SISTEME BAZATE PE RECUNOATEREA AUTOMAT

A NUMERELOR DE NMATRICULARE
A AUTOVEHICULELOR.
CTEVA ASPECTE PRIVIND PROBLEMATICA I
SOLUIILE SPECIFICE
ing. Mihnea Horia Vrejoiu
mihnea@dossv1.ici.ro
Institutul Naional de Cercetare-Dezvoltare n Informatic, ICI - Bucureti
Rezumat: Fr pretenia de a acoperi integral subiectul, lucrarea de fa i propune s realizeze o trecere n
revist la nivel general / introductiv a unora din principalele aspecte legate de problematica i soluiile actuale
n domeniul sistemelor bazate pe recunoaterea automat a numerelor de nmatriculare a autovehiculelor (LPR /
ANPR). Este prezentat un scurt istoric al domeniului; se definesc, analizeaz i sintetizeaz concepte, termeni,
metode i tehnici, factori de influen, condiii i restricii specifice, posibiliti de evaluare a performanelor
sistemelor ANPR. De asemenea se face o trecere n revist a ctorva produse comerciale dintre cele mai
(re)cunoscute existente pe pia i a productorilor acestora i sunt enumerate principalele tipuri de aplicaii practice
bazate pe tehnologii ANPR, amintindu-se i cteva aspecte de ordin legal. Lucrarea se ncheie cu cteva concluzii i o
list de referine bibliografice.
Cuvinte cheie: Machine Vision, License Plate Recognition (LPR), Automatic Number Plate Recognition (ANPR),
Image Processing, Image Analysis, Optical Character Recognition (OCR)
Abstract: Without having the vanity to fully cover the subject, the present paper aims to realize at a general /
introductory level an overview of some of the main aspects related to the current issues and solutions in the field of
Automatic License / Number Plate Recognition (LPR / ANPR) based systems. A brief history of the domain is
presented; concepts, terms, methods and techniques, dependencies, specific conditions and constraints, and also
ANPR systems evaluation possibilities, are defined, analyzed and synthesized. Also, some of the most known and
recognized marketed products and their producers are reviewed, and the main types of ANPR based practical
applications are enumerated, some legal aspects being also signaled. The paper ends with a few conclusions and a
bibliographical references list.
Keywords: Machine Vision, License Plate Recognition (LPR), Automatic Number Plate Recognition (ANPR), Image
Processing, Image Analysis, Optical Character Recognition (OCR)

1. Introducere
Primele abordri de recunoatere automat a plcuelor de nmatriculare (Automatic License
/ Number Plate Recognition - ALPR / ANPR) pe plan mondial, concepute i implementate mai
nti ca prototipuri n activiti de cercetare, dateaz nc din anii 1980 [1]. Totui, trecerea la
realizarea unor aplicaii practice i sisteme n timp real, comercializabile pe pia, a avut loc
doar ncepnd cu anii 1990-1993 [2],[5], atunci cnd evoluia tehnologic a echipamentelor de
calcul i de achiziie de imagini, precum i a preului acestora, au permis n sfrit concretizarea
cu succes a unor astfel de proiecte. Dac iniial performanele obinute nu au fost dintre cele mai
promitoare, att ca vitez de procesare (cteva secunde sau chiar mai mult per imagine), ct i
ca rat de recunoatere (45-55%), s-a ajuns astzi la sisteme performante care pot analiza,
segmenta i recunoate o imagine n timpi de sub o secund, cu eficien medie declarat de
peste 95-98% (i chiar 99,5% [2]), incluznd i cazul vehiculelor n micare, chiar cu viteze
mari, de circa 160 km/h (100 mph) [1] sau chiar mai mult (250 km/h [2]).
Pe scurt, se poate da urmtoarea definiie [3]: ALPR / ANPR este o metod tehnic de
vedere artificial (VA), care utilizeaz metode de prelucrare i analiz de imagini specifice,
precum i recunoaterea optic de caractere (Optical Character Recognition - OCR), pentru
citirea automat a caracterelor alfanumerice inscripionate pe plcuele cu numere de
nmatriculare ale autovehiculelor, din imagini digitale ale acestora.
Alte denumiri i abrevieri uzual ntlnite internaional pentru ALPR / ANPR mai sunt
[1], [6]:
Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 20, nr. 1, 2010

47

License / Number Plate Recognition - LPR / NPR,

Car / Vehicle Plate Recognition (or Reader) CPR / VPR,

Automatic Vehicle Identification - AVI.

n cele ce urmeaz se vor folosi cu predilecie abrevierile: ANPR, atunci cnd e vorba
despre sisteme / aplicaii i, respectiv, LPR cnd se face referire la tehnologia respectiv, care
par a fi cel mai des utilizate n toate materialele de specialitate.

2. Problematic i soluii
n general, un sistem ANPR folosete imagini digitale ale autovehiculelor oprite (staionate)
sau n micare, capturate n lumin normal sau infrarou (IR) cu camere video fixe i/sau
mobile, conectate ntr-un sistem de televiziune cu circuit nchis (Closed-Circuit Television CCTV), sau dedicat, folosindu-se n general plci de achiziie/digitizare speciale (frame
grabber) pentru conversia imaginilor din analogic n digital. Aceste imagini sunt analizate pe un
computer obinuit sau chiar specializat. Procesrile au ca scop [1]:
-

eventuale mbuntiri / filtrri ale imaginii,

localizarea / segmentarea plcuei de nmatriculare n aceasta,

compensarea unor distorsiuni geometrice datorate rotaiei, nclinrii i/sau perspectivei,

dac este cazul i, n fine,

segmentarea i

recunoaterea semnelor grafice (caractere alfanumerice) inscripionate pe respectiva plcu,

prin tehnici OCR i, uneori,

o corecie / validare post-recunoatere pe baza unor cunotine apriori despre sintaxa

numrului (combinatiile posibile de grupari de cifre i / sau litere i ordinea acestora
n numr).

De asemenea, n mod uzual, exist interfari att cu sisteme de gestiune de baze de date, n
scopul consultrii / nregistrrii, ct i cu module / sisteme de decizie / comand senzori i/sau
dispozitive, sau management.
Problemele reale pe care un sistem ANPR trebuie s le rezolve sunt multiple i adeseori
foarte sensibile.
Aa cum se poate uor intui, n afar de calitatea i adecvarea algoritmilor implementai
ntr-un sistem ANPR, performanele acestuia depind drastic n primul rnd de calitatea i
coninutul imaginii capturate (rezoluie, focalizare, expunere, condiii de iluminare, reflexii,
umbre, murdrie, etc.).
Astfel, este nevoie de rezoluie suficient pentru ca zona reprezentnd plcua de
nmatriculare a autovehiculului n imaginea digital capturat s fie destul de mare (s conin
suficiente puncte / suficieni pixeli) pentru a putea fi analizat i numrul s fie segmentat n
caracterele alfanumerice componente. Acestea din urm, la rndul lor, trebuie s fie suficient de
mari i clare pentru a fi recunoscute [4]. n principiu, pot fi considerate ca rezoluii rezonabile
pentru imaginea digital, cele comparabile cu: 640 480, sau 768 576 pixeli (sau mai mari:
800 600, 1024 768, etc., pentru cazul vehiculelor n micare sau ncadrri mai largi ale
acestora n scena supravegheat), fr ca valorile amintite sau factorul de form s fie
obligatorii n vreun fel. Pe de alt parte, tot fr pretenia unor cifre exacte i/sau obligatorii,
este recomandabil ca numrul s aib n imaginea digitizat o arie de circa 3.000 40.000 pixeli
(150 20 400 100), posibil i sub/peste aceste valori. Altfel exprimat, pentru a da o referin
i despre cum ar trebui ncadrat imaginea la achiziie, se poate afirma c este recomandabil ca
suprafaa numrului s reprezinte cam 1 8% din aria total a imaginii, n funcie i de rezoluia
acesteia, respectiv, nlimea caracterelor utile din numr s fie de circa 3 15% din nlimea
48

Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 20, nr. 1, 2010

imaginii digitale, i nu sub 15-20 de pixeli. n acelai timp, este bine ca, pe ct posibil, s se
asigure o astfel de ncadrare nct n jurul autovehicului, n imagine s apar ct mai puine alte
elemente perturbatoare. Cu alte cuvinte, este n general util ca zona nconjurtoare numrului s
fie ct mai neutr / uniform n imagine.
Timpii de declanare - expunere la achiziia imaginilor sunt foarte importani pentru
obinerea unei imagini bune, mai ales n cazul vehiculelor n micare [4]. Astfel, la viteze mari,
pentru a se evita efectul de nceoare / neclaritate datorit micrii, sunt recomandai timpi de
declanare foarte mici, de (sub) 1/1000 s, iar la viteze n jur de 60 km/h, de circa 1/500 s. Pentru
situaiile cvasi-statice, 0 sau sub 10-20 km/h, sunt acceptabili timpi de expunere mai relaxai, de
circa 1/250 s.
n numeroase ri, plcuele de nmatriculare sunt realizate folosindu-se vopsele speciale,
retro-reflective, care reflect lumina direct napoi ctre surs i permit obinerea unor imagini cu
contrast bun. n cteva ri, caracterele inscripionate nu sunt reflectorizante, i de asemenea se
pot obine contraste bune cu fundalul care este, dimpotriv, puternic reflectorizant. Sunt
numeroase situaii ns, n care este indicat totui folosirea unor camere speciale, sensibile n
spectrul infrarou (IR) aproximativ 850-950 nm. , cu filtru pe spectrul luminii naturale i
surs auxiliar de lumin IR ataat, pentru a obine imagini cu contrast acceptabil pe zona
numrului i puine alte detalii imaginea obinut fiind n general foarte ntunecat n rest, cu
excepia farurilor de exemplu , independent de condiiile exterioare (de vreme, iluminare sau
de momentul din zi/noapte respectiv). Aceste camere IR dubleaz camerele obinuite atunci
cnd este nevoie (pentru arhivare, ca martor/dovad) simultan i de imagini n lumin real (de
exemplu: vedere de ansamblu a autovehiculului, detaliu focalizat pe conductorul auto).
Tipul, optica (lentilele), poziionarea i setrile camerei folosite pentru achiziia imaginilor
influeneaz drastic eficiena unui sistem ANPR, de aceea, alegerea unei camere de calitate, cu
caracteristici adecvate, este foarte important pentru fiecare tip de aplicaie concret n parte.
n tabelul de mai jos prezentm cu titlu de exemplu cteva tipuri de lentile (unghi / distan
focal) posibil pretabile la achiziia corect a unor imagini de autovehicule la diferite distane,
de la o nlime de 2,633 m [4], recomandabil n anumite cazuri (i) pentru protejarea pe ct
posibil mpotriva unor eventuale acte de vandalizare.
Distana pn la int (m)

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Unghiul lentilei ()

29,5

15

10

7,5

4,3

3,8

3,4

3
126

Distana focal 2/3" (mm)

13

25

38

50

63

76

88

99

111

Distana focal 1/2" (mm)

18

27

37

46

55

64

72

81

92

Distana focal 1/3" (mm)

14

21

27

34

41

48

54

61

69

Distana focal 1/4" (mm)

10

15

20

25

30

35

40

45

51

Oricum, alegerea, poziionarea i setarea / calibrarea sistemului de achiziie de imagini

(captur video) trebuie fcute de cele mai multe ori n strns legtur cu soluia ANPR
software aleas, pentru a se asigura funcionarea acesteia cu performane ct mai ridicate n
condiii de fiabilitate, precum i de consisten i stabilitate a rezultatelor obinute.
Vom vorbi puin n cele ce urmeaz despre estimarea i cuantificarea performanelor unui
sistem ANPR. Determinarea acurateei recunoaterii pentru un astfel de sistem este complex i
depinde de aplicaia concret, condiiile de operare i anumite restricii asumate n fiecare
situaie specific [5]. Performana global a unui sistem ANPR este dificil de cuantificat. Cineva
s-ar putea atepta ca maina s fie perfect i s furnizeze o rat de 100% de identificare corect
a coninutului plcuelor de nmatriculare. Dar, unele numere nu pot fi citite corect nici chiar de
ctre ochiul uman, datorit distanei, murdriei, slabei iluminri, deteriorrii, sau mascrii
pariale sau totale. De aceea, nu este rezonabil s se atepte perfeciunea de la main, chiar i n
condiii ideale. Oricum, la fel ca i n cazul vederii umane, dac se dispune de imagini clare,
ansele unei recunoateri mai bune cresc, n timp ce reprezentri video mai slabe sunt o premiz
sigur pentru rspunsuri mai mult sau mai puin eronate. Evident, pentru ca maina s identifice
Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 20, nr. 1, 2010

49

corect coninutul alfanumeric al plcuei de nmatriculare, trebuie mai nti, ca pas premergtor,
s reueasc localizarea (corect) n imagine a acesteia. De aceea, pentru calculul acurateei
globale, vom lua n considerare rata de succes a fiecrui pas:
A = (S R) 100

(1)

unde:
A = acurateea global exprimat n procente,
S = rata de succes la segmentarea (localizarea) corect a plcuei n imagine,
R = rata de recunoatere a coninutului alfanumeric al plcuei,
S i R fiind exprimate ca rapoarte ntre numrul de reuite i cel de eecuri pentru operaiile
respective.
Dac se ia n considerare rata de recunoatere corect pentru fiecare caracter alfanumeric n
parte dintr-un total de n per plcu, relaia (1) devine:
A = (S R1 R2 ... Rn) 100

(2)

unde:
A = acurateea global exprimat n procente,
S = rata de succes la segmentarea (localizarea) corect a plcuei n imagine,
Ri = rata de recunoatere a caracterului alfanumeric i din plcu, i = 1...n,
S i Ri fiind exprimate ca rapoarte ntre numrul de reuite i cel de eecuri pentru operaiile
respective.
Totui, acurateea global a unui sistem nu poate fi extrapolat direct din ratele de
recunoatere obinute pentru fiecare caracter component. S considerm cazul recunoaterii a
10.000 de plcue cu cte 7 caractere fiecare. Dac sistemul recunoate corect primele 6
caractere din fiecare i l rateaz pe ultimul, s-ar putea considera c acurateea global este,
folosind (1):
A = (1 60.000 : 70.000) 100 = 85,7%.
Pe de alt parte, folosind (2), putem estima corect acurateea global a sistemului ca fiind:
A = (1 1 1 1 1 1 1 0) 100 = 0%.
Importana tipului de erori care afecteaz acurateea depinde de la aplicaie la aplicaie.
Astfel, n cazul unei aplicaii de control securizat al accesului, orice eroare este inacceptabil,
cci ar putea duce la acordarea permisiunii de acces unui vehicul neautorizat, sau dimpotriv, ar
bloca accesul unuia autorizat. Pe de alt parte, este posibil ca n cazul unei aplicaii de control
acces mai relaxate, nerecunoaterea unui caracter s poat fi tolerat atunci cnd probabilitatea
ca n lista finit cu numere autorizate s existe dou suficient de asemntoare (astfel nct o
succesiune de n-1 caractere s se regseasc identic n ambele) este - teoretic - foarte redus.
n concluzie, atributele de performan trebuie specificate cu atenie de la caz la caz pentru a
putea fi relevante. De asemenea, pentru a fi credibile statistic, este necesar un numr important
de teste, desfurate n toate condiiile reale n care sistemul va funciona n cazul unei aplicaii
specifice. Este deci ntotdeauna recomandabil s se aib n vedere o oarecare rezerv cu privire
la cifrele oferite de productorii de sisteme ANPR n pliante i pagini web de prezentare
general referitoare la gradul de ncredere n corecta identificare i citire a numerelor de pe
plcuele de nmatriculare. Pentru o ct mai corect estimare este bine s se obin mai multe
detalii cum ar fi: n ce condiii de achiziie (camer, poziionare, mediu nconjurtor, ncadrare,
iluminare, vitez de deplasare a autovehiculelor, etc.), au fost obinute rezultatele pretinse, ct
de extinse ca durat i varietate de situaii au fost testele efectuate, etc.
Enumerm n cele ce urmeaz, ordonate alfabetic, fr nici o intenie de clasificare de vreun
fel, cteva dintre cele mai cunoscute companii productoare de motoare (i sisteme) de
50

Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 20, nr. 1, 2010

recunoatere automat a plcuelor de nmatriculare [5] (LPR / ANPR) i (gama de) produse ale
acestora:
-

Adaptive Recognition Hungary Rt. (Budapest HUNGARY) - CARMEN

Appian Technology Plc (Bourne End, Buckinghamshire ENGLAND) - Talon ANPR

Asia Vision Technology Ltd. (Hong Kong CHINA) - VECON

AutoVu Technologies, Inc. (Montral, Qubec CANADA) - GateKeeper, AutoTrace /

Find / Patrol

BAE SYSTEMS North America / Alphatech (Burlington, Massachusetts US) - License

Plates Reader

CitySync Ltd. (Hatfield, Hertfordshire ENGLAND) - Jet (Base/Stream/Watch/Analysis)

Dacolian BV (Beilen NETHERLANDS) - Intrada ALPR

GeoVision Inc. (Nei-Hu, Taipei TAIWAN) - GV-LPR

Hi-Tech Solutions Ltd. (Rishon Lezion ISRAEL) - SeeCar

LPReditor (Montpellier FRANCE) - PhotoPark

NeuriCam SpA (Trento ITALY) - Number Plate Recognition System

PIPS Technology Inc. (Knoxville, Tennessee US) - PIPS ALPR (AutoPlate Secure i
Minder)

Prime Vision B.V. (Delft NETHERLANDS) - License Plates Vision

Recogniform Technologies SpA (Rende ITALY) - Autovehicle License Plate Reader

Roke Manor Research Ltd., A Siemens Company (Romsey, Hampshire ENGLAND) - Iris

The ANPR Company (Devizes, Wiltshire ENGLAND) - CheckPlate

Zamir Recognition Systems Ltd. (Jerusalem ISRAEL) - InSignia

Muli productori i integratori ofer azi sisteme la cheie dedicate pentru diferite categorii
de aplicaii specifice, care includ sisteme de achiziie de imagini specializate, software,
hardware i/sau firmware dedicat att procesrilor i analizei de imagini ct i comenzii i
controlului diferitelor alte componente, senzori i alte echipamente periferice specifice utilizate.
Unele [11] dintre aceste sisteme sunt direct integrate hardware i mpachetate / ncapsulate,
altele sunt furnizate ca soluii software integrate n sisteme complexe hard-soft distribuite. Cele
mai multe necesit configurri specifice de la aplicaie la aplicaie, n funcie de context.
n unele cazuri, captura imaginilor relevante este comandat cu ajutorul unor dispozitive
auxiliare (celule fotoelectrice, laser sau IR, bucle magnetice inductive, ali senzori de prezen
localizat), n timp ce n altele declanarea capturii se realizeaz automat, direct de ctre
aplicaia software ANPR, prin analiza cvasi-continu a succesiunii de cadre achiziionate de
camer la intervale de timp predefinite, suficient de mici, adecvate aplicaiei respective.
Unele sisteme realizeaz procesarea imaginilor provenind de la o singur camer, n timp ce
altele pot asigura analiza paralel a mai multor imagini, provenind de la camere diferite,
poziionate n puncte diferite de control, pe diferite culoare de rulare a autovehiculelor.
n general, sistemele ANPR trebuie s fac fa automat la recunoaterea cu aceleai
performane a numerelor internaionale (din diferite ri), vopsite n diverse culori ale fondului
i respectiv ale caracterelor, att n variant deschis/nchis, ct i nchis/deschis, pe unul sau
dou rnduri. Totui, n practic se ntlnesc numeroase situaii n care sistemele respective sunt
dedicate / calibrate, permind recunoaterea exclusiv a unor tipuri prestabilite (sau
configurabile de la caz la caz) de plcue de nmatriculare (din punct de vedere al formei,
dimensiunii, fontului caracterelor, culorilor utilizate, etc.).
Tehnicile de prelucrare i analiz de imagini utilizate pentru localizarea / segmentarea
Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 20, nr. 1, 2010

51

regiunii n care se afl numrul de nmatriculare sunt variate, cele mai multe bazndu-se pe
caracteristicile de salturi de contrast (gradient), corelate i cu forma i dimensiunile (sau, uneori,
chiar i cu culorile) specifice numrului.
Motoarele OCR folosite pot fi clasice, n sensul c regulile de identificare a caracterelor
sunt codificate prin programare, sau bazate pe sisteme de clasificare, de cele mai multe ori de tip
neural (folosind reele neuronale), care necesit o antrenare prealabil pe un numr adeseori
destul de important de exemple specifice, dar au avantajul unei mai mari flexibiliti i a unui
potenial de recunoatere performant pe un spectru mai larg de imagini, achiziionate n
condiii diferite, chiar de calitate mai slab.
Dintre aplicaiile [6] sistemelor ANPR actuale cele mai rspndite, enumerm:
-

autorizare automat acces (n zone/arii delimitate cu drept de acces selectiv, cu ridicarea

unei bariere sau deschiderea unei pori de acces),

taxare automat bazat pe durat sau distan (n parcri/garaje, centre urbane aglomerate
sau pe autostrzi),

evaluri statistice, management, supraveghere-monitorizare i/sau control trafic (n puncte

de trecere frontier, acces autostrzi, pe diferite tronsoane de drum, poduri, etc.),

sancionare/amendare nclcri reguli de circulaie (trecere pe rou, depire de vitez,

oprire/staionare n locuri nepermise, etc.),

semnalare apariie i/sau monitorizare traseu autovehicul al crui numr de nmatriculare

este dat n urmrire (este inclus ntr-o list neagr), sau pentru care nu s-a pltit impozitul,
asigurarea obligatorie (RCA), sau taxa de drum (vigneta), etc.

.a.m.d.

Mai trebuie amintit faptul c folosirea sistemelor ANPR pe scar larg n aplicaii de tipul
celor enumerate mai sus s-a lovit (i nc se mai lovete) n unele ri de aspecte etice, morale i
juridice [1], [7], legate de dreptul la intimitate i confidenialitate a persoanelor, deoarece
identificarea unui numr de nmatriculare n diverse locaii poate permite automat stabilirea unei
legturi ntre numele pe care este nregistrat autovehiculul respectiv, trasee i obiceiuri uzuale
ale persoanei respective, locuri n care se afl la diferite momente, ceea ce poate friza foarte
uor aspectul unei supravegheri continue de tipul Big Brother. De asemenea, folosirea
sistemelor ANPR pentru emiterea automat de amenzi a strnit controverse legate de lsarea
unei astfel de decizii exclusiv pe seama mainii, ceea ce ar reprezenta n viziunea unora, o
alunecare spre un sistem de justiie automat, care ar da posibilitatea ca, n mod eronat,
persoane nevinovate s fie pactic puse sub acuzare de o entitate virtual, fr a avea
posibilitatea de a-i confrunta acuzatorul.
Cu toate acestea i n ciuda faptului c nc erorile sunt suficient de frecvente pentru a putea
fi considerate o problem, implementarea aplicaiilor ANPR s-a extins continuu n numeroase
state, fiind foarte la mod azi. Dintre rile cele mai avansate din acest punct de vedere astzi
putem meniona: Marea Britanie (unde ncepnd cu anii 90, dar mai ales dup anul 2002, exist
strategii i proiecte coordonate la nivel naional, cu finanare important de zeci de milioane de
lire sterline - Project Spectrum i Project Laser [8], [9], [10]) i Statele Unite ale Americii n ce
privete sistemele de monitorizare a traficului i sancionare / amendare a nclcrilor
prevederilor legale n trafic, i Grecia i Spania n ce privete sistemele de control i
monitorizare a accesului n parcri i garaje. Nu trebuie neglijate ns nici: Italia, Frana,
Germania, Olanda, Belgia, Israel, Hong Kong, Singapore, Australia, Japonia, Africa de Sud,
Mexic, .a.
Din cunotinele noastre, foarte curnd se vor extinde i n Romnia astfel de sisteme bazate
pe ANPR, instalate n parcri/garaje publice i/sau private, cu sau fr plat, n puncte de trecere
a frontierei, pe osele / autostrzi, dar i n localiti, n intersecii i pe bulevarde, n contextul
unor aplicaii pentru management, control i monitorizare acces i/sau trecere, sancionare
amendare nclcri prevederi legale, verificare electronic a plii taxei de drum, asigurrii RCA
52

Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 20, nr. 1, 2010

sau impozitului, etc. Primele elemente de infrastructur (sisteme de televiziune cu circuit nchis
specializate, etc.) sunt deja instalate i n funciune (unele deocamdat exeprimental) n
Bucureti (Bulevardul Blcescu Magheru), pe DN1 (tronsonul Bucureti Azuga, 160 km),
pe Autostrada Soarelui (A2), .a.

3. Concluzii
Problematica recunoaterii automate a numerelor de nmatriculare ale autovehiculelor n
lumea real este un domeniu foarte sensibil, depinznd de numeroi factori legai n primul
rnd de posibilitatea achiziionrii unor imagini ct mai potrivite (att din punct de vedere
calitativ, ct i al coninutului) pentru a fi analizate / recunoscute. Localizarea / segmentarea
automat sistematic corect a plcuelor de nmatriculare n imaginile capturate reprezint o a
doua cerin important, adesea greu de ndeplinit, de ctre sistemele ANPR. n fine,
recunoaterea constant corect (cu rat de erori foarte sczut), de ctre motorul OCR utilizat a
caracterelor alfanumerice care compun numerele de nmatriculare respective, i care apar adesea
diferit i destul de deformate n imagini, constituie o a treia provocare important n cazul
sistemelor ANPR. Msura n care un astfel de sistem reuete s ofere soluii performante n
toate cele trei etape amintite mai sus, conduce la posibilitatea evalurii sale calitative i de
performa. De multe ori, aceasta este legat i de tipul aplicaiei specifice n care este utilizat,
unele sisteme ANPR fiind foarte bune pentru cazul vehiculelor staionare, altele pentru cel al
vehiculelor aflate n deplasare, fapt care alturi de factorul pre / costuri, poate constitui un
criteriu de alegere a unui sistem ANPR sau altul pentru o anumit aplicaie, pe baza raportului
cost / performan specific pentru respectiva aplicaie i nu pe baza unei aprecieri calitative i de
performan generale.
Utilizarea aplicaiilor ANPR este foarte actual, sesizndu-se o extindere continu a
acestora n ntreaga lume, chiar i n state mai puin dezvoltate (din America de Sud, Africa sau
Asia) aprnd o cerere din ce n ce mai crescut pentru astfel de sisteme.
Lucrarea de fa i-a propus o trecere n revist a unora din principalele aspecte legate de
problematica i soluiile actuale n domeniul sistemelor bazate pe recunoaterea automat a
numerelor de nmatriculare a autovehiculelor (LPR / ANPR). A fost prezentat un scurt istoric al
domeniului; s-au definit, analizat i sintetizat concepte, termeni, metode i tehnici, factori de
influen, condiii i restricii specifice, posibiliti de evaluare a performanelor sistemelor
ANPR. De asemenea s-a fcut o trecere n revist a ctorva produse comerciale dintre cele
mai (re)cunoscute existente pe pia i a productorilor acestora i au fost enumerate
principalele tipuri de aplicaii practice bazate pe tehnologii ANPR, amintindu-se i cteva
aspecte de ordin legal.

BIBLIOGRAFIE / REFERINE
1. *** Automatic Number Plate Recognition, article from Wikipedia, the free encyclopedia,
http://en.wikipedia.org/wiki/Automatic_number_plate_recognition
2. *** License Plates Recognition, case study from the European Parking Association,
14.04.2006, http://www.parking-net.com/ShowCaseItem.aspx?ItemID=5750
3. *** The Automatic Number Plate Recognition Tutorial, elaborated by Quercus
Technologies, Spain, http://www.anpr-tutorial.com/
4. CONSTANT, M.: ANPR 003, article initially appeared in CCTV Today, the UKs
CCTV Magazine, published every 2 months by Miller Freeman, http://www.cctvinformation.co.uk/constant3/anpr.html
5. NELSON, L. J.: Plate Recognition, http://www.photocop.com/recognition.htm

Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 20, nr. 1, 2010

53

6. HOFMAN, Y.: License Plate Recognition

http://www.licenseplaterecognition.com/

Tutorial,

02

May

2004,

7. *** E.C.H.R., Data Protection & RIPA Guidance Relating to the Police use of A.N.P.R.,
Report of the Association of Chief Police Officers, ACPO National ANPR User Group, UK,
http://www.spy.org.uk/spyblog/acpo_anpr_hra_dpa_ripa/EHCR%20DP%20&%20RIPA%2
0Oct%202004.doc
8. *** ANPR STRATEGY FOR THE POLICE SERVICE - 2005/2008, Report of the
Association of Chief Police Officers, ACPO ANPR Steering Group, UK,
http://www.acpo.police.uk/asp/policies/Data/anpr_strat_2005-08_march05_12x04x05.doc
9. KELLY, D.: National ANPR Strategy, article in CCTV Image magazine, No. 14, Spring
2006, UK, http://www.cctvimage.com/downloads/CCTV_Image_14_Spring_2006.pdf
10. *** Report on the evaluation of Project Laser 2, elaborated by PA Consulting, UK,
http://www.paconsulting.com/NR/rdonlyres/7C16BC3A-068B-4FA5-96A592D95AA023FA/0/ANPRBrochure.pdf
11. VREJOIU, M. H.: Sistem pentru control automat acces autovehicule, bazat pe identificarea
plcuelor de nmatriculare, folosind tehnici i algoritmi de vedere artificial i OCR, faza I:
Evaluare situaie pe plan mondial. Definire arhitectur sistem, Raport de cercetare, Institutul
Naional de Cercetare - Dezvoltare n Informatic ICI Bucureti, Romnia, proiectul
PN06-19 0207, dec. 2006

54

Revista Romn de Informatic i Automatic, vol. 20, nr. 1, 2010