CUPRINS:

ARGUMENT..PAG.2
CAPITOLUL I: ELEMANTE PNEUMATICE
DE REGLARE I CONTROL.PAG.3
CAPITOLUL II: PARAMETRII TEHNICO FUNCIONALI AI
DISTRIBUITOARELOR...PAG. 7
CAPITOLUL III: CLASIFICAREA I SIMBOLIZAREA
DISTRIBUITOARELOR..PAG.9
III.1: SIMBOLIZAREA...PAG.9
III.2:TIPURI DE DISTRIBUITOARE
CLASIFICARE...PAG.11
CAPITOLUL IV: CONSTRUCIA I
FUNCIONAREA DISTRIBUITOARELOR..PAG.14
CAPITOLUL V: COMANDA DISTRIBUITOARELOR..PAG.21

CAPITOLUL VI:MONTAREA I DIMENSIONAREA

DISTRIBUITOARELOR.PAG.24
BIBLIOGRAFIE: ..PAG.27
ANEXE.PAG 27bis

ARGUMENT
Am ales aceast tem pentru proiect dup ce am realizat o analiz a
performanelor mainilor inteligente i a structurii sistemelor .rmecatronice
Am observatc exist posibilitatea de a utiliza ntr-o proporie foarte
mare acionarea i controlul pneumatic cu ajutorul distribuitoarelor,denumite
i valve de control direcional.
Aceast posibilitate decurge i din faptul c n ultimii ani acionrile
pneumatice au cunoscut o dezvoltare substanial n ceea ce privete
miniaturizarea elementelor,mrirea presiunilor de licru,creterea
vitezelor,acceleraiilor i spaiilor de lucru,mrirea forelor i momentelor
dezvoltate,multiplicarea funcilor de comand,reglare,control i chiar
programare prin implementarea elementelor pneumatice proporionale i a
elementelor logice.
Folosirea eficient a valvelor de control direcional necesit o cunoatere
aprofundat a prilor componente a acestora, a funcionrii lor ,clasificarea
acestora i ,simbolizarea lor.
Lucrarea este structurat pe VI capitole astfel:
Capitolul I cuprinde elementele de reglare i control
Capitolul II cuprinde clasificarea i simbolizarea distribuitoarelor
pneumatice
Capitolul III cuprinde tipuri de distribuitoare,precum i clasificarea
acestora
Capitolul IV cuprinde cnstrucia i funcionarea distribuitoarelor
Capitolul V cuprinde comanda distribuitoarelor
Capitolul VI cuprindemontarea i dimensionarea distribuitoarelor
pneumatice
Toate acestea m-au ajutat s neleg ct de important este schimbarea

CAPITOLUL I
ELEMENTE PNEUMATICE DE REGLARE
I CONTROL

Poziionarea ntre elementele de execuie i grupul de preparare a

aerului comprimat elementele de reglare i control al puterii pneumatice au
rolul de a acorda parametrii unici,de debit Q i de presiune p.asigurai de
grupul de preparare cu parametrii,de ,diverse valori,necesari la intrarea
elementelor de execuie.Distribuia energiei pneumatice ctre elementele de
execuie, n raport cu cicligrama de lucru a acestora,la parametrii
acordai,rezolv prin componentele de debit Q1.Qi obinerea a ,,i ,, regimuri
de viteze repartizate pe unul sau toate elementele de execuie,iar prin
componentele de presiune p1.pi similar,,j ,, regimuri de fore.
n coresponden cu acest rol funcional important pe carel au ntr-un
sistem pneumatic de acionare elementele de reglare i control trebuie raional
alese astfel nct s asigure:
Regimuri optime de funcionare,att n interiorul unei faze ct i la
nivelul ntregii ciclograme de lucru
Productiviti i randamente maxime
Posibiloti largi de automatizare prin comenzi simple i precise
Funcie de modul n care se realizeaz reglarea i controlul celor dou
Componente ale puterii pneumatice,debitul i presiunea,se difereniaz tipuri
particulare de elemente pneumatice.Fiecrui tip,pe lng rolul funcional
general de a regla i controla unul dintre parametri.i revine i rolul particular
definit de modul n care se realizeaz reglarea i controlul respectivului
parametru

Toate elementele orientate spre a regla i controla unul dintre

parametri au influen valoric i asupra celui de-al doilea paremetru prin
intermediul caracteristicii debit-presiune.Din acest motiv prin mprirea
elementelor pneumatice n elemente de reglare i control al debitului i
elemente de reglare i control al presiunii se accept clasificarea pe baza
criteriului de influen direct-principal,pentru fiecare element fiind de
analizat i influiena secundar dat de caractweristica debit-presiune.
Criteriile de clasificare au n vedere:
Existena posibilitii de reglare
Tipul reglajului(fix sau variabil)
Caracterul reglajului(manual sau automat)
Caracteristica de reglare(discret sau continu)

Tabelul 6.1: Structura elementelor de reglare i control

Q.p
Puterea pneumatic: Np=--------------c
c=612 Np( KW)

c= 450 Np(CP)

Elemente ce acioneaz asupra debitului Q

Elemente fr
Elemente cu modificarea

Elemente ce

modificarea valoric a

valoric a debitului

acioneaz asupra

debitului
Elemente de

Supape

Elemente

Elemente cu

presiunii p
Elemente de

drum

de sens

cu

modificare

modificare a

modificare

continu

presiunii

fix
Rezistene

Servodistribuitoare Supape de

Distribuitoare Supape

de sens

Drosele

Distribuitoare

presiune

-ci

-de sens

-fixe

proporionale
-cu reacie de

-normal nchise

-poziii

unic

-reglabile

deplasare

-normal deschise

-tip

-de sens

-cu reacie de

-etc

constructiv

dublu

regulatoare presiune

-comand

-etc

de debit

-etc

-etc

-etc

Distribuitoarele pneumatice au rolul de a controla puterea pneumatic

prin debit,fr a-i modifica valoarea,distribuind-o pe diverse circuite ntre
2,3,4 sau mai multeorificii,conectate n diverse structuri corespunztoare a 2,3
sau mai multe poziii,dup o caracteristic funcional discret de tipul ,,tot
sau nimic ,,
Categoria de elemente reprezentat de supapele de sens realizeaz
acelai gen de control asupra puterii pneumatice cu deosebirea c aceasta este
prezent sau nu pe un ciecuit n raport cu sensul de curgere.Rezistenele
pneumatice denumite i drosele regleaz puterea pneumatic prin modificarea
debitului n trepte valorice fixe.Acionarea manual sau mecanic iniial a
droselor permite reglarea unui anumit debit care rmne neadaptabil n timp la
variaia parametrilor pneumatici din circuit. ,la reglarea continu a debitului,n
scopul meninerii lui constante indiferent de variaia parametrilor pneumatici
din circuit sau n scopul obinerii i conservrii unei funcii de debit n raport
cu o mrime de intrare cu rol de comand,este realizat de
servodistribuitoare,Aceast categorie de elemente pneumatice controleaz,prin
debit puterea pneumatic dup o caracteristic funcional de tip analogic
A doua cale de a controla puterea pneumatic prin reglarea de
principiu a presiunii o ofer supapele de presiune.Ele pot regla i menine

reglajul presiunii independent de variaia parametrilor circuitului.Cele normal

nchise,regleaz presiunea de pecircuitul de intrare,iar cele normal deschise
presiunea de pe circuitul de ieire.Asemenea elemente de reglare a presiunii
sunt necesare datorit contribuiei lor asupra controlului parametrilor
micrii,n acionarea roboilor industriali.
Avnd n vedere rolurile funcionale importante ,n funcie de cerinele
impuse acestor sisteme,elementele de reglare a presiunii trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii tehnice:
Pierderi interne de debit i presiune minime
Simplitate constructiv i siguran funcional
Comand uoar ,fr eforturi i deplasri mari la elementul ce
materializeaz funcia de reglare
Timpi de rspuns la comand minimi-frecvene ridicate de funcionare
Sensibilitate mare la schimbarea regimurilor de funcionare
Cost sczut

CAPITOLUL II
PARAMETRII TEHNICO-FUNCIONALI AI
DISTRIBUITOARELOR

n raport cu locul distribuitoarelor ntr-un sistem de acionare

pneumatic,ntre elementele de preparare a aerului i elementele de
execuie,ele trebuie s distribuie energia pneumatic ctre acestea din urm la
parametrii de debit i presiune impui.Cum debitele i presiunile necesare pot
avea valori n domenii largi,este logic ca parametrii tehnico-funcionali s se
refere la valori nominale care s satisfac limitele maxime ale acestor

domenii.Acordul ntre parametrii nominali i cei necesari cade n sarcina

celorlalte elemente de reglare i control a puterii pneumatice.n aceast situaie
distribuitoarele pneumatice trebuie s-i menin buna funcionare la
parametrii nominali proprii.
Ca parametri tehnico-funcionali se constituie:
Presiunea nominal pn(bar) reprezint presiunea la care distribuitorul
poate funciona normal.El i menine capacitatea de etanare,iar
forele dezvoltate de presiune nu depesc limitele admise.Presiunea
nominal de lucru este pn =10 bar
Debitul nominal - Qn (Nm3 / h) reprezint debitul ce poate curge prin
distribuitor pe trasee ce conecteaz,n configuraii dorite,orificiile de
circuit.Gama debitelor nominale,n fond debite volumice,este stabilit
de standarde i reglementri naionale i internaionale.Datorit
compresibilitii aerului acest debit este dependent de
presiune,raportndu-se la condiii normale: p = p0 = 1,013 bar,t = 20 0 C
cnd n faa unitilor de msur apare litera N
Diametrul nominal Dn (mm) reprezint mrimea dimensional
principal a distribuitoarelor ,caracteriznd seciunile orificiilor de
circuit i suprafeele funcionale de curgere existente sau create n
distribuitor.Cnd forma seciunilor este circular el se identific cu
diametrul geometric.Valorile nominalizate ,uzuale: 2,5;3,2;4 ;
6;10;16;20;25;32;.mm.
Pierderea de presiune maxim datorit rezistenelor ntmpinate de
fluid la curgerea sa pe diverse circuite interne,ntre orificiile de intrare
i ieire : p (bar) valori: 0.1;.0,3 bar
Pierderile interne de debit prin i ntre suprafeele de etanare
(dm3 /min
Frecvena maxim de lucru fl ( Hz) determinat de numrul de
comutaii posibile ntr-o secund.Pentru distribuitoare normale: .

fl = 510 Hz,iar pentru minidistribuitoare fl =40

50Hz,corelat cu timpul de rspuns la comand al distribuitorului
Presiunea minim de comand pcd.min (bar) - reprezint presiunea de
comand la care acionarea distribuitorului este nc posibil.n funcie
de pn ea definete un parametru funcional important n acionare
raportul de amplificare: Ka = pn / pcd min cu Ka= 210

CAPITOLUL III
CLASIFICAREA I SIMBOLIZAREA
DISTRIBUITOARELOR PNEUMATICE

III.1 SIMBOLIZAREA
Un distribuitor determin curgerea aerului ntre cile sale
deschise,nchiznd sau schimbnd conexiunile interne.
Didtribuitoarele sunt clasificate n funcie de :
1)Principiul constructiv-funcional
2)Numrul de ci
3)Numrul de poziii de comutare i poziia normal(neacionat)
4)Metoda de acionare

Un distribuitor este normal nchis (NI) cnd aerul de alimentare (P)

este mpiedicat s ptrund prin el spre utilizatori i este normal

deschis(ND) cnd aerul de alimentare (P) poate ptrunde prin el spre
utilizator

Primele dou criterii sunt exprimate prin fraciile:

5/2 (dac leag 5 ci avnd 2 poziii), 3/ 2(dac leag 3 ci,avnd 2 poziii).
Pentru distribuitorul cu 3 poziii trebuie s fie specificat a treia
poziie care este n mod obinuit poziia preferat n absena semnalului de
camand dat de fora antagonist a dou arcuri.Funciile principale ale
distribuitoarelor sunt prezentate n Tabelul 6.1.
Modul de identificare a cii.Coduri folosite
Litera P calea de alimentare care deriv de la ,,pompa,,care produce
energia fluid
Litera A ieirea unui distribuitor 2/ 2 sau 3/2
Litera B a doua cale antivalent cu prima
Litera R rentoarcerea uleiului n rezervor -descrcaerea
Litera S a doua cale de descrcare
Litera Z orificiul pilot care conecteaz sursa de putere (aerul sub
presiune) la conducta A
Litera Y orificiul pilot care leag aerul sub presiune cu B
Tabelul 6.2: Cele mai folosite indicative ale cilor distribuitoarelor
pneumatice
Ali

NI

ND

Descrcarea

Descrcarea

Pilot

Pilot

me

ieire

ieire

lui NI

lui ND

pentre

pentru

NI

ND

nta

re
P
P
P
1

A
A
A
2

B
B
B
4

R
R1
EA
3

S
R2
EB
5

Z
Z
PA
12

V
V
PB
14

III.2 TIPURI DE DISTRIBUITOARE-CLASIFICARE

Distribuitoarele pneumatice i bazeaz funcionarea pe principiul
compensrii forelor.n report cu soluia constructiv subansamblul mobil
poate fi:
Un element de distribuie sertarul la distribuitoarele pneumatice cu
sertar
Un echipaj de distribuie constituit din membrane i supape la
distribuitoarele cu supape sau o alt combinaie de elemente prin
intermediul crora se face conexiunea ntre orificiile de circuit.

Poziiile stabile de funcionare se genereaz i se menin sub efectul

forei rezultante ce acioneaz asupra elementului de distribuie.(orice
structur care ndeplinete aceast funcie.)
Avnd un rol funcional determinant n sistemele pneumatice de
acionare,distribuitorul trebuie s ndeplineasc condiii riguroase privind
modul de distribuie a energiei pneumatice i frecvena n raport cu viteza de
evoluie i succesiune a fazelor de acionare Distribuitorul trebuie s etaneze
ct mai riguros circuitele sale aflate la stri diferite de presiune adesea la
diferene maxime de presiune,ntre presiunea de alimentare i presiunea
atmosferic.Aceste condiii trebuie s fie ndeplinite pe toat durata de viadurabilitatea distribuitorului.Pierderea capacitii de etanare i a frecvenei

10

nominale de funcionare constituie cele mai frecvente i grave defeciuni n

exploatare.

Clasificarea distribuitoarelor pneumatice este fcut n tabelul 6.4

Tip organ de

Form

Tip de

distribuie

constructiv

etanare

organ de

organ de

distribuie

distribuie

Nr.figur

corp
Distribuitoare Obturator(ventil)

Disc

distribuitor
Cu

6.3

Sferic

elastomeri
Metal pe

6.4;6.5

Supap cu

metal
Cu

6.6

elastomeri
Metal pe

6.7

Disc rotativ

metal
Metal pe

6.8

Caset plan

metal
Metal pe

6.9

plunjer
Caset

metal

La alegerea criteriilor de clasificare s-a avut n vedere faptul c

orice distribuitor se compune din dou pri componente principale:
partea de distribuie - are rolul de a realiza conexiunile ntre racordurile
distribuitorului conform schemei de comutare la primirea unei comenzi

11

 partea de comand. are rolul de a determina comutarea etajului de

distribuie conform comenzilor date
Etajul de distribuie are n compunere :
parte fix care este corpul distribuitorului
parte mobil care este organul de distribuie
.Forma constructiv de baz a fost de asemenea avut n vedere ca i
criteriu de clasificare.
Clasificarea distribuitoarelor se mai poa te face i conform urmtoarelor
criterii:
Numrul de poziii : cu 2,3,4,5,etc
Numrul de orificii: cu 2,3,4,5.etc
Numrul de circuite pe o poziie:1,2,3,etc
Rspuns la comand:cu poziie nereinut,cu poziie
reinut(memorat)
Cuplare la circuit:tip panou(figura 6.15) sau tip traseu(figura 6.16)
Natura comenzii:
1. manual(figura 6.12,6.13)
2. mecanic(figura 6.12,6.13)
3. pneumatic(figura 6.6,6.7,6.9)
4. hidraulic
5. electromagnetic(curent continuu sau alternativ)-figura 6.14
modul de transmitere a comenzii asupra elementului mobil de
distribuie: direct(figura 6,3.6.9);sau prin intermediul unei supape
pilot(pilotate)- figurile 6.10,6.11
trecerea aerului prin distribuitor n poziia de repaus a acestuia:NI i
ND
CAPITOLUL IV

CONSTRUCIA I FUNCIONAREA

12

DISTRIBUITOARELOR
IV.1 Distribuitoare cu obturator(ventilul)
Fluxul ce strbate un distribuitor cu obturator este controlat de un disc
Sau un corp care se ridic perpendicular de pe scaunul prevzut sau nu cu
garnitur elastic.El poate fi un distribuitor cu 2 sau 3 ci(figura 6.17 anexe)
Pentru a avea un distribuitor cu 4 sau 5 ci trebuie unite 2 sau mai
multe distribuitoare intr-unul singur.n figura 6.17,a-anexe, presiunea de
intrare tinde s ridice garnitura(ventilul-obturatorul) de pe scaunul ei.Aceasta
necesit o for suficient(a arcului) pentru meninerea nchis a supapei.n
figura 6.17,b presiunea de la intrare ajut arcul s in supapa nchis.n acest
caz fora de acionare variaz n funcie de valoarea presiunii din amonte
supap.Datorit acestui fapt,distribuitoarele cu obturator se realizeaz pentru
dimensiuni mici n figura 6.18 anexe este prezentat distribuitorul NI de tipul
3/2 acionat mecanic cu ventil .n poziia neacionat a,ieirea descarc prin
tachet(figura 6.3 i 6.20-anexe) Cnd este acionat b,calea de descrcare se
nchide i aerul curge de la calea de alimentare P la ieirea A.Realizarea
schemelor de conectare se realizeaz prin nchiderea sau deschiderea unor
orificii interne distribuitorului cu elemente de etanare de tip turator(supap)
supap.(figura 6.20).n poziia de repaus,racordul P este nchis datorit
ciupercii de cauciuc 2,care sub efectul forei de presiune i a resortului inferior

13

se sprijin pe scaunul practicat n corpul

14

Figura 6.21 Distribuitor cu caset i supap cu plunjer rectiliniu cilindric

a comutat n poziia extrem dreapt
b- comutat n poziia extrem stnga

15

16

distribuitorului.Apsnd plujerul 1,ntr-o prim etap se comprim resortul

superior,iar plujerul apas asupra ciupercii i izoleaz racordul A fa de R.n a
doua etap resortul inferior este comprimat,supapa se deschide i racordul P

17

este conectat la consumator.prin spaiul dintre plujer i alezajul din corpul

distribuitorului.Cnd apsarea asupra plojerului nceteaz ,fora de presiune i
resortul inferior determin nchiderea supapei,iar resortul superior determin
conecterea racordului A la atmosfer.Distribuitoarele normal deschise pot fi
folosite pentru revenirea motoarelor pneumatice presurizate,fiind utilizate n
circuitele pneumatice de siguran sau de urmrire.
IV.2 Distribuitoarele cu caset
IV.2.1 Distribuitoarele cu caset i supap tip plunjer(sertar rectiliniu
cilindric)-figura 6.21-anexe
Pri componente:
corpul distribuitorului ,-1
elementul mobil(sertarul),care prin deplasare rectilinie realizeaz
schema de comutare 2
capace 3
Sertarul a fost mpins n poziia extrem dreapt de presiunea aerului
introdus prin racordul 12,n timp ce racordul 14 trebuie depresuruzat
pentru a nu aprea o for de presiune care s se opun deplasrii
sertarului.Racordul 1 este conectat la consumatorul 2,iar consumatorul
4 este conectat la orificiul 5,deci la atmosferGenerarea unui impuls de
presiune n racordul 14 determin comutarea distribuitorului pe a doua
poziie unde racordul 1 se conecteaz la4,iar 2 la 3.n figura 6.22 se
prezint undistribuitor care are organul de distribuie etanat fa de
corp cu inele ,,O,,montate n canale special practicate n corpul
plujerului sau n corpul distrubuitorului i meninerea n poziuu
cistante(figura 6.23).Exist construcii de distribuitoare a cror
etanare ntre organul de distribiie i corp este asigurat prin inele de
form oval(figura 6.24)
Nu toate distribuitoarele au etanarea ntre plujer i corp prin garnituri

18

Ci metal pe metal.(figura 6.7-anexe)n acest caz:

creste rezistena la frecare a plujerului(fore de frecare mici)
se mrete frecvena de comutare
crete durabilitatea i fiabilitatea distribuitorului
IV.2.2 Distribuitor cu caset plan(rectiliniu cu sertar plan)-4/2
Este comandat electric ,cu posibilitate de comand manual (figura
6.25)compus din:
corpul 1
capacele 2
elementele de comand manual 3
pilotul 4
sertarul plan 5
Cnd orificiul de comand 12 este alimentat,fora de presiune apas n
capul pilotului 4,care este mpins spre dreapta,deplasnd sertarul 5.Resortul 6
realizeaz o for dr apsare a sertarului pe suprafaa plan a
distribuitorului,asigurnd etanarea ntre orificii i compensarea automat a
uzurii sertarului(figura 6.25,a).
Alimentarea racordului 14 determin deplasarea spre stnga a
ansamblului mobil pilot sertar(figura 6.25,b)
IV.2.3 Distribuitor cu caset i disc rotativ(distribuitoare rotative)-4/3 NI
Este ntlnit instalat n amonte de unitatea de preparare a aerului
comprimat ataat consumatorului.(figura 6.26-anexe) Un disc metalic n care
se execut prin frezare canale care permit conectarea orificiilor este rotit
manual pentru conectarea ntre ele a cilor din corpul distribuitorului.Diferena

19

de presiune dintre ci este utilizat pentru mpingerea discului mobil contra

orificiului de curgere n vederea reducerii pierderilo,alimentarea cu aer
fcndu-se deasupra discului
IV.2.4 Distribuitoare cu membran (figura 6.27)
La acestea etanrile se fac prin membrane care reduc forele de
frecare i timpul de comutare,dar sunt mai pretenioase n
exploatare.Membranele pot fi metalice sau elastomeri
.Cnd este alimentat orificiul 12,fora de presiune ce apare pe
membrana 1 mpinge sertarul 3 ctre stnga,comprimnd resortul 6.Elementul
de etanare 4 se deplaseaz solidar cu sertarul i se sprijin pe scaunul din
stnga,izolnd orificiul 1 fa de consumatorul 2 i conectndu-l la
consumatorul 4.Membrana 2 este lipit de scaun,izolnd orificiul 5 fa de
consumatorul 4.La ncetarea alimentrii orificiul ui de comand 12,resortul 6
readuce sertarul n poziia iniial.Butonul 7 permite comanda manual a
distribuitorului

CAPITOLUL V

20

COMANDA DISTRIBUITOARELOR PNEUMATICE

V.1 Comanda manual
Este obinut n general montnd pe distribuitorul pneumatic cu
comand mecanic un cap de acionare adaptat pentru controlul manual.
n figura 6.28 sunt prezentate principalele elemente de comand
manual monostabile(revenire cu arc) ,care sunt utilizate pentru pornire i
nchidere. Dac sistemul de comand manual ataat distribuitorului accep 2
poziii cu ndeplinirea funciei de meninere a ultimei poziii comutate avem
de-a face cu distribuitoare bistabile.(figura 6.29 i 6.14)
V.2 . Comanda mecanic
n cazul sistemelor mecatronice i la echipamentele automate
,distribuitoarele cu comand mecanic pot sesiza elementele mainii n
micare pentru obinerea semnalelor pentru controlul automat al ciclului de
lucru.Principalele comenzi directe sunt prezentate n figura 6.30 ,iar un
distribuitor 3/NI acionat mecanic cu rol n figura (6.31).Cnd elementul
mobil apas prin intermediul rolei prghia 1,aceasta apas la rndul ei plujerul
pilotului 2,descghiznd accesul aerului n camera sertarului 3.Fora de
presiune determin coborrea acestui sertar,care se lipete de plujerul 4,
Izolnd orificiul A fa de orificiul R.Apsarea se menine ,iar plujerul 4
coboar i permite accesul aerului de la orificiul P la A.Cnd prghia 1 este
eliberat supapa 2 se nchide iar camera pilotului se depresurizeaz.Resortul 5
i fora de presiune din racordul A determin izolarea racordului P fa de A i
conecteaz orificiul A la atmosfer.Se ntlnesc adesea situaii cnd este
necesar ca distribuitorul acionat mecanic cu rol s fie activat numai pe o
curs a cilindrului (avans sau revenire).Pentru aceasta rola montat pe prghie
este articulat fa de aceasta(figura 6.32 anexe)Poriunea utilizat a cursei
totale a rolei nu trebuie s depeasc captul cursei nclinaia camei nu

21

trebuie s aib un unghi de cca 300.(figura 6.33) Exist o categorie de

distribuitoare ce sunt utilizate pentru conversia semnalelor mecanice n
semnale pneumatice n condiii dificile de lucru(figura 6.34).Acionarea se
realizeaz printr-o prghie cu rol sau o tij cu multiple posibiliti de
poziionare i orientare (figura 6.35)Comanda alimentrii cilindrilor
pneumatici prin intermediul distribuitoarelor monostabile acionate mecanic
este prezentat n figura 6.36 a i b. Din analiza schemelor din figuri se poat
trage urmtoarele concluzii:
pentru comanda unui cilindru pneumatic cu simpl aciune este
suficient un distribuitor 3/2
cilindrul cu dubl aciune necesit cel puin o configuraie 5/2 pentru
distribuitor
controlul real al comenzii cilindrului dr realizeaz numai n faza de
acionare mecanic asupra tijei distribuitorului;la rliberarea tijei de
ctre elementul de acionare mecanic controlul deplin asupra
cilindrului l are numai distribuitorul
V.3 Comanda cu aer(pneumatic)
Distribuitoarele principale pot fi amplasate alturi de un cilindru sau
motor i comutate prin intermediul unui element de control tip prghie cu
ajutorul unui semnal pneumatic. Un distribuitor monostabil cu pilotare
pneumatic este comutat de presiunea aerului trimis direct de la o extremitate
a plujerului sau un piston i ntors din poziia sa iniial prin aciunea unui
arc,cnd semnalul de presiune se anuleaz.Acest arc este normal de tip
mecanic dar poate fi de asemenea un resort pneumatic creat prin aplicarea
presiunii de alimentare la extremitatea plujerului,pe partea opus a pastilei
pilotate sau o combinaie a ambelor soluii.Partea pilotat capt o suprafa
efectiv mai mare ,care este obinut cu ajutorul unui piston.Arcul de revenire
cu asistent de aer(figura 6.37) ofer o eficien mai bun de comutare i
siguran mai ridicat.
Exist dou tipuri de comand a distribuitoarelor:

22

 comanda direct - atunci cnd o for aplicat cu un buton ,orol sau

un tachet mic plujerul sau obturatorul.
Comanda indirect-cnd operatorul acioneaz asupra unei mici valve
pilotate care la rndul su comut distribuitorul principal pe cale
pneumatic.(figura 6.43-anexe)
V.4.Comanda electric( cu bobin)
n distribuitoarele cu bobine de dimensiuni mici o armtur de fier se
mic n interiorul unei subiri coloane de aer.Armtur este unit cu un
obturator din elastomer i se ridic n conducta de alimentare din corp din
cauza forei electromagnetice generat de o bobin. Distribuitorul 3/2( figura
6.44) are o ieire pe patea superioar a armturii. Distribuitorul 5/ 2 cu bobin
cu acionare direct se bazeaz pe fora electromagnetic a bobinei pentru
micsrea plujerului (figura 6.45):Acestea pot fi numai cu etanare metal pe
metal i micarte ntr-un corp(manon) fr frecare.
Pentru limitarea dimensiunilor bobinei ,distribuitoarele mai mari au o
comand indirect cu pilot i bobin(figura 6.46)

CAPITOLUL VI
MONTAREA I DIMENSIONAREA
DISTRIBUITOARELOR

23

VI.1 MONTAREA:
Metoda cea mai obinuit de conexiune a unei distribuii const n
nurubarea racordurilor direct n guri filetate ale cii n cazul unui
distribuitor cu guri pe corp.Aceast metod necesit un racord pentru
fiecare utilizare,pilot i cele de alimentare i un sileniator pentru fiecare
cale ,distribuitoare care se monteaz pe traseu prin intermediul elementelor
de conectare specifice(racorduri,cuple,nipluri,tuburi,conducte)
a)Plcile comune (de distribuie) -au canale comune pentru alimentarea i
descrcarea pentru un numr determinat de distribuitoare cu guri n
corp.Ieirile sunt conexate separat la fiecare distribuitor.O plac de distribuie
trebuie s fie organizat pentru a accepta numrul de distribuitoare necesar.O
extindere ulterioar nu este posibil.Poziiile libere pot fi sigilate cu dopuri.Figura 6.51)
b) plcile de baz - distribuitoarele cu toate cile puse pe o unic fa sunt
construite pentru a fi montate cu garnituri pe o plac de baz n care sunt
practicate toate conexiunile pentru exterior.Aceasta permite o ndeprtare
rapid i nlocuirea unui distribuitor fr a fi necesar s se lucreze la
conducte.n general un distribuitor montat pe suprafaa de baz are o
capacitate de flux mult mai mare dect aceea a unui distribuitor cu gaura n
corp de acelai tip.Se cunosc urmtoarele tipuri de plci:
Plci de baz multiple alimenteaz i descarc un anumit numr dr
distribuitoare (valve) prin canale comune i de asemenea cile spre
cilindri sunt scoase prin aceeai plac de baz.Ele trebuie s fie
organizate pentru numrul necesar de distribuitoare(valve) i pot fi
nchise (blocate) n acelai mod ca plcile de distribuie comune(figura
6.52).Cile de descrcare comune trebuie s fie prevzute cu
sileniatori,de preferat pe ambele laturi pentru evitarea ntoarcerii

24

presiunii.O asemenea soluie asigur eliminarea zgomotului i protecia

contra prafului.
Plcile de baz modulare sunt asamblate din plci singulare i permit
asamblarea ntr-o singur unitate (bloc) a mai multor elemente.Acest
sistem are avantajul de a permite extinderea sau reducerea unitii
(blocului) dac sistemul trebuie s fie modificat fr a influiena
componentele sale existente.Exist de asemenea opiunea de nchidere
(blocare) a poziiilor necesare.
VI.2 DIMENSIONAREA DISTRIBUITOARELOR PNEUMATICE
VI.2.1. Capacitatea de curgere sau de flux
Pentru aerul comprimat ,fluxul depinde numai de diametrul intern al
unui orificiu dar i de forma complet a parcursului aceluiai flux
Aceaste depinde de :

Presiunea de intrare n distribuitor,p 1

Presiunea la ieire din distribuitor ,p 2

Caderea de presiune: = p 1 p 2

Seciunea de cuegere echivalent a distribuitorului

Unitatea pentru capacitatea de curgere a unui distribuitor - S - este

seciunea echivalent de curgere exprimat n mm2 Aceasta corespunde unei
guri practicate ntr-o plac de grosime redus care creeaz exact acelai flux
i aceeai cdere de presiune ca i distribuitorul de referin.
O alt unitate pentru capacitatea de curgere este factorul - Kv care
poate fi folosit ca indicator aproximativ pentru fluxul de aer.
Formula pentru calculul debitului Q pentru lichide este:

p
q = Kv . 3,16

--------

25

unde : - P diferena de presiune ntre intrare i ieire,(bar)

-

- densitatea lichidului n Kg / m3

factoeul 31,6 este o constant a crei unitate de msur este

Kg / mm3 bar

Factorul Kv este un coeficient adimensional deoarece deriv din

raportul ntre debitul efectiv i debitul ideal al distribuitorului.
Formula pentru determinarea debitului de aer:
p . p2
Q = 519 . Kv . -------------------T . 1,29
Unde p diferea de presiune ntre intrare i ieire
P2 presiunea la ieire
T temperatura absolut n Kelvin
1,29 masa a 1 Nm3 de aer la 0 0 C
O metod simpl pentru compararea capacitii de curgere a dou sau
mai multe distribuitoare este de utilizare a fluxului (debitului ) standard Qn
Unde:

239
K1 = -------------este coeficientul de temperatur absolut
T
T temperatura absolut n Kelvin

BIBLIOGRAFIE:
1.Cosoroab V ,Georgescu,Gh.,Vian R Acionri pneumatice,Editura

26

Tehnic,Bucureti,1974
2.Demina T,Banu V. Micromotoare pneumatice liniare i rotativeEditura Tehnic Bucureti,1984
3.Dick D. Mecatronic ,manual pentru clasa a IX a Editura Delta
Publishing house ,Bucureti 2005
4. Drghici L Roboi industriali i manipulatoare Editura Tehnic
Bucureti,1985
5. Drghici I ndrumar de proiectere n construcia de maini
Editura Tehnic Bucureti,2007
6.Mtie V Elemente de mecatronic Editura Todesco,Cluj-Napoca,
2001
7.Mtie V Tehnologie i educaie mecatronic Editura Tehnic Bucureti
2004
8.Radcenco V Calculul i proiecterea elementelor i schemelor
pneumatice de automatizare,Editura tehnic ,Bucureti ,1985

27

ANEXE

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

45

46

47

48

49

50

51