Functionarea Optimal Energetica A Sistemelor de Actionari Electrice

Universitatea POLITEHNICA Bucureti
Facultatea de Electrotehnic
Tez de doctorat
Contribuii la funcionarea optimal energetic
a sistemelor de acionri electrice
- REZUMAT -
Conductor tiinific:
Prof. dr. ing. Rzvan MGUREANU
Bucureti 2004
Doctorand:
Ing. Doru Ion Creang
Mulumiri
Doresc s adresez alese mulumiri D-lui Prof. dr. ing. Rzvan Mgureanu pentru ndrumare, solicitudine, susinere material i moral, toate oferite cu generozitate pe tot parcursul periodei de elaborare
a tezei.
Aduc mulumiri colegilor din cadrul laboratorului de Acionri i Maini Electrice Speciale, n
primul rnd D-lui dr. ing. Sergiu Ambrosii i D-lui ef de lucrri dr. ing. Valeriu Bostan pentru ajutorul
nemijlocit pe care mi l-au oferit ori de cte ori a fost necesar.
Implementarea i testarea prototipului filtrului activ, precum i crearea ambianei de test (consumator neliniar de putere medie) a fost posibil datorit sprijinului acordat de societatea Electrotehnica SA
Bucureti. Doresc s adresez alese mulumiri D-lui Director General ing. Ladislau Csorba, precum i
D-lor Directori ing. Costic Holban i ing. Crian Davidescu.
In cele din urm a dori s exprim recunotiin i mulumire mamei, soiei i fiicei mele, pentru
susinerea i nelegerea pe care mi-au acordat-o pe parcursul acestor ani de studiu.
Cuprinsul tezei
Prefa ............................................................................................................................................................
Notaii utilizate ...............................................................................................................................................
ix
xii
1 Calitatea energiei electrice n sistemele electroenergetice ....................................................................

1.1 Indicatori de calitate a energiei electrice ..............................................................................................
1.2 Reglementri referitoare la calitatea energiei electrice .................................................................
1.3 Surse de armonici .........................................................
1.4 Consecine negative ale prezenei armonicilor n curentul absorbit de la reea ........................
1.5 Concluzii ...........................................................
Bibliografie .....................................................................
1
2
6
11
14
18
19
2 Filtre active de putere ...................................................................................................................

2.1 Mijloace pentru limitarea emisiei perturbatoare sub form de armonici ..........................................
2.2 Amplasarea filtrelor active ................................................................
2.3 Modul de conectare i topologia filtrelor active ...............................
2.4 Alte funcii pe care le pot ndeplini filtrele active ................................
2.5 Metode pasive de compensare ..............................................................
2.6 Concluzii ..........................................................
Bibliografie .....................................................................
21
21
24
25
28
30
33
35
3 Tehnici de estimare a semnalului de referin ...............................................................................

3.1 Calcularea semnalului de referin n domeniul timp ...............................................................
3.2 Calcularea semnalului de referin n domeniul frecven ...........................................................
3.3 Concluzii ...............................................................
Bibliografie .................................
37
39
55
62
64
4 Simularea filtrelor active de putere ............................................................................................ 65

4.1 Modelarea matematic a sistemului ......................................... 65
4.2 Analiza sarcinii neliniare ...................................................................................................................... 71
4.3 Strategii de control ...........................................................................................................
82
4.4 Modelul Simulink al filtrului activ ............................................................................... 91
4.5 Rezultatele simulrii filtrului activ ............................................................................... 94
4.6 Concluzii ............................................................................................................... 101
Bibliografie ................................................................................................................. 101
5 Stabilirea parametrilor de baz i proiectarea filtrului activ de putere ..............................................
5.1 Incrcarea filtrului .............................................................
5.2 Inductana de ieire a filtrului ...............................................................
5.3 Condensatorul de filtrare ..........................................................................
5.4 Filtrul pasiv pentru frecvena de comutaie ..................................................................
5.5 Dimensionarea elementelor de baz .........................................................
5.6 Concluzii ...........................................................
Bibliografie .................................................................
102
102
105
108
110
115
120
120
6 Rezultate experimentale ...............................................................................

6.1 Bancuri de test ..................................................................................
6.2 Incadrarea n prevederile standardelor ..................................................................................
6.3 Sistemul de comand n timp real dSPACE ..........................................................................
6.4 Implementarea strategiei de control pe platforma dSPACE .................................................................
6.5 Rezultate experimentale pe bancul de test de putere redus ....................................................................
6.6 Rezultate experimentale pe bancul de test de putere medie .....................................................................
6.7 Concluzii ...............................................................
Bibliografie .................................
121
121
122
128
132
137
142
149
151
7 Concluzii ...................................................................................................................................
152
Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice
INTRODUCERE
In sistemele energetice moderne consumatorii neliniari au o pondere din ce n ce mai mare; folosirea pe
scar larg a acionrilor reglabile de curent alternativ, avnd redresoare cu diode ca prim etaj de conversie, a
acionrilor de curent continuu bazate pe redresoare cu tiristoare, a cicloconvertoarelor are drept consecin creterea coninutului de armonici a curentului absorbit de consumatori. Dezavantajele acestor armonici de curent
sunt binecunoscute: disipaie crescut de putere n cabluri, transformatoare, maini electrice, i condensatoare. In
sistemele trifazate cu nul, armonicile multiplu de trei se adun n conductorul de nul, astfel nct curentul din acest
conductor ajunge la valori inacceptabile. Armonicile de curent provoac distorsionarea tensiunii de alimentare a
tuturor consumatorilor, deci sunt afectai i consumatorii liniari, care nu genereaz armonici de curent. Armonicile accelereaz procesele de mbtrnire a izolaiei i micoreaz durata de via a instalaiilor.
Scopul lucrrii de fa este de a genera cunotiine cu privire la calitatea energiei, modelarea consumatorilor neliniari, nelegerea profund a problemelor create de generarea armonicilor n sistemul de alimentare
precum i de a furniza soluii viabile pentru eliminarea efectelor negative ale prezenei consumatorilor neliniari.
Lucrarea este strns legat de dou programe de cercetare desfurate n anii din urm n cadrul Centrului de Cercetare Echipamente de conversie electromecanic a energiei (ECCE) de pe lng Catedra de Maini, Materiale i Acionri Electrice a Facultii de Electrotehnic. Programele au fost coordonate de D-l Prof.
dr. ing. Rzvan Mgureanu. Primul program de cercetare se intituleaz Echipamente pentru asigurarea calitii
sistemelor de alimentare cu energie electric pentru instalaii industriale i este parte a Programului Naional
RELANSIN (contract nr. 7921/12.02.2001). Cel de-al doilea program se intituleaz Techniques and Equipments
for Quality and Reliability of Electrical Power (TEQREP) i s-a desfurat n cadrul programului european
Energy, Environment, and Sustainable Development, una dintre direciile principale din programul european
FP 5 (Project nr. ENK-CT-2002-80662).
Preocuprile autorului privind impactul proliferrii convertizoarelor statice de putere i creterea calitii energiei electrice se ntind pe mai bine de un deceniu. O prim lucrare a fost abordat la SC Electrotehnica SA,
n cadrul unui contract de cercetare intitulat Formator activ de curent de reea pentru sisteme de alimentare cu
factor de putere unitar i armonici reduse (Contract nr. 421.03/21.07.1994 - Beneficiar DIEEMF). Prototipul acestui convertizor trifazat cu absorbie sinusoidal, cu bloc de comand analogic a intrat apoi n dotarea Universitii Politehnica Bucureti, iar n perioada 1998-2001 lucrarea a fost continuat aici, cu participarea autorului, de D-l dr. ing. Sergiu Ambrosii, sub conducerea D-lui Prof. dr. ing. Rzvan Mgureanu, prin aprofundarea nelegerii fenomenelor legate de emisia armonicilor i elaborarea unui algoritm de comand digital, folosind procesoare de semnal. In perioada 2003-2004, autorul - detaat de la SC Electrotehnica SA - a lucrat timp de un an la
Universitatea Politehnica Bucureti, n cadrul colectivului de cercetare coordonat de D-l Prof.dr.ing. Rzvan
Mgureanu. Astfel a fost posibil parcurgerea integral a ciclului de concepie a unui filtru activ de putere medie:
referenial, documentaie prototip, experimentri. A fost realizat un banc de test, dotat cu un consumator care
genereaz armonici. Testele detaliate, care fac obiectul lucrrii de fa s-au desfurat n laboratoarele Universitii Politehnica Bucureti. Partea de for a filtrului activ a fost asamblat la societatea Electrotehnica SA,
folosind componente achiziionate de la firma SEMIKRON (Germania). Blocurile electronice de condiionare analogic i interfa au fost concepute de autor i au fost asamblate de societatea Electrotehnica SA. A fost elaborat
o metod de compensare a curentului armonic absorbit de acionrile reglabile cu motoare de curent continuu sau
alternativ, care au o pondere important pe ansamblul consumatorilor industriali. Algoritmul de comand a fost
implementat pe un controler tip DS 1104 de la firma dSPACE GmbH (Germania), utiliznd platforma de programare Matlab - Simulink - dSPACE.
Lucrarea conine 170 de pagini, 155 de figuri, 10 tabele, 92 de referine bibliografice i este format
dintr-o prefa i 7 capitole.
Cap. 1 Calitatea energiei electrice n sistemele electroenergetice

Energia electric este considerat n prezent un produs, livrat de furnizor consumatorilor. Termenul de calitate a energiei electrice (Power Quality) a fost propus de IEEE (SUA) i preluat de majoritatea publicaiilor de
limb englez. Calitatea energiei electrice, conform IEEE reprezint conceptul alimentrii i legrii la pmnt a echipamentelor sensibile, ntr-un mod care s permit funcionarea corect a acestora. Dar, n publicaii, termenul
este utilizat ntr-un mod mult mai larg, referindu-se att la problema polurii armonice, generate de sarcinile neliniare, ct i la alte tipuri de perturbaii electromagnetice.
Pe plan mondial, relaia furnizor de energie electric consumator este definit de o serie de ali termeni.
Astfel, Comisia Electrotehnic Internaional folosete termenul compatibilitate electromagnetic (Electromagnetic Compatibility EMC), cu definiia: aptitudinea unui echipament sau sistem de a funciona satisfctor n mediul su electromagnetic, fr s produc perturbaii intolerabile n orice se afl n acel mediu.
Echipamentele noi (majoritatea - sarcini neliniare din punct de vedere electric) sunt de cele mai multe ori
puternic afectate de calitatea redus a energiei electrice i, totodat, aceste echipamente reprezint, n multe cazuri,
surse de perturbaii electromagnetice. Pot fi enumerate patru argumente majore [1.1], care justific interesul manifestat pentru domeniul calitii energiei electrice:
(i) Echipamentele moderne sunt mai sensibile la reducerea calitii energiei electrice, datorit faptului c au n
componena lor sisteme de control bazate pe microprocesoare.
(ii) Dispozitivele semiconductoare de putere au devenit omniprezente n procesele de conversie a energiei electrice.
(iii) Consumatorii au devenit mai contieni i mai bine informai asupra impactului pe care l au perturbaiile electromagnetice asupra echipamentelor electrice i proceselor tehnologice i, ca urmare, cer furnizorilor s le
ofere energie electric la parametrii de calitate contractai.
(iv) Creterea complexitii sistemelor energetice antreneaz influene crescute att ntre sisteme i utilizatori, ct
i ntre consumatorii racordai la acelai sistem de alimentare.
1.2 Reglementri referitoare la calitatea energiei electrice

Reglementrile referitoare la calitatea energiei electrice au scopul de a preciza domeniul admis al indicatorilor de calitate, n care trebuie s se ncadreze furnizorul i domeniul admis al perturbaiilor introduse n reeaua electric, n care trebuie s se ncadreze consumatorul. In domeniul calitii energiei exist norme tehnice elaborate:
la nivel mondial, de ctre Comisia Electrotehnic Internaional IEC/CEI;
la nivel european, de ctre CENELEC (Comit Europen de Normalization lectrotechnique);
la nivel naional, de ctre Asociaia de Standardizare din Romnia ASRO;
la nivel individual (societi comerciale).
In prezent diferenele ntre normele adoptate n domeniul electrotehnic la diferite nivele se estompeaz i,
treptat, dac evoluia va continua, este de ateptat ca aceste diferene s dispar. Comisia Electrotehnic Internaional a modificat sistemul de numerotare al standardelor sale, n vederea publicrii documentelor ntr-o form unitar pe plan mondial. In urma unui acord [1.2] ntre CENELEC i CEI (care stabilete participarea reprezentanilor
CENELEC la deciziile CEI), n viitor, standardele europene generale armonizate vor fi identice cu standardele generale CEI; aceasta implic o modificare a numerotrii (de exemplu, EN 61000-6-2 va nlocui EN 52082-2). Asociaia de Standardizare din Romnia ASRO promoveaz standardele CEI i CENELEC ca standarde naionale. Sunt
prevzute trei proceduri de adoptare a unui standard internaional sau european ca standard romn [1.3], [1.4]:
(i) publicarea unei versiuni n limba romn, (ii) publicarea prin reproducere a versiunii originale (ntr-o limb de
circulaie), (iii) publicarea unei file de confirmare a adoptrii.
In domeniul compatibilitii electromagnetice, reglementrile sunt incluse n seria de standarde internaionale
IEC 61000 (CEI) i seriile paralele - EN 61000 (CENELEC), respectiv SR CEI 61000 (ASRO). Dimensiunea (peste 70 de
standarde - pn n prezent) i structura standardului internaional IEC 61000 (diferite pri consacrate terminologiei,
descrierii fenomenelor electromagnetice, metodelor de msurare i testare, liniilor directoare pentru instalare i atenuare)
reflect complexitea subiectelor legate de compatibilitatea electromagnetic. In final, seria IEC 61000 va conine 9 pri;
titlurile prilor 7 i 8 sunt nc deschise.
1.3 Surse de armonici

In prezent echipamentele care conin convertizoare statice sunt principala surs de poluare armonic a reelei de JT. Dispozitivele semiconductoare de putere din componena convertizoarelor conduc numai o fraciune de
perioad a componentei fundamentale. Proprietile speciale ale conversiei statice a energiei se obin n acest mod;
ca urmare, convertizoarele statice absorb un curent puternic distorsionat.
Sarcinile de putere mic sunt reprezentate n principal de aplicaiile electrocasnice, birotic, tehnic de
calcul. Puterea acestor sarcini reprezint o fraciune neglijabil din puterea de scurtcircuit n punctul de racord, iar
consumatorii nu trebuie s dein o aprobare special pentru conectarea acestor sarcini. Reglementrile avute n vedere pentru limitarea armonicilor se adreseaz productorilor de aparate de putere mic, nu consumatorilor.
Sarcinile de putere mare sunt cazuri speciale, care fac obiectul unor relaii speciale ntre furnizor i
consumator. Aceste sarcini se racordeaz de regul pe IT, unde impedana reelei este redus, deci consecinele
absorbiei unor cureni distorsionai sunt i ele reduse.
Ne vom concentra atenia asupra consumatorilor industriali de putere medie, racordai la MT sau JT, care
au o pondere important n totalul polurii armonice i pentru care se pune acut problema limitrii acestei poluri.
Exemple de astfel de echipamente sunt: acionrile reglabile cu motoare de curent continuu sau alternativ, sursele
de alimentare nentrerupt (UPS), instalaiile de sudare. Interfaa cu reeaua de alimentare este, n majoritatea cazurilor, un redresor. Redresoarele sunt cele mai rspndite mutatoare. Pot fi ntlnite att ca echipamente independente (acionri de curent continuu, redresoare pentru ncrcarea bateriilor de acumulatoare, redresoare de electroliz
sau galvanizare, substaii de traciune urban), ct i ca elemente constitutive ale convertizoarelor de frecven pentru acionarea motoarelor de curent alternativ, ale instalaiilor de clire sau topire inductiv.
1.4 Consecine negative ale prezenei armonicilor n curentul absorbit de la reea

Sarcinile neliniare absorb un curent nesinusoidal, chiar n condiii de alimentare cu tensiuni perfect
sinusoidale. Efectul funcionrii unei sarcini neliniare n reeaua electric se poate reprezenta printr-un generator de
curent care injecteaz armonica de ordin h. In punctul comun de cuplare (PCC) tensiunea este distorsionat
(conine armonici de tensiune), ca urmare a prezenei armonicii de curent Ih
(1.1)
VPCC ( h ) = (Z TR + Z S ) I h
iar aceast tensiune distorsionat se aplic celorlali consumatori conectai n PCC.
Un prim efect al prezenei armonicilor de tensiune este creterea valorii efective i a valorii de vrf a
tensiunii. Alte consecine negative ale prezenei armonicilor de tensiune sunt: (i) creterea pierderilor n fier i
cupru n instalaiile respective, deci solicitri termice sporite; (ii) declanri ale proteciilor termice; (iii) arderea
patroanelor fuzibile; (iv) mbtrnirea accelerat a izolaiei. Echipamentele care folosesc tensiunea reelei ca
referin pot avea probleme de sincronizare. Consumatorii monofazai care au un coninut ridicat de curent de
armonica a 3-a provoac o cretere nsemnat a curentului de nul, deoarece aceste armonici sunt n faz i se adun
pe conductorul de nul.
Cap. 2 Filtre active de putere

Filtrele active sunt convertoare statice de putere, care pot ndeplini diverse funciuni. Schemele de filtrare
actuale permit sintetizarea oricrei forme de curent cu componente armonice de frecvene relativ ridicate, suficiente
pentru cele mai multe cazuri practice i la niveluri de putere din ce n ce mai mari.
2.1 Mijloace pentru limitarea emisiei perturbatoare sub form de armonici

Consumatorul industrial poate opta n principiu pentru una din urmtoarele soluii: (i) renun la
echipamentele care absorb curent distorsionat i investete n echipamente noi, care conin circuite de corectare,
astfel nct curentul absorbit este sinusoidal i n faz cu tensiunea reelei sau (ii) pstreaz echipamentele din
dotare i investete n mijloace pentru limitarea emisiei perturbatoare sub form de armonici, care vor funciona
mpreun cu echipamentele existente: filtre active, pasive sau hibride.
Termenul filtru activ de putere are un caracter larg i se aplic unei categorii de circuite electronice de
putere care nglobeaz dispozitive semiconductoare de putere i elemente pasive pentru stocarea energiei inductane sau condensatoare. Funciile filtrelor pot fi diferite, n funcie de aplicaie.
Exist dou configuraii posibile, n funcie de tipul sarcinii - echilibrate sau nu pe cele trei faze. Pentru
sarcini echilibrate se folosete un filtru trifazat, care funcioneaz astfel nct s elimine armonicile ntr-o msur
ct mai mare. Pentru sarcini dezechilibrate se prefer utilizarea a trei compensatoare monofazate, dar exist i
structuri cu patru brae, cu dezavantajul c ncrcarea braului de nul este de obicei mai mare dect a celorlaltor trei
brae.
2.2 Amplasarea filtrelor active

Filtrele de armonici se pot amplasa la utilizator sau la furnizorul de energie electric. Filtrele de la furnizorii de energie sunt de puteri mari i, deocamdat, n cele mai multe cazuri, este vorba de filtre pasive.
Utilizatorii pot amplasa filtrele (i) n PCC, de unde se preia o informaie global de curent; astfel se pot
compensa armonicile generate de ansamblul echipamentelor instalate la utilizator (compensare global); o alt variant de amplasare, preferat n unele cazuri de utilizator, este (ii) situarea filtrului activ n punctul de racord al unui consumator important, generator de armonici de curent; informaia de curent preluat de aici permite compensarea armonicilor acelui consumator (compensare individual).
Pentru a rezolva problemele legate de proliferarea echipamentelor generatoare de armonici, furnizorii de energie stimuleaz din ce n ce mai mult consumatorii industriali importani s ia msuri n conformitate cu reglementrile adoptate sau n curs de adoptare. Dei reglemetrile pentru aceti consumatori (IEEE 519, CEI/TS 610003-6) se aplic numai la PCC - interfaa dintre consumator i furnizorul de energie - n ultima vreme se observ o
tendin de aplicare a acestor standarde ca specificaii de produs, ceea ce este, desigur, o abordare greit. Dar tendina este suficient de puternic pentru a determina unii productori de echipamente s includ filtre active n
instalaiile generatoare de armonici, astfel nct comportarea global a instalaiilor s se mbunteasc. Pentru a
justifica creterea simitoare a preurilor, productorii anun faciliti suplimentare, n afar de compensarea
armonicilor: protecia mpotriva cderilor temporare de tensiune, compensarea flickerului, compensarea puterii
reactive, amortizarea fenomenelor de rezonan.
2.3 Modul de conectare i topologia filtrelor active

Modul de conectare joac un rol extrem de important n alegerea aplicaiei. Circuitul de putere se poate conecta n dou moduri de baz: n paralel sau n serie.
Filtrul paralel
Structura paralel (fig. 2.4) este cea mai rspndit. Filtrul activ compenseaz coninutul de armonici al curentului de sarcin, care ar fi fost injectat n reeaua de alimentare n lipsa compensrii. In funcie de structur i de
modul de comand, aceast topologie are posibilitatea de a realiza compensarea puterii reactive i echilibrarea curenilor pe cele trei faze. Filtrul conduce doar curentul de compensare (plus un adaos nesemnificativ pentru compensarea pierderilor din sistem); acesta este un avantaj extrem de important al conectrii n paralel. Totodat, mai
multe uniti de acest tip se pot conecta n paralel, pentru a obine o cretere a puterii totale a sistemului. Astfel de
filtre se implementeaz cu invertoare de tensiune comandate n curent.
Transformator
Sarcina
neliniara
Filtru activ
paralel
Fig. 2.4 Filtru activ conectat n paralel.
Sarcina
neliniara
Filtru activ
serie
Fig. 2.5 Filtru activ conectat n serie.
Filtrul serie
Filtrul activ din fig. 2.5 este conectat n serie cu sarcina neliniar, prin intermediul unui transformator; de remarcat
c utilizarea transformatorului nu este facultativ, ci este obligatorie, intrinsec acestei topologii. Strategia de comand a
filtrului serie urmrete s produc o astfel de tensiune n primarul transformatorului, care - adugat la / sczut din tensiunea de alimentare - asigur o tensiune pur sinusoidal la bornele sarcinii. Astfel de filtre se implementeaz cu invertoare
de tensiune fr bucl de curent. Dezavantajul principal al filtrelor serie este c trebuie s conduc tot curentul de sarcin.
In plus fa de structura paralel este necesar un element costisitor i cu dimensiuni ancombrante: transformatorul de adaptare. Nu n ultimul rnd, sunt necesare msuri speciale de protecie n caz de scurtcircuit al sarcinii. Structura serie este
menionat n literatur, dar nu exist informaii despre sisteme industriale realizate n acest mod.
Combinaii de filtre
Un interes aparte l prezint combinaia dintre filtrul activ paralel i filtrul pasiv paralel. Filtrul pasiv din
fig. 2.8 se proiecteaz astfel nct s se elimine n mare msur armonicele joase - de exemplu 5, 7, 11, 13 - care au
o pondere important, iar filtrul activ este dimensionat pentru un curent nominal mai redus, deoarece trebuie s elimine doar restul spectrului nedorit al curentului de sarcin [2.4]. O asemenea structur permite scderea costurilor
n abordarea aplicaiilor de putere medie, dar numrul i dimensiunile componentelor de putere necesare reprezint
un dezavantaj. De asemenea, din cauza structurii fixe a filtrului pasiv, soluia este adecvat pentru sarcini al cror
spectru este cunoscut i studiat n prealabil. Adgarea ulterioar a unor consumatori (noi investiii) poate conduce
la suprancrcarea filtrului pasiv.
Filtrul activ din fig. 2.9 se instaleaz n serie cu bateria de condensatoare pentru compensarea puterii reactive [2.3] sau cu un filtru pasiv [2.5]. Topologia filtrului activ este de invertor de tensiune cu comand n curent. Avantajul principal al acestei configuraii const n dimensionarea dispozitivelor semiconductoare la un nivel de patru ori mai redus dect ntr-un filtru activ paralel echivalent; filtrul pasiv (filtre acordate pe armonicile 5 i 7 n
structura descris n [2.5] sau filtrul format de inductivitatea de magnetizare a transformatorului, mpreun cu bateria de condensatoare, n structrura descris n [2.3]) degreveaz n mare msur filtrul activ.
Sarcina
neliniara
Sarcina
neliniara
Filtru activ
paralel
Filtru
pasiv
paralel
Filtru
pasiv
paralel
Fig. 2.8 Combinaie filtru activ paralel - filtru pasiv

paralel.
Filtru activ
serie
Fig. 2.9 Filtru activ n serie cu filtrul pasiv paralel.
Cap. 3 Tehnici de estimare a semnalului de referin

S-a artat n capitolul precedent c soluia care n prezent ntrunete avantajele cele mai multe i are cele
mai puine dezavantaje este filtrul activ paralel realizat cu invertor de tensiune comandat n curent. Sistemul de
comand al unui asemenea filtru activ trebuie s rezolve urmtoarele probleme: (i) s identifice coninutul armonic
i s formeze un semnal de referin sincronizat; (ii) s regleze curentul de ieire n bucl nchis, astfel nct s
urmreasc referina; (iii) s regleze tensiunea continu.
Estimarea semnalului de referin este un element crucial n structura filtrului activ de putere, iar la o
privire atent se constat c estimarea curentului de referin nu este o parte integrant a buclelor de reglare, ci este
mai curnd o activitate independent, care furnizeaz mrimile de referin la intrarea buclelor de reglare. De
aceea, acest capitol este consacrat n exclusivitate acestei probleme.
3.1 Calcularea semnalului de referin n domeniul timp

3.1.1 Calcularea semnalului de referin cu metoda puterilor instantanee p-q
In 1983, Akagi i alii, [3.1], au propus teoria generalizat a puterii reactive instantanee sau teoria p-q.
Aceast metod s-a nscut din necesitatea de a crea o baz teoretic pentru funcionarea echipamentelor statice de
compensare a variaiilor rapide ale puterii reactive, cum sunt variaiile cauzate de funcionarea cuptoarelor cu arc.
Scopul teoriei puterilor instantanee p, q este de a extrage componentele de curent care nu contribuie la puterea instantanee activ i s elaboreze legea de comand pentru compensarea acestora fr ntrzieri n timp. Posibilitatea
intrinsec a invertorului n punte trifazat de a urmri o referin de curent de form arbitrar a condus n mod natural, pe msur ce frecvenele de comutaie au putut fi mrite suficient, la apariia aplicaiilor de compensare a distorsiunilor produse de sarcinile neliniare - a filtrelor active de putere.
Akagi, creatorul metodei, a definit termenul de putere instantanee, care se descompune n putere instantanee activ i putere instantanee reactiv; acestora le corespund curentul instantaneu activ i curentul instantaneu reactiv. Au fost propui i ali termeni. Astfel, Cristaldi i Ferrero [3.2] definesc puterea instantanee hi-
percomplex, care se descompune n putere instantanee real i putere instantanee imaginar, iar curenii corespunztori sunt curentul instantaneu real i curentul instantaneu imaginar. Willems [3.3] definete puterea
scalar instantanee reactiv. Au fost propui, de asemenea termenii putere fictiv, curent nonactiv sau curent
deactiv [3.4], [3.5]. In cele ce urmeaz vom folosi terminologia lui Akagi, dar contribuiile altor autori n clarificarea conceptelor vor fi menionate. Celelalte fomulri sunt mai curnd interpretri matematice diferite (geometrice,
algebrice) ale teoriei lui Akagi.
Intr-un sistem format din reeaua de alimentare, o sarcin deformant i un filtru activ paralel se msoar
curenii i tensiunile n cele trei faze. Unitatea de comand calculeaz curentul instantaneu reactiv. Filtrul activ
urmrete referina suficient de rapid i cu erori neglijabile, astfel nct curentul de compensare este chiar curentul
instantaneu reactiv; dup compensare, reeaua de alimentare furnizeaz numai curentul instantaneu activ. Puterea
instantanee activ1 pL(t) se definete ca produsul scalar dintre vectorul tensiune v(t) i vectorul curent iL(t)
(3.1)
pL (t ) = v (t )T i L (t ) = va (t ) iLa (t ) + vb (t ) iLb (t ) + vc (t ) iLc (t )
Vectorul putere instantanee reactiv qL(t) este definit ca produsul vectorial dintre tensiune i curent
vb (t ) iLc (t ) vc (t ) iLb (t )
q L (t ) = v (t ) i L (t ) = vc (t ) iLa (t ) va (t ) iLc (t )
va (t ) iLb (t ) vb (t ) iLa (t )
(3.2)
La o anumit putere instantanee activ transferat, pierderile minime se obin n cazul puterii instantanee
reactive nule; pentru compensarea puterii instantanee reactive este necesar ca toate cele trei componente ale
vectorului putere instantanee reactiv s fie nule. Referina compensatorului trebuie s fie un vector qF(t) ale crui
componente s fie opuse vectorului qL(t) al sarcinii de compensat. Mrimea scalar ||qL(t)|| nu conine suficient
informaie pentru a calcula compensarea.
Pentru calculul referinei compensatorului este util s se treac mrimile caracteristice din sistemul de
referin (a, b, c) n sistemul de referin (, ) utiliznd transformarea Clark (normalizat).
Vectorii tensiune i curent n coordonate (, ) se obin aplicnd transformarea Clark vectorilor
corespunztori n coordonate (a, b, c). Akagi, [3.1], definete puterea instantanee reactiv ca vectorul
(3.3)
qL (t) = v (t) i L (t) + v (t) i L (t)
care este perpendicular pe planul coordonatelor (, ). Deoarece direcia este cunoscut, puterea instantanee
reactiv qL(t) poate fi tratat ca o mrime algebric, la care intereseaz doar semnul
(3.4)
qL (t ) = v iL v iL
Acest rezultat relev un aspect important, [3.3]: transformarea Clark nu este necesar pentru definirea
conceptelor de putere sau curent instantaneu activ() / reactiv(). Avantajul notabil al trecerii n coordonate
ortogonale (, ) este c produsul vectorial poate fi astfel asociat cu o mrime algebric (scalar).
Cazul 1 Se realizeaz compensarea puterii reactive i a armonicilor de curent [3.7]
Scopul propus este de a absorbi de la reea cureni sinusoidali i n faz cu tensiunea corespunztoare a
reelei. In acest caz, reeaua debiteaz numai putere activ constant i nu debiteaz putere reactiv
Termenul variabil al puterii active de compensat este
(3.5)
pF (t ) = pS (t ) pL (t ) = PL pL (t ) = pL , ~ (t )
Energia echivalent acestei componente nu trebuie absorbit de la reea, deoarece ea este livrat sarcinii de ctre filtru. Puterea reactiv qL(t) trebuie compensat de ctre filtru
(3.6)
qF (t ) = qL (t ) = v iL + v iL
Calculele necesare pentru estimarea semnalelor de curent de referin n cazul n care se realizeaz
compensarea puterii reactive i a armonicilor de curent sunt prezentate n fig. 3.5.
3.1.2 Calcularea semnalului de referin n sistemul de referin rotitor sincron d-q
Ca i la metoda puterilor instantanee se trece de la sistemul n coordonate (a, b,c) la sistemul n coordonate (, ); se
calculeaz tensiunile v, v i curenii iL, iL. Apoi, cu ajutorul transformrii Park se trece de la sistemul fix de coordonate
In teoria clasic puterea p(t) astfel definit este putere instantanee, fr adjectivul activ. In teoria puterilor instantanee p, q folosirea adjectivul activ este justificat prin faptul c aceast putere este legat de conceptul de curent instantaneu activ.
10
(, ) la sistemul rotitor sincron de coordonate (d, q). Direcia axei d se alege astfel nct s coincid cu vectorul tensiune
instantanee v(t).
Strategia de comand a filtrului activ pentru compensarea armonicilor, fr compensarea puterii reactive,
const n eliminarea componentelor continue din iLd, iLq, aa cum se arat n fig. 3.8. Deoarece puterea instantanee
nu mai apare explicit n calcule, n unele lucrri se vorbete de o metod diferit, care se bazeaz pe filtrarea curenilor [3.8]. Dup eliminarea componentelor continue se inverseaz restul de semnal i se obin curenii de referin
n antifaz, iar apoi se revine la sistemul de coordonate (a, b,c).
vdc*
+
-
vdc
P
iLa
iL
abc
iLb
iL
iLc
va
Calcul
p, q
-1
iF *
Calcul
iF ,
iF *
iFa*
iFb *
iF *
iFc*
abc
abc
vb
vc
WS /T
Fig. 3.5 Schema de calcul pentru estimarea semnalelor de curent de referin ale filtrului activ, n cazul
n care se realizeaz compensarea puterii reactive i a armonicilor.
Trecerea n sistemul de referin sincron (d, q) nu este indispensabil pentru calculul puterilor instantanee
i al referinelor de curent ale filtrului activ. Totui, trecerea n sistemul de referin rotitor aduce avantaje
importante: (i) componentele de frecven fundamental ale curentului devin semnale continue, ceea ce permite
realizarea unor bucle de reglare ale curentului de calitate net superioar n ceea ce privete eroarea staionar, iar
(ii) puterile instantanee pot fi controlate independent, prin intermediul unor bucle separate de curent. In cazul
filtrelor active comandate prin procedee legate de teoria puterilor instantanee, calitatea performanelor de ansamblu
ale filtrului este strns legat de calitatea reglrii curentului, deci aceste avantaje legate de regulatoarele de curent
ale filtrului sunt decisive. Din acest motiv, trecerea n coordonate (d, q) este o practic recomandabil.
3.2 Calcularea semnalului de referin n domeniul frecven

Metodele de calcul al semnalului de referin n domeniul frecven sunt aplicabile att la sistemele monofazate, ct i la cele trifazate. Toate metodele de acest tip se bazeaz pe analiza Fourier clasic. Diveri autori au
prezentat algoritmi care conduc fie la micorarea timpului de calcul, fie au alte avantaje. Cel mai cunoscut algoritm
este transformata Fourier rapid FFT (Fast Fourier Transform). Transformata Fourier discret necesit N(N-1)
adunri complexe i N2 nmuliri complexe, care se reduc n cazul algoritmului FFT la Nlog2N adunri complexe i
(N/2)log2N nmuliri complexe. Algoritmul FFT este disponibil n prezent n bibliotecile asigurate de furnizorii
procesoarelor de semnal sau al programelor de calcul i simulare (de exemplu Matlab).
3.2.1 Calcularea semnalului de referin prin filtrarea selectiv a armonicilor
Mai nti se calculeaz spectrul semnalului folosind transformata FFT. Apoi se nltur componenta fundamental i se pondereaz armonicile (de exemplu, ponderarea cu zero nseamn c acea armonic nu este compensat). Se aplic transformata FFT invers coninutului armonic, iar dup inversarea rezultatului se obine semnalul
de referin pentru compensare. Din cauza timpului de achiziie (cel puin o perioad complet a tensiunii de
alimentare de la reea) i a timpului de calcul relativ lung, metodele bazate pe analiza armonic a semnalului au, de
regul, un timp de rspuns de ordinul 1..2,5 perioade ale tensiunii de alimentare. Semnalul de referin pentru
perioada n curs este calculat pe baza unei perioade precedente a semnalului, deci pe baza unei predicii fcute
11
anterior. Pentru ca aceast predicie s fie posibil, este necesar ca sarcina neliniar de compensat s fie previzibil,
cu alte cuvinte semnalul de compensat s fie periodic, deci spectrul su s conin armonici discrete, multipli
ntregi ai frecvenei de alimentare.
vdc*
+
-
vdc
I Ld
iLa
iL
abc
iLb
iLc
iL
iLd
e
-j
iLq
+ i
Fd
iFq
iF *
e j
iF *
iFa*
iFb *
abc
iFc*
+
va
abc
vb
vc
I Lq
sin
cos
Fig. 3.8 Schema de calcul n coordonate (d, q) pentru estimarea semnalelor de curent de
referin al filtrului activ (se realizeaz numai compensarea armonicilor de curent).
Principiul metodei [3.19] este ilustrat n fig. 3.19. Matricea de corecie permite selectarea armonicelor care
urmeaz a fi compensate i n ce proporie. Un coeficient zero n matrice nseamn c acea armonic nu se compenseaz, un coeficient unitar nseamn compensare integral. Astfel este posibil excluderea unor armonice aflate n
vecintatea unor frecvene de rezonan ale sistemului, care pot apare, de exemplu n cazul utilizrii simultane a unui echipament de compensare a factorului de putere
PLL
cu baterii de condensatoare.
Matrice
In cazul n care acest echide
pament coexist cu instalacompensare
ii care genereaz armonici,
este o practic obligatorie
K0
i*Fa(t)
iLa(t)
introducerea unor bobine de
K1
iLb(t)
amortizare n serie cu trepK2
i*Fa(t)
-1
FFT
.
FFT
tele de condensatoare. Un
.
iLc(t)
i*Fa(t)
alt caz n care excluderea u.
Kn-1
nei poriuni a spectrului este necesar: atunci cnd furft
tf
nizorul de energie transmite
semnale prin liniile de a- Fig. 3.19 Schema de calcul al semnalelor de curent de referin ale filtrului activ
limentare i atenuarea aces- prin analiz armonic.
tor semnale de ctre filtrul
activ este, desigur, nedorit. Pentru a compensa ntrzierea inerent introdus de regulatorul de curent, se folosete
referina de curent calculat pe baza informaiei achiziionate cu dou perioade n urm, dar decalat n avans cu un
numr de eantioane (de regul 2..4 eantioane).
3.2.2 Calcularea semnalului de referin prin extragerea componentei fundamentale cu ajutorul
analizei Fourier
Metoda const din calcularea cu ajutorul transformatei Fourier a componentei fundamentale, care apoi se extrage
din semnalul msurat, pentru a obine coninutul de armonici - semnalul de referin pentru filtrul activ, [3.22]. Aceast
metod nu permite selectarea armonicelor de compensat.
12
Pentru a realiza extragerea

componentei
s(k)cos (2/N)k
s(k)sin (2/N)k
fundamentale din curentul de sarcin, valorile
instantanee ale celor doi
Tablouri
coeficieni trebuie cunoscute n timp real. Cu
alte cuvinte, ecuaiile
trebuie evaluate la
=
fiecare pas de eantio+ Termen nou
Suma veche
Termen vechi
Suma noua
nare. Soluia este folosirea unei ferestre alunectoare de calcul de
limea unei perioade,
Calcularea
termenului
care se termin la monou
mentul curent. Se utilizeaz o formul recuFig. 3.21 Modul de calcul al coeficienilor Fourier.
rent, n care calculele
se desfoar ntre dou
limite alunectoare. Pentru a micora numrul de operaii, coeficienii se calculeaz o singur dat, la punerea sub tensiune
(iniializarea sistemului), apoi se face actualizarea lor la fiecare pas. Timpul de calcul este limitat de perioada de comutaie, care este de 50...100s. Termenii succesivi ai sumelor se calculeaz la fiecare pas de eantionare i se memoreaz n
dou tablouri circulare (circular arrays), aa cum se arat n fig. 3.21. La fiecare pas de eantionare, termenul vechi
(calculat cu N pai n urm, deci cu o perioad n urm) se scade din sum i n locul su se adun termenul nou
(calculat la pasul curent). Tabloul este actualizat: termenul nou este introdus n locul celui vechi. Pointerul se mut la
elementul urmtor al tabloului.
Pointer circular
Cap. 4 Simularea filtrelor active de putere

4.2 Analiza sarcinii neliniare
4.2.5 Modelul Simulink al consumatorului neliniar
Pentru studierea coninutului de armonici al consumatorului neliniar ce urmeaz a fi compensat, a fost elaborat un model al redresorului cu tiristoare utiliznd pachetul de programe Matlab - Simulink i module din setul
auxiliar de instrumente PowerSys. Redresorul (fig. 4.12) este constituit dintr-o punte trifazat cu triristoare (disponibil n biblioteca setului PowerSys), un generator de impulsuri de aprindere i un regulator de curent. Pe fiecare
tiristor se aplic dou impusuri decalate la 60: impulsul su de aprindere i impulsul tiristorului urmtor n ordinea
de aprindere. Aceast precauie este necesar pentru a asigura pornirea punii la punerea sub tensiune. La pornire,
impulsurile de aprindere sunt trimise la 150 i apoi se deplaseaz spre valori mai mici ale unghiului de aprindere,
n poziia dictat de regulatorul de curent.
4.2.6 Rezultele simulrii consumatorului neliniar
In fig. 4.16 se prezint rezultatele simulrii i formele de und obinute experimental pentru consumatorul neliniar. Au fost comparate evoluia n timp i spectrul curentul absorbit de redresor la diferite valori ale curentului, dar cu aceiai parametri de funcionare (aceeai bobin de reea i aceeai sarcin la ieirea redresorului). S-a constatat c factorul
de distorsiune al curentului scade odat cu creterea curentului.
Comparaia dintre rezultatele simulrii din fig. fig. 4.16 a, b i rezultatele experimentale din fig. 4.16 c, d
demonstreaz acurateea modelului de simulare. Pe oscilograme se observ o uoar asimetrie a curentului absorbit
de redresor, din cauza asimetriei sistemului de aprindere utilizat: exist mici diferene ntre cele trei generatoare de
tensiune liniar variabil de pe cele trei faze, folosite pentru realizarea unghiului de aprindere (sistemul de comand
al redresorului este analogic). Asimetria din fig. 4.16, c const n forme diferite ale semiperioadei pozitive i negative. Aceast asimetrie se reflect n spectrul din fig. 4.16, d prin armonici pare mai mari dect valorile simulate;
factorul de distorsiune mai mare pentru rezultatele experimentale provine de la aceste armonici pare.
13
Fig. 4.12 Modelul Simulink al redresorului trifazat cu tiristoare. Schema de ansamblu.
4.3 Strategii de control

Calitatea reglrii curentului este o condiie decisiv pentru calitatea compensrii armonicilor. Erorile sau
ntrzierile n reglarea curentului pot avea drept consecin nu numai faptul c nu se compenseaz unele armonici,
dar pot apare armonici noi, create de filtru, care nu exist n curentul absorbit de consumatorul neliniar, ntr-un cuvnt n loc de compensare se ajunge la o nrutire a distorsiunilor. Regulatorul de curent trebuie s asigure eroare
staionar nul, iar ntrzierile s fie la un nivel minim; se pot folosi blocuri de predicie pentru compensarea ntrzierilor.
Dup cum s-a artat n cap. 3, extragerea componentelor armonice se poate realiza n sisteme de referin
fixe - (a, b, c) sau (, ) - sau n sistemul de referin rotitor sincron (d, q). Desigur, i reglarea curentului se poate
face n oricare din sistemele de referin de mai sus. Schema de reglare clasic, folosit la acionarea cu orientare
dup flux a motoarelor de curent alternativ sau la redresoarele PWM [4.1], [4.5] este cea n sistemul de referin rotitor sincron (d, q), cu avantajul decisv c se lucreaz cu mrimi de curent continuu n loc de mrimi sinusoidale,
deci folosirea regulatoarelor PI elimin eroarea staionar. O alt variant propus n literatur pentru reglarea redresoarelor PWM este folosirea regulatoarelor rezonante n coordonate (, ), cu avantajul c nu este necesar
compensarea cuplajului ntre coordonate, care apare la trecerea n sistemul de referin rotitor sincron (d, q). In cazul filtrelor active, n procesul de calcul al referinei de curent se elimin componenta fundamental i se pstreaz
numai armonicile superioare, spre deosebire de redresoarele PWM, unde se imprim un curent sinusoidal de frecvena reelei.
Deci, n ciuda similitudinilor cu redresoarele PWM, criteriile de alegere a variantei optime de reglare a filtrelor active sunt diferite [4.6], [4.7]. Astfel, avantajul principal al reglrii n sistemul de referin sincron d, q (se
lucreaz cu mrimi continue) nu mai este pregnant; totui este posibil relaxarea specificaiei pentru filtrele care extrag componentele fundamentale. In cazul reglrii n coordonate staionare (, ) misiunea regulatorului filtrului
activ este de a imprima un curent de form arbitrar, sum de sinusoide de diferite frecvene. Deci un sistem eficient de reglare a curentului filtrului activ n coordonate (, ) trebuie s dispun de regulatoare rezonante pe fiecare din armonicile a cror compensare se dorete. Din motive evidente, reglarea n coordonate (, ) se limiteaz la
compensarea armonicilor principale 5, 7, 11, 13, lsnd celelate armonici necompensate.
In concluzie, metoda care are cele mai puine dezavantaje este metoda clasic, bazat pe reglarea n coordonate sincrone (d, q). In fig. 4.23 este prezentat principiul reglrii filtrului activ n coordonate sincrone (d, q).
4.4 Modelul Simulink al filtrului activ

Cu ajutorul pachetului de programe Matlab-Simulink s-a realizat un model al ansamblului consumator neliniar +
filtru activ. Structura din fig. 4.30 conine modelele reelei i al redresorului (consumatorul neliniar), care sunt cele
prezentate anterior (fig. 4.12) i, n plus, modelul filtrului activ.
14
50
45
C urent
20A /div
Tens iune
200V /div
40
Amplitudine [A]
35
30
THD=0.3119
25
20
15
10
Tim p
5m s /div
5
0
(a)
10
15
20
25
Ordinul armonicii
30
40
(b)
THD = 32.594
(c)
35
(d)
Fig. 4.16 Curentul absorbit de la reea i tensiunea de faz (stnga) i spectrul curentului absorbit de la reea (dreapta). Sus
(a i b): rezultate ale simulrii. Jos (c i d): Oscilograme. Parametri: Id=40A; LL=270H; Ld=15mH.
4.5 Rezultatele simulrii filtrului activ

Efectul filtrului pasiv pentru ondulaia cu frecvena de comutaie i multiplii ai acesteia (v. 5.4) este pus n
eviden dac se compar curentul absorbit n prezena filtrului respectiv (fig. 4.36) i curentul absorbit n absena filtrului
(fig. 4.38). Se constat pe de o parte efectul circuitului acordat pe frecvena de comutaie, care ndeprteaz armonicile de
curent cu aceast frecven, iar pe de alt parte efectul colateral, de compensare a puterii reactive: amplitudinea curentului
absorbit n prezena filtrului activ este uor diminuat. Tensiunea reelei n PCC are un coninut mare de armonici n lipsa
filtrului pasiv, ceea ce poate avea o influen negativ asupra altor consumatori. In fig. 4.36, a i 4.38, a sunt prezentate
rezultate ale simulrii, iar n fig. 4.36, b i 4.38, b rezultatele experimentale. Se const o concordan bun. Curentul a fost
msurat cu o sond tip PR430 (LEM) cu factorul de transfer de 10mV/A.
In fig. 4.39 a, b sunt prezentate semnalul de referin i valoarea msurat a curentului filtrului pentru o
faz n coordonate (a, b, c) - rezultate ale simulrii. Celelate faze au fost omise pentru a nu ncrca excesiv imaginea. Se constat o calitate bun a reglrii, valoarea msurat urmrete corect referina calculat. Pentru a pune n
eviden procesul, a fost necesar o scar de timp extins (fig. 4.39, b). In fig. 4.40 se prezint curentul filtrului
msurat cu sonda de curent (10mV/A); comparaia dintre simulare i msurtori demonstreaz o concordan bun.
15
LF
+
Cd
vab
vbc
iFb
abc
v
sin
cos
iF
Sa
vFa
iFd
abc
abc
vFb
iFq
Vdc*
vFc
vF
abc
Vdc
-
Sc
Modulator PWM
iF
dq
Sb
vF
abc
iFc
Reg Vdc
dq
vFq
vFd
Reg Iq
Reg Id
iFq*
iFd*
Fig. 4.23 Schema bloc a sistemului de reglare n coordonate d, q la filtrele active.
In fig. 4.43 este prezentat semnalul de referin i valoarea msurat a curentului filtrului pe axa q. Semnalul de referin se calculeaz cu metoda expus n 3.1.2 (fig. 3.8), iar structura de reglare este cea din fig. 4.23, cu
regulatoare n coordonate (d, q). Rezultatele experimentale sunt prezentate n fig. 4.44. Compensarea adecvat a armonicilor de curent este condiionat de ajustarea precis a regulatoarelor de curent - numai astfel se obine precizia necesar. Se constat o calitate bun a reglrii, valoarea msurat urmrete corect referina calculat. Pentru a
pune n eviden procesul, i pentru rezultatele experimentale se utilizeaz scri de timp extinse. Semnalele din
fig. 4.44 au fost obinute prin configurarea corespunztoare a interfeei ControlDesk a platformei dSPACE i au
fost msurate prin conectarea osciloscopului la ieirile convertoarelor D/A din panoul CLP 1104. In fig. 4.45 i
4.46 se prezint curentul absorbit de la reea dup compensare (variaia n timp i spectrul). Se pot observa neregulariti n forma de und a curentului total, care coincid cu tranziiile rapide ale curentului consumatorului neliniar,
mai mici n fig. 4.45, mult mai evidente n fig. 4.46. Diferena de calitate provine din modul de calcul al semnalului
de referin. Dinamica reglrii este influenat de o structur special: un tablou circular, de tipul celui descris la
3.2.2 stocheaz i rennoiete permanent o perioad a curentului n coordonate (d, q).
16
Vabc
[V _ a b c]
Iabc
[I_ T o ta l ]
[I_ L o a d ]
I_Load
Re d re so r
Re te a
P o we rg u i
-Di scre te ,
T s = 9 .2 5 9 e -0 0 7 s.
B
C
[V _ a b c]
[I_ L o a d ]
Vabc
I_Load
Start_Stop
Signal 1
Signal Builder
Fi l tru a cti v
Fig. 4.30 Modelul Simulink al ansamblului consumator neliniar + filtru activ.
T e n s iu n e a
d e fa z a
C u re n t u l
total
H
V
V
5 m s / d iv
1 0 0 V / d iv
1 0 0 A / d iv
(a)
(b)
Fig. 4.36 Tensiunea de faz i curentul total fr filtrul pasiv pentru ondulaia de comutaie. (a) Simulare. (b) Oscilogram.
Deoarece curentul consumatorului variaz lent n raport cu viteza de calcul, este posibil s se calculeze referina actual pe baza perioadei precedente, dar cu un avans de unul sau mai muli pai de comutaie, pentru a
compensa ntrzierea introdus de regulatoarele de curent i elementul de execuie. Astfel se poate mbunti n
mod evident comportarea filtrului la tranziiile rapide ale curentului de sarcin. Un avans prea mare nrutete calitatea semnalului, deoarece se introduc perturbaii suplimentare.
Cap. 5 Stabilirea parametrilor de baz i proiectarea filtrului activ

5.1 Incrcarea filtrului
In primul rnd este necesar s se elaboreze o procedur general de dimensionare a ncrcrii filtrului activ,
n funcie de datele consumatorului neliniar pe care trebuie s l compenseze i de performanele de compensare
17
propuse. Se observ c, n cazul redresorului cu sarcin rezistiv inductiv, puterea aparent a filtrului este circa
29% din puterea aparent a redresorului pentru compensarea armonicilor de curent, n timp ce compensarea armonicilor i a puterii reactive necesit o putere aparent a filtrului practic egal cu cea a redresorului, dac factorul de
putere DPF este sub 0,1. Creterea curentului prin filtru nseamn creterea gabaritului i un cost mult mai ridicat,
aspecte ce trebuie evitate, deoarece compensarea puterii reactive se poate realiza cu mijloace mult mai puin costisitoare.
Te n s iu n e a
d e fa z a
C u re n t u l
total
H 5 m s / d iv
V 1 0 0 V / d iv
V 1 0 0 A / d iv
(a)
(b)
Fig. 4.38 Tensiunea de faz i curentul total cu filtrul pasiv pentru ondulaia de comutaie. (a) Simulare. (b) Oscilogram.
H 5 m s /d iv
V 1 0 A /d iv
H
V
0 . 5 m s / d iv
1 0 A / d iv
v
(a)
(b)
Fig. 4.39 Semnalul de referin i valoarea msurat a curentului filtrului; n (b) se prezint semnalele la o scar
de timp extins de la 5ms/div la 0,5ms/div pentru a pune n eviden calitatea reglrii. Simulare.
5.2 Inductana de ieire a filtrului
Procedura de dimensionare a inductanei de la ieirea filtrului se bazeaz pe urmtoarele criterii:

Se stabilete o limit inferioar a inductanei LF(min) astfel nct s se limiteze ondulaia curentului datorat
componentelor cu frecvena de comutaie i multipli ai acesteia (de exemplu la 5...15% din curentul injectat).
Se stabilete o limit superioar a inductanei LF(max) astfel nct viteza minim de variaie a curentului generat de filtru s fie mai mare dect viteza maxim de variaie a curentului consumatorului; numai aa este posibil o compensare adecvat a armonicilor.
Limita inferioar a inductanei LF(min)

O relaie cu caracter general se obine raportnd ondulaia la valoarea maxim a curentului filtrului F, ca n
relaia (5.1); pentru F se poate adopta valoarea maxim a curentului consumatorului L, adic Id (curentul continuu
la ieirea redresorului)
18
IF , ripple
Vdc
=
100
12 LF f sw I d
IF
[%]
(5.1)
In fig. 5.4 este reprezentat relaia (5.1)

pentru fsw = 10 kHz, avnd drept parametru Vdc.
Limita superioar a inductanei LF(max)
In fig. 5.5 este reprezentat relaia (5.2),
avnd ca parametru Vdc.
2
2
Vdc
VLL
diF 3
3
=
dt
LF
(5.2)
Fig. 4.40 Curentul absorbit de filtrul activ. Oscilogram.
H
V
5 m s / d iv
1 0 A / d iv
H
V
(a)
1 m s / d iv
1 0 A / d iv
(b)
Fig. 4.43 Rezultate ale simulrii. (a) Semnalul de referin i valoarea msurat a curentului filtrului pe axa q.
(b) Aceleai semnale la o scar de timp extins de la 5ms/div la 1ms/div.
(a)
(b)
Fig. 4.44 Rezultate experimentale. (a) Semnalul de referin i valoarea msurat a curentului filtrului pe axa q.
(b) Aceleai semnale la o scar de timp extins de la 2,5ms/div la 1ms/div.
19
A m p lit u d in e (% )
T H D = 2 .7 7
H
V
5 m s / d iv
2 0 A / d iv
0
10
20
30
O rd in u l a rm o n ic ii
(a)
40
(b)
Fig. 4.45 Simularea funcionrii filtrului, cu structura de anticipare, cu LL=540H; LF=350 H. (a) Curentul
absorbit de la reea. (b) Spectrul curentului absorbit de la reea.
A m p lit u d in e (% )
T H D = 1 2 .5
1
H
V
5 m s / d iv
2 0 A / d iv
0
10
20
30
40
(a)
(b)
Fig. 4.46 Simularea funcionrii filtrului, fr structura de anticipare, cu LL=540H; LF=350H. (a) Curentul
absorbit de la reea. (b) Spectrul curentului absorbit de la reea.
1
D P F = 0.1
D P F = 0.3
D P F = 0.5
0.9
P utere filtru / P utere c ons um ator
P utere filtru / P utere c ons um ator
1.1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
D P F = 0.7
D P F = 0.8
D P F = 0.9
0.3
0.2
0.7
0.6
Redres or de tes t
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0
0.8
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
TH Di
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 5.1 Variaia raportului dintre puterea aparent a

filtrului i puterea aparent a consumatorului neliniar
pentru cazul n care se compenseaz puterea reactiv i
armonicile de curent
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
THDi
0.6
0.7
0.8
0.9
Fig. 5.2 Variaia raportului dintre puterea aparent a

filtrului i puterea aparent a consumatorului neliniar
pentru cazul n care se compenseaz numai
armonicile de curent.
20
50
1.0
45
0.9
V dc = 850V
V dc = 800V
35
0.7
V dc = 750V
30
V dc = 700V
25
V dc = 650V
20
0.6
0.5
0.4
15
0.3
10
0.2
0.1
0
100
200
300
400
V dc = 800V
0.8
di/dt [A /us ]
O ndulatia c urentului [% ]
40
V dc = 850V
500
600
700
800
900
1000
V dc = 750V
0
100
V dc = 700V
V dc = 650V
200
300
Induc tanta [uH]
Fig. 5.4 Curbele iF, ripple = f(LF) pentru stabilirea

limitei minime a inductanei LF(min).
400
500
600
Induc tanta [uH ]
700
800
900
1000
Fig. 5.5 Curbele diF/dt = f(LF) pentru stabilirea

limitei maxime a inductanei LF(max).
5.3 Condensatorul de filtrare

Procedura de dimensionare a condensatorului de filtrare se bazeaz pe bilanul puterilor. Ipotezele de calcul
sunt urmtoarele:
(i) Puterea activ disipat n convertizor este neglijabil.
(ii) Energia stocat n inductivitatea de ieire este neglijabil.
(iii) Tensiunea continu este meninut constant cu ajutorul buclei de reglare special destinate, deci,
componenta ondulatorie a tensiunii continue vdc, ~(t) este mult mai mic dect valoarea medie Vdc
(5.3)
vdc (t ) = Vdc + vdc , ~ (t ) Vdc
(iv) Deoarece frecvena de comutaie fsw aleas (10kHz) este mult mai mare dect frecvena reelei fs,
componenta ondulatorie la frecvena de comutaie i multiplii acesteia a curentului absorbit de
condensator iC, sw este neglijabil n raport cu componenta ondulatorie de joas frecven a curentului absorbit de condensator iC,~ (multipli ai frecvenei reelei)
(5.4)
iC (t ) = I C + iC , ~ (t ) + iC , sw (t ) iC , ~ (t )
In relaia (5.4) componenta medie IC este nul ca o consecin a faptului c se neglijeaz pierderile n
convertizor - ipoteza de calcul (i).
(v) Se compenseaz numai armonicile de curent, nu se compenseaz puterea reactiv.
Este util o exprimare a componentei ondulatorii vdc raportate la valoarea medie Vdc
vdc
THDI
SL
2
Vdc
1 + THDI2 Cd Vdc S
(5.5)
O form util de materializare a procedurii de dimensionare este reprezentarea relaiei (5.5) ca n fig. 5.6.
Este pus n eviden dependena ondulaiei relative de valoarea capacitii de filtrare. Se observ c, n cazul n care se dorete compensarea puterii reactive, valoarea necesar a capacitii de filtrare este mult mai mare la acelai
procent de ondulaie.
5.4 Filtrul pasiv pentru ondulaia de comutaie

In lipsa msurilor de limitare a ondulaiei de comutaie a curentului absorbit de filtrul activ, aceste armonici
ptrund n consumatorul neliniar de compensat i n reeaua de alimentare, ceea ce poate avea drept consecin deformarea tensiunii de alimentare n PCC. Structurile simple de filtre active folosesc inductanele de ieire ale filtrului LF ca unic interfa ntre convertor i reea. Dar pentru a a avea o dinamic bun a filtrului activ se impune o limit maxim pentru valoarea inductanei LF; astfel, este necesar o frecven de comutaie foarte ridicat pentru a
menine ondulaia de comutaie a curentului absorbit n limite acceptabile, numai cu o inductan LF de valoare redus la ieire. Pentru a realiza performane dinamice bune i a elimina ondulaia de curent la o frecven de comutaie mai cobort, este necesar un filtru pasiv, amplasat ntre faze. Obiectivul acestui filtru este nlturarea armonicilor de curent cu frecvena de comutaie i multipli ai acesteia, produse de convertor. Dac este proiectat corespun-
21
ztor, filtrul pasiv pentru ondulaia de comutaie poate atenua i armonicile superioare din curentul absorbit de consumatorul neliniar, aflate deasupra benzii de frecvene a regulatorului filtrului activ.
10
Rd
Rd
Rd
9
C om p ens area puterii reac tive
s i a arm onic ilor de c urent
L
C
O ndulatia [% ]
7
C om p ens area arm onic ilor
de c urent
TH D = 0.3
TH D = 0.5
TH D = 0.7
6
5
4
RT
LT
CT
Rd
(iii)
Rd
CT
C
1
0
(ii)
(i)
4 000
8 000
12 000
16 000
(v)
(iv)
20 000
C apac itatea [uF ]
Fig. 5.6 Curbele pentru stabilirea valorii condensatorului de filtrare n funcie de ondulaia admis a
tensiunii continue (Vdc=750V, SL=45kVA).
Fig. 5.9 Topologii de filtre pasive pentru ondulaia

de comutaie.
Cteva din topologiile mai rspndite [5.6] pentru filtrele pasive sunt prezentate n fig. 5.9. Abordarea din
fig. 5.9, (iv) const n crearea a dou ci separate: o cale LT, CT, C pe frecvena de comutaie a convertorului
(fig. 5.11, a) i alta de band larg Rd, C (fig. 5.11, b). Rezistorul Rd se dimensioneaz astfel nct s asigure amortizarea oricrei posibiliti de rezonan cu reeaua sau consumatorii, la frecvene deasupra benzii filtrului activ. De
aceea, nu este necesar s creasc banda de frecven a convertorului, pentru a realiza amortizarea activ a rezonanelor. Valoarea curentului de frecvena reelei este determinat de condensatorul C. La frecvena reelei impedana
condensatorului C este mult mai mare dect rezistena Rd i, ca urmare, tensiunea fundamental se regsete pe
condensatorul C, iar pe circuitul acordat LT, CT amplitudinea componentei fundamentale a tensiunii reelei este
foarte redus (fig. 5.12).
Rd
RT
LT
CT
CT
C
Rd
RT
LT
T e n s iu n e a p e
c irc u it u l a c o rd a t
T e n s iu n e a p e
c o n d e n s a t o ru l C
H
V
1 0 m s / d iv
2 0 0 V / d iv
Fig. 5.11 Topologia din fig. 5.9, (iv). (a) Calea pentru
frecvena de comutaie. (b) Calea de band larg.
Fig. 5.12 Topologia din fig. 5.9, iv. Tensiunea fundamental se regsete pe condensatorul C. Simulare.
5.5 Dimensionarea elementelor de baz

5.5.1 Specificaia de sarcin
Filtrul activ trebuie s realizeze compensarea armonicilor de curent ale consumatorului neliniar, astfel nct
factorul de distorsiune al curentul total absorbit s se ncadreze n limitele impuse. Invertorul pe care este implementat filtrul activ este o punte cu tranzistoare IGBT de 200A, 1700V, tip SKM 200GB173D1, rcite cu un
ventilator axial tip SKF16B (SEMIKRON, Germania). S-a estimat o capabilitate n curent a invertorului de 55A la
16kHz. Asamblarea a fost realizat n Bucureti, la firma SC Electrotehnica SA (fig. 5.15).
22
5.5.4 Dimensionarea filtrului pasiv pentru ondulaia de comutaie
Scopul filtrului pasiv este de a crea o cale de deviere a curentului de ondulaie, astfel nct acesta s nu
ptrund n reeaua de alimentare. Eficiena filtrului pasiv poate fi evaluat cu ajutorul factorului de transfer n
curent cu ieirea n scurtcircuit H21, [5.1]. Criteriile de eficien (ideale) ale filtrului pasiv sunt: (i) modulul |H21| s
fie unitar n toat banda de frecvene i nul la frecvena fSW i
(ii) defazajul introdus s fie zero
n toat banda de frecvene.
Desigur, un filtru fizic
realizabil va ndeplini parial aceste cerine. Se alege pentru filtrul
pasiv topologia din fig. 5.9, (iv),
care are o structur optim. Fie valoarea capacitii condensatorului
C de 60F; impedana sa la 50Hz
este de circa 53 i, dac se dorete reducerea tensiunii pe circuitul acordat {LT, CT} la circa 10V,
rezult o rezisten Rd de circa
1,3.
fsw
LT
CT
RT
C
Rd
10,8
32
6,8
50
60
1,5
kHz
H
F
m
F
Fig. 5.15 Punte cu tranzistoare IGBT, asamblat la SC Electrotehnica SA.

Componentele sunt furnizate de firma SEMIKRON (Germania).
Se alege CT=6.8F i rezult LT=32H. Parametrii filtrului pasiv cu structura din fig. 5.9, (iv) sunt
recapitulai n tabelul de mai sus; rezistena RT este rezistena nfurrii inductanei LT de circa 50...100m, ceea
ce conduce la un factor de calitate de 50...100 pentru circuitul acordat LT, CT.
Cap. 6 Rezultate experimentale

6.1 Bancuri de test
Experimentrile s-au desfurat n dou etape, pe dou bancuri de test diferite : unul de putere redus (circa
2kVA) i altul de putere medie (circa 45 kVA). Schema bancului de test de putere medie este prezentat n fig. 6.2, iar
imaginea de ansamblu a bancului este prezentat n fig. 6.3; n fig. 6.5 se prezint invertorul de tensiune pe care a fost
implementat filtrul activ, iar n fig. 6.6 se prezint redresorul folosit ca sarcin neliniar, generatoare de armonici..
6.2 Incadrarea n prevederile standardelor

Obiectivul filtrului activ este reducerea emisiilor armonice, astfel nct acestea s se ncadreze n limitele admise
de reglemetrile existente. In fig 6.7 se prezint comparativ limitele de emisie prevzute de reglementarea CEI 61000-3-4
i IEEE 519 (SUA) pentru armonici de curent, n gama de putere n care se ncadreaz prototipul realizat n cadrul
prezentei lucrri.
6.3 Sistemul de comand n timp real dSPACE

Sistemul de comand n timp real al dSPACE, prezentat n fig. 6.8, integreaz o parte din modulele de dezvoltare Matlab Simulink. Cu ajutorul mediului de programare Simulink se realizeaz modelarea matematic, analiza i simularea off-line. Pentru comanda n timp real, biblioteca Simulink este completat cu blocuri specifice dSPACE. Modulul
Real Time Workshop din Matlab genereaz cod n limbajul C (ca rezultat al analizei blocurilor Simulink) i acioneaz
prin intermediul pachetului Real Time Interface, pus la dispoziie de firma dSPACE. Pachetul Real Time Interface asigur funcii I/O specifice platformei dSPACE, dar compatibile cu modelul Simulink.
23
6.4 Implementarea strategiei de control pe platforma dSPACE
0,27...0,81 mH
K1
1...7
3 x 400V, 50Hz
max 100A
15...30mH
In fig. 6.12 se prezint blocurile care implementeaz cele trei categorii de operaii de control: INPUT TASK,
CONTROL TASK i OUTPUT TASK. Cele trei categorii de operaii de control sunt implementate cu ajutorul blocurilor
Matlab/Simulink.
CCT 380.6/80
K3
15mF
K2
3 x 0,35mH
Filtru
pasiv
10,8kHz
SKM 200 GB 1700
Fig. 6.2 Schema bancului de test de putere medie

pentru filtre active la Universitatea Politehnica
Bucureti.
Fig. 6.5 Banc de test de putere medie pentru filtre

active la Universitatea Politehnica Bucureti.
Detaliu filtru activ: invertorul, traductoarele de
curent i tensiune, blocurile de msur i interfa.

active la Universitatea Politehnica Bucureti. Detaliu filtru activ: invertorul, traductoarele de curent
i tensiune, blocurile de msur i interfa.

active la Universitatea Politehnica Bucureti. Detaliu dulap redresor: convertorul trifazat cu tiristoare tip CCT380.6/80.
6.6 Rezultate experimentale pe bancul de test de putere medie

In fig. 6.31 se prezint curenii de intrare ai redresorului cu tiristoare pe dou dintre cele trei faze i spectrul
de armonici al acestor cureni. Curentul a fost msurat cu o sond de curent tip PR430 (LEM) cu factorul de transfer de 10mV/A. S-au fcut msurtori la 20A, 40A i 60A, n dou situaii: cu o inductan de filtrare total la ieirea redresorului de 15mH sau de 30mH. Spectrul curentului redresorului cu tiristoare (fig. 6.31, b) prezint deose-
24
biri fa de spectrul curentului de intrare al redresorului cu diode. Nivelul armonicii a 3-a i al armonicilor pare este
mult mai mare, ceea ce relev asimetria ntre faze i ntre semialternanele aceleiai faze.
25
Matlab
A m p litu d in e (% )
20
Model
matematic
Simulink
L im it e c o n fo rm C E I 6 1 0 0 0 -3 -4
(c o n e c ta re fa ra re s tric tii)
Real Time Workshop
15
Software pentru implementare
Real Time Interface
10
dSPACE
L im ite c o n fo rm IE E E 5 1 9
Hardware
DS 1104
Prototip
filtru
CLP 1104
Software pentru experimentare
ControlDesk
0
10
15
20
25
30
35
40
Fig. 6.7 Limitele maxime admise pentru armonicile de

curent absorbite de la reea, conform reglementrilor
Comisiei Electrotehnice Internaionale i reglemetrilor
americane (IEEE).
Fig. 6.8 Platforma de comand n timp real

dSPACE.
f()
boolean(1)
boolean(1)
boolean(1)
T rigger
Software Interrupt
Software Interrupt
Software Interrupt
Software Interrupt1
Software Interrupt2
Software Interrupt3
Trigger()
Trigger()
U abc
Trigger()
U abc
duty _ABC
duty _ABC
I_f ilter_abc
I_f ilter_abc
I_load_abc
I_load_abc
Start/Stop
Start/Stop
Start 0/Stop 1
U dc
INPUT T ASK
U dc
CONT ROL T ASK
OUT PUT T ASK
Fig. 6.12 Operaiile principale ale sistemului de comand, implementate n blocul

PWM INTERRUPT SERVICE SUBROUTINE.
25
THD=30.33%
(a)
(b)
Fig. 6.31 Curentul absorbit de redresor la 60Acc, Ld=30mH. (a) Forma de und. (b) Spectrul de armonici.
1 0 0 V / d iv
I F ilt ru [ A ]
V d c *, V d c [V ]
In fig. 6.36 se prezint principalii parametri ai filtrului la pornire. Tensiunea continu (fig. 6.36, sus) crete liniar,
de la cca. 550V (valoarea de prencrcare), la valoarea final de 800V, urmrind corect referina. Regimul tranzitoriu al
curentului filtrului la pornire (fig. 6.36, mijloc) este rezolvat prin crearea unei structuri speciale a sistemului de reglare. Pe
durata regimului tranzitoriu algoritmul de compensare a armonicilor nu este activ. Curentul de sarcin are valoarea maxim disponibil n condiiile de test (fig. 6.36, jos). In fig. 6.38 se prezint comportarea filtrului n regim dinamic, la
creterea curentului de sarcin. Formele de und din fig. 6.36, 6.38 au fost obinute experimental, prin configurarea adecvat a interfeei ControlDesk a platformei dSPACE). Semnalele au fost achiziionate sub form de fiiere ASCI i
transferate n Matlab, unde s-a obinut reprezentarea grafic.
I S a rc in a [ A ]
2 5 A / d iv
5 0 A / d iv
X = 0 . 1 s / d iv
Fig. 6.36 Comportarea filtrului la pornire.
26
V d c *, V d c [V ]
In fig. 6.40, 6.41 i 6.42 se prezint curentul total absorbit de la reea dup compensarea armonicilor de ctre filtru, cu diferite tipuri de corecie. Rezultatele prezentate demonstreaz c sistemul este funcional, iar soluia aleas este corect. Factorul de distorsiuni al curentului absorbit de la reea este de 7,8 %, armonicile pn la ordinul
13, se ncadreaz n limitele indicate n fig. 6.7, att de reglementrile CEI, ct i de cele americane, iar armonicile
mai mari de 17 prezint o uoar depire n raport cu limitele CEI, dar se ncadreaz n prescripiile IEEE.
Performanele unui sistem dimensionat corect sunt limitate n principal de frecvena de comutaie. Aceasta,
la rndul su depinde de doi factori: (i) de performanele tranzistoarelor IGBT utilizate i (ii) de posibilitile sistemului de comand.
Pe primul banc de test frecvena de comutaie a fost 5,4 kHz, iar pe al doilea banc 10,8kHz. Cerinele
privind precizia compensrii sunt foarte ridicate, n caz contrar nu numai c nu se extrag armonicile existente, dar
se introduc armonici noi, care nu existau n spectrul iniial. Experiena arat c se pot extrage armonici cu frecvena
pn la circa 1/10 din frecvena de comutaie, deci, folosind o frecven PWM de circa 5kHz se pot extrage cu acuratee armonici pn la 500Hz (armonica a 11-a), iar cu o frecven PWM de circa 10kHz pn la 1000Hz
(armonica a 19-a).
In fig. 6.43 a, b, c se prezint forma curentului absorbit de la reea de un redresor, dup compensarea armonicilor cu ajutorul unui filtru activ tip PQFA al firmei Asea Brown Boveri Jumet SA, n diferite regimuri: compensare pn la armonica a 13-a, a 25-a , respectiv a 50-a, [6.10].
Semnalele sinusoidale din fig. 6.43 a i b prezint neregulariti care coincid cu tranziia rapid a curentului
absorbit de redresor. Aceste neregulariti devin insezizabile atunci cnd banda de corecie a filtrului activ tip
PQFA se ntinde pn la 20kHz (fig. 6.43, c). Forme de und echivalente (curentul de sarcin i curentul total dup
compensare), obinute cu filtrul activ realizat n cadrul acestei lucrri, sunt prezentate n fig. 6.44.
I F ilt ru [ A ]
1 0 V / d iv
I S a rc in a [ A ]
2 5 A / d iv
5 0 A / d iv
5 0 m s / d iv
Fig. 6.38 Comportarea dinamic a filtrului la creterea curentului de sarcin.
27
IEEE
THD=10,07%
CEI
(a)
(b)
Fig. 6.40 Curenii absorbii de la reea pe dou dintre cele trei faze, cu aportul filtrului activ. (a) Variaia n timp.
(b) Spectrul de armonici.
Invertorul de putere redus a fost realizat cu tranzistoare IGBT fabricate n 1993 (tip MG75Q2S1, Toshiba), la care frecvena de 5kHz este limita superioar, determinat de timpul ridicat de blocare. Marja de comutaie
necesar este de circa 10s, deci la frecvene mai mari, neliniaritatea introdus de aceasta este inacceptabil. Datorit frecvenei sczute a filtrului de putere mic, perioada a fost suficient pentru ca platforma dSPACE s execute calculele n timp real pe sistemul de comad descris, inclusiv un algoritm de corecie a ntrzierii introduse de
elementul de execuie.
IEEE
THD=9,60%
CEI
(a)
(b)
Fig. 6.41 Curenii absorbii de la reea pe dou dintre cele trei faze, cu aportul filtrului activ. (a) Variaia n timp.
(b) Spectrul de armonici.
Invertorul de putere medie este realizat cu tranzistoare IGBT fabricate n 2003 (tip SKM 200, Semikron), la
care frecvena limita superioar este de 16kHz, determinat de creterea pierderilor n comutaie. Frecvena realizat a fost de numai 10kHz, deoarece s-a atins limita sistemului folosit (platforma dSPACE) n privina timpului de
calcul al algoritmului de comand. A fost necesar excluderea unor faciliti, ceea ce a afectat ntr-o oarecare msur precizia compensrii.
In fig. 6.45, a se prezint curentul absorbit de la reea cu filtrul realizat, fr corecia ntrzierii. Neregularitile din momentul tranziiei rapide a curentului absorbit de redresor sunt mult mai pronunate. Dac se compar cu
forma curentului din fig. 6.44 se poate concluziona c prezena algoritmului de corecie - chiar n varianta simplificat - este foarte important.
In sfrit, n fig. 6.46, a i b se prezint spectrul tensiunii de alimentare de la reea n punctul de racord al
filtrului activ n dou zile diferite de experimentri; factorul de distorsiuni al tensiunii este circa 4,5%, respectiv
28
circa 5,5%. Valorile prezentate sunt tipice, deci reeaua este puternic poluat, probabil din cauza preponderenei
calculatoarelor n structura de consumatori a Universitii Politehnica Bucureti.
THD=7.8%
(a)
(b)
Fig. 6.42 Curentul absorbit de la reea, cu aportul filtrului activ. (a) Variaia n timp. (b) Spectrul de armonici.
(a)
(b)
(c)
Fig. 6.43 Forma curentului absorbit de la reea de un redresor dup compensare cu un filtru activ tip
PQFA (Asea Brown Boveri Jumet SA). (a) Compensare pn la armonica a 13-a. (b) Compensare pn
la armonica a 25-a. (c) Compensare pn la armonica a 50-a.
Cap. 7 Concluzii
Lucrarea de fa reprezint un domeniu de cercetare de mare actualitate, n condiiile proliferrii sarcinilor neliniare - n general, convertizoare statice cu
semiconductoare de putere - care genereaz armonici
de curent. La baza ntocmirii lucrrii au stat sursele de
informare documentar menionate n bibliografie i activitatea de cercetare i proiectare desfurat de autor
n cadrul Departamentului de Cercetare-Proiectare al
Societii SC Electrotehnica SA i n cadrul colectivului de cercetare coordonat de D-l Prof.dr.ing. Rzvan
Mgureanu la Universitatea Politehnica Bucureti.
Rezultatele incluse n lucrare au fost prezentate n raFig. 6.44 Curentul consumatorului neliniar i cupoarte de cercetare, articole publicate sau prezentate la
rentul absorbit de la reea, cu aportul filtrului activ.
conferine i simpozioane.
In cadrul tezei a fost elaborat o metod de
compensare a curentului armonic absorbit de acionrile reglabile cu motoare de curent continuu sau alternativ, care
au o pondere important pe ansamblul consumatorilor industriali, au fost dezvoltate i realizate practic dou
structuri de filtre active n topologia paralel, cu invertor de tensiune, la dou nivele de putere diferite i dou
bancuri de test care genereaz armonici, pe care s-a implementat i verificat experimental metoda de compensare.
Rezultatele experimentale sunt similare celor obinute prin simulare. Aceast concordan ne permite s
concluzionm c ipotezele de calcul i modelele matematice, care au stat la baza acestei lucrri sunt corecte.
29
(a)
(b)
Fig. 6.45 Curenii absorbii de la reea pe dou dintre cele trei faze, cu aportul filtrului activ. (a) Corecia ntrzierii
invertorului nu este inclus. (b) Corecie sub optim.
THDU = 4,59%
THDU = 5,56%
(a)
(b)
Fig. 6.46 Spectrul tensiunii de alimentare n punctul de racord al filtrului activ, n zile diferite i structuri diferite de consumatori n Universitatea Politehnic Bucureti.
In capitolul 1 se prezint problema distorsiunilor de curent i tensiune produse de sarcinile neliniare n

contextul mai larg al conceptului de calitate a energiei electrice. Mai nti s-a prezentat evoluia standardelor i a
normelor tehnico-juridice care guverneaz relaia furnizor de energie - consumator, deoarece ele influeneaz ntr-o
manier decisiv atitudinea consumatorilor fa de investiiile n echipamente de corectare a distorsiunilor. Seria de
standarde IEC 61000 Compatibilitate electromagnetic a ajuns deja la 70 de documente de baz, n condiiile n
care dou capitole sunt nc deschise (neabordate). Dei procesul de normare nu s-a ncheiat, se desprind deja liniile directoare. In strategia de concepie a seriei IEC 61000 Compatibilitate electromagnetic, limitarea perturbaiilor introduse de echipamentele de putere mic (sector casnic, birotic) se realizeaz prin impunerea unor limite de
emisie productorilor de echipamente. Soluiile de perspectiv n acest domeniu sunt redresoarele care absorb curent cvasisinusoidal (PFC), dotate cu filtre pasive simple. De aceea, filtrele active nu sunt o opiune viabil la puteri
mici.
Aplicaiile de puteri medii i mari reprezint miezul problemei, dar, din pcate, deocamdat nu exist la nivel mondial o metodologie simpl de determinare a cotelor de perturbaii, care s permit monitorizarea, contorizarea i tarifarea. Abundena de abordri nseamn c de fapt nu exist nc nici una care s rezolve problema ntr-o
manier acceptabil. Din punctul de vedere al furnizorului, estimarea efectului produs (distorsiunea de tensiune
produs ca urmare a injeciei de cureni armonici) i mprirea curenilor armonici proporional cu puterea contractat este o metod bun, pentru c i permite s menin indicatorii de calitate n zona nivelelor de planificare. Dar
aceast mprire dezavantajeaz consumatorii mai deprtai n lungul liniei, la care curentul de scurtcircuit este
mult mai mic dect la barele postului. Atunci, metodologia adaug o variant de calcul al mpririi, care s evite
penalizarea nejustificat a consumatorilor mai deprtai. Imprirea nivelului de planificare ntre utilizatorii individuali proporional cu puterea contractat (chiar corectat pentru utilizatorii deprtai) conduce la limitri inutile i
investiii nejustificate, deoarece nu toi utilizatorii i folosesc integral cota, deci, n realitate, perturbaiile totale
se situeaz la valori sensibil inferioare nivelurilor de planificare. La nivel mondial nu exist deocamdat o soluie
30
simpl pentru msurarea i monitorizarea perturbaiilor, analog contorului de putere reactiv; partea 4 din IEC
61000 Compatibilitate electromagnetic, consacrat metodelor de msurare i testare, are deja o pondere de aproape 50% din totalul seriei IEC 61000 (32 de documente din 70).
Consecina practic a situaiei expuse mai sus este c nici unul dintre documentele care prescriu limite ale
perturbaiilor introduse de instalaiile industriale de putere medie i mare nu a ntrunit consensul necesar pentru a fi
aprobat ca standard; ele au fost publicate sub form de rapoarte de tip 3 sau specificaii tehnice, deci materiale cu
caracter informativ. Problema cea mai dificil o va constitui dotarea furnizorilor de energie electric cu aparatur
de monitorizare i msurare; pentru alocarea cotelor de perturbaii i monitorizarea indicatorilor de calitate a energiei electrice sunt necesare echipamente complexe, care s permit: (i) msurarea parametrilor pe intervale mari de
timp; (ii) stocarea unui volum imens de date; (iii) prelucrarea acestui volum de date.
Este de ateptat ca, n viitor, consumatorii care determin perturbaii electromagnetice n reeaua de alimentare (afecteaz calitatea energiei electrice livrate celorlali consumatori) s fie obligai s adopte msuri pentru limitarea perturbaiilor pn la PCC.
In capitolul 2 sunt trecute n revist mijloacele i metodele de mbuntire a calitii energiei electrice i
sunt prezentate pe larg metodele de limitare a emisiilor perturbatoare sub form de armonici.
Mai nti se prezint elementele filtrului activ, se face o clasificare a filtrelor active n funcie de putere i
viteza de rspuns - dou aspecte care sunt strns legate ntre ele. Apoi se trateaz diferitele moduri de amplasare a
filtrelor active, principalele topologii i modul n care se pot conecta filtrele active, fa de reea i consumatorul
neliniar. Pentru a atenua impactul preului unui filtru activ, se caut faciliti suplimentare pe care ar putea s le ofere filtrul, n afar de compensarea armonicilor: compensarea puterii reactive, amortizarea fenomenelor de rezonan, protecia mpotriva cderilor temporare de tensiune.
Exist mai multe topologii: invertor de tensiune - comandat n tensiune sau curent - i invertor de curent.
Soluia care ofer un raport optim cost - calitate este invertorul de tensiune comandat n curent. Un loc aparte l
ocup soluiile hibride, care mbin avantajele filtrelor active i pasive. Filtrele active nu sunt simple condensatoare, care interacioneaz cu alte sarcinile inductive conectate n PCC. Filtrele active nu sunt sensibile la suprasarcini
i, n anumite configuraii, pot proteja filtrele pasive cu care formeaz structuri hibride. In schimb, filtrele pasive
pot degreva filtrele pasive de o parte semnificativ a spectrului de armonici. De aceea, nu au fost neglijate metodele
pasive de mbuntire a calitii energiei electrice: filtre pasive de armonici, instalaii statice de compensare a puterii reactive, care pot compensa i consumatorii responsabili de flicker, instalaii de simetrizare a consumatorilor asimetrici (calea ferat electric). In prezent, la puteri de zeci i sute de MVA, filtrele pasive sunt preferate. Pentru a ilustra domeniul specific de aplicaie al filtrelor pasive, s-a prezentat structura unei furnituri destinate cuptoarelor cu
arc de la Industria Srmei Cmpia Turzii.
In capitolul 3 se analizeaz diferitele metode de estimare a semnalului de referin. Sistemul de comand al
filtrului activ trebuie s rezolve urmtoarele probleme: (i) s identifice coninutul armonic i s formeze un semnal
de referin sincronizat; (ii) s regleze curentul de ieire n bucl nchis, astfel nct s urmreasc referina; (iii) s
regleze tensiunea de curent continuu. Au fost identificate dou categorii de metode de estimare a semnalului de referin: (i) metode bazate pe calcul n domeniul timp i (ii) metode bazate pe calcul n domeniul frecven.
Metodele n domeniul timp opereaz cu valorile instantanee ale semnalelor. Exist o multitudine de metode de estimare n domeniul timp, fiecare cu mai multe variante: metode bazate pe teoria puterilor instantanee p-q,
metoda sistemului de referin sincron d-q, metoda cu orientare dup fluxul virtual i altele. Cunoscnd curenii i
tensiunile se calculeaz puterile instantanee activ i reactiv; puterile instantanee se filtreaz i se separ puterile
corespunztoare componentei fundamentale a semnalului. Coninutul de armonici al curentului se evalueaz indirect: componenta fundamental se scade din semnalul distorsionat total. Identificarea coninutului de armonici se
poate face n coordonate (a, b, c), (, ) sau (d, q). In cazul sistemului de referin rotitor sincron (d, q) componentele fundamentale ale semnalului devin mrimi continue. Descompunerea puterilor nu se modific principial, dar
calitatea reglrii se mbuntete. Majoritatea metodelor n domeniul timp permit alegerea a dou regimuri: (i) extragerea armonicilor i (ii) compensarea puterii reactive i extragerea armonicilor. Nu este posibil selectarea armonicilor care se compenseaz i a celor care nu se compenseaz, nici proporia n care se face compensarea.
Metodele n domeniul frecven se bazeaz pe analiza Fourier pentru a extrage coninutul de armonici. Analiza Fourier presupune prelucrarea eantioanelor reprezentnd o perioad complet (sau un numr ntreg de perioade), pentru a genera coeficienii Fourier. In fapt, calculul pentru o perioad complet se face doar la momentul iniial, iar apoi se face actualizarea calcului cu metoda ferestrei alunectoare (sliding window). Metodele n domeniul frecven permit alegerea celor dou regimuri amintite mai sus (cu i fr compensarea puterii reactive; n plus,
cu aceste metode este posibil selectarea armonicilor care se compenseaz, precum i a proporiei n care se face
compensarea.
31
Din cele de mai sus rezult c cele dou tipuri de metode, n domeniul timp i n domeniul frecven conduc la performane asemntoare, iar principala deosebire este posibilitatea de a alege care armonici se compenseaz i n ce proporie. Aceast posibilitate este important din dou motive:
(i) Furnizorul de energie poate transmite pe linia de alimentare i semnale de comand pe anumite frecvene, deci
filtrul nu trebuie s acioneze asupra acestor semnale.
(ii) Selectarea proporiei n care se face compensarea reprezint un avantaj economic, deoarece astfel se poate realiza un filtru activ de putere care s filtreze cu precizie pn la nivelul critic (ncadrarea n norme); un filtru care
compenseaz foarte bine trebuie dimensionat pentru ncrcarea suplimentar, reprezentat de coninutul suplimentar de armonici pe care le preia; dar este puin probabil ca aceast diferen de cost s fie acceptat de
client, dac ea este urmarea unei performane tehnice necritice ( nesusinute de norme).
Capitolul 4 este consacrat simulrii sistemului de compensare a armonicilor i elaborrii metodelor de comand i reglare. Cu ajutorul pachetului de programe Matlab-Simulink a fost creat un model de simulare a consumatorului neliniar i reelei de alimentare. Rezultatele simulrii, sunt analizate pentru a stabili care sunt problemele
de compensare pe care va trebui s le rezolve filtrul activ i validate prin compararea cu rezultatele experimentale.
Sunt identificate i examinate pe larg metodele de reglare a curentului, deoarece calitatea reglrii curentului este o
condiie decisiv pentru calitatea compensrii armonicilor. Sunt prezentate metodele de msurare a curentului
armonic: n bucl deschis i n bucl nchis. Se elaboreaz modalitatea de realizare a buclei interne de reglare a
curentului n filtru i se calculeaz parametrii unui regulator PI, care funcioneaz n sistemul de referin sincron
(d, q). De asemenea, se calculeaz parametrii buclei de reglare a tensiunii. Cu ajutorul pachetului de programe
Matlab-Simulink se realizeaz modelul ansamblului <consumator neliniar + filtru activ> pentru strategia de msurare n bucl deschis. Se prezint detaliat rezultatele simulrii, care sunt comparate cu rezultatele experimentale.
In capitolul 5 au fost elaborate procedurile de dimensionare pentru principalele componente de putere ale
filtrului activ paralel. Procedurile se constituie ntr-un set de unelte automatizate, care permit o alegere optim i
rapid a componentelor. Mai nti se stabilete ncrcarea filtrului, pornind de la parametrii consumatorului neliniar
ce urmeaz a fi compensat (curent nominal, coninut de armonici), nivelul de compensare propus i strategia de
compensare ce urmeaz a fi aplicat. Apoi se stabilesc criteriile de dimensionare a inductivitii de la ieirea
filtrului activ. Un prim criteriu este limitarea ondulaiei curentului la un nivel acceptabil; al doilea criteriu este ca
variaia curentului filtrului s fie mai rapid dect variaia curentului de sarcin, ceea ce reprezint o premiz
indispensabil unei compensri adecvate. Criteriul de baz pentru dimensionarea condensatorului din circuitul de
curent continuu este valoarea acceptabil a ondulaiei tensiunii continue. O atenie deosebit este acordat filtrului
pasiv pentru ondulaia de comutaie. Sunt trecute n revist diferite moduri de amplasare i implicaiile acestora,
sunt identificate diferite topologii de filtre, se examineaz avantajele i constrngerile fiecreia. In final, utilitatea
procedurilor stabilite este evideniat pe un exemplu concret, care const n dimensionarea principalelor elemente
ale filtrului activ pe care se realizeaz testele.
In capitolul 6 se prezint msurtorile efectuate pe dou sisteme de filtrare activ: unul de putere redus
(circa 2kVA), i altul de putere medie (circa 45kVA). Mai nti se descriu cele dou faciliti de testare. Se
precizeaz nivelul de performan minim admisibil, examinnd prevederile documentelor CEI i IEEE.
Se descrie pe scurt platforma dSPACE i se prezint pe larg strategiile de comand i structura sistemului
de comand implementat pe aceast platform. Rezultatele experimentale obinute n mediul dSPACE sunt prezentate n dou seturi, care corespund celor dou sisteme de filtrare activ. In final, rezultatele experimentale obinute sunt comparate.
Contribuiile autorului se pot rezuma astfel:

Pe baza literaturii de specialitate i a lucrrilor anterioare ale autorului au fost elaborate:
o modele matematice ale filtrului activ n topologie paralel, cu structur de invertor de tensiune, n
sistemele fixe de coordonate (a, b, c) i (, ).
o modelul matematic al filtrului activ n topologie paralel, cu structur de invertor de tensiune, n
sistemul de coordonate rotitor (d, q).
o structura de reglare a unui filtru activ activ n topologie paralel, cu structur de invertor de tensiune, n sistemul de coordonate rotitor (d, q).
Pe baza modelelor matematice menionate anterior s-au realizat schemele de simulare, dup cum urmeaz:
o Schema de simulare a unei surse de distorsiuni cu structur de redresor complet comandat cu tiristoare i a reelei de alimentare din punctul de racord al bancului de test; rezultatele simulrii au fost
confirmate pe cale experimental.
o Schema de simulare a filtrului activ paralel, cu structur de invertor de tensiune cu ajutorul pachetelor de programe Matlab, Simulink i al modulelor din setul PowerSys; rezultatele simulrii au
fost confirmate pe cale experimental.
32
S-a dezvoltat o procedur de dimensionare a bobinei n circuitul de ieire a filtrului activ; n cadrul
procedurii au fost elaborate ipotezele de calcul i au fost deduse relaii de dimensionare; domeniul admisibil
de valori al inductivitii de ieire a fost pus n eviden prin metode grafice asistate de calculator.
S-a dezvoltat o procedur de dimensionare a condensatorului de filtrare al filtrului activ, pe baza unor relaii de calcul confirmate experimental; domeniul admisibil de valori al capacitii condensatorului de filtrare
a fost pus n eviden prin metode grafice asistate de calculator.
S-a propus o structur funcional de filtru RLC rezonant pentru ondulaia cu frecvena de comutaie i s-a
elaborat o procedur de dimensionare a acestui filtru, pe baza creia a fost realizat un prototip de fitru RLC
rezonant i s-a obinut confirmarea experimental.
A fost conceput i construit integral filtrul activ de medie putere utilizat la teste: s-a stabilit ncrcarea filtrului, pornind de la parametrii consumatorului neliniar ce urmeaz a fi compensat (curent nominal, coninut de armonici), nivelul de compensare propus i strategia de compensare ce urmeaz a fi aplicat; s-au dimensionat i ales componentele prii de putere; s-au dimensionat i ales traductoarele; au fost concepute
blocurile electronice (i) de condiionare a semnalelor analogice de la traductoare i (ii) de protecie i interfa ntre sistemul de comand i partea de putere.
Au fost implementate i testate experimental scheme de control al filtrului activ, bazate pe reglarea n sistemul de coordonate rotitor d, q, cu ajutorul unei platforme dSPACE 1104, la dou nivele de putere.
A fost realizat un studiu comparativ ntre rezultatele obinute, pentru evidenierea avantajelor i dezavantajelor soluiilor studiate.
Filtrul activ de medie putere a fost realizat la societatea Electrotehnica SA i supus la ncercri n vederea
omologrii n laboratorul acestei societii. Testele detaliate prezentate n lucrarea de fa au fost efectuate n laboratoarele Universitii Politehnica Bucureti.
Pe structuri similare ale prii de for i comand din compunerea filtrului activ, autorul a contribuit la realizarea convertizorului de frecven pentru automobilul hibrid cu motor electric sincron cu magnei permaneni din
cadrul programului european ELMAS (n cadrul FP5) - promotorii acestui program fiind firme de renume din domeniul construciei de automobile (FIAT, Volvo), iar partenerii lucrrilor de cercetare fiind Universitatea Politehnica Bucureti i alte universiti de prestigiu din Marea Britanie, Italia, Germania.
Toate aceste realizri fac parte din preocuprile colectivului de cercetare condus de D-l Prof. dr. ing. Rzvan Mgureanu, unde autorul a lucrat timp de un an, detaat de la societatea Electrotehnica SA.
Continuri posibile
Structura flexibil a bancului de test este adecvat pentru testarea filtrului activ n diferite regimuri i structuri, att n cadrul acestei lucrri, ct i n viitor, n cadrul unor dezvoltri ulterioare. Filtrele active nu au intrat etapa de maturitate, sunt nc un emerging product. Sunt posibile i interesante o multitudine de variante de dezvoltare n viitor, dintre care se pot aminti:
Realizarea unui sistem de comand la o frecven crescut, de exemplu 16...20kHz.
Realizarea unei structuri de filtru hibrid: filtru activ paralel i filtru pasiv paralel.
Realizarea unei structuri de filtru hibrid: filtru activ n serie cu un filtru pasiv paralel.
Implementarea unui sistem de comand bazat pe metode de frecven.
Implementarea unui sistem cu reacie de curent total, folosind transformatoare de curent n locul traductoarelor de curent cu efect Hall.
Cri i tratate
33
Bibliografie selectiv
1.1
3.7
3.11
3.17
3.18
4.1
4.2
C.Golovanov (coord.), M.Albu (coord.) Probleme moderne de msurare n electroenergetic Ed. Tehnic, 2001
D.Fodor, Ph. Delarue, F.Ionescu, D.Floricu. Convertoare statice de putere speciale Editura Printech, Buc. 1997
M. Kazmierkowski, R.Krishnan, F. Blaabjerg. Control in Power Electronics. Academic Press, New York, 2002
M. Rivoire, J-L. Ferrier. Cours dautomatique. Signaux et systmes. Ed. Eyrolles, Paris, 1994
G. Cartianu. Analiza i sinteza circuitelor electrice. Ed. Didactic i Pedagogic, Buc. 1972
M. Kazmierkowski, R.Krishnan, F. Blaabjerg. Control in Power Electronics. Academic Press, New York, 2002,
F. Ionescu, D. Floricu, S. Niu, D. Fodor, E. Millent .a. Electronic de putere. Modelare i simulare. Ed. Tehnic, Buc. 1997
4.3 G. Mltgen. Mutatoare cu comutaie de la reea. Editura Tehnic, Buc. 1970
4.4 N.Mohan, T.Undeland, W.Robbins. Power Electronics. Converters, Applications and Design John Wiley, 1995
4.11 I. Dumitrache (coord) Automatizri electronice, EDP, Buc. 1993
6.3 Simulink. Writing S-Functions The MathWorks, Inc., 2002
6.8 ControlDesk. Experimental Guide Release 3.4, dSPACE GmbH, May 2002
6.9 MLIB/MTRACE 4.3 for MATLAB 6.0 (R12). MATLAB-dSPACE Interface Libraries dSPACE GmbH, 2001
Articole
1.28
2.2
2.3
2.5
3.1
3.2
3.3
3.19
3.20
4.5
4.6
4.8
K.A.Puskarich, W.E.Reid, P.S.Hamer. Harmonic Experiences with a Large Load-Commutated Inverter Drive
IEEE Transactions on Industry Application, Vol. 37, No. 1, Jan./Feb. 2001, pag. 129-135.
S. Inarida, W. Miyake, W. Mizuguchi, T. Harima, K. Hoshi. Development of three level power converter system
using IGBTs for Shinkansen trains. Proceedings of EPE 1997, Trondheim, Norway
J. Jacobs, D. Dertjen, R.W. De Doncker. A New Hybrid Filter Versus a Shunt Active Power Filter. Proceedings of
EPE 2001, Graz, Austria
D. Rivas, L. Morn, J.W. Dixon, J.E. Espinoza. Improving Passive Filter Compensation Performance with Active
Techniques . IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 50, No. 1, Feb. 2003, pag. 161-170.
H. Akagi, Y. Kanazawa, A. Nabae. The p-q Theory of in Thre-Phase Systems under Non-Sinusoidal Conditions.
ETEP, Vol. 3, No. 1, Jan. 1993, pag. 27-31
L.Cristaldi, A. Ferrero. Mathematical Foundations of the Instantaneous Power Concepts: An Algebraic
Approach. ETEP, Vol. 6, No. 5/1996, pag. 305-309
J.L.Willems. Mathematical Foundations of the Instantaneous Power Concepts: A Geometrical Approach. ETEP,
Vol. 6, No. 5/1996, pag. 299-304
S. Mariethoz, A.Rufer. "Open Loop and Closed Loop Spectral Frequency Active Filtering" IEEE Transactions on
Power Electronics, Vol. 17, No. 4, July 2002, pag. 564-573.
R.Mgureanu, S.Ambrosi, D.Creang, L.Bratosin, A.Drghici. Active Power Filters Advanced

Control Conference Advanced Topics in Electrical Engineering, Bucharest, Nov. 2002
R.Mgureanu, S.Ambrosi, D.Creang, C.Staicu, V.Rdu Unity Power Factor Rectifiers Buletinul
Institutului Politehnic Iai, tom XLVIII (LII) - 2002, fasc. 5C, pag. 159-164.
R.Mgureanu, S.Ambrosi, D.Creang, C.Staicu, V.Rdu Unity Power Factor Rectifiers and Active
Power Filters for Industrial Applications Proceedings of the National Conference on Electrical Drives,
Galai, 2002
R.Mgureanu, D.Creang, S.Ambrosi, V. Bostan Particular Aspects of Shunt Power Active Filters
Control Proceedings of the 9th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic
Equipment Optim04, Braov, May 2004
5.6
S. Bhattacharya, T.M.Franck, D.M.Divan, B.Banerjee. Parallel Active Filter System Implemetation and Design
Issues for Utility Interface of Adjustable Speed Drive Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, No.9,
Sept. 1996, pag. 1032-1039
1.2
1.3
CENELEC Guide No 24 Electromagnetic Compatibility EMC. Standardization for Product Commitees.

SR 10000-8: Principiile i metodologia standardizrii. Adoptarea i publicarea standardelor internaionale ca standarde
romne
SR EN 50160:1998 Caracteristicile tensiunii furnizate de reelele publice de distribuie
SR CEI 60050 (161):1997 Vocabular electrotehnic internaional. Cap. 161: Compatibilitate electromagnetic.
Echipamente de compensare a puterii reactive SCHRACK ENERGIETECHNIK GmbH, PK00016-RO, 2000
Filter Systems ABB Power Systems AB, Pamphlet 47-114E
Static Var Compensator for Industria Sirmei Steel Industry, Romania ABB Power Systems AB, Aug. 1992
PQFA Power Quality Filter. Instructions Manual. Asea Brown Boveri Jumet S.A.
Reglementri, standarde, cataloage
1.6
1.9
1.27
2.8
2.12
6.10

Functionarea Optimal Energetica A Sistemelor de Actionari Electrice

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Functionarea Optimal Energetica A Sistemelor de Actionari Electrice

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea POLITEHNICA Bucureti

1 Calitatea energiei electrice n sistemele electroenergetice ....................................................................

2 Filtre active de putere ...................................................................................................................

3 Tehnici de estimare a semnalului de referin ...............................................................................

4 Simularea filtrelor active de putere ............................................................................................ 65

6 Rezultate experimentale ...............................................................................

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

Cap. 1 Calitatea energiei electrice n sistemele electroenergetice

1.2 Reglementri referitoare la calitatea energiei electrice

1.3 Surse de armonici

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

1.4 Consecine negative ale prezenei armonicilor n curentul absorbit de la reea

Cap. 2 Filtre active de putere

2.1 Mijloace pentru limitarea emisiei perturbatoare sub form de armonici

2.2 Amplasarea filtrelor active

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

2.3 Modul de conectare i topologia filtrelor active

Fig. 2.4 Filtru activ conectat n paralel.

Fig. 2.5 Filtru activ conectat n serie.

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

Fig. 2.8 Combinaie filtru activ paralel - filtru pasiv

Fig. 2.9 Filtru activ n serie cu filtrul pasiv paralel.

Cap. 3 Tehnici de estimare a semnalului de referin

3.1 Calcularea semnalului de referin n domeniul timp

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

3.2 Calcularea semnalului de referin n domeniul frecven

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

Pentru a realiza extragerea

Cap. 4 Simularea filtrelor active de putere

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

Fig. 4.12 Modelul Simulink al redresorului trifazat cu tiristoare. Schema de ansamblu.

4.3 Strategii de control

4.4 Modelul Simulink al filtrului activ

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

4.5 Rezultatele simulrii filtrului activ

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

Fig. 4.23 Schema bloc a sistemului de reglare n coordonate d, q la filtrele active.

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

Fig. 4.30 Modelul Simulink al ansamblului consumator neliniar + filtru activ.

Cap. 5 Stabilirea parametrilor de baz i proiectarea filtrului activ

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

5.2 Inductana de ieire a filtrului

Procedura de dimensionare a inductanei de la ieirea filtrului se bazeaz pe urmtoarele criterii:

Limita inferioar a inductanei LF(min)

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

In fig. 5.4 este reprezentat relaia (5.1)

Fig. 4.40 Curentul absorbit de filtrul activ. Oscilogram.

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

P utere filtru / P utere c ons um ator

P utere filtru / P utere c ons um ator

Fig. 5.1 Variaia raportului dintre puterea aparent a

Fig. 5.2 Variaia raportului dintre puterea aparent a

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

Induc tanta [uH]

Fig. 5.4 Curbele iF, ripple = f(LF) pentru stabilirea

Fig. 5.5 Curbele diF/dt = f(LF) pentru stabilirea

5.3 Condensatorul de filtrare

5.4 Filtrul pasiv pentru ondulaia de comutaie

Contribuii la funcionarea optimal energetic a sistemelor de acionri electrice

C apac itatea [uF ]