Argument

Mainile electrice sunt utilizate n toate sferele de activitate ale omului.

Ele formeaz, practic, toate sursele de energie electric i elementele de
acionare n vederea efecturii unui lucru mecanic de ctre mecanisme i
instalaii.
n vastul proces de conversie (transformare) a energiei, un loc
nsemnat l ocup conversia electromecanic care se realizeaz cu ajutorul
mainilor electrice. Astfel, maina care face conversia energiei mecanice n
energie electric se numete generator electric, iar cea care face conversia
energiei electrice n energie mecanic, motor electric. Maina electric care,
cu intervenia energiei mecanice, modific parametrii unei transmisiuni de
energie electric (tensiune, curent, frecven etc) se numete convertizor
electric rotativ. Cnd maina electric primete att energie electric, ct i
energie mecanic i Ie transform n cldura, prin efectul Joule, ea are rol de
frn (fig. 1).

Fig. 1 Simbolizarea modurilor de conversie electromecanic:

a-generator(G); b-motor(M); c-convertizor(C); d-frana(F). P-putere
mecanica; PM, PE-putere mecanica; PjM-pierderi ireversibile de energie
prin efectul Joule, prin frecari si prin fier.

Capitoul 1.
MAINI SINCRONE
Maina de curent alternativ la care turaia rotorului este egal cu cea a
cmpului nvrtitor, indiferent de sarcin, se numete maina sincron.
Armatura inductorului mainii este format dintr-o succesiune de poli N i S,
realizai din electromagnei excitai c.c. sau din magnei permaneni (fig.
2 ). n general, inductorul este rotor i numai la mainile mici, din motive de
spaiu, poate fi stator, maina fiind considerat n acest caz de construcie
invers. Inductorul poate fi cu poli apareni i bobine concentrate aezate pe
acetia (fig. 2) sau cu poli plini (poli necai), cnd nfurarea de excitaie
este repartizat n crestturi (fig. 3). nfurarea de excitaie are capetele
legate la dou inele de pe arbore, pe care calc periile care fac legatura cu
sursa exterioar de c.c. Mainile sincrone mai au pe armatura inductoare o
nfurare de tip colivie (Ca la mainile asincrone) numit nfurare de
amortizare, utilizat i la pornirea motoarelor (fig. 4). Circuitul magnetic al
inductorului se poate realiza i din piese masive de oel, deoarece fluxul
fiind produs de c.c., nu variaz n timp i nu se produc pierderi.

Fig. 1 Schia unei seciuni printr-o main electric cu poli apareni i

forma de variaie a induciei in intrefier

Armatura indusului este format din pachete de tole i n crestturile ei

se gasete o nfurare trifazat conectat n stea. Gama larg de puteri, ca i
locul de utilizare, a condus la numeroase forme constructive ale cror
elemente n afara celor indicate mai nainte , pot diferi de la un tip la altul.
Astfel n fig. 5 se dau unele elemente specifice mainii sincrone

Fig. 2.Msina sincrona cu poli aparenti (2p=6)

1-circuit magnetic statoric; 2-carcasa; 3-infasurare indusa; 4-scuturile;
5-placi de strangerea pachetelor de tole stator;6-butucul armaturii
rotorice; 7-poli inductori; 8-infasurare excitatie 9-excitatoare(masina de
c.c cuplata pe acelesi ax care alimenteaza infasurarea de excitatie); 10ventilatorul
2. Semne convenionale

n figura 6 se dau o parte din semnele convenionale pentru mainile

sincrone. nfurrile indusului sunt notate cu U, V si W ca la maina
asincron, nfurarea de excitaie cu .F

Fig 3 Semne conventionale pentru masinile sincrone:

a-generator cu poli formatii de magneti permanenti;

b-generator

trifazat,in stea; c-generator trifazat in stea cu nulul scos;

d-motor

sincron
3. Domenii de utilizare
Mainile sincrone pot funciona n regim de generator, de motor i ntrun regim specific de compensator de putere reactiv (compensator sincron).
Generatoarele sincrone, numite i alternatoare, constituie sursele de
curent alternativ de frecven industrial din centralele electrice. Tendina
este ca ele s se realizeze cu puteri ct mai mari pe unitate, pentru obinerea
de randamente mari i consumuri specifice mici de materiale.
Generatoarele sincrone mari cu poli necai (fig. 3), antrenate de
turbine cu abur sau gaze la turaii de 3000 rot/min i mai rar, de 1500
rot/min, se numesc turbogeneratoate, iar cele cu turaii mici, cu poli
apareni, antrenate de turbine hidraulice, hidrogeneratoare. Terminologia,
clasificare i simbolizarea hidrogeneratoarelor sunt date n STAS 8817-71,
iar ale mainilor rotative n general, n STAS 4861-71.
Motoarele sincrone se folosesc la puteri peste 100 kW, n locul
motoarelor asincrone, pentru funcionare la un factor de putere dorit sau

chiar pentru compensarea factorului de putere al reelelor (fig. 7). Ca

motoare mai mici se utilizeaz acolo unde se impune o turaie sincron.
Compensatoarele sincrone sunt motoare sincrone care funcioneaz n
gol i debiteaz putere reactiv n reelele la care sunt conectate pentru a le
mbunti factorul de putere.
La noi n ar se construiesc aproape toate mainile sincrone de care
avem nevoie, avnd i disponibiliti de export.

Fig. 4 Compensarea locala a factorului de al retelei cu o baterie de

condensatori

Capitolul 2
Principiul de funcionare al generatorului
Dac rotorul mainii sincrone (fig. 2) are nfurarea de excitaie
alimentat de la o surs de c.c. i este antrenat de un motor cu viteza
unghiular Q, se formeaz un cmp nvrtitor de forma (fig. 8) care produce
printr-o nfurare de faza fluxul ,

dat de relaia

=wkwcos2t=cos2t. nfurrile de faz fiind decalate n spaiu cu un

unghi electric de

radiani),n baza relaiei

e=2wkwsin2t=2wkwcos 2 t 2 ,t.e.m. induse n cele trei nfurri

statorice de faza sunt:

rel. 1

Fig. 4 Forma camp invartitor

n care =p, iar Eo are expresia dat de relaia

rel. 2
pentru fluxul o de la funcionarea n gol.
Dac nfurarea statoric se conecteaz la o sarcin trifazat de
impedane corespunztoare, acestea, ca i nfurrile, vor fi parcurse de un
sistem trifazat de cureni, curentul din faza de referin avnd forma:
rel. 3
Unghiul de decalaj dintre t.e.m. e 01 i curentul i1 depinde de natura
sarcinii i de parametrii nfurrii. n acest caz, maina cedeaz o putere

electric sarcinii, putere preluat prin intermediul cmpului electromagnetic

de la motorul primar, funcionnd deci n regim de generator.

2. Reacia indusului la maina sincron

Reacia indusului are o mare influen asupra comportrii mainii
sincrone, nu ca la maina de c.c. unde influena ei este, practic, neglijabil.
nfurarea trifazat a statorului, parcurs de sistemul trifazat de curent
de forma celor dai de relaia 3, produce Ia rndul ei un cmp nvrtitor de
reacie care are aceeai vitez unghiular i acelai sens de rotaie ca i
cmpul nvrtitor inductor , dar decalat in urm, ca i curentul i 1, fa de
fluxul care a indus t.e.m. (rel. 1):

rel. 4
Deci, fluxul de reacie prin nfurarea de faz a indusului va fi defazat fa
de fluxul inductor cu acelai unghi, avnd expresia:

rel. 5
iar t.e.m. indus de acest flux va fi:
rel 6.
Cele dou fluxuri inductor 0 i de reacie a se compun i dau
un flux rezultant:

rel. 7

Care induce o t.e.m.

rel. 8

Avnd n vedere relaia =wk wcos2t=cos2t a lui 0 i relaia 5 a

lui a, se traseaz n figura 9 diagramele de fazori corespunztoare pentru o
sarcin rezistiv-inductiv. Fluxul rezultant este decalat n urma fluxului
inductor o cu un unghi , numit unghi intern al mainii sincrone i care n
realitate reprezint decalajul polilor cmpului nvrtitor rezultant fa de
polii cmpului inductor (polii armturii rotorice). Diagramele de fazori
pentru sarcina rezistiv ( = 0), sarcin pur inductiv ( = /2) i sarcin pur
capacitiv ( = - /2), reprezentate n figura 6,6 conduc la urmtoarele
concluzii:
fa de fluxul inductor o fluxul rezultant din ntrefierul mainii este
micorat n cazul sarcinilor inductive si mrit n cazul sarcinilor capacitive;
unghiul intern =0 numai cnd maina este ncrcat cu o sarcin pur
reactiv.

Fig. 5. Diagramele de fazori ale fluxurilor i ale t.e.m. corespunztoare

pentru o sarcin rezistiv-inductiv.

Fig. 10. Influena fluxului de reacie asupra fluxulul rezultant, n

funcie de caracterul sarcinii: a sarcin rezistiv b sarcin pur
inductiv;
c sarcin pur capacitiv.
3. Ecuaia tensiunior
Pentru o urmrire mai simpl a fenomenelor de baz, ecuaiile se vor
deduce pentru maina sincron cu ntrefier constant (cu polii plini), chiar

10

dac nu vor fi prinse unele particulariti funcionale specifice mainii

sincrone cu ntrefier variabil (cu poli apareni).
Ecuaia tensiunior pentru o faz a indusului se determin aplicnd
regula

dipolului

generator

ca

la

relaiile

U 1 R1 I 1 jX 01 I 1 E 1 Z 1 I 1 E 1 ;U 2 R2 I 2 jX 02 I 2 E 2 Z 2 I 2 E 2 ):

rel. 9
unde R este rezistena nfurrii de faz, X este reactana corespunztoare
fluxului de scpri al nfurrii respective, iar

este dat de relalia 8. Dac

se are n vedere c a este n faz i proporional cu curentul i1 cum reiese

din relaiile (3) i (5), n baza relaiei 6 se poate scrie:
rel. 10
unde Xa este reactana corespunztoare fluxului de reacie.
Cu relaia (10), relaia (9) se mai poate scrie:
rel. 11
n care Xs = X + Xa este reactana sincron a mainii.

11

Capitoul 3.
REGIMURILE DE FUNCIONARE, BILANUL DE PUTERI I
RANDAMENTUL
1. Cuplul electromagnetic dezvoltat cnd maina este cuplat Ia reea
Dac tensiunea reelei U i t.e.m. E o a generatorului au aceeai pulsaie
se pstreaz relaia (11). Avnd n vedere c Ia maina sincron rezistena R
i reactana X sunt mici fa de reactana X s, n relaia (9) se poate
considera U E i ecuaia (11) devine

E 0 U jX s I .

Cu aceste simplificri,

diagrama de fazori este cea din figura 11 iar puterea electromagnetic a

mainii sincrone trifazate se aproximeaz cu
rel. 12
Avnd n vedere c n figura 11 segmentul
expresia (12) a puterii i cea a cuplului electromagnetic devin:

rel. 13
Deci, att puterea ct i cuplul electromagnetic variaz sinusoidal cu
unghiul intern, pentru Eo = ct, adic pentru curentul de excitalie Ie = ct i
fluxul o = ct (fig. 12).

12

2. Definiia regimurilor de generator i de motor

Considernd c rotorul mainii are 1, Eo are puIsaia
= p 1 unghiul intern , definit la reacia indusului variaz continuu, iar
cuplul electromagnetic dat de relaia (13) este un cuplu alternativ, deci cu
valoare medie nul. De aici rezult c maina sincron nu dezvolt cuplu
electromagnetic dect atunci cnd =1, adic rotorul are turaia de
sincronism impus de pulsaia 1 a reelei Ia care este cuplat maina. Dac
maina sincron funcioneaz pe reea proprie ca generator, acesta impune i
frecvena reelei alimentate. Din aceast cauz, cuplul electromagnetic al
mainii sincrone se mai numete cuplu sincron.
Dac maina cuplat la reea funcioneaz n regim de generator, adic
d energie activ n reea, trebuie s fie antrenat de un motor primar care s
conduc la creterea unghiului intern definit Ia reacia indusului si Pe0 din
relaia 13. n regim de generator cmpul rezultant este decalat n urma
campului inductor (fig. 10a si fig. 13a). Dac =0, maina nu d i nu
primete energie activ (fig. 10b si 13b). Dac la arborele mainii apare un
13

cuplu rezistent care tinde s scad turaia motorului , axa polului rotoric
rmne n urm fa de axa polului cmpului rezultant (fig. 13c) deci =0,
apare un cuplu sincron, maina primete energie activ de la reea i dezvolt
un cuplu mecanic la arbore.

n acest caz, maina funcioneaz n regim de motor. Se reamintete c

motorul sincron dezvolt un cuplu numai dac are turaia n =n1. La pornire
(n = 0) sau Ia alt turaie (n n1) nu dezvolt cuplu. Cnd maina este cuplat
Ia reea, dar nu schimb putere activ c ea, deci = 0, dar poate, da sau primi
energie reactiv se spune c funcioneaz n regim de compensator (fig. 10,
b i c i fig. 13, b).
3. BiIanul de puteri active i randamentul.
Schimbul de energie a mainii sincrone cu reeaua Ia care este
conectat depinde, cum s-a artat, de regimul su de funcionare. Puterea
util poate fi activ la motor, activ-reactiv Ia generator sau complet reactiv
14

Ia compensator. Randamentul unei maini find definit de puterile active

primit Pi cedat P2 se va urmri relaia dintre aceste puteri i pierderile
de putere activ din main. Ca orice main rotativ, maina sincron are
pierderi mecanice Pf de frecare i ventilaie, pierderi n circuitul
magnetic aI indusului PFe1
datonit variaiei n timp a fluxului magnetic, pierderile n nfuurarea
trifazat a indusului Pw = 3RI2 i pierderi n nfurare de excitaie P ex = ReI2e
(pierderi n circuitul magnetic inductor nu sunt, fluxuI fiind constant n timp,
ca i curentul de excitaie care-I produce).
Deci, randamentul trebuie precizat pentru un anumit factor de putere.
Reprezentarea schematic a bilanului de puteri active (fig. 14) conduce i Ia
relaiile randamentului G pentru generator i M pentru motor:

rel. 14

15

16

Capitolul 4.
CUPLAREA I FUNClONAREA GENERATORULUI
SINCRON N PARALEL CU REEAUA
Cuplarea generatoarelor sincrone Ia reea se realizeaz automat,
evitndu-se ocurile periculoase, de curent care ar putea s apar Ia o cuplare
necorespunztoare. n momentul cuplrii trebuie ca t.e.m. E0 i frecvena
acesteia, produse de generator, s fie egale cu tensiunea, respectiv frecvena
reelei, iar succesiunea n timp a fazelor generatorului s fie aceeai cu a
reelei, adic cmpurile nvrtitoare ale rotorului i a statorului s aib
acelai sens de rotaie.
Operaiile prin care sunt realizate aceste condiii constituie
sincronizarea mainii. Se aduce mai nti generatorul Ia o turaie apropiat
de cea sincron, apoi se excit pn cnd tensiunea crete Ia valoarea
tensiunii reelei. Cnd sincronizarea nu se face automat, verificarea
succesiunii fazelor se face cu un sincronoscop cu ac indicator sau cu un
sincronoscop cu ,,foc nvrtitor.
Dup conectarea Ia reea, generatorul nu debiteaz nici un fel de
putere, iar motorul de antrenare acoper numai pierderile Ia funcionarea n
gol, adic Pf + PFeI . Totodat, unghiul intern = 0.
Pentru ncrcarea cu sarcin activ, se mrete admisia Ia motorul de
antrenare (combustibil, ap, abur). turaia are tendina s creasc, dar rmne
constant i crete unghiul intern (fig. 13) i, n baza relaiei (13), se
ncarc generatorul cu sarcin activ.
Pentru ncrcarea cu sarcin reactiv, aa cum s-a artat Ia curbele n
V, se acioneaz asupra curentului de excitaie I e al generatorului putnd

17

primi energie reactiv prin scderea Iui I e fa de Ie0, sau s dea energie
reactiv n reea prin creterea lui Ie faa de Ie0.

18

Capitolul 5.
PORNIREA MOTOARELOR SINCRONE
Pentru a dezvolta un cuplu activ, maina sincron trebuie adus la
turaia de sincronism prin antrenarea cu un motor auxiliar sau prin pornirea
n asincron.
La antrenarea cu un motor auxiliar,
- motorul sincron devine generator i pornirea este echivalent cu conectarea
generatorului sincron la reea. Acest mod de pornire formeaz metoda
sincronizrii fine i se aplic numai la pornirea n gol a motoarelor.
La pornirea in asincron ,
- utilizat n mod curent, nfurarea de excitaie este deconectat de Ia surs
i este nchis pe o rezisten Rs, pentru limitarea supracurenilor i
supratensiunilor, iar nfurarea de amortizare formeaz colivia ntlnit la
motorul asincron. Cnd s-a ajuns Ia turaia de gol n asincron, apropiat de
cea sincron, se conecteaz nfurarea de excitaie Ia sursa de c.c. n funcie
de poziia relativ a polilor inductori fa de cei ai indusului n momentul
conectrii, poate aprea n sensul cuplului asincron i cuplul sincron care
aduce rotorul la sincronism dac </2 . Dac n momentul conectrii >

, cele dou cupluri sunt opuse i maina nu intr n sincronism.

n acest caz se face o nou ncercare, deconectnd i conectnd
nfurarea de excitaie. Cnd maina nu a intrat n sincronism, se constat
c absoarbe un curent mare a crui valoare variaz cu frecvena dat de
aIunecare (f2 = sf1).

19

Norme de tehnica securitatii muncii

Utilizarea mijloacelor pentru protectia personalului impotriva

electrocutarii si efectelor actiunii arcului electric:
Mijloace de protectie utilizate:
- electroizolante (prajini, clesti, placi palarii, folii degetare, manusi,
platforme electroizolante; indicatoare de corespondenta a fazelor;
scule cu manere electroizolante);
- scurtcircuitoare si dispozitive de atenuarea tensiunilor induse;
- pentru delimitarea zonelor de lucru (bariere rigide si extensibile,
fringhi si benzi, panouri si paravane mobile, indicatoare de securitate;
Masuri tehnice de protectie pentru executarea lucrarilor la instalatii
scoase de sub tensiune:
- intreruperea tensiunii si separarea vizibila a instalatiei;
- blocarea in pozitia deschis a aparatelor de comutatie prin care s-a facut
separarea;
- verificarea lipsei tensiunii;
- legarea instalatiei la pamantsi in scurtcircuit;
- delimitarea materiala a zonei de lucru;
- asigurarea zonei de lucru impotriva accidentelor neelectrice;
Masuri de protectie pentru executarea lucrarilor la instalatii sub
tensiune:
- lucrari in apropierea instalatiilor electrice sub tensiune;
- lucrari la instalatii la care s-a interrupt tensiunea dar nelegate la
pamant;
- lucrari executate direct asupra partilor aflate sub tensiune;

20

Bibliografie
Ing.Sanda Canescu , Ing. Traian Canescu si Ing. Stefan Prisiceanu:
Manualul electricianului de intretinere si reparatii, Editura didactica si
pedagogica Bucuresti, 1969
Legea protectiei muncii nr.319/2006

21

22