CAPITOLUL II

ADAPTAREA LA MEDIU A ORGANISMULUI UMAN DIN PUNCTUL DE VEDERE AL

FACTORILOR MECANICI. TEHNICI DE MSURARE I MODELARE ACTUALE

2.1. Mecanica: fundamentul teoretic al studiului activitilor motrice umane

2.1.1. Mecanic, mecanisme, biomecanic
Definiie: Biomecanica este o subramura aplicativ a mecanicii ce studiaz micarea mecanic la
organismele vii, cauzele i manifestrile acesteia. Din punctul de vedere al biomecanicii, intereseaz astfel
micrile din lumea vie: cum se mic diverse organe, cum se deplaseaz corpul, ce performane cinematice i
dinamice realizeaz i n ce mod, cum se face trecerea peste obstacole etc.
Nu putem spune c aceasta este o subrmura recent aprut; exist studii de biomecanic ale cercettorilor
antici, iar ceva mai recent sunt bine cunoscute lucrrile lui Leonardo da Vinci cu privire la mecanica omului i
psrilor. Necesitile i tehnica modern au condus ns la o dezvoltare deosebit de rapid a domeniului.
Cele dou tiine fundamentale ce i aduc contribuia major n studiile subclasei fenomenelor mecanice
specifice sunt urmtoarele:
biologia - prin studiile sale aprofundate asupra anatomiei i fiziologiei tuturor organismelor animale
creeaz, o imagine asupra alctuirii i funcionrii diverselor esuturi i organe ce alctuiesc aceste
organisme;
dispunnd de aceste informaii, mecanica procedeaz la construcia unor modele ale acestor
organisme, menite s explice i s prevad comportarea mecanic n universul real, adic modul de
deplasare a organismelor vii n mediul lor de via.
Discuii:
1. Se utilizeaz adesea chiar o noiune cu aspect tehnic de descriere a sistemelor de studiu ale biomecanicii:
biomecanismele. Acestea sunt mecanismele reale ale vietilor, compuse din elemente rigide sau elastice cuple
i muchi. Cele echivalente, modelate i construite de om sunt fie teoretice, fie reale, formate din piese metalice,
plastice etc. asamblate prin cuple tehnice i acionate electromecanic, pneumatic sau hidraulic. Apariia frecvent a
noiunilor specifice teoriei mecanismelor (biomecanisme, biocuple etc.) n studiul sistemelor biomecanice
sugereaz n mod clar principiile i metodele de abordare n abordarea problematicii specifice. Exist ns anumite
diferene asupra crora se va reveni n cele ce urmeaz.
2. Problema general a studiului micrilor const n evaluarea eficienei aplicrii forelor n vederea realizrii
scopului propus. n acest sens, elaborarea oricrui studiu asupra micrilor umane se va caracteriza printr-o
finalitate precis, constnd n executarea ct mai eficient a acestora. Eficiena se msoar, evident, prin felul n
care este utilizat energia consumat. Pentru aceasta, este necesar s se determine forele care efectueaz lucru
mecanic util, natura lor, momentul i locul n care sunt aplicate. Aceleai date trebuiesc cunoscute i n ceea ce
privete forele ce efectueaz lucru mecanic neutil, reducnd astfel eficiena forelor utile.
3. Astfel de studii permit deci formularea unor concluzii referitoare la mbuntirea eficienei aciunii motrice.
4. Diversitatea problemelor motrice este destul de mare. Se poate impune o execuie ct mai rapid a
anumitor micri, ori exactitatea altora n concordan cu un model, ori exprimarea unei rezistene pe o durat ct
mai mare etc. Rezultatul rezolvrii problemei poate fi determinat cu ajutorul unor indici corespunztori, de interes.
Studiul micrilor din lumea vie, n diversele forme de manifestare ale acestora, prezint numeroase aspecte
de necesitate, ct mai ales de utilitate.
Necesitatea unui astfel de studiu provine din ncercarea continu de a construi modelele teoretice ct mai
complete ale acestor domenii, printre care, cele mai importante sunt urmtoarele:
- BIOLOGIA micarea reprezint fundamentul lumii vii; se impune astfel cunoaterea mecanismelor de
producere i desfurare a acesteia pentru a avea pretenia unei cunoateri reale a acestei lumi;
- FIZICA mecanica, fundamentul modelului fizic al lumii pe care o percepem, se ocup cu studiul
deplasrii obiectelor din universul macroscopic; sistemele vii, ca parte a acestor obiecte, se vor supune
i ele legilor stabilite de aceast ramur tiinific, unde vor aduce ns un anumit specific, al
complexitii si performanei optime a naturii, la care aceasta a ajuns dup miliarde de ani de evoluie
continu;
- MEDICINA acest domeniu al tiinelor a realizat progrese remarcabile doar atunci cnd a nceput a
privi organismele vii nu ca o suma algebric a unor subsisteme distincte, ci ca o suprapunere sinergetic
a unor structuri capabile s asigure buna functionare a fiecareia n parte i a organismului n ansamblul
su; n acest sens este de remarcat c aparatul locomotor al acestor organisme a trebuit reconsiderat n
ultimii ani, ncercndu-se cunoaterea sa nu numai ca structur (oase, articulatii etc.) ci mai ales ca

funcionalitate n interdependen direct cu toate celelalte sisteme (sistemul nervos, sistemul circulator
etc.);
- EDUCATIA FIZICA SI SPORTUL prin nsi obiectul lor, aceste discipline urmresc meninerea
micrilor corpului uman la parametri naturali (normali) - educaia fizic ori de performana sportul;
acest lucru nu se poate realiza, evident, dect in condiiile cunoaterii aprofundate a aparatului locomotor
uman, att ca structur, ct mai ales ca funcionalitate n ceea ce privete realizarea acestor micri;
numai o astfel de cunoatere obiectiv (teoretic) poate stabili care sunt acei parametri naturali sau
optimi.
n ceea ce privete utilitatea acestui studiu, sunt multe de discutat. O list complet a domeniilor care ar
avea de ctigat n urma unor studii integrate de biomecanic, n domeniile specifice, ar fi extrem de lung. Vom
aminti numai cteva, mai de actualitate:
- MECANICA SI MECANISMELE biomecanismele sunt construcii n care natura a investit miliarde de ani de
cercetare i, ca urmare, ele pot oferi soluii optime la unele probleme nerezolvate nc n acest domeniu.
Trebuie s amintim n acest sens doar dou cercetri de vrf pe plan international n acest domeniu:
- se realizeaz studii minuioase asupra modurilor de deplasare terestr (prin rostogolire, trre, srituri
etc.), acvatic (not, propulsie reactiv etc.) i aerian (zbor) n vederea realizrii unor mijloace de
deplasare cu eficien ct mai apropiat de cea a naturii, de care n prezent suntem foarte departe Un
exemplu concret este studiul deplasrii a numeroase insecte n vederea realizrii unor dispozitive
capabile a se deplasa pe un teren complet necunoscut, cum este cel al unor planete ce se prefigureaza
a fi explorate i exploatate ntr-un viitor nu foarte ndepartat;
- se realizeaz asemenea studii n vederea construirii unor roboi eficieni care s realizeze micri ct mai
complexe n vederea unei ct mai mari autonomii a acestora n domenii periculoase pentru om (de
exemplu n centralele nucleare).
- MEDICINA exist cteva subramuri aplicative ale acesteia care, fr studii de biomecanic uman nu se pot
defini cu claritate:
- Medicin sportiv
- Ortopedie
- Kinetoterapie
- Medicin recuperatorie
- Recuperare posttraumatic
- Recuperare pentru afeciuni osteoneuromiodistrofice (congenitale sau dobndite)
- Recuperare pentru afeciuni tumorale
n prezent, pe plan internaional, ca urmare a dezvoltrii explozive a tehnologiilor computerizate, toate aceste
subdomenii tind s se confunde cu subdomeniile respective ale biomecanicii. Practic, nu se mai face o distincie
net ntre un laborator medical i unul de cercetare. Acestea coexist, n primul caz furnizndu-se comenzi de
studii concrete, date si tratamente tiinifice, n cel de-al doilea realizndu-se studiile respective i, pe baza
acestora, metode individuale de tratament (de la caz la caz) n condiiile unor echipamente comune.
- EDUCAIA FIZIC I SPORTUL n aceste dou domenii cu mari afiniti, putem afirma c doar de ctiva ani,
s-a ncheiat lunga perioad de empirism care a lsat n urma ei i mpliniri, dar i numeroase drame. Exerciii
fizice incorecte de orice tip efectuate n moduri complet iraionale (n coli, n sli de ntreinere etc.) au condus
la mutilarea a numeroase persoane, cu precdere copii i tineri, uneori n mod irecuperabil. De asemenea,
selecionarea unor sportivi incapabili de performan i/sau aplicarea unor metode de antrenament eronate, au
condus la mari greeli, la muli tineri traumatizai fizic sau psihic i, n puine cazuri, la performana dorit. n
contextul socio-uman actual, n care se pune mare accent pe grija fa de individ, aceste fapte nu mai pot fi
acceptate. Ca urmare, biomecanica este chemat pentru a pune bazele tiinifice deci corecte i n aceste
domenii.
- INDUSTRIA numeroase studii de biomecanic impun n industria mondial tendinele actuale n ceea ce
privete organizarea produciei i n realizarea formelor i designului multor produse. Dou exemple sunt
prezentate succint n continuare:
- Aa-numitele studii de ergonomie - de tip biomecanic - impun deja criterii drastice de organizare a
produciei, de protecia muncii i de proiectare a fluxului i echipamentelor de producie.
- Studii biomecanice impun de ceva timp prioectarea bunurilor de larg consum. Cteva exemple de care
ne lovim imediat ce deschidem televizorul sunt noile tipuri de mobila corespunzatoare criteriilor privind
poziionarea corecta a organismului uman n raport cu acestea (poziii corecte ale coloanei, membrelor
etc. care s nu conduc la modificri morfologice i funcionale ale acestora) i marea gam a aparatelor
de gimnastica de uz personal ce asigur efectuarea unor exerciii fizice corecte, fr pericolul apariiei n
timp a unor disfuncionaliti.
- ASISTENA SOCIAL-UMAN I TERAPIE OCUPAIONAL este vorba aici, de exemplu, de un aspect des
ntlnit n toat mass-media naional i, mai ales, internaional: problema persoanelor handicapate
neuromotor. Mai exact, este vorba de proiectarea protezelor de orice tip (orteze, proteze etc.) sau a unor
dispozitive de deplasare. Cererea n domeniu este ca acestea s suplineasc ct mai multe din gradele de
libertate pierdute de aparatul locomotor n urma unor diverse situaii, fr a restrnge prin prezena lor altele.
Fr a intra n aspecte de specialitate, putem afirma c este de la sine neles c numai un studiu biomecanic
complet al fiecrui individ n parte poate conduce la o soluionare optim privind aceste aspecte.

2.1.2. Modelarea mecanic a strilor i micrilor sistemelor umanoide

Tehnica modelrii mecanice, ca metod de cercetare n investigarea micrilor organismului uman, s-a
dovedit deosebit de fructuoas. Progrese reale n sport, biologie, medicin nu s-au obinut dect atunci cnd
organismul uman nu a mai fost privit ca un tot indivizibil, ci ca o suprapunere de mai multe sisteme, aparate,
organe, funcii etc., care sunt bine delimitate fizic i funcional, fiind interconectate complex, dup legi bine
determinate. n acest mod s-au difereniat n aparatul locomotor sistemul osteo-articular, sistemul muscular,
sistemul nervos etc. La rndul su, fiecare sistem sau subsistem este analizat din punct de vedere anatomic i
fiziologic, n condiii normale sau patologice.
n ceea ce privete modelarea aparatului locomotor, distingem dou mari etape, realizarea fiecreia
necesitnd o abordare specific i, astfel, tehnici de analiz i modelare proprii:
a) modelarea propriu-zis a aparatului locomotor (a sistemului mecanic umanoid)
n aceast prim etap este necesar ca, pe baza unor msurtori experimentale directe, s se determine
proprietile mecanice ale fiecrei componente independente a aparatului locomotor, adic a fiecrei componente a
sistemelor osteo-articular i a celui muscular, precum i interaciunile mecanice dintre acestea. Se construiete
astfel modelul biomecanic al aparatului locomotor.
Acest tip de cercetare a celor dou sisteme, sub aspect mecanic, se poate face cu succes utiliznd metode
inginereti, clasice ori moderne, de calcul i experimentale. Astfel, ansamblul celor dou sisteme este vzut de un
mecanicist ca o structur spaial deformabil (mecanism spaial complex), avnd o complexitate apreciabil n
ceea ce privete geometria, proprietile elastice i plastice ori sarcinile.
Msurtorile respective vizeaz urmtoarele aspecte:
- msurtori geometrice: sunt determinri directe ale formei i dimensiunilor oaselor i muchilor, precum i
a articulaiilor;
- msurtori reologice: sunt determinri ale proprietilor mecanice intrinseci ale componentelor: elasticitate,
plasticitate, structur mecanic intern, frecri, viscoziti etc.
- msurtori goniometrice: sunt determinri asupra posibilitilor de micare relativ a componentelor
permise de felul i natura concret a articulaiilor dintre acestea.
n vederea elaborrii unui model eficient trebuie ca, pe baza analizei cunoscute a fenomenului care
intereseaz i n funcie de scopul urmrit, s se fac o sintez a modelului care s in seama de urmtoarele
aspecte:

dei modelarea mecanic a sistemului osteo-articular i a celui muscular se supune acelorai

legi i principii generale ale teoriei modelrii, trebuie avut n vedere c exist o serie de deosebiri care
limiteaz posibilitile acestei metode de cercetare. Astfel, numai rareori i numai ntr-o mic msur se pot
verifica rezultatele obinute prin studiul unui model cu cele obinute pe sistemul original (sistemul uman).
Pentru aceasta ar trebui efectuate determinri pe viu (in vivo), ceea ce nu este posibil n majoritatea
situaiilor. De ndat ce esutul sau organul nu mai aparine unui organism viu (majoritatea determinrilor se
fac din prelevri de la cadavre, adic in vitro) el i schimb radical structura i proprietile mecanice. O
suplinire a acestui impediment se poate realiza prin efectuarea de studii comparative, pe diverse variante
de modelare a fenomenului real. Astfel, fiecare model este obinut prin simplificarea ntr-un anumit mod a
modelului original, astfel c diversele variante sunt comparabile ntre ele (au fost concepute tocmai n acest
sens), putndu-se determina care variant modeleaz cel mai bine problema investigat.
b) modelarea repausului sau micrii organismului uman (a fenomenului biomecanic)
Pe baza modelului mecanic construit n prima etap, n aceast a doua etap se realizeaz analiza mecanic
a micrii acestuia. O astfel de analiz complet va cuprinde trei studii:
- studiul static al sistemului - cuprinde analiza poziiei de echilibru liber al sistemului modelat, n absena
aciunilor exterioare impuse de micarea ce se studiaz (se consider ns condiiile normale de
desfurare, cum ar fi aciunea cmpului gravitaional, interaciuni segmentale etc.);
- studiul cinematic al sistemului - cuprinde stabilirea mobilitilor fiecrui element rigid al sistemului i a
acestuia n ansamblu, a coordonatelor generalizate corespunztoare, scrierea matricilor de trecere de la
un element la altul i, n final, pe baza acestora, scrierea ecuaiilor de micare n raport cu poziia de
echilibru, a ecuaiilor vitezelor i cele ale acceleraiilor punctelor sistemului;
- analiza dinamic a sistemului - n cadrul acesteia se identific forele ce acioneaz asupra sistemului,
externe, interne i de legtur - aa-numita ncrcare a sistemului - i pe baza acestora i a ecuaiilor
anterioare se stabilesc reaciunile din diversele puncte de interes ale sistemului (reazeme, cuple etc.).

2.2. Tehnici experimentale moderne n studiul mecanicii biomecanismelor

n momentul contientizrii i al ncercrii de rezolvare a problemelor fundamentale ce apar n cadrul analizei

diverselor micri umanoide este apelat mecanica. nsi denumirea sa este o prim garanie a posibilitii
atingerii optimului propus, acela de construcie a modelului mecanic optim. Prin specificul ei, mecanica va rezolva
tiinific (deci corect i obiectiv) problema n urmtoarele etape:
Etapa 1o acumularea datelor experimentale primare
Experienele biomecanice au ca scop nregistrarea a ct mai multor parametri cinematici i dinamici ai
subiectului pe tot parcursul executrii unei activiti motrice. Analizele uzuale pe plan internaional cuprind
urmtoarele determinri:
- filmarea micrii cu baz de timp ct mai redus (filmri rapide) ntr-un cadru marcat dimensional
Anterior realizrii filmului se plaseaz diverse repere etalon - n cadrul etapei de preparare a experienei care s permit ulterior determinarea unor caracteristici poziionale (lungimi i unghiuri) n termeni reali.
n general, att pentru asigurarea remanenei nregistrrilor despre care am discutat anterior, dar mai ales
pentru o mai mare semnificaie informaional, se realizeaz filmarea simultan cu mai multe camere speciale, din
diverse unghiuri (numai astfel ne putem da seama dac anumite etape ale micrii pot fi considerate ca micri
plan paralele, iar n caz contrar, dac micarea trebuie considerat general-spaial, avem datele cinematice
necesare pentru o astfel de descriere a acesteia).
- digitizarea i analiza videocomputerizat a imaginilor obinute
Aceasta se realizeaz cu ajutorul unor softuri dedicate. n finalul unei astfel de analize se obine aproape
orice parametru cinematic al subiectului n micarea studiat: poziii, viteze, viteze unghiulare, unghiuri absolute i
unghiuri relative, toate pentru orice punct marcat n imagine.
Unele softuri mai evoluate, prinr-o analiz suplimentar, ofer i unele caracteristice dinamice, n condiiile
furnizrii interactive a unor parametri mecanici caracteristici ai sistemului-subiect (mas, lungimea unor segmente,
poziiile centrelor de greutate ale acestora etc.), cum ar fi: fore relative ce apar ntre dou segmente adiacente ale
organismului uman, momente ale forelor din diverse articulaii, energii cinetice etc. Asupra acestora exist ns
anumite semne de ntrebare, ntruct ele nsele se bazeaz pe anumite modele mecanice asupra crora nu ne
putem pronuna, ntruct nu sunt cunoscute (fac parte din secretele realizatorilor softului respectiv); ori anumite
modele greite sau neadecvate pot conduce la valori eronate ale datelor calculate pe baza lor, n anumite situaii.
Datele obinute - valorile parametrilor cinematici i dinamici respectivi sunt discrete, n sensul c valorile
numerice ale acestora sunt calculate numai n momentele nregistrrilor camerelor de filmat (deci cu ct baza de
timp este mai redus, adic cu ct camera de filmare este mai rapid, cu att se va dispune de mai multe date
numerice din decursul perioadei de desfurare a experimentului) i se prezint n dou moduri: tabelate,
reinndu-se valorile exacte ale acestora (oricum ar fi este vorba de erori introduse prin diverse trunchieri), ori
reprezentate grafic, unde, fiind vorba despre o interpolare a valorilor numerice discrete, prin citirea acestora vor
rezulta tpt date aproximative. n funcie de necesitile modelrii ulterioare, operatorul poate alege una sau alta
dintre cele dou variante.
- analiza dinamometric a contactelor
Modelarea biomecanic a micrii necesit date numerice cu privire la interaciunea subiectului cu mediul
su exterior pe tot parcursul exerciiului. Este vorba de reaciunile din punctele de contact (n unele cazuri este
vorba despre suprafee care nu pot fi reduse la puncte) cu solul i/sau cu aparatele (plus caracteristicile mecanice
ale acestor aparate) i de parametri forelor de rezisten ntmpinate (sol, aer, ap etc.).
Toi aceti parametri sunt nregistrabili prin plasarea unor senzori mecanici adecvai (numii i timbre
dinamometrice) n punctele de contact al sportivului cu mediul exterior care ne dau, local, datele numerice dorite.
Atunci cnd este vorba de suprafee de contact mai extinse, se procedeaz la o distribuie a unor astfel de senzori,
distribuie care s permit ulterior descrierea ct mai complet a distribuiei forelor de reaciune sau de rezisten
(se formeaz o reea de analiz de tipul celor utilizate n metoda elementului finit).
Din aceste trei prime analize experimentale va rezulta caracterizarea exterioar complet a sistemului
mecanic (subiectului) i a micrii acestuia (activitatea analizat) la parametri optimi (este vorba despre subieci
normali). Pentru modelarea mecanic a acestei micri, datele achiziionate sunt suficiente.
n probleme mai complexe este ns necesar i descrierea intern a micrii. n aceast descriere
intereseaz, din punct de vedere biomecanic, trei mari categorii de date:
- parametri mecanici ai oaselor (solicitri mecanice, modificri morfologice, densiti minerale etc.)
- parametri mecanici ai muchilor (for muscular dezvoltat, lungime, vitez de aciune etc.)
- parametri mecanici ai articulaiilor (momente ale forelor dezvoltate, coeficieni de frecare, limitri de
micare etc.)
n cadrul unui experiment de achiziie primar a datelor, este posibil a se determina doar parametrii fiziomecanici ai muchilor n cadrul unui nou tip de determinri:

- analiza electromiografic a activitii musculare

n cadrul acestei analize, pe corpul sportivului sunt plasai, n anumite puncte de interes, electrozi de
nregistrare a potenialelor de aciune provenite de la grupele musculare implicate (timbre electrodinamice). Datele
furnizate printr-o astfel de determinare sunt potenialele de aciune ale grupelor de muchi urmrii, adic aanumitul vector de stare activ al muchiului. Pe baza acestuia, se pot estima forele musculare ce apar n aceste
grupe pe tot parcursul experimentului (ecuaiile Hill corespunztore modelului unielement al grupei musculare,
model pus la punct de Winters n 1990 i care descrie pn n prezent cel mai bine comportarea acesteia n cadrul
micrilor de tipul celor analizate, numite micri umane pe scar larg).
Etapa 2o msurtori antropometrice i goniometrice
Odat realizat experimentul din etapa anterioar, este necesar determinarea altor parametri mecanici
exteriori. Subiectul supus cercetrii este msurat global i pe elemente n ceea ce privete dimensiunile i libertile
de micare relative ale tuturor subsistemelor aparatului locomotor implicate n micarea acestuia. Aceste informaii
este posibil a fi culese i din analiza videocomputerizat, dac programele de prelucrare a imaginilor nregistrate i
digitizate permit acest fapt. Cunoscnd aceste date, subiectul respectiv va fi ncadrat ntr-o grup antropometric
ct mai ngust, ceea ce va permite, pe baza tabelelor de date acceptate internaional, determinarea unor ultimi
parametrii mecanici exteriori ai acestuia, care nu sunt posibil a fi determinai prin msurtori in vivo (cum ar fi
poziiile centrelor de greutate ale segmentelor corpului poziii ce trebuiesc neaprat cunoscute pentru un calcul
biomecanic).
n acest moment, cu datele acumulate, se poate realiza modelul biomecanic, teoretic, al subiectului
considerat. Acesta este modelul teoretic realizat pe baza majoritii datelor nregistrate pn aici i, n final, verificat
tot prin intermediul acestora.
Etapa 3o msurtori interne statice ale sistemului osos
Modelul mecanic realizat pn n acest moment poate fi completat cu o serie de msurtori accesibile nu
multor laboratoare de specialitate, dat fiind costul dispozitivelor implicate i nalta calificare a specialitilor capabili
de lucrul cu acestea i, mai ales, de interpretarea datelor ct mai apropiat de realitate. Este vorba de msurtori
de densitometrie mineral osoas.
n principiu, justificarea efecturii unor astfel de msurtori n domeniul biomecanicii este urmtoarea:
s-a constatat prin studii efectuate mai ales n ultimii ani (permise de progresul tehnicii) c osul reprezint
una din structurile modelabile ale aparatului locomotor. Ca urmare a efecturii unui efort sistematic, cum
este cazul sportivilor sau cel al eforturilor sistematice presupuse de un program de recuperare sau de o
anumit activitate social (slujb), acesta va adopta ntr-un timp mai scurt sau mai lung o anumit form i
o anumit structur optime, care s i permit susinerea ct mai bun a solicitrilor la care este supus n
decursul acestui efort. Structura optim este identificabil n special prin componenta trabecular a
acestuia i prin distribuia de minerale din os (hidroxipatita calcic), anume de distribuia densitii acestora
(cantitatea de minerale pe unitatea de volum tisular, cunoscut sub iniialele variantei engleze: DMO)
Ca urmarea a acestor succinte consideraii rezult c subiectul, anterior, a depus unele eforturi care au
condus la dezvoltarea sistemului su osos adecvat efortului care va urma s-l fac pentru atingerea normalitii
(n cazul cererii de refacere n urma unor boli sau accidente) sau chiar a performanei. Care anume trebuie s fie
aceast modificare anume cum trebuie s arate forma i structura etalon a sistemului osos al acestuia - putem
stabili prin analiza corespunztoare a sistemului osos al subiecilor finali (normali sau performeri) nsoit de
modelarea biomecanic corespunztoare. Apoi, putem stabili dac subiectul selecionat, pe baza criteriilor descrise
pn acum, este capabil de atingerea normalitii sau de performan din punctul de vedere al acestor principii, prin
compararea datelor caracteristice sistemului su osos cu cele etalon.
De remarcat ns faptul c o astfel de analiz in vivo a sistemului osos care s identifice forma oaselor i
componenta trabecular (precum i dimensiunile acesteia) se poate face numai cu ajutorul computer-tomografului.
Ca metode de determinare efectiv se utilizeaz dou mai cunoscute: absoriometria monofotonic i cea
dualfotonic. n ambele cazuri rezultatul va fi o valoare real a DMO n diverse zone ale oaselor, cu o mare
precizie. Evident, prelucrarea datelor obinute se poate face tot computerizat, pe baza unor softuri superioare celor
incorporate dispozitivului (driver-elor) care, pe baza datelor stocate n urma tomografiei permit proiectarea
tridimensional a fiecrui os (cercetare imagistic).
2.3. Modele fundamentale actuale n mecanica sistemelor umanoide
Aparatul locomotor uman este alctuit dintr-un complex de organe cu structuri i funcii diferite. Numeric,
acesta se compune din: 206 segmente osoase, peste 430 de muchi striai i peste 310 articulaii. Ca elemente
componente ale biomecanismului uman, acestea prezint numeroase modelri; se utilizeaz unul sau altul dintre
modelele mecanice ale acestora, n funcie de necesitile studiilor concrete. Nu exist modele universale care s

cuprind toate aspectele comportrii mecanice a elementelor aparatului uman, tocmai datorit complexitii mari a
acestor aspecte.
n urmtoarele trei subparagrafe vom prezenta relativ succint modelele de interes pentru studiul de fa ale
acestor elemente.
2.3.1. Modelul biomecanic al oaselor
Corpul omenesc dispune de un numr de 206 oase. De remarcat faptul c greutatea total a acestora este
de numai 5 6,5 kg, ele reprezentnd construcii minime absolute, construcii care, cu material minim, asigur o
rezisten maxim.
Majoritatea oaselor corpului au forme i dimensiuni diferite, ceea ce demonstreaz relaia dintre aspectul lor
exterior i funciile care le revin.
Din punctul de vedere al aspectului exterior, oasele se mpart n trei tipuri:
- oase lungi acioneaz ca prghii i prin intermediul lor se vor realiza micri rapide i de mare
amplitudine, motiv pentru care alctuiesc scheletul membrelor;
- oase scurte au rol n meninerea elastic a greutii corpului (oasele tarsiene), de a menine echilibrul
intrinsec al coloanei vertebrale (vertebrele) sau de a permite realizarea unor micri complexe i delicate
ale minii (oasele carpiene);
- oase late particip la alctuirea unor caviti care protejeaz organe importante (cutia cranian), la
realizarea unor suporturi stabile (oasele bazinului) sau ofer muchilor suprafee ntinse i mobile de
inserie (omoplatul).
Astfel, esuturile osoase sunt structuri adaptate, n principal, pentru funcia de suport i protecie. Ele sunt
alctuite din celule i substan intercelular care, fiind mineralizat, este solid i rigid. Aceast substan, la
rndul ei, este format dintr-un sistem fibrilar o armtur puternic i dintr-o substan amorf numit substan
fundamental.
Structura aceasta ne permite ca n studiul ce l vom efectua n aceast lucrare s considerm, ntr-o prim
aproximaie, c, pe termen scurt, oasele sunt structuri perfect rigide, fiecare avnd form i rol specific. Pe termen
mediu i lung, acestea prezint o anumit plasticitate ce nu poate fi neglijat n studiile ce implic intervale de timp
considerabile relativ la aciunea unor fore sau cupluri constante sau cu aplicaie sistematic (activiti continue sau
repetitive pe termen lung).
2.3.2. Modelele biomecanice ale articulaiilor
Definiie: Articulaiile se definesc ca fiind un ansamblu de pri moi prin care se unesc dou sau mai multe
oase vecine (L. Testut i Latarget).
Fiind ntr-un numr foarte mare, aceste componente ale sistemului locomotor au fost clasificate n numeroase
feluri, dup numeroase criterii. n ceea ce ne privete, ne intereseaz clasificrile acestora din punct de vedere
mecanic, care se realizeaz dup dou criterii:
- dup gradul de mobilitate al acestora:
1) sinartroze (articulaii fixe) micrile oaselor unite sunt minime pn la inexistente (reminiscene ale
zonelor de cretere). Aceste articulaii sunt lipsite de o cavitate articular; rmn doar nite zone
interosoase cu un esut intermediar destul de rigid, care poate fi transformat chiar n esut osos (ceea ce
face ca delimitarea dintre oase s dispar practic); mobilitatea acestora este diminuat pn la dispariie.
2) amfiartroze (numite i hemiartroze, schizartroze sau articulaii semimobile) sunt articulaii cu micri
ceva mai ample ca cele anterioare. Zona intermediar prezint o fant incomplet aprut sub influena
unor micri de amplitudine redus.
3) diartroze (articulaii mobile) sunt articulaii cu mare mobilitate. Ca urmare, apare o cavitate articular
ntre extremitile oaselor implicate (capsul articular). Aceasta continu periostul oaselor. Este fibroas
i ntrit de ligamente (ligamente capsulare); fiecare astfel de ligament reprezint o limitare a micri
permis de forma articulaiei rspective (nu permite oaselor s se dea peste cap)
Schema mecanic a acestora, n conformitate cu conveniile teoreiei mecanismelor, este prezentat n figura
2.1.

1 - 4 Sinartroze:
1 - sindesmoz
2 - simfiz
3, 4 sinostoze

5 Amfiartroz

6 - 12 - Diartroze:
6 - D. n semipivot
7 - D. elipovidal
8 - Trochleartroz
9, 11 - Diartroze sferice
10 - Diartroz selaris (a)
12 - Diartroz plan

Fig. 1. Schema mecanic a articulaiilor din corpul uman - cuple i lanuri cinematice echivalente
- dup gradele de libertate al acestora (modelare biomecanic propriu-zis):
1) articulaii cu un singur grad de libertate; n aceast categorie intr:
- articulaiile plane (artrodiile) au suprafeele articulare congruente, micarea lor fiind doar de alunecare
unidirecional

Fig. 2. Schema mecanic a articulaiilor plane

- articulaiile cilindroide sunt articulaii ce permit doar rotaia n jurul unei axe fixe; se disting dou
subtipuri:
- articulaie trohlean seamn cu o balama clasic; un capt articular are forma unui cilindru
plin sau a unui mosor, iar cellalt este configurat corespunztor
- articulaie trohoid este sub form de pivot, n jurul cruia se face micarea

Fig. 3. Schema mecanic a articulaiilor cilindroide

2) articulaii cu dou grade de libertate; n aceast categorie intr:
- articulaia elipsoidal are una dintre extremitile osoase n form de condil, cu seciunea
anteroposterioar elipsoidal sau un condil i o cavitate scobit corespunztor
- articulaia selar (n form de a) prezint o suprafa convex i alta concav n sens invers

Fig. 4. Schema mecanic a articulaiilor elipsoidale

3) articulaii cu trei grade de libertate (sferoidale sau enartroze) sunt alctuite dintr-un cap articular aproape
globulos, mai mic sau mai mare dect o jumtate de sfer, i dintr-o cavitate mai ntins sau mai scobit.

Fig. 5. Schema mecanic a articulaiilor sferoidale

2.3.3. Modelul biomecanic al muchilor
Definiie: Muchii sunt elementele active (motoare) ale sistemului locomotor uman, controlate de sistemul
nervos central prin intermediul stimulilor nervoi. Dat fiind capacitatea lor de contracie, ei pot aplica scheletului
fore.
Exist circa 430 de muchi striai.
Se pune problema determinrii forelor musculare ce se dezvolt n decursul micrii n grupele musculare
ce se modeleaz pentru diverse probleme. Aceasta nu este esenial doar pentru o analiz complex a tensiunilor
interne ce acioneaz asupra oaselor i articulaiilor, ci contribuie i la o nelegere mai bun a controlului nervos.
Datorit dificultilor enorme de msur a forelor musculare n mod direct prin mijloace tehnice agresive (care
afecteaz integritatea organismului), ca i a unei redundane circumstaniale a stimulilor mecanici (aceasta
voaleaz activitatea muscular real), pe plan internaional s-a pus la punct i este recunoscut n prezent o
metod indirect de msur, numit optimizare (statico-dinamic (Davy i Audu, 1987, Pandy . a., 1990,

Spagele, 1995). Aceasta este utilizat n prezent pentru estimarea nedistructiv a forei musculare n decursul
micrii.
n conformitate cu studiile biofizice asupra mecanicii musculare, excitaiile electrofiziologice care provin de la
sistemul nervos central genereaz fore musculare ce conduc, la rndul lor, la generarea cuplurilor articulare, ca
urmare a diferenei mici, dar nenule, dintre punctele de aplicaie a acestor fore i cele de rotaie ale articulaiilor
(bra al forelor musculare nenul). La rndul lor, aceste cupluri de fore sunt responsabile de producerea
acceleraiilor unghiulare ale segmentelor, care vor fi de accelerare propriu-zis, n cazul unei micri dorite, sau de
frnare, cum ar fi n cazul amortizrii unei cderii.
Prin urmare, micarea complex a sistemului considerat poate fi descris satisfctor numai de un model ce
presupune luarea n considerare a celor dou aspecte distincte evideniate: pe de-o parte, acest model trebuie s
descrie aciunea stimulilor n timpul generrii forei musculare pentru a face posibil estimarea acesteia (n cadrul
metodei amintite), iar pe de alta trebuie s descrie proprietile mecanice ale sistemului musculo-scheletic pentru a
permite calculul cuplurilor articulare n funcie de forele musculare. Ulterior, odat estimate aceste mrimi, se vor
putea scrie ecuaiile de micare, fiind astfel posibil simularea micrii msurate care s permit analiza ulterioar
a posibilitilor de control al acesteia.
O problem major n modelarea la scar larg a micrilor corpului uman este gsirea unor descrieri
adecvate ale stimulilor nervoi prin modele matematice riguroase. n literatura de specialitate sunt descrise n
detaliu cteva modele musculare complexe care pot fi mprite n dou mari clase:
Modelele molecuare descriu procesele generrii forei la nivelul sarcomului. Acestea variaz n complexitate
de la modelele moleculare simple pn la abordri mai complexe cu mai muli parametri specifici. n ciuda
rezultatelor pozitive ale acestora n modelarea proceselor biofizice, totui, nu i-au dovedit utilitatea practic n
simularea micrilor corpului uman pe scar larg.
Modelele - element sunt a doua clas de modele musculare dezvoltate tocmai pentru a nltura acest
impediment al primei clase. Ele sunt astfel potrivite pentru a descrie proprietile dinamice ale generrii forei n
muchi n deplasarea finit a corpului uman. Aspectul practic al acestor modele a fost relevat n special n aplicaiile
numerice concrete.

M
f
n cadrul acestei clase forele musculare sunt modelate de un vector notat cu
ce depinde de urmtorii
parametri (observabile):

- u = excitaia muscular normal (standard);

l M = lungimea muscular;
M
- v = viteza muscular.
-

Elementul fundamental muchi-tendon (MTE) conine toi parametri dinamicii ai activrii i mecanicii
contraciei muchilor. Dinamica activrii este considerat a fi n legtur cu eliberarea ionilor de calciu din reticulul

sarcoplasmatic, descris de un vector

. Proprietatea acestor ioni de a forma puni de legtur pentru a permite

contracia poate fi exprimat de strile active ale muchilor (notate cu a n figura urmtoare). n paralel, elementul
musculo-tendonal (MTE), elementul de amortizare (DE) i elementul elastic (PEE) descriu comportamentul pasiv al
muchiului. Elementul elastic paralel poate fi considerat ca modelabil de un arc exponenial, iar cel de amortizare

M
f
de un amortizor linear (element Maxwell-Voight). Ca urmare, fora muscular rezultant
va fi rezultanta forelor
date de cele trei elemente componente modelate:

Fig. 6. Modelul biomecanic al muchiului

f M u , l M , v M f MTE (a (u ), l M , v M ) f PEE (l M ) f DE (v M )

Calcularea vectorului a al strii active este posibil pe baza cunoaterii dinamicii activrii i excitaiilor

musculare standard. Apoi, dependenele forelor musculare componente de viteza i lungimea muscular sunt date
n mecanica muscular de relaiile lui Hill (Winters, 1990). De asemenea, componenta activ a forei dezvoltat de

MTE MTE
F
f
elementul muchi-tendon, i
produs ntr-un al i-lea grup muscular este calculat n cadrul mecanicii
iso
F
musculare ca produsul dintre fora izometric maxim max i trei factori notai n relaia urmtoare, ce depind de
condiiile mecanice i de excitaia generrii forei musculare active:


iso

M
M
Fi MTE (u i , l iM , v iM ) Fmax
i f ADi (u i ) f TLi (l i ) f FVi (v i )
Astfel, modelul muscular descris ntr-un mod foarte succint aici conine toate caracteristicile active i pasive
de baz ale generrii forei. n figura urmtoare este prezentat schematic aceast descriere, anume calea
algoritmic modular de calcul a forei musculare.

Fig. 7. Diagram bloc ce arat calcularea forei musculare

2.5.3.2. Principiul mecanicii inverse metod de determinare a solicitrilor sistemelor biomecanice

supuse experimentului de analiz videocomputerizat

obiectul metodei

Una dintre problemele foarte importante ale mecanicii sistemelor umanoide i a biomecanicii n general este
aceea a determinrii aciunilor i reaciunilor care produc sau sunt produse de micrile considerate. Cunoaterea
acestora permite o anumit proiectare ulterioar ce poate conduce la optimizarea biosistemului (acesta s poat
face fa solicitrilor) sau micrii acestuia (conform unor cerine impuse: energie minim, vitez maxim etc.), fiind
fundamentale n aciunile de protezare.
De exemplu se pune problema de determinare a riscului real al accidentrii n cazul unor aciuni motrice. n
principal, aceasta presupunea determinarea cuplurilor interne ce acioneaz n articulaiile oldului, genunchilor i
gleznei n decursul micrii, pentru a putea fi comparate cu cele maxime de rezisten din articulaiile respective
(peste care apar modificri fiziologice). n cazul zborului, printr-o analiz videocomputerizat proprie am determinat
caracteristicile temporale reale ale coordonatelor generalizate din modelul teoretic i ne-am propus estimarea
caracteristicilor temporale ale cuplurilor din umeri i old responsabile de cinematica gsit.
Prima etap n rezolvarea acestor probleme a constituit-o modelrile biomecanice ale organismului uman
implicat n micrile respective, modelri prezentate n paragrafele anterioare. Ulterior ns, determinarea cuplurilor
respective a impus consideraii proprii ce au condus la punerea la punct a unei metode personale de atingere a
scopului propus, numit generic mecanic invers.
n principiu, contrar unei probleme de mecanic uzual - n care se dau aciunile mecanice la care este
supus un sistem i se cere determinarea micrii i a diverselor caracteristici ale acesteia - am considerat modelul
biomecanic construit anterior i cinematica obinut prin analiza videocomputerizat ca fiind date, propunndu-ne
determinarea celor trei cupluri, n ipoteza suplimentar c acestea, mpreun cu fora gravitaional i - n cazul
mersului - reaciunea solului, sunt unicele componente ale torsorului aciunilor mecanice care a determinat
micarea nregistrat.

metoda mecanicii inverse n cazuri reale

Pe baza metodei dezvoltat n paragraful anterior se pot pune la punct programe reale de prelucrare a
datelor cinematice obinute prin msurtori directe i analiz videocomputerizat a sistemelor mecanice reale, n
spe a sistemelor mecanice umanoide cu privire la care, aa cum am remarcat, aceste tipuri de msurtori sunt
printre foarte puinele care pot oferi informaii tiinifice concludente.
Schema logic de ansamblu privind algoritmul de desfurare al unor determinri complete ale mecanicii
acestui tip de sisteme (valabil pentru orice tip de sistem mecanic) - constnd din msurtori directe i analiz
videocomputerizat, urmate de considerente de mecanic invers - este prezentat n diagrama din fig. 50.

Fig. 50. Scema de realizare a unei analize mecanice complete a sistemelor mecanice
complexe avnd la baz achiziia de date experimentale prin msurtori
directe i analiz videocomputerizat i prelucarea acestora prin metoda
mecanicii inverse

FILMRI RAPIDE
(n cazul micrilor plane este suficient filmarea
desfurrii fenomenului mecanic cu o singur
camer care s nregistreze planul micrii; n cazul
micrilor general spaiale sunt necesare minim dou
camere de filmat, a cror nregistrare s se fac dup
dou direcii reciproc perpendiculare).
CAPTUR I DIGITIZARE A IMAGINII
Se obin traiectoriile grafice ale unor anumite puncte
remarcabile ale sistemului mecanic (extremiti ale unor
componente, centre de greutate etc.) sau, pur i simplu, ale
unor puncte oarecare marcate arbitrar de un subiect uman.
PC DOTAT CU CARD DE
CAPTUR A IMAGINII

CINEMATICA MICRII N COORDONATE CARTEZIENE

Se obin variaiile temporare numerice i discrete ale coordonatelor carteziene
ale punctelor respective:
unde este viteza de tragere a camerei de filmat (shutting speed), egal cu numrul
de cadre nregistrat de aceasta n unitatea de timp.

ANALIZ GRAFIC
COMPUTERIZAT

CINEMATICA MICRII N COORDONATE GENERALIZATE

Se obin variaiile temporare numerice i discrete ale coordonatelor
generalizate ale sistemului:
unde l este numrul gradelor de libertate ale sistemului mecanic considerat.
Modelarea mecano-matematic a sistemului
studiat presupune considerarea unui anumit
sistem de coordonate generalizate, legate de
coordonatele carteziene prin relaiile de trecere:

Se pot obine variaiile temporale numerice i discrete pentru orice

mrimi cinematice scrise n coordonatele generalizate considerate:

Sunt necesare variaiile temporale

numerice
i
discrete
ale
componentelor
acceleraiilor
carteziene i cele unghiulare ale
elementelor sistemului (punctelor
considerate).

(viteze, acceleraii, energie cinetic etc.).

Se utilizeaz n principal metode ce in de derivarea (de ordin I

sau II) i integrarea numeric a coordonatelor generalizate.
Se impune ca pasul numeric al metodelor s coincid cu cel de la
nregistrarea numeric a datelor cinematice: .

Se utilizeaz ecuaiile difereniale ale micrii ce constituie

modelul matematic al fenomenului mecanic studiat.
Se utilizeaz metodele de derivare numeric a coordonatelor
generalizate.

Se pot obine variaiile temporale numerice i discrete ale

torsorilor forelor directe ce determin fenomenul mecanic analizat,
reduse n raport cu anumite puncte, n conformitate cu ipoteze
simplificatoare fcute n cadrul procesului de modelare matematic.

Se pot obine variaiile temporale numerice i

discrete ale torsorilor forelor de legtur (ce
acioneaz asupra elementelor ce compun
sistemul mecanic modelat).

Se utilizeaz ecuaiile difereniale newtoniene, scrise pentru fiecare

element al sistemului mecanic:
,
unde i sunt forele i momentele directe, iar i forele i
momentele de legtur ce acioneaz asupra elementului i,

Analiza teoretic a principiilor mecanicii inverse - concluziile acestei analize - conduce ns la urmtoarele
condiii impuse unui studiu viabil al unui sistem mecanic (umanoid) bazat pe schema anterioar:
1. Pentru ca erorile valorilor finale s fie ct mai mici (n limite acceptabile), este necesar ca baza de timp a
nregistrrilor, aceeai cu impus calculului numeric, s fie micorat ct mai mult. O analiz matematic
riguroas - care nu face obiectul acestui studiu, poate conduce la estimarea erorilor propagate n
rezultatele finale ca urmare a celor implicate n determinarea lor: erori de nregistrare (mai ales cele innd
cont de puterea de rezoluie a camerelor de filmare), erori datorate bazei de timp, erori de calcul efectiv (de
trunchere a unor valori) etc.
2. Pentru ca rezultatele s fie ct mai apropiate de cele reale n ceea ce privete semnificaia fizic a acestora,
ipotezele simplificatoare necesare modelrii matematice trebuie s fie n concordan cu realitatea. Este
vorba de ipoteze legate att de structura sistemului mecanic i modul de desfurare a micrii acestuia,
ct i de considerarea torsorilor aciunilor mecanice directe i de legtur, prin reducerea acestor sisteme
de fore n mod adecvat (de exemplu, niciodat nu vom considera greutatea acionnd n alt punct dect n
centrul de greutate).
3. Pentru mrirea apropierii de situaia real i micorarea erorii finale este necesar ca prin studii comparative
s se fac ipoteze simplificatoare asupra tipurilor de variaii analitice ale aciunilor mecanice ce determin
fenomenul mecanic studiat. n cazul n care nu este posibil acest lucru, cea mai mare precizie o produc
ipotezele de constan sau variaie liniar pe poriuni; este ns necesar n cazul utilizrii acestora s se
determine prin studii calitative i cantitative, acele intervale de valabilitate a acestor aproximri (aa cum
este cazul cuplurilor din gigantic prezentate anterior).
4. n cazul n care nu se pot evita ipotezele cu privire la dependene de viteze, este necesar mrirea
considerabil a vitezei de tragere a camerelor de filmare.

2.6. Hemodinamica
2.6.1. Generaliti
Sub titlul generic de hemodinamic se va nelege curgerea oricrui lichid biologic prin esuturile animale. n
cele ce urmeaz ne vom referi doar la circulaia sangvin pentru c, fiind relativ cunoscut, ofer un suport intuitiv
mai bogat.
Sistemul circulator se compune dintr-o unitate motorie cu rol de pomp (inima) care mpinge elementul
circulator (sngele) ntr-o reea de distribuie (vene i artere).
Sngele este un lichid foarte complex i neomogen; el reprezint o soluie complex n care se gsesc n
suspensie numeroase elemente coloidale (lichide nemiscibile) i elemente figurate, solide (hematiile leucocitele i
trombocitele). Cu toate acestea, curgerea acestui lichid se poate explica n cele trei aproximaii studiate n cadrul
mecanicii fluidelor din partea noiunilor teoretice.

curgerea sngelui n aproximaia lichidului perfect

Inima pompeaz intermitent; rezult, ca prim consecin, aspectul turbulent al curgerii sngelui prin vasele
sangvine.
n timpul pomprii (sistola mecanic), n circulaia mare presiunea maxim total va avea valori de 120...150
torri (mm coloan de Hg), iar n timpul repausului cardiac (diastola mecanic), de 70...85 torri, numit presiune
arterial minim.
Dac vom aplica legea lui Bernoulli pentru un nivel de referin h = 0 la nivelul cordului (ca n figura) rezult
c presiunea de poziie n acest punct va fi nul, ca i presiunea static (fore exterioare nule), astfel c ntreaga
presiune hidrodinamic va fi dat de termenul dinamic,

1
v 2 . Sub aciunea acestei presiuni, sngele din inim
2

intr n aort unde va ntlni sngele din pomprile anterioare, ce se deplaseaz lent; se va frna astfel curgerea,
iar presiunea dinamic se va transforma n presiune static ce apas pe peretele arterei, mrindu-i lumenul. n
diastola mecanic ventricular, sub aciunea acestei presiuni statice sngele va fi mpins n vasele sangvine,
lumenul descrete i presiunea static redevine presiune dinamic. Aadar, peretele arterial elastic se comport ca
o pomp secundar ce ntreine n timpul diastolei mecanice presiunea arterial minim.

Fig. 58. Diferena relativ a vitezei de curgere a sngelui ntre trenul inferior i cel superior
Cnd subiectul avanseaz n via, pe vasele arteriale se depune colesterolul pe matrice anorganic de Ca,
ceea ce conduce la scderea elasticitii peretelui arterial. n aceste condiii lumenul nu se mai dilat corspunztor
n sistola mecanic ventricular. De obicei, rigidizarea vaselor sangvine se coreleaz cu un regim alimentar
necorespunztor, care modific negativ calitatea lichidului sangvin (crete viscozitatea etc.). Urmare a tuturor
acestor factori, va exista tendina de scdere a debitului sangvin pe care organismul caut s-l compenseze prin
creterea presiunii arteriale - apare astfel hipertensiunea arterial. Ca rezultat direct al rigidizrii peretelui arterial
va crete i presiunea arterial minim, nsoit de toate fenomenele legate de ateroscleroz. Debitele de irigare a
organelor scad i vor avea de suferit, n primul rnd, organele i esuturile care au metabolism majoritar aerob:
sistemul nervos i cordul (fenomene n cascad).
Un alt aspect explicat de legea lui Bernoulli l constituie comportarea organismului uman la acceleraii sau
deceleraii mari. O supraaceleraie mrete, practic, acceleraia gravitaional (g); ca urmare, componenta de
poziie a presiunii hidrodinamice va crete n trena superioar, ceea ce, pentru asigurarea constanei sumei din
lege, va determina scderea prsiunii dinamice, deci a vitezei de circulaie a sngelui. Irigarea cerebral va fi deci
mai dificil (sngele fuge din cap spre picioare din cauza forelor de inerie), ceea ce produce ameeli ca urmare a
relativei hipoxii cerebrale.
Acest fapt l simt n special piloii de pe avioanele rapide care efectueaz manevre; n acest caz
supraaceleraia se datoreaz componentei centrifuge. Pentru a nu-i pierde cunotina, piloii sunt antrenai mult
timp naintea efecturii zborurilor i se utilizeaz costume speciale de suprasarcin (n partea inferioar au
compartimente pneumatice care se umplu automat cu aer comprimat).

curgerea sngelui n aproximaia lichidului viscos

Aceast aproximaie este necesar a se considera pentru a se explica alte aspecte ale curgerii sngelui.
Datorit viscozitii sale, are loc, n primul rnd, o pierdere de presiune n sistemul circulator. Natura a
dimensionat ns vasele sangvine astfel nct aceste pierderi s fie minime, ceea ce micoreaz efortul de
pompare al inimii.
O problem important o constituie regimul de curgere a sngelui. n curgerea laminar pierderile de snge
sunt mai mici, dar are inconvenientul de a nu mai produce amestecarea acestuia cu substane necesare a se
transporta n organism. Prin urmare trebuie s existe i zone i perioade de turbulen. O astfel de zon o
constituie valvulele cardiace care nchid ermetic ielastic intrrile i ieirile din compartimentele cardiace. Valvula,
prin construcia ei, reprezint o regiune de ngustare a seciunii de curgere. Micorarea seciunii conduce la
creterea vitezei de curgere. Viteza critic de curgere turbulent este depit n valvulele dintre compartimentele
superioare i inferioare ale cordului (bicuspid i tricuspid), sngele curgnd aici turbulent. Aceste turbulene
produc zgomote de curgere pe care le percepem ca puls (zgomote Korotkov).

bilanul energetic al inimii

Vom estima n continuare puterea mecanic necesar funcionrii inimii unui om normal, aflat n repaus i n
condiii uzuale. Un om normal are n repaus un ritm cardiac de 70 bti/min; inima sa, la o btaie, pune n circulaie
circa 70 ml de snge. Presiunea arterial maxim este de 140 torr (mm Hg), iar cea minim de 70 torr. Presiunea
sngelui pompat de inim este aproximativ egal cu pierderile de presiune din circulaie.
Astfel, puterea mecanic necesar cordului va fi egal cu produsul dintre presiunea sanguin medie (105 torr
= 14.665,2 N/m2) i debitul cardiac n repaus.
Debitul cardiac n repaus este egal cu numrul de bti n unitatea de timp nmulit cu volumul pus n
circulaie la o btaie: 70 70 ml/min = 4.900 ml/min = 8,166 10 -5 m3/s.
n concluzie, puterea cardiac va fi:

Pcord 14.665,2 8,166 105 1,2W

Aceast putere crete odat cu efortul fizic sau boala. Cea mai mare cretere o ntlnim n hipertensiunea
arterial, care poate ajunge chiar pn la 100%. Se observ astfel, la ce eforturi deosebite este supus inima unui
hipertensiv.

2.6.1. Principii i aparate pentru msurarea presiunii sngelui

2.6.1.1. Presiunile fiziologice
Presiunea sngelui este o mrime fiziologic important a sistemului cardiovascular al unui pacient.
Succesiunea ritmic a contraciei i relaxrii muchilor inimii dezvolt o curgere oscilant a sngelui prin corpul
uman. Presiunea sngelui este msurat att n momentul contraciei inimii (sistola), ct i n momentul relaxrii
(diastola). Msurarea presiunii sngelui este deosebit de important pentru monitorizarea pacienilor n timpul
anesteziei i terapiei intensive, precum i n cazul disfunciilor sistemului cardiovascular.
n general, presiunea sngelui este presiunea exercitat de ctre snge asupra pereilor vaselor de snge.
Astfel, se pot determina presiunile arterial, venoas, intrapulmonar, intraocular, etc. Dintre presiunile
menionate, cel mai des msurat este presiunea arterial, respectiv presiunea n arterele mari (artera brahial n
bra). Presiunea sngelui n celelalte vase de snge este mai mic dect presiunea arterial.
Mrimile caracteristice presiunii arteriale sunt:
PA sistolic este valoarea maxim a presiunii n cadrul unui ciclu cardiac, corespunznd sistolei ventriculare,
depinznd de fora de contracie i volumul corespunztor btii vetriculului stng. Valoarea normal este n
intervalul 100-140 mm Hg.
PA diastolic este valoarea minim n cadrul unui ciclu cardiac, corespunznd sfritului diastolei ventriculare,
depinznd de rezistena periferic opus de sistemul arterial. Valoarea normal este n intervalul 60-90 mm Hg.
PA medie (efectiv) nlocuiete valorile instantanee (sistolic i diastolic) cu o valoare unic, la care s-ar
realiza acelai debit circulator n condiiile n care curgerea ar fi continu i nu pulsatil. Presiunea medie poate
fi aproximat cu relaia: PA m PA d

PA s PAd
3

PA diferenial (presiunea pulsului) este dat de diferena dintre PA sistolic i PA diastolic.

Hipertensiunea arterial (HTA) este definit de creterea persistent a valorilor presionale, peste 160 mm Hg
pentru PA sistolic i 95 mm Hg pentru PA diastolic, indiferent de vrst. Valorile persistente ntre 140-160 mm
Hg PA sistolic i 90-95 mm Hg PA diastolic caracterizeaz "hipertensiunea de grani".

2.6.1.2. Metode de msurare a presiunii sngelui

Msurarea presiunii sngelui se poate realiza prin metode directe sau indirecte. Metodele directe sunt mai
exacte dect cele indirecte, dar sunt invazive, leznd vasele de snge. Metodele directe presupun introducerea
unui cateter n interiorul vasului de snge i conectarea acestuia cu un traductor electronic de presiune. Tehnicile
directe sunt utilizate de obicei n anestezie sau terapie intensiv, fiind asociate cu diferite complicaii precum
tromboz, infecii, sngerri. Metodele indirecte se bazeaz pe comprimarea din exterior a vaselor de snge. Dei
aceste metode sunt mai puin exacte, totui ele predomin n controlul de rutin al presiunii sngelui.
Metodele de msurare a presiunii sngelui pot fi grupate astfel:
Metode directe (invazive) realizate prin introducerea unui cateter n arter i conectarea lui la un sistem de
msurare i n registrare a presiunii.
Metode indirecte (neinvazive), bazate pe principiul comprimrii unei artere mari cu ajutorul unei manete
pneumatice n care se realizeaz o presiune msurabil. Valorile presiunii intraarteriale se apreciaz prin diverse
metode, comparativ cu presiunea cunoscut din manet.
Metoda palpatorie (Riva Rocci) msoar numai presiunea sistolic, prin perceperea primei pulsaii a arterei
radiale la decomprimarea progresiv a manetei aplicate n jurul antebraului. Apariia primei pulsaii este
perceput prin palparea arterei n aval de maet. Metoda palpatorie folosete un sfigmomanometru.
Metoda ascultatorie (Korotkoff) msoar presiunile prin perceperea cu stetoscopul plasat n plica cotului a
zgomotelor care apar la decomprimarea lent a manetei, datorit circulaiei turbulente. Metoda palpatorie
folosete un sfigmomanometru i un stetoscop.

a)

b)

Fig. 59. Msurarea presiunii arteriale prin metoda palpatorie (a) i ascultatorie (b)
Metoda oscilometric apreciaz PA prin nregistrarea vibraiilor pereilor unei artere comprimate de un manon
pneumatic, la trecerea sngelui. Se utilizeaz oscilometrul Pachon. Oscilometrul este un dispozitiv care permite
msurarea presiunilor sistolic i diastolic fr stetoscop.

2.7. Aplicaie a studiului undelor mecanice - analizorul acustic (urechea)

Cele cinci simuri ale organismului uman sunt: vzul, auzul, mirosul, gustul i simul tactil. Organele
specializate pentru auz sunt: urechea extern i medie n ntregime, iar din urechea intern doar melcul
membranos.
Organul de sim traduce informaia primit n poteniale de aciune, pe care le transmite scoarei cerebrale,
care este organul interpretator. Pentru analizorul acustic aria specializat este mic i este situat n zona
temporal.
Pentru analizorul acustic uman stimulul fiziologic l constituie vibraiile mecanice cu frecvena cuprins 16 i
20 000 Hz (aproximativ 10 octave), motiv pentru care sunt denumite stimuli acustici sau sunete. Sensibilitatea
maxim a fonoreceptorilor variaz ns cu frecvena, la diferite specii de animale. Astfel, limitele superioare ale
frecvenelor percepute sunt urmtoarele: 2,5 kHz (canar), 6,5 kHz (vrabie), 12,5 kHz (oprl), 35 kHz (cine), 120
kHz (delfini, lilieci), 175 kHz (fluturii de noapte).
Stimulul acustic este modulat n frecven, durat i intensitate (msurat cu ajutorul unui sonometru).
Ca senzaie, sunetele se mpart n trei categorii:
- sunete muzicale (date de vibraiile mecanice de aceeai frecven care este nsoit de armonicele sale
superioare multiplii ntregi ai frecvenei fundamentale),
- vocea uman i
- zgomotele (care conin toate frecvenele cmpului auditiv).
Domeniile n care pot varia parametrii: intensitate acustic I A i frecven, , astfel nct stimulii acustici s fie
clasificai drept: zgomote, voce uman i sunete muzicale sunt redate n figura de mai jos.

Fig. 73. Domeniile de variaie ale parametrilor acustici sesizabili de urechea uman

Caracteristicile senzaiei sonore sunt:

Tria dat de intensitatea sunetului (auzim mai tare sau mai ncet)
nlimea sunetului dat de frecvena vibraiei mecanice (sunetele joase corespund frecvenelor sczute, iar
cele nalte frecvenelor mari)

Timbrul sunetului este dat de intensitatea armonicelor superioare (calitatea sunetului); ne ajut s
recunoatem vocea unei persoane cunoscute dup timbru.
Pentru toi stimulii, intensitatea acestora determin tria senzaiei. Aceasta este exprimarea calitativ a legii
Weber. Indiferent de tipul analizorului studiat, dac stimulul este foarte slab analizorul nu rspunde i tria
senzaiei este nul. Deci intensitatea stimului trebuie s fie liminar pentru ca analizorul s rspund. Fie o
intensitate de senzaie (I), ce produce o trie de senzaie (S). Pentru a recepiona creterea intensitii stimulului
prin creterea triei senzaiei trebuie ca intensitatea stimulului s creasc cu minim I, numit sensibilitate
absolut a analizorului. Dac mprim sensibilitatea absolut a analizorului la intensitatea stimulului, I/I obinem
sensibilitatea relativ a analizorului. Astfel, legea lui Weber are urmtorul enun:

Fig.74. Curba de
audiie

Sensibilitatea relativ a analizorilor este constant, pentru toi analizorii:

I/I = ct
O alt formulare matematic, integral, a legii lui Weber este:
S = ct ln ( I/Ip )
unde Ip reprezint intensitatea de prag, adic intensitatea minim a stimulului care d senzaia S. Astfel, o alt
expresie a legii lui Weber este c: atunci cnd intensitatea stimulului crete n progresie geometric, tria
senzaiei crete n progresie aritmetic.
Pentru analizorul acustic stimulul este modulat i dup frecven, fapt ce permite scrierea legii Weber
Fechner astfel:
/ = ct
cu variaia de frecven minim sesizabil ca variaie de nlime pentru sunet.
Definim intensitatea acustic drept fluxul acustic ce strbate unitatea de suprafa n direcia de propagare.
Msurtorile experimentale arat c, pentru o sensibilitate auditiv normal, intensitatea acustic minim a unei
unde cu = 1000 Hz, care mai produce nc senzaia de auz este I Am = 10-12 W/m2 , valoare ce poart numele de
prag auditiv inferior. Valoarea maxim a intensitii acustice care nc nu produce senzaia de durere este I AM = 102
W/m2 i poart numele de prag auditiv superior.
Cum domeniul de sensibilitate al urechii umane se ntinde pe 14 ordine de mrime este de preferat s se
foloseasc intensitatea acustic relativ, definit prin relaia:
IAR = 10 lg IA/ IAm (dB)
Aceast relaie este n concordan cu rspunsul neliniar al urechii la intensitatea acustic.
Experiena arat c evaluarea obiectiv a intensitii acustice, I A, nu corespunde cu aprecierea subiectiv de
ctre analizorul auditiv, intensitatea auditiv depinznd i de frecvena semnalului acustic:
Ia = f(IA, A).
Intensitatea minim a cmpului sonor (msurat n W/m 2) la care n ureche apare durerea se numete prag
dureros.
Intensitatea cmpului sonor att la pragul de audiie ct i la pragul dureros au un palier (observabil pe
curba de audiie fig. 2 - la frecvena cmpului sonor de 1000 Hz, fapt ce determin considerarea sunetului cu
aceast frecven drept sunet de referin.
Prin urmare, IAR = IaR , pentru o frecven de 1000 Hz. Unitatea de msur pentru I aR este fonul (F).
Tria senzaiei nu este o mrime aditiv, fapt pentru care pentru msurarea zgomotelor se introduce o nou
mrime fizic numit sonoritatea (sau fora sonor - F). Aceasta reprezint valoare intensitii cmpului sonor la
nivelul palierului de la 1000Hz. Sonoritatea se msoar n decibeli (dB), unitatea denumit aa n cinstea lui
Graham Bell inventatorul telefonului.
Deci:
F(dB) = 10 log (I/10-12 ) sau F(dB) = 120 + 10 log I

Nivelul ridicat al zgomotelor percepute ndelungat duce la o suprasolicitare a sistemului nervos central care
poate avea urmri grave. Datorit acestui fapt apare o ntreag igien a zgomotelor, bazat pe sonoritate. Astfel
legislaia prevede c, dac nivelul sonoritii la locul de munc depete 80 dB cei care lucreaz n acest mediu
trebuie dotai cu echipament de protecie cti antifonice. Chiar pomii de pe marginea trotuarului au un rol n
reducerea sonoritii prin reflectarea i absorbia sunetelor produse pe carosabil n coroana pomilor.

urechea ca traductor acustic

Urechea extern este format din pavilionul urechii i conductul auditiv extern. Vibraiile mecanice se
propag n aer sub forma unor unde sferice longitudinale. Ele sunt captate de urechea extern i prin reflexii
succesive pe pavilionul ei sunt dirijate spre conductul auditiv extern i n acelai timp transformate n unde plane.
Datorit dimensiunilor sale, conductul auditiv extern are frecvena proprie de rezonan n jurul valorii de 3000 Hz,
i la aceast frecven funcioneaz ca un tub acustic (tub de org). Conductul auditiv extern este delimitat n
captul interior de urechea medie ctre timpan. Timpanul este o membran care vibreaz sub aciunea undelor
acustice care cad perpendicular pe ea. Pentru a putea rspunde la toate frecvenele cmpului auditiv timpanul nu
este echitensionat.
Dac n urechea extern vibraiile mecanice se propag prin aer, n urechea medie ele se propag prin
vibrarea a trei oase foarte mici: ciocanul, nicovala i scria. Acestea formeaz o prghie spaial ce transmite
vibraiile de presiune care acioneaz pe timpan spre fereastra oval i de aici n interiorul melcului membranos. La
specia uman, suprafaa timpanului este de 14 ori mai mare dect cea a ferestrei ovale. Urechea medie are funcie
de amplificator de presiune i de adaptor de impedan mecanic. Prin funcia de adaptor de impedan mecanic
nelegem reglarea amplificrii n funcie de amplitudinea stimulului, deci a variaiei de presiune aplicate pe timpan.
Raportul de amplificare n presiune caracteristic urechii medii este variabil de la o specie la alta. De exemplu, pisica
are factorul de amplificare de 60,7 mai mare dect al omului (18,3).
Traductorul de informaie din urechea intern este melcul membranos, care se gsete n interiorul osului
cohlear i este spiralat odat cu acesta de dou ori i jumtate. Prin vibraiile membranei tectoria cilii celulelor
ciliate transmit potenialele de aciune neuronului de staie i de aici prin nervul senzitiv ajung la zona temporal
unde are loc formarea senzaiei. Pentru ca cilii s ating membrana tectoria amplitudinea oscilaiei trebuie s fie
mai mare dect o valoare limit. Deci, tria senzaiei sonore este dat de numrul de celule ciliate care rspund
prin potenialul de aciune n unitatea de timp, nlimea sunetului este dat de localizarea celulelor ciliate care
rspund n adncimea canalului cohlear, iar timbrul de ansamblul localizrilor n interiorul canalului cohlear.