2009/2010

Automatizri Industriale
Gam complet de soluii

Service i suport la nivel global /// Soluii inovatoare ///

Conformitate cu standardele internaionale ///
Plus de valoare ///

Lider pe plan mondial /// Lider pe plan mondial /// Lider pe plan mondial

Mitsubishi Electric,
prezen la nivel global
Mitsubishi Electric nelege c tehnologia este fora care aduce schimbarea n
vieile noastre i de aceea reunete specialiti de nalt calificare pentru a crea
cele mai bune tehnologii. Prin sporirea
confortului din viaa cotidian, prin

maximizarea eficienei n producie i

contribuind la bunul mers al societii,
tehnologia Mitsubishi Electric pune
lumea n micare.

Prin viziunea Mitsubishi Electric, conceptul Changes for the better este posibil pentru un viitor mai strlucit

Mitsubishi Electric activeaz ntr-o arie

larg de domenii:
Sisteme electrice i de distribuie

O gam variat de echipamente electrice

ncepnd de la generatoare pn la ecrane de afiare de dimensiuni mari.

Comunicaii i tehnologia

informaiei
Cea mai bun alegere pentru echipamente, produse i sisteme comerciale
sau profesionale.
Sisteme pentru automatizri

industriale
Dispozitive electronice

Un vast portofoliu de semiconductoare

de ultim generaie pentru diverse produse i sisteme.
Aparatur de uz casnic

O gam larg de produse cu fiabilitate

dovedit: sisteme de climatizare, video i
multimedia.

Maximizarea productivitii i a eficienei

graie tehnologiilor de ultim generaie.

Cuprins /// Cuprins /// Cuprins /// Cuprins /// Cuprins /// Cuprins /// Cuprins

Cuprins
Prezentare Mitsubishi Electric

Domenii de aplicaie

Calitatea de mine, obiectivul de astzi

12

European Service Group

14

Soluii pentru automatizri

16

Automate programabile micro/compacte/modulare

18

Terminale de operare / software HMI

20

Convertizoare de frecven

22

Sisteme de control al micrii

24

Roboi industriali

26

Aparatur de joas tensiune

28

Soluii

30

Global partner. Local friend /// Global partner. Local friend /// Global partne

Alturi,
oriunde n Europa

O relaie deschis ntre furnizor i client, cheia unor rezultate rapide i eficiente.

Experiena acumulat n cei peste 75 de

ani de prezen n sectorul industrial
este nglobat la toate nivelele, de la
concepie la managementul capacitilor de producie. Cunotinele dobndite
pe parcursul a decenii, portofoliul complet de produse i cooperarea cu clienii
ne permit elaborarea de soluii ce rspund perfect cerinelor dintre cele mai
specifice. Prin reeaua de servicii existent la nivel global asigurm nu numai
suportul post vnzare, ci i activiti de
colarizare i consultan tehnic.

Distribuia i
suportul, ntotdeauna aproape

Global partner,
local friend

European Support Group (ESG) a fost

nfiinat n scopul coordonrii, controlului i asigurrii calitii activitilor de
asisten local. Aceast organizaie este
completat de European Development
Center (EDC) i de EMC Competency
Centre.

Mitsubishi Electric Factory Automation

este sinonim cu inovaie i produse de
nalt calitate. Automatele noastre programabile, sistemele de acionare i
roboii industriali sunt printre cele mai
performante soluii de pe pia, contribuind de peste 0 de ani la succesul economiei europene.

Divizia Factory Automation i are propriile centre de distribuie n Germania,

Marea Britanie, Frana, Irlanda, Italia,
Spania i Rusia. n plus, aceste organizaii
sunt secondate de o reea extins de
companii partenere pe teritoriul ntregii
Europe i n rile nvecinate.

er /// ncrederea i loialitatea /// ncrederea i loialitatea /// ncrederea i loi

ncrederea i loialitatea, la fel de

importante ca i produsele n sine
Colaborarea cu parteneri competeni n
domeniul automatizrilor industriale
este unul dintre elementele cheie ale
succesului Mitsubishi. Astzi, mai mult
ca niciodat, clienii ateapt soluii personalizate i adaptate la cerinele specifice aplicaiilor lor. Experiena partenerilor
notri n sectoare industriale specifice,
mpreun cu tehnologiile inovatoare
Mitsubishi Electric sunt principalii factori
ai unei reete de succes pentru soluii la
cheie i servicii la un nivel ireproabil.

Lideri pe pia
Sectorul industrial este ntr-o schimbare
permanent. Pentru a ne asigura c produsele noastre reflect ateptrile clienilor, fiecare aspect al dezvoltrii i produciei se bazeaz pe informaii din
pia. Pstrarea unui grad ridicat de fiabilitate pentru produsele noastre se realizeaz urmrind un program strict de
control al calitii, rezultatele fiind pe
msura numelui Mitsubishi.

Suportul nainte
de toate
Atenia noastr este ntotdeauna orientat spre client, satisfacerea acestuia
reprezentnd principalul scop al activitilor noastre de service. Clienii notri
beneficieaz de asisten competent
din partea echipelor de experi n planificare, proiectare, instalare i configurare, n activiti de colarizare i n orice
alte solicitri din domeniul automatizrilor industriale. Prin administrarea centralizat i optimizarea stocurilor se asigur
o livrare rapid i eficient a pieselor de
schimb. Pentru informaii rapide i
suport tehnic o linie telefonic este disponibil clienilor din ntreaga Europ.

Avans tehnologic
indiscutabil
Mitsubishi are reputaia de a fabrica produse de nalt calitate. Acest lucru se
datoreaz, n parte, nelegerii i angajamentului de a respecta directivele i
standardele internaionale. Suplimentar
normelor europene CE, multe produse
au aprobri specifice cum ar fi:
Norma e pentru vehicule
Aprobri pentru medii marine: ABS,

DNV, GL, RINA, BV, Lloyd's Register

Alte standarde internaionale: UL

(USA), CUL (Canada) i GOST (Rusia)

Importana acordat detaliilor nu las nimic la voia ntmplrii.

Produsele Mitsubishi Electric sunt considerate ca fiind printre cele mai inovative
produse din industrie. Din punct de
vedere al volumului de producie, astzi
unul din trei PLC-uri este Mitsubishi. n
plus, unii dintre competitorii notri au
preluat concepte Mitsubishi n dezvoltarea propriilor convertizoare de frecven. Lund n calcul toi aceti factori nu e
de mirare c produsele Mitsubishi sunt
considerate printre cele mai bune de pe
pia.

Procesarea apei /// Soluii de automatizri /// Procesarea apei /// Soluii de au

Procesarea apei

Aplicaie n funciune
Beneficiar: Klinting Vandvaerk
Locaie: Danemarca
Integrator: PRO/AUTOMATIC
Aplicaie: Staie de pompare ap
Echipamente utilizate: Automate programabile modulare, acionri cu convertizor de
frecven Mitsubishi, I/O Wago distribuite
Reea: CC-Link
Not:
Forajele sunt distribuite pe o raz de
1. km fa de staia de pompare principal.
Comentariu:
Prin facilitile unice oferite de protocolul
CC-Link implementarea structurii de reea
i punerea n funciune au fost extrem de
simple.
(Jean Petersen PRO/AUTOMATIC)

Apa este un element esenial pentru

via. Fr o furnizare constant i la
parametrii de calitate necesari, fr o
procesare eficient a apelor reziduale, o
societate poate intra rapid n colaps.
Soluiile de automatizare necesit att
siguran maxim ct i flexibilitate pentru a se putea adapta la cerinele mereu
n cretere ale populaiei i a rspunde n
acelai timp ateptrilor investitorilor.
Acesta este motivul pentru care multe
companii de utiliti folosesc echipamente Mitsubishi Electric.

utomatizri /// Industria produselor alimentare /// Soluii de automatizri ///

Industria produselor
alimentare

Gama de produse alimentare oferit

astzi consumatorilor este extrem de
variat, de la produse gata preparate, la
semipreparate i congelate. Multe dintre
acestea sunt aduse de la mare distan i
livrate ntotdeauna la timp. Pentru c
produsele alimentare sunt att de importante n viaa noastr cotidian exist
norme i proceduri foarte stricte pentru
controlul manipulrii, mpachetrii i etichetrii. Mitsubishi dispune de o vast
expertiz n toate aceste domenii.

Aplicaie n funciune
Beneficiar: Virgin Trading (Virgin Cola)
Locaie: Irlanda
Integrator: Charles Wait
Aplicaie: Producie concentrat de cola
Echipamente utilizate: Software i automate programabile modulare Mitsubishi
Not:
Cu o capacitate de pn la  miliarde de litri
de Cola pe an, la un personal de operare de
numai  persoane, facilitatea de producie
este una dintre cele mai eficiente din lume.
Comentariu:
Am ales Mitsubishi pentru reputaia de
care se bucur n ceea ce privete fiabilitatea
produselor i pentru prezena la nivel internaional ce permite un suport eficient n
special n acest sector particular al buturilor i produselor alimentare.
(Rod Golightly, Charles Wait)

Industria de prelucrare /// Soluii de automatizri /// Industria de prelucrare

Industria de prelucrare

Aplicaie n funciune
Beneficiar: Kaba Group
Locaie: Austria
Aplicaie: Producia de chei
Echipamente utilizate: Roboi Mitsubishi
Not:
Sunt utilizai doi roboi, unul pentru plasarea
semifabricatului n maina de frezat, n timp
ce al doilea preia cheile prelucrate i efectueaz finisarea final pe o perie rotativ.
Comentariu:
Datorit utilizrii acestor roboi am putut
reduce costurile i am mbuntit n mod
semnificativ durata ciclului de producie.
(Robert Weninghofer Produktions-Manager
bei Kaba)

Producia industrial, ca i toate celelalte

sectoare, este permanent supus la presiunea pieei de a realiza produse inovative n modul cel mai eficient din punct
de vedere al costurilor. n general productorii caut furnizori care propun soluii
de automatizare ce rspund la o gam
larg de cerine i standarde, oferind n
acelai timp flexibilitate, disponibilitate
i siguran n exploatare. Acesta este un
motiv pentru care productori din
ntreaga lume au achiziionat peste
nou milioane de automate programabile din gama FX de la Mitsubishi ncepnd cu introducerea lor pe pia de
acum 5 de ani.

e /// Industria auto /// Soluii de automatizri /// Industria auto /// Soluii de

Industria auto

Cu cicluri scurte de producie, o fabricaie adaptiv i procese integrate, sectorul auto este unul dintre cele mai dinamice la nivel global.
De aceea multe companii de renume la
nivel global s-au orientat ctre
Mitsubishi pentru o expertiz la cel mai
nalt nivel n domeniul automatizrilor
industriale.

Aplicaie n funciune
Beneficiar: Global Engine Manufacturing
Alliance (GEMA)
Locaie: USA
Aplicaie: Producia de motoare auto
Echipamente utilizate: Automate programabile modulare, uniti de control HMI,
servo-amplificatoare, controlere CNC i
software Mitsubishi
Not:
GEMA, alian Chrysler Group, Mitsubishi
Motors i Hyundai Motor Co. deine dou
faciliti de producie care produc mpreun 0.000 de motoare pe an.
Comentariu:
Chrysler Group estimeaz c noul concept
de automatizare va aduce n fiecare an economii de pn la 100 milioane de dolari.

Industria chimic /// Soluii de automatizri /// Industria chimic /// Soluii

Industria chimic

Aplicaie n funciune
Beneficiar: Follmann & Co.
Locaie: Germania
Aplicaie: Producia adezivilor
Produse utilizate: Automate programabile
compacte, uniti de control HMI, acionri
cu convertizor de frecven Mitsubishi
Reele: Ethernet, Profibus
Not:
Sistemul deine controlul asupra procesului
de producie pentru 17 tipuri de adezivi.
Comentariu:
Sistemul distribuit constituie o alternativ
economic la sistemul de control centralizat asigurnd transparena procesului la
toate nivelele.
(Axel Schuschies, Manager)

10

Industria chimic i farmaceutic sunt

dou dintre cele mai competitive industrii din lume, n care viteza de reacie
este crucial. Produsele nou dezvoltate
n laborator trebuie introduse imediat n
producie. Pentru a rspunde cerinelor
de siguran, rapiditate i fiabilitate
fabricanii au nevoie de soluii de automatizare flexibile care s rspund acestor exigene din ce n ce mai diverse.
Automatizrile Mitsubishi Electric rspund tuturor acestor necesiti.

i de automatizri /// Industria de procesare /// Soluii de automatizri ///

Industria de procesare

Multe procese industriale, fie c este

vorba de centrale electrice, fie c este
vorba de incineratoare de deeuri, au
regimuri de funcionare continu. Toate
aceste procese necesit sisteme de nalt calitate. Directivele privind protecia
mediului i procesarea deeurilor impun
norme din ce n ce mai stricte privind
sigurana n exploatare. Acesta este unul
dintre motivele pentru care Mitsubishi a
dezvoltat seria Q de automate programabile.

Aplicaie n funciune
Beneficiar: European Vinyls Corporation
(EVC)
Locaie: Marea Britanie
Integrator: Tritec
Aplicaie: Uzin de cogenerare
(energie termic i electric)
Produse utilizate: Automate programabile
modulare i software Mitsubishi
Not:
Costul soluiilor bazate pe sistemele redundante de PLC este n jur de 5 % din costul
unor sisteme clasice cu DCS.
Sistemul actual aduce economii de 500 mii
(aproximativ 750 mii ) pe an, ceea ce a
facut posibil amortizarea lui n  luni.
Comentariu:
Sistemul de control cu PLC pe care l-am
dezvoltat a costat n jur de 50 mii fa de
1 mil ct ar fi costat un sistem convenional.
(Tim Hartley, Tritec)

11

Calitatea de mine /// Obiectivul de astzi /// Calitatea de mine /// Obiec

Calitatea de mine...
Indiferent de tipul aplicaiei, sectorul
industrial sau dimensiunea companiei,
Mitsubishi ofer clienilor si cele mai
bune servicii posibile. Acest lucru se
datoreaz unei bune cunoateri, nelegeri i anticipri ale cerinelor clientului
precum i adaptrii la schimbrile cadrului legislativ. O astfel de abordare permite dezvoltarea astzi a produselor cerute
mine sau ntr-un viitor mai ndeprtat.

Tehnologiile de mine necesit investiii astzi.

Cercetarea i
dezvoltarea
esena succesului
Cercetarea i dezvoltarea reprezint
puncte eseniale n strategia Mitsubishi
Electric. Centrele noastre de cercetare
din Japonia, USA i Europa dezvolt
astzi tehnologii inovatoare, ce constituie baza produselor de mine. Mitsubishi
Electric investete aproximativ  % din
venituri n dezvoltarea acestor tehnologii.

1

ctivul de astzi /// Calitatea de mine /// Obiectivul de astzi /// Calitatea

...obiectivul de astzi
Concentrarea programelor de management, a sistemelor de producie i alocarea eficient a resurselor ne ajut s fim
ntotdeauna aproape de obiectivul nostru principal: participarea la o dezvoltare global durabil. De la aprovizionare
la concepie, de la producie la logistic,
toate aceste activiti demonstreaz c
grija fa de mediu este adnc nrdcinat n cultura noastr corporatist.

nelegem perfect exigenele clienilor

notri cu privire la mediul nconjurtor.
De aceea monitorizarea i controlul deeurilor este n concordan deplin att cu
directivele europene IPPC (European
Integrated Pollution Prevention) ct i cu
celelalte directive internaionale n
domeniu.

Protecia mediului
Totul se rezum la o problem de echilibru: utilizarea eficient a resurselor, utilizarea raional a energiei, prevenirea
producerii de deeuri nocive.
Asigurarea acestui echilibru este o imens
provocare pe care Mitsubishi Electric i-o
asum zi de zi. Scopul este o societate glo-

bal n care viaa se poate mbunti ntro continu i armonioas coexisten cu

natura.
Mitsubishi Electric face eforturi pentru
respectarea integral a reglementrilor
ISO 1000 minimiznd utilizarea substanelor nocive n procesele de fabricaie.

Pentru Mitsubishi Electric dezvoltarea durabil reprezint mai mult dect un simplu slogan.

1

European Service Group /// European Service Group /// European Service G

Produse i servicii

Suportul tehnic, rspunsuri competente i la timp.

n domeniul automatizrilor industriale,

clienii au n vedere un set complex de
criterii pentru alegerea furnizorului, pornind de la stabilitatea companiei i pn
la calitatea produselor oferite. Exist ns
un element comun de care cu toii sunt
interesai: serviciile i asistena.

ESG este alturi de tine pentru a te ajuta

1

European
Service Group
European Service Group este umbrela
organizaional ce acoper ntreaga activitate de service i suport la nivel
European. Centrele tehnologice i partenerii locali susinui de echipa central
ESG asigur asisten local, oriunde este
necesar n Europa.
ESG ofer o gam variat de servicii ce
include mentenan i reparaii, cursuri
de training, consultan i asisten 
de ore din .

Group /// European Service Group /// European Service Group /// European

Factorul uman
Serviciul nostru de asisten prin telefon
asigur suportul tehnic att pentru produsele aflate n gama curent de distribuie, ct i pentru produsele scoase din
fabricaie. Partenerii notri v pot asigura local acest suport n limba matern.

d la capacitatea integral de producie

este un factor foarte important.
Pentru minimizarea timpilor de indisponibilitate, Mitsubishi ofer prin ESG
o gam variat de opiuni de service.

Pregtire pentru
performan

Un suport tehnic real presupune rspunsuri

competente i la timp.

Datorit acestei mbinri dintre asistena

local i cea la nivel central, clienii pot fi
siguri c primesc cel mai bun suport de
care au nevoie i mai ales atunci cnd au
nevoie.
n completarea suportului disponibil
local site-ul www.mitsubishi-automation.com ofer utilizatorilor acces liber la
manuale, desene CAD, drivere HMI, fiiere GSD etc.

Minimizarea
indisponibilitilor

Programe complete de pregtire

Un domeniu att de complex i dinamic

cum este domeniul automatizrilor
industriale presupune personal bine pregtit. Echipa ESG Mitsubishi ofer clienilor cursuri avansate de pregtire n utilizarea i ntreinerea echipamentelor. O
bun pregtire a personalului este
garania unui optim de performan n
exploatarea acestora.

Indisponibilitatea utilajelor cauzat de

defecte operaionale nu este niciodat o
veste prea bun. n mediul dur de afaceri
din zilele noastre, revenirea ct mai rapi-

Toate activitile de service sunt realizate de

ingineri cu experien i nalt calificare.

15

Soluii de automatizri /// Soluii de automatizri /// Soluii de automatizri /

Soluii complete...
Microautomate Programabile
Microautomatele programabile Mitsubishi
Electric nglobeaz n aceeai msur performan i simplitate.

ERP
Enterprise Resource
Management

Operation
Automate Programabile Modulare
Indiferent c este vorba de soluii autonome,
de sisteme distribuite sau de sisteme redundante, System Q constituie alegerea ideal.

PLANT
Plant Integration
Level

Manufacturing
Mitsubishi
Integrated
FA Software

MELSOFT
Pachete i utilitare software ce te ajut s obii
tot ce este mai bun din investiia ta n automatizare.

HMI-uri, GOT-uri i Calculatoare

Industriale
Mitsubishi ofer probabil cea mai larg gam
de terminale de control i PC-uri industriale
(IPC) disponibile de la acelai productor.

Automation
SHOP

Convertizoare de Frecven
Convertizoarele de frecven Mitsubishi
Electric sunt recunoscute pentru fiabilitatea
lor. Odat instalate, nu mai necesit intervenii
ulterioare.

1

Soluiile pentru automatizri industriale,

precum i soluiile e-F@ctory, contribuie
la creterea performanelor infrastructurii existente, chiar dac aceasta este
constituit din sisteme de gestiune
mixt i din sisteme cu o arhitectur
nvechit, mbuntind transferul de
informaii ctre sistemele de execuie i
cele de fabricaie.

/// Soluii de automatizri /// Soluii de automatizri /// Soluii de automatizri

...pentru orice aplicaie

Motion Control

TOP FLOOR

Sistemele Servo i Motion Mitsubishi permit

soluii scalabile pn la  de axe.

& Planning

MES
Execution System

Manufacturing
Execution System

Roboi Industriali
Roboii MELFA nglobeaz tehnologie de vrf
att pentru modele SCARA ct i pentru cele cu
bra articulat.

Mitsubishi
EZSocket
Partner Products

EZSocket
Mitsubishi
Communication Software

Aparatur de Joas Tensiune

Gama de produse de joas tensiune, contactori, ntreruptoare, nglobeaz tehnologii avansate de comutaie i protecie.

Solutions

Comenzi Numerice
Productivitate i control cu ajutorul tehnologiei
ultra-fiabile CNC.

FLOOR
Avantajul major al soluiilor e-F@ctory de la
Mitsubishi Electric este faptul c majoritatea
produselor sunt disponibile de la acelai furnizor. e-F@ctory reprezint o mbinare armonioas ntr-un singur sistem a tot ceea ce este
mai bun n clasa elementelor de automatizare. Motivul care l face n acelai timp i un sistem puternic este caracterul scalabil la dimensiunea afacerii i modularitatea ce permite
adaptarea la bugetul etapelor de dezvoltare.

Maini de Prelucrat prin

Electroeroziune
Mainile EDM Mitsubishi au primit premiul
Global Market Leader 005 decernat de Frost
& Sullivan

17

Automate programabile /// Micro /// Compacte /// Modulare /// Automate pr

Simplu, Flexibil, Fiabil

n completarea acestora, pachetul software GX IEC este special conceput pentru
utilizatorii ce doresc sisteme standard de
programare precum IEC111-.

Programare PLC-uri
GX iEc Developer

software

GX Developer

toate
Automatele
MElsEc

Doar
FX

toate
Automatele
MElsEc

Doar
FX

schem cu contacte

list de instruciuni

Funcii bloc

text structurat

Diagram de stri

compatibil
iEc61131

Al-pcs/
WiN
Doar
seria
Alpha

Ambele medii software permit reutilizarea secvenelor de program deja create i

testate n aplicaii precedente, fcnd
posibil reducerea costurilor de programare.

Fiabilitate dovedit, de la structuri autonome pn la instalaii complete

Simplu
Automatele programabile Mitsubishi
sunt simplu de utilizat. Am redus aciuni
complexe la o singur instruciune, fcnd
programarea mai uor de realizat.

Flexibil
Mai mult, am conceput utilitarele i
pachetele de dezvoltare pentru a fi ct
mai flexibile posibil. De exemplu, mediul
GX Developer permite utilizatorilor crearea rapid a programelor de PLC, dar i
configurarea modulelor speciale.

1

Fiabil
Automatele noastre programabile sunt
proiectate i fabricate dup cele mai
stricte norme internaionale. Acestea
sunt omologate pentru utilizarea n
numeroase aplicaii speciale, chiar i n
medii marine. Aceasta este politica noastr, care const n furnizarea de produse
de cea mai bun calitate. Produsele
noastre au o rspndire larg n industria
de automobile, unde tolerana zero la
defecte este pe punctul de a deveni
regul.

rogramabile /// Micro /// Compacte /// Modulare /// Automate programabile

Sisteme pe msur
Gam complet
de soluii
Automatele programabile Mitsubishi
sunt structurate pe trei categorii.
Microautomate

Aceste produse sunt denumite Alpha.

Microautomatele Alpha includ n aceeai
unitate compact cu gabarit redus intrri/
ieiri (I/O), unitate central, memorie, surs
de alimentare i interfaa cu operatorul.
Programarea acestora se realizeaz ntr-un
mod intuitiv, cu mediul software AL-PCS/
WIN bazat pe utilizarea funciilor bloc.

n prezent. ntr-o singur unitate sunt

nglobate I/O, procesorul, memoria i
sursa de alimentare.
Dei denumite compacte exist posibilitatea adugrii de extensii, cum ar fi
module I/O digitale sau analogice, module
pentru controlul temperaturii. Una dintre
cele mai importante caracteristici o reprezint posibilitatea de conectare n reea.
Se poate opta pentru module de reea
cum ar fi Ethernet, Profibus-DP, CC-Link,
DeviceNet, CANopen sau AS-Interface.
Automate programabile modulare

Controlerele modulare precum System Q

de la Mitsubishi reprezint sisteme de
automate programabile de nalt performan cu funcii variate. Performanele i
funciile acestora sunt impresionante.
Timpul de rspuns este de ordinul nanosecundelor. n acest caz, alimentarea,
unitatea central, intrrile i ieirile sunt

Microautomatele Alpha pot fi programate

ntr-un mod intuitiv

Automate programabile compacte

Automatele programabile compacte

sunt utilizate pe scar larg, de la controlul mainilor pn la realizarea de sisteme n reea. Cu peste nou milioane de
uniti vndute la nivel mondial, automatele programabile din gama FX de la
Mitsubishi se numr printre cele mai de
succes controlere compacte disponibile

Automate programabile modulare de nalt

nivel

asigurate prin module separate cu montare pe rack. Prin adugarea n sistem a

rackurilor de extensie este acoperit
orice necesitate de dezvoltare. Opiunile
speciale includ module analogice, de
comunicaie, de reea, o interfa dedicat
MES, precum i posibilitatea conectrii la
internet prin intemediul unui webserver.

System Q 1
FX 10
10

Alpha

Indiferent de complexitatea aplicaiei, ntotdeauna exist o soluie

System Q este cel mai bun exemplu n

ceea ce privete beneficiile unei platforme de automatizare. Acesta face posibil
integrarea unitilor centrale de automate programabile, a controlerelor Motion,
a controlerelor pentru roboi i a procesoarelor de proces ntr-un singur sistem.
De asemenea, exist opiuni pentru sisteme create n jurul modulelor PC industriale,
a automatelor programabile redundante,
precum i o inovaie recent, controlerul C.
Platforma de automatizare iQ

Platforma iQ de la Mitsubishi este prima

platform de automatizare din lume care
combin toate tehnologiile cheie de
automatizare ntr-un singur sistem de
controlere integrate. Nu risipii resurse
valoroase de dezvoltare ncercnd s
facei ca sistemele provenite de la diveri
furnizori s funcioneze eficient. Permitei
platformei iQ de la Mitsubishi s realizeze
integrarea sistemului pentru dvs. Pentru
platforma iQ este disponibil o gam
larg de controlere, care pot comunica
toate ntre ele prin aceeai plac de baz.
Acest avantaj permite inginerilor dvs. si concentreze tot timpul i ntreaga energie asupra aplicaiei dvs.

Unul dintre cele mai bine vndute automate

programabile la nivel mondial

i/o
memorie program
timp procesare/
instr. logic

microautomate

automate compacte

automate modulare

AlphA2

Familia FX

system Q

1028

10384

328192

200 Funcii bloc

264 k pai

8260 k pai

20 s

0,0650,55 s

0,00950,2 s (9,5 ns)

1

Vision 1000 /// HMI /// GOT /// IPC /// SCADA /// Vision 1000 /// HMI /// GOT ///

Ai ncredere n ceea ce vezi

Soluii HMI deschise

Familia E1000 este conceput dup cea

mai nou tehnologie, nglobnd platforma Microsoft Windows CE i procesoarele Intel Xscale. Aceast tehnologie ofer
sistemului vitez i flexibilitate sporit
pentru orice tip de operaie.

O gam larg de soluii deschise HMI

PC-uri industriale (IPC)

Local sau la distan, Mitsubishi face ca datele s fie accesibile.

Conceptul Vision 1000 reunete o gam

larg de soluii software i HMI, permind monitorizarea n detaliu a procesului de producie.

Vision 1000
Combinarea a trei tehnologii de monitorizare de la acelai productor le permite
utilizatorilor alegerea celei mai bune
soluii pentru ndeplinirea cerinelor cu
care se confrunt.
Soluii HMI dedicate

Calculatoarele industriale Mitsubishi din

gama IPC1000 ofer utilizatorilor o platform ideal pentru dezvoltarea propriilor soluii. Acestea sunt proiectate pentru
a mbina perfect puterea unui PC i
robusteea necesar pentru utilizarea
sigur n orice mediu industrial.
PC-urile industriale sunt compatibile cu
toate pachetele MELSOFT. Aceastea v
ofer o gam larg de componente
software ce pot fi integrate direct n
propriile dvs. sisteme, inclusiv medii
complete de vizualizare a proceselor
precum SoftGOT1000.

Terminalele grafice de operare din seria

GOT1000 nglobeaz cea mai recent
tehnologie touch-screen, oferind utilizatorilor o afiare clar a informaiei i
flexibilitate n comanda sistemului.

Familia GOT1000 nglobeaz cea mai recent

tehnologie touch-screen

Unitile GOT sunt special concepute

pentru ca tehnologia Mitsubishi s fie
uor de implementat. Acestea contribuie
la dezvoltarea rapid a proiectelor, precum i la sporirea performanelor sistemelor, permind accesul la funcii cheie
ale echipamentelor hardware Mitsubishi.
PC-uri industriale ultraperformante

0

/ IPC /// SCADA /// Vision 1000 /// HMI /// GOT /// IPC /// SCADA /// Vision 1000

O viziune perfect
Uurin n exploatare

Flexibilitate
hardware
Anumite elemente de baz trebuie avute
n vedere n alegerea soluiei potrivite de
monitorizare.
Protecia mpotriva apei

Programarea i utilizarea HMI-urilor

Mitsubishi sunt simple. Toate pachetele
includ biblioteci grafice predefinite care
uureaz semnificativ munca utilizatorilor. Unele dintre pachetele software dispun de simulatoare care permit testarea
aplicaiilor HMI nainte de descrcarea
lor n unitatea HMI sau n IPC.

IPC1000
Seria GOT1000
Seria E1000

Indiferent de complexitatea aplicaiei, ntotdeauna exist o soluie

Produsele Vision1000 de la Mitsubishi

Electric furnizeaz o gam larg de soluii care satisfac aproape orice tip de aplicaie. Toate unitile dispun de un grad
de protecie IP 5 sau mai mare ele pot
fi decuplate n siguran pentru curare,
de exemplu. Aceast operaiune este des
ntlnit n industria alimentar, unde
trebuie meninut n permanen un nivel
ridicat de igien.
Comunicaia

Comunicaia constituie o component

important n orice aplicaie de automatizare. Aceasta poate fi implementat la
mai multe nivele, pornind de la senzori i
elemente de execuie, la reele de date i
comunicaie la distan.
Unitile Vision 1000 pot fi conectate la
reele foarte rspndite cum ar fi Ethernet,
Profibus sau CC-Link. Sunt disponibile
peste o sut de drivere, permind utilizarea soluiilor HMI de la Mitsubishi cu
echipamente de automatizri de la ali
productori.

Soluii pentru orice aplicaie de monitorizare

i programare

MELSOFT
Pachetele dedicate MELSOFT ofer utilizatorilor soluii multiple, incluznd medii
pentru programarea automatelor i HMIurilor, componente software OPC server,
Active X i pachete complete de monitorizare MXSCADA.

programare/Simulare Hmi
pachet

E Designer

GT Works 

utilitare de monitorizare
pachet

MX HMI

caracteristic

caracteristic

SCADA

Soft HMI

MX4scADA

MX4hMi

Aplicaii pc
MX sheet

MXcomponents MX opc

Funcii:
programare
simulare

opc

Active X

librrie Grafic

Vb/VbA

hMi seria E1000

Got900,
Got1000 / pc

pc

Aplicaii Web

hardware hMi

oDbc

compatibilitate
software hMi

SoftGOT1000

Nivel:
conducere
control
proces

1

Convertizoare de frecven /// Acionri /// Convertizoare de frecven /// A

Acionri performante
Reducerea
costurilor
Un motor asincron obiniut, utilizat ntro aplicaie de ventilare sau pompare
poate costa doar cteva sute de euro.
Totui, acelai motor va consuma energie
electric de sute de mii de euro de-a lungul perioadei sale de funcionare.

Convertizoarele asigur o reducere a costurilor energetice i a uzurii mainilor

Soluii inteligente pentru orice aplicaie

Convertizoarele de frecven constituie o

categorie de produse de automatizare cu
larg rspndire i utilizare. Ele asigur
un control mai bun asupra vitezei i
cuplului motoarelor asincrone. Din ce n
ce mai mult convertizoarele sunt preferate ca metod de reducere a consumurilor
energetice. Astzi, peste 1 milioane de
acionri cu convertizor de frecven
Mitsubishi sunt folosite n toat lumea
ntr-o gam foarte variat de aplicaii.

Standarde nalte
Mitsubishi acord o atenie deosebit
respectrii standardelor internaionale.
Certificrile curente ndeplinesc standardele europene CE, americane UL, CUL,
ruseti GOST precum i agrementrile
pentru mediul marin, ele fiind necesare
productorilor exportatori de maini i
sisteme ce includ convertizoare.
Convertizoarele Mitsubishi se caracterizeaz prin siguran i performan. De
aceea, dou sondaje consecutive IMS privind nivelul de satisfacie al utilizatorilor
au clasat Mitsubishi pe poziii de top
acordnd note excelente pentru fiabilitate i avans tehnologic.



Folosind un convertizor de frecven

aceste costuri se reduc semnificativ.

Soluii inteligente
pentru orice
aplicaie
Mitsubishi propune patru clase de convertizoare: Simple, Economice, Flexibile
i Avansate. Toate au fost optimizate
pentru a oferi maxim de performan i
control.
n plus, n funcie de modelul ales, convertizoarele Mitsubishi suport urmtoarele reele: RS5, ModbusRTU, BacNet,
ModbusPLUS, Profibus/DP, CC-Link,
CANopen, DeviceNet, LONWorks, SSCNET
i Ethernet. Aceste posibiliti extinse de
comunicaie asigur o integrare uoar n
sistemele de automatizare.

Acionri /// Convertizoare de frecven /// Acionri /// Convertizoare de

Pentru viitor
FR-D700
Micro

Ultima generaie a seriilor de baz

Mitsubishi Electric combin dimensiuni
ultra compacte cu numeroase funcii
noi, ce includ o intrare pentru stopul de
urgen, pentru o oprire sigur.
Controlul vectorial al curentului asigu
ntotdeauna un cuplu mare chiar i la
viteze mici pentru acest convertizor de
frecven. Tranzistorul de frnare integrat permite conexiunea direct a unui
rezistor de frnare extern pentru o mai
bun performan la frnare. FR-D700
este alegerea ideal pentru acionarea

Digital Dial ncorporat i prevzut cu

afiaj, putere debitat mbuntit la
viteze mici i un slot n care putei instala
unul din multele carduri cu opiuni disponibile pentru seria 700.

FR-A700 0,0 ph

FR-F700 0,750 ph
0,415 3ph
0,1 1ph
0,47,5 3ph
0,12,2 1ph

FR-F700

FR-E700
FR-D700

O gam complet de convertizoare de frecven, de la ultracompacte la ultraperformante

Flexibil

Multe acionri cu convertizor de frecven economisesc energie, dar seria FRF700 economisete i mai mult.
Tehnologia inovatoare OEC (Control

FR-F700
FR-E700

torial fr senzori) asigur un cuplu

maxim i o funcionare optim fr ntreruperi. Pentru o flexibilitate mai mare,
aceste convertizoare au patru intervale
de suprasarcin, opiuni pentru nchidere controlat i funcii integrate ale automatului programabil. Cu performanele
lor dinamice, convertizoarele FR-A700
sunt ideale pentru macarale i echipamente de ridicare, sisteme de depozitare
la mare nltime, maini de extrudare i
centrifugare i maini de bobinat.

FR-A700
FR-D700

ventilatoarelor, malaxoarelor i a sistemelor cu band transportoare.

FR-E700
Compact

FR-E700 reprezint ultima generaie n

domeniul acionrilor cu convertizor de
frecven compact de la Mitsubishi
Electric. Funciile i capacittile mbunttite fac din convertizoarele FR-E700 o
alegere economic i universal pentru o
gam foarte larg de aplicaii cum ar fi
benzile transportoare, macaralele, sistemele platform, pompele, ventilatoarele
i extruderele. Caracteristicile includ un
port USB integrat, control prin atingere

Optim al Excitaiei) garanteaz c o cantitate corect de flux magnetic va fi aplicat ntotdeauna motorului pentru
o eficientizare maxim a acestuia i
un consum minim de energie.
Convertizoarele FR-F700 sunt deosebit
de bine adaptate pentru pompe i ventilatoare, HVAC (nclzire, ventilare, aer
condiionat) i aplicaiile din serviciile de
construcii.

FR-A700
Performant

Convertizoarele de frecven din seria

FR-A700 ofer performane i putere net
superioare. Tehnologia RSV (control vec-

Gama de convertizoare
Fr-D700

tensiune de
alimentare
putere ieire [kW]

Fr-E700

Fr-F700

Fr-a700

D720S Ec

D740 Ec

E720S Ec

E740 Ec

F740 Ec

F746 Ec

a740 Ec

a741

monofazat
200240 V Ac

trifazat
380480 V Ac

monofazat
200240 V Ac

trifazat
380480 V Ac

trifazat
380480 V Ac sau 500 V

trifazat
380480 V Ac

trifazat
380480 V Ac sau 500 V

trifazat
380480 V Ac

0,47,5

0,12,2

0,415

0,75630

0,7555

0,12,2

capacitate de
suprasarcin

200 %

200 %

clasa de protecie

ip 20

ip 20

120 %, 150 %
ip 2000

ip 54

0,4630

5,555

120 %, 150 %,
200 %, 250 %

200 %

ip 2000

ip 00



Servo /// Motion /// Servo /// Motion /// Servo /// Motion /// Servo /// Motio

Armonie n micare
Vitez i
performan
Soluiile pentru automatizri dezvoltate
cu servomotoare sunt mai rapide, mai
precise i mai compacte. Mitsubishi a
impus noi standarde n proiectarea servomotoarelor realiznd motoare sincrone fr perii ultracompacte. Toate
motoarele Mitsubishi din seria Super
(MR-JS/MR-ES) sunt echipate cu encodere de 11.07 pulsuri, iar motoarele
seriei MR-J sunt echipate cu encodere
de .1 pulsuri. Acest lucru asigur o
vitez sporit i o mai mare precizie.

Plug and play

Sistemele Mitsubishi pentru acionri
servo i control de micare sunt uor de
configurat i integrat, acest lucru datorndu-se i conceptului plug and play
inspirat de la sistemele PC.
Conexiuni simple

Posibilitatea utilizrii cablurilor prefabricate de diferite lungimi asigur o conectare rapid i sigur a servo-motoarelor
la drivere.
Recunoatere automat a
Vitez, precizie i control

motorului
Cererea din ce n ce mai mare pentru
bunurile de larg consum impune o mai
mare productivitate i o ptimizare a utilizrii resurselor. Astfel toate domeniile
automatizrilor industriale sunt determinate s evolueze.
Un domeniu cu creteri rapide este cel al
acionrilor servo i al controlului de micare (motion control). Dezvoltarea servomotoarelor de mare performan, combinat cu avantajele controlului de
micare, devine o alternativ la sistemele
mecanice clasice.



Cnd un servomotor Mitsubishi este conectat la un servodriver este identificat automat, iar parametrii de funionare corespunztori sunt ncrcai. Astfel se reduce
timpul de setare i se evit apariia erorilor.
Reele de comunicaie simple

Aplicaiile servo i motion de mare vitez

au nevoie de reele de comunicaii rapide. Reelele SSCNET (Servo System
Controller Network) dezvoltate de
Mitsubishi asigur conectarea i sincronizarea a pn la  de axe.
*) Produsele din seria MR-J folosesc
reele SSCNET III, versiunea pe fibr optic a reelelor SSCNET, asigurnd astfel o
imunitate total la zgomote.

on /// Servo /// Motion /// Servo /// Motion /// Servo /// Motion /// Servo ///

Putere i precizie
Drivere
puternice

Motoare pentru
orice aplicaie

Driverele Mitsubishi din seriile MR-JS i

MR-J sunt disponibile ntr-o gam larg
de puteri, de la 100 W pn la 7 kW pentru sistemele cu alimentare la 00 V i de
la 00 W pn la 110 kW pentru sistemele alimentate la 00 V. Aceast gam
extins permite realizarea oricrei aplicaii.

Datorit tehnicilor avansate de bobinaj i

a folosirii ultimelor tehnologii de fabricaie, motoarele Mitsubishi sunt printre
cele mai compacte de pe pia.

MR-J3-A/B/T
00 V, 0,55 kW

MR-J3-A/B/T
00 V, 0,17 kW

MR-J2S-A/B
00 V, 0,110 kW

MR-J2S-A/B
00 V, 0,17 kW

MR-E-A/AG
00 V, 0,1 kW

Motor HF-KP - grad de protecie IP5

Tehnologie plug and play

Performan

Cu o vitez de rspuns n frecven de

pn la 00 Hz sistemele servo Mitsubishi
ofer performane greu de egalat.
Suprimarea vibraiilor

Performanele mainilor sunt adesea

afectate de limitri mecanice. Prin funcia ncorporat de suprimare a vibraiilor
driverele Mitsubishi nltur unele dintre
aceste limitri, asigurnd un control
avansat i o reducere a efectelor microvibraiilor n punctul de lucru.
Reglaj adaptiv n timp real (RTAT)

Activabil printr-o singur setare, RTAT

este o alt inovaie adus de Mitsubishi
driverelor servo. Monitoriznd n mod
constant schimbrile de sarcin, driverul
asigur un maxim de performan dinamic, adic deplasri mai rapide i mai
precise.

O gam larg de drivere

Motoarele sunt disponibile ntr-o gam

variat de puteri, de la 50 W la 110 kW,
avnd forme constructive diferite, inclusiv motoare speciale cu ax gurit sau
ultraplate. n plus, motoarele Mitsubishi
de joas, ultra-joas i medie inerie permit utilizatorului alegerea unei caracteristici mecanice optime din punct de
vedere al aplicaiei.

Controlere de
micare
Mitsubishi ofer o multitudine de soluii
pentru aplicaiile de micare sau poziionare, care includ controlere de poziie cu
ieire n trenuri de impulsuri i module
dedicate de micare. Pentru aplicaiile
mai complexe exist sistemele dedicate
Q Motion CPU. Utilizatorii pot alege tipul
i modul de control care le este familiar,
eficientiznd astfel proiectarea i realizarea sistemului.

*) Seria MR-J ofer variante avansate ale

funciilor de suprimare a vibraiilor i
reglaj adaptiv n timp real.

5

Roboi /// Cu bra articulat /// SCARA /// Roboi /// Cu bra articulat /// SCA

Inovaie n micare
Pentru a v
uura munca
De asemenea, utilizatorii pot beneficia
de programarea extins i de pachetele
software de simulare RT ToolBox i
MELFA Works.
Acesta din urm permite crearea programului i simularea funcionrii fr a

Software-ul puternic te ajut s obii maximul din aplicaia ta

Aplicaii de implantare a componentelor electronice folosind viteze i precizii sporite

Roboii sunt recunoscui ca fiind o soluie rentabil pentru aplicaiile de manipulare de mare vitez i precizie sau pentru aplicaiile de asamblare.

1.65/h
Un calcul care include costurile de achiziie i ntreinere i care este fcut pentru
o perioad de funcionare de 7 ani duce
la un cost mediu de 1.5 euro pe or.



Programare
simpl
Programarea unui robot Mitsubishi
poate fi mai simpl dect s-ar crede.
Limbajul de programare se aseamn cu
limbajul de larg rspndire Basic, iar
comenzile au denumiri sugestive n
limba englez. De exemplu comanda
MOV nseamn move (a mica), HCLOSE
nseamn hand close (mn nchis). n
plus, toi roboii Mitsubishi sunt programai cu acelai limbaj, reducndu-se astfel timpul alocat nvrii softului.

avea robotul. Astfel se pot descoperi

eventuale erori de programare care ar
putea duce la o funcionare defectuoas
a robotului.

Control avansat
n dotarea
standard
Toate unitile de control ale roboilor
Mitsubishi sunt livrate avnd sistemul de
operare instalat, o problem n minus
pentru utilizator.

ARA /// Roboi /// Cu bra articulat /// SCARA /// Roboi /// Cu bra articulat

Control total
roboi RV-AJ i RV-A, acestea avnd cinci,
respectiv ase grade de libertate.

Concept
inteligent
Gama MELFA de roboi cu bra articulat
se remarc prin putere i productivitate
datorit proiectrii de nalt nivel i tehnologiei de ultim generaie.

Sarcini mai mari, cntrind pn la

1 kilograme pot fi manipulate de roboii din seriile RV-S i RV-SL, acetia avnd
ase grade de libertate i o raz de aciune extins.
Roboii ideali pentru toate aplicaiile cu
sarcini utile de pn la 1kg/1kg

Uurin n conectare

Roboii cu bra Mitsubishi prezint un

singur punct de conectare electric/
pneumatic facilitnd montarea i punerea n funciune. n plus, toi roboii au
att circuitul electric ct i circuitul pneumatic nglobate n bra, acest lucru asigurnd o funcionare uoar i sigur.
Flan de prindere standard

Toate flanele de prindere pentru mna

pneumatic/electric sunt n conformitate cu standardul ISO0-1, ceea ce
faciliteaz alegerea minii.
Ax suplimentar

Toi roboii MELFA pot fi montai pe o ax

linear suplimentar pentru extinderea
zonei de aciune a robotului.

Roboii cu bra articulat prezint un singur

punct de conectare

Integrat n reea

Controlerele roboilor Mitsubishi pot fi

integrate n sisteme de automatizri
extinse prin intermediul reelelor
Ethernet i CC-Link, controlnd astfel n
permanen procesul de lucru.

Roboi cu bra
articulat

Roboii SCARA
Roboii SCARA oferii de Mitsubishi se
mpart n dou categorii. Roboii de talie
mic din seria RP-AH asigur o repetabilitate deosebit (+/- 0.005 mm) la viteze
mari, fiind astfel ideali pentru sarcini de
microasamblare cum ar fi implantarea i
sudarea componentelor electronice SMD.

A doua serie de roboi SCARA este seria

RH-SH. Aceste modele sunt ideale pentru
sarcini de stivuire sau pentru alte operaiuni specializate. Aceti roboi ocup
puin spaiu i pot manevra sarcini cntrind pn la 1 kilograme.

Pentru sarcini mici sau medii, de pn

la  kilograme, Mitsubishi ofer seriile de

Gama de roboi
Serie
tip

rp

rH

rv

scArA

scArA

bra articulat

clas de greutate [kg]

15

612

112

raz de aciune [mm]

236453

350850

4101385

Roboii SCARA sunt ideali pentru aplicaiile n

care spaiul este limitat

7

Joas tensiune /// Joas tensiune /// Joas tensiune /// Joas tensiune ///

Tehnologie revoluionar
Nivel de top
Conceptul Jet pressure trip este o
extensie a conceptului PA, permind
declanri mult mai rapide dect n
cazul ntreruptoarelor electromagnetice
tradiionale. Astfel sunt mbuntite
performanele legate de capacitatea de
rupere i sigurana de declanare, asigurndu-se o protecie sporit.
Alte tehnologii, cum ar fi tehnologia
ISTAC (Inpulsive Slot-Type Accelerator)
pentru controlul rapid al arcului, dezvoltrile din domeniul releelor electronice
de protecie (ETR) i VJC (Vapour Jet
Control)
plaseaz
ntreruptoarele
Mitsubishi n categoria de top.

Cercetare i proiectare de excepie

Mitsubishi Electric este prezent pe piaa

aparaturii de comutaie de joas tensiune nc din anul 1. De la proiectarea
i realizarea primului ntreruptor compact, Mitsubishi s-a dedicat cercetrii i
dezvoltrii n acest domeniu, devenind
astzi unul dintre cei mai mari productori de ntreruptoare din lume.

Inovaie
Cercetarea i proiectarea minuioas n
domeniul aparaturii de comutaie de
joas tensiune au avut ca rezultat produse inovatoare, oferind utilizatorilor o mai
bun calitate, fiabilitate i siguran.
Produsele actuale de joas tensiune
includ tehnologii foarte bine studiate.
Sistemul de camer cu autostingere de
tipul Polymer Ablation (PA) ofer siguran i capacitate mare de rupere chiar
i la tensiuni mai mari.



Utilizare global
Toate echipamentele de joas tensiune
sunt proiectate pentru a satisface cele
mai importante standarde internaionale: IEC, UL/CSA i JIS.

Satisfacerea standardelor este punctul de

plecare al proiectrii produselor noastre

Joas tensiune /// Joas tensiune /// Joas tensiune /// Joas tensiune ///

O soluie complet
Mitsubishi ofer o soluie complet pentru
distribuia de energie electric, de la ntreruptoare n aer la ntreruptoare compacte
i la contactoare electromagnetice.
ntreruptoare n aer

Unitile din clasa Super AE pot ntrerupe un spectru larg de cureni, de la 1000 A
la 00 A. Unitile de baz sunt disponibile n versiuni fixe sau debroabile i pot
fi completate cu opiuni pentru controlul
suprasarcinii consumatorilor sau a reelei.

tarea consumatorilor. Gama cuprinde

contactori electromagnetici, relee termice de suprasarcin i relee contactoare.
Produsele sunt optimizate din punct de
vedere al gabaritului, fiind cu 5 % mai
mici dect alte uniti similare. De exemplu, contactorii electromagnetici suport
cderi de tensiune de pn la 5 %, fr a
ntrerupe circuitul de sarcin.

Tehnologie avansat de joas tensiune

Unitile MS-N sunt completate cu

o gam larg de accesorii, incluznd
relee termice de suprasarcin, module
de temporizare, contacte auxiliare i indicatori de declanare, pentru satisfacerea
tuturor nevoilor utilizatorilor.

Practic nu necesit mentenan

ntreruptoare de putere

Contactor din seria MS-N

ntreruptoarele Mitsubishi din seria WSS

ofer protecie de-a lungul gamei de
curent cuprinse ntre  i 1.00 Amp.
Fiecare unitate este disponibil n versiune fix sau debroabil, cu o gam complet de opiuni (ca de exemplu declanarea electronic).
Contactori electromagnetici,

relee termice de suprasarcin,

relee contactoare
Gama MS-N de aparatur de comutaie
de joas tensiune reprezint o soluie fiabil i uor de personalizat pentru conec-

ntreruptoare compacte



Domenii de aplicabilitate /// Domenii de aplicabilitate /// Domenii de aplicab

Unde sunt utilizate

echipamentele Mitsubishi?
Divertisment

Soluii de gestiune n industria construciilor de automobile

Produsele Mitsubishi au un spectru larg

de aplicabilitate, de la aplicaii critice n
industria farmaceutic la aplicaii simple
n industria de divertisment.

Mai jos sunt prezentate cteva exemple:

Agricultur

Sisteme de irigaii
Sisteme de tratament
Prelucrarea lemnului
Building management
Sisteme de detecie a fumului
Controlul ventilaiei i al
temperaturii
Controlul ascensoarelor
Sisteme de control acces
Centrale telefonice
Gestiunea energiei
Gestiunea piscinelor
Construcii
Construcii metalice
Sisteme de foraj al tunelelor
Industria alimentar i a buturilor
Producerea pinii
(frmntare / coacere)
Procesare (splare / sortare /
tranare / mpachetare)

Proiecii n cinematografe de tip

multiplex
Mecatronic animat
(muzee/parcuri tematice)
Medicin
Maini de testare a respiraiei
Sterilizare
Industria farmaceutic/chimic
Controlul dozrii
Sisteme de msurare a polurii
Criogenie
Cromatografie n faz gazoas
Sisteme de mpachetat
Mase plastice
Sisteme de lipire
Sisteme de reglaj pentru maini de
injecie
Sisteme de manipulare
Maini de extrudare
Maini de modelare prin injecie
Tipografii
Industria textil
Transporturi
Sisteme de salubrizare n
transportul pasagerilor
Sisteme de salubrizare pentru
trenuri
Grupuri de pompare pentru
stingerea incendiilor
Controlul camioanelor pentru
colectarea deeuri
Utiliti
Tratarea apelor reziduale
Sisteme de pompare a apei

Soluiile de management la distan cuprind

aplicaii SCADA, reele, telemetrie i modemuri industriale.

0

TOATE PRODUSELE /// TOATE PRODUSELE /// TOATE PRODUSELE ///

Seciunea de informaii tehnice

Dorii informaii suplimentare?

Prezentul catalog de Automatizri Industriale i propune s ofere o prezentare general a gamei extinse de produse fabricate de Mitsubishi Electric
Europe B.V., Factory Automation. Dac nu gsii informaiile de care avei nevoie n prezentul catalog, exist mai multe modaliti de a obine detalii
suplimentare referitoare la configurare i aspectele tehnice, pre i disponibilitate.
Pentru informaii tehnice v rugm s vizitai pagina noastr web www.mitsubishi-automation.ro.
Pagina noastr web ofer un mijloc simplu i rapid de acces la date tehnice suplimentare i detalii de ultim or despre produsele i serviciile noastre.
Manualele i cataloagele sunt disponibile n mai multe limbi i pot fi descrcate gratuit.
Pentru informaii tehnice, de configurare, preuri i disponibilitate v rugm s luai legtura cu distribuitorii i partenerii notri.
Distribuitorii i partenerii Mitsubishi stau la dispoziia dvs. pentru a rspunde la ntrebri tehnice sau pentru a v ajuta la construirea configuraiei.
Pentru o list a partenerilor Mitsubishi vezi coperta din spate a prezentului catalog sau consultai seciunea "Contact" a paginii noastre web.

Despre aceast seciune de informaii tehnice

Aceast seciune reprezint o introducere n gama de produse disponibile. Pentru informaii tehnice detaliate, reguli de configurare i instruciuni de
instalare consultai manualele asociate produselor utilizate. Astfel v putei asigura c sistemele proiectate cu produsele din acest catalog sunt potrivite
scopului, ntrunesc cerinele i respect ntocmai regulile de configurare.
Mitsubishi Electric Europe B.V., Factory Automation - European Business Group

MITSUBISHI ELECTRIC

CUPRINS ///

PREZENTARE GENERAL
1

SOFTWARE

REELE

13

MODULE I/O DISTRIBUITE

22

AUTOMATE PROGRAMABILE MODULARE

28

AUTOMATE PROGRAMABILE COMPACTE

47

INTERFEE OM-MAIN (HMI)

67

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

77

SISTEME SERVO I MOTION

94

ROBOI INDUSTRIALI

113

10

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

120

11

SOLUII DE SIGURAN

129

12

SURSE DE ALIMENTARE

131

Index

132

Mitsubishi pe Internet

135

MITSUBISHI ELECTRIC

/// SOFTWARE

SOFTWARE
Suita noastr de software pentru
automatizri MELSOFT, este destinat s
v ajute la integrarea proceselor de
producie i maximizarea potenialului
afacerii dumneavoastr. MELSOFT
reunete o gam larg de software
pentru optimizarea productivitii
instalaiei dvs., de la sisteme de
vizualizare i control, la funcii de
monitorizare istoric i timpi de
indisponibilitate. O caracteristic
principal de proiectare a software-lui
nostru este scalabilitatea. Este un adevr
general acceptat c o soluie rareori se
potrivete n orice situaie. Pentru
fiecare categorie de aplicaii exist
aadar o gam de produse cu diverse
nivele de funcionalitate i conectivitate
destinate s rspund cerinelor dvs.
specifice. Toate produsele au la baz
standardele Microsoft (OPC etc.), oferind
un spectru larg de opiuni de
conectivitate i o interfa familiar.
Suita MELSOFT acoper trei sectoare
principale:

SOFTWARE

Vizualizare. Acest tip de software este

destinat pentru monitorizarea i controlul
proceselor de automatizare. Noi oferim o
varietate de programe, de la programe de
nivel nalt de monitorizare i analiz date,
cum este MX4 SCADA, pn la programe
axate mai mult pe control i programare,
cum este E View or MX4 HMI.
Programare. Gama noastr larg de
software pentru programare permite
utilizatorilor elaborarea propriului program
PLC pentru aplicaie. Dispunem de soluii
software pentru fiecare din urmtoarele
grupe de produse: servomotoare,
convertizoare, blocuri logice, PLC-uri,
interfee om-main (HMI) i reele.
Comunicaii. Software-ul nostru de
comunicaii este destinat pentru integrarea
produselor noastre n pachete software
curente de la teri. Astfel vei beneficia de
fiabilitatea i calitatea hardware-lui
Mitsubishi, fr a renuna la pachetele/
instrumentele software familiare ca
Microsoft Excel, ActiveX i OPC.

Software de vizualizare
Software-ul nostru de vizualizare acoper
totalitatea cerinelor dvs., de la sisteme
administrative specializate i automatizate de
colectare date, pn la uniti de control de
secie comandate manual.

Integrarea software-lui MX4

Gama MX4 este un pachet software complet
integrabil i scalabil. Caracteristica cheie a
software-lui const n capacitatea sa de a citi
date de secie direct dintr-un Soft HMI ntr-un
sistem administrativ de nivel nalt.

MITSUBISHI ELECTRIC

SOFTWARE ///

SCADA

MX4 SCADA este un sistem complet de

monitorizare, control i achiziii de date. Este
capabil s susin afacerea dvs., indiferent de
mrimea acesteia, pe msur ce acesta se
dezvolt, deoarece practic nu exist limit la
numrul de puncte de intrare/ieire i
acionri. Caracteristicile principale ale
MX4 SCADA sunt:

Un mediu familiar ce ruleaz sub Windows

scurteaz durat de nvare, permite
utilizatorilor s se adapteze rapid i s
reduc ntreruperile proceselor de
producie.

Funcii de baz pre-programate, inclusiv

alarme i rapoarte v ofer operaii uzuale,
ns adesea importante, gata de utilizat.
Aceast configurare rapid a sistemului
SCADA scurteaz timpii de inactivitate i
reduce timpul de implementare.
Utiliznd Cicode ( similar cu C/C++) sau VBA
se pot programa instruciuni matematice
avansate i condiionale. Aceasta v ofer
un control sporit i v permite s
personalizai sistemul dvs. n funcie de
cerine sale individuale.

Soft HMI
MX4 HMI
MX4 HMI este o versiune simplificat
a MX4 SCADA. Aceasta cuprinde multe din
funciile MX4 SCADA, ns a fost destinat
pentru aplicaii HMI autonome. Caracteristicile
principale sunt urmtoarele:

Un numr mare de puncte de intrare/ieire,

de la 100 pn la maximum 600, cu
posibilitatea de conectare la trei tipuri
diferite de acionri.
Este o soluie scalabil ce poate fi
upgradat de la un HMI la o soluie SCADA
i astfel s dispun de conectivitate
suplimentar cu sistemele administrative.

Funciile de baz cum sunt alarmele,

analiza tendinelor i rapoartele au fost
configurate i sunt gata de utilizat,
economisind timpul i competenele
necesare pentru programarea lor.
Utilizarea "super geniilor" v permite
salvarea proceselor industriale repetitive i
reproducerea lor cu un simplu clic de
buton. Aceasta reduce timpul i costul cu
mna de lucru calificat, permind
executarea mult mai simpl a aplicaiilor
complexe.

GTWorks2 (GT SoftGOT1000)

GTWorks2 este un instrument de control
vizualizare pe scar larg de la Mitsubishi. Unul
din beneficiile majore a GT Works2 const n
posibilitatea de a crea ecrane de vizualizare
independent de platforma lor int final, adic
indiferent de o platforma hardware cum este
GOT900, GOT1000 sau de o platform pentru PC
cum este GT SoftGOT1000.
GT SoftGOT 1000 este un modul de interfa
om-main (HMI) pentru PC, integrat n
GTWorks2. Un alt beneficiu este c
GT SoftGOT1000 motenete caracteristicile
avansate de simulare ale GTWorks2. Poate fi
simulat ntr-o configuraie autonom sau

MITSUBISHI ELECTRIC

mpreun cu GX Simulator, legnd programele

de simulare ale PLC-ului i HMI-ului pentru o
abordare integrat veritabil.

Simulare avansat a operaiilor HMI i

program de simulare HMI/PLC opional.
Independente de platform, ecranele create
pot fi utilizate pentru HMI-uri bazate pe
hardware sau software.
Monitorizare de la distan prin LAN
intranet.

SOFTWARE

MX4 SCADA

/// SOFTWARE

Programarea HMI
E Designer
E Designer este un software de programare
complet ce ruleaz pe PC pentru HMI-urile din
seria E. Proiectele sunt construite din ierarhii
de meniuri sau sub form de secvene,
permind utilizatorului s urmreasc cu
uurin derularea logic a operaiilor.
Caracteristicile principale ale E Designer sunt
urmtoarele:

SOFTWARE

O bibliotec predefinit de elemente

grafice i simboluri asigur o baz simpl i
eficient de configurare a proiectului dvs.,
reducnd costul i durata de
implementare.

Utilizarea imaginilor vectoriale v ofer

flexibilitatea de modificare a construciei
obiectelor i a simbolurilor, i de
personalizare a acestora, pentru a
rspunde cerinelor dvs. individuale,
de ex. se poate folosi un element grafic
intermitent de culoare roie i galben
pentru a simboliza declanarea unei alarme
care s avertizeze utilizatorul de un pericol
iminent.
E Designer suport o configuraie
multilingv. Aceasta v permite s
programai i s rulai proiectul dvs. n
numeroase limbi: englez, german,
francez, spaniol, italian i japonez, etc.

GTWorks2 (GT Designer2)

Parte integrant a GTWorks2, GT Designer2
este un program de desenare conceput
pentru crearea de ecrane HMI pentru seria
GOT900 i GOT1000. Un mediu Windows uor
de utilizat ofer utilizatorului o interfa
simpl i familiar, reducnd durat de
nvare a programului i costurile de formare
asociate. Pachetul se compune din:

Un editor complet de bibliotec de imagini

i elemente grafice care permite
modificarea elementelor grafice pentru a
rspunde exact specificaiilor dvs.

Un format arborescent al proiectului v

ofer o imagine general a structurii
proiectului. Acesta v ofer posibilitatea s
navigai prin proiectul dvs. i s adugai, s
tergei sau s mutai programe sau funcii,
crend un flux mai logic pentru structura
meniurilor dvs.
Combinaia dintre GT Simulator i
GX Simulator v permite s testai codurile
HMI i PLC offline, pe PC-ul dvs. fr a fi
necesar s v conectai la un echipament
fizic (vezi i GT Works2-SoftGOT).
Sunt disponibile versiuni n limbile
german i englez.

MITSUBISHI ELECTRIC

SOFTWARE ///

Gestionarea datelor pe PC
MX Sheet

Prezint de asemenea o funcie util de generare automat de rapoarte, prin care datele afiate
n Excel sunt salvate i tiprite la un moment predefinit sau la deplinirea unei condiii din PLC.

Datele dispozitivelor din PLC pot fi monitorizate

n timp real cu Excel, i datele de reet din Excel
pot fi transferate ctre PLC.

MX OPC Server
Sever-ul MX OPC este un server de drivere de intrri/ieiri Data Access (DA) i Alarme/
Evenimente (AE) ce asigur interfaa i protocolul de comunicaie ntre o gam larg de
hardware Mitsubishi i software-ul dvs. de control al procesului. Driverele Mitsubishi
ncorporeaz tehnologia de automatizare OLE i conformitatea OPC pentru a asigura
flexibilitate i simplitate n utilizare.
Driverele Mitsubishi ncorporeaz tehnologia de automatizare OLE i ca urmare poate oferi
caracteristicile sale instrumentelor de script i altor aplicaii. De asemenea, prin caracterul OLE
permit crearea i manipularea obiectelor disponibile n serverul de intrri/ieiri I/O din cadrul
altor aplicaii, crearea de instrumente care acceseaz i manipuleaz obiecte ale driverelor.

MX Component
MX Component furnizeaz utilizatorilor comenzi ActiveX puternice care simplific comunicaia ntre
un PC i un PLC. Utilizatorii nu mai trebuie s editeze protocoale complexe de comunicaie, fiind ideal
pentru implementarea aplicaiilor software specializate ce necesit conectivitate cu PLC-ul.
MX Component suport o varietate larg de limbaje de programare puternice i standardizate
ca Visual C++ .NET, VBA i VB Script.

Pentru a dezvolta aplicaiile dvs. ideale

cu un program specializat

Prin simpla accesare a paginilor Web create cu

VBScript (funcie ASP) utiliznd Internet
Explorer, sau dispozitive mobile, PLC-urile uzinei
pot fi monitorizate i acionate de la distan.

Aplicaii utilizator
Visual
Basic

Visual
C++ .NET
MX Component

MITSUBISHI ELECTRIC

Pentru monitorizarea site-ului i colectarea

datelor fr un program specializat

Excel/
Access
VBA

WORD,
PPT i
Access

Excel

MX Sheet

SOFTWARE

MX Sheet permite utilizatorilor s colecteze date de la PLC i s le analizeze cu ajutorul

instrumentelor i funciilor familiare Excel. MX Sheet poate analiza i afia datele n timp real n
tabele, grafice i diagrame, dup caz.

/// SOFTWARE

Programarea PLC-urilor
GX IEC Developer
GX IEC Developer este un pachet puternic de programare i documentaie. Suport
implementarea ntregii noastre game de PLC-uri, de la planificarea iniial a proiectului pn la
exploatarea cotidian. Ofer un mediu MS Windows uor de utilizat i posibilitatea elaborrii
programelor n cinci limbaje, moduri de editare pentru a rspunde mai bine proiectului dvs.

SOFTWARE

ST (Text structurat)
SFC (Diagram funcional secvenial)
LD (Schem cu contacte)

FBD (Schem cu funcii bloc)

IL (List de instruciuni)

Caracteristicile principale ale GX IEC Developer sunt urmtoarele:

Conformitate cu standardul "IEC 1131.3" de

programare PLC-uri. Aceasta v permite s
creai un programe PLC i blocuri de funcii
standard reutilizabile, reducnd
semnificativ timpul i costurile de
dezvoltare.
Funciile complexe i programele create de
dezvoltatori software specializai pot fi
importate i utilizate n programul dvs.
Utilizarea GX IEC Developer permite o bun
gestiune i structurare a datelor. Adesea,
programele sunt dezvoltate de mai multe
pri care colaboreaz ntre ele. Aceast
structur asigur c toate prile implicate
comunic modificrile i programele sunt
meninute la zi.

Graie unei configurri rapide i uoare,

componentele automatului pot fi
programate rapid cu ajutorul tabelelor,
casetelor de dialog interactive i asistenei
grafice.
Este de asemenea compatibil cu softurile
de programare Mitsubishi mai vechi, ca
MELSEC MEDOC Plus, programele i datele
dvs. existente putnd fi importate n
GX IEC Developer. Avantajele sunt:
o ntrerupere minim a programelor
existente i o reducere a timpului de
re-proiectare, avnd n acelai timp acces la
o multitudine de funcii noi furnizate de
GX IEC Developer.

GX IEC Developer FX
Aceast versiune a GX IEC Developer este special dezvoltat pentru familia de automate
compacte FX. Caracteristicile i funciile sunt optimizate pentru setul de instruciuni, setrile
parametrilor i configurarea general a PLC-urilor FX. Ca rezultat, acest produs este oferit la un
nivel de pre foarte atractiv adaptat la preul echipamentului hardware.

MITSUBISHI ELECTRIC

SOFTWARE ///

GX Developer este un software de programare simplu ce suport ntreaga noastr gam de

PLC-uri. Prezint un mediu Windows simplu i uor de utilizat. Software-ul suport patru limbaje
de programare:
List de instruciuni (IL)
SFC (Diagram funcional secvenial)
Schem cu contacte (LD)
Text structurat (ST)
Caracteristicile principale ale GX Developer sunt urmtoarele:

GX Developer FX

Posibilitatea de a comuta ntre IL i LD n

timpul lucrului la un proiect, permite
dezvoltatorilor s colaboreze ca o echip.
Fiecare poate alege metoda de programare
preferat, reducnd prin acesta timpul
necesar nvrii unui nou limbaj i durata
general a proiectului
GX Developer este compatibil cu
programele noastre DOS mai vechi
(MELSEC MEDOC). Clienii existeni ce
utilizeaz acest software mai vechi, pot

importa simplu datele lor n GX Developer,

minimiznd astfel timpii de ntrerupere
a proceselor.
Funciile cheie pot fi testate mai nti cu
GX Simulator, cu reproducerea realist
a rspunsurilor aplicaiilor i dispozitivelor.
Utilizatorii pot aadar s verifice aceste
procese nainte de implementarea lor.

Aceasta este o versiune simplificat i economic a GX Developer, proiectat special pentru

PLC-urile compacte FX. Ea include multe dintre caracteristicile i funciile din versiunea integral
a GX Developer, precum i opiunea de a alege dintre trei metode de programare: lista de
instruciuni MELSEC, schema cu contacte i diagrama funcional secvenial.

Simulator
GX Simulator
GX Simulator v permite s creai
un PLC virtual pe un PC. Programul
PLC-ului poate fi testat i erorile
eliminate, fr a fi nevoie s v
conectai la un PLC. Aceasta permite
o mare flexibilitate deoarece programul
creat poate fi testat de mai multe pri
n acelai timp.
GX Simulator poate fi utilizat i cu
MX4 HMI/SCADA pentru a oferi funcii
complete multi-platform de testare i
depanare a aplicaiilor.

GT Simulator
Similar cu GX Simulator, orice schimbri
sau modificri n concepia ecranului
GOT efectuate n GT Designer2 pot fi
verificate i depanate cu ajutorul
GT Simulator.
Not: Acest program poate fi utilizat cu GX Simulator pentru
a oferi o simulare combinat a proiectelor PLC i HMI .

MITSUBISHI ELECTRIC

SOFTWARE

GX Developer

/// SOFTWARE

Speciale
MT Developer
MT Developer este un software start-up integral utilizat la organizarea i configurarea
sistemelor pentru aplicaiile cu controlere de micare din seria Q.

1
SOFTWARE

Parametrii sistemului i datele

servomotoarelor pot fi configurate intuitiv
cu ecrane grafice.
Cu acest controler de micare sunt
disponibile diverse softuri pentru sistemul
de operare n funcie de main i detaliile
de control. Furnizeaz astfel un mediu de
programare corelat cu aplicaia.

Timpul de pornire i de depanare poate fi

scurtat prin utilizarea testelor de sistem i
depanarea programului
Starea de funcionare a sistemului i
a programului poate fi controlat cu funcia
de monitorizare i funcia de osciloscop
digital permind rezolvarea rapid
a problemelor.

RT ToolBox2
Software-ul RT ToolBox2 v ajut s programai toi roboii MELFA i s v gestionai proiectele.
O interfa de utilizator intuitiv simplific nelegerea i organizarea proiectelor, chiar i pentru
nceptori. De asemenea, RT ToolBox2 este disponibil cu un simulator care v permite s
simulai programul robotului i s calculai duratele ciclurilor de lucru preconizate nainte s v
creai aplicaia.

Gestionarea parametrilor pe baza funciilor

Gam de funcii de nregistrare i de
monitorizare
Programarea i monitorizarea mai multor
roboi ntr-o reea

Include funciile de Corecie a poziie i

Previziune ntreinere
Evidenierea sintaxei i nvare integrat
online

Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN)

Software vizual original de programare cu blocuri de funcii pentru automate. Software-ul este
uor de utilizat, ruleaz sub Windows i nu necesit o experien anterioar sau o formare
prealabil a utilizatorului. Elementele programului sunt plasate pe ecran, cu intrrile n stnga,
ieirile n dreapta i blocurile de funcii n mijloc.

Uor de nvat i de utilizat

Programare prin simpla indicare, clic,
tragere i plasare cu mouse-ul

Simularea programului nu este nevoie de

automat
Monitorizarea programului n timp real
Vizualizarea proceselor

MR Configurator
Software-ul suport toate operaiile, de la configurarea servoacionrilor pn la ntreinere.
Cu acest software pot fi executate cu uurin diverse operaii, cum ar fi: afiarea unui ecran de
control, diagnoz, scriere i citire parametrii i efectuarea de teste de funcionare.

10

Funcia de afiare grafic permite

monitorizarea cu uurin a strii
servomotorului.
Funcia de analiz a mainii, funcia de
acordarea automat a regulatoarelor i
funcia de simulare a operrii mainii
pentru reglaje de nalt performan

Controlul optim, permite fixarea valorii de

reglare a rspunsului utiliznd "reglarea
automat n timp real de nivel nalt"
a servomotorului.
Servomotorul poate fi testat cu uurin cu
ajutorul unui PC.

MITSUBISHI ELECTRIC

SOFTWARE ///

FR Configurator este un instrument performant de configurare i management al

convertizoarelor de frecven. Acesta ruleaz sub Windows, ceea ce permite gestionarea
convertizoarelor cu ajutorul unui calculator standard. Permite monitorizarea convertizoarelor i
configurarea parametrilor oferind un mediu intuitiv de control a unuia sau mai multor
convertizoare.

Sistemul de analiz a mainii, permite

testarea frecvenei de rezonan a mainii,
n timpul accelerrii motorului.
Funcia de urmrire, emuleaz un
osciloscop.
Setare i modificare parametri

Funciile de monitorizare uureaz

ntreinerea
Funcia de test de funcionare i reglare
automat
Funcii de diagnoz i help

GX Configurator DP
GX Configurator DP este un software de configurare pentru reele Profibus DP. Poate fi utilizat
pentru configurarea modulelor master ale PLC-urilor modulare Mitsubishi Profibus DP i a
tuturor modulelor slave ale PLC-urilor Mitsubishi, inclusiv a convertizoarelor i a HMI-urilor,
precum i a produselor de la ali fabricani.

Sistem de configurare uor de utilizat, prin

tragere i plasare cu mouse-ul
Generarea automat de module de
program care pot fi integrate direct n
pachetul GX IEC Developer

Configuraiile pot fi transferate prin

intermediul portului de programare al
PLC-ului sau prin alte reele.

FX Configurator FP
FX Configurator FP este un instrument special de configurare pentru modulul de poziionare
FX3U PLC SSCNet III. Acest software reduce timpul de programare i de configurare pentru toate
nivelurile aplicaiei de poziionare.

MITSUBISHI ELECTRIC

11

SOFTWARE

FR Configurator (MX 500)

/// SOFTWARE

n curnd
GX Navigator Interfa utilizator

GX Navigator
GX Navigator integreaz toate instrumentele software pentru platforma iQ.
GX Navigator include:

SOFTWARE

GX Works2,
MT Developer2,
GT Designer2,
RT ToolBox2
Diverse instrumente de programare NC.

GX Works include att GX Developer, ct i

GX IEC Developer. Ambele instrumente sunt
acum integrate, iar programarea automatului
programabil Mitsubishi i programarea IEC
61131 sunt, de asemenea, complet integrate.
Consultai GX i GX IEC Developer pentru
detalii suplimentare.

Toate aceste instrumente funcioneaz n

acelai mod i au o interfa de utilizator
standard. Integrarea complet permite
schimbul facil de date i accesul la funciile
altor instrumente.

Consultai descrierile produselor de la

paginile anterioare pentru detalii privind
MT Developer2, GT Designer2 i RT ToolBox2.

Navigatorul nsui este o interfa grafic de

utilizator ce simplific configuraia ntregului
sistem. Trebuie doar s facei clic pe un produs
de automatizare pentru a porni proiectul
asociat. Datele tuturor proiectelor sunt stocate
ntr-un singur fiier.

GX Navigator
GX Works2
LLT Simulator
GX Configurator
Configurator de reea

MT Developer2
Osciloscop digital
Suport OS Motion diferit

GT Designer2
GT Simulator
GT SOFT GOT 1000

RT Toolbox2
NC Software

12

MITSUBISHI ELECTRIC

REELE ///

REELE
CC-Link (soluie de proces/
magistral de cmp)

CANopen
Comunicaii economice ntr-o reea cu o structur
rezistent la erori, n care componentele de la
diveri fabricani pot fi integrate rapid i cu uurin.

CC-Link acoper toate produsele de automatizri

Mitsubishi, de la automate programabile,
controlere de micare i CC-Link Safety la
terminale de control HMI i roboi. Dei este
o reea deschis CC-Link nc mai este controlat
de Mitsubishi i CC-Link Partener Association
(CLPA), fapt ce le permite s implementeze un
regim strict de control/ testare pentru orice
produs care se conecteaz la CC-Link. Aceasta
contribuie la garantarea i pstrarea integritii
reelei CC-Link.

Ethernet
Reeaua standard pentru operaii comerciale
este Ethernet. Este disponibil cu mai multe
rate de transfer: 10 Mbii/s cea mai ntlnit,
ns numeroase instalaii noi funcioneaz la
100 Mbii/s. Ethernet poate fi denumit reea
DESCHIS datorit acceptrii sale universale n
mediul informatic i numrului impresionant
de furnizori de produse informatice bazate pe
Ethernet. Ethernet poate fi utilizat cu diverse
protocoale diferite. Cel mai rspndit protocol
este TCP/IP, utilizat de majoritatea persoanelor
de fiecare dat cnd se conecteaz la Internet.

AS-Interface (Actuator-Sensor-interface)
Aceast reea este suportat de muli fabricani
de senzori. AS-Interface poate fi utilizat att cu
senzorii standard ct i cu senzorii speciali
AS-Interface. Senzorii speciali AS-Interface
sunt n general mai scumpi dect cei standard,
ns ofer funcii suplimentare de diagnoz i
configurare automat.

MELSECNET/H

Profibus (soluie de proces/

magistral de cmp)

Aceasta reprezint propria reea Mitsubishi de mare

performan. MELSECNET/H poate fi configurat ca
sistem de magistrale pe cablu coaxial sau sistem de
magistrale pe cablu torsadat sau cu structur n inel
dublu. Aceasta asigur o disponibilitate ridicat a
reelei, deoarece ntreruperile de cablu sunt
detectate automat, iar canalul de comunicaii activ
este redirecionat automat astfel nct s evite
posibila ntrerupere. O alt caracteristic important
a reelei MELSECNET/H este capacitatea de a utiliza
un sistem de master flotant. Aceasta permite altor
PLC-uri din reea s preia funcia de master de reea,
n cazul apariiei unei defeciuni la masterul curent
selectat.

Profibus ofer utilizatorilor posibilitatea de

a combina dispozitivele n reea, de la simple staii
de I/O descentralizate i staii convertizor pn la
HMI-uri, dispozitive de nregistrare date i PLC-uri
complexe.

Modbus/TCP

DeviceNet (soluie de proces/

magistral de cmp)

Acest protocol independent de fabricant, este

larg acceptat ca standard de automatizare de
facto. Modbus/TCP este larg suportat de ctre
fabricanii de PLC-uri, furnizorii de Intrri/Ieiri
i de multe alte tehnologii de automatizare.

DeviceNet este o reea deschis nou aprut.

Reeaua DeviceNet se bazeaz pe sistemul de
magistral serial Controller Area Network (CAN).
DeviceNet este o reea de tip productor/
consumator, n care este posibil configuraia
peer-to-peer sau master/slave.

Structur tip de control distribuit

MAC E900

7
ABCD

4
MNOP

1
YZ!?

+/*=

8
EFGH

5
QRST

ACK

LIST

IJKL

6
UVWX

MAIN
PREV

2
C1-C4

%#

<>()

_'

TCP/IP ETHERNET

Safety SPS

System Q

E/A-Module

System Q

CC-Link IE
MELSECNET/10/H
System Q

AnSH/QnAS

System Q

FX1N/FX2N/FX3U

MODBUS

AnSH/QnAS
1

System Q

AnSH/QnAS

CC-LINK

C LP A

/10 H
MELSECNET/10/

AnSH/QnAS

AnSH/QnAS

AnSH/QnAS

FX3U

CC-LINK

CANopen

PROFIBUS/DP

FX1N/FX2N/FX3U

DeviceNet

FX1N/FX2N/FX3U

7
ABCD

4
MNOP

1
YZ!?

+/*=

8
EFGH

5
QRST

LIST

IJKL

FX1N/FX2N/FX3U

ACK

6
UVWX

MAIN
PREV

2
C1-C4

%#

<>()

_'

AS-Interface

ALPHA 2

P R O F

PROCESS FIELD BUS

ALPHA 2

B U S

Seria

ETHERNET

Modbus/TCP

CC Link

Profibus

DeviceNet

AS-Interface

MELSECNET/H

SSCNET

Modular PLC

Micro PLC

HMI

Convertizor

Modbus/RTU

Alpha
Servo

ntreruptoare

Robot

CANopen

MITSUBISHI ELECTRIC

13

REELE

De la sisteme autonome simple i reele clasice

AS-Interface, pn la reele bazate pe Ethernet
i chiar reele globale bazate pe tehnologia de
telemetrie la distan, Mitsubishi dispune de
soluii adecvate.
n continuare vei gsi o prezentare general
a unora din reelele oferite de Mitsubishi:

/// REELE

Ethernet
Ethernetul acoper cel mai larg spectru posibil
de tehnologii de conectic, fiind neegalat in
industrie. Fiind bine cunoscut n birotic i
mediile informatice, adoptarea sa n mediile de
automatizare este rapid i pe scar larg.

REELE

Ethernet este o platform pentru o gama foarte

larg de protocoale de comunicaie de date.
Combinaia dintre Ethernet i protocolul
extrem de larg rspndit TCP/IP permite
schimburi de date foarte rapide ntre unitatea
care supervizeaz procesele i seria de PLC-uri
MELSEC. Modulele Ethernet compatibile cu
PLC-urile MELSEC ofer de asemenea funcionalitate
de server FTP, pe lng serviciile normale de
comunicaii TCP/IP. Acesta nseamn c un
calculator personal ce ruleaz un software de
comunicaii standard, poate citi/scrie n programul
secvenial din procesorul PLC-ului prin Internet.
De asemenea, se nregistreaz o cretere a cererii
pentru Ethernet s fie utilizat ca reea peer-to-peer.
Noi recunoatem aceast cerin important
a clienilor notri i oferim comunicaii peer-to-peer
mpreun cu soluiile noastre Ethernet.

Tip de model

Seria

Seria Q

Interfa

AnS
Seria FX
Seria E
Seria GOT

Comunicaii de pn la 100 Mbps

Monitorizare/programare online *
Modulul seriei Q se monteaz n fundul de
sertar, modulul FX se adaug la sistem

Permite conexiunea la PC, PLC i la un

alt dispozitiv ter
Metoda de conectare preferat pentru
SCADA
Protocol Modbus/TCP

* Nu sunt suportate de ctre toate produsele Ethernet

Modul

Descriere

Nr. art.

QJ71E71-100

Modul de interfa Ethernet, 100 Mbii/s, 100 BASETX/10BASE-T

138327

QJ71E71-B2

Modul de interfa Ethernet, 10BASE2

129614

QJ71E71-B5

Modul de interfa Ethernet, 10BASE5

147287

QJ71MT91

Master Modbus/TCP i client 10BASE-T/100BASETX

155606
163755

A1SJ71E71N3-T

Modul de interfa Ethernet, 10 Base-T

FX2NC-ENET-ADP

Modul de interfa Ethernet, 10 Base-T

157447

FX3U-ENET

Modul de interfa Ethernet, 100BASETX/10BASE-T

166086
140727

IFC-ETTP

Interfa Ethernet cu cablu torsadat 10-Base-T pentru HMI-uri E300/600/610/615/700/710/900/910

IFC-ETCX

Interfa Ethernet cu cablu coaxial 10-Base-T pentru HMI-uri E10/600/610/615/700/710/900/910

14726

A9GT-J71E71-T

Modul de interfa Ethernet 10-Base-T pentru HMI-uri

139395

Server Web
Aceast unitate permite accesul direct la
System Q din Internet/Intranet. Beneficiind de
suficient memorie ncorporat, comunicaii
flexibile i o construcie compact, este
instrumentul ideal pentru vizualizarea
proceselor de control ale PLC-urilor seriei Q.
Q Web Server suport standarde deschise cum
sunt HTML, JAVA, HTTP, FTP, etc. pentru a v
oferi metoda cea mai simpl i mai economic
de monitorizare pentru un sistem individual
sau conectat n reea.
Q Web Server este uor de configurat deoarece
unitatea ncorporeaz toate cele necesare
pentru demarare. Configurarea se efectueaz
prin intermediul paginilor Web integrate care
ghideaz utilizatorul pe ntreg procesul de
configurare. Setrile de tipul: adres IP,
nregistrarea etichetelor i a componentelor,
gestionarea conturilor i opiunile de nregistrare
date, se pot efectua cu uurin cu ajutorul unui
browser Web. Mai mult, exist spaiu de stocare
pentru paginile Web generate de utilizator.

Internet Explorer

Q Web Server

Internet
CC-Link/Ethernet/Net/H

5 Moctei de memorie ncorporat, cu opiunea

de extindere pn la 512 Moctei (CompactFlash)
Port Ethernet 100 BaseTX
Port serial RS-232

n final, aa cum v ateptai din partea Mitsubishi,

aceast unitate este destinat utilizrii n medii
agresive i are aceeai construcie robust ca
restul seriei System Q.

Mostre HTML/JAVA pre-ncrcate ca punct

de plecare
Se conecteaz prin magistrala Q i n jos pe
CC-Link, Ethernet, MELSECNET/H sau
unitatea de comunicaie serial.

Tip de model

Seria

Modul

Nr. art.

Descriere

Server Web

Seria Q

QJ71WS96

147115

Modul Q Web Server

14

MITSUBISHI ELECTRIC

REELE ///

CC-Link i CC-Link IE i CC-Link Safety

Dac avei nevoie de o conectare extrem de
simpl ntre produsele Mitsubishi, sau n cazul n
care cutai un furnizor unic care s acopere toate
nevoile dvs. n materie de reea de control, CC-Link
este alegerea natural.
Aceast reea deschis de magistral de cmp i
de control permite schimburi rapide de date ntre
diverse dispozitive. Ca toate reelele specifice
productorilor, CC-Link se implementeaz rapid i
funcioneaz garantat. CC-Link este de asemenea
o reea deschis i prin urmare accept numeroase
produse tere cu conectivitate CC-Link ce apar pe
pia. Societi ca: SMC, Festo, Siemens,
Sunx, Yokogawa, Kawasaki Heavy Industries,
Izumi-DATALogic Co., Wago i Keyence au
dezvoltat produse pentru CC-Link. Reeaua
CC-Link are capacitatea de a dispune de un
master de rezerv, care poate fi utilizat i ca staie
descentralizat.
Noul standard deschis CC-Link IE ofer un
randament maxim i o disponibilitate maxim.
Servete n primul rnd ca reea pentru nivelul
de control i n plus, va implementa nivelul de
fabricaie, nivelul de micare i nivelul de siguran.
Pe viitor, structura reelei va fi uniform la toate
nivelurile.
Altele informaii interesante despre CC-Link IE
sunt furnizate ntr-o brour separat care poate
fi de asemenea descrcat de pe pagina
noastr web.

REELE

Controler

CC-Link

CC-Link/LT

Dimensiunea reelei poate atinge 13,2 km

Monitorizare/programare online cu seria Q
Rat max. de transfer 10 MBaud cu max.
64 staii
Conexiune uoar pentru dispozitivele
Mitsubishi

Nu necesit programare pentru configurare

cu seria Q
CC-Link Safety, reea de siguran
certificat TV

Module CC-Link standard

PLC

Module master

Descriere

QJ61BT11N

Modul master/local CC-Link

154748

QS0J61BT12

Modul master CC-Link Safety

203209

Seria FX

FX2N-16CCL-M

Master CC-Link

133596

PCI Express

Q81BD-J61BT11

Modul master/modul local pentru magistral PCI Express

221859

PCI

Q80BD-J61BT11N

Modul master/local pentru master PCI/F PC

200758
154748

Seria Q

Nr. art.

Module slave
MELSEC System Q

FX2N-32CCL

Seria FX

LRUN LERR RD SD

Convertizor
QJ61BT11N
RUN
MST
SD
ERR.

L.RUN
S.MST
RD
L ERR.

STATION NO.
X10

Modul local
FX2N-32CCL

X1

MODE

QJ61BT11N

Modul master/local pentru CC-Link

FX2N-32CCL

Modul local pentru CC-Link

102961

FX3U-64CCl

Modul local CC-Link pentru FX3

217915

FR-A7NC

Interfa CC-Link pentru convertizoarele de frecven din seria

FR-A500/FR-F500

156778

FR-A7NC-Ekit

Interfa CC-Link pentru convertizoarele de frecven din seria FR-E700

210671

HMI

GT15-75J61BT13-Z

Interfa CC-Link pentru seria GOT 1000

166310

ntreruptor

BIF-CC-W

Interfa CC-Link pentru ntreruptoare n aer SUPER AE

168571

Servo-amplificatoare Seria MR-J3-T(4)

Interfa CC-Link pentru conexiune de reea

Roboi

Interfa CC-Link pentru roboii controlerelor CR-2, CR-2A i CR-1

2A-HR 575H E

pagina 106
129808

NC
NC
1

DA
SLD
DB

2
3
4

(FG)

DG

6
7

Modul master/local
QJ61BT11N

QJ61BR11N

Module CC-Link IE
PLC

Seria Q

Cablu CC-Link
Acest cablu este proiectat pentru interconectarea
dispozitivelor din reeaua CC-Link pentru a crea
sisteme peer-to-peer (de ex. seria Q Mitsubishi),
sisteme master/slave (de ex. seria Q Mitsubishi i
I/O descentralizate CC-Link Mitsubishi) i a asigura
conexiunea cu orice produs compatibil CC-Link.
A fost testat i omologat de CLPA (CC-Link Partner
Association) ca produs asociat compatibil cu CC-Link.

MITSUBISHI ELECTRIC

Module master/slave

Descriere

QJ71GP21-SX

1 Gbps, modul master/slave pentru fibr optic GI

208815

QJ71GP21S-SX

1 Gbps, modul master/slave pentru fibr optic GI

cu tensiune de alimentare extern

208816

Q80BD-J71GP21-SX

1 Gbps, card PC PCI, master/slave pentru fibr optic GI

208817

Q80BD-J71GP21S-SX

1 Gbps, card PC PCI, master/slave pentru fibr optic GI

cu tensiune de alimentare extern

208818

Nr. art.

CARACTERISTICI ELECTRICE
Tensiunea maxim de lucru

300 V RMS

Capacitate nominal ntre conductori la 1 kHz

60 pF/m

Impedana nominal la 1 MHz

110

Rezistena nominal n c.c. la 20 C

36 /1000m

Atenuarea nominal la 1 MHz

1,6 dB/100m

Atenuarea nominal la 5 MHz

3,51 dB/100m

Rezistena de izolaie

minimum 10 G /km

15

/// REELE

PROFIBUS/DP
Profibus este una din cele mai utilizate reele
de automatizare din Europa. Accept o gam
larg de periferice compatibile asigurnd n
acelai timp comunicaii rapide i fiabile.

REELE

Profibus ofer utilizatorilor posibilitatea

combinrii echipamentelor de la diferii
productori. Este o reea deschis ce
conecteaz de la staii simple de intrare/
ieire pn la PLC-uri complexe. Reeaua
permite un schimb de date extrem de rapid
cu o varietate larg de dispozitive slave.
Combinaia dintre software-ul GX Configurator DP
i modulele master Profibus ofer o tehnologie
plug and play intuitiv. Software-ul de
configurare se explic de la sine cu ajutorul
metodei grafice utilizate la configurarea
reelei. Este suficient s selectai unitatea
slave, s atribuii un numr staiei i s
specificai unde sunt stocate informaiile n
PLC. Deoarece este o reea deschis, unitile
Profibus Mitsubishi pot fi conectate i la
dispozitive master sau slave de la ali fabricani.

Master

Inteligent/local

I/O descentralizate

Larg suportat de ctre numeroi fabricanii

Viteza de transmisie de pn la 12 Mbps
Uor de configurat cu GX Configurator DP
Gam complet de produse Profibus Mitsubishi
Master i slave disponibile n seriile Q i FX

MASTER
Seria

Modul

Descriere

Seria Q

QJ71PB92V

Modul master cu interfa Profibus DP (DP V1/V2)

165374

FX
SLAVE INTELIGENT
Seria

FX3U-64DP-M

Modul master Profibus DP pentru PLC-uri FX3U

166085

Modul

Descriere

Nr. art.

Seria Q

QJ71PB93D

Slave Profibus

143545

FX0N-32NT-DP

Modul slave Profibus DP pentru PLC-uri FX1N/FX2N i FX3U

62125

FX3U-32DP

Modul slave Profibus DP pentru PLC-uri FX3U

194214
158524

FX

Nr. art.

FR-A7NP

Interfa Profibus pentru convertizoare A700 i F700

FR-A7NP-Ekit

Interfa PROFIBUS pentru convertizoarele de frecven din seria FR-E700

210673

Servo

MR-MG30

Unitate opional de comunicaii Profibus pentru servo-amplificatoare MR-J2S-B

157643

HMI

IFC-PBDP

Interfa slave Profibus DP pentru HMI-uri E300/600/610/615/700/710/900/910

76676

ntreruptor
INTRRI/IEIRI SLAVE
Seria

BIF-PR-W

Interfa Profibus pentru ntreruptoare n aer SUPER AE

168572

Convertizor

Toate tipurile de PLC-uri

STAII REMOTE I/O
Seria

Modul

Descriere

Seria ST

Sistem modular de intrri/ieiri pentru conexiune la PROFIBUS/DP

Modul

Descriere

Nr. art.

FX2N-32DP-IF

I/O descentralizate Profibus utiliznd modulele de funcii speciale i de intrri/ieiri FX2N;

alimentare 240 V c.a.

145401

FX2N-32DP-IF-D

I/O descentralizate Profibus utiliznd modulele de funcii speciale i de intrri/ieiri FX2N;

alimentare 24 V c.c.

142763

FX

16

Nr. art.
vezi mai departe

MITSUBISHI ELECTRIC

REELE ///

DeviceNet
DeviceNet este un alt tip de reea deschis larg
acceptat cu o mare varietate de produse tere.
Acest tip de reea este foarte rspndit n
special n America de Nord.
DeviceNet se bazeaz pe o reea de tip productor/
consumator, n care este posibil configurarea
peer-to-peer sau master/slave. DeviceNet se
bazeaz pe sistemul de magistral serial
Controller Area Network (CAN). DeviceNet este
o soluie economic pentru integrarea n reea
a perifericelor low-level.

REELE

Master

Larg suportat de ctre numeroi fabricani

Vitez de transmisie de pn la 500 kbps
Uor de configurat cu GX Configurator DN
pentru seria Q
O gam larg de produse Mitsubishi DeviceNet
Master i slave disponibile cu seriile Q i AnS

Tip de model
Master

Seria

Modul

Descriere

Seria Q

QJ71DN91

Modul master/slave interfa DeviceNet

136390

AnS/QnAS

A1SJ71DN91

Modul master/slave DeviceNet, pentru PLC-urile AnS i QnAS

124373

FX
Slave inteligent

Slave

Convertizor

Nr. art.

FX2N-64DNET

Interfa DeviceNet (slave)

131708

FR-A7ND

Interfa DeviceNet pentru convertizoare A700 i F700

158525

FR-A7ND-Ekit

Interfa DeviceNet pentru convertizoare de frecven din seria FR-E700

210704

AS-Interface
AS-Interface (Actuator Sensor Interface)
reprezint standardul internaional pentru
nivelul cel mai de jos al magistralei de cmp.
Reeaua se adapteaz la cerine schimbtoare,
fiind foarte flexibil i uor de instalat. Se
utilizeaz de obicei pentru controlul senzorilor,
elementelor de execuie, unitilor de intrri/
ieiri i a echipamentelor gateway. Reeaua
AS-Interface dispune de un cablu propriu,
caracteristic, de culoare galben, ce servete
att ca linie de comunicaie ct i pentru
alimentarea dispozitivelor conectate. Prin
utilizarea punilor speciale de legtur, orice
staie slave din reea poate fi mutat i instalat
pe un nou amplasament fr a necesita
recablarea complet sau reconstrucia reelei.

Master

Slave

Seria FX suport pn la 31 staii/

noduri pe reea
Seriile Q i AnS suport 2 reele/
62 staii cu un singur modul
Module uor de configurat i de schimbat
Cablul de inserie ce nu necesit scule
pentru instalare sau modificri n sistem

Tip modul
Master
Slave inteligent

Seria

Modul

Descriere

Nr. art.

Seria Q

QJ71AS92

Modul de interfa AS-i, versiune 2.11, master dublu de reea

143531

AnS

A1SJ71AS92

Modul master AS-i pentru AnS (master dublu de reea)

129936

FX

FX2N-32ASI-M

Master AS-i

103314

Alpha

AL2-ASI-BD

Plac de interfa AS-i pentru utilizare cu AL2-14M sau AL2-24Ms

142525

MITSUBISHI ELECTRIC

17

/// REELE

MELSECNET/H

REELE

Pentru sistemele ce necesit o fiabilitate

absolut i funcionarea la viteze ridicate,
numai o reea dedicat poate rspunde
ateptrilor. MELSECNET/H i predecesoarea sa
MELSECNET/10 utilizeaz funcionalitile de
vitez ridicat i redundan pentru a asigura
transferul determinist al volumelor mari de date.

Master magistral

Aceasta este propria reea dedicat Mitsubishi.

MELSECNET are o configuraie cu cablu dublu.
Aceasta asigur o disponibilitate ridicat
a reelei, deoarece ntreruperile de cablu sunt
detectate automat, iar canalul de comunicaii
activ este redirecionat automat astfel nct s
evite posibila ntrerupere. Reeaua MELSECNET
permite de asemenea utilizarea unui master
flotant. Aceasta permite altor PLC-uri din reea
selectat. MELSECNET ofer o acoperire foarte
mare, de pn la 30 km.

Normal/de rezerv

Pn la 64 staii pe reea
Se pot interconecta pn la 255 reele
(seria AnS) sau 239 reele (sistem Q)
Masterul flotant ofer o redundan
excelent n cazul defectrii staiei master
Conexiune cu fibr optic (cablu GI sau SI) i
cablu coaxial de 50
Utilizat pentru peer-to-peer sau controlul I/O
descentralizate
Uor de configurat, nu necesit programare
Diagnoz robust integrat n interfaa de
reea, CPU PLC i software-ul de programare
Pn la 16 k de cuvinte de date pe reea
Viteza maxim de transmisie 50 Mbps
(numai fibr SI, comunicaii duplex integral)
Distana maxim de transmisie pentru
o singur reea: 30 km cu bucl de fibr
optic sau 500 m cu cablu coaxial

Master

Normal/de rezerv

I/O modulare descentralizate

Tip modul

Seria

Seria Q

Master/local
AnS

Seria Q
I/O slave
QnAS

18

Modul

Descriere

QJ71BR11

Master/local MELSECNET/H, cablu coaxial

127592

QJ71LP21GE

Master/local MELSECNET/H, cablu de fibr optic GI 62,5/125

138959

QJ71LP21-25

Master/local MELSECNET/H, cablu de fibr optic SI

136391

QJ71NT11B

Staie master/local pentru MELSECNET/H (cablu torsadat)

221861

A1SJ71LP21GE

Master/local MELSECNET/10, cablu de fibr optic GI 62.5/125

53457

A1SJ71LP21

Master/local MELSECNET/10, cablu de fibr optic SI

47868

A1SJ71BR11

Master/local MELSECNET/10, cablu coaxial

47869

A1SJ71QBR11

Master/local Q2AS MELSECNET/10, cablu coaxial

66540

A1SJ71QLP21GE

Master/local Q2AS MELSECNET/10, cablu de fibr optic GI 62.5/125

87152

QJ72LP25-25

Controler de I/O descentralizate MELSECNET/H, cablu de fibr optic SI

136392

QJ72BR15

Controler de I/O descentralizate MELSECNET/H, cablu coaxial

136393

A1SJ72QBR15

Controler de I/O descentralizate QnAS MELSECNET/10, cablu coaxial

68450

A1SJ72QLP25

Controler de I/O descentralizate QnAS MELSECNET/10, cablu de fibr optic SI

68449

Nr. art.

MITSUBISHI ELECTRIC

REELE ///

CANopen
CANopen este o implementare "deschis"
a reelei Controller Area Network (CAN), care
este definit n standardul EN50325-4. A fost
dezvoltat de membrii CAN din grupul
fabricanilor i utilizatorilor internaionali de
produse de automatizare. Nivelul aplicaiilor
CANopen definete o gam de servicii i
protocoale de comunicaii (de ex. date de
proces i de serviciu) i un sistem de administrare
a reelei.

Un sistem de magistral CANopen are o structur

liniar la care se pot conecta pn la 127 staii
de magistral. La o singur magistral se pot
conecta mai multe staii master. Capetele
magistralei liniare se termin cu rezistene.
Lungimea total a reelei poate atinge 40 m la
o rat de transfer date de 1 Mbit/s. Prin scderea
ratei de transfer este posibil creterea lungimii
magistralei. De exemplu, o rat de transfer de
125 kbii/s permite obinerea unei magistrale
de 500 m lungime. Aceasta poate fi mrit
pn la un maximum de 5.000 m cu ajutorul
repetoarelor (la 10 kbii/s).

PLC din familia FX

REELE

Reelele CANopen sunt utilizate pentru conectarea

senzorilor, elementelor de execuie i automatelor
n sisteme de control industriale, echipamente
medicale, electronic naval, ci ferate, tramvaie
i vehicule comerciale.

Convertizor
de frecven

CANopen
Convertizor de frecven

Tip modul

Seria

Modul

Descriere

Local

FX

FX2N-32CAN

Modul de comunicaie pentru CANopen

141179

FR-A7NCA

Plac de comunicaii pentru convertizorul din seria FR-A700

191424

FR-A7NCA-Ekit

Card de comunicaii pentru convertizoare de frecven din seria FR-E700

210705

Slave

Convertizor

Nr. art.

MODBUS
Protocolul Modbus este o structur de
mesagerie utilizat pentru stabilirea de
comunicaii master-slave/client-server ntre
dispozitive inteligente. Este un standard de
facto, cu adevrat deschis i un protocol de
reea utilizat pe scar larg n mediul de
fabricaie industrial.

Staie master

HMI
PLC de la un alt fabricant

Modbus permite comunicaii ntre multe

dispozitive conectate la aceeai reea, de
exemplu un sistem care msoar temperatura
i umiditatea i transmite rezultatele la un PC.
Modbus este adesea utilizat pentru conectarea
unui calculator de control cu un terminal la
distan (RTU) n sistemele de monitorizare,
control i achiziii de date (SCADA). Exist versiuni
de protocol Modbus pentru port serial i Ethernet.
Modbus RTU este o reprezentare binar, compact,
a datelor.

Tip modul

Seria
Seria Q

Master/slave
FX

Slave

AnS
ntreruptor

PLC de la un alt fabricant

I/O descentralizate
Convertizor de frecven

MELSEC System Q

Modul

Descriere

Nr. art.

QJ71MB91

Modul master/slave cu interfa serial MODBUS

167757

QJ71MT91

Modul master/slave de interfa MODBUS/TCP pentru Ethernet

155603

FX3U-232ADP-MB

Modul master/slave cu interfa serial MODBUS RS232C

165276

FX3U-485ADP-MB

Modul master/slave cu interfa serial MODBUS RS485

165277

A1SJ71UC24-R2-S2

Modul de interfa slave MODBUS

54355

A1SJ71UC24-R4-S2

Modul de interfa slave MODBUS cu protocol RTU

54354

BIF-MD-W

Interfa MODBUS pentru ntreruptoare n aer SUPER AE

168573

MITSUBISHI ELECTRIC

19

/// REELE

MODEMURI pentru comunicaii de date

Pompe

Senzori

re

ail

ail

541034

Mitsubishi Alarm Modem GSM

mit2x Rs232 + 6 I/Os

10 - 30 V DC, max. 0.7 A

Capacitatea de a conecta modemurile direct

la un PLC de orice mrime ofer o soluie simpl
i economic de telementenan pentru
ntreprinderile mici, managementul cldirilor
sau aplicaii industriale.

nclzire/climatizare

027954

REELE

Modemurile Mitsubishi sunt dispozitive de

telecomunicaii capabile s execute complet
automat sarcini de telementenan i comunicaii
prin Internet pentru orice instalaie i echipament.
Spre deosebire de modemurile convenionale,
un procesor de nalt performan, cu capacitate
mare de stocare asigur c protocoalele de
comunicaii sunt transparente pentru utilizator.

Antenna
Service

Utilaje

Pentru configurarea modemurilor de alarm

inteligente este disponibil software-ul uor
de utilizat MX Alarm Editor. Configurarea se
poate face local sau de la distan

COM1 (RS232)

COM2 (RS232)

MELSEC
Q61P-A2

MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT

POWER

COM

L
4

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F

5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
NC
COM

24VDC
4mA

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F

1
2 abc
4 ghi

5 jki
7 qprs
8 tuv
+ 0

def

mno 6
wxyz 9
#

6
7
8
9
A

E
F
COM

12VDC
24VDC
0.5A

RUN

RUN
T.PASS
SD
ERR.

MNG
D.LINK
RD
L ERR.

STATION NO.
X10

I+

SLD
4

L
L

ERROR
V+

2
3

L
L
L
L
L
L
L
L

C
VH
1

L
L

QJ71BR11

Q64AD

QY80
01234567
89ABCDEF
FUSE
L

F
NC

24VDC
4mA

2
3

USB

1
2

PULL

RS-232

01234567
89ABCDEF

01234567
89ABCDEF

BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A

QX80

QX80

Q06HCPU

Acionri

SMS

Fa
x

Push

SIM-Card

/e

E-m

Modem Mode

Data out

Line

Process

Power

ntreinere
de la distan
Telecomand
Alarm/notificare

p
ex

-m

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F

X1

V+
C
VH
2

I+

SLD
V+
C
VH
3

I+

SLD
V+
C VH
4

I+

SLD
A.G.
(FG)
A/D
0~10V
0~20mA

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F

MODE

QJ71BR11

MITSUBISHI

PLC-uri

Modemuri de alarm MAM

027954
541034

Antenna
Service

Power

Process

Line

SIM-Card

COM2 (RS232)

Data out

Push

COM1 (RS232)

Modem Mode

Modemurile de alarm Mitsubishi sunt modemuri

automate cu o memorie de mare capacitate,
numeroase funcii i o tehnologie Internet
integrat. Cum sunt calculatoare inteligente de
comunicaii, acestea dispun de un CPU puternic
pe 32 bii i o memorie nevolatil de date de
2 MB (memorie flash) care este extensibil pn
la 64 MB asigurnd astfel suficient spaiu i pe
termen lung pentru volume mai mari de date.
Modemurile de alarm Mitsubishi pot executa
independent urmtoarele funcii:
Transmitere de mesaje de stare i de alarm
prin SMS, e-mail sau fax
Recepionare de comenzi de comutaie prin
SMS sau e-mail i transmitea lor la un PLC
Transmitere de date ctre un automat/
sistem conectat
Schimb de date ntre automate
Acces la distan la automate sau sisteme
prin software-ul de programare PLC-uri

Specificaii
COM1
Interfa
COM2
Tip de conexiune n reea
Transfer date
Transmisie prin fax
Surs de alimentare
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

Specificaii
COM1
Interfa
COM2
Tip de conexiune n reea
Transfer date
Transmisie prin fax
Surs de alimentare
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

20

mm
Nr. art.

Modemul de alarm comunic direct cu

automatele Mitsubishi prin protocolul lor de
PLC. Modbus-RTU i Modbus-ASCII sunt de
asemenea suportate. Programe software
accesibile bazate pe fiiere XML permit
configurarea simpl a funciilor necesare.
Datorit funcionalitii lor polivalente
modemurile Mitsubishi, pot fi utilizate pentru
diverse aplicaii cum ar fi: monitorizarea
temperaturii, a nivelurilor de umplere sau
pentru activarea motoarelor, pompelor,
elementelor glisante i a elementelor
rabatabile.
Modemurile de alarm Mitsubishi pot fi integrate
n sistemele existente cu o investiie minim.
De regul, nu sunt necesare modificri n
programul PLC-ului.
Pe lng adaptoare i cabluri de comunicaii
corespunztoare, sunt de asemenea disponibile
antene GSM adecvate.

MAM-GM6
MAM-GM20
RS232
RS232

RS232
GSM/GPRS clasa 10, band dubl de 900/1800 MHz
300 bps14,4 kbps asincron, transparent/netransparent
Fax Group 3/clasa 1 i 2; 2400 bps14,4 kbps
1030 V c.c., 0,7 A maximum
88x58x91

MAM-GM24
RS232
RS485/422

163275

163277

163276

MAM-AM6
MAM-AM20
RS232
RS232

RS232
Legtur telefonic analogic (interfa A/b), RJ11
300 bps56 Kbps,
Fax Group 3/clasa 1; 2400 bps14,4 kbps
1030 V c.c., 0,7 A maximum
88x58x91

MAM-AM24
RS232
RS485/422

163283

163274

163284

MITSUBISHI ELECTRIC

REELE ///

Modemuri industriale MIM

Modemuri normale GSM (MIM-G10)
MIM-G10 este un modem GSM/GPRS de
telefonie mobil pentru transmisie de date,
mesaje SMS, e-mail i fax n reeaua de telefonie
mobil GSM 900 MHz i 1800 MHz i suport
vitezele ridicate ale standardului GPRS Clasa 10.
Este destinat pentru instalare n dulapuri de
distribuie cu ine DIN.

compact Mitsubishi Alpha2 poate trimite

coninutul ecranului ca SMS prin acest modem
i printr-un modul de funcii speciale, sau poate
trimite e-mail-uri. Modemul normal nu are
memorie pentru datele utilizator i nici funcii
automate. Poate fi utilizat i pentru acces la
distan la sisteme PLC.

REELE

Modemurile normale GSM Mitsubishi necesit

un card SIM i se logheaz n reeaua de telefonie
mobil ca un telefon mobil. Automatul
Status GSM

Specificaii
Reea telefonic
Tip de conexiune n reea
Transfer date
Transmisie prin fax
Surs de alimentare
Interfaces
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

MIM-G01
GSM
GSM/GPRS/EDGE, Quad Band 850/900/1800/1900 MHz
GSM: CSD pn la 14,4 kbps
EDGE: Downlink max.: 220 kbps, Uplink max.:100 kbps
GPRS: Downlink max.: 40 kbps, Uplink max.: 13 kbps
Fax Grupa 3/Clasa 1 i 2; 2400 bps14,4 kbps
1030 V DC, max. 0,15 A/24 VDC
1 x RS232, 1 x USB (Typ B)
88x58x91
206367

Super modem 56 k (MIM-A01)

MIM-A01 este un modem de 56 k pentru
transmiterea de date, mesaje SMS, e-mail i
fax prin reeaua telefonic fix analogic.
Este destinat pentru instalare n dulapuri de
distribuie cu ine DIN.
SUPER MODEM

Power

Line

Super modemul de 56k este un modem

industrial de 11 bii, controlat prin comenzi
simple AT, cu o mic memorie pentru datele
utilizator i funciile clasice de modem, fiind
capabil s trimit mesaje prin reeaua fix.
Modemul este prevzut cu urmtoarele funcii:
SMS prin reelele fixe i mobile
E-mail expres fr Internet, adic e-mail
direct prin linia telefonic; astfel automatele
pot de exemplu, s schimbe i date ntre ele.
Trimiterea i preluarea e-mail-urilor prin
Internet (SMTP/POP3)
Transmiterea mesaje fax la faxuri

Specificaii
Reea telefonic
Tip de conexiune n reea
Transfer date
Transmisie prin fax
Surs de alimentare
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

MITSUBISHI ELECTRIC

mm
Nr. art.

Ca orice alte modemuri, modemul GSM normal

Mitsubishi necesit un software de PC pentru
comunicarea mesajelor, cum ar fi reeaua de
teletransmisie date sau un program de fax. Pe
de alt parte, super modemurile Mitsubishi, pot
de asemenea transmite tipurile de mesaje de
mai sus prin simple comenzi AT; nu este necesar
un software special de PC.

MIM-A01
Reea fix analogic /56
Legtur telefonic analogic (interfa A/b), RJ11
300 bps56 kbps
Fax Group 3/clasa 1; 2400 bps14,4 kbps
1030 V c.c., 0,7 A maximum
88x58x91
163285

21

/// MODULE DE I/O DESCENTRALIZATE

Module descentralizate CC-Link

Aceste module descentralizate sunt
destinate instalrii n apropierea
echipamentului de controlat. Avantajele
sunt reducerea cablajului i capacitatea
de achiziie autonom a datelor i
a rezultatelor operaionale ale modulelor
individuale ale mainii.

B RATE

PW L RUN SD

01
2
3
4

AJ65BTB1-16D

MELSEC

MITSUBISHI

STATION NO.

RD L ERR.

X10

9 A B C D E F
0 1 2 3 4 5 6 7 8

DG
4

DA
2
DB

+24V
6

SLD

10

27

25

23

21
20

18

16

14

12

19

17

15

13

11

24G
8

X1

01 901
2
2 8
3
3 7
6 54 6 54

26

24

22

Pentru mediile umede sunt disponibile

ase tipuri de module de I/O descentralizate,
etane, de mici dimensiuni, cu grad de
protecie IP 67, printre care figureaz
modulele de intrare, ieire i combinate.

B116D

(FG)

3
MODULE DE I/O DESCENTRALIZATE

B RATE
STATION NO.
2 1
40 20 10 8 4 2 1 4

1 2 3 4 5 6 7
PW L RUN L ERR Y0
ON

MITSUBISHI
AJ65SBT1-8TE

DA
DB

DG

+24V

SLD

24G
(FG)

Y1

Y6

Y4

Y2

Y0

Y3

Y5

COM+

Y7

CTL-

Gama de
produse

Intrri digitale

Ieiri digitale

Modul
AJ65BTB1-16D
AJ65BTB2-16D
AJ65SBTB1-8D
AJ65SBTB1-16D
AJ65SBTB1-16D1
AJ65SBTB3-16D
AJ65SBTB1-32D1
AJ65SBTB1-32D
AJ65FBTA4-16D
AJ65FBTA4-16DE
AJ65BTB1-16T
AJ65BTB2-16R
AJ65SBTB1-8TE
AJ65SBTB2-8T1
AJ65SBTB1-16TE
AJ65SBTB1-32T
AJ65SBTB2N-8R
AJ65SBTB2N-16R
AJ65SBTB1-16T1
AJ65SBTB1B-16TE1
AJ65SBTB1-32TE1
AJ65SBTB2N-16S
AJ65FBTA2-16T
AJ65FBTA2-16TE
AJ65BTB1-16DT
AJ65BTB2-16DT

Combinate

Intrri analogice

Leiri analogice

Repetor

22

AJ65BTB2-16DR
AJ65FBTA42-16DT
AJ65FBTA42-16DTE
AJ65SBTB1-32DT1
AJ65SBTB1-32DTE1
AJ65BT-64AD
AJ65BT-64RD3
AJ65BT-64RD4
AJ65BT-68TD
AJ65SBT-64AD
AJ65SBT2B-64RD3
AJ65BT-64DAV
AJ65BT-64DAI
AJ65SBT-62DA
AJ65SBT2B-64DA
AJ65SBT-RPT

Tip
Modul descentralizat

Modul descentralizat compact

Modul descentralizat etan

Modul descentralizat

Modul descentralizat compact

Modul descentralizat etan

Modul descentralizat

Modul descentralizat etan

Module combinate compacte

Modul descentralizat

Modul descentralizat compact

Modul descentralizat
Modul descentralizat compact
Repetor compact

Separare electric standard ntre

proces i control prin intermediul
optocuploarelor.
Montare pe in DIN cu adaptoare
sau uruburi
Modulele pot fi montate n poziie
orizontal sau orientat, cu 4 orientri
posibile, pe o suprafa plan.
Gata de utilizare cu toate modulele
CC-Link Master.

Se pot conecta pn la 64 module

de I/O cu maximum 32 intrri sau
32 ieiri fiecare.
Toate modulele sunt n construcie
ultra-compact, robust, cu nalt
rezisten la oc.
Dispun de LED-uri indicatoare de
stare pentru intrri

Nr. de intrri

Nr. de ieiri

16
16
8
16
16
16
32
32
16
16

16
16
8
8
16
32
8
16
16
16
32
16
16
16
8

8
8
8
16
16
4
4
4
8
4
4

8
8
8
16
16

4
4
2
4

Descriere

Nr. art.

Intrare n c.c. (+COM/-COM)

Intrare n c.c. cu 8 borne de tensiune (+COM/-COM)
Intrare n c.c. (+COM/-COM)
Intrare n c.c. (+COM/-COM)
Intrare c.c. rapid (+COM/-COM)
Intrare c.c. (+COM/-COM), senzori cu 3 fire
Intrare c.c. rapid (+COM/-COM)
Intrare n c.c. (+COM/-COM)
Protecie IP 67, intrare n c.c. (logic negativ)
Protecie IP 67, intrare n c.c. (logic negativ)
Ieire pe tranzistor, (logic negativ), 0,5 A
Ieire pe releu, 2 A
Ieire pe tranzistor (logic pozitiv), protecie la scurtcircuit, 0,1 A
Ieire pe tranzistor (logic negativ), 0,5 A
Ieire pe tranzistor (logic pozitiv), 0,5 A
Ieire pe tranzistor (logic negativ), 0,5 A
Ieire pe releu, 2 A
Ieire pe releu, 2 A
Ieire tranzistor (logic negativ), 0,5 A
Ieire tranzistor (logic pozitiv), 0,1 A
Ieire tranzistor (logic pozitiv), 0,1 A
Ieire triac, 0,6 A
Protecie IP 67, ieire n c.c. (logic negativ), 0,5 A
Protecie IP 67, ieire n c.c. (logic pozitiv), 1 A
Intrare n c.c. (logic negativ), ieire pe tranzistor (logic negativ)
Intrare n c.c. cu 16 borne de tensiune (logic negativ),
ieire pe tranzistor (logic negativ)
Intrare n c.c. (logic pozitiv), ieire pe releu
Protecie IP 67, ieire n c.c. (logic negativ)
Protecie IP 67, ieire n c.c. (logic pozitiv)
Intrare c.c. (logic negativ), ieire c.c. (logic negativ), protecie la scurtcircuit
Intrare c.c. (logic pozitiv), ieire c.c. (logic pozitiv)
Intrare cu 4 canale, -10 V10 V, -20 mA+20 mA
Intrare cu 4 canale, pentru senzori de temperatur Pt100 cu 3 fire
Intrare cu 4 canale, pentru senzori de temperatur Pt100 cu 4 fire
Intrare pe termocuplu cu 8 canale
Intrare cu 4 canale, -10 V10 V, 0 A+20 mA
Intrare cu 4 canale, pentru Pt100 cu tehnologie n trei fire
Ieire de tensiune cu 4 canale, -10 V10 V
Ieire de curent cu 4 canale, 4 mA20 mA
Ieire de tensiune cu 2 canale, -10 V10 V, 0 A20 mA
Ieire de tensiune cu 4 canale, -10 V+10 V, 0 A20 mA
Repetor ce permite derivaia n T i extinderea reelei

75447
75450
104422
136026
140144
151186
140145
136025
137587
137588
75449
75453
129574
144062
129575
138957
140148
140149
163966
204679
204680
159954
150380
150381
75448
75452
75451
137589
137590
166822
204681
75444
88026
88027
88025
140146
221862
75446
75445
140147
221863
130353

MITSUBISHI ELECTRIC

MODULE DE I/O DESCENTRALIZATE ///

Numrtor de mare vitez

Modulele de numrare de mare vitez
achiziioneaz semnale la frecvene n
afara domeniului de lucru al modulelor
de intrri digitale normale. Se pot
executa de exemplu aplicaii de
poziionare sau msurri de frecvene.

STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4 6 54 6 54

B RATE

64DAI
MELSEC AJ65BT-D62D

MITSUBISHI

DG
4

DA
2
DB

PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.

CH. 2
A
B
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2

CH. 1
A
B
DEC
PRE
F ST.
EQU1
EQU2

+24V
6

SLD

18

RESET

PLS
CH. 1 2
ON LOW
HIGH

20

22

24

Schimb de date cu perifericele

27

25

23

21

19

17
16

14

12

10

15

13

11

24G
8

RING
CH. 1 2

26

BTD62D
64DAI

Poziionare cu reglare n bucl

deschis
Amplasarea unitii de poziionare n
apropierea servosistemului/sistemului
mecanic nu numai c reduce costurile
cablurilor, ci elimin i problemele
aprute din cauza zgomotului i
pierderilor n cablu.

Aceste module permit comunicarea cu

dispozitivele periferice printr-o interfa
standard RS232C. Perifericele sunt conectate
punct la punct (1:1).

(FG)

STATION NO.
X1
X10
01 901
01
2
28
2
3
3 7
3
4
4 6 54 6 5

AJ65BT-D75P2-S3

AX1
AX2

DG
4

DA
2
DB

Gama de
produse
Numrtor

Modul

+24V
6

SLD

MODE RESET

PW
RUN
L RUN
SD
RD
L ERR.

24G

(FG)

Tip

Descriere

Nr. art.

AJ65BT-D62

2 intrri numrare de mare vitez; c.c. 5-24 V, pn la 200 kHz

88028

AJ65BT-D62D

2 intrri numrare de mare vitez; conexiune standard EIA RS-422, pn la 400 kHz (consum redus)

88029

AJ65BT-D62D-S1

MODULE DE I/O DESCENTRALIZATE

B RATE

MELSEC

MITSUBISHI

Modul descentralizat

2 intrri numrare de mare vitez; conexiune standard EIA RS-422, pn la 400 kHz

88030

Interfa

AJ65BT-R2N

Interfa serial, RS232C (D-Sub, 9 pini), 1 canal

216545

Poziionare

AJ65BT-D75P2-S3

Modul de poziionare pe 2 axe, ieire n impulsuri, interpolare liniar i circular

88002

Consultai, de asemenea, Module I/O distribuite CC-Link Safety, pagina 129

Consultai, de asemenea, Relee CC-Link Safety, pagina 130

CC-Link Partner Association activeaz la

nivel european din ianuarie 2001 n cadrul
Mitsubishi Electric din Maria Britanie.
Rolul organizaiei este de a furniza informaii,
de a asigura colarizarea i promovarea
tehnologiei CC-Link i a produselor CLPA
asociate n toat Europa. Una din principalele
responsabiliti ale organizaiei este de
a acorda asisten tehnic partenerilor CLPA
care intenioneaz s ncorporeze
compatibilitatea cu CC-Link n
produsele lor.
"Obiectivul nostru este de a spori semnificativ
utilizarea CC-Link i de a promova produsele
compatibile cu CC-Link fabricate de partenerii
CLPA. Activitile promoionale cuprind:
seminarii educative, participarea la trguri
comerciale, articole n presa de specialitate,
campanii publicitare prin e-mail i anunuri
pe site-uri Web. Pentru informaii suplimentare
nu ezitai s ne contactai."

Peste 150 de fabricani parteneri de

produse CC-Link
Peste 700 de produse compatibile cu
CC-Link, cuprinznd PLC-uri, servoacionri,
regulatoare de temperatur, etc.
Peste 700 de membri, un nou fabricant
partener n fiecare lun.

Csua potal 10 12 17
D-40832 Ratingen
Telefon: +49 (0) 2102 / 486 1750
Fax +49 (0) 2102 / 486 1751
e-mail: partners@clpa-europe.com
www.clpa-europe.com
Birouri regionale n Regatul Unit,
Polonia i Ucraina.
Pentru informaii suplimentare
vezi site-ul web.

Steve Jones, CLPA Europa

MITSUBISHI ELECTRIC

23

/// MODULE DE I/O DESCENTRALIZATE

Seria MELSEC ST pentru PROFIBUS/DP i CC-Link

Descrierea sistemului

MODULE DE I/O DESCENTRALIZATE

Gama de produse

Noua serie ST este proiectat ca un sistem

modular de intrri/ieiri pentru conexiune la
PROFIBUS/DP. Sistemul se compune din:
modul de baz (staie de cap i nod de
magistral pentru PROFIBUS/DP)
module de alimentare
module de I/O digitale i analogice
Acestea se pot combina liber n funcie de
cerinele dvs. pentru a asigura o configuraie
eficient a sistemului.
ST nseamn "Slice-type Terminal" i deriv
din aspectul fizic al modulelor care sunt foarte
subiri (12,6 mm). Pe lng modulele slice
(felii), mai sunt disponibile i module bloc
economice cu 16 intrri sau ieiri.
Modulele de extensie sunt construite din dou
componente: module electronice funcionale i
module de baz pentru magistrala de fund de
sertar (disponibile cu dou tipuri de cleme:
cleme de ir cu arc sau cleme de ir cu urub).
Modulele electronice se pot cupla cu uurin,
fr scule, n modulele de baz. Ansamblul
format poate fi apoi montat pe o in DIN.
Schimbarea modulelor electronice poate fi
efectuat la cald, fr ntreruperea funcionrii
sistemului. Recablarea nu este necesar.

RUN
ERR.
REL.
DIA
BF

M1
M0

ST1X2
-DE1

S 80

T 40
SYN. A
FRE. T 20
I 10
O 8
N
4

ST1PSD

ST1H-PB

N 2
O. 1

RUN
PW

ERR.

ST1X16
-DE1
RUN

ERR.

11

21

31

41

51

61

71

81

91

101

111

121

131

141

151

RUN

ERR.

11

21

ST1X2
-DE1
RUN

ERR.

11

21

Modul de intrri
digitale (16 intrri)

ST1PSD
RUN

M1

ERR.

M2

ON

ST1H-PB

S 80

DIA

SYN.

BF

FRE.

RUN

T
40
A
T 20
I 10
O
N 8
4

REL.

ERR.

PW

ST1X2
-DE1
RUN
11

ERR.
21

ST1X16
-DE1
RUN

ERR.

11

21

41

51

61

71

81

91

101

142 152

162

STATION
22 12
12

42 52

82 92

102 112

22 32

62 72

122 132

123 133

143 153

163

43 53

103 113

23 33

83 93

23 13

63 73

13

124 134

144 154

164

44 54

104 114

24 34

84 94

24 14

64 74

14

22
12

13

13 23

22

23

2424

Fiecare modul electronic este prevzut cu

LED-uri pentru diagnosticare rapid i uoar i
de asemenea pentru alte informaii. Mesajele
de stare i de eroare sunt de asemenea afiate
pe modulul de baz.

Caracteristici speciale:

24

131

141

151

161

RUN

ERR.

11

21

RUN
31

41

51

61

71

81

91

101

111

121

131

141

151

161

11

ERR.
21

ST1X4
-DE1
RUN

ERR.

11

21

14

24

ST1Y2
-TE2
RUN
11

ST1PDD

ERR.

RUN

21

PW

ERR.

ST1AD2
-V
RUN

ST1DA2
-V

ERR.

RUN

ST1PSD

ERR.

RUN

ERR.

ST1AD2
-I
RUN

ERR.

ST1DA1
-I
RUN

ERR.

PW

RELEASE

RESET
PROFIBUS I/F

MITSUBISHI
STATION

11

21 31

41

11

21

11

21 31

41 51

61 71

81 91

101 111

121 131

141 151

161

11

21 31

41 51

61 71

81 91

101 111

121 131

141 151

161 11

21 11

21

11

21

11

21

11

21

11

21

11

21 31

41

11

21

11

21

12

22 32

42

12

22

12

22 32

42 52

62 72

82 92

102 112

122 132

142 152

162

12

22 32

42 52

62 72

82 92

102 112

122 132

142 152

162 12

22 12

22

12

22

12

22

12

22

12

22

12

22 32

42

12

22

12

22

13

23 33

43

13

23

13

23 33

43 53

63 73

83 93

103 113

123 133

143 153

163

13

23 33

43 53

63 73

83 93

103 113

123 133

143 153

163 13

23 13

23

13

23

13

23

13

23

13

23

13

23 33

43

13

23

13

23

14

24 34

44

14

24

14

24 34

44 54

64 74

84 94

104 114

124 134

144 154

164

14

24 14

24

14

24

14

24

14

24

14

24 34

44

14

24

14

24

15

25

16

26

Staie de cap

Modul de intrri digitale (2 intrri)

Modul de alimentare

Modul de intrri digitale (4 intrri)

Modul de intrri digitale (2 intrri)

Modul de alimentare
Module de intrri analogice
(2 canale)
Modul surs secundar
de alimentare

Modul de ieiri digitale (2 ieiri)

Gama de produse i ghid de selecie

Tabelul urmtor prezint combinaiile posibile ntre modulele electronice i modulele de baz
aplicabile. De reinut c sunt disponibile dou tipuri de module de baz prevzute cu cleme cu arc
sau cleme cu urub. Alegei soluia optim pentru aplicaia dvs. particular.

11

12

1414

121

RS-232C

Module electronice

111

161

11

ST1X2
-DE1

ST1Y16
-TE2
31

RS-232C
RELEASE
+

11
11
MITSUBISHI

Modul de ieiri analogice (2 canale)

2
N
O 1

RESET
PROFIBUS I/F

Modul de ieiri analogice (1 canal)

Modul de ieiri
digitale (16 ieiri)

Construcie ultra-subire, de numai 12,6 mm

lime
Structur modular ce poate fi instalat n
orice poziie
Manipulare uoar i complet cu 3 butoane
de comand.
Schem de conexiuni pe fiecare modul
Cablu cu seciunea 0,52,5 mm2 pentru toate
modulele de baz , cu conductor flexibil cu
papuc sau conductor masiv fr papuc
Extensibil n dou etape
Module electronice schimbabile
Funcie de schimbare la cald fr recablare
Diagnosticare rapid cu ajutorul LED-urilor
Alimentare cu 24 V c.c. pentru elemente de
execuie/senzori
Contacte aurite pentru toate conexiunile
magistralei i de semnal
Modulele electronice sunt codificate pentru
a mpiedica introducerea greit a unei ale
uniti
Setarea uoar a parametrilor cu
GX Configurator DP

Staie de cap
ST1H-PB
ST1H-BT (CC-Link)
Module de alimentare
ST1PSD (primul modul)
ST1PSD (modulele urmtoare)
ST1PDD
Module de intrri digitale
ST1X2-DE1
ST1X4-DE1
ST1X16-DE1/
ST1X1616-DE1-S1
Module de ieiri digitale
ST1Y2-TE2
ST1Y16-TE2
ST1Y16-TE8
ST1Y2-TPE3
ST1Y16-TPE3
ST1Y2-R2
Module de intrri analogice
ST1AD2-V
ST1AD2-I
Module de ieiri analogice
ST1DA2-V
ST1DA1-I
Module de temperatur
ST1TD2
ST1RD2
Module numrare rapid de tip encoder
ST1SS1

Module de baz
Cleme de ir cu arc

Cleme de ir cu urub

nu este necesar

nu este necesar

ST1B-S4P2-H-SET
ST1B-S4P2-R-SET
ST1B-S4P2-D

ST1B-E4P2-H-SET
ST1B-E4P2-R-SET
ST1B-E4P2-D

ST1B-S4X2
ST1B-S6X4
ST1B-S4X16
ST1B-S6X32

ST1B-E4X2
ST1B-E6X4
ST1B-E4X16
ST1B-E6X32

ST1B-S3Y2
ST1B-S3Y16
ST1B-S3Y16
ST1B-S3Y2
ST1B-S3Y16
ST1B-S4IR2

ST1B-E3Y2
ST1B-E3Y16
ST1B-E3Y16
ST1B-E3Y2
ST1B-E3Y16
ST1B-E4IR2

ST1B-S4IR2
ST1B-S4IR2

ST1B-E4IR2
ST1B-E4IR2

ST1B-S4IR2
ST1B-S4IR2

ST1B-E4IR2
ST1B-E4IR2

ST1B-S4TD2
ST1B-S4IR2

ST1B-E4TD2
ST1B-E4IR2

ST1B-S4IR2

ST1B-E4IR2

MITSUBISHI ELECTRIC

MODULE DE I/O DESCENTRALIZATE ///

Seria MELSEC ST pentru PROFIBUS/DP i CC-Link

Modulul de baz (staie de cap) din
seria MELSEC ST
S 80

Modulul de baz ST1H-PB conecteaz

modulele de I/O descentralizate din
seria ST cu PROFIBUS/DP.

T 40
SYN. A
FRE. T 20
I 10
O 8
N

ST1H-PB

N 2
O. 1
RS-232C
RELEASE
+

RESET
PROFIBUS I/F

Specificaii
Puncte de intrare/ieire ocupate
protocol
Comunicaii
mediu
Interfa

MITSUBISHI

Numr de slice-uri adresabile

digital
Puncte de intrare/
ieire adresabile
analogic
Consumul intern de putere (5 V c.c.)
Surs extern de alimentare
Dimensiuni (LxHxA)

ST1H-PB
4 intrri/4 ieiri
PROFIBUS/DP
Cablu ecranat cu 2 fire
tip RS485
Modul sincronizare (sync),
modul ngheat (freeze)
m 4800 (3 repetoare)
Priz Mini-DIN RS232 pentru
diagnoz i programare
304 total/32/64/128/256,
mod selectabil
Max. 63
bit 256
cuvnt 32
mA 530
Via ST1PSD
mm 114,5x50,5x74,5

1200
Conector mini-DIN RS-232 pentru
diagnosticare i programare
304 total/32/64/128/256 I/O, mod
selectabil
Max. 63
252
52
410
Via ST1PSD
114,5x50,5x74,5

Informaii pentru comand

Nr. art.

214496

Moduri de funcionare suportate

STATION

Distana maxim de transmisie

Interfa de programare
Schimb de date cu modulul master

152951

Alimentarea magistralei pentru

staia de cap

ST1PSD
RUN

ERR.

PW

ST1PDD
RUN

ERR.

PW

11

12

22 32

42

13

23 33

43

24 34

44

11
14

Specificaii
Tip de modul
Puncte de intrare/ieire ocupate
Numr slice ocupat
Tensiune nominal
Gama de tensiuni admisibile
Tensiunea de alimentare a sistemului
Ondulaie
Consumul intern de putere (5 V c.c.)
Curent maxim de ieire (5 V c.c.)
Curent maxim de ieire (24 V c.c.)
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

12

22

13

23

14

24

Modulul de alimentare a magistralei i

refresh ST1PSD poate ndeplini dou
funciuni: s distribuie alimentarea de 24 V
c.c. modulului de baz i dispozitivelor de
I/O i 5 V c.c. pentru magistrala intern de
fund de sertar (mod H) sau s distribuie
alimentarea de 24 V c.c. dispozitivelor de I/O
i s remprospteze magistrala intern de
fund de sertar cu 5 V c.c. (mod R) Fiecare
mod (H sau R) este indicat de utilizarea unui
modul de baz diferit , marcat cu "H" sau "R".
Pentru operarea staiei ST este nevoie, pe
lng staia de cap, de un ST1PSD cu
modulul de baz tip H. Module ST1PSD
suplimentare (cu modulul de baz tip R)
sunt necesare numai n cazul cnd
consumul de putere al consumatorilor
conectai depete capacitatea unui
modul individual de alimentare (vezi mai jos).

ST1PSD
Alimentare pentru staia de cap, 5 V c.c. pentru magistrala intern de fund de sertar i
24 V c.c. pentru intrri/ieiri (funcie dubl)
2/2
2
V c.c. 24,0
24,0 (19,228,8 ( 20 %))
24,0 pentru staia de cap i intrri/ieiri, magistrala de cmp/5,0 pentru magistrala intern
V c.c.
de fund de sertar
<5%
mA
A 2,0
A 8 (10 cu siguran fuzibil)
mm 25,2x55,4x74,1
Nr. art.

clem de ir cu arc
clem de ir cu urub
clem de ir cu arc

Modul de baz pentru

alimentarea staiei de cap
Modul debaz pentru
remprosptarea magistralei
clem de ir cu urub
n interiorul staiei

ST1H-PB este prevzut cu o priz

Mini-DIN pentru diagnoz i setare
parametri. Numrul staiei poate fi fixat
cu ajutorul comutatoarelor DIP de pe
modulul de baz. LED-urile indic starea
sistemelor conectate.

Modulul surs secundar de

alimentare
Modulul surs secundar de alimentare
ST1PDD distribuie 24 V c.c. numai pentru
intrrile/ieirile elementelor de execuie
i ale senzorilor.
Numrul de module ST1PDD necesare
poate fi calculat individual prin nsumarea
consumurilor de curent ale tuturor
dispozitivelor conectate.
Modulul electronic este introdus ntr-un
modul de baz care poate fi instalat pe
o in DIN standard.

ST1PDD
Modul surs secundar de alimentare
2/2
1
24,0
24,0 (19,228,8 ( 20 %))

<5%
60

8 (10 cu siguran fuzibil)

12,6x55,4x74,1
152953

ST1B-S4P2-H-SET, nr. art. 152908

ST1B-E4P2-H-SET, nr. art. 152918
ST1B-S4P2-R-SET, nr. art. 152909

ST1B-S4P2-D, nr. art. 152910

ST1B-E4P2-D, nr. art. 152920

ST1B-E4P2-R-SET, nr. art. 152919

MITSUBISHI ELECTRIC

Tip de modul
ST1PSD
ST1H-PB
Modul slice
Modul bloc

Staie descentralizat (14)

LED-urile de pe modul indic starea

pentru RUN i ERROR. Diagnosticarea
se poate face prin staia de cap.

152952

Not: Calculul consumului de putere

Consumul de putere i necesitatea alimentrii secundare (nr. de module ST1PSD) va fi calculat cu exactitate n
GX Configurator DP n timpul configurrii sistemului.
Pentru un calcul aproximativ al consumului intern de putere la 5 V c.c i a numrului de module de remprosptare
PSD necesare vezi tabelul ataat.

ST1H-BT
4 intrri/4 ieiri
Standard CC-Link
Cablu CC-Link
CC-Link

Alimentare/consum de putere
2,0 A
0,53 A
0,1 A
0,15 A

Descriere
Curentul secundar de alimentare
Consumul de putere
Consumul de putere
Consumul de putere

25

MODULE DE I/O DESCENTRALIZATE

M1
M0

RUN
ERR.
REL.
DIA
BF

/// MODULE DE I/O DESCENTRALIZATE

Module de intrri digitale

ST1Y16
-TE2

ST1Y2
-TE2
RUN

ERR.

11

21

RUN

ERR.

11

21

31

41

51

61

71

81

91

101

111

121

131

141

151

161

Modulele de intrri digitale din seria ST

conecteaz direct dispozitivele de cmp
(contacte, ntreruptoare de sfrit de
curs, senzori, etc.) la un nod slave
PROFIBUS/DP din seria ST.

Caracteristici speciale:

Module de ieiri digitale

11

11

12

12

22

13

23

MODULE DE I/O DESCENTRALIZATE

13

22 32

23 33

Specificaii
Tip de modul
Puncte de intrare/ieire ocupate
Numr slice ocupat
Metoda de separare
Tensiunea nominal de intrare
Curentul nominal de intrare
Intrri comutabile simultan
Rezisten de intrare
OFF ON
Timp de rspuns
ON OFF
Consumul intern de curent (5 V c.c.)
Dimensiuni (LxHxA)
Modul de baz clem de ir cu arc
aplicabil
clem de ir cu urub
Tip de cablu de conexiune
Informaii pentru comand

V c.c.
mA
kW
ms
ms
mA
mm

Nr. art.

42 52

43 53

62 72

63 73

82 92

83 93

102 112

103 113

122 132

123 133

142 152

143 153

162

163

Modulele electronice sunt introduse

ntr-un modul de baz care poate fi
instalat pe o in DIN standard. Fiecare
modul poate fi nlocuit fr ntreruperea
alimentrii ("nlocuire la cald"), fr
recablare i fr scule.

Modulele de ieiri digitale din seria ST se

conecteaz direct la dispozitivele de
cmp (de ex. contactoare, robinete,
lmpi) i modulul master PROFIBUS/DP.
Modelele TPE3 ofer funcii avansate de
protecie, de ex.: la suprasarcina termic
i la scurt-circuit.

Montaj pe in DIN
LED-uri pentru RUN i ERROR prevzute
att pe modul ct i pe staia de cap
Conexiunea la staia de cap prin
magistrala de fund de sertar integrat
n modulele de baz
Sunt disponibile dou tipuri de module
de baz cu cleme de conexiune:
cleme de ir cu arc
cleme de ir cu urub

ST1X2-DE1
Modul de intrri n c.c., 2 intrri
2/2
1
Optocuplor
24 (+20/-15 %,
raport de ondulaie rezidual 5 %)
4
100 %
5,6
0,5/1,5 (implicit: 1,5)
0,5/1,5 (implicit: 1,5)
85
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4X2, nr. art. 152911
ST1B-E4X2, nr. art. 152921
3 fire 24 V c.c. (ecranat)

ST1X4-DE1
Modul de intrri n c.c., 4 intrri
4/4
1
Optocuplor
24 (+20/-15 %,
raport de ondulaie rezidual 5 %)
4
100 %
5,6

ST1X16-DE1
Modul de intrri n c.c., 16 intrri
16/16
8
Optocuplor
24 (+20/-15 %,
raport de ondulaie rezidual 5 %)
4
100 %
5,6

ST1X1616-DE1-S1
Modul de intrri n c.c., 32 intrri
16/16
8
Optocuplor
24 (+20/-15 %,
raport de ondulaie rezidual 5 %)
5
100 %
4,7

95
12,6x55,4x74,1
ST1B-S6X4, nr. art. 152912
ST1B-E6X4, nr. art. 152922
3 fire 24 V c.c.

120
100,8x55,4x74,1
ST1B-S4X16, nr. art. 152913
ST1B-E4X16, nr. art. 152923
3 fire 24 V c.c. (ecranat)

200
100,8x55,4x74,1
ST1B-S6X32, nr. art. 169313
ST1B-E6X32, nr. art. 169314
3 fire 24 V c.c. (ecranat)

152964

152965

152966

169309

Specificaii
Tip de modul
Puncte de intrare/ieire ocupate
Numr slice ocupat
Metoda de separare

ST1Y2-TE2
2 ieiri pe tranzistor
2/2
1
Optocuplor

ST1Y16-TE2
16 ieiri pe tranzistor
16/16
8
Optocuplor

ST1Y16-TE8
2 ieiri pe tranzistor
2/2
1
Optocuplor

ST1Y2-TPE3
2 ieiri pe tranzistor
2/2
1
Optocuplor

ST1Y16-TPE3
16 ieiri pe tranzistor
16/16
8
Optocuplor

Tensiune nominal n sarcin

24 V c.c. (+20/-15 %)

24 V c.c. (+20/-15 %)

24 V c.c. (+20/-15 %)

24 V c.c. (+20/-15 %)

24 V c.c. (+20/-15 %)

0,5/punct; 1,0/pe grup

0,5/punct; 4,0/pe grup

2,0/punct; 4,0/pe grup

1,0/punct; 2,0/pe grup

1,0/punct; 4,0/pe grup

4,0 (maxim 10 ms)

maxim 0,1
0,2 V c.c. (TYP) 0,5 A,
0,3 V c.c. (max.) 0,5 A
maxim 1,0
maxim 1,0
(sarcin nominal,
sarcin rezistiv)

4,0 (maxim 10 ms)

maxim 0,1
0,2 V c.c. (TYP) 2,0 A,
0,3 V c.c. (max.) 2,0 A
maxim 1,0
maxim 1,0
(sarcin nominal,
sarcin rezistiv)

Curent maxim de sarcin

Sarcina maxim de comutaie
Vrf al curentului la anclanare
Curent de scurgere (ieire ntrerupt)
Cderea maxim de tensiune la activare
OFF ON
Timp de rspuns

ON OFF

A 4,0 (maxim 10 ms)

mA Maxim 0,1
0,2 V c.c. (TYP) 0,5 A,
0,3 V c.c. (max.) 0,5 A
ms Maxim 1,0
Maxim 1,0
ms (sarcin nominal,
sarcin rezistiv)

Funcii de protecie

Consumul intern de curent (5 V c.c.)

Dimensiuni (LxHxA)
Modul de baz clem de ir cu arc
aplicabil
clem de ir cu urub
Tip de cablu de conexiune
Informaii pentru comand

26

90
12,6x55,4x74,1
ST1B-S3Y2, nr. art. 152914
ST1B-E3Y2, nr. art. 152924
2 fire 24 V c.c. (ecranat)

2,0 (maxim 10 ms)

4,0 (maxim 10 ms)
maxim 0,3
maxim 0,3
0,15 V c.c. (TYP) 1,0 A,
0,15 V c.c. (TYP) 1,0 A,
0,2 V c.c. (max.) 1,0 A
0,2 V c.c. (max.) 1,0 A
maxim 0,5
maxim 0,5
maxim 1,5
maxim 1,5
(sarcin nominal,
(sarcin nominal,
sarcin rezistiv)
sarcin rezistiv)
Protecie la suprasarcin termic, protecie la scurt-circuit
(proteciile la suprasarcin termic i la scurt-circuit sunt

activate n incremente de 1 punct. Cnd se declaneaz

protecia seciunii de ieire se aprinde un LED i se transmite
un semnal ctre staia de cap (resetarea se face automat).
150
95
95
160
100,8x55,4x74,1
12,6x55,4x74,1
12,6x55,4x74,1
12,6x55,4x74,1
ST1B-S3Y16, nr. art. 152915 ST1B-S3Y16, nr. art. 152915 ST1B-S3Y2, nr. art. 152914 ST1B-S3Y16, nr. art. 152915
ST1B-E3Y16, nr. art. 152925 ST1B-E3Y16, nr. art. 152925 ST1B-E3Y2, nr. art. 152924 ST1B-E3Y16, nr. art. 152925
2 fire 24 V c.c. (ecranat)
2 fire 24 V c.c. (ecranat)
2 fire 24 V c.c. (ecranat)
2 fire 24 V c.c. (ecranat)

152967

152968

mA
mm

Nr. art.

169408

152969

152970

ST1Y2-R2
Ieire pe releu
2/2
1
Releu
24 V c.c. (+20/-15 %); 240 V
c.c.
2,0 (cos f = 1)/punct;
4,0/pe grup
264 V c.a./125 V c.c.

maxim 10
maxim 12

90
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, nr. art. 152916
ST1B-E4IR2, nr. art. 152927
2 fire (conectate la interior)
152971

MITSUBISHI ELECTRIC

MODULE DE I/O DESCENTRALIZATE ///

Seria MELSEC ST pentru PROFIBUS/DP

ST1DA1
-I

ST1AD2
-V
RUN

RUN

ERR.

ERR.

Modulele de intrri analogice din

seria ST transform datele analogice de
proces, ca presiunile, temperaturile, etc.
n valori digitale care sunt transmise la
modulul master PROFIBUS/DP.

Module de ieiri analogice

11

11

22

12

22

13

23

13

23

14

24

14

24

12

Modulele de ieiri analogice din seria ST

transform valorile digitale transmise
de la modulul master PROFIBUS/DP
n semnale analogice n tensiune.
Aceste semnale pot fi utilizate pentru
controlul robinetelor, convertizoarelor,
servomotoarelor, etc.

Toate modulele sunt introduse ntr-un

modul de baz care poate fi instalat pe
o in DIN standard.

Caracteristici speciale:

Modul de intrri analogice de

temperatur
Modulele de intrri analogice de
temperatur din seria ST transform
datele analogice de temperatur n
valori digitale care sunt transmise la
modulul master PROFIBUS/DP.

Specificaii
Tip de modul
Puncte de intrare/ieire ocupate
Numr slice ocupat
Numrul de canale de intrare

ST1AD2-V
Modul de intrri analogice
4/4
1
2

ST1AD2-I
Modul de intrri analogice
4/4
1
2

Intrare semnal

-10+10 V, 0+10 V, 05 V, 15 V

0 - 20 mA, 420 mA

Rezoluie

12 bii + semn

12 bii + semn

Vitez de conversie

0,1 ms pe canal

0,1 ms pe canal

Tensiune maxim de intrare

Domeniu de intrare microtensiune
Curent maxim de intrare
conversie de temperatur
Ieire
micro conversie
Eroare total
Rezisten de
la un singur capt
intrare

15 V

0,8 % (055 C)
1,0 MW

Separare
Consumul intern de curent (5 V c.c.)
Dimensiuni (LxHxA)
Modul de baz clem de ir cu arc
aplicabil
clem de ir cu urub

Separare cu optocuplor ntre canale i magistrala de fund de sertar

110
110
12,6x55,4x74,1
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, nr. art. 152916
ST1B-S4IR2, nr. art. 152916
ST1B-E4IR2, nr. art. 152927
ST1B-E4IR2, nr. art. 152927
152972

Informaii pentru comand

mA
mm

Nr. art.

Specificaii

Puncte de intrare/ieire ocupate

Numr slice ocupat
Numr de canale de ieire
Domeniu de ieire semnal
Rezoluie
Timp de conversie
Tensiune maxim de intrare
Curent maxim de intrare
Eroare total
Formatul datelor
Valoare rezistenei de sarcin externe
Separare
Consumul intern de curent (5 V c.c.)
Dimensiuni (LxHxA)
Modul de baz clem de ir cu arc
aplicabil
clem de ir cu urub
Informaii pentru comand

ST1RD2
Modul de intrri analogice de temperatur
4/4
2
2

30 mA

0,8 % (055 C)

ST1TD2
Modul de intrri analogice de temperatur
4/4
2
2
Intrare pe termocuplu: K, T: 0,3 C; E: 0,2 C;
J: 0,1 C; B: 0,7 C; R, S: 0,8 C; N: 0,4 C
Microtensiune: 4 mV
Setare de compensare temperatur
jonciune rece: nesetat: 30 ms/canal;
setat: 60 ms/canal
4 V
-80+80 mV (rezisten de intrare 1 MW)

binar cu semn pe 16 bii (-2.7008.500)

binar cu semn pe 16 bii (-20.00020.000)
0,32 mV (055 C)

250 W

1 MW

1 MW

95
12,6x55,4x77,6
ST1B-S4TD2, nr. art. 161736
ST1B-E4TD2, nr. art. 161737

80
12,6x55,4x77,6
ST1B-S4TD2, nr. art. 161736
ST1B-E4TD2, nr. art. 161737

161734

169406

152973

ST1DA2-V

Tip de modul

Modul de ieiri analogice

4/4
1
2
-10+10 V, 0+10 V, 05 V, 15 V
12 bii + semn
0,1 ms pe canal
15 V

0,8 % (055 C)
16 bii
1,0 kW1,0 MW
Separare cu optocuplor ntre canale i magistrala
de fund de sertar
mA 95
mm 12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, nr. art.152916
ST1B-E4IR2, nr. art. 152927
Nr. art.

152975

MITSUBISHI ELECTRIC

Montaj pe in DIN
LED-uri pentru RUN i ERROR prevzute
att pe modul ct i pe staia de cap
Conexiunea la staia de cap prin
magistrala de fund de sertar integrat
n modulele de baz
Modulele pot fi nlocuite fr
ntreruperea alimentrii ("nlocuire
la cald")
Sunt disponibile dou tipuri de module
de baz cu cleme de conexiune:
cleme de ir cu arc
cleme de ir cu urub

ST1DA1-I

PT100, PT1000
0,1 C
80 ms pe canal

binar cu semn pe 16 bii (-2.0008.500)

1,2 C (055 C)

4/4
1
1
020 mA, 420 mA
12 bii + semn
0,1 ms pe canal

30 mA
0,8 % (055 C)
16 bii
0500 W
Separare cu optocuplor ntre canale i magistrala
de fund de sertar
95
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, nr. art. 152916
ST1B-E4IR2, nr. art. 152927

ST1SS1
Interfaa encoder absolut cu
interfa serial sincron (SSI)
4/4
2
1
Binar pe 31 bii (02147483647)
231 bii
125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 2 MHz
24 V c.c. (+20/-15 %)
12 mA
0,8 % (055 C)

Separare cu optocuplor ntre canale i magistrala

de fund de sertar
80
12,6x55,4x74,1
ST1B-S4IR2, nr. art. 152916
ST1B-E4IR2, nr. art. 152927

152976

193660

Modul de ieiri analogice

27

3
MODULE DE I/O DESCENTRALIZATE

Module de intrri analogice

/// PLC-URI MODULARE

PLC-uri MODULARE
Sistem Q a fost proiectat s ocupe o poziie
central n procesul de fabricaie, aceeai
poziie pe care o are n conceptul de
automatizare a componentelor Mitsubishi.
Ofer o integrare total a cerinelor dvs. n
materie de comunicaii i control, de la o
singur platform, asigurnd o legtur ntre
sistemele de automatizare i nevoile dvs.
comerciale.

Comunicaii - este un centru de comunicaii

conectat la magistrala de cmp sau la reele
de date, inclusiv la Ethernet de 100 Mbps
Scalabilitate - ofer soluii multi-procesor pe
un singur fund de sertar
Flexibilitate - soluiile pot combina 4 tipuri
de CPU ntr-o soluie omogen: CPU-uri PLC,
Motion, Roboi, NC, PC i de proces

Vizualizare - integreaz datele dvs. comerciale

la orice nivel i la orice funcie avei nevoie, de
la HMI, Soft HMI pn la SCADA i OPC
MES i modulul de server web pentru
conectivitate rapid i simpl la lumea IT
Opiunile de redundan de la hardware
pentru PLC complet redundant pn la
opiuni de reea redundant mbuntesc
timpii de disponibilitate i productivitatea

Caracteristicile echipamentelor

PLC-URI MODULARE

Construcia modular a MELSEC System Q

permite o utilizare flexibil ntr-o gam larg
de aplicaii.

Utilizarea modulelor digitale i a modulelor

de funcii speciale

Pentru maximizarea sigurana n exploatare,

toate modulele sunt separate electric prin
intermediul optocuploarelor.

Utilizarea modulelor digitale i analogice

precum i a majoritii modulelor de funcii
speciale depinde numai de numrul maxim de
adrese disponibile i prin urmare de procesorul
utilizat n fiecare caz.

Pentru configurarea sistemului sunt disponibile

urmtoarele module:

Module de intrri/ieiri digitale

Module de captur impulsuri i module

pentru semnale n ntreruperi
Module de intrri digitale pentru
memorarea impulsurilor i pentru
prelucrarea subrutinelor

Module de comunicaii
Module de interfa prevzute cu
interfa RS232/RS422/ RS485 pentru
conectarea perifericelor sau pentru
comunicaii ntre PLC-uri.

Pentru diverse nivele de semnal cu ieiri

pe tranzistor, releu sau triac

I/O DIGITALE

MODULE
DE CAPTUR
IMPULSURI I
DE SEMNALE
N NTRERUPERI

CPU
PC/C

CPU
Motion

Module de intrri/ieiri
analogice

INTRRI/IEIRI
ANALOGICE

Redundan

Proces

Pentru prelucrarea semnalelor de

curent/tensiune i pentru
achiziia valorilor de temperatur
precum i pentru controlul
temperaturii cu conectare direct
de termorezistene Pt100 sau
termocupluri

CPU
PLC

MODULE DE
COMUNICAII

MODULE DE
POZIIONARE

Module de reea
Module de poziionare

Pentru interfaare cu reelele:

Ethernet, CC-Link, CC-Link IE,
PROFIBUS, Modbus TCP/RTU,
DeviceNet, AS-Interface i MELSEC.

Module numrtoare de mare vitez cu

posibilitate de conectare a unui encoder
incremental rotativ sau a modulelor de
poziionare multiax pentru servoacionri i
motoare pas cu pas cu pn la 8 axe pe modul.

Platform iQ
Pentru o rentabilitate maxim
a investiiilor

Ecuaia iQ

Platforma de automatizare iQ de la Mitsubishi

este hardware-ul care permite implementarea
conceptului e-F@ctory. Acest concept
reprezint o strategie avansat i integrat de
automatizare ce se bazeaz pe expertiza i
experiena noastr ndelungat ca productor
global. Avantajele principale ale platformei iQ
sunt:

Q25HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT

QJ71WS96

Q06HCPU

POWER

MELSEC
Q61P-A2

MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT

PULL

USB

PULL
RS-232

USB

TCO (cost total al proprietii) redus la

minimum
Integrare rapid
Productivitate maxim
Comunicaii transparente

SY.ENC2

PULL

= Automat programabil + Motion

RS-232
Q172EX

MITSUBISHI

+ CNC *

Robot *

Proces

IT

C++
QJ71WS96

Q25HCPU

PPC-CPU852
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT

KB/MOUSE

RDY

B.
RUN

ERR.

USER

PC-CARD
1

EXIT

BAT.

B.
RUN

B.RST

SERIAL 1
RESET

USB
PULL

EX.I/F

USB

100

SY.ENC2

RGB

RS-232

LINK
/TX
UPT
FD

IDE
Q172EX

*Urmeaz descrierile

28

MITSUBISHI ELECTRIC

PLC-URI MODULARE ///

Configuraia sistemului
Modul de I/O digitale Modul de funcii speciale Modul de reea

CPU

Q06HCPU

Modul de
alimentare

MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT

QD75P4

QX80

RUN

01234567
89ABCDEF

ERR.

Capac de
protecie
pentru regleta
de borne
amovibil

AX3
AX4

QJ71E71-100
RUN
INT.
OPEN
SD

AX1
AX2
AX3
AX4

ERR.
COM ERR.
100M
RD

AX1
AX2

2
3
4
5
6
7
8
9
A
B

PULL

C
D

USB

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

10BASE-T/100BASE-T

MELSEC

POWER
NC

Q61P-A2

COM

24VDC
4mA

RS-232

PLC-URI MODULARE

QJ71E71-100

PULL

MITSUBISHI

EJECT
MODE
RUN
ERR.
USER

CPU

POWER

I / 00

BAT.
BOOT.

C
A
R
D

I / 04

I / 03

I / 05

I / 06

I / 07
Q38B(N)

E.S.D

3
4
5

RESET

Interfa pentru
unitatea de extensie
(sub capacul transparent)

I / 02

STOP

BASE UNIT
MODEL Q38B
-A
SERIAL 0205020E0100017

I / 01

ON SW
1

RUN

L.CLR

Interfa USB

Unitate de baz

CPU-ul i modulele sunt conectate la o unitate

de baz care dispune de o conexiune la o
magistrala intern pentru comunicaii ntre
modulele individuale i CPU-uri. Pe aceast
unitate de baz mai este instalat i modul de
alimentare care furnizeaz tensiunea pentru
ntregul sistem.

Ethernet / Interfa RS232

Baterie de rezerv
(slot la partea de jos)

Card de
memorie

Structura sistemului

SD/
PO

10 BASE-T/100 BASE-TX

2M

MITSUBISHI
FLASH
CARD

INSERT

100
M

Unitile de baz sunt disponibile n 4 versiuni

diferite cu 3 pn la 12 sloturi pentru module de
extensie.
Fiecare unitate de baz poate fi completat cu o
unitate de extensie ce ofer sloturi suplimentare.
Dac dorii s rmn deschis posibilitatea de
extensie ulterioar a PLC-ului dvs. sau dac
dispunei de sloturi libere pe unitatea de baz,
putei introduce module fictive n sloturile
rmase libere.

Acestea au rolul de a proteja sloturile libere de

murdrie sau de efecte mecanice i mai pot fi
utilizate pentru rezervarea punctelor de
intrare/ieire.
Pentru cablarea sistemelor i a mainilor mai
mari, de ex. ntr-o construcie modular,
utilizarea de module de I/O descentralizate ofer
posibiliti suplimentare de comunicaii.

De ce avei nevoie
Uniti de baz
Unitatea de baz servete la montajul i
conectarea tuturor modulelor i asigur
alimentarea i magistrale de comunicaii ntre
module. Exist minim o unitate de baz pe
sistem, dar se pot aduga uniti de extensie, cu
sau fr module de alimentare, pn la un
maximum de 7 uniti de extensie (n funcie de
modelul de CPU ).

Sursa de alimentare
Aceasta furnizeaz o alimentare cu 5 V c.c.
pentru toate modulele din fundul de sertar.
Sunt disponibile mai multe tipuri de surse de

MITSUBISHI ELECTRIC

alimentare, alegerea depinznd de consumul de

putere al fiecrui modul i tensiunea de
alimentare disponibil. Se poate utiliza numai
o singur surs de alimentare pe fund de sertar.

CPU a fost redus de la 50 (n seriile anterioare)

la 8, simplificnd astfel alegerea tipului corect
de CPU.

CPU

Exist o gam larg de module de intrri i ieiri

digitale n funcie de nivelul de semnal, logica
pozitiv sau negativ, densitatea de puncte
necesare i suportul pentru tensiune c.a. sau c.c.
Modulele sunt disponibile cu 16 puncte de
intrare sau ieire, cu reglete cu uruburi montate
pe modul; densitile mai mari de 32 i
64 puncte necesit un conector, cablu i
reglet de borne

ntr-un singur sistem se pot utiliza pn la

4 CPU-uri, ceea ce permite o gam larg de
combinaii pentru obinerea unui randament
optim al sistemului. ntr-un singur sistem se pot
utiliza pn la 4 CPU-uri, ceea ce permite o gam
larg de combinaii pentru obinerea unui
randament optim al sistemului. Pentru a uura
alegerea unui tip de CPU, numrul tipurilor de

Module de I/O

29

/// PLC-URI MODULARE

Uniti de baz
Uniti de baz principale

POWER

CPU

I / 05

I / 04

I / 03

I / 02

I / 01

I / 00

Unitatea de baz principal se utilizeaz

pentru montajul i conectarea CPU-urilor,
a unitii de alimentare, a modulelor de
intrare, modulelor de ieire i a modulelor
de funcii speciale.

I / 07

I / 06

Q38B(N)

E.S.D

BASE UNIT
MODEL Q38B
SERIAL 0205020E0100017-A

Modulele sunt adresate automat

Unitile de baz se monteaz cu
ajutorul uruburilor sau pe o in
profilat cu un adaptor integrat

Specificaii

Q32SB

Q33B-E

Q33SB

Q35B-E

Q35SB

Q38B-E

Q38DB*

Q38RB-E

Q312B-E

Q312DB*

Sloturi pentru module de I/O

12

12

Sloturi pentru module de alimentare

Instalare

Toate unitile de baz sunt prevzute cu guri de fixare 5 mm i uruburi M4.

Dimensiuni (LxHxA)

PLC-URI MODULARE

mm

114x98x18,5

189x98x44,1

142x98x18,5

245x98x44,1

197,5x98x18,5

328x98x44,1

328x98x44,1

439x98x44,1

439x98x44,1

439x98x44,1

Informaii pentru comand Nr. art.

147273

136369

147284

127586

147285

127624

207608

157573

129566

207609

Accesorii

Cabluri de conexiune, adaptor pentru montaj pe in DIN

* Aceste uniti de baz sunt necesare pentru CPU-urile Motion, NC i robot din noua platform iQ.

Uniti de extensie

I / 00

CPU

POWER

I / 01

I / 02

I / 04

I / 03

I / 05

Unitile de extensie se conecteaz la

unitatea de baz principal prin
intermediul cablurilor de magistral
preasamblate.
Unitile de extensie Q6*B sunt
prevzute cu un slot pentru propriul
lor modul de alimentare
La o unitate de baz principal se pot
conecta maximum 7 uniti de
extensie cu pn la 64 module de I/O
pentru un sistem individual
Distana maxim de la prima la ultima
unitate de baz este de 13,2 m

I / 06
Q38B(N)

E.S.D

POWER

BASE UNIT
MOD EL Q38B
SERIAL 0205020E 0100017-A

Se va utiliza o unitate de extensie cu un

modul de alimentare n urmtoarele
cazuri:
n cazul n care consumul de putere a
modulelor montate depete
capacitatea modului de alimentare de
pe unitate de baz
Dac tensiunea ntre unitatea de baz
i unitatea de extensie scade sub
4,75 V

Specificaii

Q52B

Q55B

Q63B

Q65B

Q68B

Q68RB

Q612B

Sloturi pentru module de I/O

12

Sloturi pentru module de alimentare

Instalare

Toate unitile de baz sunt prevzute cu guri de fixare 5 mm i uruburi M4.

Dimensiuni (LxHxA)

106x98x44,1

189x98x44,1

189x98x44,1

245x98x44,1

328x98x44,1

439x98x44,1

439x98x44,1

Informaii pentru comand Nr. art.

140376

140377

136370

129572

129578

157066

129579

Accesorii

Cabluri de conexiune, adaptor pentru montaj pe in DIN

30

mm

MITSUBISHI ELECTRIC

PLC-URI MODULARE ///

Module de alimentare
Aceste uniti alimenteaz toate
modulele de pe fundul de sertar.
Alegerea se face n funcie de consumul
de putere al modulelor individuale
(acesta este important n special cnd se
utilizeaz CPU-uri multiple).

MELSEC
Q61P-A2

POWER

Indicatorul cu LED arat starea de

funcionare
Pentru aplicaii alimentate la 24 V c.c.
se utilizeaz Q63P
Modulul de alimentare Q62P cu plaja
sa larg de tensiuni de intrare de la
100240 V c.a. la 50/60 Hz poate fi
utilizat n ntreaga lume

Specificaii
Tensiune de intrare

Q61P-D

Q61SP

Q63P

Q63RP

Q64PN

Q64RP

(+10 %, -15 %)

V c.a. 85264

Q61P

100240

85264

100240

100240

(+30 %, -35 %)

V c.c.

24

24

50 / 60 (5 %)

50 / 60 (5 %)

50 / 60 (5 %)

50 / 60 (5 %)

Frecvena de intrare

Hz 50 / 60 (5 %)

Curent maxim la anclanare

20 A timp de 8 ms

20 A timp de 8 ms

20 A timp de 8 ms

81 A timp de 1 ms

150 A timp de 1 ms

20 A within1 ms

20 A timp de 1 ms

Putere aparent maxim de intrare

120 VA

130 VA

40 VA

45 W

65 W

160 VA

160 VA
8,5

Curentul nominal de ieire

Protecie la supracurent
Protecie la supratensiune

5 V c.c.

A 6

8,5

8,5

24 V c.c 10 %

5 V c.c.

A 6,6

6,6

2,2

5,5

5,5

9,9

14,4

24 V c.c.

5 V c.c.

V 5,56,5

5,56,5

5,56,5

5,56,5

5,56,5

5,56,5

5,56,5

70 %

70 %

70 %

70 %

65 %

70 %

65 %

2830 V c.a., 1 min.

2830 V c.a., 1 min.

2830 V c.a., 1 min.

500 V c.a., 1 min.

500 V c.a., 1 min.

2830 V c.a., 1 min.

2830 V c.a., 1 min.

ntre borna primar i 24 V c.c.

ms 20

20

20

10

10

20

20

55,2x98x90

27,4x98x104

55,2x98x90

83x98x115

55,2x98x115

83x98x115

221860

147286

136371

166091

217627

157065

Randament
Rigiditatea dielectric

ntre borna primar i 5 V c.c.

Timp maxim de compensare n

caz de cdere de tensiune
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm 55,2x98x90
Nr.art. 190235

MITSUBISHI ELECTRIC

PLC-URI MODULARE

MITSUBISHI

31

/// PLC-URI MODULARE

Module CPU PLC

Modulele CPU din seria MELSEC System Q sunt disponibile n versiune mono i multi-procesor prin
care acoper un spectru larg de aplicaii. Randamentul controlerului poate rspunde la cerinele
aplicaiei prin simpla nlocuire a CPU-ului (cu excepia Q00J).
Q00CPU

CPU-uri de baza pentru PLC

MODE
RUN

n timp ce Q00CPU i Q01CPU sunt CPU-uri

separate, Q00JCPU formeaz un bloc unitar
alctuit din CPU, surs de alimentare i unitate
de baz permind astfel un acces economic
la tehnologia PLC-urilor modulare.
Aceste CPU-uri au fost special proiectate pentru
aplicaii care necesit o configuraie compact
a sistemului.

PULL

Fiecare CPU este echipat cu o interfa

RS232C pentru o programare i monitorizare
simpl de la un calculator personal sau panou
de comand.
Memorii ROM Flash integrate pentru
o funcionare a memoriei fr carduri
suplimentare de memorie
Prelucrarea intrrilor i ieirilor cu mod de
remprosptare pentru un rspuns optim

RS-232

PLC-URI MODULARE

4
Specificaii

Q00JCPU-E

Q00CPU

Q01CPU

Tip

Combinaie dintre modul CPU (monoprocesor),

unitate de baz cu 5 sloturi i surs de alimentare

Modul CPU (monoprocesor)

Modul CPU (monoprocesor)

Puncte de I/O dispozitiv

256/2048

1024/2048

1024/2048

Funcii de autodiagnosticare CPU

Detectare erori CPU, controlor de secven, detectare erori baterie, detectare erori de memorie, verificare program, detectare erori de alimentare, detectare erori siguran fuzibil

Baterie tampon

Toate modulele CPU sunt prevzute cu o baterie cu litiu cu o durat de via de 5 ani

Tip de Memorie
Capacitate
de memorie

ROM

RAM, ROM

RAM, ROM

total

58 koctei

94 koctei

94 koctei

maxim pentru program PLC

8 k pai (32 koctei)

8 k pai (32 koctei)

14 k pai (56 koctei)

Durata unui ciclu de program

0,20 ms/instruciune logic

0,16 ms/instruciune logic

0,10 ms/instruciune logic

Nr. de instruciuni

318

327

327

245x98x98

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

138323

138324

Dimensiuni (LxHxA)

mm

Informaii pentru comand

Nr.art. 140378

CPU-uri PLC de nalt randament

La CPU-urile de nalt randament caracteristicile
cheie sunt viteza ridicat de prelucrare i
capacitatea de extindere. Graie multitudinii de
funcii i a unui mediu optimizat de programare,
configurare i depanare este posibil
o configurare flexibil a sistemului pentru
a acoperi o gam larg de aplicaii.

Q06HCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT

Pentru MELSEC System Q sunt disponibile n

total cinci CPU-uri diferite de nalt randament cu
diverse trepte de puteri. Toate versiunile au
o compatibilitate ascendent. Astfel, MELSEC
System Q poate crete cu aplicaia prin simpla
schimbare a CPU-ului.

PULL

USB

CPU-urile ncepnd cu Q02HCPU sunt

echipate cu o interfa USB pentru
o programare i monitorizare simpl de la un
calculator personal
Prelucrarea intrrilor i ieirilor cu mod de
remprosptare pentru un rspuns optim
Aritmetic cu virgul mobil n conformitate
cu IEEE 754
Declaraii speciale pentru prelucrarea
buclelor de control PID
Funcii matematice, cum ar fi funcii
trigonometrice/exponeniale i logaritmi

RS-232

Specificaii

Q02CPU

Tip

Modul CPU multi-procesor

Puncte de I/O

4096/8192

Funcii de autodiagnosticare CPU

Detectare erori CPU, controlor de secven, detectare erori baterie, detectare erori de memorie, verificare program, detectare erori de alimentare, detectare erori siguran fuzibil

Baterie tampon

Toate modulele CPU sunt prevzute cu o baterie cu litiu cu o durat de via de 5 ani

Tip de Memorie
Capacitate
de memorie

Q06HCPU

Q12HCPU

Q25HCPU

4096/8192

4096/8192

4096/8192

4096/8192

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

total

32 Moctei

32 Moctei

32 Moctei

32 Moctei

32 Moctei

maxim pentru
program PLC

28 k pai
(112 koctei)

28 k pai
(112 koctei)

60 k pai
(240 koctei)

124 k pai
(496 koctei)

252 k pai
(1008 koctei)

79 ns/
instruciune logic

34 ns/
instruciune logic

34 ns/
instruciune logic

34 ns/
instruciune logic

34 ns/
instruciune logic

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

127585

130216

130217

130218

Durata unui ciclu de program

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

32

Q02HCPU

mm

Nr.art. 132561

MITSUBISHI ELECTRIC

PLC-URI MODULARE ///

CPU-uri PLC universale

Aceste CPU-uri PLC universale sunt ultima
generaie de CPU-uri modulare pentru
platforma de controlere MELSEC System Q i
reprezint baza sistemului platformei iQ. Ele pot
fi combinate cu CPU-uri motion, robot i NC
pentru a configura sisteme de automatizare
modulare scalabile i foarte flexibile.

Interfa mini USB integrat pentru

programare
Interfa Ethernet integrat pentru
comunicare eficient cu modulele nUDEH
Procesare extrem de rapid 9,5 ns pe
instruciune logic
Acces la date de mare vitez

Specificaii

Q00UJCPU

Tip

Modul CPU multi-procesor

Puncte de I/O

256/8192

Funcii de autodiagnosticare CPU

Detectare erori CPU, controlor de secven, detectare erori baterie, detectare erori de memorie, verificare program, detectare erori de alimentare, detectare erori siguran fuzibil

Baterie tampon

Toate modulele CPU sunt prevzute cu o baterie cu litiu cu o durat de via de 5 ani

Tip de Memorie
Capacitate
de memorie

Q00UCPU

Q01UCPU

Q02UCPU

Q03UDCPU, Q03UDECPU

1024/8192

1024/8192

2048/8192

4096/8192

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

total

32 Moctei

32 Moctei

32 Moctei

32 Moctei

32 Moctei

maxim pentru program PLC

10 k pai (40 koctei)

10 k pai (40 koctei)

15 k pai (60 koctei)

20 k pai (80 koctei)

30 k pai (120 koctei)

120 ns/instruciune logic

80 ns/instruciune logic

60 ns/instruciune logic

40 ns/instruciune logic

20 ns/instruciune logic

245x98x98

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

221576

221577

207604

207605, 217899

Durata unui ciclu de program

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm

Nr.art. 221575

Q04UDHCPU,
Q04UDEHCPU

Specificaii

Q06UDHCPU,
Q06UDEHCPU

Q10UDHCPU,
Q10UDEHCPU

Q13UDHCPU,
Q13UDEHCPU

Q20UDHCPU,
Q20UDEHCPU

Q26UDHCPU,
Q26UDEHCPU

4096/8192

4096/8192

4096/8192

4096/8192

4096/8192

Tip

Modul CPU multi-procesor

Puncte de I/O

4096/8192

Funcii de autodiagnosticare CPU

Detectare erori CPU, controlor de secven, detectare erori baterie, detectare erori de memorie, verificare program, detectare erori de alimentare, detectare erori siguran fuzibil

Baterie tampon

Toate modulele CPU sunt prevzute cu o baterie cu litiu cu o durat de via de 5 ani

Tip de Memorie
Capacitate
de memorie

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

RAM, ROM, FLASH

total

32 Moctei

32 Moctei

32 Moctei

32 Moctei

32 Moctei

32 Moctei

maxim pentru program PLC

40 k pai (160 koctei)

60 k pai (240 koctei)

100 k pai (400 koctei)

130 k pai (520 koctei)

200 k pai (800 koctei)

260 k pai (1040 koctei)

9,5 ns/instruciune logic

9,5 ns/instruciune logic

9,5 ns/instruciune logic

9,5 ns/instruciune logic

9,5 ns/instruciune logic

9,5 ns/instruciune logic

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

27,4x98x89,3

207607, 215808

221578, 221579

217619, 217901

221580, 221581

217620, 217902

Durata unui ciclu de program

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm

Nr.art. 207606, 217900

MITSUBISHI ELECTRIC

PLC-URI MODULARE

33

/// PLC-URI MODULARE

Module CPU de proces

CPU-ul de proces System Q permite o
construcie flexibil a sistemului bazat pe
componente disponibile pe pia, ceea ce
reduce att costurile iniiale ct i costurile de
implementare. Prin utilizarea PX Developer /
GX Developer sau GX IEC Developer, aplicaiile
de proces pot fi proiectate, depanate,
monitorizate i ntreinute. Sistemul de control
a procesului MELSEC este ideal pentru aplicaiile
de fabricaie a produselor alimentare i instalaii
chimice, unde materiale lichide sau solide sunt
depozitate ntr-un rezervor, fiind necesar
meninerea unui nivel ntr-un anumit domeniu
de variaie. CPU-ul de proces combin funciile
DCS cu exploatabilitatea PLC-ului ntr-un modul
compact.

Q12PHCPU
MODE
RUN
ERR.
USER
BAT.
BOOT

PULL

USB

RS-232

PLC-URI MODULARE

Control i construcie simplificat

Control n bucl extins
Control n bucl de mare vitez
Fiabilitate i funcionalitate mrit
Modulele pot fi nlocuite n timpul
funcionrii (nlocuire la cald)
Lucreaz cu CC-Link IE, MELSECNET/H pentru
sistemul multiplex de I/O descentralizate
Control n bucl i control secvenial cu
un CPU
Utilizare i capacitate de extindere
Utilizare cu module analogice izolate, ideal
pentru controlul de proces
Filtrare semnale de intrri analogice

Specificaii
Tip
Puncte de I/O
Funcii de autodiagnosticare CPU
Baterie tampon
Tip de Memorie
total
Capacitate
de memorie
maxim pentru program PLC
Durata unui ciclu de program
Dimensiuni (LxHxA)
mm

Q02PHCPU
Q06PHCPU
Q12PHCPU
Q25PHCPU
Modul CPU de proces
Modul CPU de proces
4096/8192
4096/8192
4096/8192
4096/8192
Detectare erori CPU, controlor de secven, detectare erori baterie, detectare erori de memorie, verificare program, detectare erori de alimentare, detectare erori siguran fuzibil
Toate modulele CPU sunt prevzute cu o baterie cu litiu cu o durat de via de 5 ani
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
32 Moctei
32 Moctei
32 Moctei
32 Moctei
28 k pai (112 koctei)
60 k steps (240 kByte)
60 k pai (240 koctei)
252 k pai (1008 koctei)
34 ns/instruciune logic
34 ns/instruciune logic
34 ns/instruciune logic
34 ns/instruciune logic
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3
27,4x98x89,3

Informaii pentru comand

218138

Nr. art.

218139

143529

143530

Module CPU PLC redundante

Q25PRHCPU
MODE
RUN

BACKUP
CONTROL

ERR.

SYSTEM A

USER

SYSTEM B

BAT.
BOOT.

TRACKING

Dou sisteme PLC cu aceeai configuraie

pot asigura un sistem n rezerv cald prin
sincronizarea automat a datelor. Aceasta este
cheia pentru un sistem redundant i o
disponibilitate ridicat. Se reduc astfel
semnificativ att timpul de imobilizare ct i
costurile de repornire. Costurile mai ridicate ale
componentelor pentru un sistem redundant
sunt neglijabile n comparaie cu costurile
asociate unei nefuncionrii a instalaiei.
Dac sistemul de control devine nefuncional,
sistemul de rezerv preia controlul fr
ntreruperea procesului.

PULL

USB

Conceptul modular permite diverse nivele de

redundan: alimentare redundant, sisteme de
control redundante, module de reea
redundante.

RS-232

Un sistem redundant cu QnPRH const n

principal din componente standard. Se poate
utiliza hardware-ul existent.
Este posibil integrarea n aplicaii existente i
neredundante
Timpul scurt de comutaie a sistemului poate
fi reglat prin parametri (min. 22 ms, cuvinte
de 48 k)
Poate fi programat ca un sistem standard,
nefiind necesar un software special
Detectare automat a sistemului de control
cu MX-Components/MX-OPC Server.
Nivelul I/O poate fi conectat prin reeaua
MELSECNET/H (inel redundant), CC-Link,
CC-Link IE, Ethernet sau Profibus.
Disponibilitatea acestor reele poate fi mrit
prin utilizarea de module master redundante.

Specificaii
Tip
Puncte de I/O
Funcii de autodiagnosticare CPU
Baterie tampon
Tip de Memorie
total
Capacitate
de memorie
maxim pentru program PLC
Durata unui ciclu de program
Dimensiuni (LxHxA)
mm

Q12PRHCPU
Q25PRHCPU
Modul CPU de proces, redundant
4096/8192
4096/8192
Detectare erori CPU, controlor de secven, detectare erori baterie, detectare erori de memorie, verificare program, detectare erori de alimentare, urmrire date
Toate modulele CPU sunt prevzute cu o baterie cu litiu cu o durat de via de 5 ani
RAM, ROM, FLASH
RAM, ROM, FLASH
32 Moctei
32 Moctei
124 k pai (496 koctei)
252 k pai (1008 koctei)
34 ns/instruciune logic
34 ns/instruciune logic
52,2x98x89,3
52,2x98x89,3

Informaii pentru comand

157070

34

Nr. art.

157071

MITSUBISHI ELECTRIC

PLC-URI MODULARE ///

CPU Motion dinamice de mare vitez

CPU-ul controlerului de micare controleaz i
sincronizeaz servo-amplificatoarele i
servomotoarele conectate. Un sistem motion
necesit un CPU controler de micare i un CPU PLC.

Q173CPU
MODE
RUN
ERR.
M.RUN
BAT.
BOOT

n aceast configuraie CPU Motion controleaz

micrile servoacionrilor, iar CPU PLC
rspunde de controlul mainii i de comunicaie.

FRONT
SSCNET
CN2

CN1
PULL

USB

RS-232

Folosirea de CPU-uri multiple pentru

distribuirea ncrcrii mbuntete
randamentul general al ntregului sistem
Utilizarea de pn la 3 CPU-uri motion ntr-un
singur sistem
Sistem de control pe scar larg a pn la
96 axe pe sistem
Interpolarea a 4 axe simultan
Controlul prin software a profilelor de came
Axe master virtuale i reale
Integrare n reeaua de mare vitez SSCNET III
pentru comunicaii cu servo-amplificatoare
de nalt randament cu pn la 5,6 Mbii/s

Interfee
Puncte de I/O reale (PX/PY)
Dimensiuni (LxHxA)

mm

Informaii pentru comand

Nr. art.

Q172CPUN
Q172DCPU
Q172HCPU
Q173CPUN
Q173DCPU
Q173HCPU
CPU Motion
8192; 8
8192; 8
8192; 8
8192; 32
8192; 32
8192; 32
Interpolare liniar pentru pn la 4 axe, interpolare circular pentru 2 axe, interpolare elicoidal pentru 3 axe
Diagram funcional secvenial Motion, instruciuni specializate, software pentru sisteme de benzi transportoare (SV13), limbaj de asisten mecanic virtual (SV22)
SSCNET III (USB, RS-232C via
SSCNET III (USB, RS-232C via
USB, RS232C, SSCNET
USB, RS232C, SSCNET
USB, RS232C, SSCNET
USB, RS232C, SSCNET
procesor PLC)
procesor PLC)
256 (aceste intrri/ieiri pot fi alocate direct la CPU Motion)
27,4x98x114,3
27,4x98x119,3
27,4x98x114,3
27,4x98x114,3
27,4x98x119,3
27,4x98x114,3
142695

209788

162417

142696

209787

PLC-URI MODULARE

Specificaii
Tip
Puncte de I/O
Funcii de interpolare
Limbaj de programare

162696

Module PC Q
Calculatorul personal pentru unitatea de baz

PPC-CPU852

KB/MOUSE

PC-CARD
1

B.
RUN

RDY

USER

ERR.

EXIT

BAT.

B.
RUN

B.RST

SERIAL 1
RESET

USB

EX.I/F

100
RGB

LINK
/TX

Modulul CPU PC este un calculator personal

compact care poate fi instalat pe unitatea de
baz principal pentru aplicaiile caracteristice
PC-urilor precum i aplicaiile PLC-urilor.
Ca urmare, poate fi utilizat ca un PC integrat n
sistemele de control, de ex. pentru vizualizare,
baze de date, funcii de jurnal de urmrire,
aplicaii Microsoft sau pentru programarea
System Q ntr-un limbaj de nivel nalt. n plus,
sistemul poate fi controlat ca PLC virtual
(soft PLC) conform IEC1131 prin intermediul
software-ului opional SX-Controller. Modulele
de I/O i modulele de funcii speciale din seria
MELSEC System Q pot fi utilizate n aceeai
manier ca CPU-urile MELSEC System Q.

Consum mic de putere

CPU-ul Intel (600 MHz) permite prelucrarea
volumelor mari de date
Suport pentru sistemul de operare Windows
2000 (versiunile XP sunt disponibile la cerere)
Discuri solide cu cipuri de siliciu disponibile
pentru utilizare n locuri expuse la vibraii i
ocuri
Excelent imunitate la zgomot
Funcionare fr ventilator convenabil
pentru utilizare n camer de nalt puritate
Controlul ntregului sistem ntr-un limbaj de
nivel nalt cum este C++ sau Visual Basic

UPT
IDE

FD

Specificaii
Tip
CPU
Frecvena procesorului
Memorie
Video
serial (RS232C)
paralel
USB
Interfee
tastatur/mouse
LAN
monitor
Conectarea unitilor de citire
Sloturi PC card
Nr. de puncte I/O ocupate
Dimensiuni (LxHxA)

MHz

mm

PPC-CPU 852(MS)-128
CPU computer personal
Procesor Intel Celereon M de ultrajoas tensiune (FSB 400 MHz)
600
512 MB (principal), 2 x 32 ko L1, 1 x 512 ko L2
Plac video integrat pentru o rezoluie maxim de 1280 x 1024 pixeli i 16 milioane de culori
2 (1 port D-SUB cu 9 pini integrat i 1 interfa opional n caseta de extensie conectat la "EX I/F")
1
4 (3 porturi USB 2.0 la partea frontal i inferioar, 1 interfa opional USB 1.1 n caseta de extensie conectat la "EX I/F")
1 port PS/2 (tastatura i mouse-ul pot fi utilizate simultan cu cablul de conversie PPC-YCAB-01.)
1 interfa ETHERNET (100BASE-TX/10BASE-T)
1 port HD-SUB cu 15 pini
1 unitate de disc, 2 hard disk-uri (sunt suportate hard disk-urile solide cu cipuri de siliciu)
2 PCMCIA, CardBus
4096/8192
55,2x98x115

Informaii pentru comand

PPC-SET-Nil
PPC-SET-Win
PPC-SET-WinXPpro
PPC-SET-WinXPemb

Accesorii

Hard disk-uri suplimentare(vezi pagina urmtoare; Soft PLC pentru CPUPC Q: SX-Controller pentru Windows NT/2000 fr mediul n timp real(SX-Controller V0100-1LOC-E, nr. art.: 144006)

MITSUBISHI ELECTRIC

Nr. art.: 207875

Nr. art.: 207876
Nr. art.: 207877
Nr. art.: 207878

Set cu 1 x modul CPU PC; 512 MB RAM, fr hard disk, driver PPC-DRV-02, fr sistem de operare
Set cu 1 x modul CPU PC; 512 MB RAM, hard disk de 20 GB, driver PPC-DRV-02, sistem de operare Windows 2000 Pro
Set cu 1 x modul CPU PC; 512 MB RAM, hard disk de 20 GB, driver PPC-DRV-02, sistem de operare preinstalat Win XPpro
Set cu 1 x modul CPU PC; 512 MB RAM, hard disk de 20 GB, driver PPC-DRV-02, sistem de operare integrat Win XP preinstalat pe card CF

35

/// PLC-URI MODULARE

Uniti de disc pentru PC Q

Uniti de memorie
Pentru PC Q sunt disponibile dou uniti de
disc diferite care se pot monta suplimentar pe
unitatea de baz direct lng modulul CPU.
Conexiunea cu CPU se realizeaz printr-o
legtur prin cablu pe sub module. Pe lng un

PPC-HHD
CONTEC

hard disk convenional cu capacitate de stocare

de 20 GB, mai este disponibil i un card CF de
1 GB pentru utilizare n medii expuse la vibraii
sau ocuri puternice.

ACCESS

EX.IDE

S.

PLC-URI MODULARE

M.

IDE

Specificaii
Tip
Capacitate de memorie
Informaii pentru comand

Nr. art.

Accesorii

PPC-HDD
Hard disk
20 GB

PPC-CF-1GB-R
card CF
1 GB

207879

207880

Protecie hard disk contra vibraiilor PPC-HBR-01; nr. art.:140126

CPU controler C Q
Programare n limbaj de nivel nalt
combinat cu un sistem de operare n timp real
Q06CCPU-V-HQ1

Controlerul C permite integrarea i programarea

platformei de automatizare System Q cu C++.
Prin utilizarea sistemului de operare n timp real
VxWorks, recunoscut la nivel mondial, se
simplific foarte mult realizarea sarcinilor
complexe, comunicaia i protocoalele.

Se integreaz ntr-un System Q

multi-procesor sau se utilizeaz ca sistem
autonom.
Mediu de dezvoltare dedicat pentru limbajul
C prin utilizarea platformei "Tornado" de la
Wind River Systems

Specificaii
Memorie
Sistem de operare
Limbaj de programare
Instrument de dezvoltare
Interfee de comunicaii
Card CF I/F
Numrul de puncte de intrare/ieire
5 V c.c. consum intern de curent
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

A
mm
Nr. art.

Un card Compact-Flash de 1 GB uureaz

manipularea volumelor mari de date
Component de nalt randament ce
completeaz gama existent de produse de
automatizare
Interfee Ethernet i RS-232 ncorporate
Sistem de operare n timp real VxWorks i
Telnet preinstalate
Permite integrarea codului C/C++ standard
Acces la distan prin reele i suport de FTP
Bibliotec de comunicaii VxWorks i
biblioteci QBF pentru o configurare uoar
Compatibilitate cu CoDeSys

Q06CCPU-V-H01
ROM standard: 16 MB (spaiu utilizator: 6 MB); RAM de lucru: 32 MB (spaiu utilizator: 14 MB); RAM protejat de baterie: 128 ko
VxWorks versiunea 5.4
C sau C++, CoDeSys
Tornado 2.1 (licena pentru sistemul de operare trebuie obinut separat de la Wind River Systems Alameda, CA, USA), CoDeSys
RS232 (1 canal), 10BASE-T/100BASE-TX (1 canal)
1 slot pentru un card tip I (suport un card CF de maxim 1 GB)
4096 (X/Y0X/Y0FFF)
0,71
27,4x98x89,3 (dimensiuni CPU standard)
165353

CPU-uri pentru platforma iQ

CPU robot (consultai capitolul Roboi)
CPU NC (v rugm solicitai)

36

MITSUBISHI ELECTRIC

PLC-URI MODULARE ///

Module de intrri digitale

Modul de intrare detecia semnalelor de proces
Pentru transformarea semnalelor digitale
de proces cu diverse nivele de tensiune
n nivelele necesare pentru PLC sunt
disponibile diverse module de intrare.

QX10
01234567
89ABCDEF

Separarea galvanic ntre proces i PLC prin

intermediul unui optocuplor este o caracteristic
standard.
Indicarea strii intrrilor prin LED

0
1
2

4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM

NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F

Caracteristici speciale (pentru ambele module)

Modulele cu 16 puncte de conexiune sunt prevzute cu reglete amovibile cu uruburi

Modulele cu 32/64 puncte de conexiune se conecteaz cu un conector fi D-sub sau cu 40 de pini
Pentru module cu conector fi D-sub sunt disponibile cabluri preconfecionate

4
PLC-URI MODULARE

Module de intrri
Specificaii
Puncte de intrare
Tensiunea nominal de intrare
Plaja de tensiune de lucru

Curentul nominal de intrare

mA

tensiune
curent
tensiune
curent

V
mA
V
mA

Cuplare
Decuplare

Rezistena de sarcin

kW

Numr de borne pe grup

Tip de conexiune
Nr. de puncte I/O ocupate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

Specificaii
Puncte de intrare
Tensiunea nominal de intrare
Plaja de tensiune de lucru
Curentul nominal de intrare
tensiune
Cuplare
curent
tensiune
Decuplare
curent
Rezistena de sarcin
Numr de borne pe grup

mm
Nr. art.

V
mA
V
mA
V
mA
kW

Tip de conexiune
Nr. de puncte I/O ocupate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

QX10
16
100120 V c.a.
(50/60 Hz)
85132

QX10-TS
16
100120 V c.a.
(50/60 Hz)
85132

QX40
16

QX40-TS
16

QX41
32

QX42
64

24 V c.c.

24 V c.c.

24 V c.c.

24 V c.c.

20,428,8

20,428,8

20,428,8

20,428,8

aprox. 4

aprox. 4

aprox. 4

aprox. 4

c.a. 80
c.a. 5
c.a. 30
c.a. 1,7
aprox. 12 (60 Hz)
aprox. 15 (50 Hz)
16
Soclu de conexiuni
detaabil cu conexiuni
cu arc
16
27,4x98x90

QX28
8
100240 V c.a.
(50/60 Hz)
85264
7 (100Vc.a.,50Hz),
8 (100Vc.a.,60Hz),
14 (200Vc.a.,50Hz),
17 (200Vc.a.,60Hz)
c.a. 80
c.a. 5
c.a. 30
c.a. 1
aprox. 15 (50 Hz)
aprox. 12 (60 Hz)
8
Reglet de borne
amovibil cu
18 borne
16
27,4x98x90

7 (100Vc.a.,50Hz),
8 (100Vc.a.,60Hz)

8 (100 V c.a., 60 Hz),

7 (100 V c.a., 50 Hz)

c.a. 80
c.a. 5
c.a. 30
c.a. 1
aprox. 18 (50 Hz)
aprox. 15 (60 Hz)
16
Reglet de borne
amovibil cu
18 borne
16
27,4x98x90

c.c. 19
c.c. 3
c.c. 11
c.c. 1,7

c.c. 19
c.c. 3
c.c. 11
c.c. 1,7

c.c. 19
c.c. 3
c.c. 11
c.c. 1,7

c.c. 19
c.c. 3
c.c. 11
c.c. 1,7

aprox. 5,6

aprox. 5,6

aprox. 5,6

16
Reglet de borne
amovibil cu
18 borne
16
27,4x98x90

16
Soclu de conexiuni
detaabil cu conexiuni
cu arc
16
27,4x98x90

32

32

Conector cu
40 de pini

Conector cu
40 de pini x 2

32
27,4x98x90

64
27,4x98x90

129581

221838

136396

132572

221839

132573

132574

QX50
16
48 V c.c.
40,852,8
aprox. 4
c.c. 28
c.c. 2,5
c.c. 10
c.c. 1,7
aprox. 11,2
16
Reglet de borne
amovibil cu 18 borne
16
27,4x98x90

QX80
16
24 V c.c.
20,428,8
aprox. 4
c.c. 19
c.c. 3
c.c. 11
c.c. 1,7
aprox. 5,6
16
Reglet de borne
amovibil cu 18 borne
16
27,4x98x90

QX80-TS
16
24 V c.c.
20,428,8
aprox. 4
c.c. 19
c.c. 3
c.c. 11
c.c. 1,7

16
Soclu de conexiuni detaabil cu
conexiuni cu arc
16
27,4x98x90

QX81
32
24 V c.c.
20,428,8
aprox. 4
c.c. 19
c.c. 3
c.c. 11
c.c. 1,7
aprox. 5,6
32
Conector compact
de 37 pini D-Sub
32
27,4x98x90

QX82-S1
64
24 V c.c.
20,428,8
aprox. 4
c.c. 19
c.c. 3
c.c. 9,5
c.c. 1,5
aprox. 5,6
32 x 2

204678

127587

221840

129594

150837

MITSUBISHI ELECTRIC

Conector cu 40 de pini x 2
64
27,4x98x90

37

/// PLC-URI MODULARE

Module de ieiri digitale

Modul de ieire tehnologie de ieire adaptat
Modulele de ieiri din seria MELSEC System
Q sunt prevzute cu diferite elemente de
comutaie pentru adaptarea la multe
aplicaii de control.

QX10
01234567
89ABCDEF

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM

NC
100VDC
8mA60Hz
7mA50Hz

PLC-URI MODULARE

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F

Separarea galvanic ntre proces i PLC prin

intermediul unui optocuplor este o caracteristic
standard.
Module cu separare galvanic ntre canale

Module de ieire cu comutator cu releu,

tranzistor sau triac

Caracteristici speciale (pentru ambele module)

Modulele cu 16 puncte de conexiune sunt prevzute cu reglete amovibile cu uruburi

Modulele cu 32/64 puncte de conexiune se conecteaz cu un conector fi D-sub sau cu 40 de pini
Pentru module cu conector fi D-sub sunt disponibile cabluri preconfecionate

Module de ieiri
Specificaii
Ieiri

QY10
16

QY10-TS
16

QY18A
8
Releu

Triac

16
24Vc.c./
240Vc.a.

Soclu de conexiuni
detaabil cu
conexiuni cu arc
16

27,4x98x90

8
24 V c.c. /
240 V c.a.

16

Nr. de puncte I/O ocupate

tensiune
Alim. ext.
necesar
curent
Dimensiuni (LxHxA)

puncte 16
24Vc.c./
240Vc.a.

Reglet de borne
amovibil cu
18 borne
16

mA
mm 27,4x98x90

16

27,4x98x90

16

27,4x98x90

Informaii pentru comand

Nr. art.

221841

136401

136402

Tip ieire
Numr de borne pe grup
Tensiunea nominal de ieire
Plaja de tensiune de lucru
Tip de conexiune

Releu

Nr. de puncte I/O ocupate

tensiune
Alim. ext.
necesar
curent
Dimensiuni (LxHxA)

QY50
16
Tranzistor (cu logic negativ)
puncte 16
12 / 24 V c.c.
(cu logic negativ)
10,228,8 V c.c.
Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne
16
1224 V c.c.
mA 20 (24 V c.c)
mm 27,4x98x90

Informaii pentru comand

Nr. art.

Tensiunea nominal de ieire

Plaja de tensiune de lucru
Tip de conexiune

Accesorii

38

100240 V c.a.

QY40P
16
Tranzistor
(cu logic negativ)
16
12 / 24 V c.c.
(cu logic negativ)
10,228,8 V c.c.

QY40P-TS
16

QY41P
32
Tranzistor
(cu logic negativ)
32
12 / 24 V c.c.
(cu logic negativ)
10,228,8 V c.c.

QY42P
64
Tranzistor
(cu logic negativ)
32
12 / 24 V c.c.
(cu logic negativ)
10,228,8 V c.c.

Conector cu
40 de pini

Conector cu
40 de pini x 2

16
1224 V c.c.
10 (24 V c.c)
27,4x98x90

16
12 / 24 V c.c.
(cu logic negativ)
10,228,8 V c.c.
Soclu de conexiuni
detaabil cu
conexiuni cu arc
16
1224 V c.c.
10 (24 V c.c)
27,4x98x90

32
1224 V c.c.
20 (24 V c.c)
27,4x98x90

64
1224 V c.c.
20 (24 V c.c)
27,4x98x90

132575

221842

132576

132577

Reglet de borne amovibil cu 18 borne

Conector cu 40 de pini, cabluri de conexiune i borne de sistem gata pentru utilizare;

reglet de cleme cu arc pentru nlocuire reglet de borne cu urub standard;
adaptor IDC reglet de borne pentru toate modulele cu 32 puncte de I/O cu conector cu 40 de pini

Accesorii

Specificaii
Ieiri
Tip ieire
Numr de borne pe grup

129605

QY22
16

132578

QY68A
8
Tranzistor (cu logic negativ/pozitiv)
Toate independente

QY80
16
Tranzistor (cu logic pozitiv)
16

QY80-TS
16
16

QY81P
32
Tranzistor (cu logic pozitiv)
32

524 V c.c.

12 / 24 V c.c. (cu logic pozitiv)

12 / 24 V DC (cu logic pozitiv)

12 / 24 V c.c. (cu logic pozitiv)

4,528,8 V C.C.
Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne
16

27,4x98x90

10,228,8 V c.c.
Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne
16
1224 V c.c.
20 mA (24 V c.c.)
27,4x98x90

10,228,8 V c.c.

16
1224 V c.c.
20 mA (24 V c.c.)
27,4x98x90

10,228,8 V c.c.
Conector
compact
de 37 pini D-Sub
32
1224 V c.c.
40 mA (24 V c.c.)
27,4x98x90

136403

127588

221843

129607

Soclu de conexiuni detaabil cu

conexiuni cu arc

Conector cu 40 de pini, cabluri de conexiune i borne de sistem gata pentru utilizare;

reglet de cleme cu arc pentru nlocuire reglet de borne cu urub standard;
adaptor IDC reglet de borne pentru toate modulele cu 32 puncte de I/O cu conector cu 40 de pini

MITSUBISHI ELECTRIC

PLC-URI MODULARE ///

Module de intrri analogice

RUN
ERROR

Canale separate i de nalt rezoluie

Modulele de intrri analogice transform

liniar semnalele analogice de proces, cum
sunt presiunea, debitul sau nivelul de
umplere, n valori digitale, care sunt
prelucrate ulterior de CPU Q.

Modulele de intrri analogice Q62AD-DGH,

Q64AD-GH, Q66AD-DG i Q68AD-G
transform semnalele analogice de proces
n valori digitale cu mare precizie. Toate
canalele sunt izolate ntre ele i fa de
sursele de alimentare cu o rigiditate
dielectric mare n ambele cazuri. Aceasta
elimin necesitatea pentru amplificatoare
separatoare externe.

V+
C
VH
1

I+

SLD
V+
C
VH
2

I+

SLD
V+
C
VH
3

I+

SLD
V+
C VH
4

I+

SLD
A.G.
(FG)
A/D
0~10V
0~20mA

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Q68AD-G
RUN

ALM

ERR.

Prezint pn la 8 canale pe modul

(Q68AD) i pn la 512 canale pe sistem
(Q CPU)
Se poate configura calculul valorii medii
temporale sau ciclurile de msurare
Separarea galvanic ntre proces i PLC
prin intermediul unui optocuplor este
o caracteristic standard.

n plus, Q66AD-DG prezint o funcie

integrat de condiionare a semnalelor,
astfel nct convertoarele de semnale
pentru traductoare pe 2 fire nu sunt
necesare.

Costuri reduse pentru intrrile/ieirile

analogice care necesit separarea
canalelor
Reducerea spaiului ocupat i
a cablajului necesar n panoul de
comand

PLC-URI MODULARE

Q64AD

Detecia semnalelor analogice de proces

Module de intrri
Specificaii
Puncte de intrare
Intrare analogic

tensiune
curent

V
mA

tensiune
curent
tensiune
curent

MW
W
V
mA

Rezoluie
Rezistena
de sarcin
Intrare max.

Q62AD-DGH
2

420
16 / 32 bii binar
(cu semn)

250

30

Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne
16
27,4x98x90

Q64AD
4
-10 V+10
020
16 bii binar
(cu semn)
1
250
15
30
-10+10 V;
020 mA
1/4000, 1/12000,
1/16000,1/4000,
1/8000, 1/12000
0,83mV
3,33mA
0,4 % (055 C),
0,1 % (2030 C)
80 s/canal (+160 s
cu compensarea derivei
termice)
Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne
16
27,4x98x90

Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne
16
27,4x98x90

145036

129615

143542

intrare analogic

020 mA

ieire digital

1/ 32000, 1/64000

intrare de tensiune
intrare de curent

0,25mA

Caracteristici I/O

Rezoluie
maxim
Precizie general

0,05 %

Timp maxim de conversie

10 ms/2 canale

Tip de conexiune
Puncte de I/O
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

MITSUBISHI ELECTRIC

Q64AD-GH
4
-10 V+10
020
16 bii binar
(cu semn)
1
250
15
30
-10+10 V;
020 mA

Q66AD-DG
6

020 / 420
16 bii binar
(cu semn)

250

30
020 mA

Q68AD-G
8
-10+10
020
16 bii binar
(cu semn)
1
250
15
30
-10+10 V;
020 mA

Q68ADV
8
-10+10

16 bii binar
(cu semn)
1
250
15
30

Q68ADI
8

020
16 bii binar
(cu semn)

250

30

-10+10 V

020 mA

1/ 32000, 1/64000;
1/ 32000, 1/64000

1/4000, 1/12000

1/ 4000;
1/12000, 1/ 16000

1/4000, 1/12000,
1/16000

1/4000, 1/8000,
1/12000

62,5 mV
0,25mA

1,33 m A

0,333 mV
1,33 m A

0,05 %

0,1 %

0,1 %

10 ms/4 canale

10 ms/canal

10 ms/canal

Conector cu
40 de pini

Conector cu
40 de pini

16
27,4x98x90

16
27,4x98x90

1 mV

0,4 % (055 C),

0,1 % (2030 C)
80 s/canal (+160 s
cu compensarea derivei
termice)
Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne
16
27,4x98x90

020 mA/420 mA
0,4 % (055 C),
0,1 % (2030 C)
80 s/canal (+160 s
cu compensarea derivei
termice)
Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne
16
27,4x98x90

204676

204675

129616

129617

39

/// PLC-URI MODULARE

Module de ieiri analogice

Emiterea de semnale analogice de
control

Q62DA
RUN
ERROR
V+
C
COM
H
1
I+

V+
C
COM
H
2
I+

IN 24VDC
COM
(FG)
D/A
0~10V
0~20mA

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Q66DA-G
RUN

ALM

ERR.

Canale separate i de nalt rezoluie

Modulele de ieiri analogice transform

valorile digitale prestabilite de CPU n
semnal analogic de curent sau tensiune.
Prin intermediul acestor semnale se pot
controla, de exemplu, convertizoare de
frecven, robinete sau distribuitoare cu
sertar.

Modulele de ieiri analogice Q66DA-G

transform o valoare digital ntr-un semnal
analogic de tensiune sau curent cu mare
precizie. Toate canalele sunt izolate ntre ele
i fa de sursele externe de alimentare cu
o rigiditate dielectric mare n ambele cazuri.
Aceasta elimin necesitatea pentru
amplificatoare separatoare externe.

Prezint pn la 8 canale pe modul

(Q68DAV) i pn la 512 canale pe sistem
Rezoluie de 0,333 mV i 0,83 A
Timp de conversie de 80 s / canal
Separarea galvanic ntre proces i PLC
prin intermediul unui optocuplor este
o caracteristic standard.

Costuri reduse pentru intrrile/ieirile

analogice care necesit separarea
canalelor
Reducerea spaiului ocupat i
a cablajului necesar n panoul de
comand

Module DA cu surs extern de

alimentare separat galvanic

PLC-URI MODULARE

Noile module de ieiri analogice Q62DAN,

Q64DAN, Q68DAVN i Q68DAIN separ
canalul de ieire analogic de sursa extern
de alimentare pentru a asigura c orice
fluctuaie de putere cauzat de zgomotul
extern nu perturb ieirea analogic.

Rezisten mrit la zgomot

Siguran mrit a rezistenei proteciei
la scurtcircuit cauzat de cablarea incorect

Module de ieiri
Specificaii

Q62DAN

Q62DA-FG

Q64DAN

Q66DA-G

Q68DAVN

Q68DAIN

Puncte de ieire

Intrare digital

-16384+16383

-16384+16383

-16384+16383

-16384+16383

-16384+16383

-16384+16383

Ieire analogic

-10 V c.c.+10 V c.c.

(0 mA+20 mA c.c)

-10 V c.c.+10 V c.c.

(0 mA+20 mA c.c)

-10 V c.c.+10 V c.c.

(0 mA+20 mA c.c)

-12 V c.c.+12 V c.c.

(0 mA+22 mA c.c)

-10 V c.c. / +10 V c.c.

0 mA+20 mA c.c

Rezistena
de sarcin

ieire de tensiune

1 kW1 MW

1 kW1 MW

1 kW1 MW

1 kW1 MW

1 kW1 MW

ieire de curent

0600 W

0600 W

0600 W

0600 W

0600 W

Ieire
maxim

12

13

12

13

12

curent

21

23

21

23

21

ieire analogic

-10+10 V;
020 mA

-10+10 V;
020 mA

-10+10 V;
020 mA

-10+10 V;
020 mA

-10+10 V;
020 mA

-10+10 V;
020 mA

intrare digital

1/ 4000;
1/12000, 1/ 16000

1/ 4000;
1/12000, 1/ 16000

1/ 4000;
1/12000, 1/ 16000

1/ 4000;
1/12000, 1/ 16000

1/ 4000;
1/12000, 1/ 16000

1/ 4000;
1/12000, 1/ 16000

tensiune

V
mA

Caracteristici I/O

ieire de tensiune

0,333 mV

0,183 mV

0,333 mV

0,210 mV

0,333 mV

0,333 mV

ieire de curent

0,83 m A

0,671 m A

0,83 m A

0,95 m A

0,83 m A

0,83 m A

Precizie general

0,1 %

0,1 %

0,1 %

0,1 %

0,1 %

0,1 %

Timp maxim de conversie

80 s / canal

10 ms / 2 canale

80 s / canal

6 ms / canal

80 s / canal

80 s / canal

Tip de conexiune

Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne

Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne

Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne

Conector cu
40 de pini

Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne

Reglet de
borne amovibil
cu 18 borne

Rezoluie maxim

Puncte de I/O
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

40

16
mm
Nr. art.

16

16

16

16

27,4x98x90

27,4x98x90

27,4x98x90

27,4x98x90

27,4x98x90

27,4x98x90

200689

145037

200690

204677

200691

200692

MITSUBISHI ELECTRIC

PLC-URI MODULARE ///

Module analogice pentru msurarea temperaturii

Msurarea temperaturii cu termocuplu

Q64RD
RUN
ERR.

a1

CH1

A1

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

B1
b1
a2

CH2

A2
B2
b2
a3

CH3

A3
B3
b3
a3

CH4

A3
B3
b3
SLD

(FG)
Q64RD

Temperatura de referin este determinat prin

intermediul unui termocuplu pentru Q64TD i
Q64TDV-GH.

Un modul poate msura temperatura

a 8 canale
Sunt suportate dou tipuri de rezistene de
platin pentru msurarea temperaturii (Pt100,
JPt100) conforme cu standardele JIS i IEC

Specificaii
Canale de intrare

Domeniu de msurare a temperaturii

Pt100: -200850 C,
JPt 100: -180600 C

Valoare de demultiplicare temperatur

16 bii, binar cu semn:

-2.000+8.500
32 bii, binar cu semn:
-200.000+850.000

Q64RD-G
4
Pt100(respectJISC1604-1997i
DINIEC751-1983),JPt100(respect
JISC1604-1981),Ni100W(respect
DIN43760-1987)
Pt100: -200 850 C,
JPt 100: -180600 C,
Ni100W: -60180 C
16 bii, binar cu semn:
-2.000+8.500
32 bii, binar cu semn:
-200.000+850.000

Rezoluie maxim

0,025 C

0,025 C

Termocuplu conectabil

tip

Q64RD
4
Pt100(respectJISC
1604-1989iDINIEC751),
JPt100(respectJISC
1604-1981)

Q64TD
4

Deconectarea unei rezistene de platin

pentru msurarea temperaturii sau a unui
cablu poate fi detectat pe fiecare canal
Selectarea frecvenei ciclurilor de
msurare/timpul de integrare/media de
temporizare
Corecie de eroare prin setarea valorii offset/gain
Declanare alarm la depirea valorii limit
Separarea galvanic ntre proces i PLC prin
intermediul unui optocuplor este
o caracteristic standard. Separare galvanic
suplimentar ntre canale pentru Q64TDV-GH
Modulul este prevzut cu o reglet de borne
amovibil prins cu uruburi

Q64TDV-GH
4

Q68RD3-G
8
Pt100 (respect JIS C 1604-1997 i
K, E, J, T, B, R, S, N
K, E, J, T, B, R, S, N
DIN IEC 751), JPt100 (respect JIS C
(respect JIS C1602-1995, (respect JIS C1602-1995,
1604-1981), Ni100W (respect DIN
IEC 584-1 i 584-2)
IEC 584-1 i 584-2)
43760-1987)
Pt100: -200850 C,
Depinde de termocuplul Depinde de termocuplul
JPt 100: -180600 C,
utilizat
utilizat
Ni100W: -60180 C
16 bii, binar cu semn:
16 bii, binar cu semn:
16 bii, binar cu semn:
-2.700+18.200
-25.000+25.000
-2.000+8.500
32 bii, binar cu semn: 32 bii, binar cu semn:

Q68TD-G-H01/H02
8
K, E, J, T, B, R, S, N
(respect JIS C1602-1995,
IEC 584-1 i 584-2)
Depinde de termocuplul
utilizat
16 bii, binar cu semn:
-2.700+18.200

Precizie de compensare temperatur jonciune rece

1,0 C

B: 0,7 C; R, S: 0,8 C, K, T:
0,3 C; ET: 0,2 C;
J: 0,1 C; N: 0,4 C;
Tensiune: 4 mV
1,0 C

Timp maxim de conversie

40 ms / canal

40 ms pe canal

20 ms / canal

20 ms / canal

Intrri analogice

4 canale / modul

4 canale / modul

4 canale / modul +
conexiune Pt100
prevzut

8 canale

8 canale/ module

prevzut

prevzut
27,4x98x90 (H01)
27,4x102x130 (H02)

Separare canal
Dimensiuni (LxHxA)

mm

Informaii pentru comand

Nr. art.

B, R, S, N: 0,3 C;
K, E, J, T: 0,1 C

B, R, S, N: 0,3 C;
K, E, J, T: 0,1 C

0,1 C

prevzut
320 ms / 8 canale (H01),
640 ms / 8 canale (H02)

320 ms / 8 canale

4 canale / modul +
conexiune Pt100

27,4x98x90

27,4x98x112

27,4x98x90

27,4x98x90

27,4x102x130

137592

154749

137591

143544

216482

216481 / 221582

Module pentru controlul temperaturii

Module pentru controlul temperaturii cu
algoritm PID
Aceste module permit controlul temperaturii cu
algoritm PID fr a ncrca CPU-ul PLC-ului cu
aceast funcie.

Q64TCRT
RUN

ALM

ERR

L1
L2
L3
L4
+

NC
A1
A2
B1
B2
b1
b2
A3
A4
B3
B4
b3
b4

Specificaii
Ieire de control

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

tip

Intrri
Termocupluri suportate
Ciclu de msurare
Ciclu de ieire de control
Filtru de intrare
Metod de control a temperaturii
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

Patru canale de intrare temperatur

Funcie de reglare automat pentru cele
4 circuite de control PID
Controlul temperaturii poate continua chiar i
n cazul opririi programului PLC-ului

Q64TCRT
Tranzistor

Ieire pe tranzistor cu tren de impulsuri

pentru comanda elementului de execuie din
circuitul de control
Modulul este prevzut cu o reglet de borne
amovibil prins cu uruburi.

Q64TCRTBW
Tranzistor
4 canale pe modul /
4 canale pe modul
detecie fir ntrerupt
Pt100 (-200+600 C), JPt100 (-200+500 C)
0,5 s / 4 canale
0,5 s / 4 canale
1100
1100
1100 s (0 s: filtru de intrare OFF)
1100 s (0 s: filtru de intrare OFF)
Impuls PID ON/OFF sau control cu 2 poziii
27,4x98x90
27,4x98x90

R, K, J, T, S, B, E, N, U, L, P L II, W5Re/W26Re
0,5 s / 4 canale
1100
1100 s (0 s: filtru de intrare OFF)
Impuls PID ON/OFF sau control cu 2 poziii
27,4x98x90

27,4x98x90

136386

136388

136389

MITSUBISHI ELECTRIC

136387

Q64TCTT
Tranzistor
4 canale pe modul

Q64TCTTBW
Tranzistor
4 canale pe modul /
detecie fir ntrerupt
0,5 s / 4 canale
1100
1100 s (0 s: filtru de intrare OFF)

41

4
PLC-URI MODULARE

Aceste module sunt destinate s transforme

valorile de intrare ale unei rezistene externe de
platin pentru msurarea temperaturii, n valori
binare cu semn, de msurare temperatur, pe
16 sau 32 bii i valorile de demultiplicare.

/// PLC-URI MODULARE

Modul de control n bucl

Pentru controlul reaciei rapide

Q62HLC

Modulul de control n bucl Q62HLC utilizeaz

o reglare proporional continu PID, care
prezint o perioad de eantionare de 25 ms
pentru intrri pe termocuplu, intrri de
microtensiune, intrri de tensiune, intrri de
curent i ieiri de curent de nalt precizie i cu
rezoluie ridicat. Datorit acestor caracteristici
Q62HLC este ideal pentru aplicaii cum sunt:
controlul creterii rapide a temperaturii,
controlul rapid al presiunii i controlul rapid al
debitului.

ALM

RUN
ERR.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Cu un timp de eantionare i actualizare

a reglrii de 25 ms modulul Q62HLC este unul
dintre cele mai rapide de pe pia

Specificaii
Puncte de intrare

PLC-URI MODULARE

termocuplu
microtensiune
Intrare analogic
tensiune
curent
Ieire digital
Termocupluri suportate
Vitez de conversiune
Nr. de puncte I/O ocupate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

C
mV
V
mA

mm
Nr. art.

Suport domeniile de intrare de la diverse

tipuri de senzori ca: termocuplu,
microtensiune, tensiune i curent
Reglarea proporional continu PID cu
o ieire de curent pe 420 mA conduce la
o reglare precis i de mare stabilitate.
Se poate specifica o funcie de control prin
program n cazul n care valorile de referin i
constantele PID se schimb automat la
momente predefinite.
Funcia de reglare n cascad poate fi
executat cu canalul 1 ca master i canal 2
ca slave

Q62HLC
2 (2 canale)
-200+2300 (rezoluie 0,1 C)
-100+100 (rezoluie 0,510 mV)
-10+10 (rezoluie 0,051 mV)
020 (rezoluie 0,81 mA)
-2000+23000, -10000+10000, -10000+10000, 020000
K, J, T, S, R, N, E, B, PL II, W5re/W26Re
25 ms / 2 canale
16
27,4x98x112
200693

Module de numrare rapid

Module de numrare rapid cu detectarea
automat a sensului de rotaie
Aceste module numrtoare detecteaz
semnale de nalt frecven care nu pot fi
prelucrate de modulele de intrare normale.
Se pot executa, de exemplu, aplicaii simple
de poziionare sau msurri de frecvene.

QD62E
A
B
DEC.
FUNC.

FUSE

CH1 CH2

Specificaii
Intrri numrtor
Nivele de semnal
Frecven maxim de numrare
Vitez maxim de intrare monofazat
numrare
intrare bifazat

Intrare pentru encoder incremental rotativ cu

detecia automat a direciei nainte i napoi
Numrare cu preselecie prin semnale
externe sau programul PLC-ului cu ajutorul
funciei PRESET

QD62
2
5 / 12 / 24 V c.c. (25 mA)
200
200 sau 100
200 sau 100

QD62E
2
5 / 12 / 24 V c.c. ( 25 mA)
200
200 sau 100
200 sau 100

QD62D
2
5 / 12 / 24 V c.c. ( 25 mA)
500 (diferenial)
500 sau 200
500 sau 200

Domeniul de numrare

32 bii + semn (binar),

-2147483648+2147483647

32 bii + semn (binar),

-2147483648+2147483647

32 bii + semn (binar),

-2147483648+2147483647

Puncte de intrare digitale externe

Puncte de I/O
Dimensiuni (LxHxA)

Preset, pornire funcie

16
27,4x98x90

Preset, pornire funcie

16
27,4x98x90

132579

128949

Informaii pentru comand

42

kHz
kHz
kHz

mm
Nr. art.

Funcie de numrtor inelar pentru numrare

pn la o valoare predefinit cu resetare
automat la valoarea iniial
Sunt disponibile funcii ca msurarea vitezei,
definirea punctelor de comutaie sau
numrarea periodic
Interfa cu conector cu 40 de pini

QD63P6
6
5 V c.c (6,411,5 mA)
200
200,100 sau 10
200,100 sau 10

Preset, pornire funcie

16
27,4x98x90

QD60P8-G
8
5 / 12 / 24 V c.c
30
30

16 bii binar: 032767, 32 bii binar:

099999999, 32 bii binar:
02147483647
Preset, pornire funcie
32
27,4x98x90

132580

145038

213229

32 bii + semn (binar),

-2147483648+2147483647
Preset, pornire funcie
32
27,4x98x90

MITSUBISHI ELECTRIC

PLC-URI MODULARE ///

Modul server Web MELSEC System Q

QJ71WS96
Modulul server Web QJ71WS96 permite
monitorizarea controlului la distan al System Q.

QJ71WS96

Acces la PLC prin Internet

Funcii de configurare foarte simple integrate
Utilizatorul are nevoie doar de un browser
Web pentru configurare i monitorizare.
Interfa RS232 pentru conexiune prin
modem

Sunt posibile diverse conexiuni pentru

schimbul de date: ADSL, modem, LAN, etc.
Trimiterea i primirea de date prin e-mail
i FTP
Posibilitate de integrare a unui pagini web i
a apleturilor Java create de dvs.
Conexiune standard prin ETHERNET pentru
schimb de date ntre alte PLC-uri sau PC-uri
Protocoale de evenimente i date CPU, funcii
de nregistrare

4
PLC-URI MODULARE

SY.ENC2

Q172EX

Specificaii

QJ71WS96

Tip de modul

Server web, server/client FTP

Metod de comunicaie
Interfa

ETHERNET CSMA/CD
tip

interfa

Date de
comunicaie
RS-232

10BASE-T/100BASE-TX
RS232, D-SUB 9 pini

tip de transfer

Duplex

metod de sincronizare

Start/stop sincronizare

vitez de transfer
distan de transmisie

Mbii/s
m

formatul datelor

Maxim 15
1 bit de start, 8 bii de date, 1 bit de stop

controlul transferului
Capacitatea de memorie

9,6 / 19,2 / 38,4 / 57,6 / 115,2

Control flotant este posibil (RS/CS)

MB

5 (ROM standard); extensibil cu card Compact-Flash pn la 512

Consumul intern de putere (5 V c.c.)

mA

500

Dimensiuni (LxHxA)

mm

27,5x98x90

Puncte de I/O

Informaii pentru comand

32

Nr. art.

147115

MITSUBISHI ELECTRIC

43

/// PLC-URI MODULARE

Modul de interfa MES MELSEC System Q

QJ71MES96
Noul modul MES din seria Q permite utilizatorilor
s realizeze o interfa direct ntre sistemele
lor de control a produciei i o baz de date MES.
Elimin un strat de interfaare cu PC-ul
diminund costurile cu hardware-ul i timpul
de instalare.
Elimin executarea unui software specializat
de interfaare pe PC, economisind cheltuielile
ridicate cu software-ul i serviciile, reducnd
n acelai timp costurile de instalare.

QJ71MES96

Simplific arhitectura MES reducnd timpul

total de punere n funciune.
Crete fiabilitatea i accesibilitatea ntruct
modulul are la baz standardele de
proiectarea a PLC-urilor industriale.
Sistemul simplificat asigur o mai mare
vizibilitate direct oferind astfel posibilitatea
de a obine o mai mare productivitate.

PLC-URI MODULARE

Specificaii

QJ71MES96

Tip de modul

Modul de Interfa MES

Metod de comunicaie

ETHERNET

Interfa

Funcie de
interfa baz
de date

tip

10BASE-T/100BASE-TX

general

interacioneaz cu bazele de date prin operaii definite de utilizator

funcie de etichetare

Colecteaz datele de dispozitiv ale CPU-urilor PLC-urilor din reea n grupuri de etichete.

funcie de monitorizare a
declanrilor

Monitorizeaz starea condiiilor (timp, valorile etichetelor, etc.)

funcie de memorizare a
declanrilor

Modulul MES memoreaz datele i timpul de declanare n memoria intern.

transmisie de text SQL

Genereaz automat mesajul SQL corect n funcie de cerine.

prelucrare aritmetic

Este posibil s se aplice formule datelor nainte de trimiterea lor de la modulul de interfa MES.

funcie de execuie programe

Execut programele n server-ul aplicaiei

Capacitatea de memorie

Posibilitate de instalare a unui card Compact-Flash

Puncte de I/O

32

Consumul intern de putere (5 V c.c.)

mA

650

Dimensiuni (LxHxA)

mm

27,5x98x90

Informaii pentru comand

44

Nr. art.

200698

MITSUBISHI ELECTRIC

PLC-URI MODULARE ///

Modul pentru semnale n ntreruperi i intrri de mare vitez

Salt la subrutine

QI60
01234567
89ABCDEF

Modulul pentru semnale de ntreruperi QI60

este destinat pentru aplicaii care necesit un
rspuns rapid.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
- +
COM
NC

24VDC
6mA

Module de intrare de mare vitez

Timpi rapizi de rspuns, 5 s1 ms reglabili

Tensiune de intrare 24 V i 5 V
Pot fi configurate ca module de ntrerupere
sau de intrare

Specificaii
Puncte de intrare
Tensiunea nominal de intrare
Plaja de tensiune de lucru
rezisten
Intrare
curent
tensiune
Cuplare
curent
tensiune
Decuplare
curent
Nr. de puncte I/O ocupate
Dimensiuni (LxHxA)

V c.c.
V c.c.
kW
mA
V
mA
V
mA

Informaii pentru comand

Nr. art.

mm

QI60
16
24 (cu logic negativ)
24
Aprox. 3,9
Aprox. c.c. 4 / 8
c.c. 19
c.c. 4
c.c. 11
c.c. 1,7
16
27,4x98x90

QX40H
16
24
20,428,8
ca. 3,9 kW
ca. DC 6
DC 13
DC 3
DC 8
DC 1,6
16
27,4x98x90

QX70H
16
5
4,256
ca. 470 W
ca. DC 6
DC 3,5
DC 3
DC 1
DC 1
16
27,4x98x90

QX80H
16
24
20,428,8
ca. 3,9 kW
ca. DC 6
DC 13
DC 3
DC 8
DC 1,6
16
27,4x98x90

QX90H
16
5
4,256
ca. 470 W
ca. DC 6
DC 3,5
DC 3
DC 1
DC 1
16
27,4x98x90

136395

221844

221855

221856

221857

PLC-URI MODULARE

2
3

Fiecrei intrri n acest modul i se atribuie un

indicator ce servete ca punct de ntrerupere
pentru o subrutin
Dac se aplic un semnal de
ntrerupere/alarm la o intrare, programul
PLC-ului se ntrerupe dup executarea
instruciunii curente i execut mai nti
subrutina atribuit intrrii de ntrerupere

Separarea galvanic ntre proces i PLC prin

intermediul unui optocuplor este o
caracteristic standard
Numai un singur modul QI60 poate fi instalat
pe un sistem PLC

Modul de interfa
Schimb de date cu dispozitivele
periferice

QJ71C24-R2

CH1

RUN
NEU.
SD
RD

ERR.
NEU.
SD
RD

Acest modul permite comunicarea cu

dispozitivele periferice printr-o interfa
standard RS232.
CH2

Perifericele sunt conectate punct la punct (1:1).

CH1

CH2

QJ71C24 prezint o interfa RS232 i o

interfa RS422/485 i QJ71C24-R2 prezint
dou interfee RS232
Permite PC-urilor conectate la sistem s
acceseze ntregul set de date al CPU-ului
MELSEC Q cu ajutorul unui software grafic de
monitorizare i supervizare a procesului

Suport pentru schimb de date n format

simplu ASCII cu dispozitivele conectate cum
sunt: cititoarele de coduri de bare, sistemele
de cntrire i sistemele de identificare
Opiuni pentru conectarea unei imprimante
Memorie flash ROM integrat pentru
nregistrare date de calitate, de productivitate
sau de alarm care pot fi tiprite cnd este
necesar
Afiarea strii modulului i a comunicaiei cu
ajutorul LED-urilor

EXT POWER
QJ71C24-R2

Specificaii
Tip de interfa
Mod de comunicaie
Sincronizare
vitez
bii/s
Transferul
de date
distana
m
Numrul maxim de staii intr-o reea multipunct
Formatul datelor
Corecie erori
Control DTR/DSR
X ON / X OFF (DC1 / DC3)
Puncte de I/O
Dimensiuni (LxHxA)
mm

QJ71C24N
QJ71C24N-R2
RS232 (Sub-D, 9 pini)
RS232 (Sub-D, 9 pini)
Duplex integral / duplex
Duplex integral / duplex
Comunicaii asincrone
Comunicaii asincrone
50230400 (numai pe canalul 1) 115200 (simultan pe canalul 1 + 2)
15
15
Nelimitat / 64

1 bit de start, 7 sau 8 bii de date, 1 sau 0 bii de paritate, 1 sau 2 bii de stop
Control de paritate, sum de control
Control de paritate, sum de control
DA / NU la alegere
DA / NU la alegere
DA / NU la alegere
DA / NU la alegere
32
32
27,4x98x90
27,4x98x90

Informaii pentru comand

149500

Nr. art.

MITSUBISHI ELECTRIC

149501

QJ71C24N-R4
RS485 (borne cu urub)
Duplex integral / duplex
Comunicaii asincrone

Control de paritate, sum de control

DA / NU la alegere
32
27,4x98x90

QJ71MB91
RS232 (Sub-D, 9 pini)
Duplex integral / duplex
Master/slave
300115200
15
Master (32 slave) Slave (242)
Modbus

32
27,4x4x90

149502

167757

Nelimitat / 64

45

/// PLC-URI MODULARE

Cabluri de conexiune
Cablu de conexiune pentru uniti de extensie
Aceste cabluri de conexiune se utilizeaz pentru
conectarea unitilor de baz cu unitile de
extensie.

n cazul utilizrii mai multor cabluri

prelungitoare distana total a cablurilor nu
trebuie s depeasc 13,2 m.

Specificaii

QC06B

QC12B

QC30B

QC50B

QC100B

Pentru uniti de extensie

Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B

Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B

Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B

Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B

Q63B, Q65B,
Q68B, Q612B

0,6

1,2

3,0

5,0

10,0

129591

129642

129643

129644

129645

Lungime
Informaii pentru comand

m
Nr. art.

4
PLC-URI MODULARE

Cablu de programare
Cablu de programare pentru interfa RS232
Cablurile QC30R2 i QC30-USB sunt utilizate
pentru programarea unui procesor MELSEC
System Q prin porturile RS-232 i USB standard.

Cablul de programare prezint un conector

D-SUB cu 9 pini pentru conectare la PC i un
conector Mini-DIN cu 6 pini pentru interfaa cu
PLC-ul.

Specificaii

QC30R2

QC30-USB

USB-CAB-5M

Cablu de conexiune pentru

Conexiune ntre un PC i un PLC

MELSEC System Q prin interfa
RS232

Conectarea unui PC la un CPU

MELSEC System Q printr-un port
USB standard.

Conectarea unui PC la un CPU iQ din

MELSEC System Q printr-un port
mini-USB.

3,0

3,0

5,0

128424

136577

221540

Suport de protecie Q6HLD-R2

contra deconectrii conectorului

Lungime
Informaii pentru comand

m
Nr. art.

Accesorii

Cablu de urmrire
Cablu de conexiune pentru PLC-uri redundante
Cablul de urmrire este utilizat pentru
conectarea a dou PLC-uri ntr-un sistem
redundant. Pentru conectarea intr-un sistem
redundant se pot utiliza numai cablurile QC10TR
i QC30TR.

Conectoarele cablului de urmrire sunt marcate

cu "A" i "B" pentru "Sistemul A" i "Sistemul B".
Cnd ambele sisteme sunt pornite n acelai
timp sistemul A devine sistemul de control i
sistemul B sistemul de rezerv.

Specificaii

QC10TR

Cablu de conexiune pentru

Conexiune ntre cele dou PLC-uri ale unui sistem redundant

Lungime
Informaii pentru comand

m
Nr. art.

QC30TR

1,0 m

3,0 m

157068

157069

Bateria Q6BAT
Bateria de rezerv
Bateria cu litiu Q6BAT este piesa de schimb
pentru bateria integrat n orice CPU al MELSEC
System Q pentru salvarea datelor.
Specificaii
V c.c.

3,0

Capacitate

mAh

1800

Dimensiuni ( xH)

mm

16x30

Nr. art

130376

Informaii pentru comand

46

Q6BAT

Tensiune

MITSUBISHI ELECTRIC

AUTOMATE COMPACTE ///

AUTOMATE COMPACTE
Alpha
Alpha umple golul dintre releele i
temporizatoarele tradiionale i un PLC. Aceste
PLC-uri compacte ofer funcionalitate,
fiabilitate i flexibilitate, fr a avea ns grija
costurilor indirecte. Alpha este produsul

funcie (temporizatoare, numrtoare,

prelucrarea semnalelor analogice, calendar,
ceas, etc.) poate fi utilizat de oricte ori avei
nevoie n toate programele dumneavoastr.

perfect pentru ntreinere i totui poate

controla un nou proces, n mod corespunztor,
de la nceput.
Alpha 2 poate prelucra pn la 200 de blocuri
de funcii ntr-un singur program, iar fiecare

Familia FX
Integrarea n reea este de asemenea suportat,
fcnd posibila comunicarea controlerelor FX
cu alte PLC-uri, controlere i HMI-uri.

n funcie de aplicaia i cerinele dvs. de control

putei alege ntre seria FX1S de PLC-uri compacte,
autonome, cu un pre atractiv, seria FX1N de
PLC-uri extensibile, sau seriile FX3G, FX3U i
FX3UC de PLC-uri mai puternice.
Toate PLC-urile seriei FX, cu excepia FX1S, pot
fi extinse pentru adaptarea lor la cerinele
schimbtoare ale instalaiilor i aplicaiilor dvs.

Caracteristicile echipamentelor
Module de comunicaii
Module de comunicaie prevzute
cu interfee RS232/RS422/RS485
sau USB pentru conectarea
perifericelor sau pentru
comunicaii ntre PLC-uri. Module
de reea pentru Profibus/DP,
CC-Link, AS-Interface, DeviceNet,
CANopen, Ethernet, Modbus
RTU/ASCII i pentru configurarea
reelelor proprii Mitsubishi.

Module de intrri/ieiri digitale

Pentru o varietate de nivele de
semnal cu comutatoare cu releu sau
comutatoare tranzistorizate.

INTRRI/IEIRI
DIGITALE
DIGITALE
EIN-/AUSGNGE

MODULE
DE COMUNICAII

CPU

INTRRI/
IEIRI
ANALOGICE
ANALOGE
EIN-/AUSGNGE

KOMMUNIKATIONSMODULE

Module de intrri/ieiri
analogice

MODULE DE
POZIIONARE

Module de poziionare

Pentru prelucrare semnalelor

de curent/tensiune i
nregistrarea temperaturii
cu o opiune de conexiune
direct pentru termorezistene
Pt100, Pt1000, Ni1000 i
termocupluri.

POSITIONIERMODULE

Module numrtoare de mare vitez

cu suport pentru conectarea
traductoarelor incrementale rotative i
a modulelor de poziionare pentru
servoacionri i motoare pas cu pas.

32.000
16.000*

384
0,065

132

0,21 0,42

256

8.000*
0,55 0,7

132

Modelele Alpha pot fi de asemenea

extinse pentru a oferi o uoar cretere
de capacitate pentru: intrri/ieiri, ieiri
analogice, intrri de temperatur sau
reele.

34

Capacitatea CPU-urilor din familia FX

poate fi extins cu casete de memorie.
Casete cu memorie nevolatil cu
o capacitate de pn la 64 k pai de
program sunt disponibile pentru
stocarea fiabil, pe termen lung a
proiectelor dvs. de PLC.

Sunt cinci serii n Familia FX, fiecare serie

fiind destinat pentru un profil diferit de
aplicaie. Graficul scoate n eviden
capacitile fiecrui tip de PLC FX.

2.000

Este alegerea ideal, fie c avei nevoie

de instalarea unei aplicaii simple de
control ce necesit pn la 34 I/O (FX1S)
sau a unui sistem complex i exigent cu
pn la 384 puncte de I/O (FX3U/FX3UC).

Pe lng celelalte avantaje aceasta v

permite schimbarea imediat
a programelor, prin simpla nlocuire
a casetei.

0,55 0,7

Familia MELSEC FX este foarte flexibil,

permind configurarea i programarea
rapid i eficient a aplicaiei curente.

64.000

Capacitate de extindere i putere

FX1S

Numr de intrri/ieiri
Pai de program

MITSUBISHI ELECTRIC

FX1N

FX3G

FX3U/FX3UC

Timp de ciclu (s)

* Disponibile cu caset opional

47

MICRO CONTROLLERS

PLC-urile compacte au oferit o mulime de

posibiliti n domeniul automatizrilor
industriale datorit dimensiunilor mici i
costurilor lor reduse. Aceasta vine n beneficiul
multor aplicaii care pn acum nu au fost
niciodat luate n considerare de la bariere pn
la sisteme de securitate i multe altele. Familia FX
cuprinde PLC-urile ieftine, tip "crmid", cu cele
mai mari vnzri din lume, ce se compun din cinci
game independente i compatibile de produse.

/// AUTOMATE COMPACTE

Ce componente sunt necesare pentru un sistem PLC FX?

Un sistem PLC FX de baz se poate compune
dintr-o unitate de baz autonom, a crui
funcionalitate i gam de I/O poate fi mrit
prin adugarea de module de extensie de I/O i
module de funcii speciale. Seciunea
urmtoare ofer o prezentare general a
opiunilor disponibile.

Uniti de baz
ntreaga gam de PLC-uri FX poate fi alimentat
n c.a. sau c.c. cu diverse combinaii de intrri i
ieiri. PLC-urile pot fi programate cu software-ul
de programare uor de utilizat GX sau GX IEC
Developer, permind transferul programelor
ntre diverse PLC-uri FX. Toate unitile de baz
ale PLC-urilor dispun de un ceas de timp real
integrat.

Plcile de extensie se pot instala direct n

unitatea de baz i de aceea nu necesit un
spaiu suplimentar de instalare. Pentru un mic
numr de I/O (24) poate fi instalat o plac de
extensie direct n controlerul FX1S, FX1N, FX3G
sau FX3U (pe partea stng). Plcile de interfa
pot de asemenea oferi PLC-urilor FX interfee
RS232, RS422, RS485 sau USB suplimentare.
Pentru conectarea modulelor de funcii
speciale (de ex. un modul Ethernet) trebuie
instalat un adaptor de comunicaii (exceptnd
FX3UC).

Module de extensie de I/O

La PLC-urile FX1N, FX3G, FX3U i FX3UC pot fi
adugate modulele de extensie de I/O cu
alimentare i fr alimentare. Pentru modulele
de extensie alimentate de la unitatea de baz,
trebuie calculat consumul de putere, deoarece
magistrala de 5 V c.c. poate suporta numai un
numr limitat de I/O de extindere (pentru

detalii suplimentare vezi calculul consumului

de putere de la pagina urmtoare).

Module de funcii speciale

Pentru PLC-urile FX1N, FX3G, FX3U i FX3UC
sunt disponibile o varietate de module de
funcii speciale. Acestea acoper
funcionalitatea de reea, controlul analogic,
ieirile n tren de impulsuri i intrrile de
temperatur.

Dispozitivele periferice
Fiecare PLC FX dispune de opiuni pentru
casete de memorie, uniti de programare
portabile precum i pentru conexiune la
interfee HMI i GOT.

2424+

MICRO CONTROLLERS

Unitile de baz sunt disponibile cu diverse

configuraii de I/O ntre 10 i 128 puncte de
intrare/ieire dar pot fi extinse pn la
384 puncte de intrare/ieire n funcie de gama
FX selectat.

Plci de extensie

LINE STATION
N L
ON
6
5
4
3
1 2

OFF
ON
OFF
ON
8

FX 0N -3A
POWER
ERR

IN

ERROR STATION

OFF
ON

Posibiliti de extensie
Extensii pentru instalare
n PLC
Module de extensie
(instalare n exteriorul
PLC-ului)

Digitale
Analogice
Digitale
Analogice
Temperatur
AS-Interface
Ethernet
CC-Link

Module de reea

CAN open
Profibus/DP
DeviceNet
Modbus RTU/ASCII
SSCNET
RS232

Plci de
comunicaie

RS422
RS485
USB
RS232

1 2 3

FX2N-16LNK-M

DG RUNB
A RUNA

MOD

ALPHA 2

FX1S

FX1N

FX3G

FX3U

FX3UC

Module de
comunicaie

RS485

Module de funcii speciale

Numrtor de mare
vitez

Poziionare

Casete de memorie
Monitor extern

doar prin blocuri de funcii IEC

48

MITSUBISHI ELECTRIC

AUTOMATE COMPACTE ///

Calculul consumului de putere

n tabelele cu specificaii de la paginile
urmtoare sunt prezentate valorile consumului
de putere pe magistrala de 5 V c.c. pentru
modulele de funcii speciale.
Curenii maxim admisibili n magistrala de 5 V c.c.
i 24 V c.c. sunt indicai n tabelul de mai jos.

Numr de ieiri
suplimentare

Curent maxim

40

25

32

100

50

24

175

125

75

25

16

250

200

150

100

50

325

275

225

175

125

75

25

400

350

300

250

200

150

100

50

0
8
16
24
Numr de intrri suplimentare

32

40

48

56

64

Magistral de
5V

Magistral de
24 V

FX3G-14/24M-ES(ESS)

400 mA

FX3G-40/60M-ES(ESS)

400 mA

FX3U-16/32M-ES(ESS)

500 mA

400 mA

FX3U-48128M-ES(ESS)

500 mA

600 mA

FX3UC-16MT/D(DSS)

600 mA

FX3UC-32MT/D(DSS)

560 mA

64

FX3UC-64MT/D(DSS)

480 mA

56

75

25

FX3UC-96MT/D(DSS)

400 mA

48

150

100

50

40

225

175

125

75

25

32

300

250

200

150

100

50

24

375

325

275

225

175

125

75

25

16

450

400

350

300

250

200

150

100

50

525

475

425

375

325

275

225

175

125

75

25

600

550

500

450

400

350

300

250

200

150

100

50

0
8
16
24
Numr de intrri suplimentare

32

40

48

56

64

72

80

88

96

Valorile maxime ale curentului rezidual (n mA) pentru FX3U-48M-E pn la FX3U-128M-E

pentru configuraia permis

Curenii reziduali pentru tensiunea de serviciu

de 24 V c.c. cu diverse configuraii de intrri/
ieiri sunt indicai n tabelele din dreapta.

Numr de ieiri
suplimentare

Este posibil un numr maxim de 256 I/O pentru

FX3U/FX3UC (128 I/O pentru FX3G).

Este necesar o surs de alimentare extern n cazul n care nu este suficient curentul rezidual
pentru sursa de 24 V a modulelor de funcii speciale.

Exemple de calcul
Tabelele de mai jos i din dreapta prezint
diverse exemple de calcul a puterii pentru un
sistem PLC.

Calcul 24 V c.c.

Modul

Curent / modul

Calcul

Curent / modul

Curent total

600 mA

+600 mA

+500 mA

+500 mA

90 mA

-180 mA

110 mA

-220 mA

160 mA

-320 mA

120 mA

-240 mA

240 mA

-240 mA

Valorile curenilor pentru modulele de funcii

speciale pot fi gsite n specificaiile de la
paginile urmtoare.

FX3U-80MR/ES

FX3U-4AD

Comparaia cu tabelele cu valorile curenilor

arat c valorile calculate pentru magistrala de
5 V se ncadreaz n domeniul admisibil.

FX3U-4DA
FX3U-ENET

-140 mA !!!

n exemplul de mai jos sursa intern de

alimentare de 24 V este suficient pentru toate
unitile.

Modul

Calcul 5 V c.c.

Nr.

500460 mA
Rezultat:

40 mA (OK !)

n exemplul de mai sus trebuie adugat

o surs extern de alimentare de 24 V.

Numr de I/O

Calcul 24 V c.c.

Nr.
X

X/Y

Total

Calcul 5 V c.c.

Curent total

Curent / modul

Curent total

500 mA

+500 mA

0 mA

0 mA

FX3U-48MR/ES

24

24

FX2N-16EYR-ES/UL

16

FX2N-8EX-ES/UL

FX2N-8EYR-ES/UL

FX3U-4AD-PT-ADP

-50 mA

FX2N-32ER-ES/UL

16

16

690 mA

FX2N-16EX-ES/UL

16

+150 mA curent rezidual

pentru unitatea de
extensie FX2N-32ER-ES/UL

0 mA

FX2N-10PG

0 mA

120 mA

-120 mA

FX2N-32CCL

-50 mA

130 mA

-130 mA

X=8
Y = 24

+325 mA

0 mA

30 mA

-15 mA

+275 mA (OK!)

Rezultat:

64 + 64 + 16 = 144 ! (< 256) OK!

Nr. total de I/O conectate la o unitate de baz pentru calcularea valorilor maxime ale curentului rezidual (vezi tabele)

MITSUBISHI ELECTRIC

X = 16
Y=0

+100 mA (OK!)

+485 mA (OK!)
+690 mA

+440 mA (OK!)

vezi tabelele de mai sus (valorile maxime ale curentului rezidual)

49

MICRO CONTROLLERS

Module

Valorile maxime ale curentului rezidual (n mA) pentru FX3U-16M-E pn la FX3U-32M-E

pentru configuraia permis

/// AUTOMATE COMPACTE

Seria FX1S
Unitile de baz din seria FX1Ssunt
disponibile cu 10 pn la 30 puncte de
intrare/ieire.

Este posibil s alegei ntre tipurile cu ieire

pe releu i pe tranzistor.
100-240
VAC

X7
X5
X3
X1
S/S
X6
X4
X2
X0

IN

MITSUBISHI

POWER
RUN
ERROR

FX1S-14MR
OUT

0 1 2 3
4 5
Y4
Y2
Y1
Y0
0V
Y5
OM2 Y3
24V COM0 COM1C

Caracteristici speciale:

0 1 2 3
4 5 6 7

14MR
-ES/UL

Surs de alimentare integrat

(alimentat n c.a. sau c.c.)
Memorie EEPROM care nu necesit
ntreinere
Capacitate mare de memorie (2000 pai)
i gam larg de dispozitive
Operaii de mare vitez

Control de poziionare ncorporat

Ceas de timp real integrat
Upgrade la sistem prin plci de interfa
i de I/O interschimbabile cu montaj
direct n unitatea de baz
LED-uri pentru indicarea strii intrrilor
i ieirilor
Interfa standard pentru unitate de
programare
Sisteme de programare uor de utilizat,
incluznd software de programare
compatibil IEC 1131.3 (EN 61131.3),
HMI-uri i uniti de programare
portabile

5
MICRO CONTROLLERS

Uniti de baz cu 1014 I/O

Specificaii

FX1S-10
MR-DS

FX1S-10
MR-ES/UL

FX1S-10
MT-DSS

FX1S-14
MR-DS

FX1S-14
MR-ES/UL

FX1S-14
MT-DSS

Numr maxim de intrri/ieiri

10

10

10

14

14

14

Sursa de alimentare

24 V c.c.

100240 V c.a.

24 V c.c.

24 V c.c.

100240 V c.a.

24 V c.c.

Intrri integrate

Ieiri integrate

Tip de ieire

Releu

Releu

Tranzistor
(cu logic pozitiv)

Releu

Releu

Tranzistor
(cu logic pozitiv)

Consumul de putere

19

6,5

19

6,5

Greutate

kg

0,45

0,45

0,45

0,45

0,45

0,45

60x90x49

60x90x75

60x90x49

60x90x49

60x90x75

60x90x49

141240

141243

141246

141247

141248

141249

FX1S-30
MT-DSS

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

Uniti de baz cu 2030 I/O

Specificaii

FX1S-20
MR-DS

FX1S-20
MR-ES/UL

FX1S-20
MT-DSS

FX1S-30
MR-DS

FX1S-30
MR-ES/UL

Numr maxim de intrri/ieiri

20

20

20

30

30

30

Surs de alimentare

24 V c.c.

100240 V c.a.

24 V c.c.

24 V c.c.

100240 V c.a.

24 V c.c.

Intrri integrate

12

12

12

16

16

16

Ieiri integrate

14

14

14

Releu

Releu

Tranzistor
(cu logic pozitiv)

Releu

Releu

Tranzistor
(cu logic pozitiv)
8

Tip de ieire
Consumul de putere

20

21

Greutate

kg

0,65

0,65

0,65

0,8

0,8

0,8

75x90x49

75x90x75

75x90x49

100x90x49

100x90x75

100x90x49

141251

141252

141254

141255

141256

141257

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

50

mm
Nr. art.

MITSUBISHI ELECTRIC

AUTOMATE COMPACTE ///

Seria FX1N
Unitile de baz din seria FX1N sunt
disponibile cu 14 pn la 60 puncte de
intrare/ieire i sunt extensibile pn la
128 puncte de I/O.

100-240
VAC

Este posibil s alegei ntre tipurile cu ieire

pe releu i pe tranzistor.

X15
X7 X11 X13
X5
X3
X1
X14
S/S
X6 X10 X12
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15

MITSUBISHI

Caracteristici speciale:

IN

POWER
RUN
ERROR

FX1N-24MR
OUT

0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
Y6 Y10
Y5
Y3
Y2
Y1
Y11
Y0
0V
COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1

24MR
-ES/UL

Interfa serial integrat pentru

comunicaie cu calculatoare personale i
HMI-uri
LED-uri pentru indicarea strii intrrilor i
ieirilor
Reglete de borne amovibile pentru
uniti cu 14, 24, 40 i 60 I/O.

Sloturi pentru casete de memorie

Toate modelele n c.c. cu tensiune n
domeniul de la 12 pn la 24 V
Ceas de timp real integrat
Control de poziionare ncorporat
Plci de interfa i de I/O
interschimbabile cu montaj direct pe
unitatea de baz
Posibilitate de extindere cu module I/O
digitale i module de funcii speciale
Sisteme de programare uor de utilizat,
incluznd software de programare
compatibil IEC 1131.3 (EN 61131.3),
HMI-uri i uniti de programare
portabile

5
FX1N-14
MR-DS

Specificaii

FX1N-14
MR-ES/UL

FX1N-14
MT-DSS

FX1N-24
MR-DS

FX1N-24
MR-ES/UL

FX1N-24
MT-DSS
24

Intrri/ieiri integrate

14

14

14

24

24

Surs de alimentare

1224 V

100240 V

1224 V

1224 V

100240 V

1224 V

Intrri integrate

14

14

14

Ieiri integrate

10

10

10

Tip de ieire

Releu

Releu

Tranzistor
(cu logic pozitiv)

Releu

Releu

Tranzistor
(cu logic pozitiv)

Consumul de putere

Dimensiuni (LxHxA)

mm

Informaii pentru comand

Nr. art.

13

29

13

15

30

15

90x90x75

90x90x75

90x90x75

90x90x75

90x90x75

90x90x75

141258

141259

141260

141261

141262

141263

FX1N-40
MR-ES/UL

FX1N-40
MT-DSS

FX1N-60
MR-DS

FX1N-60
MR-ES/UL

FX1N-60
MT-DSS

MICRO CONTROLLERS

Uniti de baz cu 1424 I/O

Uniti de baz cu 4060 I/O

FX1N-40
MR-DS

Specificaii
Intrri/ieiri integrate

40

40

40

60

60

60

Surs de alimentare

1224 V c.c.

100240 V c.a.

1224 V c.c.

1224 V c.c.

100240 V c.a.

1224 V c.c.

Intrri integrate

24

24

24

36

36

36

Ieiri integrate

16

16

16

24

24

24

Releu

Tranzistor
(cu logic pozitiv)

Releu

Releu

Tranzistor
(cu logic pozitiv)

Tip de ieire

Releu

Consumul de putere

Dimensiuni (LxHxA)

mm

Informaii pentru comand

Nr. art.

18

32

18

20

35

20

130x90x75

130x90x75

130x90x75

175x90x75

175x90x75

175x90x75

141264

141265

141266

141267

141268

141269

MITSUBISHI ELECTRIC

51

/// AUTOMATE COMPACTE

Seria FX3G
Unitile de baz din seria FX3G sunt
disponibile cu 14 pn la 60 puncte de
intrare/ieire.

Este posibil s alegei ntre tipurile cu ieire

pe releu i pe tranzistor.

Caracteristici speciale:

Interfa USB integrat pentru

comunicaie ntre automatele
programabile i PC
Interfa serial integrat pentru
comunicaie cu calculatoare personale i
HMI-uri
LED-uri pentru indicarea strii intrrilor i
ieirilor

Blocuri detaabile de conexiuni pentru

toate unitile
Sloturi pentru casete de memorie
Ceas de timp real integrat
Control de poziionare ncorporat
Interfa interschimbabil i adaptoare
de extensie pentru montare direct pe
unitatea de baz
Posibilitate de extindere cu module I/O,
module de funcii speciale i module
ADP
Sisteme de programare uor de utilizat,
incluznd software de programare
compatibil IEC 1131.3 (EN 61131.3),
HMI-uri i uniti de programare

5
MICRO CONTROLLERS

Uniti de baz cu 1424 I/O

FX3G-14
MR-ES

Specificaii

FX3G-14
MT-ESS

FX3G-24
MR-ES

FX3G-24
MT-ESS

Intrri/ieiri integrate

14

14

24

24

Surs de alimentare

100240 V

100240 V

100240 V

100240 V

Intrri integrate

14

14

Ieiri integrate

10

10

Releu

Tranzistor
(cu logic pozitiv)*

Releu

Tranzistor
(cu logic pozitiv)*

Tip de ieire
Consumul de putere

31

31

32

32

Greutate

kg

0,50

0,50

0,55

0,55

90x90x86

90x90x86

90x90x86

90x90x86

221272

221545

221273

221546

FX3G-40
MT-ESS

FX3G-60
MR-ES

FX3G-60
MT-ESS

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

Uniti de baz cu 4060 I/O

FX3G-40
MR-ES

Specificaii
Intrri/ieiri integrate

40

40

60

60

Surs de alimentare

100240 V

100240 V

100240 V

100240 V

Intrri integrate

24

24

36

36

Ieiri integrate

16

16

24

24

Tip de ieire

Relay

Tranzistor
(cu logic pozitiv)*

Releu

Tranzistor
(cu logic pozitiv)*

Consumul de putere

37

37

40

40

Greutate

kg

0,70

0,70

0,85

0,85

130x90x86

130x90x86

175x90x86

175x90x86

221274

221547

221275

221548

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

* Uniti cu ieiri pe tranzistor cu logic negativ la cerere.

52

MITSUBISHI ELECTRIC

AUTOMATE COMPACTE ///

Seria FX3U
Unitile de baz din seria FX3U sunt
disponibile cu 16, 32, 48, 64, 80 sau
128 puncte de intrare/ieire extensibile
pn la 384 puncte.
Se poate alege ntre modele cu ieiri pe
releu sau pe tranzistor.

Caracteristici speciale:

Interfa serial integrat pentru

comunicaie cu calculatoare personale i
HMI-uri
Control de poziionare ncorporat
Module de interfa interschimbabile
pentru montare direct pe unitatea
de baz

LED-uri pentru indicarea strii intrrilor i

ieirilor
Sloturi pentru casete de memorie
Ceas de timp real integrat
Posibilitate de extindere cu module I/O,
module de funcii speciale i module
ADP
Sisteme de programare uor de utilizat,
incluznd software de programare
compatibil IEC 1131.3 (EN 61131.3),
HMI-uri i uniti de programare
portabile

Uniti de baz cu 16128 I/O

Intrri/ieiri integrate
Surs de alimentare
Intrri integrate
Ieiri integrate
Tip de ieire
Consumul de putere
Greutate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

Specificaii
Intrri/ieiri integrate
Surs de alimentare
Intrri integrate
Ieiri integrate
Tip de ieire
Consumul de putere
Greutate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

FX3U-16
MR/ES
16
100240Vc.a.
8
8
Releu
W 30
kg 0,6
mm 130x90x86
Nr. art.

Informaii pentru comand

Nr. art.

W
kg
mm
Nr. art.

Specificaii
Intrri/ieiri integrate
Surs de alimentare
Intrri integrate
Ieiri integrate
Tip de ieire
Consumul de putere
Greutate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

FX3U-48
MR/ES
48
100240 V c.a.
24
24
Releu
40
0,85
182x90x86

FX3U-64
MR/ES
64
100240 V c.a.
32
32
Releu
45
1,0
220x90x86

FX3U-80
MR/ES
80
100240 V c.a.
40
40
Releu
50
1,2
285x90x86

FX3U-128
MR/ES
128
100240 V c.a.
64
64
Releu
65
1,8
350x90x86

206137

206138

206139

206140

206141

FX3U-32
MT/ESS
32
100240Vc.a.
16
16
Tranzistor
(cu logic pozitiv)*
35
0,65
150x90x86

FX3U-48
MT/ESS
48
100240 V c.a.
24
24
Tranzistor
(cu logic pozitiv)*
40
0,85
182x90x86

FX3U-64
MT/ESS
64
100240 V c.a.
32
32
Tranzistor
(cu logic pozitiv)*
45
1,0
220x90x86

FX3U-80
MT/ESS
80
100240 V c.a.
40
40
Tranzistor
(cu logic pozitiv)*
50
1,2
285x90x86

FX3U-128
MT/ESS
128
100240 V c.a.
64
64
Tranzistor
(cu logic pozitiv)*
65
1,8
350x90x86

206168

206169

206170

206171

206172

206173

FX3U-16
MR/DS
16
24 Vc.c.
8
8
Releu
25
0,6
130x90x86

FX3U-32
MR/DS
32
24 Vc.c.
16
16
Releu
30
0,65
150x90x86

FX3U-48
MR/DS
48
24 Vc.c.
24
24
Releu
35
0,85
182x90x86

FX3U-64
MR/DS
64
24 Vc.c.
32
32
Releu
40
1,0
220x90x86

FX3U-80
MR/DS
80
24 Vc.c.
40
40
Releu
45
1,2
285x90x86

206174

206175

206176

206177

206178

FX3U-16
MT/DSS
16
24 Vc.c.
8
8
Tranzistor (cu logic
pozitiv)*
25
0,6
130x90x86

FX3U-32
MT/DSS
32
24 Vc.c.
16
16
Tranzistor (cu logic
pozitiv)*
30
0,65
150x90x86

FX3U-48
MT/DSS
48
24 Vc.c.
24
24
Tranzistor (cu logic
pozitiv)*
35
0,85
182x90x86

FX3U-64
MT/DSS
64
24 Vc.c.
32
32
Tranzistor (cu logic
pozitiv)*
40
1,0
220x90x86

FX3U-80
MT/DSS
80
24 Vc.c.
40
40
Tranzistor (cu logic
pozitiv)*
45
1,2
285x90x86

206184

206185

206186

206187

206188

206136

FX3U-16
MT/ESS
16
100240Vc.a.
8
8
Tranzistor
(cu logic pozitiv)*
W 30
kg 0,6
mm 130x90x86

Specificaii
Intrri/ieiri integrate
Surs de alimentare
Intrri integrate
Ieiri integrate
Tip de ieire
Consumul de putere
Greutate
Dimensiuni (LxHxA)

FX3U-32
MR/ES
32
100240Vc.a.
16
16
Releu
35
0,65
150x90x86

W
kg
mm
Nr. art.

5
MICRO CONTROLLERS

Specificaii

* Uniti cu ieiri pe tranzistor cu logic negativ la cerere.

MITSUBISHI ELECTRIC

53

/// AUTOMATE COMPACTE

Seria FX3UC

Unitile de baz din seria FX3UC sunt

disponibile n versiuni cu 16, 32, 64 sau
96 intrri/ieiri (extensibile pn la 384 I/O).

Sloturi pentru casete de memorie

Module adaptoare i seturi de cablare
sistem disponibile pentru uniti cu
conectoare de cablu panglic
Posibilitate de extindere cu module I/O,
module de funcii speciale i module
ADP
Sisteme de programare uor de utilizat,
incluznd software de programare
compatibil IEC 1131.3 (EN 61131.3),
HMI-uri i uniti de programare
portabile

Unitile sunt disponibile numai cu ieiri pe

tranzistor.

Caracteristici speciale:

Interfa serial integrat pentru

comunicaie cu calculatoare personale i
HMI-uri
Acelai set de instruciuni ca la FX3U
Control de poziionare ncorporat
Dimensiuni foarte mici
LED-uri pentru indicarea strii intrrilor i
ieirilor

5
MICRO CONTROLLERS

Uniti de baz cu 1696 I/O

Specificaii
Intrri/ieiri integrate
Surs de alimentare
Intrri integrate
Ieiri integrate
Tip de ieire
Consumul de putere
Greutate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

W
kg
mm
Nr. art.

FX3UC-16
MT/DSS
16
24 V c.c. (+20 %, -15 %)
8
8
Tranzistor (cu logic pozitiv)*
6
0,2
34x90x74

FX3UC-32
MT/DSS
32
24 V c.c. (+20 %, -15 %)
16
16
Tranzistor (cu logic pozitiv)*
8
0,2
34x90x74

FX3UC-64
MT/DSS
64
24 V c.c. (+20 %, -15 %)
32
32
Tranzistor (cu logic pozitiv)*
11
0,3
59,7x90x74

FX3UC-96
MT/DSS
96
24 V c.c. (+20 %, -15 %)
48
48
Tranzistor (cu logic pozitiv)*
14
0,35
85,4x90x74

210086

210087

210088

210089

* Uniti cu ieiri pe tranzistor cu logic negativ la cerere.

Cablarea sistemului
Sunt disponibile blocuri de conexiuni cu urub sau
cu arc pentru cablarea simpl a modulelor FX3UC
prin conectori de cablu tip panglic standard.
Pentru informaii detaliate privind blocurile de
conexiuni, v rugm consultai catalogul Gamei FX.

Bloc de conexiuni de ieire cu conexiuni

cu urub sau cu arc. Poate fi montat la
ieiri de releu sau de tranzistor.

.0

Bloc de conexiuni de intrare cu

conexiuni cu urub sau cu arc.

.1

.3

.2

24V+

A2-

A2-

24
V

.7
.6
.5
.4
OUT
PLC-V8/FLK14/
Art. 22 95 55 4

A2-

24
V

A2-

24
V

A2-

24
V

A2-

24
V

A2-

24
V

A2-

24
V

24
V

.6 .7
.0 .1 .2 .3 .4 .5

54

MITSUBISHI ELECTRIC

AUTOMATE COMPACTE ///

Capacitatea de extindere i funcionalitatea FX

Pentru extinderea capacitii sistemului PLC

sunt disponibile module de funcii speciale i
module de extensie suplimentare. Exist trei
categorii de baz de module:

Modulele care ocup intrrile/ieirile digitale

(conectate pe partea dreapta a unitii de
baz). Acestea sunt uniti de extensie
digitale cu i fr alimentare, precum i
module de funcii speciale.
Module de comunicaii i adaptoare
conectate pe partea stng a unitii de
baz, de exemplu FX3U-4AD-ADP i
FX2NC-485ADP.

Plci adaptoare interne pentru seria FX1S/

FX1N/FX2N i seria FX3U. Aceste uniti de
extensie se instaleaz direct n unitatea de
baz i nu ocup nicio intrare/ieire digital.

Not: Pentru conectarea modulelor de funcii speciale sau a unitilor de

extensie din seria FX0N/FX2N/FX3U la unitatea de baz din seria FX3UC, este
necesar un adaptor FX2NC-CNV-IF sau sursa de alimentare FX3UC-1PS-5V.

Pentru extinderea unitilor de baz sunt

disponibile diverse uniti de extensie cu
sau fr alimentare (FX3UC numai fr
alimentare).
Unitile fr alimentare conin maximum
16 sau 32 intrri/ieiri digitale i nu necesit
o surs de alimentare separat, deoarece
ele sunt alimentate prin magistrala de
sistem.

Unitile de extensie cu alimentare conin

un numr mai mare de intrri/ieiri i
o surs integrat de alimentare, pentru
a alimenta magistrala de sistem i intrrile
digitale.

Extensie de I/O
cu surs

Extensie de I/O
fr surs

CU SURS
FX2N-32
FX2N-48
FX2N-8
FX2N-8
ER-ES/UL
ER-ES/UL
ER-ES/UL
EX-ES/UL
32
48
8
8
Toate unitile de baz din seria FX1N, FX3G i FX3U/FX3UC

Specificaii
Intrri/ieiri integrate
Utilizare
Surs de
alimentare
Intrri integrate
Ieiri integrate

gama c.a. (+10 %, -15 %)

Tip de ieire
Tensiunea de comutaie (maxim)
Curentul maxim pe ieire
de ieire
pe grup *
Puncte de I/O asociate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

MICRO CONTROLLERS

IN

FX2N-8
EYR-ES/UL
8

FR SURS
FX2N-16
EX-ES/UL
16

100240 V

100240 V

Toate blocurile de extensie modulare sunt alimentate de unitatea de baz.

16
16

24
24

4
4

Releu

Releu

Releu

Releu

n general pentru versiunea releu: < 264 V c.a., < 30 V c.c.; pentru versiunea tranzistor: 530 V c.c.
A 2
2
2

2
A 8
8
8

8
32
48
16
8
8
mm 150x90x87
182x90x87
43x90x87
43x90x87
43x90x87
Nr. art.

FX2N-8
EYT-ESS/UL
8

65568

65571

166285

166284

166286

FX2N-16
EYR-ES/UL
16

FX2N-16
EYT-ESS/UL
16

16
Tranzistor (cu
logic pozitiv)**

8
Tranzistor (cu
logic pozitiv)**

16

16

Releu

0,5
0,8
8
43x90x87

16
40x90x87

2
8
16
40x90x87

0,5
1,6
16
40x90x87

166287

65776

65580

65581

* Aceast limitare se aplic numai pentru borna de referin a fiecrui grup. A se respecta alocarea bornelor pentru identificarea de grup. ** Uniti cu ieiri pe tranzistor cu logic negativ la cerere.

FX2NC-16
EX-T-DS

FX2NC-16
EYR-T-DS

FX2NC-16
EX-DS

FX2NC-16
EYT-DSS

FX2NC-32
EX-DS

FX2NC-32
EYT-DSS

Intrri/ieiri integrate

16

16

16

16

32

32

Utilizare

Toate uniti de baz din seria FX3UC

Specificaii

Surs de alimentare

Toate unitile de extensie modulare sunt alimentate de unitatea de baz.

Intrri integrate

16

16

32

Ieiri integrate

16

16

32

Tip de ieire

Releu

Tranzistor (cu logic

pozitiv)**

Tranzistor (cu logic

pozitiv)**

Tensiunea de comutaie (maxim)

Curentul maxim
de ieire
Capacitatea
maxim de
rupere

pe ieire
pe grup *
sarcin inductiv
sarcin tip lamp

n general pentru versiunea releu: < 264 V c.a., < 30 V c.c.; pentru versiunea tranzistor: 530 V c.c.

0,1 / 0,3

0,1 / 0,3

4/8

0,8

0,8

VA

80

2,4 / 7,2

2,4 / 7,2

0,3 / 0,9

100

0,3 / 0,9

Tip de conexiune

Reglet de borne amovibil cu uruburi

Conector de cablu panglic

Conector de cablu panglic Conector de cablu panglic

Conector de cablu panglic

Puncte de I/O asociate

16

16

16

16

32

32

20,2x90x89

24,2x90x89

14,6x90x87

14,6x90x87

26,2x90x87

26,2x90x87

128152

128153

104503

104504

104505

104506

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

0,3 A pentru Y0 i Y1; 0,1 A pentru toate celelalte

7,2 W pentru Y0Y3; 2,4 W pentru toate celelalte
0,9 W pentru Y0Y3; 0,3 W pentru toate celelalte
* Aceast limitare se aplic numai pentru borna de referin a fiecrui grup. A se respecta alocarea bornelor pentru identificarea de grup. ** Uniti cu ieiri pe tranzistor cu logic negativ la cerere.

MITSUBISHI ELECTRIC

55

/// AUTOMATE COMPACTE

Module de ieiri analogice

Modulele de ieiri analogice pun la dispoziia
utilizatorului 2 pn la 4 ieiri analogice.
Modulele transform valorile digitale de la
Specificaii

controlerul FX1N/FX3G i FX3U/FX3UC n

semnale analogice cerute de proces. Modulele
pot transmite semnale de curent i de tensiune.

Rezoluie

2,5 mV / 4 A (12 bii)

Precizie

1 %
30 mA (de la unitatea debaz)
85 mA (dela unitatea debaz)
8
43x90x87

FX2N-4DA

4
-10+10 V c.c. / 0+20 mA /
4+20 mA
5 mV (10 bii) /
20 A (11 bii + semn)
1 %
30 mA (dela unitatea debaz)
200 mA
8
55x90x87

102868

65586

Canale analogice

FX2N-2DA

2
0+10 V c.c. / 0+5 V c.c. /
4+20 mA

intrri
ieiri

Domeniu de ieiri analogice

Surs de alimentare

5 V c.c.
24 V c.c.

Puncte de I/O asociate

Dimensiuni (LxHxA)

mm

Informaii pentru comand

Nr. art.

FX3U-4DA*

4
-10+10 V c.c. / 0+20 mA /
4+20 mA
0,32 mV (16 bii + semn)
0,6 A (15 bii )
0,30,5 % **

160 mA
8
55x90x87
169509

* numai pentru FX3G/FX3U/FX3UC **Depinde de temperatura mediului ambiant

Module de intrri analogice

FX1N/FX3G/FX3U/FX3UC MELSEC. Se pot transmite
valorile curente sau valorile medii ale mai multor
msurtori.

MICRO CONTROLLERS

Modulele de intrri analogice pun la dispoziia

utilizatorului 2 pn la 8 intrri analogice. Modulul
transform semnalele analogice de proces n valori
digitale care sunt prelucrate ulterior de controlerul
Specificaii

FX 2N -2AD
POWER

Canale analogice

FX2N-2AD
2

intrri
ieiri

Domeniu de intrri analogice

Rezoluie

tensiune
curent

Precizie
5 V c.c.
Surs de alimentare
24 V c.c.
Puncte de I/O asociate
Dimensiuni (LxHxA)

mm

Informaii pentru comand

Nr. art.

FX2N-4AD
4

-10+10 V c.c. /
0+10 V c.c. / 0+5 V c.c. /
-20+20 mA /
0/ 4+20 mA
4+20 mA
5 mV (11 bii + semn)
2,5 mV, 1,25 mV,
4 A (12 bii)
20 A (10 bii + semn)
1 %
1 %
20 mA
30 mA
(de la unitatea de baz)
(de la unitatea de baz)
50 mA
55 mA
(de la unitatea de baz)
8
8
43x90x87
55x90x87

FX3U-4AD / FX3UC-4AD*
4

-10+10 V c.c. /
-20+20 mA /
4+20 mA
0,32 mV (15 bii + semn)
1,25 A (14 bii + semn)
0,30,5 % **
100 mA
(de la unitatea de baz)

FX2N-8AD
8

-10 +10 V c.c. /

-20+20 mA /
4+20 mA
0,63 mV (14 bii + semn)
2,5 A (13 bii + semn)
0,30,5 % **
50 mA
(de la unitatea de baz)

200 mA

80 mA

8
20,2x90x89

8
75x105x75

102869

169508 / 210090

129195

65585

Not: FX2N-8AD poate fi configurat s accepte intrri analogice standard precum i intrri de temperatur cum sunt termocuplurile de tipul K, T sau J.
* numai pentru FX3G/FX3U/FX3UC **Depinde de temperatura mediului ambiant

Module analogice mixte de I/O

Modulele de intrri/ieiri analogice mixte sunt
disponibile n dou variante. Acestea pun la
dispoziia utilizatorului 2 sau 4 intrri analogice i
1 ieire analogic. Ele permit transformarea
semnalelor analogice de proces n valori digitale
i viceversa.
Specificaii
FX2N -5A

intrri
ieiri

FX0N-3A
2
1

tensiune

0+10 V (8 bii), 0+5 V (8 bii)

curent
tensiune
curent
5 V c.c.
Surs de alimentare
24 V c.c.
Puncte de I/O asociate
Dimensiuni (LxHxA)

mm

0/4+20 mA (8 bii)
0+10 V (8 bii), 0+5 V (8 bii)
4+20 mA (8 bii)
30 mA (de la unitatea de baz)
90 mA (de la unitatea de baz)
8
43x90x87

FX2N-5A
4
1
-10+10 V (15 bii + semn),
-100+100 mV (11 bii + semn)
-20+20 mA (14 bii + semn), 0/4+20 mA (14 bii)
-10+10 V (12 bii)
0/4+20 mA (10 bii)
70 mA (de la unitatea de baz)
90 mA (de la unitatea de baz)
8
55x90x87

Informaii pentru comand

Nr. art.

41790

153740

Canale analogice

24 V
AD / DA

Rezoluie (intrare)

Rezoluie (ieire)

56

Pentru modulul FX2N-5A intrrile analogice pot fi

configurate pentru semnale de intrare de curent
sau de tensiune.

MITSUBISHI ELECTRIC

AUTOMATE COMPACTE ///

Adaptoare analogice de I/O

Modulul adaptor FX3U-4AD-ADP pentru intrri
analogice este un adaptor cu funcie special
pentru adugarea a patru puncte de intrare
analogice la sistemul PLC FX3G sau FX3U/FX3UC.
Specificaii
FX3U -4DA-ADP

Canale analogice

POWER

intrri
ieiri

I2+

V2+

COM1

I1+

V1+

24-

24+

Domeniu analogic
Rezoluie
Precizie general
5 V c.c.
24 V c.c.

I3+

V3+

COM2

Surs de alimentare

COM4

I4+

V4+

COM3

Puncte de I/O asociate

Dimensiuni (LxHxA)

mm

Informaii pentru comand

Nr. art.

Modulul adaptor FX3U-4DA-ADP pentru ieiri

analogice este un adaptor cu funcie special
pentru adugarea a patru puncte de ieire
analogice la sistemul PLC FX3G/FX3U/FX3UC.

FX3U-4AD-ADP
4

0+10 V c.c., 4+20 mA

2,5 mV / 10 A (12 bii / 11 bii )
0,5 %* / 1 %
15 mA (de la unitatea de baz)
40 mA
0
17,6x90(106)x89,5

FX3U-4DA-ADP

4
0+10 V c.c., 4+20 mA
2,5 mV / 4 A (12 bii)
0,5 %* / 1 %
15 mA (de la unitatea de baz)
150 mA
0
17,6x90(106)x89,5

165241

165271

*Depinde de temperatura mediului ambiant i calitatea semnalului

Not: la conectarea acestor module adaptor la un FX3U, este necesar un adaptor de comunicaie FX3U--BD. La conectarea unui adaptor la un automat
programabil FX3G, este necesar adaptorul de comunicaie FX3G-CNV-ADP.

Module de intrri analogice pentru temperatur

Modulul de intrri analogice FX2N-4AD-PT

pentru intrri Pt100 permite conectarea a patru

FX2N -4AD-TC

Specificaii
Intrri analogice
Domeniudetemperaturde
compensare

A/D

Ieiri digitale
Rezoluie
Surs de alimentare

5 V c.c.
24 V c.c.

Puncte de I/O asociate

Dimensiuni (LxHxA)

mm

Informaii pentru comand

Nr. art.

senzori Pt100 la un controler din seria FX1N,

FX3G sau FX3U/FX3UC.
Modulul pentru controlul temperaturii
FX2N-2LC este prevzut cu dou puncte de
intrare de temperatur i dou puncte de ieire
pe tranzistor (cu colector n gol). Este utilizat
pentru citirea semnalelor de temperatur de la
termocupluri i senzori Pt100 i executarea
reglrii PID.

FX2N-4AD-TC
4 (tip J sau K )

FX2N-4AD-PT
4 (senzori Pt100)

FX2N-2LC
2 canale*

-100+600(tipJ)/-100+1200(tipK)

-100+600

Termocuplu i senzor Pt100

-1000+6000 (tip J) /
-1000+12000 (tip K)
0,3 (tip J) / 0,4 (tip K)
40 mA (de la unitatea de baz)
60 mA
8
55x90x87

-1,0006,000
(transformare 12 bii)
0,20,3 C
30 mA (de la unitatea de baz)
50 mA
8
55x90x87

0,1 C sau 1 C
70 mA (de la unitatea de baz)
55 mA
8
55x90x87

65588

65587

129196

2 puncte de ieire pe tranzistor

* Module pentru intrare temperatur cu 10 canale la cerere.

Adaptoare de intrri analogice de temperatur

Adaptoarele de intrri analogice
FX3U-4AD-PT-ADP i FX3U-4AD-PTW-ADP permit
conectarea a pn la patru termocupluri Pt100 la
sistemul PLC.

Adaptorul de intrri analogice pentru termocupluri

FX3U-4AD-TC-ADP este utilizat pentru prelucrarea
temperaturilor. Este prevzut cu 4 intrri
independente pentru detectarea semnalelor de la
termocupluri de tip J i K.

FX3U -4AD-TC-ADP

24-

24+

POWER

Toate adaptoarele analogice pot fi utilizate

numai n combinaie cu unitile de baz ale
seriei FX3G/FX3U/FX3UC.

FX3U -4AD-PT-ADP

Adaptorul de intrri analogice

FX3U-4AD-PNK-ADP permite conectarea a pn
la patru termocupluri Pt100/Ni1000.

24+

FX3U-4AD-TC-ADP

Intrri analogice

4 (tip J sau K )

-500+2500

-1000 - +6000

15 mA
(de la unitatea de baz)
45 mA
0
17,6x90(106)x89,5

FX3U-4AD-PNK-ADP
(senzori Pt1000/Ni1000,
2/3 fire)
-50 - +250 (Pt1000) /
-40 - +110 (Ni1000)
-500 - +2500 (Pt1000) /
-400 - +1100 (Ni1000)
0,1
0,51,0 %
(petot domeniul deintrare)*
15 mA
(de la unitatea de baz)
45 mA
0
17,6x90(106)x89,5

0,1
0,51,0 %
(pe tot domeniul de intrare)*
15 mA
(de la unitatea de baz)
50 mA
0
17,6x90(106)x89,5

0,20,3
0,51,0 %
(petot domeniul deintrare)*
15 mA
(de la unitatea de baz)
50 mA
0
17,6x90(106)x89,5

165273

214172

165272

214173

L2-

24-

Specificaii

J-type
L1+

Domeniu de temperatur de
compensare

Ieiri digitale

L4-

L4+

L3-

L3+

L2-

L2+

L1-

L4-

L4+

L3-

L3+

L2+

L1-

L1+

J-type

POWER

Rezoluie

Precizie total
Surs de alimentare

-100+600 (tip J) /
-100+1000 (tip K)
-1000+6000 (tip J) /
-1000+10000 (tip K)
0,3 (tip J) / 0,4 (tip K)
0,5 % scar complet

5 V c.c.
24 V c.c.

Puncte de I/O asociate

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

FX3U-4AD-PT-ADP

FX3U-4AD-PTW-ADP

4 (senzori Pt100)

4 (senzori Pt100, 3 fire)

-50+250

-100 - +600

*Depinde de temperatura mediului ambiant

Not: la conectarea acestor module adaptor la un FX3U, este necesar un adaptor de comunicaie FX3U--BD. La conectarea unui adaptor la un automat
programabil FX3G, este necesar adaptorul de comunicaie FX3G-CNV-ADP.

MITSUBISHI ELECTRIC

57

MICRO CONTROLLERS

Modulul de intrri analogice pentru

termocupluri FX2N-4AD-TC este utilizat pentru
prelucrarea temperaturilor. Este prevzut cu
4 intrri independente pentru detectarea
semnalelor de la termocupluri de tip J i K. Tipul
de termocuplu poate fi ales independent pentru
fiecare punct.

/// AUTOMATE COMPACTE

Module de numrare i de tren de impulsuri de mare vitez

Aceste module de mare vitez furnizeaz funcii
suplimentare de numrare i de ieire n tren de
impulsuri pentru PLC FX3U/FX3UC.
Numrtoarele de mare vitez permit impulsuri
monofazate sau bifazate cu viteze de numrare
de pn la maximum 50 kHz pentru modulul

FX2N -1HC

Specificaii

FX2N-1HC

Nivel de semnal

5, 12, 24 V c.c. / 7 mA

5 V c.c.

intrri
Numrtor
ieiri
intrri
Frecven maxim
ieiri
Domeniul de numrare
(numrtor progresiv/
regresiv i inelar)
Ieire
5 V c.c.
Surs de alimentare
24 V c.c.

kHz
kHz
16 bii

2 (monofazat) sau 1 (bifazat)

50

065535

100/200

FX3U-2HSY-ADP **
Circuit diferenial de
comand de linie

200

32 bii

-2147483648+2147483647

524 V c.c.; 0,5 A

90 mA (de la unitatea de baz)

Puncte de I/O asociate

Dimensiuni (LxHxA)

* numai pentru FX3UC

FX2NC-1HC*

Nr. art.

FX3U-4HSX-ADP **

8
55x90x87

20,2x90x89

< 25 mA
30 mA (de la unitatea de baz)
30 mA (de la unitatea 60 mA (de la unitatea
de baz)
de baz)
0
0
17,6x90 (106)x89,5
17,6x90 (106)x89,5

65584

217916

165274

mm

Informaii pentru comand

MICRO CONTROLLERS

FX2N-1HC i 200 kHz pentru modulul tip ADP

FX3U. Modulul de ieire n tren de impulsuri
FX3U poate furniza trenuri de impulsuri pn la
200 kHz pentru utilizare n aplicaiile de
poziionare de baz.

165275

** numai pentru FX3U

Module de poziionare

POWER
ERROR

FX 2N -10PG

START
DOG
X0
X1
A
B

PGO
FP
RP
CLR

Modulele de poziionare FX2N-1PG-E i

FX2N-10PG sunt module de poziionare pe o
singur ax, extrem de eficiente, pentru controlul
motoarelor pas cu pas sau a servoacionrilor (cu
regulator extern) cu un tren de impulsuri. Sunt
ideale pentru obinerea unor poziionri precise n
combinaie cu Seria FX3U-/FX3UC PLCs.

Configurarea i alocarea datelor de poziie sunt

executate direct prin programul PLC.
Utilizatorul are la dispoziie o gam foarte larg
funcii pentru controlul manual i automat de
poziie.

Specificaii
Axe accesibile
Frecvena de ieire
impuls/s
Nivel de semnal pentru intrri digitale
5 V c.c.
Surs de alimentare
24 V c.c.
Puncte de I/O asociate
Dimensiuni (LxHxA)
mm

FX2N-1PG-E
1
10100 000
24 V c.c. / 40 mA
55 mA (de la unitatea de baz)

8
43x90x87

FX2N-10PG
1
11 000 000
5 V c.c. / 100 mA; 24 V c.c. / 70 mA
120 mA (de la unitatea de baz)

8
43x90x87

Informaii pentru comand

65583

140113

Nr. art.

Modul SSCNET III FX3U-20SSC-H

INT 0
INT 1
A
B

START
DOG
INT 0
INT 1
A
B

X READY
Y READY
X ERROR
Y ERROR

POWER

FX2CU-20SSC-H

Modulul SSCNET III FX3U-20SSC-H poate fi

utilizat n combinaie cu automatul programabil
FX3U/FX3UC pentru a obine o soluie
economic de poziionare rapid de nalt
precizie. Cablarea cu fibr optic plug and play
SSCNET reduce timpul de instalare i mrete
distana de control pentru operaiile de
poziionare ntr-o gam larg de aplicaii.

Parametrii servoacionrilor i informaiile de

poziionare pentru FX3U-20SSC-H se
configureaz cu uurin cu o unitate de baz
FX3U sau FX3UC i un calculator personal.
Pentru setarea parametrilor, monitorizare i
testare este disponibil software-ul simplu de
programare FX Configurator-FP.

Specificaii
FX3U-20SSC-H
Axe accesibile
2 (independente sau cu interpolare) prin SSCNET III (magistral servo)
Frecvena de ieire
1 Hz 50 MHz
Vitez de comunicaie
50 Mbps
Timp de pornire
ms 1,6 (+1,7 timp de ciclu SSCNET)
Nr. maxim de module conectabile la PLC La PLC FX3U se pot conecta pn la 8 module
5 V c.c.
100 mA
Surs de alimentare
24 V c.c.

Puncte de I/O asociate

8
Dimensiuni (LxHxA)
mm 55x90x87
Informaii pentru comand

Nr. art.

206189

Not: FX3U-20SSC-H poate fi utilizat numai n combinaie cu o unitate de baz din seria FX3U/FX3UC. Pentru servo-amplificatoarele i servomotoarele aplicabile
consultai seciunea servo MR-J3 a prezentului catalog.

58

MITSUBISHI ELECTRIC

AUTOMATE COMPACTE ///

Modul master i slave pentru PROFIBUS/DP

RUN
TOKEN
FROM/TO
ERROR

FX3U-64DP-M este un modul master

PROFIBUS/DP care permite integrarea unui
sistem PLC MELSEC FX3U sau FX3UC ca master
de clasa 1 ntr-o reea PROFIBUS/DP.

POWER

FX 3U -64DP-M

Masterul FX3U PROFIBUS/DP furnizeaz date

complete i prelucrarea alarmelor n
conformitate cu standardul Profibus/DP V1.
FX 0N -32NT-DP
POWER

DC

BF

DIA

RUN

Specificaii
Tip de modul
Tip de transmisie
Date de transmisie
Interfaa
Numr maxim de module master pe
configuraie
Repetoare
Numr maxim de module slave
Vitez de comunicaie
Distan de comunicaie
Cablu de comunicaie

5 V c.c.
Surs de alimentare
24 V c.c.
Puncte de I/O asociate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

Se configureaz cu uurin cu software-ul

GX Configurator-DP.
FX0N-32NT-DP i FX3U-32DP sunt module slave
PROFIBUS/DP care permit integrarea unui PLC
FX1N/FX3G sau FX3U/FX3UC MELSEC ntr-o
reea PROFIBUS/DP existent.*
Acestea leag sistemul la PLC-ul master din
reeaua PROFIBUS/DP pentru un schimb de date
eficient i fr probleme.

FX3U-64DP-M
FX3U-32DP
Master
Slave
Reea magistral
32 octei/slave (mod de serviciu normal)
244 octei/slave (mod de serviciu extins)
PROFIBUS/DP (cu conector D-SUB cu 9 pini)

FX0N-32NT-DP
Slave

64

Standard PROFIBUS
Maxim 1.200 (n funciede viteza decomunicaie)
Cablu PROFIBUS cu conector D-SUB cu 9 pini

5
MICRO CONTROLLERS

Modulele PROFIBUS Mitsubishi asigur o

legtur inteligent PROFIBUS/DP la CPU-urile
din familia FX pentru implementarea sarcinilor
de control descentralizat.

Maxim 170 mA
(de la unitatea de baz)

Maxim 155 mA
(de la unitatea de baz)
8
43x90x87

145 mA
(de la unitatea de baz)
8
43x90x87

8
43x90x87

166085

194214

62125

60 mA

Not: FX3U-64DP-M poate fi utilizat doar n combinaie cu o unitate de baz FX3U/FX3UC. FX3U-32DP poate fi utilizat doar n combinaie cu o unitate
de baz FX3G/FX3U/FX3UC.

Staie de I/O descentralizate FX2N-32DP-IF

Staia de I/O descentralizate FX2N-32DP-IF
formeaz o unitate de comunicaii extrem de
compact i permite conectarea modulelor de
I/O cu pn la 256 puncte de I/O sau, ca
alternativ, pn la 8 module de funcii speciale
din seria FX2N (module de I/O analogice, de reea,
de comunicaii i de poziionare).

RUN
STOP

COM
N

24 +

MITSUBISHI
POWER
RUN

Modulele prezint o separare galvanic

complet a circuitelor conectorului
PROFIBUS/DP i a senzorilor/elementelor de
execuie.

FX2N-32DP-IF cuprinde o unitate de alimentare

de 240 V i o ieire de 24 V ca tensiune de
serviciu, utilizabil de ex. pentru alimentarea
modulelor analogice. FX2N-32DP-IF-D este
alimentat cu 24 V c.c.
Datele PROFIBUS cum sunt viteza de transmisie
sau datele de I/O pot fi monitorizate direct cu
software-ul de programare sau cu unitatea de
programare portabil FX-30P. Aceasta
faciliteaz diagnosticarea uoar a erorilor
direct pe staia de I/O descentralizate.

BF
DIA

64
32
16
8
4
2
1

FX2N-32DP-IF

ON

Specificaii
Surs de alimentare
Consumul de putere

OFF

Consum intern de curent

Interfa (conector)
1200 m
1000 m
Vitez de
400 m
comunicaie
200 m
100 m
Distan de comunicaie
Cablu de comunicaie
Numrul maxim de puncte de I/O
controlabile
Puncte de I/O asociate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand
Accesorii

MITSUBISHI ELECTRIC

kbps
kbps
kbps
kbps
kbps
m

FX2N-32DP-IF
FX2N-32DP-IF-D
100240 V c.a. (+10 % / -15 %) 50/60 Hz
24 V c.c. (+20 % / -30 %)
30 VA
14 W
5 V c.c. / maxim 220 mA (de la unitatea de baz),
5 V c.c. / maxim 220 mA (de la unitatea de baz)
24 V c.c. / 500 mA
D-SUB cu 9-pini pentru PROFIBUS/DP, conector Mini-DIN cu 8 pini pentru PC sau unitate de programare FX-30P
9,6 / 19,2 / 45,45 / 93,75
187,5
500
1500
3000 / 6000 / 12000
Maxim 1200 (n funcie de viteza de comunicaie)
Cablu PROFIBUS cu conector D-SUB cu 9 pini
256

mm
Nr. art.

0
75x98x87
145401

142763

Unitate de programare portabil FX-30P; nr. art.: 221540

59

/// AUTOMATE COMPACTE

Modul de reea pentru Ethernet

RUN
INIT.
100M
SD
RD
ERR.
COM.ERR.

POWER

FX3U-ENET
10BASE-T/100BASE-TX

C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8

MICRO CONTROLLERS

Modulele de comunicaie FX3U-ENET asigur

PLC-ului FX3G sau FX3U/FX3UC o conexiune
direct la o reea Ethernet.
Cu modulul Ethernet instalat FX3G sau
FX3U/FX3UC PLC-ul poate schimba date rapid
i uor cu sistemele de vizualizare a procesului
pe lng suportul pentru ncrcarea sau

descrcarea ntregului program i suport

complet pentru monitorizare.
FX3U-ENET suport de asemenea conexiunea
peer to peer i protocolul MC. Sunt disponibile
pn la 8 conexiuni independente.
Se configureaz cu uurin cu software-ul
FX Configurator-EN.

Specificaii
Protocol
Mod de comunicaie
Nr. de conexiuni deschise simultan
Memorie tampon fix de comunicaie
Comunicaii cu server de pot electronic
Interfa
Conector
Rat maxim de transfer
Lungime maxim de segment
m
Cablu
Surs de alimentare
Puncte de I/O asociate
Dimensiuni (LxHxA)
mm

FX3U-ENET
TCP/IP, UDP
Duplex integral / semiduplex
8
1023 cuvinte x 8
SMTP, POP3
IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT)
RJ45
100 Mbii/s, 10 Mbii/s
100
CAT5 STP sau 3 STP
24 V c.c. / 240 mA (de la unitatea de baz)
8
55x90x87

Informaii pentru comand

166086

Nr. art.

Adaptor de comunicaie Ethernet FX2NC-ENET-ADP

FX2NC-ENET-ADP

POWER
LINK
ACT

Adaptorul de comunicaie FX2NC-ENET-ADP

este o interfa ETHERNET cu specificaii
10BASE-T pentru seria FX1S sau FX1N.

programelor prin Ethernet de la un calculator

personal (trebuie s fie instalat software-ul
GX Developer sau MX Components).

FX2NC-ENET-ADP permite ncrcarea,

descrcarea, monitorizarea i testarea

SD
RD

Specificaii
Protocol
Nr. de conexiuni deschise simultan
Interfaa
Conector
Rat maxim de transfer
Cablu
5 V c.c.
Surs de alimentare
24 V c.c.
Puncte de I/O asociate
Dimensiuni (LxHxA)
mm

FX2NC-ENET-ADP
TCP/IP
1
IEEE802.3u (100BaseTX), IEEE802.3 (10BaseT)
RJ45 (la Ethernet), 3 borne cu urub (la pmnt)
10 Mbii/s
CAT5 STP sau 3 STP
135 mA (de la unitatea de baz)

0
19,1x90x78

Informaii pentru comand

157447

Nr. art.

Not: la conectarea acestui modul adaptor la un automat programabil FX1S sau FX1N, este necesar adaptorul de comunicaie FX1N-CNV-BD.

60

MITSUBISHI ELECTRIC

AUTOMATE COMPACTE ///

Module master i slave CC-Link

Reeaua CC-Link permite controlul i
monitorizarea modulelor de intrri/ieiri
descentralizate main.

RUN
ERR.
MST
TEST 1
TEST 2
L RUN
L ERR.

Modulul master CC-Link FX2N-16CCL-M este un

bloc special de extensie care atribuie un PLC din
seria FX ca staie master a sistemului CC-Link.
CC-LINK

FX2n-16CCL-M
SW
M/S
PRM
TIME
LINE
SD
RD

Configurarea tuturor modulelor din reea se

efectueaz direct prin intermediul modulului
master.
Se pot conecta la staia master pn la 15 staii
descentralizate i staii de dispozitive
descentralizate ca staii de I/O descentralizate.
Staiile descentralizate pot conine pn la
7 module de intrri/ieiri i pn la 8 module
inteligente. La o unitate de baz FX1N-, FX3G sau
FX3U/FX3UC pot fi conectate 2 module master.

Distana maxim de comunicaie este 1200 m

fr repetor.
Modulul de comunicaie FX2N-32CCL i
FX3U-64CCL permite utilizatorului s conecteze
PLC-ul FX ca slave ntr-o reea CC-Link existent.
Memoria tampon a FX2N-32CCL se poate citi i
scrie cu instruciuni FROM/TO.
Modulele slave pot fi utilizate n combinaie cu
un automat programabil FX1N/FX3G i
FX3U/FX3UC.
Conectarea modulelor se realizeaz la
magistrala de extensie de pe partea dreapt
a controlerului.

FX2N-32CCL

Specificaii

FX2N-16CCL-M

FX2N-32CCL

FX3U-64CCL*

Tip de modul

Staie master

Staie descentralizat

Staie inteligent

puncte de
32
I/O

32

64

regitri

16

Numrul maxim de puncte de I/O

128 (cu PLC FX1N),

256 (cu PLC FX3G),
384 (cu PLC FX3U)**

Numr de module conectabile

Maxim 15

14

Maxim 130 mA (de la unitatea de baz)

Puncte de legtur pe staie

Surs de alimentare

5 V c.c.

150 mA

50 mA

220 mA

Puncte de I/O asociate

24 V c.c.

Dimensiuni (LxHxA)

85x90x87

43x90x87

55x90x87

133596

102961

217915

Informaii pentru comand

Nr. art.

5
MICRO CONTROLLERS

LRUN LERR RD SD

Not: Pentru blocuri de I/O i uniti de alimentare consultai seciunea Reele din prezentul catalog.
* numai pentru FX3G/FX3U/FX3UC ** Numr total de puncte I/O pentru o unitate de baz i o unitate de extensie din reeaua CC-Link.

Modul de reea pentru CANopen

RUN
FROM/TO
Tx/Rx
ERROR

POWER

FX2N -32CAN

Modulul de comunicaie FX2N-32CAN permite

conectarea unui PLC FX1N, FX3G sau
FX3U/FX3UC la o reea CANopen existent.
Pe lng posibilitile de lucru n timp real i
transferul rapid de date la viteze de pn la
1Mbit/s, modulul CANopen asigur o fiabilitate
ridicat a transferului i o configuraie simpl
de reea. Se pot trimite i recepiona pn la

Numrul de cuvinte care pot fi transferate n

fiecare direcie poate fi fixat ntre 1 i 120.
Comunicaia cu memoria tampon a modulului se
realizeaz simplu prin instruciuni FROM/TO.

Specificaii

FX2N-32CAN

Tip de modul

Master CANopen

Standard CAN

ISO 11898/1993

Standard CANopen al CiA

DS-301 versiune 3.0

Caracteristici suplimentare CANopen

NMT, protecie i cerin de protecie bazate pe DS-302 V2.0. Variabilele de reea bazate pe DS-405 V1.0

Nr. max. de module care pot fi conectate

la reea

30 fr repetor; 127 cu repetor

Numerele de staie

1127

Viteza de transmisie suportat

Surs de alimentare

kBaud

10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, 1000

5 V c.c.

290 mA

24 V c.c.

Puncte de I/O asociate

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

MITSUBISHI ELECTRIC

120 cuvinte de date ca obiecte de date de

proces (30 PDO-uri).

8
mm
Nr. art.

43x90x88,7
141179

61

/// AUTOMATE COMPACTE

Module de comunicaie (RS485 i RS232)

FX2NC-485ADP

POWER
RD
FX3U -232ADP

SD
POWER
RD
SD

Adugarea modulelor cu interfa de comunicaie

permit comunicaii active ntre PLC i dispozitivele
periferice. Cu comunicaiile RS232 acestea pot
cuprinde modemurile, imprimante, cititoare de
coduri de bare, PC-uri, PLC-uri, etc. Informaiile pot
fi trimise, recepionate i prelucrate de programul
PLC-ului cu instruciunea RS. Cu RS485

comunicaiile pot fi configurate ca operaie

multipunct 1:N, legtur paralel sau peer to
peer.
FX3U-232ADP-MB i FX3U-485ADP-MB suport
de asemenea reelele Modbus RTU i Modbus
ASCII.

RDA
RDB
SDA

Specificaii

SDB

SG

Interfaa
Vitez de comunicaie*
Distana maxim de comunicaie
Surs de alimentare

5 V c.c.
24 V c.c.

Puncte de I/O asociate

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

FX2NC-232ADP
RS232C cu conector fi
D-SUB compact cu 9 pini
(separare cu optocuplor )
kbps 0,319,2
m 15
100 mA
(de la unitatea de baz)

0
mm 19,1x90x83
Nr. art.

149110

FX3U-232ADP-MB

FX2NC-485ADP

FX3U-485ADP-MB

RS232 cu conector D-SUB

RS485
cu 9 pini; Modbus RS232C

RS485; Modbus RS485

0,319,2
15
30 mA
(de la unitatea de baz)

0
17,6x90(106)x74

0,319,2
500
maxim 150 mA
(de la unitatea de baz)

0
19,1x90x78

0,319,2
500
20 mA
(de la unitatea de baz)

0
17,6x90(106)x74

206190

149111

206191

Utilizare cu unitatea de baz FX1S/FX1N Utilizare cu unitile de baz FX3G/FX3U/FX3UC

* Viteza depinde de metoda de comunicare (legtur paralel, reea N:N, fr protocol, protocol dedicat, etc.)
Not: Pentru conectarea acestor module adaptoare la un FX3U, este necesar adaptorul de comunicaie FX3U--BD. Pentru conectarea adaptorului FX2NC
la un PLC FX1S sau FX1N, este necesar adaptorul de comunicaie FX1N-CNV-BD. La conectarea unui adaptor FX3U la un automat programabil FX3G, este necesar
adaptorul de comunicaie FX3G-CNV-ADP.

MICRO CONTROLLERS

Adaptoare de interfa
Adaptoarele de interfa FX-232-BD ofer o
interfa RS232C pentru Comunicaii seriale de
date cu PLC FX1S, FX1N, FX3G sau FX3U MELSEC.
FX2N-232-BD
JY331B89001C

Cu ajutorul adaptorului interfa FX- 422-BD,

poate fi adugat o interfa RS422 la un
automat programabil MELSEC FX1S, FX1N, FX3G
sau FX3U.
Specificaii
Aplicabil pentru
Interfa
Surs de alimentare
Puncte de I/O asociate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

Nr. art.

FX1N-232-BD
FX3G-232-BD
Uniti de baz FX1S/FX1N
Uniti de baz FX3G
RS232C cu conector D-SUB cu 9 pini
5 V c.c. / 20 mA (de la unitatea de baz)

43x38,5x22
35x51x12

19,3x46,1x62,7

130743

165281

221254

Specificaii
Aplicabil pentru
Interfaa

FX1N-422-BD
FX3G-422-BD
Uniti de baz FX1S/FX1N
Uniti de baz FX3G
RS422 with 8 pole Mini-DIN connector

Surs de alimentare

5 V c.c. / 60 mA (de la unitatea de baz)

Puncte de I/O asociate

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

Specificaii
Aplicabil pentru
Interfaa
Surs de alimentare
Puncte de I/O asociate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

62

mm

Adaptoarele de interfa FX-485-BD ofer

PLC FX1S, FX1N, FX3G sau FX3U MELSEC o
interfa RS485 suplimentar. Adaptorul, care
se introduce simplu n slotul de extindere al
unitii de baz, permite configurarea reelelor
1:n multipunct, legtur paralel sau
peer-to-peer RS485 cu sistemele FX.

mm
Nr. art.

mm
Nr. art.

FX3U-232-BD
Uniti de baz FX3U

FX3U-422-BD
Uniti de baz FX3U

43x38,5x20

35x51x12

5 V c.c. / 20 mA
(de la unitatea de baz)

19,6x46,1x53,5

130741

221252

165282

FX1N-485-BD
FX3G-485-BD
Uniti de baz FX1S/FX1N
Uniti de baz FX3G
RS485 / RS422
5 V c.c. / 60 mA (de la unitatea de baz)

43x38,5x22
35x51x12

19,6x46,1x69

130742

165283

221253

FX3U-485-BD
Uniti de baz FX3U

MITSUBISHI ELECTRIC

AUTOMATE COMPACTE ///

Adaptoare de extensie pentru I/O digitale i analogice FX1S/FX1N

Dou adaptoare diferite de extensie digitale i

analogice sunt disponibile pentru instalare

BY0+ BY0- BY1+ BY1-

FX1N-2EYT-BD

Specificaii
Aplicabil pentru
Funcie
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

direct pe unitile de baz din seriile de PLC-uri

FX1S i FX1N.

FX1N-4EX-BD
FX1N-2EYT-BD
Uniti debaz FX1S/FX1N
4 intrri digitale
2 ieiri pe tranzistor
43x38,5x22
43x38,5x22

FX1N-2AD-BD

FX1N-1DA-BD

Convertor A/D
43x38,5x22

Convertor D/A
43x38,5x22

139418

139421

139422

139420

Adaptoare de extensie FX3G

Specificaii

FX3G-2AD-BD

Aplicabil pentru

Uniti de baz FX3G

Funcie
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

Adaptorul analogic de referin FX3G-8AV-BD

permite utilizatorului s seteze 8 valori de
referin analogice.
Toate adaptoarele sunt introduse direct n
slotul de extensie al unitii de baz.
FX3G-1DA-BD

FX3G-8AV-BD

Convertor A/D

Convertor D/A

Referin analogic

35x51

35x51

35x51

221265

221266

221267

MICRO CONTROLLERS

Pentru automatele programabile din seria

FX3G, sunt disponibile un convertor
analogic-digital cu dou intrri analogice i un
convertor digital-analogic cu o ieire analogic.

Plac adaptoare de comunicaii FX3U-USB-BD

D

SD

Aceast plac adaptoare este o interfa USB

2.0 suplimentar pentru o unitate de baz FX3U

FX3U-USB-BD

Specificaii

FX3U-USB-BD

Aplicabil pentru

Uniti de baz FX3U

Surs de alimentare

5 V c.c. (din unitate de baz)

Greutate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

i permite transferul programului de pe un

notebook care nu este echipat cu interfa
serial.

kg
mm
Nr. art.

0,02
19,6x46,1x53,5
165284

Adaptor de comunicaie
Adaptoarele de comunicaii enumerate mai jos
permit conectarea modulelor adaptor
FX2N-CNV-BD
JY331B89201B

FX-ADP pe partea stng a unitilor

de baz FX1N, FX3G i FX3U.

Specificaii

FX1N-CNV-BD

FX3G-CNV-BD

Aplicabil pentru

Uniti de baz FX1S/FX1N

Uniti de baz FX3G

FX3U-CNV-BD
Uniti de baz FX3U

Specificaii generale

Conformitate
cu unitile de baz FX1N/FX2N

Conformitate
cu unitile de baz FX3G

Conformitate
cu unitile de baz FX3U

Surs de alimentare

Nu este necesar

Puncte de I/O ocupate

43x38x(A)14

15x74

19,6x46,1x(A)53,5

130745

221268

165285

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

Module de alimentare
Pentru a suplimenta alimentarea unei uniti de
baz FX3G sau FX3U/FX3UC, sunt disponibile
module de alimentare separate.

MITSUBISHI ELECTRIC

Pentru informaii detaliate consultai capitolul

surse de alimentare din prezentul catalog.

63

/// AUTOMATE COMPACTE

Modul de afiare FX1N-5DM i FX3G-5DM

MITSUBISHI

ESC

Modulele de afiare FX1N-5DM i FX3G-5DM

sunt introduse direct, fr a ocupa spaiu
suplimentar, direct n controler i permit

OK

Specificaii
Aplicabil pentru
Afiaj
Surs de alimentare
Consum de curent
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

monitorizarea i editarea datelor stocate n

automatul programabil.

FX1N-5DM
Uniti de baz FX1S/FX1N
LCD (cu iluminare din spate)
5 V c.c. 5 % (de la unitatea de baz)
mA 110
mm 40x32x17
Nr. art.

FX3G-5DM
Uniti de baz FX3G
LCD (cu iluminare din spate)
5 V c.c. 5 % (de la unitatea de baz)
n/a
49x34x12

129197

221270

Terminal de afiare i control FX3U-7DM, suport FX3U-7DM-HLD

Modulul de afiare FX3U-7DM poate fi montat
direct pe unitatea de baz sau poate fi instalat
Specificaii
Aplicabil pentru
Afiaj
Surs de alimentare
Consum de curent
Cablu prelungitor
Dimensiuni (LxHxA)

MICRO CONTROLLERS

Informaii pentru comand

mA
mm
Nr. art.

pe ua dulapului cu ajutorul daptorului

FX3U-7DM-HLD.

FX3U-7DM
Uniti de baz FX3U
16 caractere x 4 linii
5 V c.c. (de la unitatea de baz)
20

48x35x11,5

FX3U-7DM-HLD
Uniti de baz FX3U

Inclus
66,3x41,8x13

165268

165287

Casete de memorie pentru FX1S, FX1N i FX3G

8L

PLC

WR
ON
PROTECT
SW

RD

8L

PLC

OFF

Toate unitile de baz FX1S, FX1N i FX3G sunt

prevzute cu un slot pentru casetele de
memorie robuste FX opionale. Prin conectarea
acestor casete de memorie, memoria intern
a automatului este deconectat i se ruleaz
numai programul coninut n caseta de memorie.

Specificaii
Aplicabil pentru
Tip de memorie
Mrime
Comutator de protecie
Butoane pentru transferul de date
Informaii pentru comand

Nr. art.

Casetele de memorie pot ncrca/descrca

programe n i din memoria intern
a automatului programabil FX cu ajutorul
a 2 butoane.
De asemenea, caseta de memorie
FX3G-EEPROM-32L poate fi aezat peste plcile
de extensie BD standard.

FX-EEPROM-8
Uniti de baz FX2N
EEPROM
8000 pai
Prevzut
Nu sunt prevzute

FX1N-EEPROM-8L
Uniti de baz FX1S/FX1N
EEPROM
2000/8000 pai
Prevzut
Prevzute

FX-EEPROM-16
Uniti de baz FX2N
EEPROM
16 000 pai
Prevzut
Nu sunt prevzute

FX2N-ROM-E1
Uniti de baz FX2N
EEPROM
16 000 pai
Nu este prevzut
Nu sunt prevzute

23826

130746

65600

141528

Casete de memorie pentru FX3U

Caseta de memorie poate fi instalat n unitatea
principal i cnd este instalat, se utilizeaz
programul intern din caseta de memorie n locul
memoriei interne RAM.

Specificaii
Aplicabil pentru
Numr de pai
Tip de memorie
Comutator de protecie
Butoane pentru transferul de date
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

64

mm
Nr. art.

Funcia de ncrcare din FX3U-FLROM-64L

permite casetei de memorie s ncarce i s
descarce programe n i din memoria intern
a automatului programabil cu ajutorul
a 2 butoane.

FX3U-FLROM-16
Uniti de baz FX3U
16 000
Memorie Flash
Prevzut
Nu sunt prevzute
37x20x6,1

FX3U-FLROM-64
Uniti de baz FX3U
64 000
Memorie Flash
Prevzut
Nu sunt prevzute
37x20x6,1

FX3U-FLROM-64L
Uniti de baz FX3U
64 000
Memorie Flash
Prevzut
Prevzut
37x20x6,1

165278

165279

165280

MITSUBISHI ELECTRIC

AUTOMATE COMPACTE ///

Seria ALPHA 2
Uniti de baz Alpha
+

(A)

(B)

DC INPUT
8

10

11

12

13

POWER
24V DC

14

Alpha 2 aduce beneficiile controlerului

Alpha mai aproape de funcionalitatea
unui PLC compact. O capacitate de
program de 200 funcii bloc i setul de
38 de instruciuni funcii ce include operaii
matematice, modulaia n durat a
impulsurilor, un numrtor de mare vitez
de 1 KHz i mesagerie text SMS, mpreun
cu o plaj larg de temperaturi de lucru
(-2555 C), toate acestea deschid noi
posibiliti n toate domeniile din
construcii i automatizri industriale.
Ecranul mare cu iluminare din spate
prezint opiuni diverse de afiare inclusiv

15

MITSUBISHI
ESC

OK

AL2-24MR-D

grafice cu bare i text derulant. Unitile de

extensie opionale, permit extinderea
numrului de I/O, cu 4 puncte de I/O
digitale. Caracteristicile principale sunt:

Extensibile cu ieiri pe tranzistor i pe

releu
Procesare intrri/ieiri analogice
Numrtoare de mare vitez pentru
pn la 1 kHz
Funcie GSM pentru comunicaie cu
telefoane mobile
Suport multilingv pentru 8 limbi diferite

Uniti de baz cu 1024 I/O

Informaii pentru comand

AL2-10MR-A

AL2-10MR-D

AL2-14MR-A

AL2-14MR-D

AL2-24MR-A

AL2-24MR-D

10
24 V DC
6
6
6
4
4,0

14
100240 V AC
8

6
5,5

14
24 V DC
8
8
8
6
7,5

24
100240 V AC
15

9
7,0

24
24 V DC
15
8
8
9
9,0

3,5/1,85 240 V c.a.

3,0/1,55 120 V c.a.

2,5/0,75

4,5/2,0 240 V c.a.

3,5/1,5 120 V c.a.

4,0 / 1,0

5,5/2,5 240 V c.a.

4,5/2,0 120 V c.a.

5,0 / 1,0

0,2
71,2x90x55

0,2
71,2x90x55

0,3
124,6x90x52

0,3
124,6x90x52

0,35
124,6x90x52

0,3
124,6x90x52

215070

215071

215072

215073

215074

215075

10
100240 V AC
6

4
W 4,9
W
kg
mm
Nr. art.

5
MICRO CONTROLLERS

Specificaii
Specificaii electrice
Intrri/ieiri integrate
Surs de alimentare
Intrri digitale
Intrri analogice
Total intrri
Ieiri integrate
Consumul maxim de putere
toate
Consumul tip
intrrile/ieirile
de putere
ON /OFF
Greutate
Dimensiuni (LxHxA)

Surse de alimentare cu posibilitate de montare pe in DIN sau pe perete pentru alimentarea modulelor de 24 V c.c. (consultai capitolul surse de alimentare din prezentul catalog);
Cadru de montaj IP 40 AL-FRAME-20-IP 40, Nr. art.: 132333; cadru de montaj IP54 AL-FRAME-20-IP54, nr. art.: 132337 pentru AL2-14/24
Cadru de montaj IP 40 AL-FRAME-6/10-IP 40, nr. art.: 132332; cadru de montaj AL-FRAME-6/10-IP54, nr. art.: 132335 pentru AL2-10

Accesorii

Modul de AS interface L2-ASI-BD

Modulul de interfa senzor-element de
execuie AL2-ASI-BD n combinaie cu un
controler Alpha 2 faciliteaz schimbul de
date prin sistemul de interfa AS. Modulul
AL2-ASI-BD se conecteaz la un modul din
seria Alpha 2 i formeaz o unitate slave. Cu
masterul AS Interface se pot schimba pn
la 4 intrri i 4 ieiri.

ASI+
ASI+
ASIASI-

Adresele dispozitivelor slave sunt atribuite

automat prin masterul de reea sau
printr-un dispozitiv de programare
(software).
Specificaii
Tip de modul
Numrul de puncte de intrare/ieire
Surs extern de alimentare
Consumul extern de curent
Protocol de comunicaie
Greutate
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mA
kg
mm
Nr. art.

Distana maxim de comunicaie este100 m

fr repetor. Dac se utilizeaz 2 repetoare,
distana se mrete pn la 300 m.
Pentru reeaua AS-Interface este necesar
o surs de alimentare separat. Semnalul
de comunicaie se suprapune pe
alimentarea magistralei AS-Interface.
Not: AL2-ASI-BD nu poate fi utilizat cu seria
AL2-10MR.

AL2-ASI-BD
Modul slave
4 intrri, 4 ieiri
30,5 V c.c. (surs de alimentare AS interface)
Maxim 40
AS Interface standard
0,05
53,1x90x24,5
142525

MITSUBISHI ELECTRIC

65

/// AUTOMATE COMPACTE

Module de extensie digitale

EO2

EO1

Pentru ALPHA 2 sunt disponibile 4 module de

extensie diferite, care permit extinderea
controlerului prin intermediul intrrilor sau
ieirilor suplimentare. Modulele se introduc
direct n ALPHA 2 i de aceea nu ocup
spaiu suplimentar.

RELAY
OUTPUT

MITSUBISHI

AL2-4EX are n plus posibilitatea de a utiliza

2 intrri ca numrtoare de mare vitez cu
o frecven de numrare de pn la 1 kHz.
Toate module dispun de separare cu
optocuplor pentru toate I/O.

4EYR
EO4

EO3

Specificaii module de extensie digitale

Intrri
Intrri integrate
Tensiune de alimentare
Curentul de intrare

MICRO CONTROLLERS

Ieiri
Ieiri integrate
Tip ieire
Tensiunea de comutaie (maxim)
V
Curent nominal
A
Specificaii electrice
Surs de alimentare
gama c.a. (+10 %, -15 %)
Specificaii mecanice
Dimensiuni (LxHxA)
mm
Informaii pentru comand

Nr. art.

AL2-4EX-A2

AL2-4EX

AL2-4EYR

AL2-4EYT

4
220240 V c.a.
7,5 mA la 240 V c.a. (50 Hz),
9,0 mA la 240 V c.a. (60 Hz)

4
24 V c.c. (+20 %, -15 %)

5,4 mA 1 mA la 24 V c.c.

4
Releu
250 V c.a., 30 V c.c.
2 A pe ieire

4
Tranzistor
524 V c.c.
1 A pe ieire

220240 V c.a.

24 V c.c.

100240 V c.a.

24 V c.c.

53,1x90x24,5

53,1x90x24,5

53,1x90x24,5

53,1x90x24,5

142522

142521

142523

142524

Not: I1 i I2 ale AL2-4EX pot fi utilizate ca intrri de numrtor de mare vitez. n fiecare caz, timpul de rspuns pentru intrrile de numrtor de mare vitez va fi 0,5 ms.
Nici unul dintre modulele de extensie digitale AL2-4EX-A2, AL2-4EX, AL2-4EYR i AL2-4EYT nu poate fi utilizate cu modelele AL2-10MR

Module de extensie analogice

+

POWER
24V DC

V1+

V1-

CH1

OUTPUT

V2+

V2-

CH2

0~10V

MITSUBISHI
+

V1+

V1-

V2+

V2-

POWER
POWER
24V DC

CH1

OUTPUT

CH2

0~10V

MITSUBISHI

CH2
CH1
-50C Line
450C -50C Line 450C

V1+

L1-

I1-

L2+

L2-

ANALOG
OUTPUT

I2-

AL2-2TC-ADP
-50~450C
K-type Thermocouple

2DA

ANALOG
OUTPUT

CH2

V2+
L1-

SLD L2+

L2-

VI1-

MITSUBISHI

CH2

CH1

L1+

I1+

AL2-2PT-ADP
PT100 -50~200C

L1+

CH1

POWER
24V DC

CH2
CH1
-50C Line
200C -50C Line 200C

POWER

I2+ VI2-

SLD

Modulele de extensie analogice mresc

semnificativ domeniul de utilizare a seriei
ALPHA 2. Cu aceste module este posibil
transmiterea de semnale de tensiune sau
de curent sau msurarea temperaturilor.
Sunt disponibile trei module diferite de
extensie analogice:
AL2-2DA ofer dou ieiri analogice
suplimentare pentru ALPHA 2 i
transform o valoare de intrare digital
ntr-o tensiune sau un curent. Acest
modul se introduce direct n ALPHA 2.

AL2-2PT-ADP conecteaz un senzor

Pt100 extern pentru transformarea
indicaiilor de temperatur n semnale
analogice (010 V).
AL2-2TC-ADP conecteaz senzorii de
termocuplu (tip K) pentru transformarea
indicaiilor de temperatur n semnale
analogice (010 V).

Specificaii module de extensie analogice

Intrri analogice
Intrri integrate

AL2-2DA

AL2-2PT-ADP

AL2-2TC-ADP

Senzori de temperatur conectabili

Domeniu de temperatur de compensare

Ieire analogic
Ieiri integrate
tensiune
Domeniu de ieiri
analogice
curent
Specificaii electrice
Numr de canale
Surs de alimentare
Specificaii mecanice
Dimensiuni (LxHxA)

2
Senzor Pt100
Coeficient de temperatur 3.850 ppm/C (IEC 751)
-50+200 C

2
Termocuplu izolat de tip K
(IEC 584-1 1977, IEC 584-2 1982)
-50+450 C

2
010 V c.c. (5 k1 M)
420 mA (maxim 500 )

2
24 V c.c. (-15+10 %), 70 mA

2
24 V c.c. (-15+20 %), 1 W

2
24 V c.c. (-15+20 %), 1 W

53,1x90x24,5

35,5x90x32,5

35,5x90x32,5

151235

151238

151239

Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

Not: Modulul AL2-2DA nu poate fi utilizat cu seria AL2-10MR

66

MITSUBISHI ELECTRIC

HMI ///

INTERFEE OM-MAIN (HMI)

Unitile de control HMI uureaz comunicarea ntre operator i main
Unitile de control HMI fac sistemele i
funciile lor transparente, facilitnd un dialog
orientat spre proces ntre operatori i main.
Acestea permit utilizatorului s monitorizeze i
s modifice parametrii, dup caz. Instalarea
este simpl ntruct unitile HMI se instaleaz
direct pe main, fr a necesita module
suplimentare pentru conexiune la PLC.

Toate informaiile necesare sunt la ndemn,

asigurnd transparena maxim pentru toate
procesele sistemului. Cu o clas de protecie
IP 65 (IP 67 pentru GOT1000) HMI-urile pot fi
utilizate n condiii grele de lucru.

Sunt disponibile modele alfanumerice sau

grafice, comandate cu taste sau prin
intermediul ecranului senzorial.
Figurile de mai jos prezint n totalitate cele
dou serii principale de HMI-uri.

Mitsubishi ofer dou game de interfee

om-main (HMI): seria E i seria GOT.

Seria GOT
Seria GOT este maxima expresie a calitii i
performanei ntlnite la unitile de control.
Impresionanta gam de funcii, dimensiunile

monitorului i utilizarea simpl a ecranului tactil

satisfac toate dorinele i nevoile utilizatorilor.

HMIs

Seria E
Seria E este un excelent exemplu de design
industrial de succes. Toate unitile sunt
terminale grafice.

MITSUBISHI ELECTRIC

Utilizatorii pot selecta dintre modele cu taste

funcionale i terminale cu ecran tactil.

Ambele variante sunt disponibile cu diferite

dimensiuni pentru monitor.

67

/// HMI

Uniti de control HMI pentru comunicarea dintre om i main

Seria GOT
Cu noua serie de terminale de operare cu ecran
senzorial GOT1000, Mitsubishi Electric a ridicat
din nou tacheta n domeniul comunicrii dintre
om i main. La proiectarea acestor uniti s-a
pus pe primul plan asigurarea funciilor care s
rspund la cerinele clienilor combinndu-se
tehnologia avansat i experiena acumulat
de la seriile precedente. S-au obinut astfel
produse care uureaz munca programatorilor,
a personalului de ntreinere i a operatorilor.

HMIs

Terminalele sunt extrem de uor de utilizat.

Capacitile seriei GOT1000 se evidenieaz cu
adevrat atunci cnd terminalele sunt utilizate
n combinaie cu controlerele MELSEC de la
Mitsubishi Electric, fie c sunt PLC-uri compacte
sau sisteme modulare ca platforma avansat
system Q, sau ca interfee om-main (HMI)
pentru acionrile cu servo-amplificatoare sau
convertizoare de frecven.
Ecranele de nalt rezoluie cu 256 sau chiar
pn la 65.536 de culori pot de asemenea
afia grafice complexe
Asisten video n cazul apariiei unei erori
datorate capacitii multimedia
Porturi USB rapide, majoritatea n partea
frontal a unitilor, cu mod transparent la
controlerele MELSEC, servo-amplificatoare
i convertizoare de frecven

GOT seria

Unitate de afiare

Carduri Compact Flash sau stick-uri de

memorie USB pentru a transfera i salva
date de proiect i actualizri ale sistemului
de operare
Standardul Unicode permite afiarea tuturor
limbilor internaionale
Posibilitatea de a comuta online pn la
10 limbi diferite
Interfee opionale disponibile pentru
Ethernet, Melsecnet/10/H, CC-Link IE,
precum i RS232C i RS422/RS485
suplimentare
Unitile de control se programeaz cu
pachetul software GT Designer2 ce ruleaz pe
PC sub MS Windows.

Seria E
Principalele avantaje ale seriei E sunt:
text uor de utilizat
parametri de control
editarea datelor
prelucrarea alarmelor
reete
operare pe baz de meniuri
suport pentru caractere internaionale

Unitile HMI din seria E pot fi echipate cu

urmtoarele interfee
RS422/RS232C/RS485
Profibus/DP
Ethernet TCP/IP
Programarea HMI-urilor din seria E se face cu
software-ul de programare E Designer pe un PC
ce ruleaz Windows 98 sau o versiune
ulterioar. Pentru GOT-uri, software-ul de
programare este GT Designer2, care ruleaz pe
orice PC Windows standard.
Driverele pentru HMI-urile din seria E pot fi
actualizate cu uurin prin Internet. Este de
asemenea posibil schimbul de date pe distane
mari prin modemuri. Aceast nseamn c
putei monitoriza i edita configuraia,
programele i datele, din confortul biroului dvs.
HMI-urile Mitsubishi pot suporta o gam mare
seturi de caractere internaionale. Ca toate
produsele din gama MELSEC, unitile HMI sunt
omologate CE.
Toate unitile sunt compatibile cu toate
sistemele PLC MELSEC i PLC-urile principalilor
fabricani teri.

GT10 (14 modele)

GT11 (5 modele)

GT15 (22 modele)

GT16 (12 modele)

tip

STN

STN

STN, TFT

TFT

dimensiuni

3,7"/ 4,5" / 4,7" / 5,7"

5,7"

5,7"15"

8,4"15"

text (linii x caractere)

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

rezoluiegrafic (pixeli)

160x64 / 288x96 / 320x240

320x240

320x2401024x768

680x4801024x768
24 V DC / 220 V AC

Surs de alimentare

5 V DC / 24 V DC

24 V DC

24 V DC / 220 V AC

Capacitatea memoriei interne

512 KB / 1,5 MB / 3,0 MB

3 MB

59 MB (extensibil pn la 57 MB)

15 MB (extensibil pn la 57 MB)

Slot pentru card de memorie

1 (compact flash 2 GB maximum)

1 (compact flash 2 GB maximum)

1 (CF)

Tipul de tastatur

Ecran senzorial

Ecran senzorial

Ecran senzorial

Ecran senzorial

Taste funcionale

Taste senzoriale

Taste senzoriale + 6 taste funcionale

Taste senzoriale

Taste senzoriale

seriale

2 x RS232, RS422 / RS232

(n funcie de model)

RS232C, RS422

RS232

RS232

altele

GT104/GT105: USB (n spate)

USB (la panoul frontal)

USB (la panoul frontal)

USB (la panoul frontal),

Gazd USB pentru stick de memorie

Posibiliti de comunicare n reea

Serial

Serial

Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), RS232, RS422, RS485, A-Bus, Q-Bus,

MELSECNET/10/H, Modbus TCP

Clasa de protecie IP

IP 67

IP 67 / IP 65 (modele portabile)

IP67

E seria

E1012

E1022

E1032

E1041
E1043

E1060
E1062

E1061
E1063

E1070
E1071

E1100
E1101

E1151

tip

LCD, monocrom

LCD, monocrom

LCD, monocrom

TFT

TFT

TFT

TFT

TFT

TFT

dimensiuni

89,6x17,9 mm

90,2x24,0 mm

135x36 mm

3,5"

5,7"

5,7"

6,5"

10,4"

15"

text (linii x caractere)

Configurabil de ctre utilizator

240x64

240x64

320x240

320x240

320x240

640x480

800x600

1024x768

Interfee

Unitate de afiare

rezoluiegrafic (pixeli)

160x32

IP67

Surs de alimentare

24 V DC (2030 V)

Capacitatea memoriei interne

512 kB

512 kB

12 MB

12 MB

12 MB

12 MB

12 MB
(extensibil)

12 MB
(extensibil)

12 MB
(extensibil)

Slot pentru card de memorie

1 (CF)

1 (CF)

1 (CF)

Membran/
Ecran senzorial

Ecran senzorial

Tipul de tastatur
Taste funcionale
Interfee

seriale
altele

Membran

Membran

Membran

Ecran senzorial

Membran

Ecran senzorial

Membran/
Ecran senzorial

Da

Da

Da

Taste senzoriale

Da

Taste senzoriale

Da/Taste senzoriale Da/Taste senzoriale Taste senzoriale

USB

USB

USB

USB

USB

RS232, RS422 / RS232

Posibiliti de comunicare n reea

Ethernet (TCP/IP) (opional)

Clasa de protecie IP (panou frontal)

IP 66

68

USB

USB

Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP, MPI (integrare total); Profibus/DP (opional)

MITSUBISHI ELECTRIC

HMI ///

GT1020
GT1030

GT1040
GT1045

GT1050
GT1055

MITSUBISHI
MITSUBISHI

MITSUBISHI

Reduse ca dimensiuni, microunitile GOT

flexibile ofer anumite funcii remarcabil de
puternice. Pot fi utilizate diferite fonturi i limbi,
iar cnd apare o eroare, ecranul poate fi
iluminat n rou pentru a atrage atenia.
Ele sunt disponibile cu o interfa de
programare RS422 (modele LBL i LBD)
sau RS232 (modele LBL2 i LBD2).

Noile modele GT1040 i GT1050 au un afiaj

STN bicolor (16 game de albastru/alb), iar
modelele GT1045 i GT1055 au un afiaj STN
cu 256 culori. Dimensiunile monitorului la
GT1040/GT1045 ajung pn la 4,7", iar pentru
GT1050/GT1055 ajung la 5,7". Toate afiajele
au o rezoluie grafic de 320 x 240 pixeli i
sunt concepute ca ecrane tactile.
Memoria intern, utilizat pentru date de
proiecte i de sistem, este de 3 MB. Aceasta
este de dou ori mai mare dect memoria unei
uniti GT1030. Sunt disponibile, de asemenea,
cabluri de conectare adecvate pentru
interfeele din partea din spate (de
exemplu USB, RS422 i RS232).

GT1020-LBL/-LBD/-LBD2/LBLW/-LBDW/-LBDW2
GT1030-LBD/-LBD2/-LBDW/-LBDW2

Specificaii

Pe lng multe componente de automatizare

de la MITSUBISHI ELECTRIC, pot fi conectate i
dispozitive de la teri productori i PC-uri.
Interfaa USB de mare vitez integrat
(nedisponibil la GT1020/GT1030) permite
programarea automatelor programabile,
a convertizoarelor de frecven i a
servo-amplificatoarelor Mitsubishi prin
utilizarea modului transparent.
Toate unitile GOT1000 pot fi programate uor
prin PC cu pachetul software GT Designer2.
Toate panourile GOT1000 pot fi montate i
utilizate orizontal sau vertical, ceea ce crete
flexibilitatea n planificare i aplicare.

GT1140-QBBD /
GT1050-QBBD

GT1045-QSBD /
GT1055-QSBD

tip

STN, monocrom

STN, albastru/alb, 16 nuane de gri

QS: STN, 256 de culori

dimensiuni (mm)

86,4x34,5 (3,7") / 109,4x36 (4,5")

96x72 (4,7") / 115x86 (5,7")

96x72 (4,7") / 115x86 (5,7")

text (linii x caractere)

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

nlime caractere (mm)

Configurabil de ctre utilizator, fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator, fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator, fonturi Windows

rezoluie grafic (pixeli)

160x64 / 288x96

320x240

320x240

Surs de alimentare

GT1020: 5 V c.c. / 24 V c.c.

GT1030: 24 V c.c.

24 V c.c.

24 V c.c.

Capacitatea memoriei interne

512 ko / 1,5 MB

3 MB

3 MB

Slot pentru card de memorie

Tipul de tastatur

Ecran senzorial

Ecran senzorial

Ecran senzorial

Unitate de afiare

Taste funcionale

interne

Taste senzoriale

Taste senzoriale

Taste senzoriale + 6 taste funcionale

externe

seriale

RS232, RS422 / 2 x RS232

RS232C, RS422

RS232C, RS422

Indicatoare cu LED-uri

Interfee

paralele

altele

USB

USB

Slot de interfa pentru carduri opionale

1, pentru salvarea datelor de proiect

1, pentru salvarea datelor de proiect

Ceas de timp real

GT1020: / GT1030: Integrat

Integrat

Integrat

Posibiliti de
comunicare n reea

tip

Serial (max. 2 uniti GOT per FX sau PLC Q), master Multidrop (max. 16 uniti GOT prin unitate master per FX sau PLC Q, Modbus RTU)

nr. maxim de noduri

Clasa de protecie IP (panou frontal)

IP 67

IP67

IP67

Dimensiuni (LxHxA) (mm)

113x74x27/145x76x29,5

139x112x41/164x135x56

139x112x41/164x135x56

Greutate (kg)

0,2 / 0,3

0,45 / 0,7

0,45 / 0,7

200738 / 200491 / 200492 / 208670 / 208668 / 208669

206969 / 206970 / 206971 / 206972

221929 / 218492

221930 / 218491

Informaii pentru comand

Nr. art.

Accesorii

MITSUBISHI ELECTRIC

Software de programare (vezi pagina 5), cabluri i adaptoare interfa (vezi pagina )

69

6
HMIs

Microunitile GOT GT1020 i GT1030 ofer un

afiaj STN monocrom luminos de 3,7" sau 4,5"
cu funcie de ecran tactil i iluminare de
fundal n trei culori (modele LBDW i LBLW,
disponibile i cu fundal alb) pentru o gam
larg de aplicaii.

/// HMI

GT1150
GT1155

GT1150HS
GT1155HS

GT1550
GT1555

MITSUBISHI

POWER

MITSUBISHI

HMIs

Terminalele de operare grafic din seria GT11

GT1150-QLBD i GT1150HS-QLBD (afiaj
cu 16 tonuri de gri), GT1155-QSBD i
GT1155HS-QSBD (256 culori) reprezint
modelele standard ale seriei flexibile GOT1000.
Ele ofer o gam larg de funcii de baz pentru
utilizare de sine stttoare.
Pe lng viteza i performana remarcabile, ele
se caracterizeaz printr-un design modern i,
pentru prima dat pe pia, printr-un port USB
frontal pentru descrcarea proiectelor i
ntreinerea automatului programabil.
Panourile pot fi montate i utilizate orizontal
sau vertical.

Controlerele, convertizoarele i servoamplificatoarele de la Mitsubishi Electric pot fi

programate cu uurin prin funcia de USB
transparent.
Toate terminalele GT11 dispun de reete,
alarme, suport multilingv i Unicode. De
asemenea, ele ofer diverse biblioteci de
obiecte grafice.

Modelele GT1550 i GT1555 ofer un afiaj

excepional de clar de 5,7" cuprinznd 16 tonuri
de gri, peste 4096 culori, pn la 65 536 culori i
o calitate de rezoluie VGA (640 x 480 pixeli).
Fonturile Windows sunt utilizate pentru
prezentarea clar a textului i sunt disponibile,
de asemenea, interfee de card CF pentru
sisteme de operare i stocarea datelor.
Aceste modele deschid calea spre vizualizarea
proceselor complexe cu funcii moderne i
suport complet de reea.

GT1150-QLBD /
GT1155-QSBD

GT1150HS-QLBD /
GT1155HS-QSBD

GT1550-QLBD / GT1555-QSBD / GT1555-QTBD /

GT1555-VTBD

tip

QL: STN, 16 nuane de gri

QS: STN, 256 de culori
QT: TFT, 256 de culori

QL: STN, 16 nuane de gri

QS: STN, 256 de culori

QL: STN, monocrom

QS: STN, 4096 culori /
QT, VT: TFT, 65536 culori

dimensiuni (mm)

115x86 (5,7")

115x86 (5,7")

115x86 (5,7")

text (linii x caractere)

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

nlime caractere (mm)

Configurabil de ctre utilizator, fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator, fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator, fonturi Windows

rezoluie grafic (pixeli)

320x240

320x240

320x240 / VTBD: 640x480

Specificaii

Unitate de afiare

GT1150HS-QLBD i GT1155HS-QSBD sunt

terminale portabile elegante care se mndresc
cu o calitate de top pentru terminalele de
dimensiuni medii. Ele au aceleai funcii ca i
toate terminalele din seria GT11.

Surs de alimentare

24 V c.c.

24 V c.c.

Capacitatea memoriei interne

3 MB

3 MB

9 MB

Slot pentru card de memorie

1 (CF)

1 (CF)

1 (CF)

Tipul de tastatur

Ecran senzorial

Ecran senzorial

Ecran senzorial

interne

Taste senzoriale

Taste senzoriale + 6 taste funcionale

Taste senzoriale (300 pe ecran)

externe

1 (alimentare)

1 (alimentare)

1 (alimentare)
RS232

Taste funcionale
Indicatoare cu LED-uri
Interfee

seriale

RS232C, RS422 (2 canale)

RS232C, RS422 (1 canal)

paralele

altele

USB (la panoul frontal)

USB (sus)

USB (la panoul frontal)

Slot de interfa pentru carduri opionale

Ceas de timp real

Integrat

Integrat

Integrat

Posibiliti de
comunicare n reea

Serial (max. 2 uniti GOT per FX sau PLC Q), master

Multidrop (max. 16 uniti GOT prin unitate master
per FX sau PLC Q, Modbus RTU)

Ethernet, Melsecnet/10/H, CC-Link IE, RS422/RS485, RS232,

A-BUS, Q-BUS

tip

Clasa de protecie IP (panou frontal)

nr. maxim de noduri

IP 67F

IP67F

IP67F

Dimensiuni (LxHxA) (mm)

164x135x56

176x220x93

167x135x60

Greutate (kg)

0,7

1,0

1,1

162709 / 162710 / 215077

170180 / 170181

203472 / 203471 / 203470 / 209823

Informaii pentru comand

Accesorii

70

Nr. art.

Software de programare (vezi pagina 5), cabluri i adaptoare interfa (vezi pagina )

MITSUBISHI ELECTRIC

HMI ///

GT1562
GT1565

GT1572

GT1575
GT1575V

GT1585
GT1595
GT1585V

POWER

Sistemul de operare proprietar

precum i hardware-ul de
concepie complet nou se traduc
printr-o calitate ireproabil i un
randament excepional al
terminalelor de operare GT15.
Utilizatorul poate alege dintre
diversele opiuni de ncrcare i
descrcare rapid a proiectului.
Sunt disponibile conexiunea
serial de mare vitez cu
115 kBaud, USB sau transferul
proiectului prin card CF.

Specificaii

Unitate de afiare

Surs de alimentare

POWER

n plus, GT15 permite transferul

proiectului prin interfaa Ethernet
GT15-J71E71-100.
PLC-urile MELSEC pot fi
programate cu uurin utiliznd
portul frontal USB cu mod
transparent integrat, pentru a
putea efectua actualizrile
PLC-urilor, servo-amplificatoarelor,
convertizoarelor i terminalelor
GOT fr deschiderea dulapului.

n ceea ce privete reelele,

unitile GT15 sunt puternice n
special cu opiuni pentru
MELSECNET/10/H, CC-Link (IE) i
Ethernet, precum i cu conceptul
pe patru drivere (4 drivere n
acelai timp i posibilitatea de
schimb de date prin gateway
ntre drivere precum i teri
productori).
Prin utilizarea unui card opional
MES, GT15 poate comunica direct
cu baze de date Windows fr a fi
nevoie de un PC-Gateway.

GT1562-VNBA / GT1565-VTBA
GT1562-VNBD / GT1565-VTBD

GT1572-VNBA / GT1575-VNBA
GT1572-VNBD / GT1575-VNBD

Modelele video GT1585V-STBD i

GT1575V-STBD accept n mod
suplimentar intrarea video/RGB
pentru monitorizarea imaginilor
de pe PC-uri, camere digitale i
senzori de imagine direct pe GOT.
Toate terminalele de operare GT15
enumerate n aceast pagin sunt
disponibile ca tip c.a. (modele -A*)
sau ca tip c.c. (modele -D).
* Nu se aplic pentru modelele video

GT1575-VTBA / GT1575-STBA
GT1575-VTBD / GT1575-STBD,
GT1575V-STBD

GT1585-STBA / GT1595-XTBA
GT1585-STBD / GT1595-XTBD,
GT1585V-STBD
TFT, 256 culori (extensibil)

tip

TFT, 16 culori / 65536 culori

TFT, 16 culori / 256 culori

TFT, 65536 culori (extensibil)

dimensiuni (mm)

171x128 (8,4")

211x158 (10,4")

211x158 (10,4")

246x185 (12,1") / 304x228 (15")

text (linii x caractere)

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

nlime caractere (mm)

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

rezoluiegrafic (pixeli)

640x480

640x480

640x480 / 800x600

800x600 / 1024x768

tipuri A

100240 V c.a.

100240 V c.a.

100240 V c.a.

100240 V c.a.

tipuri D

24 V c.c.

24 V c.c.

24 V c.c.

24 V c.c.

TipuriVN:5MB(extensibilpnla53MB)
tipuriVT:9MB(extensibilpnla57MB)

5 MB (extensibil pn la 53 MB)

9 MB (extensibil pn la 57 MB)

9 MB (extensibil pn la 57 MB)
1 (compact flash 256 MB maximum)

Capacitatea memoriei interne

Slot pentru card de memorie

1 (compact flash 256 MB maximum)

1 (compact flash 256 MB maximum)

1 (compact flash 256 MB maximum)

Tipul de tastatur

Ecran senzorial

Ecran senzorial

Ecran senzorial

Ecran senzorial

interne

Taste senzoriale

Taste senzoriale

Taste senzoriale

Taste senzoriale

externe

seriale

RS232C

RS232C

RS232C

RS232C

paralele

altele

USB (la partea frontal a panoului)

USB (la partea frontal a panoului)

USB (la partea frontal a panoului)

USB (la partea frontal a panoului)

2

Taste funcionale
Indicatoare cu LED-uri
Interfee

Slot de interfa pentru carduri opionale

1/2

Ceas de timp real

Integrat

Integrat

Integrat

Integrat

Posibiliti de
comunicare n reea

Ethernet, Melsecnet/10/H, CC-Link IE,

RS422/RS485, RS232, A-BUS, Q-BUS

Ethernet, Melsecnet/10/H, CC-Link IE,

RS422/RS485, RS232, A-BUS, Q-BUS

Ethernet, Melsecnet/10/H, CC-Link IE,

RS422/RS485, RS232, A-BUS, Q-BUS

Ethernet, Melsecnet/10/H, CC-Link IE,

RS422/RS485, RS232, A-BUS, Q-BUS
IP67

tip

Clasa de protecie IP (panou frontal)

IP 67

IP67

IP67

Dimensiuni (LxHxA) (mm)

241x150x56

303x214x56

303x214x56

316x242x56 / 397x296x61

Greutate (kg)

1,9

2,3

2,3 / 2,4

2,8 / 4,9

166240 / 162705
169480 / 169481

166241 / 166242
169482 / 169483

162706 / 162707 / 169484 / 169485,

model video 203496

162708 / 169464 / 169486 / 203469,

model video 203495

Informaii pentru comand

Nr. art.

Accesorii

MITSUBISHI ELECTRIC

Software de programare (vezi pagina 5), cabluri i adaptoare interfa (vezi pagina )

71

6
HMIs

POWER

POWER

/// HMI

GT1665M

GT1675M

GT1685M

GT1695M

POWER
POWER

POWER

HMIs

Noile modele complete ale seriei

GT16 sunt dotate cu toate soluiile
pentru a ndeplini nevoile
clienilor. Astfel, terminalele GT16
devin componente complete ale
gestionrii controlului sistemelor.
Multe dintre funciile utile
binecunoscute sunt deja
integrate, de ex., o varietate de
conexiuni de reea, cum ar fi
Ethernet i RS422/RS485, pe lng
proiectul generos msurat i
memoria de date de 15 MB
(cu posibilitate de extindere
prin cardul CF pn la maximum
57 MB).

Monitorul TFT de nalt rezoluie

afieaz imagini, ferestre,
diagrame i taste tactile de cea
mai mare calitate, cu o gam de
pn la 65536 culori. Toate
ecranele pot fi create individual cu
software-ul GT Designer 2, instalat
pe un PC standard. Fiecare obiect
poate fi mutat liber pe ntregul
monitor de 15". Astfel, utilizarea
devine mai simpl chiar i pentru
aplicaiile complexe.
Pot fi conectate pn la patru
camere digitale CCD, iar prin
instalarea unui card opional
multimedia este posibil redarea
unor secvene video utile dup ce
o eroare permite detectarea

GT1675M-STBA, GT1675M-STBD,
GT1675M-VTBA, GT1675M-VTBD

rapid a cauzei unei probleme. De

asemenea, sunt posibile
nregistrarea i analiza
problemelor. Sunt integrate
porturi pentru microfoane i
difuzoare. Funcia de
autodiagnosticare integrat
recunoate problemele i red un
film de instruire sau afieaz
sfaturi utile. n perfect
interaciune cu puternica
platform iQ, aceast funcie ajut
la reducerea timpilor de pauz.
Folosind un card opional MES,
terminalele de operare GT16 pot
comunica direct cu baze de date
Windows, fr a fi nevoie de un
PC gateway.

GT1685M-STBA,
GT1685M-STBD

GT1695M-XTBA,
GT1695M-XTBD
15", TFT, 65536 culori

tip

8,4", TFT, 65536 culori

10,4", TFT, 65536 culori

12,1", TFT, 65536 culori

dimensiuni (mm)

171x128

211x158

249x184,5

304,1x228,1

text (linii x caractere)

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

nlime caractere (mm)

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

rezoluiegrafic (pixeli)

STB: 800x600
VTB: 640x480

STB: 800x600
VTB: 640x480

800x600 (SVGA)

1024x768 (XGA)

tipuri A

100240 V c.a.

100240 V c.a.

100240 V c.a.

100240 V c.a.

tipuri D

24 V c.c.

24 V c.c.

24 V c.c.

24 V c.c.

15 MB

15 MB

15 MB

15 MB (extensibil pn la 57 MB)
1 (CF)

Unitate de afiare

Surs de alimentare

Utiliznd unitile separate de

extindere, este foarte simplu de
actualizat GT16 cu memorie mai
mare, funcii speciale sau interfee
suplimentare. Porturile USB de
mare vitez de pe panoul frontal
permit utilizatorului salvarea i
restabilirea datelor de proiect i a
programelor automatului
programabil prin intermediul
stick-urilor de memorie USB
standard. Acest lucru este de mare
ajutor dac procesorul
automatului programabil trebuie
nlocuit. Programul automatului
programabil poate fi salvat i
restabilit utiliznd portul USB
al GT16.
GT1665M-STBA, GT1665M-STBD,
GT1665M-VTBA, GT1665M-VTBD

Specificaii

POWER

Capacitatea memoriei interne

Slot pentru card de memorie

1 (CF)

1 (CF)

1 (CF)

Tipul de tastatur

Ecran senzorial

Ecran senzorial

Ecran senzorial

Ecran senzorial

interne

Taste senzoriale

Taste senzoriale

Taste senzoriale

Taste senzoriale

externe

Indicatoare cu LED-uri

1 (alimentare)

1 (alimentare)

1 (alimentare)

1 (alimentare)

Interfee

Ethernet (TCP/IP), RS232, RS422/485, USB (fa), slot CF, senzor uman, opional: carduri funcionale, ieire video

Taste funcionale

Slot de interfa pentru carduri opionale

1 (CF))

1 (CF))

1 (CF)

1 (CF)

Capacitate multimedia

Integrat

Integrat

Integrat

Opional

Ceas de timp real

Integrat

Integrat

Integrat

Integrat

Posibiliti de comunicare n reea

Ethernet (TCP/IP), CC-Link (IE), Modbus, RS232, RS422/485, A-Bus, Q-Bus, MELSECNET/10/H

Clasa de protecie IP (panou frontal)

IP 67

IP67

IP67

IP67

Dimensiuni (LxHxA) (mm)

241x190x52

303x214x49

316x242x52

397x296x61

Greutate (kg)

1,7

2,1

2,7

5,0

221949 / 221950
221951 / 221952

221945 / 221946
221947 / 221948

221360
221361

221358
221359

Informaii pentru comand

Accesorii

72

Nr. art.

Software de programare (vezi pagina 5), cabluri i adaptoare interfa (vezi pagina )

MITSUBISHI ELECTRIC

HMI ///

E1012
E1022
E1032

E1041
E1043

E1060
E1062

E1061
E1063

ABCD

EFGH

IJKL

MNOP

QRST

UVWX

YZ!?

C1-C4

< >()

+/*=

%#

_'@,

HOME

NEXT

ALARM

ACK

PREV

4
1
YZ!?

8
EFGH

5
QRST

2
C1-C4

+/*=

%#

9
IJKL

PREV

6
UVWX

HOME

NEXT

ALARM

ACK

3
< >()

.
_'@,

E1012, E1022 i E1032 sunt

prevzute cu taste funcionale
programabile i o tastatur
separat. Afiajele cu opiuni
grafice pot reprezenta simboluri,
alarme, diagrame cu linii i texte
de orice mrime. Reetele, textul i
modificrile din programul
secvenial pot fi introduse direct
cu ajutorul tastelor.

Specificaii

Unitate de afiare

Terminalele E1041 i E1043 dispun

de un ecran senzorial de 3,5" TFT
(65.536 culori sau 16 nuane de gri).
Reetele, textul i modificrile de
parametri sunt introduse cu ajutorul
tastelor. Nivelele de parolare
protejeaz sistemul contra accesului
neautorizat, n timp ce aisprezece
grupuri separate de alarme v
informeaz despre toate
evenimente importante. Unitatea
prezint dou porturi PLC, unport
gazd USB pentru a conecta un
mouse, tastatura, imprimanta i
memoria USB precum i o interfa
Ethernet integrat. Profibus/DP este
disponibil prin intermediul unui
modul de extensie separat.

Unitile E1060 i E1062 ofer un

afiaj TFT de 5,7" cu 65.536 culori
sau 2 culori (albastru/alb). Ambele
modele au taste cu funcii relative
la ecranul curent pentru o operare
intuitiv de ctre utilizator.
Terminalele E1061 i E1063 au un
ecran tactil TFT de 5,7" (65.536
culori sau 16 nuane de gri).
Reetele, textele i modificrile de
parametri sunt introduse prin
tastele tactile de pe afiaj.

Alte funcii ale E1060E1063 sunt:

Reetele, textele i modificrile de
parametri sunt introduse prin taste.
Nivelurile de parol protejeaz
sistemul mpotriva accesului
neautorizat, n timp ce aisprezece
grupuri de alarm separate v
informeaz permanent despre toate
evoluiile importante.
Fiecare unitate are dou porturi PLC,
un port gazd USB pentru
conectarea mouse-ului, a tastaturii,
a imprimantei i a stick-urilor de
memorie USB, precum i o interfa
Ethernet integrat.
Profibus/DP este disponibil printrun modul de extensie separat.

E1012 / E1022

E1032

E1041 / E1043

E1060 / E1062

E1061 / E1063

tip

LCD monocrom

LCD monocrom

TFT color / TFT n nuane de gri

TFT color / TFT n nuane de gri

TFT color / TFT n nuane de gri

dimensiuni (mm)

89,6x17,9 / 90,2x24,0

135x36

75x54 (3,5")

120x91 (5,7")

145x110 (5,7")

text (linii x caractere)

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

nlime caractere (mm)

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

160x32 / 240x64

240x64

320x240

320x240

320x240

24 V c.c. (2030 V)

24 V c.c. (2030 V)

24 V c.c. (2030 V)

24 V c.c. (2030 V)

24 V c.c. (2030 V)
12 MB

rezoluie grafic (pixeli)

Surs de alimentare
Capacitatea memoriei interne

512 ko

12 MB

12 MB

12 MB

Memorie Flash

32 MB (Intel Strata Flash)

32 MB (Intel Strata Flash)

32 MB (Intel Strata Flash)

32 MB (Intel Strata Flash)

Tipul de tastatur

Membran

Membran

Ecran senzorial

Membran

Ecran senzorial

interne

Taste senzoriale

16

Taste senzoriale

externe

6 (integrate n taste)

16 (8 integrate n taste)

1 (alimentare)

16 (8 integrate n taste)

1 (alimentare)

seriale

RS232C, RS422/RS485

RS232C, RS422/RS485

RS232C, RS422/RS485

RS232C, RS422/RS485

RS232C, RS422/RS485

paralele

altele

USB

USB

USB

USB

Slot de interfa pentru carduri opionale

Ceas de timp real

Integrat

Integrat

Integrat

Integrat

Integrat

Posibiliti de comunicare n reea

Ethernet (TCP/IP) (opional)

Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP,

MPI (toate integrate);
Profibus/DP (opional)

Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP,

MPI (toate integrate);
Profibus/DP (opional)

Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP,

MPI (toate integrate);
Profibus/DP (opional)

Ethernet (TCP/IP), Modbus TCP,

MPI (toate integrate);
Profibus/DP (opional)

Clasa de protecie IP (panou frontal)

IP 66

IP66

IP66

IP66

IP66

Dimensiuni (LxHxA) (mm)

155x114x40 / 155x155x41

202x187x63

156x119x63

275x168x63

201x152x63

Greutate (kg)

0,4 / 0,5

0,9

0,56

1,1

0,87

202084 / 202085

169297

169298 / 169299

216254 / 216306

216305 / 216307

Taste funcionale
Indicatoare cu LED-uri

Interfee

Informaii pentru comand

Nr. art.

Accesorii

MITSUBISHI ELECTRIC

Software de programare E Designer (vezi pagina 6), cabluri i adaptoare interfa (vezi pagina )

73

6
HMIs

7
ABCD

MNOP

/// HMI

E1070
E1070 Pro+

E1071
E1071 Pro+

E1100
E1100 Pro+

E1101, E1101 Pro+

E1151, E1151 Pro+
DT1151

ABCD

EFGH

ABCD

IJKL

8
EFGH

QRST

UVWX

MNOP

QRST

MNOP

YZ!?

C1-C4

< >()

YZ!?

C1-C4

9
IJKL

6
UVWX

3
< >()

+/*=

%#

_'@,

+/*=

%#

_'@,

HOME

NEXT

HOME

NEXT

ALARM

ACK

ALARM

ACK

PREV

PREV

7
6

HMIs

Terminalul de operare
ofer
un afiaj TFT de 6,5" cu 65.536
culori i o rezoluie de 640 x 480
pixeli. 16 taste funcionale
programabile faciliteaz
introducerea datelor direct de la
terminal.

Terminalul de operare
ofer
un afiaj TFT de 10,4" cu 65.536
culori i o rezoluie de 800 x 600
pixeli. Tastele funcionale
programabile faciliteaz
introducerea datelor direct de la
terminal.

Afiajul color TFT de 6,5" cu 65.536

culori al
asigur o operare
uoar prin intermediul ecranului
senzorial. Reetele, textul i
modificrile sunt introduse cu
ajutorul tastelor senzoriale.

Terminalele de operare
i
prezint un ecran tactil TFT
color uor de utilizat. E1101 ofer
o rezoluie de 800 x 600 pixeli pe
un ecran de 10", iar E1151 prezint
un ecran de 15" cu o rezoluie de
1024 x 768 pixeli.

Specificaii

Unitate de afiare

E1070 / E1070 Pro+

Toate terminalele de operare

E1000 prezint dou porturi PLC,
unport gazd USB pentru a
conecta un mouse, tastatura,
imprimanta i memoria USB
precum i o interfa Ethernet
integrat. Profibus/DP este
disponibil prin intermediul unui
modul de extensie separat.

Utilizarea terminalului de operare

E1000 Pro+ ofer utilizatorului
toate funcionalitile familiei
E1000 standard dar, n plus, ofer
posibilitatea vizualizrii fiierelor
externe cum sunt: fiierele PDF,
paginile HTML i prezentrile
PowerPoint, direct pe ecranul
terminalului de operare.

Memoria intern de 12 MB este

extensibil.

DT1151 este un monitor industrial

cu un ecran senzorial TFT LCD de
15", destinat s fie montat ntr-un
dulap i s fie conectat la un PC
industrial.
Monitorul este optimizat pentru o
rezoluie maxim de 1024 x
768 pixeli.

Protecia cu parol integrat

protejeaz sistemul contra
accesului neautorizat i
aisprezece grupuri separate de
alarme v informeaz despre toate
evenimente importante.

E1071 / E1071 Pro+

E1101 / E1101 Pro+,

E1151 / E1151 Pro+, DT1151

E1100 / E1100 Pro+

tip

TFT

TFT

TFT

TFT

dimensiuni (mm)

134x100 (6,5")

134x100 (6,5")

211x158 (10,4")

211x158 (10") , 304x228 (15")

text (linii x caractere)

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

Configurabil de ctre utilizator

nlime caractere (mm)

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

Configurabil de ctre utilizator,

fonturi Windows

rezoluiegrafic (pixeli)

640x480

640x480

800x600

800x600 , 1024x768

24 V c.c. (2030 V)

24 V c.c. (2030 V)

24 V c.c. (2030 V)

24 V c.c. (2030 V)

Capacitatea memoriei interne

12 MB (extensibil)

12 MB (extensibil)

12 MB (extensibil)

12 MB (extensibil)

Card de memorie (intern/extern)

2 (compact flash 41024 MB)

2 (compact flash 41024 MB)

2 (compact flash 41024 MB)

2 (compact flash 41024 MB)

Tipul de tastatur

Membran

Ecran senzorial

Membran

Ecran senzorial

Surs de alimentare

Taste funcionale

interne

16 (8 cu LED-uri integrate)

Taste senzoriale

20 (10 cu LED-uri integrate)

Taste senzoriale

externe

Maxim 64 (opional cu X-Key-16)

Maxim 64 (opional cu X-Key-16)

Maxim 64 (opional cu X-Key-16)

Maxim 64 (opional cu X-Key-16)

18

1 (alimentare)

20

1 (alimentare)

seriale

RS232C, RS422, RS485

RS232C, RS422, 485

RS232C, RS422, RS485

RS232C, RS422, 485

Indicatoare cu LED-uri

Interfee

paralele

altele

USB

USB

USB

USB

Slot de interfa pentru carduri opionale

Ceas de timp real

Integrat

Integrat

Integrat

Integrat

Posibiliti de comunicare n reea

Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI

(toate integrate);Profibus/DP (opional)

Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI

(toate integrate);Profibus/DP (opional)

Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI

(toate integrate);Profibus/DP (opional)

Ethernet TCP/IP, Modbus TCP, MPI

(toate integrate);Profibus/DP (opional)

Clasa de protecie IP (panou frontal)

IP 65

IP65

IP65

IP65

Dimensiuni (LxHxA) (mm)

285x177x62

219x154x61

382x252x64

302x228x64 , 398x304x60

Greutate (kg)

1,3

1,1

2,3

2,0 / 3,7

156096 / 203301

156097 / 203302

156098 / 203303

156099 / 203324 ,
156100 / 203325, DT1151: 203326

Informaii pentru comand

Accesorii

74

Nr. art.

Software de programare (vezi pagina 5), cabluri i adaptoare interfa (vezi pagina )

MITSUBISHI ELECTRIC

HMI ///

IPC-MC1121

IPC-MC1151

IPC-VP1151

IPC-VP1171

Calculatoarele personale fac parte

din viaa noastr cotidian la fel
cum calculatoarele industriale
sunt parte integrant a
automatizrii i a controlului
procesului.

Tehnologia ETX permite sporirea

performanelor procesoarelor
pentru o gam larg de aplicaii
industriale. Cu o construcie
robust pentru aplicaii industriale
intensive i condiii grele de lucru,
aceste PC-uri de nalt calitate
prezint o afiare rapid, design
atractiv i afiaje luminoase, uor
de citit.

Cu o plaj larg de temperaturi de

funcionare i de depozitare, o
rezisten sporit la vibraii i clase
ridicate de protecie IP, aceste
PC-uri industriale pot fi utilizate n
locuri care nu au mai fost luate n
considerare pn acum.

Magistralele de cmp CANopen,

DeviceNet sau Profibus pot fi
integrate opional direct n
interiorul terminalelor V.

Specificaii

Soluia inovativ de rcire

integrat realizeaz o rcire
pasiv, fr ventilator, pentru un
randament maxim al procesorului,
eliminnd n acelai timp una din
piesele majore n micare care s-ar
putea defecta.

HMIs

Noua linie IPC1000 ce incorporeaz

tehnologia ETX ofer o putere de
calcul excepional graie
procesoarelor Intel bazate pe
tehnologia Celeron/ Pentium M
cu un consum extrem de redus de
energie.

IPC-MC1121

IPC-MC1151

IPC-VP1151

IPC-VP1171

TFT

TFT

TFT

TFT

12,1"

15"

15"

17"

800x600

1024x768

1024x768

1280x1024

Surs de alimentare

24 V c.c.

24 V c.c.

24 V c.c.

24 V c.c.

Tip de procesor

Intel Celereon 800 MHz

Intel Celereon 800 MHz

Intel Pentium M370 1,5 GHz

Intel Pentium M370 1,5 GHz

Sistem de operare

Windows XP Professional

Windows XP Professional

Windows XP Professional

Windows XP Professional

Capacitatea memoriei interne

512 MB RAM

512 MB RAM

512 MB RAM

512 MB RAM

tip
Unitate de afiare dimensiuni (mm)
rezoluie grafic (pixeli)

Tip de ecran

Ecran senzorial analogic rezistent

Ecran senzorial analogic rezistent

Ecran senzorial analogic rezistent

Ecran senzorial analogic rezistent

Hard disk integrat

40 GB

40 GB

40 GB

40 GB

Indicatoare cu LED-uri

1 (alimentare)

1 (alimentare)

1 (alimentare)

1 (alimentare)

1 x RS232C

1 x RS232C

2 x RS232C

2 x RS232C

2 x USB (2 la partea din spate)

5 x USB (1 la partea frontal;

4 la partea din spate)

5 x USB (1 la partea frontal;

4 la partea din spate)

seriale
Interfee
altele

2 x USB (2 la partea din spate)

Interfa reea LAN

1 x 10/100

1 x 10/100

1 x 10/100, 1 x 100/1000

1 x 10/100, 1 x 100/1000

Sloturi libere pentru carduri

2 x PCI, slot PCMCIA opional

2 x PCI, slot PCMCIA opional

Rcire

Fr ventilator

Fr ventilator

Fr ventilator

Fr ventilator

Magistrale de cmp

CANopen sau DeviceNet sau Profi bus

CANopen sau DeviceNet sau Profi bus

CANopen sau DeviceNet sau Profi bus

CANopen sau DeviceNet sau Profi bus

Uniti de disc interne

CompactFlash, hard disk opional

CompactFlash, hard disk opional

CompactFlash, hard disk opional

CompactFlash, hard disk opional

Clasa de protecie IP

IP 65 (partea frontal)

IP65 (partea frontal)

IP65 (partea frontal)

IP65 (partea frontal)

Domeniul temperaturii de funcionare

050 C

050 C

050 C

050 C

Domeniul temperaturii de stocare

-20+60 C

-20+60 C

-20+60 C

-20+60 C

Domeniul de umiditate n funcionare

2085 % (fr condens)

2085 % (fr condens)

2085 % (fr condens)

2085 % (fr condens)

Rezisten la vibraii

1 G: rezistent la vibraii de la 10 la 500 Hz de-a lungul a celor 3 axe (conform EN 60068-2-6)

Dimensiuni LxHxA (mm)

380x300x53

452x362x57

450x354x158

461x399x166

204305

204306

204307

204308

Informaii pentru comand

Nr. art.

MITSUBISHI ELECTRIC

75

/// HMI

Adaptoare de interfa i cabluri

Adaptoarele de interfa i de comunicaii
HMI suport conexiunea direct la un PLC
sau direct la o reea.

Toate modulele GT15 pot fi utilizate i

pentru noile terminale GT16, exceptnd
modulul Ethernet GT15-J71E71-100.

Numele interfeei

GT15-75ABUSSL
GT15-ABUS
Interfa magistral A MELSEC
GT15-75ABUS2SL
GT-15ABUS2
GT15-75QBUSSL
GT15-QBUS
Interfa magistral Q MELSEC
GT15-75QBUS2SL
GT15-QBUS2
GT15-J71E-100
Ethernet RJ45
GT15-RS2-9P
GT15-RS2T4-9P
GT15-RS4-9S
Interfa serial
GT15-RS4-TS
GT15-RS2T4-25P
GT15-J61BT13
Interfa CC-Link
GT15-J71GP23-SX
GT15-J71BR13
MELSECNET/10/H
GT15-J71LP23-25
USB

GT15-PRN

Card opional MES

(pentru conectare direct
la baza de date)

GT16M-MESB

GT15-MESB48M

Aplicaie
GT15/GT16 (1 canal), model mic
GT15/GT16 (1 canal), model standard
GT15/GT16 (2 canale), model mic
GT15/GT16 (2 canale), model standard
GT15/GT16 (1 canal), model mic
GT15/GT16 (1 canal), model standard
GT15/GT16 (2 canale), model mic
GT15/GT16 (2 canale), model standard
GT15
GT15/GT16 (interfa serial RS232, D-SUB cu 9 pini)
GT15/GT16 (convertor RS232 -> RS422; D-SUB cu 9 pini)
GT15/GT16 (interfa serial RS422/485, D-SUB cu 9 pini)
GT15/GT16 (interfa serial RS422/485, borne cu urub)
GT15/GT16 (convertor RS232 -> RS422; D-SUB cu 25 pini)
GT15/GT16
GT15/GT16, interfa CCLink IE, 1 GBaud, inel optic
GT15/GT16 (pentru conexiune prin cablu coaxial)
GT15/GT16 (pentru cablu cu fibr optic SI)
GT15/GT16 (pentru conexiune USB la imprimante compatibile
pictbridge)
Card opional GT15 cu memorie de extensie de
48 MB i funcie MES
Card opional GT16 cu funcie MES

Numr pentru
comand
166243
169467
166304
169468
166305
169465
166306
169466
166309
169469
166307
169470
169471
166308
203494
218576
229843
229842
170169
203473
221369

HMIs

Tip de adaptor (utilizare)

Pentru toate terminalele de operare din seriile

GOT i E este disponibil o gam larg de
cabluri.

Toate cablurile i interfeele trebuie comandate

separat n funcie particularitile aplicaiei.
Toate cablurile GT15 pot fi utilizate i pentru

GT16. Urmtorul tabel ofer o prezentare

general a cablurilor disponibile.

Terminal de
operare

Interfa
RS232

CAB30

E1000

RS232

CAB34/3

RS422

CAB36

Conector D-SUB tat cu 25 pini <> conector D-SUB tat cu 9 pini

Siemens S7/MPI direct

205178

RS232

GT01-C30R2-6P

Conector D-SUB tat cu 6 pini <> conector D-SUB tat cu 9 pini

Calculator personal

163959

RS422

GT10-C30R4-8P

Borne deschise <-> conector MINI-DIN tat cu 8 pini

Familia FX MELSEC

200494

RS232

GT10-C30R2-6P

Borne deschise <-> conector MINI-DIN tat cu 6 pini

MELSEC System Q

200498

RS232

GT10-RS2TUSB-5S

Conector MINI-DIN tat cu 6 pini <-> MINI-B USB

PC + GT09-C20USB-5P

200500 +166373

Calculator personal

124972

GT1020/GT1030

GT10 QVGA, GT11,

GT15, GT16

GT16

76

Numele cablului

Conector

Numr pentru
comand

Aplicaie

Lungime disponibil (m)

Conector D-SUB mam cu 9 pini <> conector D-SUB mam cu 9 pini

Calculator personal

163002

Conector D-SUB tat cu 9 pini <> conector MINI-DIN tat cu 6 pini

MELSEC System Q

163006 (3m)

RS232

FX-232-CAB1

Conector D-SUB tat cu 9 pini <> conector D-SUB tat cu 9 pini

USB

GT09-C20USB-5P

USB <> USB

RS232

GT01-C30R2-6P

Conector D-SUB tat cu 9 pini <> conector MINI-DIN tat cu 6 pini

RS232

GT01-C30R2-9S

RS422

GT01-C

RS422
Magistral Q(A)nS

166373

MELSEC System Q

163959

Conector D-SUB tat cu 9 pini <> conector D-SUB tat cu 9 pini

Familia FX MELSEC

Conector D-SUB mam cu 9 pini <> conector D-SUB mam cu 8 pini

Familia FX MELSEC

1, 3, 10, 20, 30

GT01-CR4-25P

Conector D-SUB mam cu 9 pini <> conector D-SUB mam cu 25 pini

Seria A/Q MELSEC

3, 10, 20, 30

163953 (3m)

GT15-A1SCB

Conector special de magistral

Seria (Q)AnS MELSEC

0,7, 1,2, 3, 5

166358 (3m)

Magistral A,
magistral QnA

GT15-CNB

Conector special de magistral

GT15/GT16 prin
AnA-/QnA-Bus

0,7, 1,2, 3, 5, 10, 20, 30

166371 (3m)

Magistral System Q

GT15-QCB

Conector special de magistral

MELSEC System Q

0,6, 1, 3, 5, 10

166348 (3m)

RS422/RS485

GT16-C20R4-9S

Conector mam D-SUB 25 pini Conector mam D-SUB 9 pini

MELSEC System Q

0,2

R4-8P

163957
163948 (3m)

221380

MITSUBISHI ELECTRIC

CONVERTIZOARE DE FRECVEN ///

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Caracteristic

Convertizoarele Mitsubishi sunt adevrate

economizoare de energie permind utilizarea la
maxim a capacitii de acionare cu un consum
minim de energie. Optimizarea fluxului asigur
c motorul conectat primete exact fluxul
magnetic necesar pentru un randament optim.
Acesta este important n special la viteze sczute
deoarece motoarele utilizeaz n mod normal un
sistem de control a tensiunii/frecvenei.

Sistemul identific instantaneu supracurenii i

prin reacia sa rapid i limiteaz automat,
permind motorului s continue s funcioneze
normal la curentul de prag.
Convertizoarele Mitsubishi sunt de asemenea
capabile s comunice n reele industriale
standard, cum sunt: Ethernet TCP/IP, Profibus/
DP, DeviceNet, CC-Link, CANopen, LonWorks,
LON Network, RS 485/Modbus RTU permind
integrarea convertizoarelor de frecven ntr-un
sistem complet de automatizare.

FR-D700

FR-E700

FR-F700

FR-A700

Hz
A
V

MITSUBISHI

MITSUBISHI

MON P.RUN
PU

EXT

Hz
A
V

NET
FWD

REV

PU
EXT

REV

FWD

MODE

SET

STOP
RESET
FR-DU07

and electric shock

DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection

CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.

Mount the inverter on

CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.

Mount the inverter on

400V
FRA7402.2K

Domeniu de putere nominal a

motorului

0,17,5 kW

0,415 kW

0,75630 kW

0,4630 kW

Domeniu de frecven

0,2400 Hz

0,2400 Hz

0,5400 Hz

0,2400 Hz

Surs de alimentare

Monofazat,
200240 V (-15 %/+10 %)
Trifazat,
380480 V (-15 %/+10 %)

Monofazat,
200240 V (-15 %/+10 %)
Trifazat,
380480 V ( -15 %/+10 %)

Trifazat,
380480 sau 500 V
(-15 %/+10 %)

Trifazat,
380480 sau 500 V
(-15 %/+10 %)

Grad de protecie

IP20

IP20

FR-F700: IP 00 / IP 20
FR-F746: IP 54

FR-A740: IP 00/IP 20
FR-A741: IP 00

Funcii speciale

Control vectorial fr senzori

Control V/f
Control vectorial fr senzori
Tranzistor de frnare
Funcie de oprire de siguran conform
cu EN 954-1 Cat3

optim al excitaiei)

Cronometru de ntreinere

Trifazate

Monofazate

Specificaii

Vezi pagina 76

D720S
E720S

0.12.2 kW

D740

0.47.5 kW

E740

0.415 kW

F740
F746

Control economie de energie

Funcie de traversare
Trecere motor pe funcionare direct

Limitare de cuplu
Control frn extern
Pornire din mers
I/O descentralizate
Cronometru de ntreinere

de la reea
Funcie PID avansat
(funcie multi pomp)
Funcie anti-regenerare
Pornire din mers
Control U/f
Control vectorial simplu al
fluxului magnetic
Diagnoz durat de serviciu

Vezi pagina 78

Vezi pagina 80

cu EN 954-1 Cat3

STOP
RESET

and electric shock

DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection

400V

Control economie de energie (control

FWD

SET

FR-A 700

FRF7402.2K

Control vectorial real fr senzori

Control V/f
Control vectorial real fr senzori
Tranzistor de frnare
Funcie de oprire de siguran conform

NET
FWD

REV

MITSUBISHI

FR-F 700

EXT

FR-DU07

MITSUBISHI

MON P.RUN
PU
REV

PU
EXT

MODE

Controlul cuplului
Controlul poziiei
Control vectorial real fr senzori
Control vectorial n bucl nchis
Recuperarea energiei (doar la FR-A741)
Funcie anti-regenerare
Funcie PLC integrat
Reglarea uoar a amplificrii
Diagnoz durat de serviciu
Vezi pagina 82

0.75630 kW

La cerere sunt disponibile puteri mai mari

pn la 900 kW.

0.4630 kW

La cerere sunt disponibile puteri mai mari

pn la 900 kW.

0.7555 kW

A740
5.555 kW

A741
0 kW

MITSUBISHI ELECTRIC

55 kW

630 kW

77

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Gama complet de convertizoare de frecven

Mitsubishi ofer numeroase avantaje pentru
utilizator, facilitnd alegerea soluiei perfecte
pentru fiecare aplicaie de acionare. Majoritatea
convertizoarelor de frecven Mitsubishi suport
o capacitate de suprasarcin standard de 200 %.
Aceasta nseamn c ele ofer o capacitate dubl
fa de convertizoarele concurente din aceeai
clas. Convertizoarele Mitsubishi Electric
prezint de asemenea limitare activ a
curentului. Aceasta asigur caracteristici perfecte
de reacie ale sistemului vectorial de curent i
confer ncrederea necesar pentru aplicaiile
exigente de acionare.

/// CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Funcii inteligente de control a motoarelor

Compatibilitate cu numeroase aplicaii noi

Compatibilitate cu numeroase intrri/ieiri

Controlul PID
Controlul PID integrat suport de exemplu
reglarea debitului pompelor.
Amplificator de cuplu
Este posibil s se selecteze amplificarea
cuplului.

Funcii complete de protecie

pentru funcionare n condiii de siguran

Protecie electronic la suprasarcin

ncorporat
Selectarea funciei de protecie pentru
rencercare automat dup declanarea unei
alarme.

Funcii operaionale i altele funcii

practice

Curb U/f flexibil n 5 puncte

Curba U/f flexibil n 5 puncte integrat permite
adaptarea exact a curbei de cuplu la
caracteristicile mainii dvs.

Caracteristic U/f

Funcionare la mai multe trepte de vitez

(sunt disponibile 15 trepte de vitez diferite
preselectate)
Intrri de control 0/420 mA i 05 V c.c. /
010 V.c.c.
Terminale de intrare programabile: selectare
de diferite funcii de intrare
Terminale de ieire programabile: selectare
de diferite funcii de ieire
Ieire de 24 V pentru sursa extern de
alimentare ( valori admisibile: 24 V c.c. / 0,1 A)

Salturi de frecven (trei puncte) pentru a

evita frecvena de rezonan a mainii
Regim de accelerare / decelerare rapid
Funcii complete de monitorizare pentru
monitorizarea timpului efectiv de
funcionare i muli ali parametri
Configuraii alternative selectabile de ctre
utilizator cu pn la trei seturi de parametri
Detecia curenilor nuli

Repornire automat dup cderi scurte de

tensiune
La aplicaiile de pompe i ventilatoare
funcionarea normal poate continua automat
dup cderi scurte de tensiune. Sistemul
repornete motorul care se nvrte n gol i l
accelereaz automat pn la viteza prescris.
Graficul de mai jos arat cum poate reaciona
un convertizor frecven la o cdere scurt de
tensiune. n locul mersului n gol pn la oprire,
motorul este "prins" automat de convertizorul
de frecven i re-accelerat pn la viteza sa
anterioar.

Surs de
alimentare

IPF

Frecvena de ieire

Decelerare

Accelerare
repornire

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Tensiune

V/f5
Model U/f

V/f4

V/f3
V/f 1
V/f2

Caracteristic
de cuplu

Frecven

A doua funcie de control termic electronic

Cronometru de ntreinere

Aceast funcie este utilizat pentru antrenarea

individual a dou motoare de cureni nominali
diferii de ctre un singur convertizor.

Funcia de cronometru de ntreinere poate fi

utilizat (cu excepia FR-E500) pentru
monitorizarea duratei de serviciu a diverselor
componente.

Funcie anti-regenerare

Control vectorial integrat al fluxului

(cu excepia FR-S500E) permite obinerea
cuplurilor ridicate, chiar i la viteze mici ale
motorului.

Funcia de anti-regenerare a modelelor FR-F700

i FR-A700 poate mpiedica oprirea
convertizorului de ctre supra tensiunile de
regenerare cnd importante sarcini
regenerative alimenteaz convertizorul de
frecven (de exemplu la acionrilor cu
moment mare de inerie sau n aplicaii de
coborre a sarcinilor unei instalaii de ridicat).

Sistemul de control vectorial fr senzori al

seriei FR-A700 permite reglarea rapid i de
nalt precizie a turaiei i a cuplului, chiar
i la utilizarea unor motoare de uz general
fr encoder.

Convertizorul poate crete automat frecvena

de ieire sau dezactiva rampa de frnare cnd
se atinge valoarea de prag programat.
Sensibilitatea reaciei, dinamica i plaja de
funcionare sunt toate reglabile.

Cnd FR-A7AP este montat pe FR-A700, se

poate efectua controlul vectorial total utiliznd
un motor cu encoder. Controlul vitezei
(controlul vitezei zero, servo blocarea),
controlul cuplului i controlul poziiei pot fi
efectuate cu reacie rapid i nalt precizie.
Controlul vectorial ofer excelente
caracteristici de control, n comparaie cu
controlul U/f i altele tehnici de control,
obinndu-se caracteristici de control egale cu
cele ale mainilor de c.c.

De exemplu, aceast funcie poate preveni

oprirea la o eroare de supratensiune cnd
viteza unui ventilator controlat de convertizor
este mrit de curentul de aer de la alt
ventilator ce funcioneaz n aceeai conduct
de ventilaie. n acest caz, funcia crete
temporar frecvena de ieire peste valoarea de
referin.

Control vectorial al fluxului magnetic

78

Recuperarea energiei
Noul FR-A741 este echipat cu funcia de
recuperare a energiei pentru mbuntirea
performanelor de frnare. Pomparea energiei
generate la frnare napoi n reeaua electric
produce mult mai puin cldur dect un
rezistor de frnare. Pe lng diminuarea
consumului, aceasta reduce i cerinele privind
spaiul de instalare prin eliminarea necesitii
de utilizare a instalaiilor de rcire.
Energia recuperat n reea poate fi folosit, de
asemenea, n alte scopuri, reducnd i mai mult
costurile de funcionare. Funcia integrat de
recuperare a energiei face posibil utilizarea
sistemelor de acionare mai mici i mult mai
ieftine i permite dispunerea mai simpl i mai
compact n dulapul de distribuie.

Aceast funcie poate fi utilizat de asemenea

la frnarea sarcinilor prin controlul tensiunii din
circuitul intermediar de c.c. fr utilizarea
unitilor de frnare.

MITSUBISHI ELECTRIC

CONVERTIZOARE DE FRECVEN ///

Convertizoare standard ultracompacte FR-D700

Convertizoarele de frecven compacte
din seria FR-D700 exceleaz prin
simplitatea operrii lor oferind n acelai
timp numeroase funcii.

MITSUBISHI

Prin echiparea terminalelor de control cu

cleme de prindere cu arc se obine un
timp de instalare foarte redus.
Modelul FR-D700 este echipat cu funcie
de oprire de urgen.
Convertizoarele de frecven din seria
FR-D700 sunt, graie dimensiunilor lor
reduse, ideale pentru utilizare n spaii
nguste. Funcii noi cum sunt: controlul
tensiunii circuitului intermediar funcia
Dancer Control sau funcia de traversare,
faciliteaz utilizarea universal n
numeroase aplicaii cum sunt
Pompe
Ventilatoare

Prese
Benzi transportoare
Maini de splat industriale
Sisteme automate de depozitare
FR-D720S este disponibil n gama de
putere de ieire de la 0,1 la 2,2 kW, iar
FR-D740 n gama de putere de ieire de la
0,4 la 7,5 kW.

Convertizoarele de frecven FR-D720S

EC sunt pentru utilizare monofazat de la
200 la 240 V c.a. Convertizoarele de
frecven FR-D740 EC sunt concepute
pentru conexiuni trifazate de la 380 la
480 V c.a. (50/60 Hz).
Frecvena de ieire variaz de la 0,2 la
400 Hz.

FR-D720S EC
FR-D740 EC
008
014
025
042
070
100
012
022
036
050
080
120
160
Puterea nominal a motorului
kW 0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,4 (0,55) 0,75 (1,1) 1,5 (2,2)
2,2 (3)
3,7 (4)
5,5 (7,5)
7,5 (11)
Puterea de ieire nominal
kVA 0,3
0,5
1
1,6
2,8
3,8
1,2
2,0
3,0
4,6
7,2
9,1
13,0
Curentul nominal
A 0,8
1,4
2,5
4,2
7,0
10,0
1,2 (1,4) 2,2 (2,6)
3,6 (4,3)
5,0 (6)
8,0 (9,6)
12,0 (14,1) 16,0 (19,2)
Capacitatea de suprasarcin
150 % din puterea nominal a motorului pentru 60 s; 200 % pentru 0,5 s
Tensiunea
Trifazat, 0 V pn la tensiunea de alimentare
Tensiunea de alimentare
Monofazat, 200240 V c.a., -15 %/+10 %
Trifazat, 380480 V c.a., -15 %/+10 %
Plaja de tensiune
170264 V c.a. la 50/60 Hz
325528 V c.a. la 50/60 Hz
Domeniu de frecven
50 / 60 Hz 5 %
50 / 60 Hz 5 %
Putere nominal absorbit
kVA 0,5
0,9
1,5
2,3
4
2,2
1,5
2,5
4,5
5,5
9,5
12
17
Metod de control
Control U/f, controlul optim al excitaiei sau controlul vectorial simplu al fluxului magnetic
Control modulaie
Modulaie n durat a impulsurilor (PWM), Soft PWM
Frecvena de comutaie PWM
kHz 0,714,5, reglabil de ctre utilizator
Domeniul de frecven
Hz 0,2400
Cuplul posibil de pornire
150 % / 1 Hz (pentru control vectorial sau compensarea alunecrii)
Amplificare de cuplu
Setare manual a amplificrii de cuplu
Timp de accelerare / decelerare
0,13600 s
Caracteristici de accelerare / decelerare Se poate alege regimul de accelerare / decelerare liniar sau n form de S
Cuplu de
frnare n c.c.
Frecvena de lucru: 0120 Hz, timp de funcionare: 010 s, tensiune: 030 % (reglabil extern)
frnare
Protecie motor
Releu electronic de protecie motor (curentul nominal reglabil de ctre utilizator)
Semnal de prescriere a frecvenei
05 V c.c., 010 V c.c., 0/420 mA, de la panoul de operare (unitate de parametrizare)
5 semnale pot fi selectate cu parametrii 178182 (selectare funcie born de intrare): selectarea mai multor viteze, reglare de la distan, selectarea celei de a doua funcii,
selectare terminal 4, selectare funcionare JOG, validare born pentru control PID, selectare intrare termic extern, comutare mod de funcionare de la panoul de control (PU) n
mod de funcionare extern, comutare U/f, blocare ieire, selectare automeninere semnal de pornire, selectare funcie baleiere, comand rotaie nainte, comand rotaie napoi,
Semnale de intrare
resetare convertizor, comutare funcionare PU-NET, comutare funcionare extern-NET, comutare surs comand, semnal de activare funcionare convertizor i blocare extern
funcionare PU
Reglare frecven maxim i minim, funcionare cu salt de frecven, selectare intrare releu termic extern, repornire automat dup cdere instantanee de tensiune, prevenire
inversare sens de rotaie, reglare de la distan, a doua funcie, funcionare cu mai multe viteze, anti-regenerare, compensarea alunecrii, selectare regim de funcionare, funcie
Funcii de control
de reglare automat offline, control PID, funcionare cu legtur la calculator (RS-485), controlul excitaiei optime, oprire la cdere de tensiune, controlul liniarizrii vitezei,
comunicaie Modbus-RTU
Semnalele pot fi selectate cu ajutorul parametrilor 190 i 192 (selectare funcie de terminalul de ieire): funcionare convertizor, comparare valoare efectiv/prescris a frecvenei,
alarm de suprasarcin, detecie frecven de ieire, prealarm frnare regenerativ, prealarm releu electronic de protecie, convertizor gata de funcionare, detecie curent de
ieire, detecie curent nul, limit inferioar PID, limit superioar PID, rotaie nainte/napoi PID, alarm defeciune ventilator, pre-alarm supranclzire radiator, decelerare la o
stare de funcionare
Semnale
cdere instantanee de tensiune, activare control PID, ntrerupere ieire PID, rencercare pornire, alarm atingere durat de serviciu, monitorizare valoare medie a curentului, ieire
de ieire
descentralizat, ieire de alarm, semnal de eroare, semnal de eroare 3 i alarm cronometru de ntreinere
semnal analogic
010 V c.c.
68x128x
68x128x
68x128x
68x128x
108x128x 140x150x 108x128x 108x128x 108x128x 108x128x 108x128x 220x150x 220x150x
Dimensiuni (LxHxA)
80,5
80,5
142,5
162,5
155
145
129,5
129,5
135,5
155,5
165,5
155
155

Gama de produse

Intrare

Specificaii
de control

Semnale de
control
pentru
funcionare

Altele

Informaii pentru comand

Nr. art.

214189

214190

214191

214192

214193

214194

212414

212415

212416

212417

212418

212419

212420

Observaii:

Puterea nominal a motorului indicat este puterea maxim aplicabil pentru utilizarea motorului standard Mitsubishi cu 4 poli. Puterile nominale ale motorului din paranteze sunt pentru temperaturi ale mediului ambiant de pn la 40 C.

Specificaiile puterii nominale de ieire sunt aferente unei tensiuni a motorului de 440 V.

Curentul nominal de ieire al motorului din paranteze este pentru temperaturi ale mediului ambiant de pn la 40 C.

Valoarea n procente a capacitii de suprasarcin indicat este raportul dintre curentul de suprasarcin i curentul nominal de ieire al convertizorului.
Pentru funcionri repetate, trebuie s ateptai un timp pentru rcirea convertizorului i motorului pn la o temperatur inferioar valorii atinse la o sarcin de 100 %.

Tensiunea maxim de ieire nu poate depi tensiunea de alimentare. Tensiunea maxim de ieire poate fi modificat n limitele domeniului de reglare.
ns, valoarea tensiunii de impuls a tensiunii de la ieirea convertizorului rmne neschimbat la aproximativ 2 din tensiunea de alimentare.

Puterea nominal de alimentare variaz cu valoarea impedanei de pe partea de alimentare a convertizorului (inclusiv cu cele ale bobinei de reactan de intrare i a cablurilor).

MITSUBISHI ELECTRIC

79

7
CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Ieire

/// CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Convertizoare compacte FR-E700

Funcii i caracteristici mbuntite ale
echipamentului cum sunt: o interfa
USB integrat, un "disc selector digital"
integrat cu afiaj, randament mbuntit
n gama de viteze sczute, precum i
posibilitatea de utilizare a uneia sau mai
multor carduri opionale, de exemplu
cardurile de I/O interschimbabile, fac din
FR-E700 alegerea ideal pentru aplicaii
variate, cum sunt:
maini din industria textil
acionri de ui i pori
ascensoare
macarale
sisteme de manipulare materiale

MITSUBISHI

Protecia sporit a mainii este garantat

cu limitarea mbuntit a vitezei/
curentului. Aceasta evit considerabil
defectarea mainilor.
FR-E720S este disponibil n gama de
putere de ieire de la 0,1 la 2,2 kW, iar
FR-E740 n gama de putere de ieire
de la 0,4 la 15 kW.
Convertizoarele de frecven FR-E720S
EC sunt pentru utilizare monofazat de la
200 la 240 V c.a. Convertizoarele de
frecven FR-E740 EC sunt concepute
pentru conexiuni trifazate de la 380 la
480 V c.a. (50/60 Hz).
Frecvena de ieire variaz ntre
0,2 i 400 Hz.

FR-E720S EC
FR-E740 EC
008
015
030
050
080
110
016
026
040
060
Puterea nominal a motorului kW 0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,4
0,75
1,5
2,2
Puterea de ieire nominal
kVA 0,3
0,6
1,2
2
3,2
4,4
1,2
2,0
3,0
4,6
Curentul nominal
A 0,8 (0,8) 1,5 (1,4) 3 (2,5)
5 (4,1)
8 (7)
11 (10) 1,6 (1,4) 2,6 (2,2) 4,0 (3,8) 6,0 (5,4)
Capacitatea de suprasarcin
150 % din puterea nominal a motorului pentru 60 s; 200 % pentru 3 s
Tensiunea
Trifazat, 0 V pn la tensiunea de alimentare
Tensiunea de alimentare
Monofazat, 200240 V c.a., -15 %/+10 %
Trifazat, 380480 V c.a., -15 %/+10 %
Plaja de tensiune
170264 V c.a. la 50/60 Hz
325528 V c.a. la 50/60 Hz
Domeniu de frecven
50 / 60 Hz 5 %
Putere nominal absorbit
kVA 0,5
0,9
1,5
2,5
4
5,2
1,5
2,5
4,5
5,5
Control V/f,
Metod de control
optimizarea excitaiei, controlul vectorial sau controlul vectorial avansat al fluxului magnetic
Control modulaie
Modulaie n durat a impulsurilor (PWM), Soft PWM
Frecvena de comutaie PWM
kHz 0,714,5, reglabil de ctre utilizator
Domeniul de frecven
Hz 0,2400
Cuplul posibil de pornire
200 % / 0,5 Hz (controlul vectorial avansat al fluxului magnetic ( 3,7 K))
Amplificator de cuplu
Amplificator de cuplu manual
Timp de accelerare / decelerare
0,01360 s, 0,13600 s (poate fi reglat individual pentru accelerare i decelerare)
Caracteristici de accelerare / decelerare Se poate alege regimul de accelerare / decelerare liniar sau n form de S
Cuplu de
frnare n c.c.
Frecvena de lucru: 0120 Hz, timp de funcionare: 010 s, tensiune: 030 % (reglabil extern)
frnare

Gama de produse

Ieire

Intrare

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

7
Specificaii
de control

Protecie motor
Semnal de prescriere a frecvenei

Semnale de intrare

Semnale de
control
pentru
funcionare

Funcii de control

Semnale
de ieire

stare de funcionare

semnal analogic
Altele

Dimensiuni (LxHxA)

Informaii pentru comand

Nr. art.

095
3,7
7,2
9,5 (8,7)

120
5,5
9,1
12

170
7,5
13
17

230
11
17,5
23

300
15
23,0
30

9,5

12

17

20

28

Releu electronic de protecie motor (curentul nominal reglabil de ctre utilizator)

05 V c.c., 010 V c.c., 0/420 mA, de la panoul de operare (unitate de parametrizare)
7 semnale pot fi selectate cu parametrii 178184 (selectare funcie born de intrare): Se poate alege dintre: selectarea mai multor viteze, reglare de la distan, selectare oprire pe
contact, selectarea celei de a doua funcii, selectare intrare born 4, selectare funcionare pas cu pas, validare born pentru control PID, intrare termic extern, comutare mod de
funcionare de la panoul de control (PU) n mod de funcionare extern, comutare U/f, blocare ieire, selectare automeninere semnal de pornire, comand rotaie nainte,
comand rotaie napoi, resetare convertizor, comutare funcionare PU-NET, comutare funcionare extern-NET, comutare surs comand, semnal de activare funcionare
convertizor i blocare extern funcionare PU
Reglare frecven maxim i minim, funcionare cu salt de frecven, selectare intrare releu termic extern, repornire automat dup cdere instantanee de tensiune, prevenire
inversare sens de rotaie, reglare de la distan, secven de frnare, a doua funcie, funcionare cu mai multe viteze, control oprire pe contact, controlul abaterii proporionale
permanente, control, anti-regenerare, compensarea alunecrii, selectare regim de funcionare, funcie de reglare automat offline, control PID, funcionare cu legtur la
calculator (RS-485)
Semnalele pot fi selectate cu ajutorul parametrilor de la 190 la 192 (selectare funcie born de ieire): funcionare convertizor, comparare valoare efectiv/prescris a frecvenei,
alarm de suprasarcin, detecie frecven de ieire, prealarm frnare regenerativ, prealarm protecie cu termoreleu electronic, convertizor gata de funcionare, detecie curent
de ieire, detecie curent nul, limit inferioar PID, limit superioar PID, rotaie nainte/napoi PID, semnal de deschidere frn, alarm defeciune ventilator, pre-alarm
supranclzire radiator, decelerare la o cdere instantanee de tensiune, activare control PID, ntrerupere ieire PID, rencercare pornire, alarm atingere durat de serviciu,
monitorizare valoare medie a curentului, ieire descentralizat, ieire de alarm, semnal de eroare, semnal de eroare 3 i alarm cronometru de ntreinere
010 V c.c.
68x128x 108x128 108x128 140x150
68x128x80,5
140x150x114
140x150x135
22x150x147
220x260x190
142,5
x135,5
x161
x155,5
219221

219222

217895

217896

217897

217898

211955

211956

211957

211958

211959

211960

211961

211962

211963

Observaii:

Puterea nominal a motorului indicat este puterea maxim aplicabil pentru utilizarea motorului standard Mitsubishi cu 4 poli.

Puterea nominal de ieire indicat se refer la o tensiunea de ieire de 440 V.

Curentul nominal de ieire din paranteze este valabil pentru o funcionare cu un zgomot acustic redus, la o temperatur a mediului ambiant de peste 40 C
i cu valoarea parametrului 72 (selectarea frecvenei PWM) 2 kHz.

Valoarea n procente a capacitii de suprasarcin indicat este raportul dintre curentul de suprasarcin i curentul nominal de ieire al convertizorului. Pentru cicluri repetate de funcionare, trebuie s ateptai un timp suficient pentru
rcirea convertizorului i a motorului la temperaturile atinse la o sarcin de 100 % sau la temperaturi inferioare.

Tensiunea maxim de ieire nu poate depi tensiunea de alimentare. Tensiunea maxim de ieire poate fi modificat n limitele domeniului de reglare.
ns, valoarea tensiunii de impuls a tensiunii de la ieirea convertizorului rmne neschimbat la aproximativ 2 din tensiunea de alimentare.

Puterea nominal de alimentare variaz cu valoarea impedanei de pe partea de alimentare a convertizorului (inclusiv cu cele ale bobinei de reactan de intrare i a cablurilor).

80

MITSUBISHI ELECTRIC

CONVERTIZOARE DE FRECVEN ///

Convertizoare de frecven cu consum redus de energie FR-F700

Hz
A
V

MON P.RUN
PU

EXT

NET
FWD

REV

PU
EXT

REV

FWD

MODE

SET

STOP
RESET
FR-DU07

Hz
A
V

MON P.RUN
PU

EXT

NET
FWD

REV

PU
EXT

REV

FWD

MODE

SET

STOP
RESET
FR-DU07

FR-F 700

and electric shock

DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on

400V
FRF7402.2K

FR-F746 cu structura sa etan IP54 este

disponibil cu ieiri ntre 0,7555 kW.
Toate convertizoarele din serie sunt
concepute pentru conectarea la surse de
alimentare trifazate de 380480 V/500 V
(50/60 Hz).
Frecvena de ieire variaz de la 0,5 la
400 Hz.

00023

00038

00052

00083

00126

00170

00250

00310

00380

00470

00620

00770

00930

01160

0,75

1,5

2,2

3,7

5,5

7,5

11

15

18,5

22

30

37

45

55

Capacitate de suprasarcin 150 % (LD) 0,75

1,5

2,2

3,7

5,5

7,5

11

15

18,5

22

30

37

45

55

3,8

5,2

8,3

12,6

17

25

31

38

47

62

77

93

116

Capacitatedesuprasarcin 120%(SLD)

120 % Capacitate de
suprancrcare (SLD)
Curentul nominal
[A]
150 % Capacitate de
suprasarcin (LD)

I rated
I max. 60 s
I max. 3 s
I rated
I max. 60 s
I max. 3 s

Puterea nominal SLD

a motorului [kVA] LD

Capacitatea de
suprasarcin
Tensiunea

2,3
2,5

4,2

5,7

9,1

13,9

18,7

27,5

34,1

41,8

51,7

68,2

84,7

102,3

127,5

2,8

4,6

6,2

10

15,1

20,4

30

37,2

45,6

56,4

74,4

92,4

111,6

139,2

2,1

3,5

4,8

7,6

11,5

16

23

29

35

43

57

70

85

106

2,5

4,2

5,8

9,1

13,8

19,2

27,6

34,8

42

51,6

68,4

84

102

127,2

3,1

5,2

7,2

11,4

17,2

24

34,5

43,5

52,5

64,5

85,5

105

127,5

159

1,8

2,9

4,0

6,3

9,6

13

19,1

23,6

29,0

35,8

47,3

58,7

70,9

88,4

1,6

2,7

3,7

5,8

8,8

12,2

17,5

22,1

26,7

32,8

43,4

53,3

64,8

80,8

SLD

120 % din puterea nominal a motorului pentru 3 s; 110 % pentru 1 minut (temperatura maxim a mediului ambiant = 40 C);
caracteristic pentru pompe i ventilatoare

LD

150 % din puterea nominal a motorului pentru 3 s; 120 % pentru 1 minut (temperatura maxim a mediului ambiant = 50 C);
caracteristic pentru benzi transportoare i maini de centrifugare

Trifazat, 0 V pn la tensiunea de alimentare

Domeniu de frecven

0,5400 Hz

Metod de control

Control U/f, controlul excitaiei optime sau controlul vectorial simplu al fluxului magnetic

Control modulaie

Modulaie de durat a impulsurilor (PWM), Soft PWM

Frecvena purttoare

0,7 kHz14,5 kHz (reglabil de ctre utilizator)

Tensiunea de alimentare

Trifazat, 380480 V c.a., -15 % / +10 %

Plaja de tensiune

323528 V c.a. la 50/60 Hz

Frecvena sursei de alimentare

50 / 60 Hz 5 %

Putere nominal SLD

absorbit [kVA] LD

2,8

5,0

6,1

10

13

19

22

31

37

45

57

73

88

110

2,5

4,5

5,5

12

17

20

28

34

41

52

66

80

100

Rcire

FR-F740

Autorcire

Rcire forat cu aer

FR-F746

Rcire forat cu aer

Structur de
protecie

FR-F740

IP20

FR-F746

IP54

Pierderea de
putere [kW]

SLD

0,06

0,08

0,1

0,16

0,19

0,24

0,34

0,39

0,49

0,58

0,81

1,0

1,17

1,51

LD

0,05

0,08

0,09

0,14

0,18

0,22

0,31

0,35

0,44

0,52

0,71

0,93

1,03

1,32

Greutate
convertizor de
frecven [kg]

FR-F740

3,5

3,5

3,5

3,5

3,5

6,5

6,5

7,5

7,5

13

13

23

35

35

FR-F746

12,5

12,5

12,5

12,5

12,5

18,5

18,5

21,5

21,5

30

30

30

42

42

FR-F740

150x260x140

220x260
220x300x190
x170

250x400x90

325x550
435x550x250
x195

FR-F746

249x395x210

319x395
319x445x260
x240

354x560x260

360x590
471x660x320
x265

Convertizoare de frecven

156569

156595

156598

Dimensiuni
(LxHxA) [mm]

Informaii pentru
comand FR-F740

7
CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Puterea nominal a
motorului [kW]

Altele

FR-F740 este disponibil n gama de

putere de ieire de la 0,75 la 630 kW.

FR-F740 / FR-F746 EC

Seria

Intrare

Sisteme de acionare cu rat ridicat

de mers n gol
Aceste convertizoare sunt foarte uor de
utilizat i sunt disponibile cu valori
nominale de ieire adaptate la nevoile
reale ale utilizatorilor.

Sisteme de aer condiionat, de ex. n

managementul cldirilor
Sisteme de evacuare a aerului
Ventilatoare i suflante
Sisteme hidraulice
Compresoare
Sisteme de drenare i evacuarea
apelor menajere
Pompe pentru apa freatic
Pompe de cldur

MITSUBISHI

Ieire

Seria FR-F700 de la Mitsubishi Electric

este o gam complet nou de
convertizoare de frecven cu posibiliti
excepionale de conservare a energiei.
Aceste convertizoare sunt ideale pentru
pompe, ventilatoare i aplicaii cu cerine
reduse de suprasarcin cum sunt:

IP00

156570

156571

156572

156573

156594

156596

156597

156599

Carcas de alimentare

169827

169828

169829

Card de control FR-CF70-EC

189878

189878

189878

163807

163808

163809

Informaii pentru comand FR-F746

Nr. art.

163796

163797

163798

163799

163800

163801

163802

163803

163804

163805

163806

Observaii:
Explicaii pentru pn la vezi pagina urmtoare.

MITSUBISHI ELECTRIC

81

/// CONVERTIZOARE DE FRECVEN

FR-F740 EC

Seria
Puterea nominal a Capacitate de suprasarcin 120 % (SLD)
motorului [kW] Capacitate de suprasarcin 150 % (LD)

Curentul nominal
[A]

Ieire

Capacitate de
suprasarcin 150 %
(LD)

Puterea nominal SLD

a motorului [kVA] LD

Capacitatea de
suprasarcin

Intrare

Capacitate de
suprasarcin 120 %
(SLD)

03250

03610

04320

04810

05470

06100

06830

07700

08660

09620

10940

12120

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

500

560

630

75

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

500

560

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962

1094

1212

198

238

286

357

397

475

529

602

671

751

847

953

1058

1203

1333

216

259

312

390

433

518

577

656

732

820

924

1039

1154

1313

1454

144

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962

1094

173

216

259

312

390

433

518

577

656

732

820

924

1039

1154

1313

216

270

324

390

487

541

648

721

820

915

1024

1155

1299

1443

1641

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

834

924

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

834

120 % din puterea nominal a motorului pentru 3 s; 110 % pentru 1 minut (temperatura maxim a mediului ambiant = 40 C);
caracteristic pentru pompe i ventilatoare

LD

150 % din puterea nominal a motorului pentru 3 s; 120 % pentru 1 minut (temperatura maxim a mediului ambiant = 50 C);
caracteristic pentru benzi transportoare i maini de centrifugare
Trifazat, 0 V pn la tensiunea de alimentare

Domeniu de frecven

0,5400 Hz

Metod de control

Control U/f, controlul excitaiei optime sau controlul vectorial simplu al fluxului magnetic

Control modulaie

Modulaie de durat a impulsurilor (PWM), Soft PWM

Frecvena purttoare

0,7 kHz6 kHz (reglabil de ctre utilizator)

Tensiunea de alimentare

Trifazat, 380500 V c.a., -15 % / +10 %

Plaja de tensiune

323550 V c.a. la 50/60 Hz

Frecvena sursei de alimentare

50 / 60 Hz 5 %

SLD

137

165

198

248

275

329

367

417

465

520

587

660

733

834

924

LD

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

520

587

660

733

834

18,9

Rcire forat cu aer

Structur de protecie

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

02600

110

SLD

Rcire

02160

90

Tensiunea

Putere nominal
absorbit [kVA]

Altele

I rated
I max. 60 s
I max. 3 s
I rated
I max. 60 s
I max. 3 s

01800

IP00

SLD

2,7

3,3

3,96

4,8

5,55

6,6

7,5

8,4

9,45

10,65

12,0

13,5

15,0

16,8

LD

2,25

2,7

3,3

3,96

4,8

5,55

6,6

7,5

8,4

9,45

10,65

12,0

13,5

15,0

16,8

Greutate convertizor de frecven [kg]

37

50

57

72

72

110

110

220

220

220

260

260

370

370

370

Greutate bobin de reactan [kg]

20

22

26

28

29

30

35

38

42

46

50

57

67

85

95

Dimensiuni (LxHxA) [mm]

435x550
465x620x300
x250

Pierderea de
putere [kW]

Convertizoare de frecven
Informaii pentru comand Carcas de alimentare
Card de control FR-CF70-ECT

465x740x360

498x1010x380

680x1010x380

790x1330x440

995x1580x440

169830

169831 169832 169833 169834 169835 169836 169837 169838 169839 169840 169841 169842 169843 169844

189879

189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879 189879

Observaii:

Indicii de performan la puterea nominal a motorului se bazeaz pe o tensiune a motorului de 400 V.

Capacitatea de suprasarcin n procente este raportul dintre curentul de suprasarcin i curentul nominal al convertizorului n regimul de funcionare respectiv. Pentru cicluri repetate de funcionare, trebuie s ateptai un timp suficient
pentru rcirea convertizorului i motorului pn la o temperatur inferioar valorii atinse la o sarcin de 100 %. Perioadele de ateptare pot fi calculate utiliznd metoda curentului r.m.s. (I2 t), care necesit cunoaterea sarcinii.

Tensiunea maxim de ieire nu poate depi tensiunea de alimentare. Tensiunea de ieire poate varia pe ntreaga plaj de tensiune de alimentare.

Puterea nominal absorbit variaz cu valorile impedanei de pe partea de alimentare a convertizorului (inclusiv cu cele ale bobinei de reactan de intrare i a cablurilor).

Cnd este selectat curba de sarcin cu capacitatea de suprasarcin de 120 % temperatura maxim admisibil a mediului ambiant este 40 C.

n cazul funcionrii cu frecvene purttoare 3 kHz aceast valoare este redus automat imediat ce convertizorul de frecvena depete 85 % din curentul nominal de ieire.

Cnd mufa de cablu pentru cardurile de extensie opionale este desfcut, unitatea are un grad de protecie IP 00.

FR-DU07: IP 40 (exceptnd conectorul PU)

Toate tipurile de convertizoare ncepnd cu FR-F740-01800 sunt livrate cu circuite imprimate acoperite cu dou straturi de email de protecie. Pentru tipurile FR-F740 00023 pn la 01160 circuitele imprimate emailate sunt standard.
Versiunile cu dou straturi de email sunt disponibile opional.
Specificaii comune FR-F 740/F 746 EC
Caracteristici tensiune / frecven

Specificaii
de control

Cuplu de pornire
Timp de accelerare / decelerare
Caracteristici de accelerare / decelerare
Frn prin injecie de c.c.
Protecie motor
Semnale de intrare
stare de funcionare

Semnale de
control
Semnale
pentru
funcionare de ieire

cnd se utilizeaz
opiunea FR-A7AY, FR-A7AR
Ieire n impulsuri/analogic

Afiare

Afiaj
stare de funcionare
unitate de
parametrizare
(FR-PU04/
FR-DU07)
istoric alarme
ghid interactiv

82

Descriere
Frecvena de baz reglabil ntre 0400 Hz;
alegere ntre cuplu constant, cuplu variabil sau curb U/f flexibil n 5 puncte
120 % (3 Hz) cnd este reglat prin control vectorial simplu al fluxului magnetic i compensarea alunecrii
0; 0,13600 s (poate fi reglat individual)
Liniare sau n form de S, selectabile de ctre utilizator
Frecvena de lucru (0120 Hz), timpul de funcionare (010 s) i tensiunea de funcionare (030 %) pot fi reglate individual. Frnarea n c.c. poate fi de asemenea activat
prin intrare digital.
Releu electronic de protecie motor (curentul nominal reglabil de ctre utilizator)
12 semnale pot fi selectate cu parametrii 178189 (selectare funcie born de intrare)
7 semnale pot fi selectate cu parametrii 190196 (selectare funcie born de ieire)
Pe lng regimurile de funcionare de mai sus, parametrii 313 - 319 (selectare funcie pentru cele 7 borne de ieire suplimentare) pot fi de asemenea utilizai pentru
atribuirea urmtoarelor patru semnale: durat de serviciu condensator din circuitul de control, durat de serviciu condensator din circuitul principal, durat de serviciu
ventilator de rcire, durat de serviciu circuit de limitare oc de curent la anclanare
Se poate utiliza de asemenea parametrul 54 (atribuie o ieire de curent analogic) i 158 (atribuie o ieire de tensiune analogic) pentru atribuirea urmtoarelor afiaje la una
sau ambele ieiri
Frecvena de ieire, curent motor (constant sau valoare de vrf), tensiunea de ieire, indicare alarm, reglarea frecvenei, vitez de funcionare motor, tensiunea de ieire
convertizor (constant sau valoare de vrf), factor de sarcin termic electronic, putere de intrare, putere de ieire, contor de parcurs, timp de excitaie cumulat, timp efectiv
de funcionare, factor de sarcin motor, contor de energie, efect economie de energie, economie de energie cumulat, funcionare circuit de frnare regenerativ (? 01800),
punct de referin PID, valoare de proces PID, monitorizare deviaie PID, monitorizare born I/O, monitorizare opional born de intrare (numai FR-DU07), monitorizare
opional born de ieire (numai FR-DU07), monitorizare opional stare montaj (numai FR-PU07), stare alocare borne (numai FR-PU07)
Codul alarmei se afieaz cnd se declaneaz protecia i se memoreaz tensiunea de ieire/curentul/frecvena/timpul de excitaie cumulat imediat nainte de declanarea
proteciei; ultimele 8 alarme aprute se memoreaz n istoricul de alarme.
Ghid de operare / depanare cu o funcie help (numai FR-PU07)

MITSUBISHI ELECTRIC

CONVERTIZOARE DE FRECVEN ///

Convertizoare de frecven de nalt performan FR-A700

Noile convertizoare de frecven din
seria FR-A700 combin funciile
inovatoare i tehnologia fiabil cu
puterea, flexibilitatea i competitivitatea
maxim.
Hz
A
V

MON P.RUN
PU

EXT

NET

FR-A740 este convertizorul potrivit

pentru aplicaii exigente de acionare
care cer un cuplu ridicat i o frecven de
mare precizie. Numeroasele sale funcii
permit adaptarea la multe aplicaii.
Caracteristicile excepionale de acionare
ale FR-A740 sunt convenabile pentru
diverse aplicaii cum sunt:
Transportoare
Maini din industria chimic
Maini de bobinat

FWD

REV

PU
EXT

REV

FWD

MODE

SET

STOP
RESET
FR-DU07

Hz
A
V

MON P.RUN
PU

EXT

NET
FWD

REV

PU
EXT

REV

FWD

MODE

SET

STOP
RESET
FR-DU07

MITSUBISHI

A 700

and electric shock

DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on

Maini de imprimat
Macarale i echipamente de ridicat
Sisteme de depozitare la mare
nlime
Extrudere
Maini de centrifugare
Maini unelte
FR-A740 este disponibil n gama de
putere de ieire de la 0,4 la 630 kW.

Toate convertizoare din gam sunt

proiectate pentru conexiune la surse de
alimentare trifazate de 380480 V/500 V
(50/60 Hz).
Plaja de frecvene de ieire este
0,2400 Hz.

400V
FRA740

Puterea
nominal a
motorului
[kW]

Curentul
nominal
[A]

Ieire

Puterea
nominal
a motorului
[kVA]

Capacitatea de
suprasarcin

Intrare

Altele

Capacitate de suprasarcin 120 % (SLD)

Capacitate de suprasarcin 150 % (LD)
Capacitate de suprasarcin 200 % (ND)
Capacitate de suprasarcin 250 % (HD)
I rated
Capacitate de
I max. 60 s
suprasarcin 120 % (SLD)
I max. 3 s
I rated
Capacitate de
I max. 60 s
suprasarcin 150 % (LD)
I max. 3 s
I rated
Capacitate de
I max. 60 s
suprasarcin 200 % (ND)
I max. 3 s
I rated
Capacitate de
I max. 60 s
suprasarcin 250 % (HD)
I max. 3 s
SLD
LD
ND
HD
SLD
LD
ND
HD

Tensiunea
Domeniu de frecven
Metod de control
Cuplu de frnare regenerativ
Tensiunea de alimentare
Plaja de tensiune
Frecvena sursei de alimentare
SLD
Puterea
LD
nominal
absorbit [kVA] ND

HD
Rcire
Structur de protecie
SLD
LD
Pierderea de
putere [kW]
ND
HD
Greutate convertizor de frecven [kg]
Dimensiuni (LxHxA) [mm]

Informaii pentru comand

Convertizoare de frecven
Carcas de alimentare
Card de control FR-CA70-EC

FR-A740 EC
00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
0,25
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
2,3
3,8
5,2
8,3
12,6
17
25
31
38
47
62
77
93
116
2,5
4,2
5,7
9,1
13,9
18,7
27,5
34,1
41,8
51,7
68,2
84,7
102,3
127,6
2,8
4,6
6,2
10
15,1
20,4
30
37,2
45,6
56,4
74,4
92,4
111,6
139,2
2,1
3,5
4,8
7,6
11,5
16
23
29
35
43
57
70
85
106
2,5
4,2
5,8
9,1
13,8
19,2
27,6
34,8
42
51,6
68,4
84
102
127,2
3,2
5,3
7,2
11,4
17,3
24
34,5
43,5
52,5
64,5
85,5
105
127,5
159
1,5
2,5
4
6
9
12
17
23
31
38
44
57
71
86
2,3
3,8
6
9
13,5
18
25,5
34,5
46,5
57
66
85,5
106,5
129
3
5
8
12
18
24
34
46
62
76
88
114
142
172
0,8
1,5
2,5
4
6
9
12
17
23
31
38
44
57
71
1,6
3
5
8
12
18
24
34
46
62
76
88
114
142
2
3,8
6,3
10
15
22,5
30
42,5
57,5
77,5
95
110
142,5
177,5
1,8
2,9
4,0
6,3
9,6
13,0
19,1
23,6
29,0
35,8
47,3
58,7
70,9
88,4
1,6
2,7
3,7
5,8
8,8
12,2
17,5
22,1
26,7
32,8
43,4
53,3
64,8
80,8
1,1
1,9
3,0
4,6
6,9
9,1
13,0
17,5
23,6
29,0
33,5
43,4
54,1
65,5
0,6
1,1
1,9
3,0
4,6
6,9
9,1
13,0
17,5
23,6
29,0
33,5
43,4
54,1
110 % din puterea nominal a motorului pentru 60 s; 120 % pentru 3 s (temperatura maxim a mediului ambiant = 40 C) caracteristic invers n timp
120 % din puterea nominal a motorului pentru 60 s; 150 % pentru 3 s (temperatura maxim a mediului ambiant = 50 C) caracteristic invers n timp
150 % din puterea nominal a motorului pentru 60 s; 200 % pentru 3 s (temperatura maxim a mediului ambiant = 50 C) caracteristic invers n timp
200 % din puterea nominal a motorului pentru 60 s; 250 % pentru 3 s (temperatura maxim a mediului ambiant = 50 C) caracteristic invers n timp
Trifazat, 0 V pn la tensiunea de alimentare
0,2400 Hz
PWM evaluat sinusoidal, Soft PWM
100 % cuplu / 2 % ED
20 % cuplu / continuu
20 % cuplu / continuu
Trifazat, 380480 V c.a., -15 % / +10 %
323528 V c.a. la 50/60 Hz
50 / 60 Hz 5%
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
52
66
80
100
2,1
4
4,8
8
11,5
16
20
27
32
37
47
60
73
91
1,5
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
52
66
80
0,8
1,5
2,5
4,5
5,5
9
12
17
20
28
34
41
52
66
Autorcire
Rcire forat cu aer
IP20
IP00
0,06
0,082
0,98
0,15
0,21
0,28
0,39
0,4
0,55
0,69
0,97
1,18
1,36
1,78
0,05
0,08
0,09
0,14
0,18
0,22
0,31
0,35
0,44
0,52
0,71
0,93
1,03
1,32
0,05
0,065
0,075
0,1
0,15
0,2
0,25
0,29
0,4
0,54
0,65
0,81
1,02
1,3
0,043 0,05
0,06
0,075
0,1
0,146
0,18
0,21
0,29
0,4
0,54
0,65
0,74
1,02
3,8
3,8
3,8
3,8
3,8
7,1
7,1
7,5
7,5
13
13
23
35
35
325x550
150x260x140
220x260x170
220x300x190
435x550x250
x195
169826

169797

169798

169799

169800

169801

169802

169803

169804

169805

169806
169827
169877

169828
169877

169829
169877

Observaii:
Explicaii pentru pn la vezi pagina urmtoare.

MITSUBISHI ELECTRIC

83

7
CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Seria

/// CONVERTIZOARE DE FRECVEN

FR-A740 EC

Seria
Capacitate de suprasarcin 120 % (SLD)
Puterea
nominal a
motorului
[kW]

04320

04810

05470

06100

06830

07700

08660

09620

10940

12120

185

220

250

280

315

355

400

450

500

550

630

75

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

500

560

75

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

500

Capacitate de suprasarcin 250 % (HD)

45

55

75

90

110

132

160

185

220

250

280

315

355

400

450

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962

1094

1212

198

238

286

358

397

475

529

602

671

751

847

953

1058

1203

1333

216

259

312

390

433

518

577

656

732

820

924

1039

1154

1313

1454

144

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962

1094
1313

Capacitate de suprasarcin
200 % (ND)

Capacitate de suprasarcin
250 % (HD)

I rated
I max. 60 s
I max. 3 s
I rated
I max. 60 s
I max. 3 s
I rated
I max. 60 s
I max. 3 s
I rated
I max. 60 s
I max. 3 s

173

216

259

312

390

433

518

577

656

732

820

924

1039

1154

216

270

324

390

488

542

648

722

821

915

1025

1155

1299

1443

1641

110

144

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866

962
1443

165

216

270

324

390

488

542

648

722

821

915

1025

1155

1299

220

288

360

432

520

650

722

864

962

1094

1220

1366

1540

1732

1924

86

110

144

180

216

260

325

361

432

481

547

610

683

770

866
1732

172

220

288

360

432

520

650

722

864

962

1094

1220

1366

1540

215

275

360

450

540

650

813

903

1080

1203

1368

1525

1708

1925

2165

SLD

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

834

924

LD

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

834

ND

84

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

HD

80

84

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

SLD

110 % din puterea nominal a motorului pentru 60 s; 120 % pentru 3 s (temperatura maxim a mediului ambiant = 40 C) caracteristic invers n timp

Capacitatea de LD
suprasarcin ND

120 % din puterea nominal a motorului pentru 60 s; 150 % pentru 3 s (temperatura maxim a mediului ambiant = 50 C) caracteristic invers n timp

Puterea
nominal
a motorului
[kVA]

HD

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

03610

160

55

Curentul
nominal
[A]

150 % din puterea nominal a motorului pentru 60 s; 200 % pentru 3 s (temperatura maxim a mediului ambiant = 50 C) caracteristic invers n timp
200 % din puterea nominal a motorului pentru 60 s; 250 % pentru 3 s (temperatura maxim a mediului ambiant = 50 C) caracteristic invers n timp

Tensiunea

Trifazat, 0 V pn la tensiunea de alimentare

Domeniu de frecven

0,2400 Hz

Metod de control

PWM evaluat sinusoidal, Soft PWM

Cuplu de frnare regenerativ

(valoare maxim/ regim admisibil)

20 % cuplu /
continuu

10 % cuplu / continuu

Tensiunea de alimentare

Trifazat, 380500 V c.a., -15 % / +10 %

Plaja de tensiune

323550 V c.a. la 50/60 Hz

Frecvena sursei de alimentare

50 / 60 Hz 5 %

Intrare
Puterea
nominal
absorbit
[kVA]

SLD

137

165

198

247

275

329

366

416

464

520

586

660

733

833

924

LD

110

137

165

198

247

275

329

366

416

464

520

586

659

733

833

ND

100

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

733

HD

80

84

110

137

165

198

248

275

329

367

417

465

521

587

660

Rcire

Rcire forat cu aer

Structur de protecie

Altele

03250

132

Capacitate de suprasarcin 200 % (ND)

Capacitate de suprasarcin
150 % (LD)

02160 02600
110

Capacitate de suprasarcin 150 % (LD)

Capacitate de suprasarcin
120 % (SLD)

Ieire

01800
90

Pierderea de
putere [kW]

IP00

SLD

2,65

2,9

3,57

3,8

4,2

5,02

5,5

6,4

7,2

8,19

8,6

10,37

11,5

13,2

14,94

LD

2,4

2,9

3,0

3,8

4,2

5,1

5,5

6,4

7,2

8,0

8,6

10,2

11,5

13,20

ND

1,54

1,9

2,4

2,5

3,0

4,0

4,2

5,0

5,5

6,5

7,0

7,3

8,1

9,3

10,5

HD

1,14

1,44

1,9

1,97

2,5

2,57

4,0

4,2

5,0

5,5

6,5

7,0

6,91

8,1

9,3

Greutate convertizor de frecven [kg]

37

50

57

72

72

110

110

175

175

175

260

260

370

370

370

Greutate bobin de reactan [kg]

20

22

26

28

29

30

35

38

42

46

50

57

67

85

95

Dimensiuni (LxHxA) [mm]

435x550x
465x620x300
250

465x740x360

498x1010x380

680x1010x380

790x1330x440

995x1580x440

Convertizoare de frecven
Informaii pentru comand Carcas de alimentare
Card de control FR-CA70-ECT

169830

169831 169832 169833 169834 169835 169836 169837 169838 169839 169840 169841 169842 169843 169844

169877

190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051 190051

Observaii:

Puterea aplicabil la motor indicat reprezint puterea maxim admisibil de utilizare a unui motor standard cu 4 poli Mitsubishi Electric. Capacitatea de suprasarcin 200 % (ND) este setarea implicit din fabric.

Puterea nominal de ieire indicat se refer la o tensiunea de ieire de 440 V.

La operarea convertizorului de 75K (tip 02160) sau superior, cu o valoare mai mare dect 2 kHz fixat pentru frecvena Pr. 72 PWM, curentul nominal de ieire este maxim 85 %.

Valoarea n procente a capacitii de suprasarcin indic raportul dintre curentul de suprasarcin i curentul nominal de ieire al convertizorului.
Pentru funcionri repetate, trebuie s ateptai un timp pentru rcirea convertizorului i motorului pn la o temperatur inferioar valorii atinse la o sarcin de 100%.

Tensiunea maxim de ieire nu poate depi tensiunea de alimentare. Tensiunea maxim de ieire poate fi modificat n limitele domeniului de reglare.
ns, valoarea tensiunii de impuls a tensiunii de la ieirea convertizorului rmne neschimbat la aproximativ 2 din tensiunea de alimentare

Pentru capaciti de 11K22K (tip 0002300250 i 0031000620), utiliznd rezistena extern de frnare dedicat (FR-ABR-H) se va atinge funcionarea cu 100 % cuplu/6 % ED.

Puterea nominal de alimentare variaz n funcie de valoarea impedanei de pe partea de alimentare a convertizorului (inclusiv cablurile i bobina de reactan de intrare).

Cnd mufa de cablu pentru cardurile de extensie opionale este desfcut, unitatea are un grad de protecie IP 00.

FR-DU07: IP 40 (cu excepia conectorului PU)

84

MITSUBISHI ELECTRIC

CONVERTIZOARE DE FRECVEN ///

Convertizoare de nalt performan FR-A741 cu funcie integrat de recuperare a energiei

FR-A741 este cel mai recent model
adugat la seria FR-A700 de nalt
performan. El stabilete noi standarde
prin funcia integrat de recuperare a
energiei care mbuntete i
performana de frnare.
Hz
A
V

MON
PU

Cu un numr mare de tehnologii inovatoare, acest convertizor de frecven

compact ofer performane excepionale
i este ideal pentru sistemele de ridicat i
mainile de mare putere, cu un cuplu
care poate fi utilizat pentru frnarea
recuperativ.

P.RUN

NET

EXT

FWD

REV

FR-DU07

MITSUBISHI

A 701

and electric shock

DANGER: Risk of injuryfollow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on

400V

Avantajele fa de tehnologia
convenional a convertizoarelor de
frecven sunt foarte mari:

Frecvena de ieire variaz de la 0,2 la

400 Hz.

5.5k

7.5k

11k

15k

18.5k

22k

30k

37k

45k

55k

Capacitate de suprasarcin
200 % (ND)

5,5

7,5

11

15

18,5

22

30

37

45

55

Curentul nominal
[A]

Capacitate de suprasarcin
200 % (ND)

12

17

23

31

38

44

57

71

86

110

9,1

13

17,5

23,6

29

32,8

43,4

54

65

84

Overload capacity

150 % din puterea nominal a motorului pentru 60 s; 200 % pentru 3 s (temperatura maxim a mediului ambiant = 50 C)caracteristic invers n timp

Tensiunea

Trifazat, 0 V pn la tensiunea de alimentare

Domeniu de frecven [Hz]

0,2 400

Metod de control

PWM evaluat sinusoidal, Soft PWM

Cuplu de frnare regenerativ

Continuu 100 %/150 % timp de 60 s

Tensiunea de alimentare

Trifazat, 380480 V c.a., -15 % / +10 %

Plaja de tensiune

323528 V c.a. la 50/60 Hz

Frecvena sursei de alimentare

50/60 Hz 5 %

Puterea nominal absorbit [kVA]

12

Rcire

Rcire forat cu aer

Structur de protecie

IP00

17

20

28

34

41

52

66

80

100

Pierderea de putere [kW]

0,33

0,44

0,66

0,86

1,1

1,29

1,45

1,95

2,36

2,7

Greutate convertizor de frecven [kg]

25

26

37

40

48

49

65

80

83

115

Dimensiuni (LxHxA) [mm]

250x470x270

450x700x340

470x700x368

216910

216911

Informaii pentru comand

Nr. art.

216905

300x600x294
216906

216907

360x600x320
216908

216909

217397

7
CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Altele

Toate convertizoarele din serie sunt

concepute pentru conectarea la surse de
alimentare trifazate de 380480 V
(50/60 Hz).

Puterea nominal a
motorului [kW]

Rated output capacity [kVA]

Intrare

Recuperare 100% a energiei de frnare

Nu sunt necesari rezistori de frnare
Nu sunt necesari uniti externe de
frnare
Reducerea cu pn la 40 % a spaiului
de instalare necesar, n funcie de
puterea de ieire
Bobin de reactan c.a. integrat
FR-A741 este disponibil n gama de
putere de ieire de la 5,5 la 55 kW.

FR-A741 EC

Seria

Ieire

600x900
x405
216912

216913

Observaii:

Puterea nominal a motorului indicat este puterea maxim aplicabil pentru utilizarea motorului standard Mitsubishi Electric cu 4 poli.

Puterea nominal de ieire indicat presupune o tensiune de ieire de 440 V.

Valoarea n procente a capacitii de suprasarcin indic raportul dintre curentul de suprasarcin i curentul nominal de ieire al convertizorului.
Pentru cicluri repetate de funcionare, trebuie s ateptai un timp suficient pentru rcirea convertizorului i motorului la temperaturile atinse la o sarcin de 100 % sau la temperaturi inferioare.

Tensiunea maxim de ieire nu poate depi tensiunea de alimentare. Tensiunea maxim de ieire poate fi modificat n limitele domeniului de reglare.
ns, valoarea tensiunii de impuls a tensiunii de la ieirea convertizorului rmne neschimbat la aproximativ 2 din tensiunea de alimentare.

Puterea de alimentare variaz n funcie de valoarea impedanei de pe partea de alimentare a convertizorului (inclusiv cu cele ale bobinei de reactan de intrare i a cablurilor).

MITSUBISHI ELECTRIC

85

/// CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Specificaii comune FR-A700

FR-A740/FR-A741 EC
Metod de control
Rezoluie de reglare intrare analogic
frecven
intrare digital
Precizia frecvenei

Specificaii
de control

Caracteristici tensiune / frecven

Cuplu de pornire
Amplificator de cuplu
Timp de accelerare / decelerare
Caracteristici de accelerare / decelerare
Frn prin injecie de c.c.
Nivel de prevenire blocare motor
Protecie motor
Nivel cuplu limit
Valori de
reglare a frecvenei

intrare analogic
intrare digital

Semnal de pornire

Semnale de intrare

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

comune

intrare n tren de impulsuri

Semnale de
control
pentru
funcionare
stare de funcionare

Semnale
de ieire
cnd se utilizeaz
opiunea FR-A7AY, FR-A7AR
Ieire n tren de impulsuri

Ieire analogic

stare de funcionare
Afiaj

Afiaj unitate de
parametrizare
(FR-PU07/FR-DU07)
istoric alarme
Ghid interactiv

Protecie

Funcii de protecie

Descriere
Control PWM prin program/control PWM cu frecven purttoare ridicat (selectabile dintre control U/f, controlul vectorial avansat al fluxului magnetic i control
vectorial real fr senzori) / control vectorial (cnd este utilizat cu opiunea FR-A7AP)
0,015 Hz / 050 Hz (born 2, 4: 010 V / 12 bii)
0,03 Hz / 050 Hz / (born 2, 4: 05 V / 11 bii, 020 mA / 11 bii, born 1: -10+10 V / 12 bii)
0,06 Hz / 050 Hz / (born 1: 05 V / 11 bii)
0,01 Hz
0,2 % din frecvena maxim de ieire (domeniu de temperatur 25 10 C) prin intrarea analogic;
0,01 % din frecvena de ieire reglat (prin intrare digital)
Frecvena de baz reglabil ntre 0400 Hz; alegere ntre cuplu constant, cuplu variabil sau curb U/f flexibil n 5 puncte opional
200 % 0,3 Hz (0,4 K3,7 K), 150 % 0,3 Hz ( 5,5 K) (sub control vectorial real fr senzori sau control vectorial)
Amplificator de cuplu manual
0; 0,1 s3600 s (poate fi reglat individual),
regim de accelerare / decelerare liniar sau n S, posibilitate de selectare a compensrii jocului n timpul accelerrii/decelerrii.
Liniare sau n form de S, selectabile de ctre utilizator
Frecvena de lucru (0120 Hz), timpul de funcionare (010 s) i tensiunea de funcionare (030 %) pot fi reglate individual.
Frnarea n c.c. poate fi de asemenea activat prin intrarea digital.
Se poate regla nivelul curentului de funcionare (0220 % reglabil); exist opiune de selectare pentru utilizarea funciei
Releu electronic de protecie motor (curentul nominal reglabil de ctre utilizator)
Valoarea cuplului limit este reglabil (variabil ntre 0400 %)
Born 2, 4: 05 V c.c., 010 V c.c., 0/420 mA
Born 1: 05 V c.c., 010 V c.c.
Reglare parametri cu discul selector de la panoul de operare sau unitate de parametri
BCD cu 4 cifre sau 16 bii binari (cnd este utilizat cu opiunea FR-A7AX)
Disponibil individual pentru rotaie nainte i rotaie napoi. Se poate selecta intrarea de meninere automat a semnalului de start (intrare cu 3 fire).
Oricare din cele 12 semnale pot fi selectate cu parametrii 178189 (selectare funcie born de intrare):
din: selectarea mai multor viteze, reglare de la distan, control oprire pe contact, selectarea celei de a doua funcii, selectarea celei de a treia funcii, selectare intrare
born 4, selectare funcionare pas cu pas, selectare repornire automat dup cdere instantanee de tensiune, pornire din mers, intrare releu termic extern, semnal de
activare funcionare convertizor (conexiune FR-HC/FR-CV) , conexiune FR-HC (detecie cdere instantanee de tensiune) , semnal de interblocare funcionare
PU/extern, pornire funcionare frn extern prin injecie de c.c., born de activare control PID, semnal ncheiere deschidere frn, comutare funcionare
PU/funcionare extern, selectare regim de ncrcare, amplificare cuplu de rotaie nainte/napoi, comutaie U/f, frecven ridicat a cuplului de sarcin, comutaie
regim de accelerare / decelerare n S, pre-excitaie, oprire ieire, selectare pornire cu automeninere, modificare regim de control , selectare cuplu limit, start reglare
intrare extern la pornire, selectare polarizare cuplu 1, 2 , comutaie control P/PI, comand rotaie nainte, comand rotaie napoi, resetare convertizor, intrare
termistor PTC, comutare funcionare PID nainte napoi, comutare funcionare PU-NET, comutare funcionare NET extern i comutare surs comand,
oprirea ieirii datorat scderii fluxului magnetic
100 kpps
7 semnale pot fi selectate cu parametrii 190196 (selectare funcie born de ieire):
dintre: funcionare convertizor, comparare valoare efectiv/prescris a frecvenei, cdere de tensiune/subtensiune instantanee, avertizare suprasarcin, detecie
frecven de ieire (vitez), a doua detecie frecven de ieire (vitez), a treia detecie frecven de ieire (vitez), prealarm frnare regenerativ , pre-alarm
termoreleu electronic, regim de funcionare PU, convertizor gata de funcionare, detecie curent de ieire, detecie curent nul, limit inferioar PID, limit superioar
PID, ieire rotaie nainte/napoi PID, comutare alimentare comercial convertizor MC1, comutare alimentare comercial convertizor MC2, comutare alimentare
comercial convertizor MC3, executare orientare , eroare de orientare , semnal de deschidere frn, ieire defect ventilator, pre-alarm supranclzire radiator,
activare comand pornire/funcionare convertizor , decelerare la o cdere instantanee de tensiune, activare control PID, ntrerupere ieire PID, pregtire control
poziie gata , alarm atingere durat de serviciu, ieire de alarm 1, 2, 3 (semnal deconectare), temporizare de actualizare valoare medie de economie de energie,
monitorizare curent mediu, alarm cronometru de ntreinere, ieire descentralizat, ieire rotaie nainte , ieire rotaie napoi*1, ieire joas vitez, detecie cuplu,
ieire stare regenerativ , ncheiere reglaj la pornire, oprire la poziie, ieire defeciune minor i ieire de alarm. Ieire pe colector deschis (5 puncte), ieire pe
releu (2 puncte) i codul de alarm al convertizorului poate fi transmis (4 bit) de la colectorul deschis
Pe lng regimurile de funcionare de mai sus, parametrii 313 - 319 (selectare funcie pentru cele 7 borne de ieire suplimentare) pot fi de asemenea utilizai pentru
atribuirea urmtoarelor patru semnale:
durat de serviciu condensator din circuitul de control, durat de serviciu condensator din circuitul principal, durat de serviciu ventilator de rcire, durat de serviciu
circuit de limitare oc de curent la anclanare (numai logica pozitiv poate fi reglat pentru bornele de extensie ale FR-A7AR)
50 kpps
Se pot selecta orice semnale utiliznd funcia de selectare born Pr. 54 FM (ieire n tren de impulsuri) i Pr. 158 AM (ieire analogic) dintre: frecvena de ieire, curent
motor (efectiv sau valoare de vrf), tensiunea de ieire, reglarea frecvenei, vitez de funcionare, cuplu motor, tensiunea de ieire convertizor (efectiv sau valoarea
de vrf), factor de sarcin termoreleu electronic, putere de intrare, putere de ieire, contor de sarcin, curent de excitaie motor, ieire tensiune de referin, factor de
sarcin motor, efect economie de energie, funcionare circuit de frnare regenerativ , punct de referin PID, valoare msurat PID, Ieire funcie PLC , ieire motor,
comand cuplu, comand curent cuplu i monitorizare cuplu.
Frecvena de ieire, curent motor (efectiv sau valoare de vrf), tensiunea de ieire, reglarea frecvenei, vitez de funcionare motor, cuplu motor, suprasarcin,
tensiunea de ieire convertizor (efectiv sau valoare de vrf), factor de sarcin termoreleu electronic, putere de intrare, putere de ieire, contor de sarcin, curent de
excitaie motor, timp de excitaie cumulat, timp efectiv de funcionare, factor de sarcin motor, putere cumulat, efect economie de energie, economie de energie
cumulat, funcionare circuit de frnare regenerativ , punct de referin PID, valoare msurat PID, deviaie PID, monitorizare born I/O convertizor, monitorizare
opional born de intrare , monitorizare opional born de ieire , monitorizare opional stare montaj , stare alocare borne , comand cuplu, comand
curent cuplu, impuls de reacie, ieire motor
Codul alarmei se afieaz cnd se declaneaz protecia i se memoreaz tensiunea de ieire/curentul/frecvena/timpul de excitaie cumulat imediat nainte de
declanarea proteciei; ultimele 8 alarme aprute se memoreaz n istoricul de alarme.
Ghid de operare/depanare cu funcie help (doar pentru FR-PU07)
Supracurent n timpul accelerrii, supracurent la vitez constant, supracurent n timpul decelerrii, supratensiune n timpul accelerrii, supratensiune la vitez
constant, supratensiune n timpul decelerrii, protecie termic a convertizorului, protecie termic a motorului, supranclzire radiator, apariie cdere instantanee de
tensiune, subtensiune, avarie la faza de intrare, suprasarcin motor, supracurent de mpmntare pe partea de ieire, scurtcircuit ieire, supranclzire element circuit
principal, defeciune faz ieire, funcionare releu termic extern , funcionare termistor PTC , alarm opiune, eroare parametru, deconectare PU , numrul de
rencercri a fost depit, alarm CPU, scurtcircuit alimentare panou operare, scurtcircuit ieire surs 24 V c.c., detecie depire valoare curent de ieire, alarm circuit
limitare oc de curent la anclanare , alarm de comunicaie (convertizor), eroare USB , eroare decelerare la rotaia invers , eroare intrare analogic, Defeciune
ventilator, prevenire supracurent de blocare motor, prevenire supratensiune de blocare motor, prealarm frnare regenerativ, prealarm protecie cu termoreleu
electronic, oprire PU, alarm cronometru de ntreinere , alarm tranzistor de frnare , eroare scriere parametri, eroare operaie de copiere, blocare a panoului de
operare, alarm copiere parametri, indicare vitez limit , absen semnal encoder , ecart mare de vitez , eroare mare de poziie , eroare faz encoder ,
supracurent convertor regenerare , eroare circuit convertor regenerare , protecie termic tranzistor convertor regenerare , eroare secven frnare

Observaii:

Numai cnd opiunea (FR-A7AP) este montat

Poate fi afiat numai pe panoul de parametri (FR-DU07).

Poate fi afiat numai pe unitatea de parametri (FR-PU07).

Aceast funcie de protecie nu funcioneaz n starea iniial.

Doar pentru FR-A740

Doar pentru FR-A741

86

MITSUBISHI ELECTRIC

CONVERTIZOARE DE FRECVEN ///

Condiii generale de funcionare pentru toate convertizoare de frecven

Specificaii

FR-D700
-10 C+50C
(fr formare de ghea)

Temperatura mediului ambiant de funcionare

Temperatura de depozitare
Umiditatea ambiant
Altitudine

FR-E700

FR-F700

FR-A700

-10 C+50C
(fr formare de ghea)

FR-F740: -10 C+50 C;

FR-F746: -10 C+40C
(fr formare de ghea)

-10 C+50C
(fr formare de ghea)

-20+65 C

-20+65 C

-20+65 C

-20+65 C

Maxim 90 %
(fr condens)

Maxim 90 %
(fr condens)

Maxim 90 %
(fr condens)

Maxim 90 %
(fr condens)

Maxim 1000 m deasupra nivelului mrii.

Maxim 1000 m deasupra nivelului mrii.

Maxim 1000 m deasupra nivelului mrii.

Maxim 1000 m deasupra nivelului mrii.

FR-A740: IP 00/IP 20
FR-A741: IP 00

Structur de protecie

Tip IP 20 capsulat

Tip IP 20 capsulat

FR-F740: IP 0 / IP 20
FR-F746: IP 54

Rezisten la oc

10 G (3 ori fiecare
n 3 direcii)

10 G (3 ori fiecare
n 3 direcii)

10 G (3 ori fiecare
n 3 direcii)

10 G (3 ori fiecare
n 3 direcii)

Maxim 5,9 m/s2

Maxim 5,9 m/s2

Maxim 5,9 m/s2

( 2,9 m/s pentru 04320 sau superior.)

Maxim 5,9 m/s2

( 2,9 m/s2 pentru modelele de la
FR-A740-04320 sau superioare)

Rezisten la vibraii

Condiii ambientale

Pentru utilizare numai n spaii nchise; a se Pentru utilizare numai n spaii nchise; a se Pentru utilizare numai n spaii nchise; a se Pentru utilizare numai n spaii nchise; a se
evita mediile ce conin gaze corozive; a se evita mediile ce conin gaze corozive; a se evita mediile ce conin gaze corozive; a se evita mediile ce conin gaze corozive; a se
instala ntr-un loc lipsit de praf.
instala ntr-un loc lipsit de praf.
instala ntr-un loc lipsit de praf.
instala ntr-un loc lipsit de praf.

Omologri

UL / CSA / CE / EN / GOST / CCC

UL / CSA / CE / EN / GOST / CCC

FR-F740: CE/UL/cUL/DNV/GOST; FR-F746:

CE/GOST / CCC

FR-A740: CE/UL/cUL/DNV/GOST/CCC
FR-A741: CE/UL/cUL/GOST

Observaii:

Pentru selectarea caracteristicilor de sarcin cu o suprasarcin de 120 %, temperatura maxim este de 40 C (F740) i 30 C (F746).

Produsul poate fi expus la limitele acestui domeniu de temperatur numai pe perioade scurte (de ex. n timpul transportului).

Peste acest nivel se declaseaz cu 3 % pentru fiecare 500 m suplimentari, pn la 2500 m.

Cnd se ndeprteaz capacul cablului pentru carduri de extensie opionale, unitatea are o clas de protecie IP 00.

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

MITSUBISHI ELECTRIC

87

/// CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Opiuni interne i externe

Numrul mare de opiuni permite

adaptarea individual a convertizorului
la aplicaia respectiv. Elementele
opionale pot fi instalate rapid i cu
uurin. Manualul de opiuni ofer
informaii detaliate cu privire la instalare
i funcii.
Elementele opionale pot fi mprite n
dou categorii:
Opiuni interne
Opiuni externe

Opiune

Opiuni
interne

Descriere

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Opiuni externe
Pe lng unitatea de parametrizare a
FR-PU07 care permite operarea
interactiv a convertizorului de
frecven, opiunile externe disponibile
includ i filtre de zgomot EMC, bobine
de reactan pentru mbuntirea
eficienei i uniti de frnare cu
rezistori de frnare.

FR-D700

FR-E700

FR-F700

FR-A700

Prescrierea frecvenei n cod BCD sau binar

Ieire digital

Semnalele de ieire standard selectabile ale convertizorului pot fi transmise la

ieirile pe tranzistor open colector.

Extinderea ieirii analogice

Semnalele suplimentare selectabile pot fi transmise i indicate la ieirea

analogic.

Ieirea pe releu

Semnalele de ieire standard selectabile ale convertizorului poate fi transmise

prin bornele releului.

Controlul orientrii,
Controlul n bucl nchis (PLG)
control vectorial i master slave

Aceste opiuni sunt utilizate pentru controlul poziiei, controlul precis al

turaiei i controlul master/slave.

Comunicaii

SSCNET

Integrarea unui convertizor de frecven ntr-o reea SSCNET.

Profibus/DP

Integrarea unui convertizor de frecven ntr-o reea Profibus/DP.

DeviceNet TM

Integrarea unui convertizor de frecven ntr-o reea DeviceNet.

CC-Link

Integrarea unui convertizor de frecven ntr-o reea CC-Link.

LonWorks

Integrarea unui convertizor de frecven ntr-o reea LonWorks.

CANopen

Integrarea unui convertizor de frecven ntr-o reea CANopen.

Multiprotocol Ethernet

Card de interfa pentru multiprotocol Ethernet

Opiune

Descriere

FR-D700

FR-E700

FR-F700

FR-A700

Unitate de parametrizare (8 limbi)

Unitate de parametrizare interactiv cu afiaj LCD.

Software FR-Configurator

Software de parametrizare i configurare pentru seriile de convertizoare

Mitsubishi Electric.

Filtru EMC de zgomot

Filtru de zgomot pentru conformitate cu directivele EMC.

Unitate de frnare

Pentru o mai bun capacitate de frnare a convertizorului. Pentru sarcini

ridicate de inerie i sarcini active. Utilizat n combinaie cu o unitate de
rezisten.

Rezisten extern de frnare de mare

putere

Pentru o mai bun capacitate de frnare; este utilizat n combinaie cu un

tranzistor de frnare intern.

Bobin de reactan c.c.

Bobin de reactan c.a.

Pentru un randament sporit, reducerea reaciei reelei i compensarea

fluctuaiilor de tensiune.

Unitate FSU vertical

Protecie contra contactului fizic IP 20 ntr-o

unitate vertical amplasat liber. Informaii detaliate la cerere.

Comunicaii

88

Opiunile interne constau din extensii de

intrare i ieire, precum i opiuni de
comunicaii care suport funcionarea
convertizorului ntr-o reea sau conectat
la un calculator personal ori PLC.

Intrare digital

Opiuni
externe

Opiuni interne

Profibus/DP

Convertor de nalt vitez pentru protocol de convertizor Profibus/DP - RS485

Profinet

Convertor de nalt vitez pentru protocol de convertizor Profinet - RS485

MITSUBISHI ELECTRIC

CONVERTIZOARE DE FRECVEN ///

Prezentare general opiuni interne

Extensie 16 intrri digitale

Descriere
Interfaa pentru prescrierea frecvenei n cod BCD cu 4 cifre sau n cod binar de 16 bii; este
suportat reglarea amplificrii i a polarizrii.

43 de semnale de ieire standard selectabile ale convertizorului pot fi transmise la colectorul

deschis. Ieirile sunt separate cu optocuploare.
Extensie ieiri digitale / analogice 2 din 18 semnale suplimentare selectabile (de ex. frecvena de ieire, tensiunea de ieire,
curentul de ieire) pot fi transmise i indicate la ieirea analogic.
Afiare la aparatul de msur: 20 mA c.c. sau 5 V (10 V) c.c.
Extensie ieiri pe releu
Extensie ieire analogic
bipolar, Intrare Analogic
pe 16 bii Intrare termistor motor
Surs de alimentare encoder
Port I/O
Control vectorial cu feedback
de la encoder
Control master slave
CC-Link
CAN Open
Ethernet
Multiprotocol
LonWorks
Comunicaii
Profibus/DP

DeviceNet TM

SSCNET III

3 din 43 semnale de ieire standard selectabile ale convertizorului pot fi transmise prin
bornele releului.
Selectabil dintre 24 semnale de ieire analogice
Intrare analogic aferent controlului cuplului i turaiei
Intrare termistor motor pentru mbuntirea stabilitii cuplului
Bloc de conexiuni de control cu surs de alimentare integrat
Port RS485, card I/O cu bloc dublu de conexiuni
Poate fi realizat un control vectorial n bucl nchis cu encoder. Feedback-ul de la encoder
permite un control de nalt precizie al turaiei, cuplului i poziiei.
Poate fi realizat un control vectorial n bucl nchis cu encoder.
Sincronizare de vitez i poziie master-slave este posibil prin scalarea frecvenei de
comand i prin controlul de poziie.
Plac opional pentru integrarea unui convertizor de frecven ntr-o reea CC-Link.
Operarea, funciile de afiare i setrile parametrilor pot fi controlate de un PLC.

Observaii/specificaii

Tip

Intrare: 24 V c.c.; 5 mA; semnale open colector sau

de tip contact; logic pozitiv sau negativ

FR-A7AXFR
FR-A7AX E kit

Convertizor
aplicabil
FR-F700 / FR-A700
FR-E700

FR-A7AY

FR-F700 / FR-A700

156776

FR-A7AY E kit

FR-E700

210669

Sarcin de comutaie: 230 V c.a./0,3 A,

30 V c.c./0,3 A

FR-A7AR
FR-A7AR E kit

FR-F700 / FR-A700
FR-E700

156777
210670

Ieire analogic bipolar max. 0()10 V c.c.

Intrare analogic bipolar (16 bii) 0()10 V c.c.

FR-A7AZ

FR-A700

191401

12 V DC
Rat transfer 4,80038,400 bps

FR-A7PS
FR-E7TR

FR-A700
FR-E700

191399
214299

FR-A7AP

FR-A700

166133

FR-A7AL

FR-A700

191402

FR-A7NC
FR-A7NC E kit
FR-A7NCA

FR-F700 / FR-A700
FR-E700
FR-A740

156778
210671
191424

FR-A7NCA E kit

FR-E700

210705

FR-A7NE

FR-A700

212369

FR-A7NL

FR-F700 / FR-A700

156779

FR-A7NL E kit

FR-E700

210672

FR-A7NP

FR-F700 / FR-A700

158524

FR-A7NP E kit

FR-E700

210673

FR-D-Sub9
FR-A7ND

FR-F700 / FR-A700
FR-F700 / FR-A700

191751
158525

FR-A7ND E kit

FR-E700

210704

FR-A7NS

FR-A700

191403

Sarcin de ieire: 24 V c.c.; 0,1 A,

cu logic pozitiv sau negativ
Ieire: maxim 010 V c.c.; 020 mA;
Rezoluie: 3 mV la ieire de tensiune,
1 mA la ieire de curent, precizie: 10 %

5 V TTL differential
10244096 pulse
1130 V HTL semnal complementar
Distana maxim de transfer:
1200 m (la 156 kBaud)

Plac opional pentru integrarea unui convertizor de frecven ntr-o reea CAN Open.
Operarea, funciile de afiare i setrile parametrilor pot fi controlate de un calculator
(PC etc.) sau un PLC.
Modul de interfa pentru Ethernet multiprotocol: Modbus TCP, Ethernet/IP,
Profinet, BACNet cu Modbus RTU
Plac opional pentru integrarea unui convertizor de frecven ntr-o reea LonWorks.
Operarea, funciile de afiare i setrile parametrilor pot fi controlate de un calculator
(PC etc.) sau un PLC.
Plac opional pentru integrarea unui convertizor de frecven ntr-o reea Profibus/DP.
Operarea, funciile de afiare i setrile parametrilor pot fi controlate de un calculator
(PC etc.) sau un PLC.
Plac opional pentru integrarea unui convertizor de frecven ntr-o reea DeviceNet.
Operarea, funciile de afiare i setrile parametrilor pot fi controlate de un calculator
(PC etc.) sau un PLC.
Plac opional pentru integrarea unui convertizor de frecven n reeaua pentru
servosisteme SSCNET III Mitsubishi Electric. Operarea i funciile de afiare pot fi controlate de
un controler de micare (Q172H CPU, Q173H CPU).

Rata maxim de transfer: 1 MBaud

Este suportat conexiunea a pn la

64 convertizoare. Rata maxim de transfer:
78 kBaud
Este suportat conexiunea a pn la
126 convertizoare. Rata maxim de transfer:
12 MBaud
Adaptor conexiune D-SUB cu 9 pini pentru FR-A7NP
Rata maxim de transfer: 10 MBaud

Rata maxim de transfer: 50 MBaud

Nr. art.
156775
210668

Exemplu de montaj
al unei opiuni interne

NET_B

CON2

FG

D199K3C

NET_A

ECHELON
FTT-10A
50051
T0121B
1

FR-A7NL

RUN
RX
WINK

LRUN
TX
SERVICE

LONWORKS

MITSUBISHI ELECTRIC

Interface

89

7
CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Opiuni interne

/// CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Prezentare general opiuni externe

Descriere

Observaii/specificaii

Panou de control
(unitate de parametri)

Unitate de parametrizare interactiv cu afiaj LCD (8 limbi) cu funcie de copiere

Pentru montarea pe ua dulapului de distribuie (de exemplu)
Pentru montarea pe ua dulapului de distribuie
Unitate de parametrizare interactiv cu afiaj LCD i alimentare de la baterii

Adaptor

Adaptor de conexiune pentru FR-DU07

FR-PU07
Detalii suplimentare se pot obine de la biroul FR-DU07
de vnzri Mitsubishi sau din catalogul tehnic al
FR-PA07
convertizoarelor de frecven.
FR-PU07BB
Necesar pentru conexiunea la distan a
FR-ADP
FR-DU07 cu FR-A5CBL

Cablu de conectare unitate de

parametrizare la distan

Cablu pentru o conectare la distan a unei uniti de parametrizare

Lungime disponibil: 1; 2,5 i 5 m

FR-A5 CBL

Toate

Kit instalare radiator n afara

dulapului

Pentru instalarea radiatorului n afara dulapului dulapului de distribuie

Reduce temperatura n dulapul de distribuie

FR-A7CN

FR-A700, FR-F700

Modul de distribuie pentru

conexiuni RJ45
Cablu de interfa
Convertor USB-RS232
FR-Configurator

Filtru de zgomot pentru conformitate cu directivele EMC.

Filtru du/dt
Filtru sinusoidal

Filtru de ieire pentru reducerea efectului du/dt

Filtru de ieire pentru tensiune de ieire sinusoidal

Bobin de reactan c.a.

Pentru un randament sporit, reducerea reaciei reelei i compensarea fluctuaiilor de tensiune.

Uniti de frnare

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Rezistor de frnare extern de

mare sarcin

Tip

4 conexiuni
Distribuitor pentru conectarea mai multor convertizoare ntr-o reea serial
8 conexiuni
Rezistor terminal pentru RJ45
120 W
Cablu de comunicaie cu convertor de interfa RS232 / RS485 pentru conectarea la un calculator Lungime 3 m; poate fi utilizat de exemplu cu
personal
software-ul de configurare
Cablu adaptor convertor de interfa USB / RS-232
Specificaie USB 1.1, 0,35 m lungime
Software de parametrizare i configurare pentru convertizoarele Mitsubishi Electric.

Filtru EMC de zgomot

Bobin de reactan c.c.

Convertizor
aplicabil
Toate
Toate
FR-D700/FR-700
FR-E700, FR-A700

Opiuni externe

Pentru mai multe detalii v rugm s v

adresai distribuitorului dvs.

FR-A700, FR-F700

Toate

88426

USB-RS232

FFR - ,
FR-, FN-
FFR-DT-A-SS1
FFR-SI-A-SS1

FR-D700, FR-F700
Toate

155606
215701

FR-HEL

Profinet

Convertor de protocol de nalt vitez (protocol Profinet - protocol dedicat RS485)

Instalarea unui filtru de zgomote

EMCpe un FR-E700

FR-ABR(H)
PBDP-GW-G8
PBDP-GW-E8
PN-GW-G8
PN-GW-E8

L1

FR-A700

Toate

Toate
Toate
FR-D700, FR-E700,
FR-F700, FR-A740
FR-D700, FR-E700,
FR-F700, FR-A740
FR-D700, FR-E700,
FR-F700, FR-A740
FR-D700, FR-E700,
FR-A740
Toate
Toate
Toate
Toate

224915
224916
224917
224918

Instalarea unui filtru de zgomote

EMCpe un FR-F700

L2

L3

L2

L1

Toate

FR-BU2,
BU-UFS+RUFC

Convertor de protocol de nalt vitez (protocol Profibus/DP - protocol dedicat RS485)

1 m: 70727
2,5m:70728
5 m: 70729

SC-FR PC

Bobin de reactan c.c. pentru compensarea fluctuaiilor de tensiune.

Profibus/DP

157515

167612
167613
167614

Pentru o mai bun capacitate de frnare. Pentru sarcini ridicate de inerie i sarcini active.
Utilizat n combinaie cu o unitate de rezisten.
Pentru o mai bun capacitate de frnare a convertizorului.; sunt utilizate n combinaie cu o
unitate de frnare

Comunicaie

166134
157514
214795
209052

FR-RJ45-HUB4
FR-RJ45-HUB10
FR-RJ45-TR

FR-BAL-B

Unitate de baz cu 8 porturi

Unitate de extensie cu 8 porturi
Unitate de baz cu 8 porturi
Unitate de extensie cu 8 porturi

Nr. art.

L3

MON P.RUN
Hz
NET
A PU EXT
FWD
V REV
PU
EXT

REV

MODE

SET

FWD

FR-DU07

MITSUBISHI

MITSUBISHI

L1

L2

L3

and electric shock

ns before use.
DANGER: Risk of injury
follow the safety instructio
Read the manual and wait 10 minutes before removing this cover.
Isolate from supply and
n
Ensure proper earth connectio
CAUTION: Risk of fire
a non-combustible surface.
on
inverter
the
Mount

400V
FRF7402.2K

90

MITSUBISHI ELECTRIC

CONVERTIZOARE DE FRECVEN ///

Prezentare general a tuturor convertizoarelor de frecven i filtrelor de zgomot aplicabile

Alimentare
trifazat
400 V

Puterea
Puterea
Puterea
Curentul nominal
Curentul nominal
nominal a
nominal a
nominal a
de ieire [A]
de ieire [A]

motorului [kW]
motorului [kW]
motorului [kW]
Capacitate de suprasarcin 120 % * Capacitate de suprasarcin 150 % * Capacitate de
200 % *

0,8
0,1

1,4
0,2

2,5
0,4

4,2
0,75

7
1,5

10
2,2

1,2
0,4

2,2
0,75

3,6
1,5

5,0
2,2

8,0
3,7

12,0
5,5

16,0
7,5

0,8 (0,8)
0,1

1,5 (1,4)
0,2

3 (2,5)
0,4

5 (4,1)
0,75

8 (7)
1,5

11 (10)
2,2

1,6 (1,4)
0,4

2,6 (2,2)
0,75

4,0 (3,8)
1,5

6,0 (5,4)
2,2

9,5 (8,7)
3,7

12
5,5

17
7,5

23
11

30
15
2,3
0,75
2,1
0,75

3,8
1,5
3,5
1,5

5,2
2,2
4,8
2,2

8,3
3,7
7,6
3,7

12,6
5,5
11,5
5,5

17
7,5
16
7,5

25
11
23
11

31
15
29
15

38
18,5
35
18,5

47
22
43
22

62
30
57
30

77)
37
70
37

93
45
85
45

116
55
106
55

180
90
144
75

216
110
180
90

260
132
216
110

325
160
260
132

361
185
325
160

432
220
361
185

481
250
432
220

547
280
481
250

610
315
547
280

683
355
610
315

770
400
683
355

866
450
770
400

962
500
866
450

1094
560
962
500

1212
630
1094
560

Curentul nominal
de ieire [A]

Tip convertizor
de frecven

FR-D720S-008 k EC
FR-D720S-014 k EC
FR-D720S-025 k EC
FR-D720S-042k EC
FR-D720S-070 k EC
FR-D720S-100 k EC
FR-D740-012 EC
FR-D740-022 EC
FR-D740-036 EC
FR-D740-050 EC
FR-D740-080 EC
FR-D740-120 EC
FR-D740-160 EC
FR-E720S-0 08 EC
FR-E720S-015 EC
FR-E720S-030 EC
FR-E720S-050 EC
FR-E720S-080 EC
FR-E720S-110 EC
FR-E740-016 EC
FR-E740-026 EC
FR-E740-040 EC
FR-E740-060 EC
FR-E740-095 EC
FR-E740-120 EC
FR-E740-170 EC
FR-E740-230 EC
FR-E740-300 EC
FR-F740-00023 EC
FR-F740-00038 EC
FR-F740-00052 EC
FR-F740-00083 EC
FR-F740-00126 EC
FR-F740-00170 EC
FR-F740-00250 EC
FR-F740-00310 EC
FR-F740-00380 EC
FR-F740-00470 EC
FR-F740-00620 EC
FR-F740-00770 EC
FR-F740-00930 EC
FR-F740-01160 EC
FR-F740-01800 EC
FR-F740-02160 EC
FR-F740-02600 EC
FR-F740-03250 EC
FR-F740-03610 EC
FR-F740-04320 EC
FR-F740-04810 EC
FR-F740-05470 EC
FR-F740-06100 EC
FR-F740-06830 EC
FR-F740-07700 EC
FR-F740-08660 EC
FR-F740-09620 EC
FR-F740-10940 EC
FR-F740-12120 EC

Numr pentru Filtru de zgomot

comand
aplicabil

214189
214190
214191
214192
214193
214194
212414
212415
212416
212417
212418
212419
212420
219221
219222
217895
217896
217897
217898
211955
211956
211957
211958
211959
211960
211961
211962
211963
156569
156570
156571
156572
156573
156594
156595
156596
156597
156598
156599
156600
156601
156602
156603
156604
156605
156606
156607
156608
156609
156610
156611
156612
156613
156614
156615
156616
156617

D1
D1
D1
D1
D2
D3
D4
D4
D4
D5
D5
D6
D6
E1
E1
E2
E2
E2
E4
E4
E4
E5
E5
E6
E6
E7
E7

7
CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Alimentare
monofazat
230 V

AF1
AF1
AF1
AF2
AF3
AF3
AF4
AF4
AF5
AF6
AF7
AF7
AF8
AF8
AF9
AF9
AF9
AF10
AF10
AF10
AF11
AF11
AF11
AF11
AF12
AF12

Observaii:
Explicaii pentru consultai pagina urmtoare.

MITSUBISHI ELECTRIC

91

/// CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Alimentare
trifazat
400 V

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Curentul
nominal
de ieire [A]

Puterea
nominal a
motorului
[kW]

Capacitate de suprasarcin
120 % *
2,3
0,75

Curentul
nominal
de ieire [A]

Puterea
nominal a
motorului
[kW]

Capacitate de suprasarcin
150 % *
2,1
0,75

Curentul
nominal
de ieire [A]

Puterea
nominal a
motorului
[kW]

Capacitate de suprasarcin
200 % *

Curentul
nominal
de ieire [A]

Puterea
nominal a
motorului
[kW]

Capacitate de suprasarcin
250 % *

Tip convertizor
de frecven

Numr
pentru
comand

Filtru de zgomot
aplicabil

FR-F746-00023 EC

163796

3,8

1,5

3,5

1,5

FR-F746-00038 EC

163797

F1

5,2

2,2

4,8

2,2

FR-F746-00052 EC

163798

F1

8,3

3,7

7,6

3,7

FR-F746-00083 EC

163799

F1

12,6

5,5

11,5

5,5

FR-F746-00126 EC

163800

F1

17

7,5

16

7,5

FR-F746-00170 EC

163801

F2

25

11

23

11

FR-F746-00250 EC

163802

F2

31

15

29

15

FR-F746-00310 EC

163803

38

18,5

35

18,5

FR-F746-00380 EC

163804

47

22

43

22

FR-F746-00470 EC

163805

62

30

57

30

FR-F746-00620 EC

163806

77

37

70

37

FR-F746-00770 EC

163807

93

45

85

45

FR-F746-00930 EC

163808

116

55

106

55

FR-F746-01160 EC

163809

F6

2,3

0,75

2,1

0,75

1,5

0,4

0,8

0,25

FR-A740-00023 EC

169826

AF1

3,8

1,5

3,5

1,5

2,5

0,75

1,5

0,4

FR-A740-00038 EC

169797

AF1

5,2

2,2

4,8

2,2

1,5

2,5

0,75

FR-A740-00052 EC

169798

AF1

8,3

3,7

7,6

3,7

2,2

1,5

FR-A740-00083 EC

169799

AF1

12,6

5,5

11,5

5,5

3,7

2,2

FR-A740-00126 EC

169800

AF1

17

7,5

16

7,5

12

5,5

3,7

FR-A740-00170 EC

169801

AF2

25

11

23

11

17

7,5

12

5,5

FR-A740-00250 EC

169802

AF2

31

15

29

15

23

11

17

7,5

FR-A740-00310 EC

169803

AF3

38

18,5

35

18,5

31

15

23

11

FR-A740-00380 EC

169804

AF3

47

22

43

22

38

18,5

31

15

FR-A740-00470 EC

169805

AF4

62

30

57

30

44

22

38

18,5

FR-A740-00620 EC

169806

AF4

77

37

70

37

57

30

44

22

FR-A740-00770 EC

169807

AF5

F5

93

45

85

45

71

37

57

30

FR-A740-00930 EC

169808

AF6

116

55

106

55

86

45

71

37

FR-A740-01160 EC

169809

AF7

180

90

144

75

110

55

86

45

FR-A740-01800 EC

169810

AF7

216

110

180

90

144

75

110

55

FR-A740-02160 EC

169811

AF8

260

132

216

110

180

90

144

75

FR-A740-02600 EC

169812

AF8

325

160

260

132

216

110

180

90

FR-A740-03250 EC

169813

AF9

361

185

325

160

260

132

216

110

FR-A740-03610 EC

169814

AF9

432

220

361

185

325

160

260

132

FR-A740-04320 EC

169815

AF9

481

150

432

220

361

185

325

160

FR-A740-04810 EC

169816

AF10

547

280

481

250

432

220

361

185

FR-A740-05470 EC

169817

AF10

610

315

547

280

481

250

432

220

FR-A740-06100 EC

169818

AF10

683

355

610

315

547

280

481

250

FR-A740-06830 EC

169819

AF11

770

400

683

355

610

315

547

280

FR-A740-07700 EC

169820

AF11

866

450

770

400

683

355

610

315

FR-A740-08660 EC

169821

AF11

962

500

866

450

770

400

683

355

FR-A740-09620 EC

169822

AF11

1094

560

962

500

866

450

770

400

FR-A740-10940 EC

169823

AF12

1212

630

1094

560

962

500

866

450

FR-A740-12120 EC

169824

AF12

* Valorile pentru capacitatea de suprasarcin de 120 % sunt valabile la 110 % Inominal pentru 60 s,
120 % pentru 0,5 s (3 s pentru FR-F740 i FR-F746) la maximum 40 C** (30 C pentru FR-F746)
Valorile pentru capacitatea de suprasarcin de 150 % sunt valabile la 120 % Inominal pentru 60 s,
150 % pentru 0,5 s (3 s pentru FR-F740 i FR-F746) la maximum 40 C**
Valorile pentru capacitatea de suprasarcin de 200 % sunt valabile la 150 % Inominal pentru 60 s,
200 % pentru 0,5 s la maximum 50 C (3 s pentru FR-A740/FR-A741) la maximum 50 C.
Valorile pentru capacitatea de suprasarcin de 250 % sunt valabile la 200 % Inominal pentru 60 s, 250 % pentru 3 s la maximum 50 C.
** (FR-F740 nu are aceast limit, valabilitatea este de 50 C maximum la capacitate de suprasarcin de 150 %)
Observaii:

Plaja admisibil a tensiunii de alimentare pentru conexiune monofazat: 170264 V.

Plaja admisibil a tensiunii de alimentare pentru conexiune trifazat: 323528 V (323550 V pentru FR-F740-0180012120)

Valorile din paranteze sunt valabile fr restricii pentru frecvena PWM (pn la 40 C).

La tensiuni de alimentare mai mari pot fi transmise puteri mai ridicate. Puterile nominale ale motorului din paranteze sunt pentru temperaturi ale mediului ambiant de pn la 40 C.

Pentru combinaii vezi pagina urmtoare.

Dac frecvena de ceas a FR-F 740 este reglat la cel puin 3 kHz, frecvena purttoare se reduce automat cnd curentul de ieire al convertizorului depete curentul nominal de ieire indicat n parantez (= 85 % sarcin).

92

MITSUBISHI ELECTRIC

CONVERTIZOARE DE FRECVEN ///

Filtre i condiionatoare
Filtre i condiionatoare - elemente
necesare n mediul de astzi
Necesitatea de diverse filtre i elemente de
condiionare, pentru includere n circuitele de
putere, a fost impulsionat de legislaia i
reglementrile europene, guverne i furnizorii de

electricitate. Mitsubishi Electric ofer un gam

de soluii pentru a ajuta instalaiile s satisfac
cerinele directivelor EMC pn la
reglementrile G5/4.

nregistrare n programul UK ECA

Numrul de nregistrare a societii Mitsubishi
Electric n program este 107 i s-a nregistrat
pentru prima dat n 1/4/2003.

Informaii EMC
Asigurarea conformitii cu standardul de
produs EN 61800-3.
Convertizoare de frecven trebuie prevzute cu
un filtru EMC corespunztor (vezi Accesorii)
pentru a garanta conformitatea cu cerinele
EMC ale standardului de produs EN 61800-3.
Filtrele EMC sunt disponibile ca accesorii
opionale i n sunt instalate n mod normal n
imediata vecintate a convertizorului.

Definirea termenilor n EN 61800-3 & A11:

Pentru informaii suplimentare a se consulta
documentaia tehnic aplicabil pentru
convertizorul dvs. Mitsubishi. De asemenea se
vor respecta n permanen toate instruciunile
i reglementrile aplicabile pentru utilizarea i
instalarea echipamentelor.
Pentru informaii suplimentare v rugm s
contactai partenerul dvs. Mitsubishi.

Categoria I de mediu:
Mediul ce include toate cldirile din zonele cu
consumatori casnici i rezideniali care sunt
racordate direct, fr transformator de cuplare,
la o reea de alimentare de joas tensiune.

Categoria II de mediu:
Medii ce conin instalaii care nu sunt racordate
direct la o reea de alimentare de joas tensiune
pentru cldirile din zonele cu consumatori
casnici i rezideniali.

Se vor respecta n permanen instruciunile de

utilizare i instalare a convertizoarelor
Mitsubishi.
Numr pentru
comand

Filtru EMC conf. 55022B

Numr pentru
comand

Convertizor de frecven

Filtru EMC conf. 55011A

FR-D720S-008042 EC

FFR-CS-050-14A-RF1

216227

FFR-CS-050-14A-RF1

216227

FR-D720S-070 EC

FFR-CS-080-20A-RF1

216228

FFR-CS-080-20A-RF1

216228

FR-D720S-100 EC

FFR-CS-110-26A-RF1

216229

FFR-CS-110-26A-RF1

216229

FR-D740-012036 EC

FFR-CSH-036-8A-RF1

215007

FFR-CSH-036-8A-RF1

215007

FR-D740-050/080 EC

FFR-CSH-080-16A-RF1

215008

FFR-CSH-080-16A-RF1

215008

FR-D740-120/160 EC

FFR-MSH-170-30A-RF1

215005

FFR-MSH-170-30A-RF1

215005

E1

FR-E720S-008030 EC

FFR-CS-050-14A-RF1

216227

FFR-CS-050-14A-RF1

216227

E2

FR-E720S-050/080 EC

FFR-CS-080-20A-RF1

216228

FFR-CS-080-20A-RF1

216228

E3

FR-E720S-110 EC

FFR-CS-110-26A-RF1

216229

FFR-CS-110-26A-RF1

216229

E4

FR-E740-016-040 EC

FFR-MSH-040-8A-RF1

214953

FFR-MSH-040-8A-RF1

214953

E5

FR-E740-060/095 EC

FFR-MSH-095-16A-RF1

215004

FFR-MSH-095-16A-RF1

215004

E6

FR-E740-120/170 EC

FFR-MSH-170-30A-RF1

215005

FFR-MSH-170-30A-RF1

215005

E7

FR-E740-230/300

FFR-MSH-300-50A-RF1

215006

FFR-MSH-300-50A-RF1

215006

AF1

FR-A/F740-0002300126 EC

FFR-BS-00126-18A-SF100

193677

FFR-BS-00126-18A-SF100

193677

AF2

FR-A/F740-00170 00250 EC

FFR-BS-00250-30A-SF100

193678

FFR-BS-00250-30A-SF100

193678

AF3

FR-A/F740-0031000380 EC

FFR-BS-00380-55A-SF100

193679

FFR-BS-00380-55A-SF100

193679

AF4

FR-A/F740-0047000620 EC

FFR-BS-00620-75A-SF100

193680

FFR-BS-00620-75A-SF100

193680

AF5

FR-A/F740-00770 EC

FFR-BS-00770-95A-SF100

193681

FFR-BS-00770-95A-SF100

193681

AF6

FR-A/F740-00930 EC

FFR-BS-00930-120A-SF100

193682

FFR-BS-00930-120A-SF100

193682

AF7

FR-A/F740-01160 01800 EC

FFR-BS-01800-180A-SF100

193683

FFR-BS-01800-180A-SF100

193683

AF8

FR-A/F740-0216002600 EC

FN3359-250-28

104663

AF9

FR-A/F740-0325004320 EC

FN3359-400-99

104664

AF10

FR-A/F740-0481006100 EC

FN3359-600-99

104665

AF11

FR-A/F740-0683009620 EC

FN3359-1000-99

104666

AF12

FR-A/F740-1094012120 EC

FN3359-1600-99

130229

F1

FR-F746-0002300126 EC

FFR-AF-IP54-21A-SM2

201551

FFR-AF-IP54-21A-SM2

201551

F2

FR-F746-0017000250 EC

FFR-AF-IP54-44A-SM2

201552

FFR-AF-IP54-44A-SM2

201552

F3

FR-F746-0031000380 EC

FFR-AF-IP54-62A-SM2

201553

FFR-AF-IP54-62A-SM2

201553

F4

FR-F746-0047000620 EC

FFR-AF-IP54-98A-SM2

201704

FFR-AF-IP54-98A-SM2

201704

F5

FR-F 746-00770 EC

FFR-AF-IP54-117A-SM2

201705

FFR-AF-IP54-117A-SM2

201705

F6

FR-F746-0093001160 EC

FFR-AF-IP54-172A-SM2

201706

FFR-AF-IP54-172A-SM2

201706

CONVERTIZOARE DE FRECVEN

Multe convertizoare Mitsubishi Electric sunt

nregistrate n programul ECA al guvernului din
Regatul Unit. Informaii suplimentare despre
program pot fi gsite la adresa www.eca.gov.uk.

Convertizoarele de frecven din seria FR-F740/FR-F746/FR-A740 sunt echipate cu un filtru EMC ncorporat pentru mediu industrial (categoria II de mediu ).
Filtrele indicate n tabelul de mai sus sunt necesare numai pentru cazuri speciale.

MITSUBISHI ELECTRIC

93

/// SISTEME SERVO I MOTION

SISTEME SERVO I MOTION

Mitsubishi Electric ofer o gam complet de
echipamente Servo i Motion pentru orice
aplicaii, de la sisteme de deplasare punct cu
punct i pn la sincronizri complexe de axe.
Sistemele pot fi construite utiliznd o singur
ax sau mai multe: de exemplu, cnd utilizai
soluia System Q Motion CPU pot fi controlate
pn la 96 de axe.

Datorit modulelor cu ieire n trenuri de

impulsuri i modulelor de magistral SSCNET,
este mai simplu de satisfcut necesitile
diverselor aplicaii.
Seriile MR-J2 Super i MR-J3 de servomotoare i
amplificatoare duc controlul micrii la noi nivele
de precizie cu o gam larg de motoare (toate
motoarele din seria MR-J2S/MR-ES sunt

echipate cu encodere de 131072 pulsuri pe

rotaie iar toate motoarele din seria MR-J3 sunt
echipate cu encodere de 262144 pulsuri pe
rotaie i o gam larg de amplificatoare (de pn la
55 kW).
Toate echipamentele hardware Mitsubishi
pentru sistemele servo i Motion au pachete de
software complementare ce permit

Care sunt componentele unui sistem servo?

Servomotoare
Aceste servomotoare fr perii sunt printre cele
mai compacte de pe pia, utiliznd cele mai
avansate tehnici de bobinaj i tehnologie de vrf.
Servomotoarele Mitsubishi sunt create conform
unor standarde foarte nalte ntr-o gam larg
de puteri, viteze i momente de inerie, ceea ce
face posibil alegerea motorului optim pentru

absolute ca dotare standard. De aceea, un

sistem absolut poate fi creat prin simpla
furnizare a energiei ctre servo-amplificator cu
ajutorul unei baterii. Odat efectuat
alimentarea, supercondensatorul din interiorul
motorului i bateria de rezerv permit
monitorizarea constant a poziiei

fiecare aplicaie. Noua serie Super de

servomotoare, de la 50 W la 55 kW, i cu
motoare speciale (plate, "pancake"),
completeaz linia de produse oferite de
Mitsubishi Electric.
De asemenea, toate motoarele din seriile
MR-J2S i MR-J3 sunt echipate cu encodere

400 V

HA-LFS 11 kW 55 kW
HC-SFS 500 W 7 kW
HA-LP 11 kW 55 kW
HF-SP 500 W 7 kW
HA-LFS 11 kW 37 kW
HC-SFS / HF-SP 500 W 7 kW

200 V

HF-SE 500 W 2 kW
HC-RFS / HC-RP 1 kW 5 kW
HC-MFS / HF-MP 50 W 750 W
HC-KFS / HF-KP / HF-KE 50 W 750 W
0

1 kW 2 kW

5 kW

7 kW

10 kW

20 kW

30 kW

40 kW

55 kW

Servo-amplificatoare
Mitsubishi v ofer o gam larg de
servo-amplificatoare, pentru a satisface cerinele
tuturor tipurilor de aplicaii. De la amplificatorul
standard cu trenuri de impulsuri i control analogic,
la amplificatoarele de tip magistral SSCNET, pentru
fiecare circumstan exist un produs.

Calculul automat adaptiv n timp real (RTAT)

este o tehnologie unic Mitsubishi care permite
servomotorului s livreze performane
dinamice maxime, chiar dac sarcina se
modific, prin calcularea online (n timpul
operrii) a parametrilor de funcionare.

Unitile digitale cu tren de impulsuri i unitile

analogice ale seriilor MR-ES, MR-J2S i MR-J3
variaz de la uniti de 100W pn la 55kW.
Amplificatoarele de tip magistral SSCNET (de
tip B) ofer utilizatorului uurin de conectare
prin intermediul SSCNET.

400 V

MR-J2S-A/B 600 W 55 kW
MR-J3-A/B/T 600 W 55 kW
MR-J2S-A/B 100 W 37 kW

200 V

SISTEME SERVO I Motion

MR-J3-A/B/T 100 W 37 kW
MR-ES-A/AG 100 W 2 kW
0

1 kW 2 kW

5 kW

10 kW

Controlere de poziionare
Pentru procesoarele PLC compacte, avantajoase
ca pre, din gama FX, unitatea FX2N-10PG ofer
un control pe o singur ax cu tabele de
poziionare integrate, pornire extern rapid i
o frecven a impulsurilor de comand la 1 MHz.
Noul modul FX3U-20SSC-H este un modul de
poziionare pentru seria MR-J3B. Acest modul
furnizeaz un sistem de control al poziionrii
rapid i facil, dar eficient, pentru aplicaii mai
simple.

94

20 kW

30 kW

Pentru aplicaii mai mari i mai complexe, noua

i robusta gam Qn PLC ofer trei module noi
din seria QD75 (cu una, dou i patru axe).
Acestea sunt: de tip ieire cu colector deschis
(seria QD75P), de tip ieire diferenial (seria
QD75D) i de tip magistral SSCNET (seria
QD75M). Utilizarea sistemului SSCNET poate
oferi un sistem de poziionare mbuntit, uor
de utilizat, cu cablaj redus i imunitate mai bun
de zgomot. Toate controlerele din seria QD75
pot oferi funcionaliti cum ar fi interpolarea i
funcionarea vitez-poziie etc.

37 kW 40 kW

55 kW

Controlere Motion
Pentru aplicaiile speciale care necesit un nivel
mai ridicat de control i precizie, tehnologia
servo dinamic oferit de procesorul Q-Motion
este combinat cu puterea mrit de procesare
a procesorului PLC din seria Q, crend astfel o
generaie absolut nou de controlere de
micare.Acest sistem flexibil i integrat complet
are capacitatea de controlare a pn la 96 de
axe, utiliznd SSCNET, ceea ce este mai mult
dect suficient pentru orice aplicaie de
micare.

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME SERVO I MOTION ///

Configuraie de sistem

Procesor PLC
Software: GX (IEC) Developer

Procesor Motion
Software: MT Developer
Unitate de baz principal
/
/
/

MR-HDP01

Generator manual de
impulsuri

Modul interfa
generator
de impulsuri
Q173PX/
Q173DPX

Interfa
encoder
Q172EX-S2/
Q172DEX

SISTEME SERVO I Motion

8
Interfa
semnale externe
Q172LX/
Q172DLX

Encoder absolut serial

pentru sincronizare extern
Cablu
MR-J3BUSM

Q170 ENC

Cablu
MR-J3BUSM

P1

P2

P2

CN3

CN3

P1

NG

P1

P
C

L11

L11

L11

L21

L21

L21

U
V
W

CHARGE

CHARGE

CHARGE

CN4 CN2L

CN4 CN2L

MR-J3-40 A

CN2

V
W

CN2

V
W

MR-J3-40 A

CN5

L3

P2

L1
L2

WAR
NI

Servo-amplificator
MR-J3-B

OPEN

L3

CN6

NG

CN3

L1
L2

WAR
NI

MR-J3-40 A

CN2

L3

CN4 CN2L

CN6

NG

CN6

CN5

L1
L2

WAR
NI

CN5

OPEN

OPEN

Servomotoare

Note:
1. Primul procesor de pe unitatea de baz principal trebuie s fie ntotdeauna un procesor de tip PLC
(de ex., Q00, Q01, Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H/QnUD(H)).

MITSUBISHI ELECTRIC

95

/// SISTEME SERVO I MOTION

Sisteme de poziionare n dou axe X-Y

O mas X-Y este o aplicaie servo tipic cu dou
axe, utilizat n mod obinuit n industrie pentru
sistemele de ridicare i de poziionare, cum ar fi
mainile de inserie a componentelor PCB sau
aparatele de sudur.

Urmtoarele informaii ofer dou exemple de

configuraii posibile de sistem X-Y, realizate cu
echipamente Mitsubishi.

Primul este un sistem liniar bazat pe FX2N-10PG

i cel de-al doilea este un sistem mai complex
de interpolare bazat pe QD75MH (SSCNET III).

Sistemul 1: bazat pe FX2N-10PG

Produse
FX2N-16MR-ES/UL
FX2N-10PG
FX2N-10PG
MR-E-10A-QW003
HF-KE13W1-S100
MR-E-70A-QW003
HF-SE52KW1-S100

Funcia
Automat programabil
Modul ieire tren de impulsuri
Modul ieire tren de impulsuri
Servo-amplificator
Motor
Servo-amplificator
Motor

FX2N-10PG este un modul de control al

poziiei pe o singur ax, motiv pentru
care sunt utilizate dou module pentru
controlarea axelor X i Y. FX2N-10PG
utilizeaz o ieire de tren de impuls
diferenial pentru a controla poziia
servomotoarelor. Deoarece este oferit
ieirea de tren de impuls diferenial,
trebuie utilizat seria MR-ES-A de
servo-amplificatoare (acestea permit
controlul fie cu un tren de impulsuri,
fie cu o surs analogic).
Unul dintre dezavantajele utilizrii
sistemului FX2N-10PG este faptul c
interpolarea ntre cele dou axe nu este
posibil. Aceasta datorit faptului c
modulele de poziionare sunt
independente i nu pot efectua
micri combinate.

Un alt dezavantaj este controlerul

(FX PLC) care nu cunoate poziia real a
fiecrui servomotor. Astfel, pot aprea
probleme n cazul unei pene de curent
sau al mutrii fizice a unei axe.
Un avantaj major este faptul c sistemele
FX2N-10PG pot fi uor integrate n
sistemele FX PLC deja existente.

Simplu de utilizat
Des utilizat
Cost avantajos
Funcionalitate simpl

Sistemul 2: sistem bazat pe QD75MH

SISTEME SERVO I Motion

Produse
Q00J
QD75MH2
MR-J3-10B
HF-KP13
MR-J3-60B
HF-SP52
MR-J3BAT

Funcia
Automat programabil Q
Controler de poziionare
Servo-amplificator
Motor
Servo-amplificator
Motor
Baterie servo-amplificator

Sistemul bazat pe QD75MH utilizeaz

seria modular robust Qn PLC, oferind
opiuni mai bogate de funcionalitate i
de extindere. Sistemul QD75MH este
conectat utiliznd SSCNET III (Servo
System Controller Network), reeaua
Mitsubishi dedicat de control al micrii.
SSCNET III simplific instalarea sistemului
i reduce cablajul necesar. Sistemele
SSCNET III sunt realizate simplu, prin
conectarea amplificatorului n
controlerul principal (QD75MH) i apoi
prin conectarea "n lan" a fiecrei axe
suplimentare. Conectivitatea SSCNET III
necesit amplificatoare de tip MR-J3-B.
n plus, deoarece servo-amplificatoarele
sunt conectate printr-un sistem de
magistral, toate datele servo, cum ar fi
poziia curent, cuplul etc. pot fi
monitorizate napoi n controlerul
principal (Q00J PLC), deoarece datele
se actualizeaz automat pe modulul
QD75MH.

De asemenea, toi parametri interni

servo pot fi setai de pe PLC, din nou,
datorit utilizrii sistemului de
magistral.
Sistemul de magistral nseamn c
datele de poziionare sunt trimise n
serie, reducnd astfel posibilele
interferene datorate zgomotului.
n final, deoarece ambele axe sunt
controlate de pe un modul cu
funcionalitate nalt (QD75MH), este
posibil interpolarea ntre cele dou axe.

Capacitate SSCNET III

Uor de instalat
Funcionalitate nalt
Capacitate de extindere
Opiuni pentru module
Cablaj redus

Control mas X-Y

96

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME SERVO I MOTION ///

Caracteristici servomotor i aplicaii tipice

Combinaiile recomandate de servo-amplificatoare i de
servomotoare sunt enumerate n tabelele de mai jos.
Toate servomotoarele sunt echipate cu encodere absolute
i opional, cu o frn electromagnetic.

Caracteristici

Exemplu de aplicaie

Inerie redus

Momentul de inerie mai mare al

motorului face ca acesta s fie foarte
potrivit pentru utilaje care necesit
un moment de inerie variabil la
ncrcare sau utilaje cu rigiditate
redus, cum ar fi transportoarele.

Inerie ultraredus

Momentul de inerie mic al

motorului face ca aceast unitate s
fie foarte potrivit pentru operaii
de poziionare foarte dinamice cu
timpi extrem de mici pentru ciclul
de funcionare.

Inerie medie

Controlul stabil este efectuat de la

vitezele mici pn la cele mari,
permind acestei uniti
acoperirea unei game largi de
aplicaii (de ex., conectarea direct
pe urub.

Inerie redus

Un model compact cu moment

redus de inerie i cu o capacitate
medie. Perfect adaptat la operaii
cu ciclu mic.

Transportoare
Utilaje de preparare a alimentelor
Imprimante
ncrctoare i descrctoare mici
Roboi mici i dispozitive de
asamblare a componentelor
Bancuri mici X-Y
Dispozitive mici de alimentare a
preselor
Dispozitive de inserare, montare,
legare
Perforatoare de circuite
imprimate
Testare pe circuite
Maini de tiprire a etichetelor
Utilaje de tricotat i de brodat
Roboi foarte mici i efectori
Transportoare cu band
Utilaje specializate
Roboi
ncrctoare i descrctoare
Maini de bobinaj i dispozitive
de ntindere
Strunguri-revolver
Bancuri X-Y
Dispozitive de testare

Roboi mici

8
SISTEME SERVO I Motion

Cod model

Dispozitive de inserare, montare, legare

Maini de bobinaj i dispozitive de ntindere

Alimentatoare cu role
ncrctoare i descrctoare
Transportoare cu frecven
mare

Main de ambalat

Observaie: Sunt disponibile i alte tipuri de motoare, la cerere.

MITSUBISHI ELECTRIC

97

/// SISTEME SERVO I MOTION

Prezentare general a servomotoarelor

Motoare pentru servo-amplificatoare din seria MR-ES
Serie motor

Vitez
[r/min]

HF-KE

K
S

3000

HF-SE

2000

Putere
nominal a
motorului
[kW]
0,1
0,2
0,4

Tip servomotor

HF-KE13W1-S100
HF-KE23KW1-S100
HF-KE43KW1-S100

0,75

HF-KE73KW1-S100

0,5
1,0
1,5

HF-SE52KW1-S100
HF-SE102KW1-S100
HF-SE152KW1-S100

2,0

HF-SE202KW1-S100

Model
servo
motor

Amplificator MR-E

Grad de
Tensiune
protecie

10A
10AG

20A
20AG

40A
40AG

70A
70AG

100A
100AG

200A
200AG

200 V AC

200 V AC

210940
213081
213082

IP55

Nr. art.

213083

213084
213085
213086

213087

IP65

Motoare pentru seria de servo-amplificatoare MR-J2S

Serie motor

Vitez
[r/min]

HC-KFS

K
M

3000

HC-MFS

SISTEME SERVO I Motion

3000

2000

HC-SFS

S
2000

HC-RFS

98

3000

Putere
nominal a
motorului
[kW]
0,05
0,1
0,2
0,4
0,75
0,05
0,1
0,2
0,4
0,75
0,5
1,0
1,5
2,0
3,5
5,0
7,0
0,5
1,0
1,5
2,0
3,5
5,0
7,0
1,0
1,5
2,0
3,5
5,0

Model
servo
motor
HC-KFS053
HC-KFS13
HC-KFS23
HC-KFS43
HC-KFS73
HC-MFS053
HC-MFS13
HC-MFS23
HC-MFS43
HC-MFS73
HC-SFS52
HC-SFS102
HC-SFS152
HC-SFS202
HC-SFS352
HC-SFS502
HC-SFS702
HC-SFS524
HC-SFS1024
HC-SFS1524
HC-SFS2024
HC-SFS3524
HC-SFS5024
HC-SFS7024
HC-RFS103
HC-RFS153
HC-RFS203
HC-RFS353
HC-RFS503

Tip servomotor

Amplificator MR-J2S

Grad de
Tensiune protecie

10A
10B

20A
20B

40A
40B

60A
60B

70A
70B

100A
100B

200A
200B

350A
350B

500A
500B

700A
700B

200 V c.a.

IP55

200 V c.a.

IP55

200 V c.a.

IP65

400 V c.a.

IP65

200 V c.a.

IP65

Nr. art.
134872
134845
126013
134873
135968
134809
134852
134883
134810
134877
134811
134864
134865
134866
134867
134868
134869
151551
151554
151555
151556
150873
150875
151557
134853
134854
134855
134856
134857

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME SERVO I MOTION ///

Motoare pentru seria de servo-amplificatoare MR-J3

Serie motor
200 V

Vitez
[r/min]

HF-KP

K
M

3000

HF-MP

3000

HF-SP

2000

HC-RP

3000

Putere
nominal a
motorului
[kW]
0,05
0,1
0,2
0,4
0,75
0,05
0,1
0,2
0,4
0,75
0,5
1,0
1,5
2,0
3,5
5,0
7,0
2,0
2,0
3,5
5,0
5,0

Model
servo
motor

Tip servomotor

Amplificator MR-J3

Grad de
Tensiune
protecie

HF-KP053
HF-KP13
HF-KP23
HF-KP43
HF-KP73
HF-MP053
HF-MP13
HF-MP23
HF-MP43
HF-MP73
HF-SP52
HF-SP102
HF-SP152
HF-SP202
HF-SP352
HF-SP502
HF-SP702
HC-RP103
HC-RP153
HC-RP203
HC-RP353
HC-RP503

200 V c.a.

2000

0,5
1,0
1,5
2,0
3,5
5,0
7,0

HF-SP524
HF-SP1024
HF-SP1524
HF-SP2024
HF-SP3524
HF-SP5024
HF-SP7024

40A
40B

60A
60B

70A
70B

100A
100B

200A
200B

350A
350B

500A
500B

700A
700B

IP 65

200 V c.a.

IP 65

200 V c.a.

IP 67

200 V c.a.

IP 65

HF-SP

20A
20B

Serie motor
400 V

10A
10B

60A4
60B4

100A4
100B4

200A4
200B4

350A4
350B4

500A4
500B4

700A4
700B4

400 V c.a.

IP 67

Nr. art.
161507
160211
161508
161509
161510
161515
161516
161517
161518
161519
161525
161526
161527
161528
161529
161530
161531
168667
168668
168669
168670
168671
Art. nr.
192042
192043
192054
192055
192056
192057
192058

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME SERVO I Motion

Observaie: Sunt disponibile i alte tipuri de motoare, la cerere.

99

/// SISTEME SERVO I MOTION

Dimensiuni motoare pentru seria MR-J2S de servo-amplificatoare

HC-KFS053 (B), HC-KFS13 (B), HC-MFS053 (B), HC-MFS13 (B)
L

2 x 4,5

45

Tip

30h7

6
35,7

8h6
6,8

40

25
2,5
21,5

40,5

KL
9,9

65,5

L [mm]

KL [mm]

HC-KFS053 (B)
HC-MFS053 (B)

81,5 (109,5)

29,5

HC-KFS13 (B)
HC-MFS13 (B)

96,5 (124,5)

44,5

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu

frn electromagnetic.

Unitate: mm

20

HC-KFS23 (B), HC-KFS43 (B), HC-MFS23 (B), HC-MFS43 (B)

4 x 5,8

45

50h7

2,7

L [mm]

KL [mm]

HC-KFS23 (B)
HC-MFS23 (B)

99,5 (131,5)

49,1

HC-KFS43 (B)
HC-MFS43 (B)

124,5 (156,5)

72,1

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu

frn electromagnetic.

42,8

14h6

10,6

Tip

60

30

L
41

KL
68

9,9

Unitate: mm

20

HC-KFS73 (B), HC-MFS73 (B)

142 (177,5)

40

39
2,7

80
4 x 6,6

45

70h7

11

58,1

19h6

SISTEME SERVO I Motion

86,7
72

9,9
20
19,5

100

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME SERVO I MOTION ///

HC-SFS52 (B), HC-SFS152 (B)

L

55
12

130

45

24h6

50

45

110h7

Tip

L [mm]

KL [mm]

HC-SFS52 (B)

120 (153)

51,5

HC-SFS102 (B)

145 (178)

76,5

HC-SFS152 (B)

170 (203)

101,5

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu frn electromagnetic.

111

65

4 x 9

19,5

Unitate: mm

KL

41

HC-SFS202 (B), HC-SFS702 (B)

79

L
18

39,5

176
45

3
75
30

35
KL
69

KA

114,3

19.5

Tip

L [mm]

HC-SFS202 (B)
HC-SFS352 (B)

KL [mm]

KA [mm]

KB [mm]

145 (193)

68,5

142

46

187 (235)

110,5

142

46

HC-SFS502(B)

208 (256)

131,5

142

46

HC-SFS702 (B)

292 (340)

210,5

150

58

00

4 x 13,5

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu frn electromagnetic.

KB
Unitate: mm

100

45
10

39,5

SISTEME SERVO I Motion

HC-RFS353 (B), HC-RFS503 (B)

45

95h7

24h6

40

15

35

L [mm]

KL [mm]

HC-RFS103 (B)

147 (185)

71

HC-RFS153 (B)

172 (210)

96

HC-RFS203 (B)

197 (235)

121

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu frn electromagnetic.

96

81,5

Tip

4 x 9
19,5

KL

Unitate: mm
41

HC-RFS103 (B), HC-RFS153 (B), HC-RFS203 (B)

L

63
12

39,5

130

45

5
14

110h7

Tip

L [mm]

KL [mm]

HC-RFS353 (B)

217 (254)

148

HC-RFS503 (B)

274 (311)

205

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu frn electromagnetic.

65

120

81,5

28h6

58

KL
19,5

4 x 9
Unitate: mm

46

MITSUBISHI ELECTRIC

101

/// SISTEME SERVO I MOTION

Dimensiuni motoare pentru seria MR-J3, MR-ES de servo-amplificatoare

HF-MP053 (B), HF-MP13 (B), HF-KP053 (B), HF-KP13 (B, HF-KE13(B)W1-S100)

25
2.5
21.5

Tip

KL

L [mm]

KL [mm]

HF-MP053 (B)

66,4 (107,5)

24,5

HF-MP13 (B)

82,4 (123,5)

40,5

HF-KP053 (B)

66,4 (107,5)

24,5

HF-KP13 (B)

82,4 (123,5)

40,5

HF-KE13(B)W1-S100

82,4 (123,5)

40,5

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu frn electromagnetic.

Unitate: mm

HF-MP23 (B), HF-MP43 (B), HF-KP23 (B), HF-KP43 (B, HF-KE23(B)KW1-S100, HF-KE43(B)KW1-S100)

30

Tip

KL

KL [mm]

82,4 (116,1)

39,3

HF-MP43 (B)

98,5 (138,0)

61,2

HF-KP23 (B)

82,4 (116,1)

39,3

HF-KP43 (B)

98,5 (138,0)

61,2

HF-KE23(B)KW1-S100

76,6 (116,1)

39,3

HF-KE43(B)KW1-S100

98,5 (138,0)

61,2

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu frn electromagnetic.

Ax cu canal de pan ca dotare standard (motoarele HF-KE au canal)

Unitate: mm

HF-MP73 (B), HF-KP73 (B), HF-KE73(B)KW1-S100

40

Tip

L [mm]

KL [mm]

HF-MP73 (B)

113,8 (157,0)

72,3

HF-KP73 (B)

113,8 (157,0)

72,3

HF-KE73(B)KW1-S100

113,8 (157,0)

72,3

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu frn electromagnetic.

Ax cu canal de pan ca dotare standard (motoarele HF-KE au canal)
Unitate: mm

KL

HF-SP52 (B), HF-SP102 (B), HF-SP152 (B), HF-SE52(B)KW1-S100, HF-SE102(B)KW1-S100, HF-SE152(B)KW1-S100

55

50
X

Tip

50.9

12

112.5

79.9

SISTEME SERVO I Motion

L [mm]

HF-MP23 (B)

13

KL [mm]

X [mm]

HF-SP52 (B)

118,5 (153,0)

57,8

38,2 (43,5)

HF-SP102 (B)

140,5 (175,0)

79,8

38,2 (43,5)

HF-SP152 (B)

162,5 (197,0)

101,8

38,2 (43,5)

HF-SE52(B)KW1-S100

120 (154,5)

57,8

39,7 (45,0)

HF-SE102(B)KW1-S100

142 (176,5)

79,8

39,7 (45,0)

HF-SE152(B)KW1-S100

164 (198,5)

101,8

39,7 (45,0)

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu frn electromagnetic.

Ax cu canal de pan ca dotare standard (motoarele HF-KE nu au canal)

59

29

13.5
KL

102

L [mm]

Unitate: mm

58

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME SERVO I MOTION ///

HF-SP202 (B), HF-SP352 (B), HF-SP502 (B), HF-SP702 (B), HF-SE202(B)KW1-S100

Tip

140.9

96.9

50.9

L [mm]

KL [mm]

X [mm]

HF-SP202 (B)

143,5 (193,0)

79,8

38,5 (45,5)

HF-SP352 (B)

183,5 (233,0)

119,8

38,5 (45,5)

HF-SP502 (B)

203,5 (253,0)

139,8

38,5 (45,5)

HF-SP702 (B)

263,5 (313,0)

191,8

38,5 (45,5)

HF-SE202(B)KW1-S100

145 (194,5)

79,8

40,0 (47,0)

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu frn electromagnetic.

Ax cu canal de pan ca dotare standard (motoarele HF-KE nu au canal)

Unitate: mm

KL

HC-RP103 (B), HC-RP153 (B), HC-RP203 (B)

L

50.9

Tip

L [mm]

KL [mm]

HC-RP103 (B)

145,5 (183,5)

69,5

HC-RP153 (B)

170,5 (208,5)

94,5

HC-RP203 (B)

195,5 (233,5)

119,5

96

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu frn electromagnetic.

Unitate: mm

KL

HC-RP353 (B), HC-RP503 (B)

L

Tip

L [mm]

KL [mm]

HC-RP353 (B)

215,5 (252,5)

148

HC-RP503 (B)

272,5 (309,5)

205

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu frn electromagnetic.

120

50.9

Unitate: mm

KL

HA-LP11K2[4] (B), HA-LP15K2[4] (B), HA-LP22K2[4] (B)

L1

110
X
L2

140

Tip

L1 [mm]

L2 [mm]

HA-LP11K2[4] (B)

480 (550)

262 (334)

426 (498)

HA-LP15K2[4] (B)

495 (610)

289 (400)

454 (565)

HA-LP22K2[4] (B)

555 (670)

346 (457)

511 (622)

60

60

Dimensiunile din paranteze sunt pentru modelele cu frn electromagnetic.

MITSUBISHI ELECTRIC

Unitate: mm

103

SISTEME SERVO I Motion

/// SISTEME SERVO I MOTION

Specificaii servo-amplificator MR-ES

Servo-amplificatorul din seria ME-E
Super combin funcii unice cu
dimensiuni foarte compacte. Cu precizia
mare de poziionare i sensibilitatea
ridicat, seria MR-E Super este adecvat
pentru aplicaii de la 100 W la 2 kW.
Printre funciile disponibile ale acionrii
se numr modul de control al
poziiei/control intern al turaiei, modul
de control al turaiei/cuplului i
binecunoscutul reglaj adaptiv n timp
real Mitsubishi. Dimensiunea compact
ajut designerii la includerea tuturor
componentelor de control necesare
pentru un sistem de automatizare n
spaiul cel mai mic.

Servo-amplificator MR-E-A/AG

10A
10AG
0,1 kW

70A
70AG
0,75 kW

100A
100AG
1 kW

200A
200AG
2 kW

Trifazat 200230 V c.a., 50/60 Hz; monofazat 200230 V c.a., 50/60 Hz

Sistem de control

Control PWM sinusoidal/sistem de control curent

Frn dinamic

ncorporat

Funcii de protecie

Supracurent, supratensiune regenerativ, suprasarcin (releu electrotermic), protecie mpotriva erorilor encoderului, protecie mpotriva erorilor de regenerare, protecie la
subtensiune/la ntreruperile scurte de alimentare, protecie mpotriva turaiilor excesive, protecie mpotriva abaterilor excesive de poziie.

Trifazat 200230 V AC, 50/60 Hz

Auto-rcire, deschis (IP00); rcire cu ventilator 200 A/AG, deschis (IP00)

Condiii de mediu

temperatura ambiant

Funcionare: 055 C (fr nghe); Depozitare: -2065 C (fr nghe)

umiditatea ambiant

Funcionare: 90 % RH max. (fr condens); Depozitare: 90 % RH max. (fr condens)

altele

SISTEME SERVO I Motion

40A
40AG
0,4 kW

Surs de alimentare

Structur

20A
20AG
0,2 kW

Pentru o cablare rapid, simpl i sigur,

toi conectorii sunt localizai n partea
din fa a servo-amplificatorului.
Puternicul pachet software SETUP154E
face ca setarea i diagnosticarea
sistemului s fie rapide i simple.

Altitudine: Maximum 1000 m peste nivelul mrii; Oscilaie: 5,9 m/s2 (0,6 G) max.

Greutate

kg

0,7

0,7

1,1

1,7

1,7

2,0

70x168x135

70x168x190

70x168x190

70x168x195

Nr. art.

213069

213070

213071

213072

213073

213074

Tip B

Nr. art.

213075

213076

213077

213078

213079

213080

mm 50x168x135

50x168x135

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand
Tip A

Tip A: interfa cu intrare de tren de impulsuri, tip AG: interfa cu intrare analogic

Servo-amplificator
Mod de control
poziie

Mod control
vitez
Specificaii control
cuplu

104

MR-E-A

MR-E-AG

frecven maxim impuls intrare

1 Mpps (receptor diferenial), 200 kpps (colector n gol)

traductor poziie

131072 impulsuri per rotaie a servomotorului

intrare pentru limitare cuplu

Setat de parametri

interval control vitez

Prescriere intern 1:5000

Prescriere analogic 1:2000, Prescriere intern 1:5000

rat de fluctuaie vitez

max. 0,01 % (fluctuaie sarcin 0100 %)

max. 0,01 % (fluctuaie sarcin 0100 %)

limitare cuplu

Setat de parametri

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (010 V c.c./cuplu maxim)

intrare comand cuplu

08 V c.c./cuplu maxim

limit vitez

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (010 V c.c./vitez nominal)

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME SERVO I MOTION ///

Specificaii servo-amplificator MR-J2S (tip 200 V)

MR-J2S-A sunt servo-amplificatoare de
uz general, cu intrri analogice i
interfa cu tren de impulsuri ca echipare
standard. Domeniul acoper unitile de
la 100 W (MR-J2S-10A) pn la 7 kW
(MR-J2S-700A).

MITSUBISHI MELSERVO

Conectarea amplificatoarelor la SSCNET

garanteaz funcionarea fiabil i elimin
necesitatea unui cablaj complex.
Domeniul acoper i unitile de la 100 W
(MR-J2S-10B) pn la 7 kW (MR-J2S-700B).

Servo-amplificatoarele MR-J2S-B (de tip

magistral SSCNET) sunt concepute
pentru utilizarea cu controlerele Motion
Mitsubishi din seriile MELSEC System Q i
MELSEC A. Controlerele Motion i servo
amplificatoarele pot fi conectate prin
intermediul unei reele de mare vitez
SSCNET.

tensiune/frecven
Surs de alimentare

20A
20B

40A
40B

60A
60B

70A
70B

100A
100B

200A
200B

350A
350B

Trifazat 200230 V c.a., 50/60 Hz; monofazat 230 V c.a., 50/60 Hz

trifazat 200230 V c.a., 50/60 Hz

fluctuaie de tensiune permis

Trifazat 200230 V c.a.: 170253 V c.a., monofazat 230 V c.a.: 207253 V c.a.

trifazat 170253 V c.a.

fluctuaie de frecven permis

5%

Sistem de control

Control sinusoidal PWM/sistem de control dup curent

Frn dinamic

ncorporat

500A
500B

700A
700B

Vitez de rspuns n frecven

550 Hz

Funcii de protecie

Deconectare la supracurent, deconectare la supratensiune regenerativ, deconectare la suprasarcin (releul electrotermic), protecie la supranclzirea servomotorului,
protecie eroare encoder protecie mpotriva erorilor de regenerare, protecie la subtensiune/la cderi de tensiune protecie mpotriva vitezelor excesive, protecie
mpotriva erorilor de exces.

Structur

Condiii de mediu

Auto-rcire, deschis (IP00)

Operare: 055 C (fr nghe), depozitare: -2065 C (fr nghe)

umiditatea ambiant

Operare: 90 % RH max. (fr condens); depozitare: 90 % RH max. (fr condens)

atmosfer

Panou de control interior; fr gaze corozive, fr gaze inflamabile, fr pulverizri uleioase, fr praf

altitudine

Maximum 1000 m deasupra nivelului mrii

vibraii

5,9 m/s2 (0,6 G) max.

Greutate [kg]
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand
Tip A
Tip B

Rcire cu ventilator, deschis (IP00)

temperatura ambiant

0,7

0,7

1,1

1,1

1,7

1,7

2,0

2,0

4,9

7,2

50x168x135

50x168x135

70x168x135

70x168x135

70x168x190

70x168x190

90x168x195

90x168x195

130x250x200

180x350x200

Nr. art.

134807

134808

134806

134828

134829

134831

134827

134832

135969

135854

Nr. art.

134833

134834

134835

134836

134837

134838

134839

134840

135971

135970

100A

200A

350A

500A

700A

200B

350B

500B

700B

mm

Puterea i turaia servomotorului utilizat n combinaie cu servo-amplificatorul sunt indicate cnd utilizai tensiunea i frecvena listate.
Tensiunea de ieire i viteza nu pot fi garantate cnd tensiunea sursei de alimentare este mai mic dect cea specificat.

Specificaii de control MR-J2S-A

Mod de control
poziie

Mod control
vitez

Specificaii control
cuplu

10A

20A

40A

60A

70A

frecven maxim impuls intrare

500 kpps (cnd se utilizeaz n modul diferenial), 200 kpps (cnd se utilizeaz n modul open colector)

traductor poziie

Rezoluie encoder servomotor (131072 impulsuri/rotaie)

reducie electronic

A/B: 165535 sau 131072, B: 165535, 1/50 < A/B < 500

interval poziionare realizat

De la 0 la 10000 impulsuri (unitate impuls comand)

eroare la exces

2,5 rotaii

intrare pentru limitare cuplu

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (0+ 10 V c.c./ cuplu maxim)

interval control vitez

Comand vitez analogic 1:2000, comand vitez intern 1:5000

intrare comand vitez analogic

0 10 V c.c./ vitez nominal

rat de fluctuaie vitez

max. 0,01 % (fluctuaie sarcin 0100 %); 0 % (fluctuaie tensiune 10 %)

max. 0,2 % (temperatur ambiental 25 C 10 C ), cnd se utilizeaz comanda extern de vitez

limitare cuplu

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (0+ 10 V c.c./ cuplu maxim)

intrare comand cuplu

08 V c.c./ cuplu maxim (impedana la intrare de la 10 la 12 kW)

limit vitez

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (0 10 V c.c., vitez)

Specificaii de control MR-J2S-B (SSCNET)

10B

Control poziie i vitez

Posibilitate de utilizare control SSCNET

Vitez de comunicaie

Aproximativ 5,6 Mbps

MITSUBISHI ELECTRIC

20B

40B

60B

70B

100B

105

SISTEME SERVO I Motion

10A
10B

Specificaii comune MR-J2S-A/B

/// SISTEME SERVO I MOTION

Specificaii servo-amplificator MR-J3 (tip 200 V)

Domeniul acoper unitile de la 100 W
(MR-J3-10B) pn la 7 kW (MR-J3-700B).

MR-J3-A sunt servo-amplificatoare de uz

general, cu intrri analogice i interfa
cu tren de impulsuri ca echipare
standard. Domeniul acoper unitile de
la 100 W (MR-J3-10A) pn la 7 kW
(MR-J3-700A).

Un servo-amplificator cu poziionare
integrat (MR-J3-T) va fi disponibil n
curnd.
Poziionarea prin intermediul tabelelor
de poziionare (poziie int, vitez
motor, ramp de accelerare/decelerare).
MR-J3-T poate memora 256 de tabele de
poziionare, accesate prin intermediul
intrrilor externe sau CC-Link.

OPEN

L2

WAR
NI

NG

CN5

Servo-amplificatoarele MR-J3-B (de tip

magistral SSCNET III) sunt concepute
pentru utilizarea cu controlerele Motion
Mitsubishi din seria MELSEC System Q.
Controlerele Motion i
servo-amplificatoarele pot fi conectate
prin intermediul unei reele de mare
vitez SSCNET III.

CN6

L1

L3

CN3

N
P1
P2
P
C
D
L11
L21
U

Conectarea amplificatoarelor la SSCNET

garanteaz funcionarea fiabil i elimin
necesitatea uni cablaj complex.

MR-J3-40A

CN4 CN2L

CHARGE

CN2

10A
10B
10T

Specificaii comune MR-J3-A/B/T

Surs de alimentare

SISTEME SERVO I Motion

20A
20B
20T

40A
40B
40T

60A
60B
60T

70A
70B
70T

100A
100B
100T

200A
200B
200T

350A
350B
350T

tensiune/frecven

Trifazat 200230 V c.a., 50/60 Hz; monofazat 230 V c.a., 50/60 Hz

trifazat 200230 V c.a., 50/60 Hz

fluctuaie de tensiune permis

Trifazat 200230 V c.a.: 170253 V c.a., monofazat 230 V c.a.: 207253 V c.a.

trifazat 170253 V c.a.

fluctuaie de frecven permis

5%

Sistem de control

Control sinusoidal PWM/sistem de control dup curent

Frn dinamic

ncorporat

500A
500B
500T

700A
700B
700T

Vitez de rspuns n frecven

900Hz

Funcii de protecie

Deconectare la supracurent, deconectare la supratensiune regenerare, deconectare la suprasarcin (releul electrotermic), protecie la supranclzirea servomotorului,
protecie eroare encoder, protecie mpotriva erorilor de regenerare, protecie la subtensiune/cderi de tensiune, protecie mpotriva vitezelor excesive, protecie mpotriva
erorilor de exces.

Structur

Condiii de mediu

Auto-rcire, deschis (IP00)

Operare: 055 C (fr nghe), depozitare: -2065 C (fr nghe)

umiditatea ambiant

Operare: 90 % RH max. (fr condens); depozitare: 90 % RH max. (fr condens)

atmosfer

Panou de control interior; fr gaze corozive, fr gaze inflamabile, fr pulverizri uleioase, fr praf

altitudine

Maximum 1000 m deasupra nivelului mrii

vibraii

5,9 m/s2 (0,6 G) max.

Greutate [kg]
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand
Tip A
Tip B
Tip T

Rcire cu ventilator, deschis (IP00)

temperatura ambiant

0,8

0,8

1,0

1,0

1,4

1,4

2,3

2,3

4,6

6,2

40x168x135

40x168x135

40x168x170

40x168x170

60x168x185

60x168x185

90x168x195

90x168x195

130x250x200

172x300x200

Nr. art.

16020

161485

161486

161487

161488

161489

161490

161491

161492

161493

Nr. art.

161497

161498

161499

161500

161501

161502

161503

161504

161505

161506

Nr. art.

190647

190648

190649

190650

190651

190652

190653

190654

190655

190656

100A

200A

350A

500A

700A

mm

Puterea i turaia servomotorului utilizat n combinaie cu servo-amplificatorul sunt indicate cnd utilizai tensiunea i frecvena listate.
Tensiunea de ieire i viteza nu pot fi garantate cnd tensiunea sursei de alimentare este mai mic dect cea specificat.

Specificaii de control MR-J3-A

Mod de control
poziie

Mod control
vitez

Specificaii de control
cuplu

10A

20A

40A

60A

70A

frecven maxim impuls intrare

1000 kpps (cnd se utilizeaz n modul diferenial), 200 kpps (cnd se utilizeaz n modul open colector)

traductor poziie

Rezoluie encoder servomotor (262144 impulsuri/rotaie)

reducie electronic

A/B: 11048576, B: 11048576, 1/10 < A/B < 2000

interval poziionare realizat

010000 impulsuri (unitate impuls comand)

eroare la exces

3 rotaii

intrare pentru limitare cuplu

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (0+ 10 V c.c./ cuplu maxim)

interval control vitez

Comand vitez analogic 1:2000, comand vitez intern 1:5000

intrare comand vitez analogic

0 10 V c.c./ vitez nominal

rat de fluctuaie vitez

max. 0,01 % (fluctuaie sarcin 0100 %); 0 % (fluctuaie tensiune 10 %)

max. 0,2 % max. (temperatur ambiental 25 C 10 C ), cnd se utilizeaz comanda extern de vitez analogic.

limitare cuplu

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (0+10 V c.c./cuplu maxim)

intrare comand cuplu

08 V c.c./ cuplu maxim (impedana la intrare de la 10 la 12 kW)

limit vitez

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (0 10 V c.c., vitez)

Specificaii de control MR-J3-B (SSCNET III)

10B

Control poziie i vitez

Posibilitate de utilizare control SSCNET III

Vitez de comunicaie

50 Mbps

Specificaii de control MR-J3-T

10T

Interfa comand

Comunicaie CC-Link (Ver. 1.10), comand DIO (este necesar o unitate de extensie IO MR-J3-D01) sau comunicaie RS-422

106

20B

20T

40B

40T

60B

70B

100B

200B

350B

500B

700B

60T

70T

100T

200T

350T

500T

700T

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME SERVO I MOTION ///

Specificaii servo-amplificator MR-J2S (tip 400 V)

Gama Mitsubishi de servo-amplificatoare
de 400 V furnizeaz aceeai
funcionalitate de vrf n industrie ca i
gama de 200 V.
Servo-amplificatoarele de 400 V sunt
disponibile ntr-o gam larg, de la cele
de 600 W pn la cele foarte puternice de

MITSUBISHI MELSERVO
400V class

22 kW. Potrivite pentru toate tipurile de

soluii de automatizare,
servo-amplificatoarele de 400 V ofer i
selectabilitate a logicii pozitive/negative.
Pentru amplificatoarele mai mari de
22 kW, v rugm s contactai cel mai
apropiat centru Mitsubishi.

L1
L2
L3

P
C
D

N
24V
L11

U
V
0V
L21

60A4
60B4

Specificaii comune MR-J2S-A4/B4

tensiune/frecven

100A4
100B4

200A4
200B4

350A4
350B4

500A4
500B4

700A4
700B4

11KA4
11KB4

15KA4
15KB4

22KA4
22KB4

Trifazat 380480 V c.a., 50/60 Hz

fluctuaie de tensiune permis

Trifazat 323528 V c.a., 50/60 Hz

fluctuaie de frecven permis

max. 5 %

Sistem de control

Control sinusoidal PWM/sistem de control dup curent

Frn dinamic

Incorporat

Vitez de rspuns n frecven

550 Hz

Funcii de protecie

Deconectare la supracurent, deconectare la supratensiune regenerativ, deconectare la suprasarcin (releul electrotermic), protecie la supranclzirea servomotorului,
protecie eroare encoder, protecie mpotriva erorilor de regenerare, protecie la subtensiune/cderi de tensiune, protecie mpotriva vitezelor excesive, protecie mpotriva
erorilor la exces.

Structur

Condiii de mediu

Auto-rcire, deschis (IP00)

temperatura ambiant

Operare: 055 C (fr nghe), depozitare: -2065 C (fr nghe)

umiditatea ambiant

Operare: 90 % RH max. (fr condens); depozitare: 90 % RH max. (fr condens)

atmosfer

Panou de control interior; fr gaze corozive, fr gaze inflamabile, fr pulverizri uleioase, fr praf

altitudine

Maximum 1000 m deasupra nivelului mrii

vibraii

5,9 m/s2 (0,6 G) max.

Greutate [kg]
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand
Tip A
Tip B

Opiune extern

2,1

2,2

2,2

5,0

5,0

7,2

15,0

16,0

20,0

90x168x195

90x168x195

90x168x195

130x250x200

130x250x200

180x350x200

260x400x260

260x400x260

350x400x260

Nr. art.

151546

151547

151548

150830

150832

151550

150854

150855

150856

Nr. art.

154329

154328

154327

154326

154325

154324

150862

150863

150865

500A4

700A4

11KA4

15KA4

22KA4

11KB4

15KB4

22KB4

mm

Puterea i turaia servomotorului utilizat n combinaie cu servo-amplificatorul sunt indicate cnd utilizai tensiunea i frecvena listate.
Ieirea i viteza nu pot fi garantate cnd tensiunea sursei de alimentare este mai mic dect cea specificat.

Specificaii de control MR-J2S-A4

Mod de
control
poziie

Mod de
control
vitez

Specificaii control
cuplu

60A4

100A4

200A4

350A4

frecven maxim impuls intrare

500 kpps (cnd se utilizeaz n modul diferenial), 200 kpps (cnd se utilizeaz n modul open colector)

traductor poziie

Rezoluie encoder servomotor (131072 impulsuri/rotaie)

reducie electronic

A/B: 165535 sau 131072, B: 165535, 1/50 < A/B < 500

interval poziionare realizat

de la 0 la 10000 impulsuri (unitate impuls comand)

eroare la exces

2,5 rotaii

intrare pentru limitare cuplu

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (0+ 10 V c.c./cuplu maxim)

interval control vitez

Comand vitez analogic 1:2000, comand vitez intern 1:5000

intrare comand vitez analogic

0 10 V c.c./ vitez nominal

rat de fluctuaie vitez

max. 0,01 % (fluctuaie sarcin 0100 %); 0 % (fluctuaie tensiune 10 %)

max. 0,2 % (temperatur ambiental 25 C 10 C ), cnd se utilizeaz comanda extern de vitez

limitare cuplu

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (0+ 10 V c.c./ cuplu maxim)

intrare comand cuplu

08 V c.c./cuplu maxim (impedana la intrare de la 10 la 12 kW)

limit vitez

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (0 10 V c.c., vitez)

Specificaii de control MR-J2S-B4 (SSCNET)

60B4

Control poziie i vitez

Posibilitate de utilizare control SSCNET

Vitez de comunicaie

5,6 Mbps

MITSUBISHI ELECTRIC

100B4

200B4

350B4

500B4

700B4

107

SISTEME SERVO I Motion

Surs
de alimentare

/// SISTEME SERVO I MOTION

Specificaii servo-amplificator MR-J3 (tip 400 V)

Gama Mitsubishi de servo-amplificatoare
de 400 V furnizeaz aceeai
funcionalitate de vrf n industrie ca i
gama de 200 V.
Servo-amplificatoarele de 400 V sunt
disponibile ntr-o gam larg, de la cele
de 600 W pn la cele foarte puternice de

Pentru amplificatoarele mai mari de

22 kW, v rugm s contactai cel mai
apropiat centru Mitsubishi.

CN4

CN2L

CN2

CN1

CN3

CN6

CN5

OPEN

22 kW. Potrivite pentru toate tipurile de

soluii de automatizare,
servo-amplificatoarele de 400 V ofer i
selectabilitate a logicii pozitive/negative.

MR-J3-500A

CHARGE

60A4
60B4
60T4

Specificaii comune MR-J3-A4/B4/T4

Surs
de alimentare

SISTEME SERVO I Motion

100A4
100B4
100T4

tensiune/frecven

Trifazat 380480 V c.a., 50/60 Hz

fluctuaie de tensiune permis

Trifazat 323528 V c.a., 50/60 Hz

fluctuaie de frecven permis

max. 5 %

200A4
200B4
200T4

350A4
350B4
350T4

500A4
500B4
500T4

700A4
700B4
700T4

11KA4
11KB4
11KT4

15KA4
15KB4
15KT4

22KA4
22KB4
22KT4

Sistem de control

Control sinusoidal PWM/sistem de control dup curent

Frn dinamic

ncorporat

Vitez de rspuns n frecven

900 Hz

Funcii de protecie

Deconectare la supracurent, deconectare la supratensiune regenerare, deconectare la suprasarcin (releul electrotermic), protecie la supranclzirea servomotorului,
protecie eroare encoder, protecie mpotriva erorilor de regenerare, protecie la subtensiune/cderi de tensiune, protecie mpotriva vitezelor excesive, protecie mpotriva
erorilor la exces.

Structur

Condiii de mediu

Auto-rcire, deschis (IP00)

Ventilator

temperatura ambiant

Operare: 055 C (fr nghe), depozitare: -2065 C (fr nghe)

umiditatea ambiant

Operare: 90 % RH max. (fr condens); depozitare: 90 % RH max. (fr condens)

atmosfer

Panou de control interior; fr gaze corozive, fr gaze inflamabile, fr pulverizri uleioase, fr praf

altitudine

Maximum 1000 m deasupra nivelului mrii

vibraii

5,9 m/s2 (0,6 G) max.

Greutate [kg]
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand
Tip A
Tip B
Tip T

Opiune extern

1,7

1,7

2,1

4,6

4,6

6,2

18

18

19

90x168x195

90x168x195

90x168x195

130x250x200

130x250x200

180x350x200

260x400x260

260x400x260

260x400x260

Nr. art.

205081

205082

205083

205084

205085

205086

la cerere

la cerere

la cerere

Nr. art.

192036

192037

192038

192039

192040

192041

la cerere

la cerere

la cerere

Nr. art.

212524

212525

212526

212527

212528

212529

la cerere

la cerere

la cerere

500A4

700A4

11KA4

15KA4

22KA4

mm

Puterea i turaia servomotorului utilizat n combinaie cu servo-amplificatorul sunt indicate cnd utilizai tensiunea i frecvena listate.
Ieirea i viteza nu pot fi garantate cnd tensiunea sursei de alimentare este mai mic dect cea specificat.

Specificaii de control MR-J3-A4

Mod de
control
poziie

Mod
control
vitez

Specificaii de control
cuplu

60A4

100A4

200A4

350A4

frecven maxim impuls intrare

1 Mpps (cnd se utilizeaz n modul diferenial), 200 kpps (cnd se utilizeaz n modul open colector)

traductor poziie

Rezoluie encoder servomotor (262144 impulsuri/rotaie)

reducie electronic

A/B: 11048576 sau 131072, B: 11048576, 1/10 < A/B < 2000

interval poziionare realizat

De la 0 la 10000 impulsuri (unitate impuls comand)

eroare la exces

3 rotaii

intrare pentru limitare cuplu

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (0 10 V c.c./cuplu maxim)

interval control vitez

Comand vitez analogic 1:2000, comand vitez intern 1:5000

intrare comand vitez analogic

0 10 V c.c./ vitez nominal

rat de fluctuaie vitez

max. 0,01 % (fluctuaie sarcin 0100 %); 0 % (fluctuaie tensiune 10 %)

max. 0,2 % max. (temperatur ambiental 25 C 10 C ), cnd se utilizeaz comanda extern de vitez analogic.

limitare cuplu

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (0 10 V c.c./cuplu maxim)

intrare comand cuplu

08 V c.c./ cuplu maxim (impedana la intrare de la 10 la 12 kW)

limit vitez

Setat de parametri sau de intrarea analogic extern (0 10 V c.c., vitez)

Specificaii de control MR-J3-B4 (SSCNET)

60B4

Control poziie i vitez

Posibilitate de utilizare control SSCNET III

Vitez de comunicaie

50 Mbps

Specificaii de control MR-J3-T

60T4

Interfa comand

Comunicaie CC-Link (Ver. 1.10), comand DIO (este necesar o unitate de extensie IO MR-J3-D01) sau comunicaie RS-422

108

100B4

100T4

200B4

200T4

350B4

500B4

700B4

11KB4

15KB4

22KB4

350T4

500T4

700T4

11KT4

15KT4

22KT4

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME SERVO I MOTION ///

Module de poziionare

QD75P2
RUN

MELSEC System Q ofer trei serii de

module de poziionare diferite pentru
controlul a pn la patru axe
Cu ieire colector deschis
(seria QD75P)
Cu ieire diferenial (seria QD75D)
Pe magistral SSCNET (seria QD75M)
Aceste controlere cu colector deschis i
ieire diferenial pot fi utilizate cu
servo-amplificatoare de tip standard
(MR-J2S-A/MR-J3-A), n vreme ce
controlerele din seria QD75M trebuie
utilizate cu servo-amplificatoarele
MR-J2S-B/MR-J3-B (pe magistral
SSCNET). Utilizarea sistemului SSCNET
poate oferi un sistem de poziionare
mbuntit, uor de utilizat, cu cablaj
redus i imunitate mai bun la zgomot.

AX1
AX2

ERR.
AX1
AX2

Toate modulele din seria QD75 pot oferi

funcionaliti cum ar fi interpolri,
funcionare n control de vitez, poziie etc.
Modulele cu ieire cu colector deschis
ofer poziionare n bucl deschis.
Modulele genereaz comanda de
micare cu ajutorul trenului de impulsuri.
Viteza este proporional cu frecvena
impulsurilor, iar distana parcurs este
proporional cu lungimea impulsurilor.
Modulele cu ieire diferenial sunt
potrivite pentru conexiunile pe distane
lungi ntre modul i sistemul de
acionare, datorit faptului c ieirea
permite lungimi mari de cablu.

Specificaii
Nr. de axe de control
Interpolare
Puncte poziionare
Tip ieire
Semnal de ieire
metod

Informaii pentru comand

Nr. art.

Accesorii

129675

132581

129676

132582

129677

132583

Conector 40 de pini i cabluri de conectare i terminale de sistem gata de utilizare; Software de programare: GX Configurator QP, nr. art.: 132219

Specificaii
Nr. de axe de control
Interpolare
Puncte poziionare
Tip ieire
Semnal de ieire
metod

QD75M1
QD75MH1
QD75M2
QD75MH2
QD75M4
QD75MH4
1
1
2
2
4
4

Interpolare liniar i circular pe 2 axe

Interpolare liniar pe 2, 3 sau 4 axe i circular pe 2 axe
600 per ax
SSCNET
SSCNET III
SSCNET
SSCNET III
SSCNET
SSCNET III
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
BUS
Control PTP: date absolute i/sau incrementale; control comutare vitez/poziie: incremental; control hodograf/vitez: incremental; control cale: date absolute i/sau incrementale
Date absolute: -2 147 483 648 2 147 483 647 impuls
Incremental -2 147 483 648 2 147 483 647 impuls
Vitez/poziie
0 2 147 483 647 impuls
-21 4748 364,8 214 748 364,7 m
metod: -214 748 364,8 214 748 364,7 m
control comutare : 0 21 4748 364,7 m
uniti
-21 474,83648 21 474,83647 inchi
-21 474,83648 21 474,83647 inci
0 21 474,83647 inci
0 359,99999
grad
-21 474,83648 21 474,83647 grad
0 21 474,83647 grad
1
1 000 000
impuls/s
Poziionare
0,01 20 000 000,00 mm/min
vitez
0,001 200 000,000
grad/min
0,001 200 000,000
inci/min
procesare accelerare/decelerare
Accelerare i decelerare automat trapezoidal sau n model S sau accelerare i decelerare automat n model S
timp accelerare i decelerare
18388608 ms (4 modele, fiecare poate fi setat)
timp decelerare oprire rapid
18388608 ms
Puncte intrri/ieiri
32
32
32
32
32
32
Dimensiuni (LxHxA)
mm 27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
Informaii pentru comand
Accesorii

Nr. art.

142153

165761

142154

165762

142155

165763

Conector 40 de pini i cabluri de conectare i terminale de sistem gata de utilizare; Software de programare: GX Configurator QP, nr. art.: 132219

MITSUBISHI ELECTRIC

109

8
SISTEME SERVO I Motion

QD75D1
QD75P1
QD75D2
QD75P2
QD75D4
QD75P4
1
1
2
2
4
4

Interpolare liniar i circular pe 2 axe

Interpolare liniar pe 2, 3 sau 4 axe i circular pe 2 axe
600 per ax
Diferenial
Colector deschis
Diferenial
Colector deschis
Diferenial
Colector deschis
Tren de impulsuri
Tren de impulsuri
Tren de impulsuri
Tren de impulsuri
Tren de impulsuri
Tren de impulsuri
Control PTP: date absolute i/sau incrementale; control comutare vitez/poziie: incremental; control poziie/vitez: incremental; control cale: date absolute i/sau incrementale
Absolute:
-2 147 483 648 2 147 483 647 impuls Incremental: -2 147 483 648 2 147 483 647 impuls
Comutare
0 2 147 483 647 impuls
-21 4748 364,8 214 748 364,7 m
-214 748 364,8 214 748 364,7 m
vitez/poziie:
0 21 4748 364,7 m
uniti
-21 474,83648 21 474,83647 inchi
-21 474,83648 21 474,83647 inci
0 21 474,83647 inci
0 359,99999
grad
-21 474,83648 21 474,83647 grad
0 21 474,83647 grad
1
1 000 000
impuls/s
Poziionare
0,01 20 000 000,00 mm/min
vitez
0,001 200 000,000
grad/min
0,001 200 000,000
inci/min
procesare accelerare/decelerare
Accelerarea i decelerare automat trapezoidal sau n model S sau accelerare i decelerare automat n model S
timp accelerare i decelerare
18388608 ms (4 modele, fiecare poate fi setat)
timp decelerare oprire rapid
18388608 ms
Puncte intrri/ieiri
32
32
32
32
32
32
Dimensiuni (LxHxA)
mm 27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90
27,4x98x90

/// SISTEME SERVO I MOTION

Controler de micare cu o singur ax MR-MQ100

MR-MQ100 permite ca o singur ax s
fie controlat i sincronizat complet cu
un encoder separat sau o ax virtual,
fr controlere suplimentare precum un
automat programabil. Aplicaiile cum ar
fi mainile de tiat cu cuit rotativ,
fierstraiele mobile i etichetarea pot fi
realizate n mod economic. Este
disponibil o gam complet de funcii
speciale, inclusiv sincronizare cu un
encoder i o ax virtual, nregistrare,
poziionare punct-la-punct i profiluri de
cam definite de utilizator. n plus,
hardware-ul completeaz aceste funcii
software puternice cu I/O integrate i cu
interfaa de reea SSCNET III pentru
micare, precum i cu un port Ethernet.

i control integrale pentru toate funciile

servo-amplifica- torului MR-J3B,
indiferent de capacitate. De asemenea, o
conexiune Ethernet standard este
furnizat pentru a face legtura dintre
software-ul MT Developer 2-MQ i
sistemul de control.
Sistem independent de control al
micrii doar cu servo-amplificator,
fr echipamente suplimentare
Reea SSCNET III optic de mare vitez
Interfa Ethernet 100/10 Mbps
Intrri de mare vitez pentru senzori
de marcare
Intrare de encoder extern pentru
sincronizarea axelor

MR-MQ100 utilizeaz reeaua de micare

din fibr optic de la Mitsubishi, SSCNET
III. Este nevoie de o singur conexiune cu
fibr optic pentru a asigura comunicare

Specificaii
Surs de alimentare
Intrri digitale (senzori de marcare)
Ieiri digitale
tip semnal
tensiune intrare/tip colector
Encoder sincron
deschis (5 V c.c.)
tip intrare diferenial
Interfa periferic

SISTEME SERVO I Motion

metod
Poziionare

control accelerare/decelerare
compensri

Capacitate program
Nr. de puncte de poziionare
Nr. de axe de control
Ciclu de operare
Servo-amplificator
Limbaj de programare
Backup memorie (inclus)
numr de came
rezoluie per ciclu
Funcie came
rezoluie curs
mod control
Greutate [kg]
Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

MR-MQ100
24 V c.c. 10 % (capacitate curent necesar: 690 mA)
4 intrri (24 V c.c.)
2 ieiri (24 V c.c.)
Intrare de tren de impulsuri faza A/B
Pn la 800 kpps (dup multiplicarea cu 4), pn la 10 m
Pn la 4 kpps (dup multiplicarea cu 4), pn la 30 m
100 Mbps/10 Mbps Ethernet (pentru programare i opiuni suplimentare)SSCNET III (pentru conectare la servo-amplificator cu cablu optic)
(control PTP (punct la punct), control vitez/control vitez-poziie, avans pe dinte fix, control constant vitez, control urmrire poziie, control vitez cu oprire n poziie fix, control
comutare vitez, control oscilaie de mare vitez, control sincronizat (SV22))
Accelerare/decelerare automat trapezoidal,accelerare/decelerare n model S
Compensare patinare, reducie electronic, compensare faz
14 k pai
3200
1 ax
0,44 ms
Servo-amplificator MR-J3B (prin SSCNET III)
Motion SFC, instruciuni dedicate, limbaj suport mecanic (SV22)
Q6BAT
Pot fi stocate intern pn la 256 profiluri de came.
256, 512, 1024, 2048
32767
Cam cu dublu sens, cam avans
0,7
30x168x135
217705

H fr baterie (nlime cu baterie = 178 mm)

110

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME SERVO I MOTION ///

Controler Motion independent Q170MCPU

Q170MCPU combin un procesor PLC, un
procesor Motion i un modul de
alimentare ntr-o unitate compact. Nu
este necesar nicio unitate de baz, dei
poate fi conectat, dac este cazul, o
unitate (rack) de extensie cu module PLC
standard. O interfa de encoder este
inclus ca dotare standard, permind
sincronizarea mai multor axe cu un
encoder extern.
Faimosul limbaj cu suport mecanic (SV13,
SV22) din controlerul Motion System Q
este ncorporat.

Procesor de micare

nr. de axe de control

ciclu de operare
(folosind SV13)
sistem accelerare/decelerare
limbaj de programare
interfee

Funcii de interpolare

Procesor PLC

numr puncte I/O

limbaj de programare
capacitate program
vitez de procesare
numr total de instruciuni

Capacitate program
metod
Poziionare

control accelerare/decelerare
compensri

Interfa card memorie

Funcie came

numr de came
rezoluie per ciclu
rezoluie curs
mod control

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

Dimensiuni reduse
Controleaz pn la 16 axe
Comunicare cu servo-amplificator
prin reea de mare vitez SSCNET III i
o vitez de comunicare de pn la
50 Mbps.
Programarea i configurarea sunt
realizate folosind familiarele
software-uri GX (IEC) Developer
i MT Developer2.
Posibilitate de extindere cu o unitate
(rack) de extensie (pn
la 5 sloturi) i module I/O, module
inteligente i module aferente reelei.

Q170MCPU
16
0,44 ms (axele 16), 0,88 ms (axele 716)
Trapezoidal, model S
Motion SFC, instruciuni dedicate, limbaj suport mecanic (SV22)
Ethernet 100 Mbps/10 Mbps (pentru programare i opiuni suplimentare) SSCNET III (pentru conectare la servo-amplificator cu cablu optic) USB, RS232
Interpolare liniar pentru pn la 4 axe, interpolare circular pentru 2 axe, interpolare elicoidal pentru 3 axe
512 (sunt disponibile maximum 320 puncte cu module pe unitatea (rack) de extensie)
Ladder, list de instruciuni, SFC, text structurat
20 k pai
0,02 s (instruciune LD); 0,04 s (instruciune MOV)
764 (inclusiv instruciuni de operare n numr real)
14 k pai
(control PTP (punct la punct), control vitez/control vitez-poziie, avans pe dinte fix, control constant vitez, control urmrire poziie, control vitez cu oprire n poziie fix, control
comutare vitez, control oscilaie de mare vitez, control sincronizat (SV22))
Accelerare/decelerare automat trapezoidal,accelerare/decelerare n model S
Compensare patinare, reducie electronic, compensare faz
1 slot pentru card de memorie pentru MELSEC System Q
Pot fi stocate intern pn la 256 profiluri de came.
256, 512, 1024, 2048
32767
Cam cu dublu sens, cam alimentare
52x178x135
221835

MITSUBISHI ELECTRIC

111

8
SISTEME SERVO I Motion

Specificaii

/// SISTEME SERVO I MOTION

Q-Motion CPU
Procesorul controlerului Q-Motion
controleaz i sincronizeaz
servo-amplificatoarele i
servo-motoarele conectate. Un sistem de
micare mai conine un procesor PLC n
afar de procesorul controlerului. Doar
dup combinarea unui procesor de
control dinamic al poziionrii cu un PLC,
se realizeaz un sistem inovativ de
control al micrii.

Q173CPU
MODE
RUN
ERR.
M.RUN
BAT.
BOOT

FRONT
SSCNET

n vreme ce procesorul Motion

controleaz micrile servo procesorul
PLC este responsabil pentru controlul
mainii i pentru comunicaie.

CN2

CN1
PULL

USB

RS-232

Q172CPUN

Q173CPUN

Q172HCPU

Q173HCPU

Q172DCPU

Q173DCPU

Tip

Procesor de micare

Procesor de micare

Procesor de micare

Procesor de micare

Procesor de micare

Procesor de micare

Puncte intrri/ieiri

8192

8192

8192

8192

8192

8192

Nr. de axe de control

32

32

32

Funcii de interpolare

Interpolare liniar pentru pn la 4 axe, interpolare circular pentru 2 axe, interpolare elicoidal pentru 3 axe

Poziionare

PTP (punct la punct), control vitez/control vitez-poziie, avans pe dinte fix, control constant vitez, control urmrire poziie, control comutare vitez, control oscilaie de mare vitez,
control sincronizat (SV22)

control accelerare/decelerare

Accelerare/decelerare automat trapezoidal, accelerare/decelerare n curb S

compensri

Compensarea jocului, reducie electronic

Limbaj de programare

SISTEME SERVO I Motion

Utilizarea mai multor procesoare

pentru a distribui sarcinile de lucru i a
mbunti astfel performanele
ntregului sistem.
Utilizarea a pn la 3 procesoare
Motion ntr-un sistem
Sistem de control extins pentru un
numr de pn la 96 de axe per sistem
Interpolare simultan pentru 4 axe
Control electronic al camelor
Axe master virtuale i reale
Integrare n reeaua rapid SSCNET
pentru a comunica cu
servo-amplificatoarele la o vitez de
pn la 50 Mbps

Specificaii

metod

SFC Motion, instruciuni dedicate, software pentru ansamblu transportor (SV13), limbaj cu mecanisme virtual (SV22)

Capacitate program

14 k pai

Nr. de puncte de poziionare

3200

Interfee

USB, RS232C, SSCNET2

Puncte reale intrare/ieire (PX/PY)

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

USB, RS232C, SSCNET3

SSCNET III (USB, RS232C

via procesor PLC)

SSCNET III (USB, RS232C

via procesor PLC)

256 (aceste intrri/ieiri pot fi alocate direct procesorului Motion)

mm
Nr. art.

27,4x98x114,3

27,4x98x114,3

27,4x98x114,3

27,4x98x114,3

27,4x98x119,3

27,4x98x119,3

142695

142696

162417

162416

209788

209787

Module System Q-Motion

Q172LX/Q172DLX modul interfa semnale
externe axe

Q172EX/Q172DEX, Q172EX-S2 modul

interfa encoder serial absolut

Q173PX/Q173DPX modul interfa

generator manual de impulsuri

Modulul de interfa Q172LX/Q172DLX este

utilizat mpreun cu procesorul Q Motion pentru
captarea semnalelor externe servo.

Modulul de interfa pentru encoder serial

absolut sincronizat Q172EX/Q172DEX este un
modul de sistem Motion pentru recepionarea i
evaluarea a pn la dou encodere seriale cu
valoare absolut. (Encodere incrementale nu
pot fi conectate.) Cu ajutorul unui encoder
extern (MR-HENC / Q170ENC) este posibil
furnizarea unei referine sistemului Motion, care
n schimb este programat ca ax de ghidare.

Modulul de interfa pentru generatorul manual

de impulsuri Q173PX este utilizat ntr-un sistem
Motion pentru recepionarea semnalelor de
pn la 3 encodere incrementale sau
generatoare manuale de impuls (roi de mn).

Pot fi evaluate pn la 8 axe per modul. Astfel,

senzorul de DOG, limitatoarele de capete de
curs superioar/inferioar, intrarea de semnal
de oprire i intrarea de comutare a modului de
operare pot fi uor ncorporate n sistem.
32 de puncte de adres pentru 8 axe pentru
fiecare 4 intrri
Intrri bipolare pentru logica pozitiv i
negativ
Izolare galvanic a intrrilor cu optocuplori
Cel mai scurt timp de rspuns, de mai puin
de 0,4 ms
Extensie modular posibil

112

n plus, pe lng interfeele pentru semnale ale

celor dou encodere cu valoare absolut,
Q172EX/Q172DEX are dou intrri digitale cu
timpi de rspuns ultrarapizi.
Vitez de transfer de 2,5 Mbii pe secund
Rezoluie de 14 bii MR-HENC /
18 bii Q170ENC
Protecie la ntreruperea tensiunii a valorilor
absolute cu ajutorul bateriei integrate
Cei mai scuri timpi de rspuns, de mai puin
de 0,4 ms
Extensie modular posibil

n plus, la intrrile pentru encodere, Q173PX/

Q173DPX are trei intrri digitale cu care poate fi
repornit procedura de contorizare a semnalului
encoderului (semnal de pornire a dispozitivului
de codare).
Intrri bipolare pentru logica pozitiv i
negativ
Izolare galvanic a intrrilor cu optocuplori
Cei mai scuri timpi de rspuns, de mai puin
de 0,4 ms
Extensie modular posibil

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME ROBOTIZATE MELFA ///

SISTEME ROBOTIZATE MELFA

Exemplu de configurare a unui sistem robotizat

PC
RT Toolbox2

RS-232C sau
Ethernet

Ethernet

Automat
programabil

Controler pentru
roboi
CC-Link
EMG.STOP
CHANG DISP

STATUS NUMBER

8.8.8.8.8.
MODE

SSC-NET

SVO.ON

UP
DOWN

START

RESET

STOP

END

REMOVE T/B
SVO.OFF

CR1

MITSUBISHI

CNC
Urmrirea

RS232 sau
Ethernet
Senzor de imagine

MITSUBISHI MELSERVO

MITSUBISHI

Intrri/ieiri
distribuite

RV-6S

Ax suplimentar (liniar)

Servo-amplificator

Funcii practice pentru toate aplicaiile

Control optim accelerare/
decelerare/control optim
suprareglaj

Cale liniar B
Cale constant
indiferent de
suprareglaj
Compensaie
joc

Cale liniar A
Timp

Accelerare automat i optimizare

ramp de frnare pentru timpi mai
mici ai ciclului de funcionare
Eroare

Transportor

Absorbie a erorii utiliznd

funcia de control elastic

Pies de prelucrat cum ar fi cele alimentare,

cosmetice sau medicale

Funcia de "control elastic"

ortogonale pentru rspuns interactiv
la fore opuse

Program 1

Program 3

Senzor de
imagine

Encoder

Axe
suplimentare
Max. 3 axe

Axe
suplimentare
Max. 3 axe

Mecanism. 1

Mecanism. 2

Mecanism. 3

Funcii de control pentru pn la

8 axe suplimentare

Detectarea avariei fr senzori

Cuplu
Detectarea interferenei

Cuplu real

Program
procesare intrri/ieiri
Program de baz
Program
de procesare comunicaie
Program execuie constant
(ncepe la pornirea alimentrii)

Program 4

Maxim 8 axe suplimentare

Axe
suplimentare
Max. 2 axe

Program
deplasare robot

Transportor,
dispozitiv
de ghidare

Program 2

Compensare gravitaie pentru

precizie mrit la poziionare i la
paletizare
Robot

Funcie urmrire obiect pentru timpi

mai mici ai ciclului de funcionare

Robot

Execuie n paralel

Max. 32 de programe

Controler
pentru roboi

Senzor de
imagine

Execuie n paralel

Mandrin pentru
strung etc.

Funcie cale continu pentru timpi

mai mici ai ciclului de funcionare

SISTEME ROBOTIZATE MELFA

Vitez

Control normal

(variabile
comune)

Interval permis +
(nivel detectare +)
Interval permis
(nivel detectare )

Cuplu
estimat
Apare interferena

Calculator (PC)

Funcie multitasking pentru execuia n paralel a mai multor sarcini

MITSUBISHI ELECTRIC

113

/// SISTEME ROBOTIZATE MELFA

Roboi cu bra articulat RV-2AJ/RV-1A Clasa compact dar puternic

Combinaia dintre dimensiunile mici i raza de
aciune de aproximativ 400 mm face ca aceti
doi roboi cu 5 i 6 grade de libertate (DOF) s fie
foarte populari n aplicaiile care necesit roboi
compaci ce pot fi instalai lng sau chiar n
sistemul pe care l deservesc. Ei sunt destinai
sarcinilor de manevrare care implic scoaterea
i/sau poziionarea componentelor mici. Alte
aplicaii includ controlul de calitate i

Model

RV-2AJ

Grade de libertate (DOF)

ncrcare maxim

2 kg

1,5 kg

SISTEME ROBOTIZATE MELFA

Manevrarea componentelor poate fi efectuat

cu un singur dispozitiv electric de prindere sau
cu pn la dou dispozitive pneumatice de
prindere. Furtunurile pneumatice preinstalate n
braul robotului fac rapid i uor legtura aerului
comprimat pentru dispozitivele de prindere.

Avei nevoie de un spaiu de lucru mai mare,

combinat cu dimensiuni compacte? La fel ca toi
ceilali roboi Mitsubishi, acest model poate fi
montat pe un crucior, pentru traversarea pe
o ax liniar.

RV-1A

410 mm

418 mm

Repetabilitate

0,02 mm

0,02 mm

Vitez max.

2100 mm/s

2200 mm/s

Tip controler

CR1

CR1

J1

300 (-150 la +150)

300 (-150 la +150)

J2

180 (-60 la +120)

180 (-60 la +120)

J3

230 (-110 la +120)

95 (+60 la +155)

J4

320 (-160 la +160)

J5

180 (-90 la +90)

180 (-90 la +90)

J6

400 (-200 la +200)

400 (-200 la +200)

Greutate robot

17 kg

19 kg

Protecie

IP30

Informaii pentru Nr. art.

comand

129861

J4

J5

J3

Raza de aciune

Domeniu de operare

manevrarea mostrelor n laboratoare i n

facilitile medicale.

J5
J6

J2

J3
J1

J6

RV-2AJ

J2
RV-2AJ

J1
RV-1A

134211

RV-1A

Roboi cu bra articulat RV-3SDJB/RV-3SDB Soluia fiabil de gam medie

Seria RV-3SD de roboi a fost conceput pentru a
fi foarte simplu de integrat ntr-o celul de
automatizare deja existent. Funcii precum
controlul direct a peste 32 de intrri/ieiri locale
permit interaciunea direct a robotului cu
senzorii i cu mecanismele de acionare, mrind
astfel viteza i simplificnd construcia
sistemului.

Comunicarea cu un alt echipament automatizat

este o caracteristic important a oricrei celule
automatizate. Seria RV-3SD a fost optimizat cu
alegerea a trei tehnologii majore de legare n
reea: Ethernet, Profibus/DP i CC-Link.
Pentru celulele automatizate complexe, unde
micarea este restricionat sau unde exist o
distan mare ntre punctele de lucru, roboii

Model

RV-3SDJB

Grade de libertate (DOF)

ncrcare maxim

3,5 kg

3,5 kg

Raza de aciune

641 mm

642 mm

Repetabilitate

0,02 mm

0,02 mm

Vitez max.

5300 mm/s

5500 mm/s

Tip controler

CR2D

CR2D

RV-3SDB

J1

340 (-170 la +170)

340 (-170 la +170)

J2

225 (-90 la +135)

225 (-90 la +135)

J3

237 (-100 la +137)

191 (-20 la +171)

J3

J5
J4

J6
J5

J2

J3
MITSUB ISHI

Domeniu de operare

J4

320 (-160 la +160)

J5

240 (-120 la +120)

240 (-120 la +120)

J6

720 (-360 la +360)

720 (-360 la +360)

33 kg

37 kg

Greutate robot

RV-3SD pot controla pn la opt axe

suplimentare cu configurarea standard a
braului de robot. Dou dintre aceste axe pot fi
interpolate permind deplasarea facil i
eficient n jurul obstacolelor. Celelalte ase axe
pot fi utilizate pentru a controla elemente cum
ar fi glisrile liniare pentru deplasarea robotului
ntre staiile de lucru.

RV-3SDJB

RV-3SDJB

J6

J1
J2
MITSUBISHI

J1

RV-3SDB

Protecie

Valoare IP 65 pentru bra complet

Informaii pentru Nr. art.

comand

218850

114

RV-3SDB

218849

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME ROBOTIZATE MELFA ///

Roboi cu bra articulat RV-6SD/RV-6SDL/RV-12SDL/RV-12SD Putere i raz de aciune excelente

motoarelor. Tehnologia de vrf utilizat n
aceast serie reduce drastic timpii de lucru
pentru un ciclu de funcionare. Toi roboii noi
trec testul de 12 inci n mai puin de o secund!

Cu manevrarea ncrcturilor de pn la 12 kg, o raz

maxim a spaiului de lucru ntr-adevr
impresionant de 1.385 mm i o precizie
excepional (repetabilitate: 0,05 mm), noua
serie RV-SD este destinat manevrrii pieselor
din producia industrial i din staiile de lucru n
lan. Gradul de protecie IP 65 ofer capacitile
necesare pentru aplicaii de sarcin mare, cum
ar fi cele din sectorul furnizorilor din industria

Model

RV-6SD

RV-6SDL

Controlere multifuncionale pentru roboi

Roboii sunt controlai prin controlere
multitasking CR2D sau CR3D. Conectarea unui
sistem de procesare de imagini, controlul a pn

RV-12SD

ncrcare maxim

6 kg

6 kg

12 kg

12 kg

Raza de aciune

696 mm

902 mm

1086

1,385 mm

Repetabilitate

0,02 mm

0,02 mm

0,05 mm

0,05 mm

Vitez max.

9300 mm/s

8500 mm/s

9600 mm/s

9500 mm/s

Tip controler

CR2D

CR2D

CR3D

CR3D

Domeniu de operare

J4

RV-12SDL

Grade de libertate (DOF)

J1

340 (-170 la +170)

J2

227 (-92 la +135)

J3

285 (-107 pn 295(-129pn

290 (-130 pn la +160)
la +166)
la+166)

J4

320 (-160 la +160)

la 8 axe suplimentare i comunicaia de mare

vitez printr-o legtur Ethernet sunt doar
cteva dintre caracteristicile impresionante ale
acestor controlere de performan ridicat
pentru roboi. Alte caracteristici includ
urmrirea automat a curelei transportorului,
detecie impact fr senzori i o gam larg de
funcii pentru optimizarea ciclului de lucru.

J5

J4

J3
J6

J5
J3
J2

J6
J1

MITSUBISHI

J2
RV-6SD

J5

240 (-120 la +120)

J6

720 (-360 pn la +360) (extensibil)

Greutate robot

58 kg

60 kg

Protecie

IP54 (J1 pn la J3), IP 65 (J4 pn la J6)

Informaii pentru Nr. art.

comand

214965

MITSUBISHI

93 kg

98 kg

J1

RV-6SD
RV-6SD

218866

218852

218853

RV-6SDL

Aceast combinaie de dimensiuni compacte i

precizie ridicat face ca roboii RP s fie ideali
pentru sarcinile de micromanevrare cum ar fi
microasamblarea, sau popularea i lipirea
plcilor de circuite SMD pentru telefoanele
mobile. Roboii din aceast serie sunt mult mai

RP-1AH este n elementul su n toate aplicaiile

care necesit procesarea rapid i precis a
componentelor, ntr-un spaiu restrns. Are o
baz de instalare de doar 200 x 160 mm i raz
de aciune de 236 mm, i poate poziiona
componentele cu o precizie de 0,005 mm.

Model

RP-1AH

RP-3AH

RP-5AH

Grade de libertate (DOF)

ncrcare maxim

1 kg

3 kg

5 kg

Tip controler

CR1

CR1

CR1

150x105
(dimensiune A6)

210x148
(dimensiune A5)

297x210
(dimensiune A4)

30

50

50

J4 (grade)

200

200

200

Suprafa
X-Y (mm)

0,005

0,008

0,01

Deplasare
vertical J3
(mm)

0,01

0,01

0,01

J4 (grade)

0,02

0,03

0,03

Curs axe J3 (n mm)

30

50

50

Greutate robot

12 kg

24 kg

25 kg

134183

131626

131628

LxA(mm)
Limite de
operare

Acuratee
poziie repet.

Deplasare
vertical J3
(mm)

Informaii pentru
comand

Nr. art.

MITSUBISHI ELECTRIC

flexibili dect mainile automatizate

tradiionale, iar acest lucru se traduce printr-o
eficien mbuntit i o productivitate mai
mare.

J1

J2

MITSUBISHI
RP-1AH

J4

J3

115

SISTEME ROBOTIZATE MELFA

Roboi RP-AH SCARA Vitez excelent i precizie ridicat

/// SISTEME ROBOTIZATE MELFA

Roboi RH-SH SCARA Specialiti pentru paletizare

Curs fr punct de referin
Cursa i poziia sunt msurate cu encodere
absolute, astfel nct robotul poate ncepe s
funcioneze de ndat ce este alimentat, fr timp
pierdut cu traversarea punctului de referin. De
fapt, robotul poate chiar s reia din punctul n
care este oprit dup o pan de curent sau dup
nchideri de urgen n mijlocul unei secvene de
deplasare. n majoritatea cazurilor, acesta elimin
necesitatea de resetare a ntregului sistem.

Model
RH-6SDH
Grade de libertate (DOF)
4
ncrcare maxim
6 kg
Tip controler
CR2D
Raza de aciune
550 mm
J1 (grade) 254 (127)
J2 (grade) 290 (145)
Domeniu de
J3 (Z) (mm) 200 (97297)
operare
J4 (0 axe)
720 (360)
(grade)
Repetabilitate direcia X-Y
0,02 mm
Curs ax Z (mm)
200
7782 (J1, J2, J4)
Vitez max. (mm/s)
6003 (J1, J2)
Greutate robot
21 kg
Protecie
IP20
Informaii pentru
comand

Nr. art.

219008

Conexiuni optime ale dispozitivului de

prindere

nregistrat n fabric, iar apoi robotul este gata

pentru executarea primelor micri.

Furtunurile pneumatice i liniile de conectare a

semnalului sunt rutate n interiorul robotului,
fcnd astfel facil conectarea dispozitivelor de
prindere i a senzorilor.

Roboii SCARA sunt ideali pentru sortare,

paletizare i instalarea componentelor. Acetia
au o durat de ciclu foarte mic, de pn la
0,5 secunde, pentru secvena de micri de
25 mm ridicare vertical, 300 mm traversare
orizontal i 25 mm coborre vertical i o
ntoarcere la punctul de pornire (testul de 12").

Dezambalare, calibrare, nceperea lucrului

Putei ncepe lucrul de ndat ce ai dezambalat
robotul i ai instalat ansamblul braului. Trebuie
doar s introducei datele punctului de referin

RH-12SDH
4
12 kg
CR2D
850 mm
280 (140)
306 (153)
350 (-10340)

RH-18SDH
4
18 kg
CR2D
850 mm
280 (140)
306 (153)
350 (-10340)

720 (360)

720 (360)

0,025 mm
350
11221 (J1, J2, J4)
6612 (J1, J2)
45 kg

0,025 mm
350
11221 (J1, J2, J4)
6612 (J1, J2)
45 kg

219009

219010

J1

J3
RH-6SDH

J2

J4

Controlere de mare putere CR1, CR2D i CR3D

SISTEME ROBOTIZATE MELFA

9
EMG.STOP
CHANG DISP

STATUS NUMBER

8.8.8.8.8.
MODE

SVO.ON

UP
DOWN

START

RESET

STOP

END

REMOVE T/B
SVO.OFF

MITSUBISHI

CR1

Tipul de controler utilizat depinde de modelul

specific de robot. Dar CR1, CR2B i CR3 sunt
toate programate cu exact acelai limbaj,
indiferent de robotul care se conecteaz la
acestea. Putei aduga funcii pentru o aplicaie
special, prin introducerea cardurilor opionale
de extensie n sloturile controlerelor.
De exemplu, exist carduri opionale pentru
conectarea controlerelor la diferite reele i
pentru controlul axelor suplimentare de roboi.
Controlerul D a pus deja n aplicare unele
funcii, precum conectarea la Ethernet i USB,
controlul axelor suplimentare prin SSCNET3 i
interfaa encoder de urmrire, ca standard.

Caracteristici/Funcii

Poate fi conectat o consol de programare

pentru definirea poziiilor de lucru ale roboilor
la portul RS-422 al controlerului. Consola de
programare poate fi utilizat i pentru testarea
ntregii secvene de program.
De asemenea, exist un port RS-232C lng
portul USB i Ethernet din controlerul D pentru
conectarea unui computer personal. Astfel, este
posibil dezvoltarea de programe, cu un pachet
software robust pentru PC, cu o interfa
intuitiv, precum i efectuarea simulrilor 3D
a celulelor de lucru complete.

CR1-571
CR2D
RV-1A, RV-2AJ,
RV-3SDB/SDJB, RV-6SD/6SDL,
Livrate cu robotul
RP-1AH/3AH/5AH
RH-6SDH/12SDH/18SDH
Nr. de axe controlabile
6 axe de robot + 2 axe de interpolare + 6 axe independente
Tip procesor (CPU)
Procesor principal: 64 Bii RISC; procesor servo: DSP
nr. de puncte memorate
Max. 2500 de puncte
Max. 1300 de puncte
Capacitate
nr. pai de program
Max. 5000 pai
Max. 26000 pai
de memorie
nr. de programe
88
256
intrri/ieiri cu scop general 16 intrri i 16 ieiri
32 intrri i 32 ieiri
intrri/ieiri dedicate
Atribuite de utilizator
Atribuite de utilizator
Intrri/ieiri externe deschidere/nchidere bra
8 intrri i 0 ieiri
8 intrri i 0 ieiri
intrri/ieiri stop de urgen 1
2 blocuri terminale
intrare comutator u
1
1
1~ 90132 V c.a.; 50/60 Hz
1~ 90132 V AC; 50/60 Hz
Surs de alimentare
1~ 180253 V c.a.; 50/60 Hz
1~ 180253 V AC; 50/60 Hz
Dimensiuni (LxHxA)
(mm) 212x166x290
460x200x400

116

CR3D
RV-12SD/12SDL

32 intrri i 32 ieiri
Atribuite de utilizator
8 intrri i 0 ieiri
2 blocuri terminale
1
3~ 400 V c.a.; 50/60 Hz
450x975x380

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME ROBOTIZATE MELFA ///

Consol programare roboi

ENABLE

R28TB

TOOL

JOINT

=*/

( )?

ON
SVO ON
SVO

PQR
PQR

Y
(J2)
(J2)
MNO
MNO

44

(J1)
(J1)

Z
Z
(J3)
(J3)
JKL
JKL

A
A
(J4)
(J4)
GHI
GHI

22

B
B
(J5)
(J5)

CHAR
CHAR

11

ERROR
ERROR
RESET
RESET

00

+ ZZ

(J3)
(J3)

DEF
DEF

,@
,@

+ AA
(J4)
(J4)
YZ_
YZ_

77

+ BB
(J5)
(J5)

C
C
(J6)
(J6)

RPL
RPL

DEL
DEL

HAND
HAND

VWX
VWX

66

+ CC

INP
INP

(J6)
(J6)

EXE
EXE

55

STU
STU

-S
TO P

E-S

TO

ABC
ABC

&<>
&<>

88

POS
POS

ADD
ADD

(J2)
(J2)

99

33

;^
;^

+Y

COND
COND

STOP
STOP

+ XX
..

BACKWD
BACKWD

#%
% !!
#

$":

X
X
(J1)
(J1)

SPACE
SPACE

+
FORWD
FORWD

MENU
MENU

XYZ

STEP
STEP
MOVE
MOVE

TEACH

E-STOP
POWER
TB ENABLE

JOG

HAND

STOP

SERVO

R28TB

RESET
CAUTION

HOME

EXE

OVRD

CANCEL

OK
MENU

n plus fa de controlarea micrilor robotului,

terminalul are i multe alte funcii: De exemplu,
putei scrie programe cu tastatura virtual de pe
monitor i monitoriza toi parametrii de stare ai
sistemului, intrrile i ieirile, inclusiv pe cele
accesate prin reea.

MITSUBISHI

Panou de instruire
Compatibilitate

R46TB

Funciile de analiz extins pentru verificarea

sarcinii de lucru a robotului faciliteaz
optimizarea aplicaiilor robotului i reducerea
timpilor ciclurilor de lucru.
abloanele de introducere a datelor de pe ecran
faciliteaz introducerea parametrilor pentru
dispozitivele de prindere i pentru piesele de
lucru, cu scopul optimizrii rapide a sistemului.
Introducerea datelor punctelor de referin cnd
instalai sistemul dureaz doar cteva minute, iar
apoi robotul este gata de programare.

R46TB
R28TB
Toi roboii Mitsubishi din seriile A i S
Operarea, programarea i monitorizarea tuturor
Programarea poziiei, alimentarea JOG, controlul i
funciilor robotului
editarea programului
Citirea informaiilor, chiar i n timpul operrii; editarea
programului cu tastatura virtual; afiarea a pn la
14 rnduri decod deprogram; monitorizarea intrrilor/a Editarea programului i a parametrilor. Funcii de
ieirilor pentru pn la 256 intrri i 256 ieiri; afiare
ntreinere i monitorizare.
servicecu informaii despreintervaleledentreinere;
afiarea erorilor cu detalii despreultimele128 alarme
Aplicaie de sistem de operare integrat cu interfa cu
Sistem de operare integrat
meniu pentru utilizatori
German, englez, francez, italian
Japonez, englez
Monitor TFT de 6,5" (640x480 pixeli)
LCD cu 4 rnduri x 16 caractere
(cu iluminare de fundal)
Ecran senzorial cu iluminare din spate
USB, RS-422 pentru conexiunea la controlerul
RS422
robotului
Conexiune direct la controlerul robotului, lungime cablu 7 m
IP54
IP65
1,25
Aprox. 0,5 kg (fr cablu)

Funcii

Programare i monitorizare

Software
Navigare meniu (limb)
tip/dimensiuni
Monitor
tehnologie
Interfee
Conexiune
Nivel de protecie
Greutate [kg]
Informaii de comand

Funcia de monitorizare flexibil R46TB permite

afiarea tuturor parametrilor de sistem
importani. Accesarea datelor de producie cum
ar fi numrul de cicluri de lucru, timpul mediu al
unui ciclu de lucru i muli ali parametri
faciliteaz obinerea unei imagini generale a
situaiei produciei.

Nr. art.

193409

124656

Operarea i Programarea

E-S

TO P

TEACH

Panoul de programare R56TB este un terminal

multifuncional de control i programare pentru
toi roboii Mitsubishi din seria SD. Interfaa sa
de utilizator intuitiv simplific controlul
micrilor robotului i realizarea funciilor
extinse de diagnosticare i monitorizare pentru
utilizatorii de orice nivel. Toate funciile
importante din punct de vedere al siguranei,
precum micrile roboilor, sunt alocate tastelor.
Funciile de programare i monitorizare sunt

-S

TO

MITSUBISHI

accesate i ajustate rapid i simplu prin

intermediul afiajului cu ecran tactil luminos de
6,5". Pe lng controlul micrilor roboilor,
terminalul are multe alte funcii: De exemplu,
scrierea programelor cu o tastatur virtual de
pe ecran i monitorizarea tuturor parametrilor
de stare ai sistemului, a intrrilor i ieirilor,
inclusiv cele accesate prin reea.

E-STOP
POWER
TB ENABLE

R32TB

HAND

JOG

Panou de instruire
Compatibilitate
Funcii

STOP

SERVO
RESET
CAUTION

HOME

R56TB
R32TB
Toi roboii Mitsubishi din seriile SD
Operarea, programarea i monitorizarea tuturor funciilor robotului
Citirea informaiilor, chiar i n timpul operrii; editarea
Citirea informaiilor, chiar i n timpul operrii,
programului cu tastatura virtual; afiarea a pn la
editarea programului cu standardul T9,
14 rnduri de cod de program; monitorizarea intrrilor/a
monitorizarea intrrilor/ieirilor, afiarea erorilor,
ieirilor pentru pn la 256 intrri i 256 ieiri; afiare
utilizare cu mna dreapt/stng, 36 de taste
service cu informaii despre intervalele de ntreinere;
pentru selecia operaiunilor
afiarea erorilor cu detalii despre ultimele 128 alarme
Aplicaie de sistem de operare integrat cu interfa cu meniu pentru utilizatori
German, englez, francez, italian
Japonez, englez
Afiaj grafic cu LCD monocrom
Monitor TFT de 6,5" (640x480 pixeli)
(24 caractere x 8 rnduri)
Ecran senzorial cu iluminare din spate
LCD cu iluminare din spate
USB, RS-422 pentru conexiunea la controlerul robotului RS-422 pentru conexiunea la controlerul robotului
Conexiune direct la controlerul robotului, lungime cablu 7 m
IP54
IP65
1,25
0,9

EXE

OVRD

OK

CANCEL

MENU

MITSUBISHI

Programare i monitorizare

R56TB
Software
Navigare meniu (limb)
Monitor

tip/Dimensiuni
tehnologie

Interfee
Conexiune
Nivel de protecie
Greutate [kg]
Informaii de comand

MITSUBISHI ELECTRIC

Nr. art.

218854

124656

117

SISTEME ROBOTIZATE MELFA

DISABLE

Consola de programare R46TB este un terminal

de control i de programare multifuncional pentru
toi roboii Mitsubishi din seriile A i S. Interfaa de
utilizator intuitiv face mai simpl controlarea
micrilor robotului i efectuarea diagnosticrilor
extinse, precum i utilizarea funciilor de
monitorizare pentru utilizatorii de la toate
nivelurile. Toate funciile de siguran importante,
cum ar fi deplasrile robotului, au taste asociate.
Funciile de programare i de monitorizare sunt
accesate i reglate rapid i uor prin afiajul cu
ecran senzorial al monitorului de 6,5".

/// SISTEME ROBOTIZATE MELFA

Accesorii roboi

SISTEME ROBOTIZATE MELFA

Opiune

Marcare

Denumire model robot n catalog

Consol programare

R28TB

Consol programare

R46TB

Consol programare

R32TB

Consol programare

R56TB

Mn electric

4A-HM01

Mn pneumatic

4A-HP01E

Set supap

1A-VD01E-RP

129780

Set dou supape

1A-VD02E-RP

129781

Set trei supape

1A-VD03E-RP

129792

Set patru supape

1A-VD04E-RP

129793

RV-2AJ/1A

RV-3SDJB/3SDB

RV-6SD/6SDL

RV-12SD/12SDL

RH-6SDH

RH-12SDH/RH-18SDH

RP-1/3/5AH

SD

SD

SD

SDH

SDH

AH

Nr. art.

124656

193409

214968

218854
129874
129873

Set supap

RV-E-1E-VD01E

Set dou supape

RV-E-1E-VD02E

Set supap

1S-VD01E-01

153057

Set dou supape

1S-VD02E-01

153058

Set trei supape

1S-VD03E-01

153059

Set patru supape

1S-VD04E-01

153062

Set supap

1S-VD01E-02

153074

Set dou supape

1S-VD02E-02

153075

Set trei supape

1S-VD03E-02

153076

Set patru supape

1S-VD04E-02

153077

47397
47398

Set supap

1S-VD01ME-03

166278

Set dou supape

1S-VD02ME-03

166279

Set trei supape

1S-VD03ME-03

166280

Set patru supape

1S-VD04ME-03

166281

Set supap

1S-VD01ME-04

166274

Set dou supape

1S-VD02ME-04

166275

Set trei supape

1S-VD03ME-04

166276

Set patru supape

1S-VD04ME-04

166277

Interfa Ethernet

2A-HR533E

129809

Interfa CC-Link

2A-HR575E

129808

Interfa CC-Link

2D-TZ576

Interfa PROFIBUS

2A-RZ577A

Interfa PROFIBUS

2D-TZ577

Extensie serial

2A-RZ581E

129807

Interfa intrri/ieiri

2A-RZ371

124658

Interfa intrri/ieiri

2D-TZ378

Interfa ax suplimentar

2A-RZ541E

Interfa bra pneumatic

2A-RZ375

Interfa bra electric

2A-RZ364

129875

Cablu de conexiune ondulat

1A-GHCD

132101

Cablu de ieire pt. semnal bra

1S-GR35S-01

129877

1S-HC35C-02

1S-HC25C-01

R-SMR-10V-N

118

129778

166272

Cablu de intrare pt. semnal bra

Conector de intrare pt. dispozitiv de prindere

124657

153078

1A-HC200-RP

R-SMR-09V-B

129801

1S-GR35S-02

Conector de ieire pt. dispozitiv de prindere

218862

155317
218861

1A-GR200-RP

1A-HC20

219063

129779
166273
153079

132112

132113

MITSUBISHI ELECTRIC

SISTEME ROBOTIZATE MELFA ///

Opiune

Marcare

Denumire model robot n catalog

Conectare intrare supap

R-SMR-02V-B

Conector de ieire pt. semnal bra

IEIRE bra seria S

164814

Conector de intrare pt. semnal bra

INTRARE bra seria S

164815

Cablu de conexiune supap

RV-E-1E-GR35S

RV-E-1E-ST0402C

47390

RV-E-1E-ST0404C

47389

Cablu Flex 5 m

149006

Cablu Flex 15 m

149010

Cablu tren de traciune flexibil

RV-3SDJB/3SDB

RV-6SD/6SDL

RV-12SD/12SDL

RH-6SDH

RH-12SDH/RH-18SDH

RP-1/3/5AH

SD

SD

SD

SDH

SDH

AH

47391

1S-05CBL-01

155827

155830

155665

1S-15CBL-01

Cablu de conexiune PC

Cablu de conexiune pentru interfaa

intrare/ieire

143798

1S-10CBL-01
Cablu de extensie pentru instalaie fix

Cablu de extensie pentru instalaie flexibil

din trenul de traciune

Nr. art.

1S-05CBL-03

165967

1S-10CBL-03

165968

1S-15CBL-03

165969

1S-05LCBL-01

157582

1S-10LCBL-01

157583

1S-15LCBL-01

157594

1S-05LCBL-03

165970

1S-10LCBL-03

165971

1S-15LCBL-03

165972

RV-CAB4

2A-CBL05

47387

2A-CBL15

218857

55653

2D-CBL05

218858

2D-CBL15

59947

Caset de extensie

CR1-EB3

Aparat de calibrare

RV-E-1E-INST

Cablu adaptor

TB-2D-28CON05M

218863

6 mm Tool

155831

Pin de calibrare
8 mm Tool

MITSUBISHI ELECTRIC

129878
47388

155832

119

SISTEME ROBOTIZATE MELFA

Tub ondulat bra

RV-2AJ/1A

/// APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

Soluii complete pentru linie i sarcin

ntreruptoare de putere din seria WSS

Mitsubishi ofer o linie complet de aparatur

de protecie i comutaie pentru instalaii de
distribuie de joas tensiune, de la ntreruptoarele
n aer la contactori electromagnetici i releele
termice de suprasarcin.

Seria MS-N de contactori magnetici i

relee termice de suprasarcin

ntreruptoare din seria Mitsubishi sunt printre

cele mai mici ntreruptoare compacte cu protecie
electronic la suprasarcin din lume. Sistemul
se bazeaz, printre altele, pe tehnologia binecunoscut i dovedit cu microprocesor. Seria
de ntreruptoare WSS acoper normele de
protecie internaionale corespunztoare
standardelor VDE, EN i IEC pentru aplicaii
industriale i pentru utilizare n mediu maritim
pe perioade ndelungate. Tehnologia inovatoare
de siguran garanteaz o nalt fiabilitate i cea
mai bun protecie.

Un program complex de ntreruptoare pentru

protecie complet.

Seria SUPER AE de ntreruptoare cu aer

Familia de ntreruptoare SUPER AE include
modele de la 1000 la 6300 A, cu numeroase
posibiliti de reglaj.
La captul de jos al scalei, cea mai mic setare
de curent Ir este 125 A, n cazul modelului
AE1000. Pentru AE6300, setarea maxim
posibil este de 6300 A.

Extensii compacte, modulare i un design ce

asigur economie de energie acestea sunt
principalele cerine stabilite de ctre utilizatorii
de contactoare i de contactoare auxiliare.
MS-N ntrunete aceste cerine i n plus
prezint:
Montare i cablare facile
Verificare uoar
Circuit supresor integrat (de la S-N50)
Funcii de siguran terminal
Electromagnet mbuntit
Modele standard pentru utilizare la nivel
internaional

Caracteristici principale
Cureni nominali de la 16 pn la 1600 A
(cu 3 i 4 poli)
Unitate de releu interanjabil (termic sau
electronic)
Disponibilitate ca unitate fix sau debroabil
Capacitate la scurtcircuit de pn la 200 kA
Sunt disponibile dispozitive de deconectare
suplimentare

Cteva caracteristici:

protecie complet
Dimensiuni cadru de la 1000 A la 6300 A
Arie larg de performane
Capacitate la scurtcircuit de pn la 130 kA
Pentru cereri din ce n ce mai mari de energie

DP1

MITSUBISHI

TYPE WM1
100

RUN

INST 4 2 2
6
8
10
12
16

Ir(A)=

80

Ii(xIr)16

60

ERR.

1.15 1.2
1.1
1.05
1.5

40
%IL
L

PAL
IL

S
I

TALTsd Ii

.84
.76

MRC

TYPE WM1

6
8
10
12

RUN

PAL
IL

0.1

0.5 I t
OFF
2

TEST

RESET

OVER

Ip

6
8
10
12
16

1.15 1.2
1.1
1.05
1.5

2.5
2
1.5

.84

MRC

6
8
10
12

IL x1.2
0.1 .06 .06

0.1

0.3
0.5
2
It
ON

Isd(xIr)
.76

30 40 60

TL (s)

3 3.5 4 4.5

.92

0.3
0.5 I t
OFF
2

Tsd(s)
RESET

1.0

.68

ST
)
(TE
L/S LOCK

25
20
15

IL(xIr)

TALTsd Ii

Tsd(s)

.92
1.0

.68

INST 4 2 2

Ir(A)=

Ii(xIr)16

60
40
%IL
L
TL

Ip Isd
(xIL) I2t

0.3

0.5
2
It
ON

100
80

ERR.
IL x1.2

0.1 .06 .06

0.3

Isd(xIr)

TEST

TL (s)

3 3.5 4 4.5

2.5
2
1.5

30 40 60

25
20
15

IL(xIr)

TL

Ip Isd
(xIL) I2t

DP1

MITSUBISHI

OVER

Ip

ST
)
(TE
L/S LOCK

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

10

MITSUBISHI
MODEL

In

IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC

OFF

NO-FUSE BREAKER
NF125-SGW

100A

EN60947-2
40C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA

MITSUBISHI
MODEL

In

MITSUBISHI
MODEL

In

MODEL

RE100

60

100 12

50/60Hz

80
100

3.5
3
2.5
2

4 5 6

TL

TS(S)
.1
7
8
10 .06

Ii

70%

.2

.3

PAL

RE100

12
14 .07

80

60

80

.10
63

100 12

100

3.5
3
2.5
2

4 5 6

TL

TS(S)

MITSUBISHI ELECTRIC

120

IEC

BH782Y900H03

In

.1
7
8
10 .06

Ii

70%

.2

.3

PAL

RE100

12
14 .07

80

60

80

.10
63

JEM 1038
NK 98T408
AC3 1 1-0
V~ kW
220 37
440 75
550 90

100 12

S-N150

MITSUBISHI ELECTRIC

Uimp 8kV

100

3.5
3
2.5
2

4 5 6

TL

TS(S)
.1
7
8
10 .06

.2

.3

MITSUBISHI ELECTRIC

PUSH TO TRIP

T
Is
Ii

70%

Ts

PAL

MODEL

OVER

RE100

12

14 .07

80

50/60Hz

60

80

.10
100 12

100

3.5
3
2.5
2

4 5 6

.1
7
8
10 .06

Ir

TL

TS(S)

IS(xIr)

TL(S)

Ir(A)

Ip

In 100A

Ip(xIr)

Ii(X100A)
8
10

63

Is
Ii

70%

Ts

.3

PAL

OVER

Ip(xIr)

Ii(X100A)
8
10

.2

12

14 .07

.10

21NC

21NC

22NC

22NC
AC-1Ith
32A

ON

Cat.A

50/60Hz

22NC
AC-1Ith
32A

EN60947-2
40C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA

3P

Ir
Ip

In 100A

IS(xIr)

TL(S)

Ir(A)

100A

MITSUBISHI ELECTRIC

MODEL

OVER

Ip(xIr)

IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC

OFF

NF125-SGW

Ui690V

ON

PUSH TO TRIP

T
Is

Ts

Ii(X100A)
8
10

21NC

60947-4-1
VDE
DIN
BS EN AC-3
V~ kW
240 45
440 75
500 90
690 90

MODEL

POLE

Uimp 8kV

Cat.A

50/60Hz

JEM 1038
NK 98T408
AC3 1 1-0
V~ kW
220 37
440 75
550 90

S-N150

MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER

Ir 63-100A

Ir
Ip

In 100A

IS(xIr)

TL(S)

Ir(A)

EN60947-2
40C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA

3P

MITSUBISHI ELECTRIC

MODEL

OVER

Ip(xIr)

100A

Ui690V

ON

T
Is

Ts

Ii(X100A)
8
10

Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC

NF125-SGW

POLE

Uimp 8kV

PUSH TO TRIP

Ir
Ip

In 100A

IS(xIr)

TL(S)

Ir(A)

IEC60947-2
JIS C 8201-2

OFF

NO-FUSE BREAKER

Ir 63-100A

Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC

PUSH TO TRIP

80

EN60947-2
40C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA

3P

Ui690V

ON

Cat.A

63

100A

POLE

Uimp 8kV

Ui690V

Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC

NF125-SGW

Ir 63-100A
3P

POLE

IEC60947-2
JIS C 8201-2

OFF

NO-FUSE BREAKER

Ir 63-100A

AC-1Ith
32A

IEC
60947-4-1
VDE
DIN
BS EN AC-3
V~ kW
240 45
440 75
500 90
690 90
BH782Y900H03

MITSUBISHI ELECTRIC

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE ///

Seria SUPER AE de ntreruptoare n aer (AE-SW)

Concepute pentru cererile globale
ale secolului al 21-lea
Mitsubishi Electric ofer o gam complet
de ntreruptoare.
Familia World Super AE-SW include modele
de la 1000 la 4000 A, disponibile n versiuni
cu 3 i 4 poli n configuraii fixe sau
debroabile, pentru necesitile dvs.
individuale. Exist doar 3 tipodimensiuni
standard, planificarea devenind astfel
mult mai uoar.

Dezvoltarea acestora s-a bazat pe

urmtoarele caracteristici:
Operarea simpl i accesibilitate
maxim pentru utilizatori
Instalare flexibil i protecie
personalizat pentru sistemele dvs.
Performane de vrf i durat de
via extins
Suport mbuntit pentru
comunicarea n reea, pentru
monitorizare i control complet

Tip

AE1000-SW AE1250-SW AE1600-SW AE2000-SWA AE2000-SW AE2500-SW AE3200-SW AE4000-SWA AE4000-SW AE5000-SW AE6300-SW

Tip cadru

Curent nominal Iu (A) 40 C

1000

Tensiune operaional nominal max. Ue (V)

690

690

690

Tensiune nominal de ncercare a izolaiei Ui (V)

1000

1000

1000

Tensiunenominal admisibil impuls Uimp (kV)

12

12

12

Potrivit pentru izolare circuite

Categorie

Grad de poluare

Numr poli

Curent nominal Ir (A) domeniu de ajustare la 40 C

5001000

6251250

8001600

10002000

6252000

12502500

16003200

20004000

20004000

25005000

3150-6300

Curent nominal nul (A)

1000

1250

1600

2000

2000

2500

3200

4000

2000

2500

3150

2
1600

2000

2000

2500

3200

4000

4000

3
4

5000

3
4

Capacitate la scurtcircuit

690 V c.a.

65

75

85

Icu (kA, rms)Ics = Icu = 100 %

400 V c.a.

65

85

130

Curentul maxim de scurt durat

(kA rms) Icw

1 sec

65

75

100

Cicluri de operare
(pornit/oprit)

fr curent
nominal

25000

20000

10000 (3P)/5000 (4P)

orizontale

Terminale
de conectare

verticale

frontale

tip fix

3 poli: 410x340x290
4 poli: 410x425x290

3 poli: 410x475x290
4 poli: 410x605x290

tip debroabil

3 poli: 430x300x368
4 poli: 430x385x368

3 poli: 430x 435x368

4 poli: 430x 565x368

W
W

Greutate (kg)

10

3 poli: 414x873x290
4 poli: 414x1003x290

3 poli: 430x
439x368
4 poli: 430x
569x368

Dimensiuni gabarit (mm)

nlime x Lime x Adncime

6000

3 poli: 480x875x368
4 poli: 480x1005x368

tip fix

41

51

41

51

42

52

47

57

60

72

61

73

63

75

81

99

160

180

160

180

160

180

tip debroabil

64

78

64

78

65

79

70

84

92

113

93

114

95

116

108

136

233

256

233

256

240

263

cadru

26

30

26

30

26

30

31

35

35

43

35

43

36

44

49

61

118

133

118

133

125

140

Standardizat conform IEC60947-2, EN60947-2

Numr de cicluri mecanice de operare (pornit/oprit).
Opional

MITSUBISHI ELECTRIC

121

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

1250

/// APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

Diagram accesorii pentru ntreruptoarele n aer din seria SUPER AE

Mitsubishi Electric ofer o gam larg de accesorii
pentru ntreruptoarele n aer pentru satisfacerea
tuturor tipurilor de aplicaii.

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

10

Poziie

Nume

Poziie

Nume

Poziie

Nume

ntreruptor n aer

12

Capac praf (DUC)

23

Contor (CNT)

Cadru pentru montaj debroabil

13

Capac butoane de comand (BC-L)

24

Blocare cilindru (CYL)

Unitate interfa CC-Link

14

Bloc contacte auxiliare standard (AX)

25

Interblocare mecanic de u (DI)

Unitate interfa PROFIBUS-DP

15

Bloc contacte auxiliare cu capacitate mrit (HAX)

26

Interblocare mecanic (MI)

Unitate interfa MODBUS

16

Bobin de declanare (SHT)

27

Obloane acoperire terminale for (pentru protecia la

debroare) (SST)

Unitate intrare/ieire

17

Bobin de anclanare (CC)

Modul extensie

18

Dispozitiv de declanare la tensiune minim (UVT)

28

Dispozitiv blocare ntreruptor n stare OFF (pentru

siguran) (SST-LOCK)

Unitate ETR

19

Bobin de siguran

29

Bloc contacte de poziie ntreruptor (CL)

Modul principal de configurare

20

Controler UVT (U-CON)

30

Barier potenial ntre poli (BA)

10

Modul opional de configurare

21

Dispozitiv de siguran condensator (COT)

31

Terminale orizontale

11

Ram u (DF)

22

Dispozitiv de armare cu motor (MD)

32

Terminale verticale

Pentru informaii referitoare la gama noastr complet, inclusiv accesoriile, contactai distribuitorul dvs. local

122

MITSUBISHI ELECTRIC

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE ///

ntreruptoare compacte n carcas turnat WSS

ntreruptoarele compacte n carcas turnat din seria Mitsubishi sunt printre cele mai
mici ntreruptoare compacte cu protecie electronic la suprasarcin din lume.
Sistemul se bazeaz, printre altele, pe tehnologia bine-cunoscut i dovedit cu
microprocesor.
MITSUBISHI
MODEL

In

IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC

OFF

NO-FUSE BREAKER
NF125-SGW

100A

Ir 63-100A

EN60947-2
40C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA

WSS World Super Series

3P

POLE

Uimp 8kV

Ui690V

ON

Cat.A

MITSUBISHI ELECTRIC

PUSH TO TRIP

MODEL

RE100

60

100 12

80
100

50/60Hz

4 5 6

3.5
3
2.5
2

TL

TS(S)

Is
Ii

.3

PAL

70%

Ts

OVER

Ip(xIr)

Ii(X100A)
8
10

.2

.1
7
8
10 .06

Seria de ntreruptoare WSS acoper normele de protecie internaionale corespunztoare

standardelor VDE, EN i IEC pentru aplicaii industriale i pentru cerinele speciale de
utilizare n mediu maritim pe perioade ndelungate.

Ir
Ip

In 100A

IS(xIr)

TL(S)

Ir(A)
80

63

12

14 .07

.10

Noua tehnologie de siguran garanteaz o nalt fiabilitate i cea mai bun protecie.
IEC60947-2
EN60947-2
Ue
690VAC
500VAC
440VAC
400VAC
230VAC
Cat. B

MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
MODEL

In

NF1000-SS

1000A

Icu/Ics
25/13kA
65/33kA
85/43kA
85/43kA

Caracteristici:
30250 A pentru un model (3 i 4 poli)
unitate de releu interanjabil (termic sau electronic)
disponibilitate ca unitate fix sau debroabil
capacitate la scurtcircuit de pn la 200 kA

125/63kA
Icw 20kA 0.1s

Ir 500-1000A

MITSUBISHI ELECTRIC

PUSH TO TRIP

OVER
PAL
70%

250
T

TL

Ii

200

100

.2

.1

10

12
14
16

II(400A)

IS (In, Ir )

Ir(400A)

60

7 6
8
10 4

3
1

.5
In(A)

4 5 6

.8

350

Is
Ts

.7

300

225

Ir
Ip

.8

.9

150

TEST
12

.3

.06
T L (s)

T S (s)

1.0

.7

MITSUBISHI

IP (In, Ir)

NO-FUSE BREAKER
MODEL

NF400-SEP

JIS
Ue
550VAC
460VAC
220VAC

OFF

Icn
35kA
50kA
85kA

IEC 60947-2
EN 60947-2

Icu/Ics
10/10kA
30/30kA
42/42kA
45/45kA
85/85kA
40C

400A
3P

POLE

400

690VAC

Ui

50 - 60Hz
8kV

Uimp

50kA
85kA

500VAC
250VAC

ON
PUSH TO TRIP

MITSUBISHI ELECTRIC

300
250

350 3.5
3
2.5
400 2

220
200

TEST
T

TL

80

.1

100 .06

12

Is
Ii

4 5 6

TL(sec)

10

7 6
8
10 4

12
14
16
Ii(X400A)

IS(xIr)

Ir(A)
60

Ir
Ip

.2

.3

TS(sec)

.10

.07

Ip(xIr)

Ts

Specificaii
Specificaii

NF125-SGW RT

NF125-SGW RE

NF125-HGW RT

NF125-HGW RE

NF125-RGW RT

NF160-SGW RT

NF160-SGW RE

Curent nominal In max. [A]

125

125

125

125

100

160

160

c.a. 690

690

690

690

690

690

690

3/4

3/4

3/4

3/4

3/4

3/4

690 V 8/8

8/8

20/20

20/20

25/25

8/8

8/8

440 V 36/36

36/36

65/65

65/65

125/125

36/36

36/36

400 V 36/36

36/36

75/75

75/75

125/125

36/36

36/36

[mm] 105/140x165x86

105/140x165x86

105/140x165x86

105/140x165x86

105x240x86

105/140x165x86

105/140x165x86

Numr de poli
Capacitate la
scurtcircuit [kA]
(Icu/Ics)

IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660

AC
(50/60 Hz)

Dimensiuni LxHxA
Specificaii

NF160-HGW RT

NF160-HGW RE

NF250-SGW RT

NF250-SGW RE

NF250-HGW RT

NF250-HGW RE

NF250-RGW RT

Curent nominal In max. [A]

160

160

250

250

250

250

225

Tensiune nominal de izolaie Ui [V]

690

690

690

690

690

690

690

Numr de poli

3/4

3/4

3/4

3/4

3/4

3/4

690 V 20/20

20/20

8/8

8/8

20/20

20/20

25/25

440 V 65/65

65/65

36/36

36/36

65/65

65/65

125/125

400 V 75/75

75/75

36/36

36/36

75/75

75/75

125/125

[mm] 105/140x165x86

105/140x165x86

105/140x165x86

105/140x165x86

105/140x165x86

105/140x165x86

105x240x86

Capacitate la
scurtcircuit [kA]
(Icu/Ics)

IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660

AC
(50/60 Hz)

Dimensiuni LxHxA

10

Specificaii

NF400-SEW

NF400-HEW

NF400-REW

NF630-SEW

NF630-HEW

NF630-REW

NF800-SEW

NF800-HEW

NF800-REW

Curent nominal In max. [A]

400

400

400

630

630

630

800

800

800

c.a. 690

690

690

690

690

690

690

690

690

3/4

3/4

3/4

3/4

3/4

3/4

690 V 10/10

35/18

10/10

15/15

10/10

15/15

440 V 42/42

65/65

125/63

42/42

65/65

125/63

42/42

65/65

125/63

400 V 50/50

70/70

125/63

50/50

70/70

125/63

50/50

70/70

125/63

Tensiune nominal de izolaie Ui [V]

Numr de poli
Capacitate la
scurtcircuit [kA]
(Icu/Ics)

IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660

AC
(50/60 Hz)

Dimensiuni LxHxA

[mm] 140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103

140/185x257x103 140/185x257x103 140x257x103

210/280x275x103 210/280x275x103 210x275x103

Specificaii

NF1000-SEW

NF1250-SEW

NF1600-SEW

Curent nominal In max. [A]

1000*

1250*

1600*

c.a. 690

690

690

3/4

3/4

3/4

Tensiune nominal de izolaie Ui [V]

Numr de poli
Capacitate la
scurtcircuit [kA]
(Icu/Ics)
Dimensiuni LxHxA

IEC 947-2
EN 60 947-2
VDE 0660

AC
(50/60 Hz)

690 V 25/13

25/13

25/13

440 V 85/43

85/43

85/43

400 V 85/43

85/43

85/43

[mm] 210/280x406x140

210/280x406x140

210/280x406x140

MITSUBISHI ELECTRIC

123

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

Tensiune nominal de izolaie Ui [V]

/// APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

Diagrama de accesorii pentru ntreruptoarele compacte n carcas turnat

Mitsubishi Electric ofer o gam larg de accesorii pentru ntreruptoarele compacte, cu sopul satisfacerii tuturor tipurilor de aplicaii.
10

11

16
98
96
ALa ALb

95
c

5A
125V
AC
3A
250V
AC
0.4A
125V
DC
0.2A
250V
DC

96
b
98
a
14
a
12
b
11
c

11
12
14
AXc AXb AXa

AUXILIARY SWITCH

5A
125V
AC
3A
250V
AC
0.4A
125V
DC
0.2A
250V
DC

MITSUBISHI ELECTRIC

ALAX-2GSWLS

AX AL

ALARM SWITCH

98
ALc

12

13

MITSUBISHI
NO-FUSE BREAKER
MODEL

In

OFF

NF125-SGW

125A

Ir 75-125A
POLE
Ui690V

ON

ED

IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC

EN60947-2
40C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA

3P
Uimp 8kV

Cat.A
PUSH TO TRIP

ON
MITSUBISHI ELECTRIC

T
SE

OFF

TR
IP
P

RE

MODEL

60

100 12

50/60Hz

80
100

3.5
3
2.5
2

4 5 6

Ii

70%

Ts

.3

PAL

OVER

Ip(xIr)

Ii(X100A)
8
10

.2

.1
7
8
10 .06

Is

TL

TS(S)

IS(xIr)

TL(S)

Ir(A)
80

63

Ir
Ip

In 100A

RE100

PUSH
TO
TRIP

12

14 .07

14

.10

17

ON
TR
IP
P
OFF

D1
P1

D3 D2
P3 P2

SOURCE
Hi Lo

ED

T
SE

Install and uninstall the

accessory in tripped position,
not in ON or OFF position

RE

UVTSA250-2GSWRS
PUSH
TO
TRIP

15

18

Power
P1
Supply
P2
S1
S2
S4
OFF

ON

Uc

Operating

S4
C1
S1

K1

K1

K1
K2
K2

SW1

K2

K3

Uc
K3

Circuit

S2

S1

P2

K3

P1

50/60Hz

SHT

AC100-240V

C2
S2

Control circuit
voltage should be
supplied to P1
and P2 terminals.

Install and uninstall the

accessory in tripped position,
not in ON or OFF position

SHTA240-2GSWRS

P1

S1

P2

MODEL

MITSUBISHI

POWER SUPPLY MODULE

MODEL

SERIAL:

S2

S4

MSDBA-NF25GSW
A0106

Pull

MDSPSA240-SW

CONTROLL CIRCUIT

VOLTAGE

AC100-240V/DC100-250

NO-FUSE BREAKER
NF250-SGW

ON

MODEL

Push to

ON
AUTO

Push to
OPEN
(TRIP)
MANU

Ui 690V
Cat.A
IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC

50/60Hz
Uimp 8kV
EN60947-2
40C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA

(MANU)
Discharge

Push

MITSUBISHI ELECTRIC

RATED CURRENT

250 A

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

10
Poziie

Nume

Descriere

ntreruptor

Unitate principal ntreruptor.

Terminale fr lipitur (caset)

Accesorii de conectare, disponibile doar pentru dimensiunile de la 125/160/250 A n sus.

uruburi de conectare din spate

Utilizate pentru conectarea din spate

Bariere de izolare (BA-F)

Utilizate pentru evitarea scurtcircuitelor dintre terminale, fiecare ntreruptor este dotat n mod standard cu bariere de izolare.

Capace scurte terminale (TC-S)

Utilizat pentru evitarea atingerilor accidentale a terminalelor de for; varianta scurt.

Capace lungi terminale (TC-L)

Utilizate pentru evitarea atingerilor accidentale a terminalelor de for; varianta lung.

Capace terminale spate (BTC)

Utilizate pentru evitarea atingerilor accidentale a terminalelor de for; pentru conectare din spate.

Baz conectare debroabil (PM)

Utilizat pentru facilitarea conectrii n sistem debroabil.

Terminale pentru conectare debroabil

Accesorii speciale de conectare pentru baza de conectare debroabil.

10

Interblocare mecanic (MI)

ntre dou ntreruptoare, utilizai o interblocare mecanic montat pe panou pentru intrarea dintr-o singur direcie. Este utilizabil pentru tipurile fa, spate i inserabile.

11

Blocare n stare deconectat cu 3 lacte (HL)

Poate fi utilizat pentru blocarea mnerului ntreruptorului n poziia deconectat n scopul prevenirii manevrrii de ctre persoanele neautorizate. Pot fi utilizate pn la trei lacte.

12

Dispozitiv de blocare mner (LC, HLF, HLN, HLS)

Poatefiutilizatpentrublocareamneruluintreruptoruluinpoziiadeconectatnscopulpreveniriimanevrriidectrepersoaneleneautorizate.Potfiutilizatepnlatreilacte.

13

Mner de operare cu adncime variabil, de tip V

Mnerul de operare de tip V se utilizeaz pentru acionarea ntreruptorului instalat ntr-un dulap.

14

Mner rotativ de operare, de tip R

Mnerul de operare de tip R se va monta direct pe ntreruptor.

15

Dispozitiv de operare electric (MDS)

Utilizat pentru pornirea i oprirea electric a ntreruptorului, de la distan.

16

Bloc contacte auxiliare i de alarmare (AL, AX)

Indicatoare pentru semnale stare (pornit, oprit, declanat)

17

Dispozitiv de tensiune minim (UVT)

Blocheaz ntreruptorul cnd scade tensiunea.

18

Bobin de declanare (SHT)

Declaneaz ntreruptorul de la distan.

Pentru informaii referitoare la gama noastr complet, inclusiv accesoriile, contactai distribuitorul dvs. local

124

MITSUBISHI ELECTRIC

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE ///

Contactoare pentru utilizri generale

Extensii compacte, modulare i un design
cu economie de energie acestea sunt
principalele cerine stabilite de ctre
utilizatorii de contactoare i de contactoare
auxiliare.
Cerine pe care le ndeplinete seria
MS-N de la Mitsubishi Electric.

SN-20

MITSUBISHI ELECTRIC

Principalele beneficii:

Montare i cablare facile

Verificare uoar
Circuit absorbant de impulsuri
integrat (de la S-N50)
Funcii de siguran i vitez terminal

Plasticul termic mbuntete

puterea barierei
Bobin cu consum mic
mbuntire electromagnet
(electromagnet c.c. cu acionare c.a.)
Mai puin zgomot i fr
supratensiune tranzitorie
Conform IEC947-4-1, standardelor EN
O gam larg de curent continuu
nominal I de la 20 A la 1000 A
th

SN-400

Manevrarea contactoarelor

Unitile de la S-N10CX la S-N65CX pot fi

montate pe ina DIN (35 mm lime).

Sunt disponibile o varietate de blocuri de

contacte auxiliare i funcii opionale:
Blocurile standard de contacte auxiliare se
monteaz frontal i se fixeaz cu clem
(cu 4 i 2 poli)

Blocuri de contacte auxiliare cu montaj

frontal, pentru semnale de nivel redus
Blocuri de contact auxiliare laterale fixate
cu clem
Circuite absorbante de impulsuri (modele
varistor i CR)
Circuite absorbante de impulsuri cu indicatoare
de funcionare LED
Dispozitive de interblocare mecanic

Structura compact i forma constructiv

a electromagnetului asigur un gabarit
minim de montaj.
Tensiunea nominal a bobinei este indicat
ntr-o locaie vizibil chiar i dup ce unitatea
a fost instalat pe panou.
Contactele sunt vizibile cnd se ndeprteaz
capacul, permind verificarea uoar a acestora.

Categorie IEC AC3 pentru motor trifazic

Contactor

acionat c.a.

S-N10CX

S-N11CX

S-N12CX

S-N18CX

S-N20CX

S-N21CX

S-N25CX

S-N35CX

S-N50CX

acionat c.c.

SD-N11CX

SD-N12CX

SD-N21CX

SD-N35CX

SD-N50

SD-N65

kW

5,5

5,5

7,5

11

11

15

18,5

22

30

20

20

20

25

32

32

50

60

80

100

1 NO sau 1 NC

1 NO sau 1 NC

1 NO + 1 NC

1 NO + 1 NC

2 NO + 2 NC

2 NO + 2 NC

2 NO + 2 NC

2 NO + 2 NC

2 NO + 2 NC

C.a. 380440 V
Curent nominal Ith
(regim continuu de funcionare)
Contacte auxiliare (standard)

S-N65CX

Relee termice de suprasarcin

TH-N12KPCX

TH-N18KPCX

TH-N20KPCX

TH-N20TAKPCX

TH-N60KPCX

Domeniu de reglaj

0,113 A

118 A

0,222 A

1840 A

1265 A

10
APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

Tip

Categorie IEC AC3 pentru motor trifazic

Contactor

acionat c.a.

S-N80

S-N95

S-N125

S-N150

S-N180

S-N220

S-N300

S-N400

S-N600

S-N800

acionat c.c.

SD-N80

SD-N95

SD-N125

SD-N150

SD-N220

SD-N300

SD-N400

SD-N600

SD-N800

55

60

75

90

132

160

220

330

440

150

150

200

260

260

350

450

800

1000

2 NO + 2 NC

2 NO + 2 NC

2 NO +2 NC

2 NO + 2 NC

2 NO + 2 NC

2 NO + 2 NC

2 NO + 2 NC

2 NO + 2 NC

2 NO + 2 NC

C.a. 380440 V
Curent nominal Ith
(regim continuu de funcionare)
Contacte auxiliare (standard)

kW 45
A 135
2 NO + 2 NC

Relee termice de suprasarcin

Tip

TH-N60TAKP

TH-N20KP

TH-N20TAKP

TH-N220RHKP

TH-N400RHKP

TH-N600KP

Domeniu de reglaj

54105 A

34100 A

85150 A

65250 A

85400 A

200800 A

MITSUBISHI ELECTRIC

125

/// APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

Relee termice de suprasarcin

O selecie de relee pentru caracteristicile de protecie optim a motorului
Linia de relee termice include modele ce asigur protecia la ntreruperile de faz
(relee cu trei elemente).
Aceast serie de caracteristici de siguran v permite s alegei unitile potrivite
pentru necesitile de protecie
a motorului dvs.

Beneficii:

TH-N18KPCX

Un indicator de funcionare permite o ntreinere i o verificare mai facile.

Contact 1 NO i 1 NC
Curentul nominal poate fi setat uor
Protecie la atingere accidental a terminalelor de for pn la TH-N60KPCX
Bar de resetare fr blocare

Relee contactoare
Releele contactoare sunt concepute
pentru utilizarea n aplicaiile circuitelor
de control cu tensiune redus.

Versiunea noastr standard de releu

contactoare este echipat contacte
auxiliare.

Prin adugarea de blocuri de contacte

auxiliare laterale sau frontale, este posibil
creterea numrului de contacte pn la
maxim 8.

Principalele beneficii:

SR-N4

10

Fiabilitate ridicat: Prin adoptarea

contactelor mobile bifurcate i prin
mbuntirea formei contactelor,
performana contactului a devenit
mai fiabil ca niciodat.
Tipuri diferite: Capacitate standard,
mare, contact suprapus

Aranjare diferit a contactului i

durat mare de via
Montabil pe inele DIN de 35 mm
Construcie cu rezisten la praf
Tensiuni bobin uor vizibile
Cablaj facil (terminal cu urubur)
Accesorii variate comune cu
contactorii din seria S-N (blocuri de
contacte auxiliare suplimentare cu
fixare cu clem frontale i laterale,
circuite supresoare)
Sunt disponibile tipurile de protecie
la atingere (DIN 57106/VDE 0106
Reper 100) (Sufix "CX")

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

Relee contactoare
Tip acionat c.a.

SR-N4CX 4A

SR-N4CX 3A1B

SR-N4CX 2A2B

Tip acionat c.c.

SRD-N4CX 4A

SRD-N4CX 3A1B

SRD-N4CX 2A2B

4 NO

3 NO, 1 NC

2 NO, 2 NC

Contacte auxiliare

126

MITSUBISHI ELECTRIC

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE ///

Diagrama de accesorii pentru contactoare electromagnetice, relee termice de suprasarcin i relee contactoare
Modul supresor
Modul interfa c.c.

Montare n partea superioar

Dispozitive de interblocare
mecanic

S-N

CX

Bloc contacte auxiliare

lateral fixat cu clem

Clem lateral

54

Bloc contacte auxiliare

lateral fixat cu clem

54

Clem frontal

Bloc contacte auxiliare

pentru semnale de
nivel sczut

Bloc contacte auxiliare

(cu 4 poli)

Bloc contacte auxiliare

(cu 2 poli)

Capac terminale

TH-N

Adaptor de montare
pentru OLR

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

10
CX

UN-HZ12CX

Indicator declanare releu

termic de suprasarcin
Capac terminale
Deblocare resetare
pentru OLR

MITSUBISHI ELECTRIC

127

/// APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

Instrumente electronice de msurare multipl

Instrument electronic de msurare multipl ME96NSR

MITSUBISHI ELECTRIC

ME96MSR

MITSUBISHI ELECTRIC a introdus recent un nou instrument electronic de msurare

multipl ME96NSR de dimensiuni DIN. Acesta msoar i afieaz toate valorile
importante ale unui sistem de distribuie a energiei electrice de tensiune joas/
medie. Prin modulele debroabile opionale pot fi adugate I/O distribuite i o comunicare
deschis n reea. I/O distribuite vor fi utilizate pentru monitorizarea strii MCCB sau
ACB sau pot fi utilizate pentru contoarele de energie. Acestea asigur o integrare
complet ntr-o reea CC-Link sau MODBUS i permit, prin urmare, reducerea i
optimizarea consumului de energie electric, comandate prin binecunoscutele
noastre automate programabile.

Funcii speciale:

SET

RESET MAX/MIN

PHASE

DISPLAY

Dimensiuni compacte conform cu DIN

Afiaj uor de citit
Operare simpl
Utilizare flexibil

Specificatii

ME96NSR

ME96NSR-MB

Afisaj

LCD, monocrom

LCD, monocrom

Taste de functii

Memorie pentru

Masurari si setari

Conexiune de retea

Posibilitate de extindere

CC-Link, I/O digitale sau analogice prin modul debrosabil

Sursa de alimentare externa

100240 V c.a. (+10 %, -15 %), 50/60 Hz; 75140 V c.c.

Conditii ambientale

Functionare: max. 35 C, umiditate 3085 % (fara condens); depozitare: -550 C

Dimensiuni LxHxA
Greutate

mm
kg

Standarde
Informatii privind comanda

10

MODBUS

96x96x86

96x96x86

0,5

0,5

EMC:EN61326-1:2006 standard de siguranta: EN61010-1:2001

Nr. art.

221596

221597

Module debroabile

Funcii speciale:

Prin utilizarea unui modul debroabil

opional, instrumentul de msurare
multipl poate fi conectat la reele
CC-Link deschise. Ele furnizeaz I/O
diferite pentru afiarea datelor msurate
din sistemul de distribuie electric sau al
unuia similar.

Interfaa CC-Link/4 intrri digitale

4 ieiri analogice/2 ieiri de impulsuri/
1 ieire de alarm
5 intrri digitale/2 ieiri pe releu (doar
pentru ME96NSR-MB)

APARATUR DE DISTRIBUIE DE JOAS TENSIUNE

Modulul debroabil poate fi conectat

uor n spaiul aferent din spatele
modulului de msurare.
Specificatii

ME-4201-NS96

ME-0040C-NS96

Iesiri analogice

Iesiri de impulsuri

Intrari libere posibile

Intrari libere posibile

Conexiune de retea

CC-Link

Aparat de masura adecvat

ME96NSR

ME96NSR

ME96NSR-MB

221598

221599

221600

Informatii privind comanda

Nr. art.

Se pot msura i afia:

128

Pe lng msurarea tensiunii,

a curentului, a puterii active,
a puterii reactive, a puterii aparente,
a factorului de putere i a frecvenei,
pot fi msurate ase tipuri de energie
(energie de intrare, energie de ieire,
energie reactiv de intrare de ntrziere,
energie reactiv de intrare de avans,
energie reactiv de ieire de ntrziere
i energie reactiv de ieire de avans).

ME-0052-NS96

Prin folosirea interfeei RS485,

monitorizarea intrrii de contact
(5 circuite) i monitorizarea
energetic pentru control ieire
(2 circuite) pot fi efectuate n
acelai timp.
Starea ntreruptorului (de exemplu
Pornit, Oprit, declanat, alarm;
utilizabil doar cu AE-SW)
Msurarea energiei importate i
exportate

MITSUBISHI ELECTRIC

SOLUII DE SIGURAN ///

Automat programabil de siguran MELSEC

Chiar i atunci cnd productivitatea crete,
sigurana muncitorilor care manevreaz
mainile i fabric instalaiile trebuie s fie
ntotdeauna prima prioritate. Automatul
programabil MELSEC System QS este conceput
special pentru gestionarea sistemelor de
siguran.

El este conectat la dispozitive de siguran

precum comutatoare stop de urgen i bariere
luminoase i are funcii extinse de
diagnosticare ce i permit s comute eficient
ieiri importante din punct de vedere al
siguranei la momentul oportun pentru a opri
mainile n eventualitatea unui pericol.

Mainile efective (benzi transportoare, roboi

etc.) sunt controlate de un automat
programabil convenional.

Automat programabil standard

Automat programabil
de siguran

MELSEC

Comutator stop
de urgen

MELSEC

Robot

Staie I/O de siguran descentralizat

Sisteme controler de siguran

Oprire a alimentrii n caz

de pericole (robot etc.)

MELSEC

Sisteme controler pentru maini

CC-Link Safety
Reeaua CC-Link Safety elimin cablajul
complex necesar n sistemele controler de
siguran convenionale. Staiile I/O de
siguran descentralizate sunt conectate la
modulul master CC-Link din automatul
programabil de siguran cu ajutorul cablurilor
CC-Link standard. n eventualitatea unor erori
de comunicaie, procedurile puternice i
eficiente de identificare a erorilor opresc
automat att ieirile automatului programabil
de siguran, ct i ieirile staiilor I/O de
siguran descentralizate.

Modul de alimentare de siguran

Modul master sistem CC-Link Safety

Unitate de baz principal

de siguran

MELSEC

Modul procesor de siguran

CC-Link Safety

Modul MELSECNET/H

B RATE

PW L RUN SD

01
2
3
4

AJ65BTB1-16D

MELSEC

MITSUBISHI

STATION NO.

RD L ERR.

X10

MELSEC

MELSEC

MELSEC

DG
4

DA
2
DB

Module I/O distribuite sistem CC-Link Safety

+24V
6

SLD

24G
8

10

12

14

16

18

20

22

27

25

23

21

19

17

15

13

11

X1

01 901
2
2 8
3
3 7
6 54 6 54

9 A B C D E F
0 1 2 3 4 5 6 7 8

24

26

B116D

(FG)

Modul I/O distribuit CC-Link

11

Cerinele reduse de cablare micoreaz

costurile
Funcii complexe de diagnosticare
Flexibil: Un singur automat programabil de
siguran poate controla pn la 84 de staii
de siguran descentralizate

Standardul CC-Link permite conectarea unor

tere produse compatibile cu conceptul de
siguran

Tip

Componente controler de siguran

QS001CPU

Automat programabil de siguran, capacitate pentru program de 14 K pai

203205

QS034B-E

Unitate de baz de siguran, include surs de alimentare, procesor i pn la 4 module

203206

QS061P-A1

Surs de alimentare de siguran, 100120V c.a.

203207

QS061P-A2

Surs de alimentare de siguran, 200240V c.a.

203208

QS0J61BT12

Modul master CC-Link Safety

203209

QS0J65BTB2-12DT

Modul I/O distribuit de siguran, 8 intrri de siguran duble + 4 ieiri de siguran duble

203210

QS0J65BTS2-8D

Modul I/O distribuit CC-Link Safety, 8 intrri de siguran duble

217625

QS0J65BTS2-4T

Modul I/O distribuit CC-Link Safety, 4 ieiri de siguran duble

217626

MITSUBISHI ELECTRIC

Nr. art.

129

SOLUII DE SIGURAN

CC-Link Safety este compatibil i cu CC-Link.

Aceasta nseamn c putei utiliza, de
asemenea, module I/O CC-Link standard ntr-o
reea CC-Link Safety pentru intrrile i ieirile
care nu sunt importante din punctul de vedere
al siguranei.
Respect cerinele de siguran ale EN
954-1, Categoria 4 (2010: ISO13849-1 PLe)
Verificare automat a intrrilor i ieirilor de
siguran i a dispozitivelor externe
(ntreruperi de cabluri, scurtcircuite,
contacte arse ale contactorilor etc.)
Programare i configurare cu pachetele
software de programare familiare
GX Developer sau GX IEC Developer. Nu sunt
necesare aptitudini sau software-uri noi.

Mediu de inginerie

/// SOLUII DE SIGURAN

Module releu de siguran

Modulele releu de siguran reprezint soluia
ideal pentru aplicaiile n care nu avei nevoie
de un automat programabil de siguran
separat. Aceste module sunt instalate
mpreun cu componentele standard ale
MELSEC System Q pe aceeai unitate de baz
sau ntr-o reea CC-Link. Aceasta permite unui
automat programabil normal utilizat ca i
controler s realizeze i funciile de siguran,
fr costul suplimentar al unui controler de
siguran separat i fr programare i
configurare suplimentare.

Modulele de siguran respect cerinele

de siguran ale EN 954-1, Categoria 4
(2010: ISO13849-1 PLe)
Configurare simpl, fr programare
Modernizare simpl pe sisteme existente
Automatul programabil monitorizeaz
funciile dvs. de siguran, permind
diagnosticri rapide
Modulele de extensie permit modificri
simple

Conexiune CC-Link

MELSEC

Modul releu de
siguran extins

Modul releu de siguran pentru CC-Link

CC-Link

Motor, contactor, acionare

MITSUBISHI
MODEL

In

IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC

OFF

NO-FUSE BREAKER
NF125-SGW

125A

Ir 80-125A

EN60947-2
40C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA

RE100

60

100 12

In

100

3.5
3
2.5
2

50/60Hz

4 5 6

TL

TS(S)
.1
7
8
10 .06

.3

Ii

70%

PAL

ON
MITSUBISHI ELECTRIC

MODEL

OVER

RE100

14 .07

80

50/60Hz

60

80

.10
63

100 12

100

3.5
3
2.5
2

4 5 6

.1
7
8
10 .06

Ir

TL

TS(S)

IS(xIr)

TL(S)

Ir(A)
12

Ip

In 100A

Ip(xIr)

EN60947-2
40C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA

3P
Uimp 8kV

PUSH TO TRIP

T
Is

Ts

Ii(X100A)
8
10

.2

IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC

125A

Ir
Ip

In 100A

IS(xIr)
80

OFF

NF125-SGW

Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC

MODEL

TL(S)

Ir(A)

MODEL

Ui690V

ON

PUSH TO TRIP

80

63

MITSUBISHI

POLE

Uimp 8kV

Ui690V

NO-FUSE BREAKER

Ir 80-125A

3P

POLE
Cat.A

Is
Ii

70%

Ts

.3

PAL

OVER

Ip(xIr)

Ii(X100A)
8
10

.2

12

14 .07

.10

Conexiune plac de
circuite Q-Bus
MELSEC-Q

MELSEC-Q

MELSEC

Modul releu de siguran pentru Q-bus

Modul releu de siguran pentru Q-bus

Pentru instalare ntr-o staie CC-Link

Module releu de siguran
Pentru instalare pe o unitate de baz MELSEC System Q
Pot fi conectate la module releu de siguran

Modul releu de
siguran extins

MELSEC

Specificaii

Module de extensie

Barier luminoas, comutator STOP de

urgen, comutator de siguran u etc.

Comutator STOP
de urgen

MELSEC-Q

MITSUBISHI
MODEL

In

IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC

OFF

NO-FUSE BREAKER
NF125-SGW

125A

Ir 80-125A

EN60947-2
40C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA

MODEL

RE100

60

100 12

80
100

3.5
3
2.5
2

50/60Hz

4 5 6

TL

TS(S)
.1
7
8
10 .06

125A

.3

Ii

70%

PAL

ON
MITSUBISHI ELECTRIC

MODEL

OVER

RE100

14 .07

80

50/60Hz

60

80

.10
63

100 12

100

3.5
3
2.5
2

4 5 6

.1
7
8
10 .06

Ir

TL

TS(S)

IS(xIr)

TL(S)

Ir(A)
12

Ip

In 100A

Ip(xIr)

EN60947-2
40C
Icu/Ics
8/8kA
22/22kA
30/30kA
36/36kA
36/36kA
85/85kA
20/20kA

3P
Uimp 8kV

PUSH TO TRIP

T
Is

Ts

Ii(X100A)
8
10

.2

IEC60947-2
JIS C 8201-2
Ue
690VAC
525VAC
500VAC
440VAC
380/415VAC
230VAC
300VAC

OFF

NF125-SGW

Ir
Ip

In 100A

IS(xIr)

TL(S)

Ir(A)

In

Cat.A
MITSUBISHI ELECTRIC

PUSH TO TRIP

80

MODEL

Ui690V

ON

Cat.A

63

MITSUBISHI

POLE

Uimp 8kV

Ui690V

NO-FUSE BREAKER

Ir 80-125A

3P

POLE

Is
Ii

70%

Ts

.3

PAL

OVER

Ip(xIr)

Ii(X100A)
8
10

.2

12

14 .07

.10

Cablu de extensie dedicat

Pot fi conectate module de extensie

Modul

Tip

QS90SR2SP-CC

Tip P, 1 intrare de siguran, 1 ieire de siguran

215801

QS90SR2SN-CC

Tip N, 1 intrare de siguran, 1 ieire de siguran

215803
215799

Nr. art.

QS90SR2SP-Q

Tip P, 1 intrare de siguran, 1 ieire de siguran

QS90SR2SN-Q

Tip N, 1 intrare de siguran, 1 ieire de siguran

215800

QS90SR2SP-EX

Tip P, 1 intrare de siguran, 1 ieire de siguran

215804

QS90SR2SN-EX

Tip N, 1 intrare de siguran, 1 ieire de siguran

215805

SOLUII DE SIGURAN

11

130

MITSUBISHI ELECTRIC

SURSE DE ALIMENTARE ///

Module surs de alimentare

Output DC
24V 1.75 A

ALPHA POWER

Input AC
24V 1.75 A

Modelele ALPHA POWER sunt surse de

alimentare potrivite pentru unitile de 24 V i
pentru alte dispozitive externe. Ele se aplic pe
perete sau se monteaz pe in DIN, iar
dimensiunile acestora se potrivesc cu cele din
familia Alpha.

Pot fi instalate mpreun pn la 5 uniti Alpha

Power pentru funcionare n modul redundant
sau conectate n paralel pentru mai mult
putere.
Unitile conin un circuit termic de protecie la
suprasarcin integrat i un LED. Tensiunea de
ieire este reglabil.

Specificaii

ALPHA POWER 24-0,75

Aplicaie

Surs de alimentare pentru unitile de baz de 24 V ALPHA i dispozitive externe

Tensiune nominal de intrare

100240 V c.a. (4565 Hz)

Tensiune de ieire

24 V c.c. (+/-1 %)

Curent max. de ieire

0,75 A

Grad de protecie

IP20

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

(mm)
Nr. art.

ALPHA POWER 24-1,75

ALPHA POWER 24-2,5

1,75 A

2,5 A

36x90x61

54x90x61

72x90x61

209029

209030

209031

Modulele de surs de alimentare

FX3U-1PSU-5V i FX3UC-1PS-5V se utilizeaz
pentru ntrirea sursei de alimentare integrate
de 5 V c.c. i de 24 V c.c. a unitii principale
FX3U/FX3UC. Ele nu ocup niciun punct
intrare/ieire i ofer cu pn la 1 A mai mult
curent pentru magistrala de sistem de 5V
(pentru modulele cu funcie special).

Observaie: FX3U-1PSU-5V nu poate fi utilizat cu

o unitate de baz de 24 V!
Cnd conectai un modul de extensie pentru
intrare (de ex., FX2N-8ER-ES/UL, FX2N-8ER) la
FX3U-1PSU-5V, alimentai-l cu tensiune de la
sursa de alimentare de serviciu de 24 V c.c. a
unitii principale conectate sau de la unitatea de
extensie alimentat de pe latura din amonte.

Pot fi instalate n paralel dou uniti

FX3U-1PSU-5V pentru mai mult putere.

Specificaii

FX3U-1PSU-5V

FX3UC-1PS-5V

Aplicaie

Surs de alimentare pentru magistrala de sistem

FX3U

Surs de alimentare pentru magistrala de sistem

FX3UC

Tensiune nominal de intrare

100240 V c.a. (50/60 Hz)

24 V c.c. (+20 %/-15 %)

Tensiune de ieire

5 V c.c. / 24 V c.c.

5 V c.c.

1 A la 40 C; 0,8 A la 55 C

1A

Curent max. de ieire

Dimensiuni (LxHxA)
Informaii pentru comand

Out
24 put
V DC
2.5
A
DC
OK
A
22 djust
.5-2
9.5V

Inp
10 ut A
0-24C
0V

PSU

PE
/V
RO
EU
2,5%
IC
V~
TR
90
EC
z <
EL
0 H g:
CT
HI
-6 atin
50 er
NTA
B IS
A/ ~ / D
CO
SU
0.5 V
NIX
MITU 25
OE
1.2--264
/
PS
PH
~ : 85
e by
0 V ge
24 ta A
Mad
0- Vol 2.5
l
/
t: 10na
V
Inpuratio24
/K
Opeput:
2,5%
Out
g:
atin
Der
C
55 F
>+131
2
>+
6-3
C
000 6+708F
61000... +15
EN 61
5
-2 ...
EN
3
-1

24 V c.c.
mm
Nr. art.

C UIP
EQKA
43

24x90x74

169507

210086

ns
ctio s
strumain

n in to
tio g
allaectin
inst nn
ad co
Re fore
be

25

PSU 25

Aplicaie
Tensiune nominal de intrare

100240 V c.a. (4565 Hz)

Tensiune de ieire

24 V c.c.

Curent max. de ieire

2,5 A

Grad de protecie

IP20

Informaii pentru comand

mm
Nr. art.

12

Unitile dispun de o tensiune de ieire

reglabil, un circuit termic de protecie la
suprasarcin i de un LED.

Surs de alimentare pentru toate dispozitivele

periferice

Dimensiuni (LxHxA)

MITSUBISHI ELECTRIC

Sursele de alimentare PSU pot fi instalate n

paralel pentru mai mult putere sau pentru
funcionarea n modul redundant.

Specificaii

IA
ALS
OV
STRL
PR
D U O NT
IN NTRME
AP
O

0,3 A la 40 C; 0,2 A la 55 C
55x90x87

Sursele de alimentare PSU sunt utilizate mai

ales n industria construciilor de maini. Gama
larg de intrri i certificrile UL, cUL permit
aplicarea n industriile din toat lumea.
Unitile de alimentare trifazice asigur
tensiunea de ieire continu i n cazul
ntreruperii uneia dintre faze.

2868839

+
+

5 V c.c.

PSU 50

PSU 100

PSU 200

PSU 200-3

PSU 400-3

380400 V c.a.

5A

10 A

20 A

20 A

32x130x115

40x130x115

60x130x152,5

115x130x152,5 115x130x152,5 139x130x190

206147

206148

206149

208850

208851

40 A

208852

131

SURSE DE ALIMENTARE

FX3U -1PSU-5V

/// INDEX

APARATUR DE DISTRIBUIE
DE JOAS TENSIUNE . . . . . . . 120
Contactoare. . . . . . . . . . . . . 125
Diagrama de accesorii. . . . 127
TH-N12KPCX. . . . . . . . . . . 125
TH-N18KPCX. . . . . . . . . . . 125
TH-N20KP . . . . . . . . . . . . . 125
TH-N20KPCX. . . . . . . . . . . 125
TH-N20TAKP . . . . . . . . . . . 125
TH-N20TAKPCX . . . . . . . . . 125
TH-N220RHKP. . . . . . . . . . 125
TH-N400RHKP. . . . . . . . . . 125
TH-N600KP . . . . . . . . . . . . 125
TH-N60KPCX. . . . . . . . . . . 125
TH-N60TAKP . . . . . . . . . . . 125
Instrumente electronice de
msurare multipl . . . . . . . . 128
Seria SUPER AE. . . . . . . . . . . 121
AE1000-SW . . . . . . . . . . . . 121
AE1250-SW . . . . . . . . . . . . 121
AE1600-SW . . . . . . . . . . . . 121
AE2000-SW . . . . . . . . . . . . 121
AE2000-SWA. . . . . . . . . . . 121
AE2500-SW . . . . . . . . . . . . 121
AE3200-SW . . . . . . . . . . . . 121
AE4000-SW . . . . . . . . . . . . 121
AE4000-SWA. . . . . . . . . . . 121
AE5000-SW . . . . . . . . . . . . 121
AE6300-SW . . . . . . . . . . . . 121
Diagram accesorii . . . . . . 122
Seria WS. . . . . . . . . . . . . . . . 123
Diagrama de accesorii. . . . 124
NF1000-SEW . . . . . . . . . . . 123
NF125-HGW RE . . . . . . . . . 123
NF125-HGW RT . . . . . . . . . 123
NF125-RGW RT . . . . . . . . . 123
NF125-SGW RE . . . . . . . . . 123
NF125-SGW RT . . . . . . . . . 123
NF1250-SEW . . . . . . . . . . . 123
NF160-HGW RE . . . . . . . . . 123
NF160-HGW RT . . . . . . . . . 123
NF160-SGW RE . . . . . . . . . 123
NF160-SGW RT . . . . . . . . . 123
NF1600-SEW . . . . . . . . . . . 123
NF250-HGW RE . . . . . . . . . 123
NF250-HGW RT . . . . . . . . . 123
NF250-RGW RT . . . . . . . . . 123
NF250-SGW RE . . . . . . . . . 123
NF250-SGW RT . . . . . . . . . 123
NF400-HEW . . . . . . . . . . . 123
NF400-REW. . . . . . . . . . . . 123
NF400-SEW. . . . . . . . . . . . 123
NF630-HEW . . . . . . . . . . . 123
NF630-REW. . . . . . . . . . . . 123
NF630-SEW. . . . . . . . . . . . 123
NF800-HEW . . . . . . . . . . . 123
NF800-REW. . . . . . . . . . . . 123
NF800-SEW. . . . . . . . . . . . 123
AUTOMATE COMPACTE . . . . . . 47
Adaptoare analogice de I/O . . 57
FX3U-4AD-ADP. . . . . . . . . . 57
FX3U-4DA-ADP. . . . . . . . . . 57
Adaptoare de extensie . . . . . . 63
FX3G-1DA-BD . . . . . . . . . . . 63
FX3G-2AD-BD . . . . . . . . . . . 63
FX3G-8AV-BD . . . . . . . . . . . 63
Adaptoare de extensie pentru
I/O digitale i analogice . . . . . 63
FX1N-1DA-BD . . . . . . . . . . . 63
FX1N-2AD-BD. . . . . . . . . . . 63
FX1N-2EYT-BD . . . . . . . . . . 63
FX1N-4EX-BD . . . . . . . . . . . 63
Adaptoare de interfa. . . . . . 62
FX1N-232-BD . . . . . . . . . . . 62
FX1N-485-BD . . . . . . . . . . . 62
FX3G-232-BD . . . . . . . . . . . 62

132

FX3G-422-BD . . . . . . . . . . . 62
FX3G-485-BD . . . . . . . . . . . 62
FX3U-232-BD . . . . . . . . . . . 62
FX3U-485-BD . . . . . . . . . . . 62
Adaptoare de intrri analogice
de temperatur . . . . . . . . . . . 57
FX3U-4AD-PNK-ADP . . . . . . 57
FX3U-4AD-PT-ADP . . . . . . . 57
FX3U-4AD-PTW-ADP . . . . . 57
FX3U-4AD-TC-ADP . . . . . . . 57
Adaptor de comunicaie
FX1N-CNV-BD. . . . . . . . . . . 63
FX3G-CNV-BD . . . . . . . . . . . 63
FX3U-CNV-BD . . . . . . . . . . . 63
FX3U-USB-BD . . . . . . . . . . . 63
Adaptor de comunicaie
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . 60
FX2NC-ENET-ADP . . . . . . . . 60
Calculul consumului
de putere . . . . . . . . . . . . . . . 49
Caracteristicile
echipamentelor . . . . . . . . . . 47
Casete de memorie . . . . . . . . 64
FX-EEPROM-16 . . . . . . . . . . 64
FX-EEPROM-8 . . . . . . . . . . . 64
FX1N-EEPROM-8L . . . . . . . . 64
FX2N-ROM-E1. . . . . . . . . . . 64
FX3U-FLROM-16 . . . . . . . . . 64
FX3U-FLROM-64 . . . . . . . . . 64
FX3U-FLROM-64L . . . . . . . . 64
Ce componente sunt necesare
pentru un sistem PLC FX? . . . . 48
Extensie de I/O cu surs . . . . . 55
FX2N-32ER-ES/UL . . . . . . . . 55
FX2N-48ER-ES/UL . . . . . . . . 55
Extensie de I/O fr surs . . . . 55
FX2N-16EX-ES/UL . . . . . . . . 55
FX2N-16EYR-ES/UL . . . . . . . 55
FX2N-16EYT-ESS/UL . . . . . . 55
FX2N-8ER-ES/UL . . . . . . . . . 55
FX2N-8EX-ES/UL . . . . . . . . . 55
FX2N-8EYR-ES/UL . . . . . . . . 55
FX2N-8EYT-ESS/UL . . . . . . . 55
Modul SSCNET III . . . . . . . . . . 58
FX3U-20SSC-H . . . . . . . . . . 58
Modul de afiare . . . . . . . . . . 64
FX1N-5DM . . . . . . . . . . . . . 64
FX3G-5DM . . . . . . . . . . . . . 64
Modul de reea pentru
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . 61
FX2N-32CAN . . . . . . . . . . . 61
Modul de reea pentru
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . 60
FX3U-ENET . . . . . . . . . . . . . 60
Modul master i slave pentru
PROFIBUS/DP . . . . . . . . . . . . 59
FX0N-32NT-DP . . . . . . . . . . 59
FX3U-32DP . . . . . . . . . . . . . 59
FX3U-64DP-M. . . . . . . . . . . 59
Module analogice mixte
de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
FX0N-3A . . . . . . . . . . . . . . . 56
FX2N-5A . . . . . . . . . . . . . . . 56
Module de alimentare . . . . . . 63
Module de comunicaie . . . . . 62
FX2NC-232ADP. . . . . . . . . . 62
FX2NC-485ADP . . . . . . . . . 62
FX3U-232ADP-MB . . . . . . . 62
FX3U-485ADP-MB . . . . . . . 62
Module de funcii speciale
i module de extensie
suplimentar . . . . . . . . . . . . . . 55
FX2NC-16EX-DS . . . . . . . . . 55
FX2NC-16EX-T-DS . . . . . . . . 55
FX2NC-16EYR-T-DS . . . . . . . 55
FX2NC-16EYT-DSS . . . . . . . 55
FX2NC-32EX-DS . . . . . . . . . 55
FX2NC-32EYT-DSS . . . . . . . 55

Module de ieiri analogice . . . 56

FX2N-2DA. . . . . . . . . . . . . . 56
FX2N-4DA. . . . . . . . . . . . . . 56
FX3U-4DA. . . . . . . . . . . . . . 56
Module de intrri analogice . . 56
FX2N-2AD . . . . . . . . . . . . . 56
FX2N-4AD . . . . . . . . . . . . . 56
FX2N-8AD . . . . . . . . . . . . . 56
FX3U-4AD / FX3UC-4AD . . . 56
Module de intrri analogice
pentru temperatur . . . . . . . 57
FX2N-2LC . . . . . . . . . . . . . . 57
FX2N-4AD-PT . . . . . . . . . . . 57
FX2N-4AD-TC . . . . . . . . . . . 57
Module de numrare i de tren
de impulsuri de mare vitez . . 58
FX2N-1HC. . . . . . . . . . . . . . 58
FX2NC-1HC . . . . . . . . . . . . 58
FX3U-2HSY-ADP . . . . . . . . . 58
FX3U-4HSX-ADP . . . . . . . . 58
Module de poziionare . . . . . . 58
FX2N-10PG . . . . . . . . . . . . . 58
FX2N-1PG-E . . . . . . . . . . . . 58
Module master i slave
CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
FX2N-16CCL-M . . . . . . . . . . 61
FX2N-32CCL . . . . . . . . . . . . 61
FX3U-64CCL . . . . . . . . . . . . 61
Seria ALPHA 2 . . . . . . . . . . . . 65
Modul de AS interface. . . . . 65
Module de extensie
analogice . . . . . . . . . . . . . . 66
Module de extensie
digitale . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Uniti de baz . . . . . . . . . . 65
Staie de I/O descentralizate. . 59
FX2N-32DP-IF . . . . . . . . . . . 59
FX2N-32DP-IF-D . . . . . . . . . 59
Terminal de afiare i control . 64
FX3U-7DM . . . . . . . . . . . . . 64
FX3U-7DM-HLD . . . . . . . . . 64
Uniti de baz. . . . . . . . . . . . 50
FX1N-14MR-DS . . . . . . . . . . 51
FX1N-14MR-ES/UL . . . . . . . 51
FX1N-14MT-DSS . . . . . . . . . 51
FX1N-24MR-DS . . . . . . . . . . 51
FX1N-24MR-ES/UL . . . . . . . 51
FX1N-24MT-DSS . . . . . . . . . 51
FX1N-40MR-DS . . . . . . . . . . 51
FX1N-40MR-ES/UL . . . . . . . 51
FX1N-40MT-DSS . . . . . . . . . 51
FX1N-60MR-DS . . . . . . . . . . 51
FX1N-60MR-ES/UL . . . . . . . 51
FX1N-60MT-DSS . . . . . . . . . 51
FX1S-10MR-DS . . . . . . . . . . 50
FX1S-10MR-ES/UL. . . . . . . . 50
FX1S-10MT-DSS . . . . . . . . . 50
FX1S-14MR-DS . . . . . . . . . . 50
FX1S-14MR-ES/UL. . . . . . . . 50
FX1S-14MT-DSS . . . . . . . . . 50
FX1S-20MR-DS . . . . . . . . . . 50
FX1S-20MR-ES/UL. . . . . . . . 50
FX1S-20MT-DSS . . . . . . . . . 50
FX1S-30MR-DS . . . . . . . . . . 50
FX1S-30MR-ES/UL. . . . . . . . 50
FX1S-30MT-DSS . . . . . . . . . 50
FX3G-14MR-ES . . . . . . . . . . 52
FX3G-14MT-ESS . . . . . . . . . 52
FX3G-24MR-ES . . . . . . . . . . 52
FX3G-24MT-ESS . . . . . . . . . 52
FX3G-40MR-ES . . . . . . . . . . 52
FX3G-40MT-ESS . . . . . . . . . 52
FX3G-60MR-ES . . . . . . . . . . 52
FX3G-60MT-ESS . . . . . . . . . 52
FX3U-128MR/ES . . . . . . . . . 53
FX3U-128MT/ESS . . . . . . . . 53
FX3U-16MR/DS. . . . . . . . . . 53

FX3U-16MR/ES . . . . . . . . . . 53
FX3U-16MT/DSS . . . . . . . . . 53
FX3U-16MT/ESS . . . . . . . . . 53
FX3U-32MR/DS. . . . . . . . . . 53
FX3U-32MR/ES . . . . . . . . . . 53
FX3U-32MT/DSS . . . . . . . . . 53
FX3U-32MT/ESS . . . . . . . . . 53
FX3U-48MR/DS. . . . . . . . . . 53
FX3U-48MR/ES . . . . . . . . . . 53
FX3U-48MT/DSS . . . . . . . . . 53
FX3U-48MT/ESS . . . . . . . . . 53
FX3U-64MR/DS. . . . . . . . . . 53
FX3U-64MR/ES . . . . . . . . . . 53
FX3U-64MT/DSS . . . . . . . . . 53
FX3U-64MT/ESS . . . . . . . . . 53
FX3U-80MR/DS. . . . . . . . . . 53
FX3U-80MR/ES . . . . . . . . . . 53
FX3U-80MT/DSS . . . . . . . . . 53
FX3U-80MT/ESS . . . . . . . . . 53
FX3UC-16MT/DSS . . . . . . . . 54
FX3UC-32MT/DSS . . . . . . . . 54
FX3UC-64MT/DSS . . . . . . . . 54
FX3UC-96MT/DSS . . . . . . . . 54
CONVERTIZOARE
DE FRECVEN . . . . . . . . . . . . 77
FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
FR-A740 EC . . . . . . . . . . . . . 83
FR-A741 EC . . . . . . . . . . . . . 85
Specificaii comune . . . . . . 86
FR-D700
FR-D720S EC . . . . . . . . . . . . 79
FR-D740 EC. . . . . . . . . . . . . 79
FR-E700
FR-E720S EC . . . . . . . . . . . . 80
FR-E740 EC . . . . . . . . . . . . . 80
FR-F700 . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
FR-F740 / FR-F746 EC . . . . . 81
Filtre i condiionatoare . . . . . 93
Funcii inteligente de control
a motoarelor . . . . . . . . . . . . . 78
Opiuni interne i externe . . . 88
Prezentare general a tuturor
convertizoarelor de frecven i
filtrelor de zgomot aplicabile . 91
INTERFEE OM-MAIN (HMI) . 67
Adaptoare de interfa
i cabluri . . . . . . . . . . . . . . . . 76
DT1151 . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
E1012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
E1022 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
E1032 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
E1041 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
E1043 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
E1060 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
E1061 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
E1063 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
E1070 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
E1070 Pro+ . . . . . . . . . . . . . . 74
E1071 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
E1071 Pro+ . . . . . . . . . . . . . . 74
E1100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
E1100 Pro+ . . . . . . . . . . . . . . 74
E1101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
E1101 Pro+ . . . . . . . . . . . . . . 74
E1151 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
E1151 Pro+ . . . . . . . . . . . . . . 74
GT1020-LBL/-LBD/-LBD2/
-LBLW/-LBDW/-LBDW2 . . . . . 69
GT1030-LBD/-LBD2/-LBDW/
-LBDW2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
GT1045-QSBD . . . . . . . . . . . . 69
GT1050-QBBD . . . . . . . . . . . . 69
GT1055-QSBD . . . . . . . . . . . . 69
GT1150-QLBD . . . . . . . . . . . . 70
GT1150HS-QLBD . . . . . . . . . . 70
GT1155-QSBD . . . . . . . . . . . . 70
GT1155HS-QSBD . . . . . . . . . . 70
GT1550-QLBD . . . . . . . . . . . . 70

MITSUBISHI ELECTRIC

INDEX ///

GT1555-QSBD . . . . . . . . . . . . 70
GT1555-QTBD . . . . . . . . . . . . 70
GT1555-VTBD . . . . . . . . . . . . 70
GT1562-VNBA . . . . . . . . . . . . 71
GT1562-VNBD . . . . . . . . . . . . 71
GT1565-VTBA. . . . . . . . . . . . . 71
GT1565-VTBD . . . . . . . . . . . . 71
GT1572-VNBA . . . . . . . . . . . . 71
GT1572-VNBD . . . . . . . . . . . . 71
GT1575-STBA. . . . . . . . . . . . . 71
GT1575-STBD. . . . . . . . . . . . . 71
GT1575-VNBA . . . . . . . . . . . . 71
GT1575-VNBD . . . . . . . . . . . . 71
GT1575-VTBA . . . . . . . . . . . . 71
GT1575-VTBD . . . . . . . . . . . . 71
GT1575V-STBD. . . . . . . . . . . . 71
GT1585-STBA . . . . . . . . . . . . 71
GT1585-STBD. . . . . . . . . . . . . 71
GT1585V-STBD. . . . . . . . . . . . 71
GT1595-XTBA. . . . . . . . . . . . . 71
GT1595-XTBD . . . . . . . . . . . . 71
GT1665M-STBA . . . . . . . . . . . 72
GT1665M-STBD . . . . . . . . . . . 72
GT1665M-VTBA . . . . . . . . . . . 72
GT1665M-VTBD . . . . . . . . . . . 72
GT1675M-STBA . . . . . . . . . . . 72
GT1675M-STBD . . . . . . . . . . . 72
GT1675M-VTBA . . . . . . . . . . . 72
GT1675M-VTBD . . . . . . . . . . . 72
GT1685M-STBA . . . . . . . . . . . 72
GT1685M-STBD . . . . . . . . . . . 72
GT1695M-XTBA . . . . . . . . . . . 72
GT1695M-XTBD . . . . . . . . . . . 72
IPC-MC1121 . . . . . . . . . . . . . . 75
IPC-MC1151 . . . . . . . . . . . . . . 75
IPC-VP1151 . . . . . . . . . . . . . . 75
IPC-VP1171 . . . . . . . . . . . . . . 75
Uniti de control HMI . . . . . . 68
MITSUBISHI PE INTERNET . . . 135
MODULE DE I/O
DESCENTRALIZATE . . . . . . . . . 24
Module descentralizate
CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
AJ65BT-D62 . . . . . . . . . . . . 23
AJ65BT-D62D . . . . . . . . . . . 23
AJ65BT-D62D-S1. . . . . . . . . 23
AJ65BT-D75P2-S3 . . . . . . . . 23
AJ65BT-R2N . . . . . . . . . . . . 23
AJ65BTB1-16D . . . . . . . . . . 22
AJ65BTB1-16DT . . . . . . . . . 22
AJ65BTB1-16T . . . . . . . . . . 22
AJ65BTB2-16D . . . . . . . . . . 22
AJ65BTB2-16DR . . . . . . . . . 22
AJ65BTB2-16DT . . . . . . . . . 22
AJ65BTB2-16R . . . . . . . . . . 22
AJ65FBTA2-16T. . . . . . . . . . 22
AJ65FBTA2-16TE . . . . . . . . . 22
AJ65FBTA4-16D . . . . . . . . . 22
AJ65FBTA4-16DE . . . . . . . . 22
AJ65FBTA42-16DT . . . . . . . 22
AJ65FBTA42-16DTE. . . . . . . 22
AJ65SBTB1-16D . . . . . . . . . 22
AJ65SBTB1-16D1 . . . . . . . . 22
AJ65SBTB1-16T1. . . . . . . . . 22
AJ65SBTB1-16TE. . . . . . . . . 22
AJ65SBTB1-32D . . . . . . . . . 22
AJ65SBTB1-32D1 . . . . . . . . 22
AJ65SBTB1-32DT1 . . . . . . . 22
AJ65SBTB1-32T. . . . . . . . . . 22
AJ65SBTB1-32TE1 . . . . . . . . 22
AJ65SBTB1-8D . . . . . . . . . . 22
AJ65SBTB1-8TE. . . . . . . . . . 22
AJ65SBTB1B-16TE1 . . . . . . . 22
AJ65SBTB2-8T1. . . . . . . . . . 22
AJ65SBTB2N-16R . . . . . . . . 22
AJ65SBTB2N-16S . . . . . . . . 22
AJ65SBTB2N-8R . . . . . . . . . 22
AJ65SBTB3-16D . . . . . . . . . 22

MITSUBISHI ELECTRIC

Seria MELSEC ST pentru

PROFIBUS/DP . . . . . . . . . . . . 27
ST1AD2-I . . . . . . . . . . . . . . 27
ST1AD2-V . . . . . . . . . . . . . . 27
ST1DA1-I . . . . . . . . . . . . . . 27
ST1DA2-V . . . . . . . . . . . . . . 27
ST1RD2. . . . . . . . . . . . . . . . 27
ST1SS1 . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ST1TD2. . . . . . . . . . . . . . . . 27
Seria MELSEC ST pentru
PROFIBUS/DP i CC-Link . . . . . 24
ST1H-BT . . . . . . . . . . . . . . . 25
ST1H-PB . . . . . . . . . . . . . . . 25
ST1PDD . . . . . . . . . . . . . . . 25
ST1PSD. . . . . . . . . . . . . . . . 25
ST1X16-DE1 . . . . . . . . . . . . 26
ST1X1616-DE1-S1 . . . . . . . . 26
ST1X2-DE1 . . . . . . . . . . . . . 26
ST1X4-DE1 . . . . . . . . . . . . . 26
ST1Y16-TE2. . . . . . . . . . . . . 26
ST1Y16-TE8. . . . . . . . . . . . . 26
ST1Y16-TPE3. . . . . . . . . . . . 26
ST1Y2-R2 . . . . . . . . . . . . . . 26
ST1Y2-TE2. . . . . . . . . . . . . . 26
ST1Y2-TPE3. . . . . . . . . . . . . 26
PLC-uri MODULARE . . . . . . . . 28
Accesorii . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Bateria Q6BAT . . . . . . . . . . 46
Cablu de programare . . . . . 46
Cablu de urmrire . . . . . . . . 46
Cabluri de conexiune . . . . . 46
CPU controler C Q . . . . . . . . . 36
Q06CCPU-V-H01 . . . . . . . . . 36
CPU-uri PLC universale . . . . . . 33
Q00UCPU . . . . . . . . . . . . . . 33
Q00UJCPU . . . . . . . . . . . . . 33
Q01UCPU . . . . . . . . . . . . . . 33
Q02UCPU . . . . . . . . . . . . . . 33
Q03UDCPU. . . . . . . . . . . . . 33
Q03UDECPU . . . . . . . . . . . . 33
Q04UDEHCPU. . . . . . . . . . . 33
Q04UDHCPU . . . . . . . . . . . 33
Q06UDEHCPU. . . . . . . . . . . 33
Q06UDHCPU . . . . . . . . . . . 33
Q10UDEHCPU. . . . . . . . . . . 33
Q10UDHCPU . . . . . . . . . . . 33
Q13UDEHCPU. . . . . . . . . . . 33
Q13UDHCPU . . . . . . . . . . . 33
Q20UDEHCPU. . . . . . . . . . . 33
Q20UDHCPU . . . . . . . . . . . 33
Q26UDEHCPU. . . . . . . . . . . 33
Q26UDHCPU . . . . . . . . . . . 33
CPU-uri pentru platforma iQ. . 36
Caracteristicile
echipamentelor . . . . . . . . . . 28
Configuraia sistemului . . . . . 29
De ce avei nevoie . . . . . . . . . 29
Modul de control n bucl. . . . 42
Q62HLC . . . . . . . . . . . . . . . 42
Modul de interfa . . . . . . . . . 45
QJ71C24N . . . . . . . . . . . . . 45
QJ71C24N-R2 . . . . . . . . . . . 45
QJ71C24N-R4 . . . . . . . . . . . 45
QJ71MB91 . . . . . . . . . . . . . 45
Modul de interfa MES . . . . . 44
QJ71MES96 . . . . . . . . . . . . 44
Modul pentru semnale n
ntreruperi . . . . . . . . . . . . . . . 45
QI60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
QX40H . . . . . . . . . . . . . . . . 45
QX70H . . . . . . . . . . . . . . . . 45
QX80H . . . . . . . . . . . . . . . . 45
QX90H . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Modul server Web . . . . . . . . . 43
QJ71WS96 . . . . . . . . . . . . . 43
Module CPU Motion . . . . . . . 35
Q172CPUN . . . . . . . . . . . . . 35
Q172DCPU . . . . . . . . . . . . . 35

Q172HCPU . . . . . . . . . . . . .
Q173CPUN . . . . . . . . . . . . .
Q173DCPU . . . . . . . . . . . . .
Q173HCPU . . . . . . . . . . . . .
Module CPU PLC . . . . . . . . . .
Q00CPU . . . . . . . . . . . . . . .
Q00JCPU-E . . . . . . . . . . . . .
Q01CPU . . . . . . . . . . . . . . .
Q02CPU . . . . . . . . . . . . . . .
Q02HCPU . . . . . . . . . . . . . .
Q06HCPU . . . . . . . . . . . . . .
Q12HCPU . . . . . . . . . . . . . .
Q25HCPU . . . . . . . . . . . . . .
Module CPU PLC redundante .
Q12PRHCPU . . . . . . . . . . . .
Q25PRHCPU . . . . . . . . . . . .
Module CPU de proces . . . . . .
Q02PHCPU . . . . . . . . . . . . .
Q06PHCPU . . . . . . . . . . . . .
Q12PHCPU . . . . . . . . . . . . .
Q25PHCPU . . . . . . . . . . . . .
Module PC Q . . . . . . . . . . . . .
PPC-CF-1GB-R. . . . . . . . . . .
PPC-CPU 852(MS)-128 . . . .
PPC-HDD . . . . . . . . . . . . . .
Uniti de disc pentru PC Q .
Module de alimentare . . . . . .
Q61P . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q61P-D. . . . . . . . . . . . . . . .
Q61SP . . . . . . . . . . . . . . . .
Q63P . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q63RP . . . . . . . . . . . . . . . .
Q64PN . . . . . . . . . . . . . . . .
Q64RP . . . . . . . . . . . . . . . .
Module de ieiri analogice . . .
Q62DA-FG . . . . . . . . . . . . .
Q62DAN . . . . . . . . . . . . . . .
Q64DAN . . . . . . . . . . . . . . .
Q66DA-G . . . . . . . . . . . . . .
Q68DAIN . . . . . . . . . . . . . .
Q68DAVN . . . . . . . . . . . . . .
Module de ieiri digitale . . . . .
QY10 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QY10-TS . . . . . . . . . . . . . . .
QY18A . . . . . . . . . . . . . . . .
QY22 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QY40P . . . . . . . . . . . . . . . .
QY40P-TS . . . . . . . . . . . . . .
QY41P . . . . . . . . . . . . . . . .
QY42P . . . . . . . . . . . . . . . .
QY50 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QY68A . . . . . . . . . . . . . . . .
QY80 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QY80-TS . . . . . . . . . . . . . . .
QY81P . . . . . . . . . . . . . . . .
Module de intrri analogice . .
Q62AD-DGH . . . . . . . . . . . .
Q64AD . . . . . . . . . . . . . . . .
Q64AD-GH . . . . . . . . . . . . .
Q66AD-DG . . . . . . . . . . . . .
Q68AD-G . . . . . . . . . . . . . .
Q68ADI. . . . . . . . . . . . . . . .
Q68ADV . . . . . . . . . . . . . . .
Module de intrri digitale . . . .
QX10 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QX10-TS . . . . . . . . . . . . . . .
QX28 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QX40 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QX40-TS . . . . . . . . . . . . . . .
QX41 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QX42 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QX50 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QX80 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QX80-TS . . . . . . . . . . . . . . .
QX81 . . . . . . . . . . . . . . . . .
QX82-S1 . . . . . . . . . . . . . . .
Module de numrare rapid . .
QD60P8-G . . . . . . . . . . . . .

35
35
35
35
32
32
32
32
32
32
32
32
32
34
34
34
34
34
34
34
34
35
36
35
36
36
31
31
31
31
31
31
31
31
40
40
40
40
40
40
40
38
38
38
38
38
38
38
38
38
38
38
38
38
38
39
39
39
39
39
39
39
39
37
37
37
37
37
37
37
37
37
37
37
37
37
42
42

QD62 . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD62D . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD62E . . . . . . . . . . . . . . . . 42
QD63P6 . . . . . . . . . . . . . . . 42
Module pentru temperaturii. . 41
Q64RD . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Q64RD-G . . . . . . . . . . . . . . 41
Q64TCRT . . . . . . . . . . . . . . 41
Q64TCRTBW . . . . . . . . . . . . 41
Q64TCTT . . . . . . . . . . . . . . 41
Q64TCTTBW . . . . . . . . . . . . 41
Q64TD . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Q64TDV-GH . . . . . . . . . . . . 41
Q68RD3-G . . . . . . . . . . . . . 41
Q68TD-G-H01/H02 . . . . . . . 41
Platform iQ. . . . . . . . . . . . . . 28
Uniti de baz. . . . . . . . . . . . 30
Q312B-E . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q312DB . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q32SB . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q33B-E . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q33SB . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q35B-E . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q35SB . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q38B-E . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q38DB . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q38RB-E . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q52B . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q55B . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q612B . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q63B . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q68B . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Q68RB . . . . . . . . . . . . . . . . 30
REELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Structur tip de control
distribuit . . . . . . . . . . . . . . . . 13
AS-Interface. . . . . . . . . . . . . . 17
A1SJ71AS92 . . . . . . . . . . . . 17
AL2-ASI-BD . . . . . . . . . . . . . 17
FX2N-32ASI-M . . . . . . . . . . 17
QJ71AS92 . . . . . . . . . . . . . . 17
CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . 19
FR-A7NCA. . . . . . . . . . . . . . 19
FR-A7NCA-Ekit . . . . . . . . . . 19
FX2N-32CAN . . . . . . . . . . . 19
CC-Link i CC-Link IE
i CC-Link Safety. . . . . . . . . . . 15
2A-HR 575H E . . . . . . . . . . . 15
BIF-CC-W . . . . . . . . . . . . . . 15
Cablu CC-Link . . . . . . . . . . . 15
FR-A7NC . . . . . . . . . . . . . . . 15
FR-A7NC-Ekit . . . . . . . . . . . 15
FX2N-16CCL-M . . . . . . . . . . 15
FX2N-32CCL . . . . . . . . . . . . 15
FX3U-64CCl . . . . . . . . . . . . 15
GT15-75J61BT13-Z . . . . . . . 15
Q80BD-J61BT11N . . . . . . . . 15
Q81BD-J61BT11 . . . . . . . . . 15
QJ61BT11N. . . . . . . . . . . . . 15
QS0J61BT12 . . . . . . . . . . . . 15
Seria MR-J3-T(4) . . . . . . . . . 15
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . 17
A1SJ71DN91. . . . . . . . . . . . 17
FR-A7ND. . . . . . . . . . . . . . . 17
FR-A7ND-Ekit . . . . . . . . . . . 17
FX2N-64DNET. . . . . . . . . . . 17
QJ71DN91 . . . . . . . . . . . . . 17
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . 14
A1SJ71E71N3-T. . . . . . . . . . 14
A9GT-J71E71-T . . . . . . . . . . 14
FX2NC-ENET-ADP . . . . . . . . 14
FX3U-ENET . . . . . . . . . . . . . 14
IFC-ETCX. . . . . . . . . . . . . . . 14
IFC-ETTP . . . . . . . . . . . . . . . 14
QJ71E71-100 . . . . . . . . . . . 14
QJ71E71-B2 . . . . . . . . . . . . 14
QJ71E71-B5 . . . . . . . . . . . . 14
QJ71MT91 . . . . . . . . . . . . . 14

133

/// INDEX

MELSECNET/H . . . . . .
A1SJ71BR11 . . . . . .
A1SJ71LP21 . . . . . .
A1SJ71LP21GE . . . .
A1SJ71QBR11 . . . . .
A1SJ71QLP21GE . . .
A1SJ72QBR15 . . . . .
A1SJ72QLP25 . . . . .
QJ71BR11 . . . . . . . .
QJ71LP21-25 . . . . .
QJ71LP21GE . . . . . .
QJ71NT11B. . . . . . .
QJ72BR15 . . . . . . . .
QJ72LP25-25 . . . . .
MODBUS . . . . . . . . . .
A1SJ71UC24-R2-S2 .
A1SJ71UC24-R4-S2 .
BIF-MD-W . . . . . . . .
FX3U-232ADP-MB. .
FX3U-485ADP-MB. .
QJ71MB91 . . . . . . .
QJ71MT91 . . . . . . .
MODEMURI . . . . . . . .
MAM-AM20 . . . . . .
MAM-AM24 . . . . . .
MAM-AM6 . . . . . . .
MAM-GM20 . . . . . .
MAM-GM24 . . . . . .
MAM-GM6 . . . . . . .
MIM-A01 . . . . . . . .
MIM-G01 . . . . . . . .
PROFIBUS/DP . . . . . .
BIF-PR-W . . . . . . . .
FR-A7NP . . . . . . . . .
FR-A7NP-Ekit . . . . .
FX0N-32NT-DP . . . .
FX2N-32DP-IF . . . . .
FX2N-32DP-IF-D . . .
FX3U-32DP . . . . . . .
FX3U-64DP-M. . . . .
IFC-PBDP . . . . . . . .
MR-MG30 . . . . . . . .
QJ71PB92V . . . . . . .
QJ71PB93D. . . . . . .
Seria ST. . . . . . . . . .
Server Web . . . . . . . .
QJ71WS96 . . . . . . .

134

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
18
19
19
19
19
19
19
19
19
20
20
20
20
20
20
20
21
21
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
16
14
14

SISTEME ROBOTIZATE MELFA 113

Accesorii roboi . . . . . . . . . . 118
Consol programare roboi . 117
R28TB . . . . . . . . . . . . . . . . 117
R46TB . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Controlere de mare putere . . 116
CR1-571 . . . . . . . . . . . . . . 116
CR2D . . . . . . . . . . . . . . . . 116
CR3D . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Exemplu de configurare a
unui sistem robotizat . . . . . . 113
Funcii practice pentru toate
aplicaiile . . . . . . . . . . . . . . . 113
RH-SH SCARA. . . . . . . . . . . . 116
RH-12SH . . . . . . . . . . . . . . 116
RH-18SDH. . . . . . . . . . . . . 116
RH-6SH . . . . . . . . . . . . . . . 116
RP-AH SCARA . . . . . . . . . . . . 115
RP-1AH . . . . . . . . . . . . . . . 115
RP-3AH . . . . . . . . . . . . . . . 115
RP-5AH . . . . . . . . . . . . . . . 115
RV-2AJ/RV-1A . . . . . . . . . . . 114
RV-3SDJB/RV-3SDB . . . . . . . 114
RV-6SD/RV-6SDL/
RV-12SDL/RV-12SD . . . . . . . 115
SISTEME SERVO I MOTION . . . 94
Caracteristici servomotor i
aplicaii tipice . . . . . . . . . . . . 97
Configuraie de sistem . . . . . . 95
Controler Motion
independent . . . . . . . . . . . . 111
Q170MCPU . . . . . . . . . . . . 111
Controler de micare cu o
singur ax . . . . . . . . . . . . . 110
MR-MQ100 . . . . . . . . . . . . 110
Dimensiuni motoare . . . . . . 100
MR-J3, MR-ES . . . . . . . . . . 102
Seria MR-J2S . . . . . . . . . . . 100
Module de poziionare . . . . . 109
QD75D1 . . . . . . . . . . . . . . 109
QD75D2 . . . . . . . . . . . . . . 109
QD75D4 . . . . . . . . . . . . . . 109
QD75M1 . . . . . . . . . . . . . . 109
QD75M2 . . . . . . . . . . . . . . 109
QD75M4 . . . . . . . . . . . . . . 109
QD75MH1. . . . . . . . . . . . . 109
QD75MH2. . . . . . . . . . . . . 109
QD75MH4. . . . . . . . . . . . . 109

QD75P1 . . . . . . . . . . . . . . 109
QD75P2 . . . . . . . . . . . . . . 109
QD75P4 . . . . . . . . . . . . . . 109
Prezentare general
a servomotoarelor . . . . . . . . . 98
Q-Motion CPU . . . . . . . . . . . 112
Q172CPUN . . . . . . . . . . . . 112
Q172DCPU . . . . . . . . . . . . 112
Q172HCPU . . . . . . . . . . . . 112
Q173CPUN . . . . . . . . . . . . 112
Q173DCPU . . . . . . . . . . . . 112
Q173HCPU . . . . . . . . . . . . 112
Servo-amplificator MR-ES. . . 104
Servo-amplificator MR-J2S . . 105
tip 200 V . . . . . . . . . . . . . . 105
tip 400 V . . . . . . . . . . . . . . 107
Servo-amplificator MR-J3 . . . 106
tip 200 V . . . . . . . . . . . . . . 106
tip 400 V . . . . . . . . . . . . . . 108
Sisteme de poziionare n
dou axe X-Y . . . . . . . . . . . . . 96
SOFTWARE . . . . . . . . . . . . . . . . 4
GX Navigator . . . . . . . . . . . . . 12
Gestionarea datelor pe PC . . . . 7
MX Component . . . . . . . . . . 7
MX OPC Server . . . . . . . . . . . 7
MX Sheet . . . . . . . . . . . . . . . 7
Integrarea software-lui MX4. . . 4
Programarea HMI. . . . . . . . . . . 6
E Designer . . . . . . . . . . . . . . 6
GTWorks2 (GT Designer2) . . 6
Programarea PLC-urilor . . . . . . 8
GX Developer . . . . . . . . . . . . 9
GX Developer FX. . . . . . . . . . 9
GX IEC Developer . . . . . . . . . 8
GX IEC Developer FX . . . . . . . 8
SCADA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
MX4 SCADA . . . . . . . . . . . . . 5
Simulator. . . . . . . . . . . . . . . . . 9
GT Simulator. . . . . . . . . . . . . 9
GX Simulator . . . . . . . . . . . . 9
Soft HMI . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
GTWorks2 (GT SoftGOT1000) 5
MX4 HMI. . . . . . . . . . . . . . . . 5
Software de vizualizare . . . . . . 4
Speciale . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Alpha - ALVLS (AL-PCS/WIN) 10

FR Configurator (MX 500) . . 11

FX Configurator FP . . . . . . . 11
GX Configurator DP . . . . . . 11
MR Configurator . . . . . . . . . 10
MT Developer . . . . . . . . . . . 10
RT ToolBox2 . . . . . . . . . . . . 10
SOLUII DE SIGURAN. . . . . 129
Automat programabil de
siguran MELSEC . . . . . . . . 129
CC-Link Safety . . . . . . . . . . . 129
Module releu de siguran . . 130
SURSE DE ALIMENTARE . . . . . 131
ALPHA POWER 24-0,75 . . . . . 131
ALPHA POWER 24-1,75 . . . . . 131
ALPHA POWER 24-2,5. . . . . . 131
FX3U-1PSU-5V . . . . . . . . . . . 131
FX3UC-1PS-5V . . . . . . . . . . . 131
PSU 100 . . . . . . . . . . . . . . . . 131
PSU 200 . . . . . . . . . . . . . . . . 131
PSU 200-3 . . . . . . . . . . . . . . 131
PSU 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
PSU 400-3 . . . . . . . . . . . . . . 131
PSU 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

MITSUBISHI ELECTRIC

/// MITSUBISHI PE INTERNET

Portalul Internet Mitsubishi Industrial Automation

Pagina web Mitsubishi Automation
Pagina nostru web v ofer un mod simplu i
rapid de a avea acces la mai multe date tehnice i
detalii actualizate privind produsele i serviciile
noastre. Manualele i cataloagele sunt disponibile
n mai multe limbi i pot fi descrcate gratis.
Pagina principal este disponibil la adresa
www.mitsubishi-automation.com. Pagina
noastr web este disponibil n peste 10 limbi, iar
numrul acestora este n continu cretere.
Urmai meniul derulant din colul din dreapta,
sus, al paginii web, pentru a vedea dac limba
dv. este deja disponibil.

Privire de ansamblu asupra beneficiilor

MyMitsubishi
Ca utilizator nregistrat avei acces liber la multe
servicii suplimentare utile, care nu sunt
disponibile pentru publicul larg.
Download-uri suplimentare
Pe lng brouri, cataloage tehnice i manuale,
membrii MyMitsubishi pot descrca, de
asemenea, cele mai recente actualizri software
i drivere, fiiere CAD, GSD i EDS i copii dup
certificrile produselor.

MyMitsubishi v ofer numeroase download-uri gratuite

Portalul european Automation

MyMitsubishi v ofer mai mult

V intereseaz tirile despre produse i
tehnologii de la Mitsubishi Electric pentru
aplicaii privind automatizarea fabricilor i a
proceselor? Avei nevoie de adresa unui
distribuitor local Mitsubishi n zona dv.? Ori
suntei deja clientul nostru i avei nevoie de un
acces rapid la cele mai recente informaii
tehnice? Putei gsi toate aceste informaii i
multe altele pe pagina nostr web, dar cu
MyMitsubishi putei gsi informaiile care v
trebuie mai rapid i mai uor i, de asemenea,
putei beneficia de servicii suplimentare utile.
Profitai de MyMitsubishi canalul dv. direct
ctre tehnologia automatizrilor Mithubishi.

Baz de date de imagini

Membrii MyMitsubishi au acces, de asemenea, la
baza noastr de imagini, cu fotografii ale
produselor, imagini i ilustraii din brourile i
din cataloagele noastre. Dac dorii, putei
descrca i utiliza imagini wallpaper pentru a le
folosi ca fundal pentru desktop.

Newsletter
Mereu la curent: Cei care se aboneaz la revista
noastr trimis prin e-mail nu vor pierde niciun
eveniment i nicio promoie special. O dat pe
lun vei primi cele mai recente tiri din lumea
tehnologiei de automatizare Mitsubishi.
Subiectele includ nouti despre produse, studii
de caz pe aplicaii realizate cu produse
Mitsubishi, n toate domeniile automatizrii,
datele expoziiilor, evenimente pentru clieni i
oferte speciale.

ntotdeauna la curent cu newsletter-ul Mitsubishi

Pagini preferate
Imediat dup log in, pe pagina iniial
MyMitsubishi vor fi afiate cele mai recente
nouti. Dac dorii, putei crea o list personal
de pagini preferate, pentru un acces mai rapid la
paginile pe care le vizitai frecvent. Dup ce
le-ai selectat, link-urile din lista dv. de pagini
preferate vor fi afiate imediat dup log in.

Cum s v nregistrai
Facei clic pe link-ul "nregistrai-v acum" de pe
pagina MyMitsubishi pentru a afia formularul
de nregistrare. Introducei un nume de
utilizator i o parol alese de dv., datele de
contact, apoi facei clic pe butonul nregistrare.
n scurt timp vei primi un e-mail care v va cere
s confirmai i s completai procesul de
nregistrare. Dac uitai parola, facei clic pe
linkul "Mi-am uitat parola" i parola va fi trimis
la adresa de e-mail cu care v-ai nregistrat.
Putei revedea, modifica sau chiar anula
nregistrarea oricnd dorii, de pe pagina cu
profilul dv. personal.

MITSUBISHI ELECTRIC

Acces gratuit la o vast baz de date de imagini.

Administrarea listei de pagini preferate.

135

136

MITSUBISHI ELECTRIC

bilitate /// Domenii de aplicabilitate /// Domenii de aplicabilitate /// Domenii

Gam larg de soluii

Mitsubishi Electric
Roboi
Motion control i servo
Echipamente de protecie de joas tensiune
Convertizoare
de frecven

Maini de prelucrare cu laser

Comenzi
numerice

HMI i GOT

Microautomate programabile

Maini de prelucrat prin

electroeroziune
Automate programabile modulare

Mitsubishi propune o gam larg de produse pentru automatizri industriale, de la PLC-uri i HMI-uri pn la maini cu comand numeric i EDM.

Un nume de
ncredere
De la nfiinare, n 170, pn n zilele
noastre, n jur de 5 de companii activeaz sub sigla Mitsubishi, acoperind domenii dintre cele mai diferite: finane,
comer, industrie.
Brandul Mitsubishi este recunoscut n
toat lumea drept un simbol al calitii
premium.
Mitsubishi Electric Corporation nseamn
dezvoltare n domeniul spaial, transporturi, industria semiconductorilor, sisteme
energetice, comunicaii, procesarea informaiilor, echipamente audio-video, echipamente electrice de uz casnic, managementul energetic i al construciilor,
sisteme de automatizri, deinnd 7 de
fabrici i laboratoare n mai mult de
11 de ri n ntreaga lume.

Acestea sunt doar cteva dintre motivele

pentru care putei avea ncredere n soluiile de automatizare oferite de Mitsubishi,
ce satisfac nevoile dum-neavoastr de fiabilitate, eficien i uurin n exploatare.
Aflndu-se printre liderii mondiali n
domeniu, cu o cifr de afaceri global de
peste  trilioane de yeni (peste 0 miliarde de dolari), cu peste 100.000 de angajai, Mitsubishi Electric dispune de toate
resursele i competena necesare pentru
a furniza cele mai bune produse, servicii
i asisten.

Global Partner. Local Friend.

EUROPEAN SERVICE GROUP

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
Free European Hotline:
+49 (0) 1805 000 765
Training Hotline:
+49 (0) 2102 486 1880
EUROPEAN
DEVELOPMENT CENTER
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN

FRANCE
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
25, Boulevard des Bouvets
F-92741 NANTERRE CEDEX
Phone: +33 (0)1 / 55 68 55 68
GERMANY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Gothaer Str. 8
D-40880 RATINGEN
Phone: +49 (0) 1805 000 765
Training: +49 (0) 2102 486 1880

UNITED KINGDOM
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Travellers Lane
UK-HATFIELD HERTS. AL10 8XB
Phone: +44 (0) 17 07 / 27 61 00
Training:
+44 (0) 17 07 / 27 89 16
Customer Technology Centre,
Hatfield
Phone: +44 (0) 17 07 / 27 89 90
Regional Automation Center,
Wakefield
Phone: +44 (0) 1924 255 628

IRELAND
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Irish branch, Westgate Business
Park, Ballymount
IRL-DUBLIN 24
Phone: +353 (0)1 4198800
ITALY
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Viale Colleoni 7
I-20041 AGRATE BRIANZA (MB)
Phone: +39 039 / 60 53 1

SPAIN
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Carretera de Rub 76-80
E-08190 SANT CUGAT DEL
VALLS (BARCELONA)
Phone:+34 93 / 565 3131 //
+34 935653131
CZECH REPUBLIC
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Radlicka 714/113 a
CZ-158 00 PRAHA 5
Phone: +420 251 551 470

Pentru mai multe informaii referitoare la partenerii notri din Europa v rugm vizitai seciunea de contacte a paginii noastre de internet
www.mitsubishi-automation.ro

Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group /// Gothaer Strae 8 /// D-40880 Ratingen /// Germany
Tel.: +49(0)2102 4860 /// Fax: +49(0)2102 4861120 /// info@mitsubishi-automation.com /// www.mitsubishi-automation.com
Mitsubishi Electric Europe B.V. /// Specificaiile pot fi modificate fr notificare prealabil /// Cod: 206631-E /// 11.2009
Toate mrcile comerciale sunt sub incidena drepturilor de autor.