2.

Reprezentare la scar al mecanisnului primit;

definirea sistemului multicorp atasat si a modelului
geometric
Reprezentarea la scar a mecanismului primit

Corp

Cupl

Locaie

1-2

1-3

1-4

2-6

3-5

4-5

5-6

14

M = S(nc 1) ri
M = 3(6 1) 14
M=1

Definirea sistemului multicorp atasat si a modelului geometric

Corp

Locaie

Cupl

l-ll

A-G

RR

l-lll

B-D

RR

l-lll

C-E

RR

ll-lll

M = S(nc 1) ri
M = 3(3 1) 5
M=1

-2-

Modelul geometric a corpului

Scara: 774,5/125=6,19

Corpul 1
x (1)
A1 0mm

y (1)
A1 0mm
x (1)
B1 10 * 6,19 61,9mm

y (1)
B1 65 * 6,19 402,35mm
x (1)
C1 20 * 6,19 123,8mm
y (1)
C1 55 * 6,19 340,45mm

x (1)
O1 67 * 6,19 414,73mm

Q1

y (1)
O1 32 * 6,19 198,08mm

1 0

Corpul 2
x (2)
G2 0mm
y (2)
G2 0mm
x (2)
F2 35 * 6,19 216,65mm
y (2)
F2 0mm

F
x O2 116 * 6,19 718,04mm

Q2

yO2 34 * 6,19 210,46mm

2 80

-3-

Corpul 3
x (3)
F3 0mm
y (3)
E3 0mm

x (3)
E3 35 * 6,19 216,65mm
y (3)
E3 0mm
x (3)
D3 45 * 6,19 278,55mm

y (3)
D3 0mm

2 80

x O3 111 * 6,19 687,09mm

Q3

y O3 67 * 6,19 414,73mm

3 80

-4-

Transformarea coordonatelor din sistemul mobil in sistemul fix

A1=

C1=

B1=

718,04

G2=
718,04

718,04

F2=
718,04

-5-

 687,09

F3=

414,73
687,09
414,73

687,09

E3=

414,73

687,09

D3=

414,73

278,55
278,55

-6-

278,55

Definirea analitica a restrictilor geometrice

Cuple
A-G (R-R) -conditie de existenta

x A1 x G2 2 yA1 yG2 2 A1G 2 2

BD (R-R)

x B1 x D3 2 yB1 yD3 2 B1D32

C-E (R-R)

x C1 x E3 2 yC1 yE3 2 C1E32

F (T) -conditie de existent
x G2

YG2

x F2

YF2 = 0

x F3

YF3

-7-

-8-