Receptorii analizatorului kinestezic sunt situai n muchi, tendoane, articulaii, periost, ligamente. 1. Receptorii kinestezici din periost i articulaii sunt corpusculii Vater-Pacini, identici cu cei din piele. Ei sunt sensibili la micri i modificri de presiune. 2. Corpusculii neurotendinoi Golgi sunt situai la jonciunea muchi-tendon. n corpuscul ptrund 1-3 fibre nervoase (dendrite), care sunt stimulate de ntinderea puternic a tendonului. Ei monitorizeaz continuu tensiunea produs n tendoane de contracia muchiului sau de ntinderea sa pasiv. Neuronii senzitivi ai acestor receptori fac sinaps cu neuronii de asociaie din mduva spinrii, care prezint sinapse inhibitorii cu neuronii motori care inerveaz muchiul. Aceste sinapse ajut la prevenirea contraciei musculare excesive sau a alungirii exagerate a muchiului, care ar putea determina rupturi tendinomusculare. 3. Terminaiile nervoase libere se ramific n toat grosimea capsulei articulare i ele transmit sensibilitatea dureroas articular. 4. Fusurile neuromusculare sunt diseminate printre fibrele musculare striate, care sunt stimulate de tensiunea dezvoltat n timpul contraciei musculare. Fusurile neuromusculare sunt formate din 5-10 fibre musculare modificate, numite fibre intrafusale, coninute ntr-o capsul conjunctiv i dispuse paralel cu cele extrafusale. Poriunile periferice sunt contractile, iar poriunea central, necontractil. Poriunea central conine nuclei n funcie de a cror dispunere fibrele musculare din fusurile neuromusculare sunt: fibre cu sac nuclear i fibre cu lan nuclear. Fibrele cu sac nuclear prezint o poriune central, dilatat, care conine muli nuclei. Fibrele cu lan nuclear au calibrul uniform, iar nucleii sunt aezai n ir pe toat lungimea lor. Fusurile au o inervaie mixt: senzitiv i motorie. Inervaia senzitiv este asigurat de dendrite ale neuronilor somatosenzitivi al cror corp celular e situat n ganglionul spinal. Unele dintre aceste terminaii dendritice, numite anulospirale sau primare, se dispun n jurul poriunii centrale a fibrelor cu sac nuclear, iar altele, numite n floare sau secundare, se termin pe zonele contractile ale extremitilor fibrelor cu lan nuclear. Inervaia motorie este asigurat de axonii neuronilor din cornul anterior al mduvei. Aceti axoni ajung la partea periferic a fibrelor cu sac nuclear i cu lan nuclear pe care le contract, determinnd ntinderea poriunii centrale, ceea ce duce la excitarea fibrelor senzitive anulospirale i a celor secundare n floare.
Excitarea acestor terminaii senzitive din fusul neuromuscular se transmite neuronului
, ceea ce duce la contracia fibrelor extrafusale, determinnd contracia muchiului. Dispunerea n paralel a fibrelor intrafusale face ca ntinderea fibrelor extrafusale s determine i ntinderea celor intrafusale. Aceasta stimuleaz att terminaiile nervoase senzitive primare, ct i pe cele secundare. Astfel, fusul servete ca detector al lungimii, deoarece frecvena de producere a impulsurilor n aceste terminaii este proporional cu alungirea muchiului. n mduva spinrii exist dou tipuri de motoneuroni care inerveaz muchii scheletici: cei care inerveaz fibrele extrafusale, motoneuronii i cei care inerveaz fibrele intrafusale, numii motoneuroni . Motoneuronii au diametrul i viteza de conducere mai mari (60-90 m/s), fa de cei care sunt mai subiri i au viteza de conducere mai mic (10-40 m/s). Pentru contracia muchiului este necesar doar stimularea motoneuronilor . Fibrele intrafusale se contract prin stimularea motoneuronilor , care reprezint doar o treime din fibrele motorii ale nervilor spinali. Contracia lor nu determin scurtarea muchiului respectiv. Astfel, consecina stimulrii motoneuronilor este contracia izometric a fusurilor. Din moment ce miofibrilele sunt prezente numai la capetele fibrelor intrafusale, regiunea central, distensibil, este tras ctre capetele fibrei intrafusale ca rspuns la stimularea motoneuronilor . Ca urmare, fusul este tensionat. Acest efect al motoneuronilor , denumit uneori ntinderea activ a fusurilor, apare atunci cnd ntregul muchi este alungit pasiv prin fore externe. Astfel, activarea motoneuronilor amplific reflexul de ntindere i este o caracteristic important n controlul voluntar al micrii. n condiii normale, activitatea motoneuronilor este meninut la nivelul necesar pentru a pstra fusurile sub o tensiune adecvat n timpul relaxrii musculare. Relaxarea muscular este prevenit prin ntinderea i activarea fusurilor, care, la rndul lor, declaneaz o contracie reflex. Acest mecanism produce o ntindere i o tensiune muscular de relaxare tonusul muscular. Neuronii fibrelor descendente motorii, provenite din centrii nervoi superiori, stimuleaz att motoneuronii , ct i pe cei , fenomen numit coactivare.