Clasificarea traductoarelor

Criterii:
a) Dup necesitatea existenei unei surse auxiliare de activare pentru obinerea semnalului de intrare se
disting:
traductoare active sau de tip generator;
traductoare pasive sau de tip parametric.
b) Dup semnalul de ieire distingem:
traductoare analogice;
traductoare cvasinumerice.
traductoare numerice.
c) Dup principiul de funcionare care st la baza transferului de energie intrare-ieire avem:

traductoare lucrnd n regim dezechilibrat;

traductoare cu echilibrare automat.

d) Dup dinamica exprimat prin relaia intrare-ieire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de ordinul
0 (sau de tip proporional), 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de ordinul II),
sau de ordin mai mare.
e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n funcie de mrimea msurat.
n consecin, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, poziie, vitez,
acceleraie, for, cuplu etc.
f) Dup principiul funcional care st la baza realizrii prii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice);
1
- cu acumulare de sarcin electric, cu generare de tensiune electric / curent electric (generatoare).

Locul traductoarelor n
sistemele automate
Vom considera, n continuare, dou situaii tipice n care se evideniaz rolul i locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
A) Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat
principial n figura .

Locul traductoarelor
n sistemele automate
B) Conducerea ierarhizat
multiproces - reprezentat
principial n figura .
T traductoare;
DA- dispozitive de acionare;
ICC interfa de conversie i
comunicaie;
NLC nod local de conducere;
SA1, SA2 servere de aplicaie
CP post dispecer;
CNI conducere numeric
ntreprindere;
MC1, MC2 magistral de cmp;
MLA magistral local de
aplicaie;
MLI magistral local de
ntreprindere

Locul traductoarelor n
sistemele automate
Cele dou cazuri prezentate arat:
locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe
calea informational,
rolul acestuia de efectuare a operaiei de msurare.

Consecine:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se
garanteaz calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n evident conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-functionale utilizate n intrarea
traductorului;
ieirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalaia de automatizare la care sunt cuplate.
4

STRUCTURA GENERALA A UNUI

TRADUCTOR

ES- element sensibil (senzor, captor, detector);

A adaptor (circuit de conditionare, transmitter);
ELT element de legatura si transmisie (rol secundar)
SAE surse auxiliare de energie

STRUCTURA GENERALA A UNUI

TRADUCTOR
ES elementul care asigura cuplarea traductorului cu procesul.
Trebuie sa aiba o serie de calitati:
sa fie selectiv (preia din proces numai marimea fizica si variatiile acesteia care
intereseaza); rejecteaza celelalte marimi ale mediului in care se face masurarea;
sa nu exercite efect de retroactiune ( la cuplarea cu procesul sa nu determine modificari
ale marimii masurate x);
sa permita cuplari cu procesul foarte variate (acelasi tip de traductor sa poata fi folosit la
game diferite pentru aceleasi marimi, sau chiar la marimi diferite).
Remarca: Semnalul s1 furnizat de ES nu este calibrat (nu ofera o dependenta liniara si nici
plaja de variatie a acestuia nu este normalizata) necesitatea adaptorului A.
A - adaptorul - are un dublu rol:
preia semnalul de la ES i - dup o serie de transformri cu caracter liniar / neliniar - l
transform n semnal calibrat de ieire y;
asigur cuplarea cu dispozitivele de automatizare (pe baza energiei dat de sursele de
energie auxiliare SAE are n ieire o putere suficient de a aciona aceste dispozitive, fr s
apar efect intern de retroaciune ctre ES).
6

STRUCTURA GENERALA A UNUI

TRADUCTOR
Pentru compatibilitatea cu dispozitivele de automatizare, semnalele calibrate sunt
standardizate (unificate).
Exemplificare: s considerm situaia prezentat n urmtorul tabel:
Intrare x

Ieire y

temperatur n gama 0...1500C

temperatur n gama 200...7500C
temperatur n gama 0...12000C
presiune n gama 0...1 bar
presiune n gama 0...10 bar
presiune n gama 10...20 bar

Una din variantele unificate

Tensiune
continu U

Curent
continuu I

0...10V
-5V...+5V
-10V...+10V
0...10 mA
0...20mA
4...20mA

Concluzie: indiferent de variaia mrimii de intrare x, semnalul de ieire analogic este

calibrat (unificat)

STRUCTURA GENERALA A UNUI

TRADUCTOR
Observatii:
1. Pe lng valorile de semnale unificate prezentate n tabel se pot folosi i altele, firmele
oferind - opional - o anumit gam cerut de beneficiar;
2. n practic ieirile n semnal unificat de curent continuu sunt mult mai utilizate
(comparativ cu cele n tensiune continu), deoarece acestea permit un transport mult mai
uor la distan i nu exist pericolul de scurtcircuit;
3. Dintre ieirile n curent continuu, cea mai mare utilizare o are plaja unificat 4...20 mA;
s-a ales limita inferioar 4 mA pentru c dac semnalul de ieire este 0 mA atunci aceast
situaie are semnificaia unei defeciuni;
4. In schema din figura. s-a prevzut semnalul y0 care are rolul de a decala ieirea pentru
valoarea minim a domeniului intrrii.
ELT - sunt elemente de legtur i transmisie a semnalului de la ES ctre A cu structur
simpl, care asigur conexiuni de natur mecanic, electric, optic, termic etc
SAE - sursele auxiliare de energie - sunt cerute de elementul sensibil, n special la categoria
celor parametrice (dar nu numai!), ca i de adaptor pentru circuitele interne de calcul,
liniarizare i ieire.
8

STRUCTURA GENERALA A UNUI

TRADUCTOR
Atunci cnd se dorete un echivalent numeric al ieirii obinute cu un traductor analogic
se folosete un circuit suplimentar de conversie analog numeric i o interfa de
comunicaie ca n figura.., unde:

CAN - convertor analog-numeric;

IC - interfa de comunicaie;
ICC - interfa de conversie i comunicaie.
Concluzie: Folosind o interfa ICC deja standardizat, orice traductor analogic cu ieire n
semnal unificat poate fi inclus ntr-o schem complex de conducere, prin cuplarea acestuia
pe o magistral de cmp standard.
9

CARACTERISTICILE I
PERFORMANELE TRADUCTOARELOR
Deoarece traductoarele studiate - n continuare - sunt legate intrinsec de automatizri, se
vor pune in evidenta (accent) pe caracteristicile n regim static i dinamic, fara a neglija, de
asemenea, pe cele energetice, constructive i de exploatare, economice i de fiabilitate.
Caracteristici statice; indicatori de calitate (performane) n regim static
Caracteristicile statice se definesc n regimul de funcionare n care att mrimea de intrare
ct i cea de ieire sunt n regim staionar (invariante n timp pe perioada de observaie).
Matematic, toate derivatele intrrii i ieirii n raport cu timpul (

t i

) sunt zero (nule).

Practic un astfel de regim este imposibil de realizat pe o durat mare de observaie (nici o
intrare - implicit ieirea traductorului - nu poate avea o dinamic nul pe un timp dat).
Totui, pe intervale de timp relativ reduse, se poate considera ndeplinit condiia de regim
staionar, astfel c:

y f (x)

reprezint caracteristica static a traductorului (dependena intrare-ieire n absena

mrimilor de influen).

10

CARACTERISTICI STATICE
n realitate (figura.., pe lng intrarea util x, asupra
traductorului mai acioneaz o serie de mrimi de
influen extern - 1, ..., n - ca i de influen intern 1, ..., p - astfel c trebuie s se considere:

~
~
y f ( x; 1 , ..., n ; 1 , ..., p )

(*)

1. Una din caracteristicile eseniale ale ES - implicit a traductorului - este selectivitatea;

concret, daca se procedeaza la dezvoltarea n serie Taylor a funciei (*) rezulta:

~
~
~
~
~
f
f
f
f
f
~
y
x
1 ...
n
1 ...
n
x
1
n
1
n

Un traductor are o foarte

bun selectivitate daca

~
~
f
f

, () i 1,2,..., n
x
i
~
~
f
f

, () j 1,2,..., p
x
j

~
~
y f ( x)
11

CARACTERISTICI STATICE
2. Domeniul de msurare este intervalul xmin ... xmax n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.

ymax ymin
x xmin
[ xmin ...xmax ] [ ymin ... ymax ] y ymin


xmax xmin
intrare
variabil divers

iesire
calibrat/unificat

y ymin k x xmin

(**)

3. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este

de a avea o caracteristica statica liniara, adic se
impune o dependen de forma (**) + figura..
Pe domenii mari de variaie ale intrrii caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fcndu-se n limitele unei erori de neliniaritate
sau abateri de la liniaritate n[%] exprimat cu relaia:

12

CARACTERISTICI STATICE
n [%]

ymax
100
ymax ymin

unde

ymax max{| y1 | ; | y2 |}

figura

Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:

n [%] imp
asigurarea acestei condiii se realizeaz n adaptor folosind circuite de liniarizare specifice.
4. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:

dy
S
dx

var.finite

c.s.l.
y ymax ymin

x
xmax xmin

[dim.iesirii]
[dim.intrarii]

S sensibilitate absoluta.

13

CARACTERISTICI STATICE
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitatea elementelor componente i de
modul cum acestea sunt incluse n cadrul schemei structurale. La elemente componente cu
caracteristici liniare - funcie de modalitatea lor de combinare - se poate deduce uor
sensibilitatea total; exemple sunt date n figura urmatoare:

Remarca: la structura cu reacie, cum - n general - K1K2 >> 1, rezulta c sensibilitatea

total este condiionat practic de precizia i stabilitatea caracteristicii unui singur element.
14

CARACTERISTICI STATICE
5. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:

| X ad |
100 [%] (* * *)
xmax xmin

Din relaia (***) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):

| X ad

c
xmax xmin
|
100

relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin standarde sub form de valori sau
intervale de referin.
n consecin, eroarea admisibil absolut total |Xad|t va fi:

| X ad |t | X ad |b | X ad |s


din c . p .

% din |xad |b

15

Incertitudine si eroare de
masurare
Rezultatul masurarii va diferi de valoarea reala sau adevarata a masurandului, orict de
perfectionate ar fi metodele si aparatele utilizate n masurarea unei marimi fizice.
Scopul fundamental al oricarei masurari - determinarea si exprimarea sub forma
numerica a valorii marimii de masurat - se realizeaza cu un anumit grad de incertitudine.
Abaterea rezultatului masurarii fata de valoarea reala (adevarata) a marimii de masurat
constituie eroarea de masurare Xi :

X i Vi X

Vi - rezultatul masurarii nr.i, X - valoarea reala (adevarata) a masurandului

Definitia erorii de masurare are, cu unele exceptii (de exemplu masurari in raport cu
un etalon), doar caracter conceptual si nu aplicativ direct, ntruct valoarea reala X a
masurandului, n general, nu este accesibila (nu poate fi cunoscuta).
Pentru utilizarea notiunii de eroare de masurare s-a introdus notiunea de valoare
conventionala V a marimii de masurat (masurandului), care nlocuieste valoarea
adevarata X, definita ca valoarea determinata prin acele metode, procedee,
instrumentatii, astfel nct aceasta sa difere neglijabil fata de valoarea adevarata, deci n
16
raport cu o marime necunoscuta.

Incertitudine si eroare de
masurare
- continuare Din nsasi definitia valorii conventionale V, pe baza careia se exprima eroarea
conventionala Vi

Vi Vi V

apar o serie de neajunsuri, legate de imposibilitatea gasirii, n toate situatiile practice, a

valorii V.
S-a introdus notiunea de incertitudine de masurare U, care are aceeasi unitate de
masura ca si masurandul, fiind adaugata la rezultatul raportat al masurarii x, astfel ca
valoarea reala (adevarata) a unei masurari se poate scrie:

X x U

unde x poate fi chiar rezultatul unei masurari individuale Vi sau o estimatie a

masurandului obtinuta dupa o operatie de prelucrare asupra unui set de date
experimentale (media mV).
Incertitudinea de masurare U presupune: calcule laborioase, apelarea la metode de
statistica matematica i se ataseaza o probabilitate P(U), care exprima gradul ei de
credibilitate.
17

Incertitudine si eroare de
masurare
- continuare Att U ct si P(U) rezulta n urma
prelucrarii unui numar relativ mare de date,
obtinute prin masurari repetate asupra
aceluiasi masurand.
Avantajul folosirii incertitudinii de
masurare: nu presupune - ca eroarea de
masurare - cunoasterea valorii reale a
masurandului; dezavantajul esential:
volumul mare de experimentari si prelucrari.
O reprezentare grafica sintetica a celor doua notiuni - eroare si incertitudine de
masurare - este ilustrata n figura
Eroarea de masurare dar, n special, incertitudinea de masurare exprima cel mai
important indicator al unei masurari - precizia acesteia.
18

Eroare admisibila; corectie

In practica intereseaza precizia unei metode sau aparat/traductor, adica gasirea unei
erori limita care sa nu fie depasita ori de cate ori se efectueaza masurarea cu metoda sau
aparatul/traductorul respectiv.
Se defineste eroarea admisibila (tolerata) Xad care poate cuprinde att erorile
sistematice ct si pe cele aleatorii, cu valorile lor maxim posibile, considerate n conditiile
cele mai defavorabile de compunere.
Pentru orice masurare individuala este satisfacuta dubla conditie Xi Xad si P(Xi
Xad) = 1, ceea ce permite determinarea intervalului de ncadrare a valorii reale (in una din
formele):

X [Vi X ad ;Vi X ad ];

Vi X ad X Vi X ad ;
X Vi X ad .
Corectia c reprezinta valoarea cu semn schimbat a tuturor erorilor cunoscute V, care
pot fi determinate cert, adica:

c V , iar valoarea corectata :

Vc Vi c

19

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
6. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analognumerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este x xmax xmin

2n

ceea ce semnific o reprezentare n valoare absolut a rezoluiei.

Se poate utiliza i o reprezentare procentual a rezoluiei.
Exemplificare: un traductor numeric de temperatur cu domeniul de msurare 0 0C...5000C
i conversie pe 10 bii are cuanta elementar x 0,50C - rezoluie exprimat n unitile
de msur ale intrrii - sau, procentual, de 1/1024[%] 0,1%.
20

CARACTERISTICI STATICE
7. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai
apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
8. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.
21