4. ECHIPAMENTE DE TRASARE.

PLOTTER-E
4.1. INTRODUCERE
Plotter-ele sunt dispozitive periferice cu ajutorul c rora se poate trasa o
imagine grafic (un desen) pe un suport material (hrtie, carton, calc, film,
plastic etc.).
Primele plotter-e au fost produse n anii 50, ca urmare a necesit ii
tras rii diagramelor i a planurilor care rezult n urma unor procese de calcul.
Primul plotter a fost construit de firma CalComp i era cuplat la calculator printro interfa digital-analogic , prin intermediul c reia se f cea transferul
informa iilor dinspre calculator spre plotter. Principalul dezavantaj era timpul
mare de ocupare a calculatorului (pn era trasat imaginea), precum i viteza
redus de lucru.
Urm toarele plotter-e au fost construite n ideea scurt rii timpului de
ocupare a calculatorului ct timp se realizeaz desenul. Plotter-ul a fost dotat cu
o memorie tampon (la nceput, pe suport magnetic), memorie n care se nc rca
programul de trasare, pe baza c ruia plotter-ul desena la viteza proprie.
Dezavantaj: necesitatea transferului benzii magnetice de pe unitatea
calculatorului pe cea a plotter-ului, opera ie efectuat de operator.
De asemenea, s-a urm rit cre terea vitezei de execu ie, ap rnd astfel
plotter-e electrostatice, termice, fotosenzitive, care au o vitez comparabil cu
cea a echipamentelor rapide.
Perfec ionarea plotter-elor a dus la dezvoltarea aplica iilor la care pot fi
folosite plotter-ele. Plotter-ele con in unit i de comand specializate, care
preiau o mare parte din sarcinile calculatorului. Rezult astfel sisteme puternice
i flexibile.
Blocurile func ionale care alc tuiesc plotter-ul sunt: modulul de trasare,
blocul de control al tras rii, unitatea logic de comand , motoarele i elementele
de transmisie a mi rii, interfa a cu calculatorul i dispozitivele auxiliare (panou
de comand , afi are).

Echipamente periferice

4.2. CARACTERISTICI I PERFORMAN E

Viteza de trasare reprezint deplasarea relativ ntre capul de trasare i
hrtie, i depinde de principiul fizic de trasare i de viteza de reac ie a sistemului
mecanic de antrenare.
Valoarea maxim se ob ine pe diagonal , datorit compunerii vitezelor
relative pe cele dou axe de coordonate (pentru plotter-ele care traseaz
continuu). Pentru plotter-ele electrostatice sau cu jet de cerneal , viteza este
constant i egal cu viteza de deplasare a hrtiei fa de capul de trasare.
Precizia arat cu ct va diferi lungimea unui vector desenat de lungimea
comandat a acestuia.
Repetabilitatea arat n ce m sur un element de imagine se
suprapune peste un altul, desenat anterior i avnd acelea i coordonate. Din
acest punct de vedere, plotter-ele electrostatice i cele cu jet de cerneal sunt
mai bune cu un ordin de m rime fa de plotter-ele cu peni , datorit principiului
de trasare.
Dimensiunea pasului este cea mai mic mi care posibil pe care o
poate efectua plotter-ul, fiind dat de mecanismul de antrenare. Performan a
asociat acestei caracteristici este rezolu ia, care exprim num rul maxim de
puncte distincte trasate pe o lungime dat .
Sunt definite dou rezolu ii:
rezolu ia mecanic dimensiunea pasului minim al mecanismului;
rezolu ia programului reprezint unitatea de m sur folosit
pentru axele de coordonate x i y. De exemplu, rezolu ia limbajului
HP-GL (Hewlett Packard Graphic Language) este 25 de microni.
Rata maxim de transfer a datelor este asociat vitezei maxime de
trasare (num rul de bi i pe secund transfera i plotter-ului, n vederea tras rii).
Caracteristica de fiabilitate este dat prin media timpului de bun
func ionare sau prin rata defect rilor. Rata defect rilor este invers propor ional
cu media timpului de bun func ionare.
Echipamentele de trasat prezint o serie de alte caracteristici func ionale
i constructive care definesc performan ele plotter-ului: tipul interfe ei,
caracteristica de reparabilitate i pre ul de cost.
Un element deosebit de important n alegerea acestor performan e este
utilizarea tipurilor de materiale consumabile: hrtie, calc, film, plastic, cerneal ,
68

Echipamente de trasare. Plotter-e

toner etc., ntruct folosirea altor tipuri de consumabile dect cele recomandate
duce la sc derea considerabil a performan elor.

4.3. TIPURI DE ECHIPAMENTE DE TRASAT

Principiul fizic prin care se genereaz imaginea pe suportul material este
elementul esen ial n stabilirea performan elor. De aici rezult i principalele
tipuri de plotter-e (n afara plotter-elor cu creion, toate celelalte tipuri sunt plottere raster):
cu creion (peni );
electrostatice;
cu jet de cerneal ;
termice;
fotoplotter-e.
Plotter-ele cu creion pot fi:
cu mas de trasat (flat plotter), n care hrtia este fix pe o suprafa
plan , iar creionul se deplaseaz pe ambele coordonate x i y (vezi
figura 4.1);
cu tambur, n care hrtia este rulat cu ajutorul unui tambur, realiznd
astfel deplasarea pe una din axe, iar creionul se deplaseaz pe
cealalt ax (vezi figura 4.2).

Fig. 4.1. Plotter cu mas de trasat.

69

Echipamente periferice

Fig. 4.2. Plotter cu tambur.

Modurile de generare a curbelor sunt:

trasare continu este specific plotter-elor cu creion, desenul
ob inndu-se n urma tras rii unor linii continue;
trasare discontinu este specific plotter-elor raster, imaginea fiind
compus din puncte (plotter-e electrostatice, cu jet de cerneal ,
termice, fotoplotter-e).
Modurile de descriere a imaginii sunt:
aproximare prin vectori fiecare curb este aproximat prin
segmente (avantaj: generarea vectorilor este mult mai simpl );
construc ia analogic a imaginii implic transpunerea descrierii unei
curbe cu ajutorul ecua iilor elementare, convertite analogic i aplicate
plotter-ului (de obicei, se limiteaz la curbe de gradul 2).

4.4. BLOCURI FUNC IONALE

4.4.1. Modulul de trasare
Modulul de trasare con ine capetele de trasare, motoarele de ac ionare
pe x i y i elementele de transmisie a mi rii. Plotter-ul cu creion realizeaz
scrierea prin depunerea pe hrtie a unui strat de material (tu , past etc.), n
urma deplas rii modulului de trasat pe suportul material. Avantaj: nu este
necesar o hrtie special , deci parametrii plotter-ului nu se modific (cel mult,
scade calitatea imaginii). Creionul poate fi (vezi figura 4.3):
tip carioca cel mai folosit;
tip pix cu bil dezavantaj: necesit o for de ap sare mare i nu
asigur o linie uniform , continu ;
70

Echipamente de trasare. Plotter-e

tip stilou sau peni dezavantaj: pot ap rea scurgeri sau bloc ri pe
durata gener rii imaginii;
tip min de creion dezavantaj: tocirea neuniform a minei.

Fig. 4.3. Capul de trasare la plotter-ele cui creion (peni ).

Carioca asigur o linie continu i uniform la un pre sc zut (vezi figura

4.4). La coborrea vrfului pe hrtie, se formeaz un menisc de cerneal , al
rui diametru determin grosimea liniei trasate. Trebuie s reziste la ocuri,
vibra ii i s fie manevrabil u or.

Fig. 4.4. Capul de trasare la plotter-ele cu creion (carioca).

Caracteristicile cernelei, care influen eaz calitatea imaginii, sunt:

vscozitatea;
volatilitatea;
coeficientul de absorb ie n hrtie;
timpul de uscare;
stabilitatea n timp;
culoarea.
Modalitatea de prindere: cu ajutorul unor perechi de cleme, att n
rucior sau n carusel (modulul de trasare, unde se afl peni a care scrie
efectiv), ct i n depozitul de tocuri. n momentul n care exist toc n carusel,
vrfurile cle tilor surs stau mai dep rta i i permit perechii de cle ti destina ie
intre i s recupereze tocul (vezi figura 4.5).
71

Echipamente periferice

Fig. 4.5. Modul de transfer al peni ei ntre cle ti.

n depozit intr 8 tocuri, care pot fi de grosimi sau culori diferite, pozi iile
fiind numerotate. La ini ializare, plotter-ul detecteaz pozi iile n care se afl toc,
precum i dac exist toc n carusel. nceperea desenului se face automat cu
tocul 1, dac nu se impune soft tocul din alt pozi ie. Se semnalizeaz eroare,
dac nu exist tocuri nici n carusel, nici n depozit (vezi figura 4.6).

Fig. 4.6. Depozitul cu creioane (carioca).

4.4.2. Motoarele i elementele de transmisie a mi

rii

Modulul de trasare i suportul material (hrtia) sunt conectate n 3 solu ii

constructive:
hrtia este fix , modulul de trasare se deplaseaz pe ambele direc ii;
hrtia se deplaseaz pe o ax , modulul de trasare pe cealalt ;
hrtia este deplasat rnd cu rnd (ca la imprimant ), modulul de
trasare genernd cte o linie odat (pentru plotter-ele raster).
Deplasarea hrtiei i a c ruciorului se face prin motoare pas cu pas sau
prin motoare de curent continuu. Sistemele de antrenare sunt realizate cu curele
din ate.
Mecanismele de antrenare a hrtiei sunt:
tambur cu proeminen e (vezi figura 4.7), care aga hrtia n perfora ii
marginale (avantaj: pot folosi hrtii foarte lungi);
cu role de cauciuc n cele dou extremit i i tambur abraziv.

72

Echipamente de trasare. Plotter-e

Fig. 4.7. Antrenarea hrtiei folosind un tambur abraziv.

Rolele de cauciuc pot fi:

cilindrice simplu de fabricat;
tronconice asigur o ntindere mai bun a hrtiei.
Tamburul abraziv de antrenare impune o anumit amprent hrtiei,
datorit asperit ilor inegale. La trecerea prin dreptul tamburului, hrtia se
modeleaz . La schimbarea direc iei de rota ie a tamburului, tamburul va c uta
profilul corespunz tor creat de el n hrtie. Fixarea hrtiei n toat lungimea ei
este asigurat de dou seturi de g uri absorbante aflate de o parte i de alta a
tamburului abraziv, care comunic cu pu ul de vid aflat dedesubt.

4.4.3. Unitatea logic de comand

Func iile unit ii sunt date de complexitatea plotter-ului. Pe magistralele
de date, adrese i control, sunt legate urm toarele blocuri (vezi figura 4.8):
microprocesorul;
interfa a de comunicare (spre calculator);
generatorul de vectori;
memoria RAM/ROM;
panoul frontal;
sistemul de pozi ionare.

Fig. 4.8. Schema bloc a unit ii logice de comand .

73

Echipamente periferice

Microprocesorul controleaz interfa a de cuplare cu calculatorul,

memoria intern , generatorul de vectori, panoul de comand i sistemul de
pozi ionare.
Generarea de vectori se poate face software sau hardware, conform
principiului drumului minim ntre dou puncte.
Metodele folosite pentru generarea de vectori sunt urm toarele:
metoda punct cu punct (specific plotter-elor raster): dintr-o matrice
de puncte se aleg acele puncte care aproximeaz cel mai bine o
dreapt de pant calculat , generarea i trasarea se f cndu-se
simultan;
metoda prin segmente (specific plotter-e cu creion): se calculeaz
pentru fiecare vector o aproximare prin segmente n raport cu axa
major .
Axa major pentru la trasare se stabile te n felul urm tor. Avnd un
segment AB n cadrul planului de coordonate XY, fie teta () unghiul f cut de
segmentul AB cu axa OX (vezi figura 4.9).

Fig. 4.9. Stabilirea axei majore la trasare.

Axa major se alege astfel:

dac | | < 45, atunci X este ax major ;
dac | | > 45, atunci Y este ax major ;
dac | | = 45, atunci exist dou axe majore: X i Y.
Exemplu: pentru desenarea unui segment, se determin axa major , iar
trasarea se face fragmentat, pe distan e date de dimensiunea pasului. Dac X
este ax major , direc ia n care se poate desena este paralel cu axa X sau la
maximum 45 deasupra/sub axa X. Aceste pozi ii se determin individual pentru
74

Echipamente de trasare. Plotter-e

fiecare pas, n func ie de distan a minim (vezi figura 4.10). n felul acesta,
rezult a a-numitul efect de scar .

Fig. 4.10. Efectul de scar la trasarea prin segmente cu X ca ax major .

Fiecare segment AB este calculat i desenat independent de segmentele

celelalte. n capetele segmentului, viteza modulului de trasare este nul . n urma
calculului direc iei segmentului de desenat, creionul ncepe trasarea cu o
accelera ie, pn atinge viteza maxim (posibil sau impus ) i continu
trasarea segmentului cu viteza respectiv , pn n momentul n care trebuie
realizat decelararea.
Rampele de accelerare i de decelarare sunt egale n modul i sunt date
de caracteristicile plotter-ului. Accelerarea trebuie s fie ct mai mare, pentru a
se putea ajunge ntr-un timp ct mai scurt la viteza maxim de lucru (vezi figura
4.11).

Fig. 4.11. Evolu ia n timp a vitezei de trasare pe parcursul segmentului AB.

4.4.4. Interfa a cu sistemul de calcul

Acest modul poate fi conectat la o magistral standard, serial sau
paralel , sau adaptat la un sistem de calcul special, conectat la unitatea de
memorie auxiliar (de exemplu, disc magnetic), func ionnd independent fa de
o anumit configura ie de calcul. Este controlat de unitatea logic de control.
75

Echipamente periferice

4.4.5. Dispozitivele auxiliare

Panoul de comand permite selec ia originii pe suprafa a de hrtie,
schimbarea tocului, semnalizarea erorilor i declan area rutinei de autotestare.
De asemenea, permite deplasarea controlat a capului de trasare pe hrtie,
putnd face astfel deplas ri ale originii, alegerea unui format nestandard etc.

4.5. TEHNOLOGII DE TRASARE

n general, exist 6 categorii ale tehnologiilor de trasare:
cu creion (peni ) care a fost tratat n paragrafele anterioare;
cu transfer termic;
cu jet de cerneal ;
termic direct ;
electrostatic ;
laser-LED;
fotoplotter.

4.5.1. Tehnologia cu transfer termic

Procesul de trasare const n transferul culorilor de pe un ribon
impregnat cu cerneluri bazate pe cear colorat . Cerneala are culorile: turcoaz,
galben, mov, negru (CMYK) i este aplicat pe hrtie n pa i succesivi pentru
fiecare culoare. Ribonul i hrtia se deplaseaz mpreun , lipite n momentul n
care trec prin cuptor. Elementele de nc lzire (de ordinul miilor) controlate
termic, determin ca numai anumite por iuni ale capului de imprimare s fie
nc lzite. Pe m sur ce hrtia i ribonul trec peste capul de imprimare, cerneala
se tope te i se lipe te de hrtie n punctele nc lzite. Se procedeaz la fel i cu
celelalte culori, rezultnd astfel o calitate foarte bun , cu o nalt rezolu ie.
Avantaje:
nu necesit niciun fel de lichide sau chimicale;
calitate grafic foarte bun .
Dezavantaje:
costuri ridicate n exploatare;
folosirea unei hrtii speciale ( 50 cen i /buc);
76

Echipamente de trasare. Plotter-e

construirea nivelelor de culoare la un moment dat este oarecum

lent ;
sunt pu ini produc tori care ofer un astfel de plotter de format mare
(peste A4).

4.5.2. Tehnologia cu jet de cerneal

Tehnologia este aceea i cu cea de la imprimantele cu jet de cerneal
(inkjet), prezentat n paragraful 3.4.
Avantaje:
ieftin ;
rezolu ie nalt a imaginii, se pot ob ine linii de 0,13 mm;
silen ioas i nepoluant ;
consum redus de energie;
cartu e u or de instalat.
Dezavantaje:
pe hrtie normal , se ob ine o calitate slab ;
varia iile de dimensiune i vitez ale pic turilor pot cauza tremur ri n
cazul tras rii liniilor sub iri.

4.5.3. Tehnologia color cu jet de cerneal

La astfel de plotter-e, exist 4 cartu e cu cteva sute de canale, care
permit ob inerea unei viteze mari de desenare. De exemplu, un desen de
complexitate medie pe un format A0 se realizeaz n 9 minute.
Cartu ele dureaz aproximativ 500 de desene format A0.
Plotter-ul are o palet de 256 culori, dar se poate produce o gam larg
de nuan e, printr-un proces numit tremurare (dithering), care const ntr-un
ablon de puncte colorate plasate att de aproape, nct ochiul l percepe ca
fiind o singur nuan . Plotter-ul mixeaz cerneala din cele 4 peni e n diverse
abloane, rezultnd astfel mii de nuan e;
Dezavantajul acestei tehnologii este c necesit hrtie special .

77

Echipamente periferice

4.5.4. Tehnologia termic direct

Este o tehnologie care a mai fost prezentat n cadrul capitolului de
imprimante, la paragraful 3.6. Hrtia trece prin dreptul unor elemente
nc lzitoare, reac ioneaz la c ldur i i schimb culoarea. Este posibil s se
tip reasc n dou sau mai multe culori diferite.
Avantaje:
sigur , nepoluant , u or de exploatat, rapid ;
se pot produce imagini de nalt rezolu ie;
se pot folosi role lungi de hrtie;
hrtia este relativ ieftin .

4.5.5. Tehnologia electrostatic

Are la baz tehnologia raster: imaginile sunt create prin puncte. Se pot
ob ine imagini monocrome sau color. Diferen a dintre tehnologia electrostatic i
tehnologia laser (vezi paragraful 3.5) este c tehnologia electrostatic lucreaz
cu toner lichid i hrtie special .
Avantaje:
vitez mare;
fiabilitate bun ;
calitate nalt ;
capacitatea de a prelucra volume mari: cteva zeci de imagini pe zi.
Dezavantaj: este o tehnologie scump .

4.5.6. Tehnologia laser-LED

Tehnologia este aceea i cu cea prezentat la imprimantele laser (vezi
paragraful 3.5). Pentru a nu ap rea probleme de aliniere datorate ocurilor, se
folosesc LED-uri. Exemplu: plotter-ul SOLUS4 (format A1) rezolu ie 600 dpi,
9.600 LED-uri.
Avantaje:
nu exist componente n mi care;
productivitate mare: 10 formate A4 pe minut;
se poate trasa pe hrtie normal .
Dezavantaje:
78

Echipamente de trasare. Plotter-e

pre ridicat;
de obicei, deseneaz ntr-o singur culoare;

rimea este limitat la A4.

4.5.7. Tehnologia fotoplotter

Familiarele plotter-e cu creion produc desene de precizie, dar precizia de
reprezentare este redus la dimensiunea minim a elementului trasator: toc
Rotring, creion, peni etc. Sunt situa ii n care o astfel de precizie este
nesatisf toare, fiind necesar trasarea unor reprezent ri grafice de mare
acurate e, direct pe filme tehnice cu spoturi de lumin . Aceste plotter-e se
numesc fotoplotter-e, ele producnd o adev rat lucrare de nalt calitate, de
art , cum se mai poate spune (artwork). Se poate afirma c un fotoplotter este,
a cum rezult din numele s u, un plotter care deseneaz utiliznd lumina.
La un fotoplotter, tocul de scriere este nlocuit cu aperturi (deschideri) de
anumite forme, prin care lumina trece i care creeaz forme identice pe filmul
int , prin impresionarea sa. Expunerea filmului tehnic ntr-un fotoplotter se
realizeaz fie cu o surs de lumin obi nuit (bec cu halogen sau cu
incandescen ), fie cu laser. Din acest motiv, se poate vorbi de dou familii de
fotoplotter-e:
fotoplotter-e vectoriale;
fotoplotter-e laser.
Fotoplotter-ele vectoriale utilizeaz pentru expunerea pe film o surs
de lumin , n fa a c reia se plaseaz mai nti un obturator, iar apoi elementul
intermediar, care define te formele de desen (aperturile). Acest element
intermediar ntre sursa de lumin i filmul tehnic se prezint , n general, sub
form de disc sau sanie i are pe margini marcate (prin decupare, frezare,
urire etc.) aperturile prin care trece raza de lumin nainte de a ajunge la film
(vezi figura 4.12). Aceast traversare a luminii produce pe film, apari ia unor
forme care corespund acestor aperturi. n limbajul fotoplotter-elor, aceste discuri
cu aperturi sunt cunoscute sub numele de aperture wheels.

79

Echipamente periferice

Fig. 4.12. Schema simplificat a unui fotoplotter.

Din punct de vedere al expunerii pe film, aperturile pot fi:

flash: pentru o expunere de scurt durat a unei pastile sau a unei
uri de trecere etc.;
draw: ilumineaz filmul un interval de timp dat, timp n care se pot
trasa rute, linii, diverse curbe.
Fotoplotter-ele laser sunt de genera ie mai nou i impresioneaz filmul
cu ajutorul unui fascicol (beam) laser. Expunerea laser pe film este comparabil
cu baleierea spotului de la un tub cinescop. Spre deosebire de fotoplotter-ul
vectorial, cel laser nlocuie te aperture wheel cu aperturi mult mai variate,
ob inute prin proceduri software. Aici, cele dou tipuri de aperturi nu mai sunt
dedicate, o apertur flash putnd fi i draw i viceversa.
Fotoplotter-ele laser sunt mult mai tentante, din dou puncte de vedere:
realizeaz un timp de expunere foarte redus pentru un film, economia
mare de timp rezultnd din lipsa discului cu aperturi;
un set de aperturi pentru realizarea unui film se realizeaz prin
programare software, nemaiexistnd ngr direa datorat discului cu
aperturi, care are un num r limitat de posibilit i de expunere.

4.6. PLOTTER-UL HP DESIGNJET

Plotter-ul HP DesignJet are rezolu ia de 600 dpi, este silen ios i poate
desena sute de desene f
schimbarea peni ei. De asemenea, poate desena
80

Echipamente de trasare. Plotter-e

nesupravegheat pe rol , dup care un cutter interior taie desenele n buc i.

Accept vectori (instruc iuni HP Graphic Language) sau date raster (HP Raster
Transfer Language). De exemplu, un desen arhitectural poate avea
100.0001.000.000 vectori. Pentru un plotter cu peni cu 4G i 24 ips, rezult
caracteristica din figura 4.13.

Fig. 4.13. Caracteristica timpului de desenare, n func ie de complexitatea desenului.

La plotter-ul HP DesignJet, complexitatea nu influen eaz durata tras rii,

ci doar m rimea desenului, transmisia vectorilor i timpul de conversie.
Procesoarele specializate fac transmisia vectorilor i timpul de conversie foarte
mici, dup cum rezult din graficul din figura 4.14.

Fig. 4.14. Caracteristica timpului de desenare, n func ie de complexitatea desenului i de

format.

Plotter-ul HP DesignJet utilizeaz dou peni e, fiecare durnd aprox. 200

desene de complexitate medie i format A0. Cutter-ul intern poate t ia inclusiv
mylar. Avnd dou peni e n loc de una, plotter-ul poate desena de dou ori mai
81

Echipamente periferice

repede, dar peni ele trebuie aliniate precis. Raster Transfer Language permite
fie mixate pe acela i desen vectori i date raster. O sta ie service a peni ei
acoper cartu ul pentru a nu curge cerneal cnd plotter-ul nu este utilizat.
Aceasta include un terg tor pentru a men ine suprafa a canalului curat i un
detector de stropi pentru a detecta dac cartu ul este bine nchis. Caruselul
peni ei con ine: dou cartu e, un mecanism care permite unui cartu s se
deplaseze u or fa de cel lalt, astfel nct s fie corect aliniate, senzori optici
pentru ajustarea automat a mi rii cartu elor i detectarea automat a
marginilor hrtiei.
HP DesignJet are un slot modular I/O (MIO), care permite mai multor
periferice HP s foloseasc acelea i pl ci I/O i conectarea la re ea direct, nu
prin server. Servosistemul driver pe axa X, care deplaseaz cartu ul nainte i
napoi pe ine, include un codor liniar pentru precizie maxim . Servosistemul pe
axa Y deplaseaz hrtia. Acest sistem poate manipula un domeniu larg de l imi
(pn la 36 inci) i multe tipuri de medii. Ansamblul de aprovizionare a rolei
accept 50 de metri de rol .
Schema bloc a plotter-ului este reprezentat n figura 4.15.

Fig. 4.15. Schema bloc a plotter-ului HP DesignJet.

Caracteristicile schemei sunt urm toarele:

Porturile I/O sunt adrese de memorie;
82

Echipamente de trasare. Plotter-e

RS232-UART (Universal Asynchronous Integrated Circuit) este parte

a procesorului suport ASIC (Application Specific Integrated Circuit);
Exist 3 ASIC-uri n plotter;
Memoria ROM este utilizat pentru a stoca sistemul firmware;
Sloturile permit expandarea memoriei DRAM;
Memoria EEROM este utilizat ca memorie nevolatil , pentru a stoca
variabilele care trebuie re inute ct timp plotter-ul este nchis;
Procesorul principal i80960 comunic cu servoprocesorul (i8052) prin
Processor Support ASIC, iar cele dou procesoare lucreaz la
frecven e de ceas diferite;
ASIC Pen Interface transfer irul de date pixel de la Swath RAM la
Carriage ASIC, printr-un cablu de transfer localizat pe ansamblul
circuitului de imprimare;
Panoul frontal i to i senzorii de intrare (cu excep ia senzorului de
linie) merg la servo-procesorul i8052, care controleaz , de
asemenea, ventilatorul i memoria EEROM.
Un regulator de tensiune al ansamblului circuitelor de imprimare
interconectate controleaz tensiunea care comand peni a;
Senzorul de linie al caruselului peni ei merge la un convertor A/D,
care transmite semnalul la Carriage Processor (i8051).

4.7. TENDIN E N CONSTRUC IA PLOTTERELOR

n ultimii ani, se constat urm toarele tendin e n construc ia plotter-elor:
Perfec ionarea metodelor de trasare i a principiilor de generare a
imaginii, cu ct mai multe culori i intensit i;
Preluarea a ct mai multor sarcini specifice, folosind procesoare
DSP, pentru degrevarea unit ii centrale a calculatorului;
Specializarea pe task-uri din ce n ce mai complexe i mai rapide;
Cre terea inteligen ei plotter-elor, prin introducerea de limbaje
grafice ct mai eficiente (de exemplu: HPGL);
Diversificarea gamei, n func ie de cerin ele utilizatorilor (de exemplu:
plotter cutter);
Reducerea gabaritului i a pre ului de cost.
83