1. Politica de stabilizare proporional:

Cheltuielile guvernamentale sunt egale i de semn contrar cu oferta agregat:
38

este coeficientul de proporionalitate.

2. Politica de stabilizare diferenial:
Cheltuielile guvernamentale sunt egale i de semn contrar cu variaia ofertei agregate:

3. Politica de stabilizare integral:

Cheltuielile guvernamentale sunt egale i de semn contrar cu suma ntre momentul iniial
i momentul curent al ofertelor agregate:

Determinarea ecuaiei de dinamic a venitului:

ntre nivelul teoretic
i cel actual G(t) al cheltuielilor guvernamentale exist
o ntrziere (obs. ntrzieri interne i externe n politicile macroeconomice, vezi cursul
de Macroeconomie cantitativ):

Ajustarea diferenei ntre

i G(t) este dat de ecuaia:

39

a.

este coeficient de reacie i indic viteza de ajustare.

Pornim de la ecuaia cererii agregate, care va include cheltuielile
guvernamentale, ntruct n model s-a introdus guvernul:

Derivm n raport cu timpul:

nmulim ecuaia cererii agregate cu

Adunm cele dou relaii:

Rescriem

ca:

i nlocuim n ecuaia de mai sus, obinem:

(a)
b.

Pornim acum de la variaia venitului:

Explicitm pe D(t):
40

nmulim cu

Derivm:

Adunm ultimele relaii:

(b)
Egalm membrii drepi din ecuaiile (a) i (b):

Obinem ecuaia de dinamic a venitului:

Politica de stabilizare proporional:

41

Ecuaia omogen:

Cutm soluie de forma:

Ecuaia caracteristic:

Discriminantul:

rdcini reale, egale,

rdcini reale, diferite,

42

rdcini complexe conjugat

Soluia particular, de forma termenului liber: o constant.

Punem condiia s verifice ecuaia neomogen:

Soluia:

Dac traiectoria este stabil:

, atunci:

43

Observm c traiectoria de echilibru este tot negativ, dar mai mic n valoare absolut:

ceea ce relev faptul c politica proporional

are o anumit eficien, dar nu reuete s transforme valoarea negativ a echilibrului ntr-o
valoare pozitiv.

Seminar
Aplicaie numeric:
Considerm urmtoarele valori:

a) Determinai consecinele unei perturbaii unitare negative a cererii agregate.

b) Determinai n raport cu situaia de la punctul (a), efectele politicii de stabilizare
proporionale.
(a)

44

(b)

45

(Obs:

Obs:

Refacei calculele cnd

,
. Ce putei s spunei despre noile valori
de echilibru n cazul iniial i dup aplicarea politicii de stabilizare?

-/-

46

47