Curs SEM3

BLOCUL DE ACTIONARE
- ACTIONARI ELECTRICE -
2009-2010
SEM - CURS 3
SISTEME DE ACIONARE ELECTRICE

Surs de alimentare
Din punct de vedere al performanelor,
sistemele de acionare electric sunt
mult superioare celor hidraulice i
pneumatice i ocup la momentul
actual mai mult de 70% din sistemele
de acionare utilizate pe plan mondial
CIRCUIT DE
FOR
CONVERTOR
ELECTROMECANIC
Element de
execuie/masina de lucru
2009-2010
SEM - CURS 3
CONVERTORUL ELECTROMECANIC
Conversie
electromecanica de
natura electromagnetica
interactiunea intre campurile magnetice generate de doi
curenti ce parcurg bobinaje situate pe armaturi diferite
fluxul campului magnetic generat de un curent ce
parcurge un bobinaj, flux ce se inchide pe un circuit
magnetic cu reluctanta variabila
Conversia
electromecanica de
natura electrostatica
2009-2010
interactiunea intre campul magnetic generat de un

magnet permanent si cel creat de un curent sau un circuit
feromagnetic
SEM - CURS 3
BILANTUL ENERGETIC PENTRU UN CONVERTOR ELECTROMECANIC
ENERGIE ELECTRICA
dWel
ENERGIE
INTERMEDIARA
dWInt
ENERGIE MECANICA
dWmec
2009-2010
ENERGIE TERMICA
dWterm
dWel = dWmec + dWterm + dWint

SEM - CURS 3
dWel = u ji jdt
dWmec = Fmdxm
j=1
dW term
m =1
k
2
R ji j dt, sisteme electromag netice
j=1
=
k u2
j dt, sisteme electrosta tice
j=1 R j
j=1
m =1
dWmag = dji j Fmdx m
Wmag
j
= ij
2009-2010
Wmag
x m
j=1
m =1
dWes = u jdQ j Fmdx m
Wes
= uj
Q j
= Fm
SEM - CURS 3
Wes
= Fm
x m
5
COENERGIA MAGNETICA:
Wmag
j= 1
m =1
dW' mag = jdi j + Fm dx m
Wmag
Wmag
i j
= j
Wmag
xm
= Fm
2009-2010
SEM - CURS 3
TEOREMELE FORTELOR GENERALIZATE
SISTEM
ELECTROMAGNETIC
Fm =
dWmag
dx m
=
j =cst
SISTEM
ELECTROSTATIC
dW'mag
dx m
Fm =
i j =cst
dWes
dx m Q
=
j =cst
dW'es
dx m u
j = cst
FORMA LOCALA DE ENERGIE
1
w'mag = BH = w mag
2
2009-2010
SEM - CURS 3
1
w'es = ED = w es
2
7
Convertoare de energie
CONVERTOARE
ELECTROMECANICE
Convertoare de semnal
Convertoare de energie si semnal
Fm = Fmut + Fr + Fmag
Fm forta/cuplul dezvoltat de convertorul electromecanic
Fmut componenta mutuala, care apare ca urmare a interactiunii intre doi curenti
sau intre un curent si un magnet permanent ;
Fr componenta reluctanta, care apare ca urmare a prezentei unui curent ce
parcurge o bobina situata intr-un circuit magnetic variabil in timp ;
Fmag componenta datorata prezentei unui magnet permanent intr-un circuit
magnetic.
2009-2010
SEM - CURS 3
MASINI ELECTRICE
MASINI ELECTRICE
CU PERII
Masini electrice de
curent continuu cu
perii
MASINI ELECTRICE
FARA PERII
Masini electrice de
curent alternativ
cu perii
Masini electrice de
curent continuu
fara perii
De curent continuu
Masini electrice de
curent alternativ
fara perii
De curent alternativ
RETEAUA DE
ALIMENTARE
2009-2010
SEM - CURS 3
Sisteme de actionare cu masini electrice de curent continuu cu

sistem perie-colector
2009-2010
SEM - CURS 3
10
MOTOR DE CURENT CONTINUU

topologie clasica
Carcasa
Stator
Colector
Perii
Arbore
Miez rotoric
Rulmenti
Infasurare
statorica (de
excitatie)
Pol statoric
Colector
Perie
2009-2010
SEM - CURS 3
11
Cu excitatie separata
Cu excitatie derivatie
Turatie
serie
separata
Cu excitatie serie
mixta
Cu excitatie mixta
Cuplu
2009-2010
SEM - CURS 3
12
U I a Ra
K e
U (Ra + R E )I
K e
Caracteristica mecanica a
motorului de c.c. cu excitatie
serie
Caracteristica mecanica a
motorului de c.c. cu excitatie
separata
-Face parte din categoria caracteristicilor

mecanice moi
-Face parte din categoria caracteristicilor

mecanice rigide
-De aceea acest tip de motor este utilizat in

tractiunea electrica si in instalatiile de
ridicat
- acest tip de motor este utilizat in

actionari electrice reglabile
-Reglarea vitezei si functionarea in regim
de franare electrica nu pun probleme
2009-2010
SEM - CURS 3
-Pune probleme in regim de franare,

recuperativa,
dinamica
sau
prin
contraconectare
13
Valorile normalizate rezult ca raport dintre valoarea de regim i cea nominal
Ten
Te
;
=
TeN
excn
exc
=
;
excN
e
en =
;
eN
I an .
Te
=
TeN
Reprezentarea in marimi per unit are avantajul eliminarii constantelor masinii si

al unei forma compacte a ecuatiilor.
Pentru functionarea la curent nominal, Ian=1 p.u. (per unit):
Ten = excn , p .u .
Pn = en , p .u .
2009-2010
SEM - CURS 3
14
Ian [p.u.]
1 p.u.
Cuplu constant
e n , Pn
Ten, excn
Controlul
curentului prin
indus
Slbirea
fluxului statoric
n [p.u.]
Caracteristicile unui motor de c.c.
2009-2010
SEM - CURS 3
15
P1 (m1, Te1)
P2 (-m2, -Te2)
2009-2010
SEM - CURS 3
16
SERVOMOTOARE DE C.C.
-Excitatie sub forma de magneti permanenti

-Rotorul are inertie redusa prin scoaterea elementului
conductor de curent din crestatura si plasarea lui in intrefier
Cu circuit rotoric obinut

prin rigidizarea
conductoarelor cu rini
epoxidice
Cu circuite imprimate
Cu rotor disc
2009-2010
Cu rotor cilindric
SEM - CURS 3
17
Servomotoarele de c.c. cu circuite imprimate

Mod de inchidere a liniilor de camp in masini de c.c cu magneti permanenti si sistem perii-colector
Motoare cu flux axial
Motoare cu flux radial
2009-2010
SEM - CURS 3
18
Servomotoarele de c.c. cu circuite imprimate cu rotor disc

Rotorul este de forma unui disc pe care se afla imprimata infasurarea dupa tehnica
realizarii cablajelor;
Este un motor cu flux axial, cu un design foarte compact
Prin utilizarea unor magneti din
pamanturi
rare,
dimensiunile
motorului sunt reduse
Au o inertie redusa, ceea ce duce la
un raport cuplu/inertie foarte bun si
cu atingerea rapida a vitezei de
regim;
Cu un numar mare de perii si
segmente pe colector se obtine un
cuplu neted;
Inductanta redusa a masinii
permite o viata lunga a periilor,
lucrul la viteza mare.
2009-2010
SEM - CURS 3
19
Servomotoarele de c.c. cu circuit rotoric obinut prin rigidizarea conductoarelor cu

rini epoxidice
-Constructie inversata, cu rotorul la

exterior si statorul(realizat din
material magnetic) la interior;
-Infasurarea rotorica este realizata din
conductoare rigidizate cu rasina, fara
miez feromagnetic, usor inclinate
pentru reducerea riplurilor de cuplu si
cuplate la colector.
-Periile sunt realizate din metal pretios
asigurand astfel o rezistenta de contact
redusa;
OBSERVATIE.
2009-2010
SEM - CURS 3
Datorita inductantei rotorice reduse,

utilizarea acestui tip de motor se va
limita la sisteme de actionari liniare
sau cu frecvente de comutatie foarte
mari pentru a reduce riplurile de
curent la minim.
20
Servomotoarele de c.c. avantaje
-Putere specifica relativ mare datorita utilizarii rationale a materialelor active;

-Caracteristici mecanica sunt riguros liniare din cauza inexistentei saturatiei
magnetice, a efectelor curentilor turbionari sau a histerezei;
-Constanta de timp electrica neglijabila din cauza inductivitatii extrem de
reduse a indusului, iar cea mecanica este foarte mica din cauza greutatii mici a
rotorului;
-Poseda camp magnetic de excitatie propriu, produs de magneti permanenti;
-Gama de viteze foarte larga, in ambele sensuri (1-6000 rot/min).
Utilizarea periilor din metal pretios determina frecari reduse si un

cuplu de pornire redus; datorita calitatii contactului perie-comutator
emisiile perturbative sunt minime;
-Suporta bine suprasarcini din cauza densitatii admisibile a curentului in indus
(45 A/mm2 in regim de lunga durata si de 100 A/mm2 in regim de scurta durata)
precum si din cauza aerisirii mai bune a rotorului.
2009-2010
SEM - CURS 3
21
MOTOARE DE CUPLU
Se refera la motoare de c.c. cu diametru

mare, asa numitele motoare de c.c. cu
magneti permanenti de cuplu
Sunt motoare de cuplu mare si viteza
redusa, pentru aplicatii necesitand miscare de
precizie la viteze reduse (sisteme de actionare
a telescoapelor, de exemplu);
Numarul de segmente ale colectorului si
numarul de perechi de perii este mult mare
decat la un motor obisnuit pentru a asigura
ripluri cat mai reduse ale cuplului;
De cele mai multe ori se construiesc in
varianta fara carcasa, direct pe sistemul
mecanic, ceea ce presupune o mare atentie la
asamblare (pentru a reduce excentricitatile si
a pastra un intrefier constant)
2009-2010
SEM - CURS 3
22
Controlul turatiei
masinii de curent
continuu
Controlul vitezei la masinile de curent continuu

Redresor
necomandat
Controlul
alimentat prin
tensiunii de
autotransformator
alimentare
Redresor comandat
cu tiristoare
Variator de tensiune continua
Cu tiristoare
normale
Functionarea la flux slabit
Modificarea rezistentei rotorice
2009-2010
SEM - CURS 3
Cu IGBT-uri
Cu tiristoare
GTO
23
Curent msurat
Viteza
impus
+
-
Controler
de vitez
Controler
de curent
Comand
unghi de
aprindere
Curent
impus
Viteza msurat
Cu masurarea directa a vitezei prin

tahogenerator
2009-2010
SEM - CURS 3
24
Viteza
impus
Generator
de funcii
Curent msurat
Controler
de vitez
Controler
de curent
Comand
unghi de
aprindere
Curent
impus
e=Ua-RaIa
Cu determinarea indirecta a vitezei prin calculul tensiunii electromotoare induse
2009-2010
SEM - CURS 3
25
Exemple de aplicatii ale sistemelor de

actionare de curent continuu
Masini de bobinat sau de intins
Masini de extrudat
Macarale si poduri rulante
Masini de extragere a minereului

2009-2010
SEM - CURS 3
26
Tipuri de sarcini actionate cu sisteme de actionare de curent continuu

T, P
T, P
Macarale, benzi transportoare,

raboteze
Masini de bobinat, masini unelte

aschietoare, strunguri rotative
T, P
T, P
Calandre, frane pe baza de curenti

turbionari
2009-2010
Pompe, Centrifugi
SEM - CURS 3
v
27
MASINI ASINCRONE TRIFAZATE
Carcasa
Infasurare statorica
Rulmenti
Ventilator
Arbore
Cabluri de
alimentare
in cutia de
borne
2009-2010
Rotor
SEM - CURS 3
28
AVANTAJE ale utilizarii masinilor asincrone:

La puteri egale, au dimensiuni, greutate si cost mai redus decat masinile de c.c. cu colector;
La acelasi gabarit, dezvolta putere si turatie mai mari;
Intretinerea este mult mai usoara;
Fiabilitatea este mai mare.
Masina de inductie
Convertor static
Permit obtinerea unor performante superioare masinilor

de c.c.
2009-2010
SEM - CURS 3
29
CARACTERISTICA MECANICA A MASINII DE INDUCTIE
m1p R'2
U12
M=
2
2f1 s
R '2
2
R1 +
+ (X1 + X'2 )
s
Mk
Mp
sk
Generator
2009-2010
SEM - CURS 3
Motor
Frana
30
OBSERVATII.
Alunecarea nominala corespunzatoare cuplului nominal este cuprinsa in mod uzual intre 1%
si 6% (valorile mai mari pentru motoare de puteri mici).
Alunecarea critica ia valori in jur de 20%.
In regim de motor, functionarea stabila este asigurata numai pe portiunea caracteristicii
pentru care 0<s<sk.
Comportarea masinii de inductie la socuri de sarcina este caracterizata prin capacitatea de
supraincarcare a masinii, definita ca raportul dintre cuplul maxim(critic) si cuplul nominal. La
masinile de inductie de puteri mici si medii ia valori intre 2 si 2.4.
Se constata ca la o masina de inductie viteza variaza putin de la functionarea in gol la

functionarea in sarcina. Se spune ca masina de inductie are o caracteristica mecanica
dura(rigida).
2009-2010
SEM - CURS 3
31
REGLAREA VITEZEI MASINILOR DE INDUCTIE
f1
[rad / sec] = 2n[rot / sec] = 2 (1 s )
p
2009-2010
SEM - CURS 3
32
1. Reglarea vitezei prin modificarea numarului de perechi de poli masini de tip

Dahlander
2009-2010
SEM - CURS 3
33
2. Reglarea vitezei prin intermediul frecventei statorice
Modificarea frecventei se va face in asa fel incat fluxul magnetic maxim pe pol
sa fie mentinut constant, ceea ce presupune ca, odata cu frecventa sa aiba loc si
o modificare adecvata a tensiunii
U1 U1N
= const
=
f1
f1 N
Realizarea practica a schimbarii frecventei implica prezenta unui convertor de

frecventa
Convertoare directe (cicloconvertoare)
Convertoare indirecte (cu circuit intermediar de c.c.)
2009-2010
SEM - CURS 3
34
Convertoare de putere cu circuit intermediar de c.c.
Redresor
comandat
Filtru
Redresor
necomandat
2009-2010
Invertor
Motor
f
U
Filtru
Invertor
SEM - CURS 3
Motor
35
Exemple de aplicatii ale sistemelor de actionare

de curent alternativ cu masini de inductie
Pompe
Banda transportoare
Masini de trefilat
Strung pentru
prelucrarea lemnului
2009-2010
SEM - CURS 3
36
MASINI ASINCRONE MONOFAZATE

Se alimenteaza de la o sursa monofazata de c.a.
Se utilizeaza in sisteme ce functioneaza in medii
in care nu exista c.a. trifazat (aparatura
electrocasnica sau unelte de mana).
Infasurare
statorica
Nu au cuplu de pornire.
Bare
rotorice
Stator
Rotor
Motor asincron monofazat cu

infasurare auxiliara
Condensator
de pornire
Infasurare
statorica
Rotor
Alimentare
Alimentare
Infasurare
statorica
auxiliara
2009-2010
SEM - CURS 3
37
Spira in
scurtcircuit
Zona
ecranata
Motor asincron monofazat cu

spira in scurtcircuit
Alimentare
Zona
neecranata
Cuplu de pornire de 25-75% din cuplul nominal.

Randament mic.
Cele mai dese aplicatii: ventilatoare de mica putere cu mai multe trepte de viteza.
2009-2010
SEM - CURS 3
38
MOTOR UNIVERSAL
Aplicatii in care sunt necesare controlul vitezei si un cuplu mare
Aparatura electrocasnica
Unelte electrice
Infasurare statorica
Infasurare rotorica
Perii
Colector
2009-2010
SEM - CURS 3
39
CONTROLUL VITEZEI
Prin controlul unghiului de faza
AVANTAJE
DEZAVANTAJE
- simplicitate,
- zgomot mare
- cost redus,
- durata de viata
redusa
- control usor al
vitezei
- ripluri mari de curent

-- probleme legate de
compatibilitate
electromagnetica
Utilizand tehnica PWM

- ripluri reduse de
curent
- mai multe componente
- zgomot redus,
- necesita filtre de
reducere a armonicelor
- perturbatii reduse
2009-2010
SEM - CURS 3
- pret mai mare
40
In masina de c.c. clasica excitatia este reprezentata de infasurari de c.c. instalate pe poli
aparenti sau de magneti permanenti pe stator, in timp ce indusul este constituit de
infasurari distribuite in crestaturi rotorice alimentate in c.c. printr-un sistem perii colector.
Excitatie statorica
magneti permanenti
Campul de
excitatie statoric
Indusul
Camp de reactie a
indusului
2009-2010
SEM - CURS 3
41
Pentru masina de c.c. cu colector sistemul perii-colector are doua functii:
Detectia pozitiei rotorice
Comutatie mecanica
Transforma c.c. furnizat de sursa
in c.a. polifazat in sectiile rotorice.
Frecventa curentilor rotorici este
proportionala cu viteza de rotatie.
Detectia pozitiei axei campului

magnetic rotoric.
Pentru masina de c.c. fara perii sistemul perii-colector a fost inlocuit cu un circuit
electronic de comutatie
2009-2010
SEM - CURS 3
42
Echivalenta intre comutatia mecanica si comutatie electronica

Sectiunea s a
indusului
Sectiunea s
a indusului
T1
D1
A
T2
colector
A
D2
p
Lamela rotorica l
2009-2010
SEM - CURS 3
43

VA negativ
VA pozitiv
colector A
colector A
colector A
T1
T1
T1
D1
T2
D1
T2
D1
T2
A
D2
A
D2
D2
Prima stare:
A doua stare:
Al treia stare:
conductie
comutatie
conductie
2009-2010
SEM - CURS 3
44
Inductorul
-dispus pe rotor
De precizat:
Excitatia este instalata pe
rotor, reprezentat de magneti
permanenti
Infasurarile statorice
distribuite in crestaturi
sunt
Colectorul este suprimat

Este nevoie de un sistem de
detectie a pozitiei partii mobile
pentru alimentarea fazelor
statorice
Indusul - dispus pe stator
2009-2010
SEM - CURS 3
45
Detectia partii mobile
Directa utilizand
traductori de pozitie
2009-2010
Indirecta fara senzori

( sensorless)
SEM - CURS 3
46
S3
S2
Pozitionarea
senzorilor
S1
T1
D1
T2
D2
T3
D3
U0
A
T1
D1
T2
D2
T3
D3
0
C
2009-2010
SEM - CURS 3
47
S1
S2
Forma de variatie a
semnalelor de la
senzorii de pozitie
S3
Tem1
Tem2
Tem3
/3
2009-2010
2/3
4/3
5/3
Forma de variatie a
tensiunilor
electromotoare induse
in infasurarile statorice
SEM - CURS 3
48
VARIANTE CONSTRUCTIVE
2009-2010
SEM - CURS 3
49
In functie de pozitia rotorului
Cu rotor interior
stator
Cu rotor exterior
rotor
2009-2010
SEM - CURS 3
50
Cu rotor interior
Prin forma partii mobile:
Cu rotor disc
Cu rotor inel
Dezavantaje:
Suprafata
permanent
curbata
magnetului
Consolidarea mecanica a magnetilor

permanenti
Intrefier relativ mare
2009-2010
SEM - CURS 3
51
Cu rotor exterior
In functie de directia fluxului magnetic in intrefier

Cu flux radial
Cu flux axial
Avantaje:
Moment de inertie ridicat, ceea ce permite utilizarea lor in sisteme de actionare cu viteza
constanta
Mod de instalare simplu al magnetilor permanenti
Schimb termic mai bun
Mult mai usor de integrat intr-un sistem
2009-2010
SEM - CURS 3
52
ik
Rezistenta fazei k
dik
uk = ik R + L
+ uMk + uqk
dt
L
M
uk
uMk
2009-2010
Inductanta proprie a
fazei k
Tensiunea indusa de
magnetul permanent
uqk
SEM - CURS 3
Tensiunea indusa datorata

inductantelor mutuale
Pentru inductante mutuale nule sau

pentru curenti constati ea devine zero
53
Cuplul mediu determinat de o faza:
mk =
Pk
uqk ik
Cuplul total dezvoltat de o masina cu f faze:
f T
1
M = mkdt
T k=1 0
T = 2
2009-2010
1 f
uqkikdt
2 k=1 0
1
f uqkikdt
2 0
Fiecare faza are o contributie egala
SEM - CURS 3
54
1
f uqkikdt
2 0
De-a lungul unei perioade in care ik nu e

zero uqk este constanta cu valoarea maxima
1
uqkTI
2
T
1
I = f ikdt
T 0
Valoarea de varf a tensiunii induse de magnetul permanent:
Valoarea medie a
curentului
u qk = k
M = kI
O constanta dependenta de geometria motorului si de numarul de faze
2009-2010
SEM - CURS 3
55
Cerinte:
Magnetii permanenti trebuie instalati in circuitul magnetic astfel incat sa
se obtina inductia magnetica necesara.
Magnetii trebuie sa aiba:

Stabilitate a caracteristicilor magnetice
Rezistenta la socuri si la agenti chimici.
Rezistenta electrica suficienta
O temperatura de functionare superioara celei a circuitului
magnetic.
2009-2010
SEM - CURS 3
56
ALIMENTARE SI COMANDA PRIN TENSIUNI CVASI-DREPTUNGHIULARE
2009-2010
SEM - CURS 3
57
+
Alimentarea
sondelor Hall
Rotor
Sens de rotatie
Start/Stop
Viteza
impusa
Bloc logic de
comanda
Convertor
frecventa/tensiune
Stator
Invertor trifazat
Regulator de
tensiune
Motorul de c.c. fara

perii
Circuit de limitare a
curentului
Curent maxim
2009-2010
SEM - CURS 3
Sursa de c.c.
58
OBSERVATII
Invertorul este de tip trifazat, cu 6 celule de comutatie, permitand

alimentarea bidirectionala a fiecarei faze a motorului.
Comutatoarele statice sunt tranzistoare MOSFET sau IGBT avand ca

avantaje:
Comanda in tensiune cu consum redus de putere
Frecventa inalta de comutatie
Posibilitatea integrarii diodei in tranzistor
Pentru comanda Start/Stop se poate utiliza un circuit de tip latch
2009-2010
SEM - CURS 3
59
Pentru controlul vitezei se poate utiliza:

Un control de tensiune la intrarea invertorului prin variator de
tensiune continua
Control al tensiunii prin utilizarea unui invertor PWM
Trebuie prevazut un circuit de limitare a curentului pentru a evita

curentii periculosi in timpul comutatie!
Pentru controlul
tensiune/frecventa.
!
2009-2010
cuplului
trebuie
stabilita
lege
de
variatie
Motorul trebuie alimentat printr-un invertor controlat in curent.
SEM - CURS 3
60
ALIMENTARE SI COMANDA PRIN CURENTI CVASI-DREPTUNGHIULARI
2009-2010
SEM - CURS 3
61
Detectia pozitiei
rotorice
Comanda invertorului
|Id|
+
Iref
Valoare de
referinta
2009-2010
Sistem de
control al
curentului
Control
bipozitional de
curent
Control liniar de
curent cu
regulator PI
SEM - CURS 3
62
Control bipozitional de curent
2009-2010
SEM - CURS 3
63

2I
|Id|
i1
e1
i2
e2
e3
i3
2009-2010
SEM - CURS 3
64
Curent de
referinta
+
-
Modulatie cu
frecventa
variabila
-I
Comparator
cu histerezis
Curent
masurat
2009-2010
SEM - CURS 3
65
Control liniar de curent prin regulator PI
2009-2010
SEM - CURS 3
66
Curent de
referinta
Modulatie
cu
frecventa
fixa
Regulator PI
Comparator
Curent
masurat
Semnal Pi
Tensiune de faza
statorica
2009-2010
SEM - CURS 3
67
CONCLUZII
2009-2010
SEM - CURS 3
68
Avantaje ale masinilor de c.c. fara perii:

Fiabilitate, robustete si simplitate structurala
Neajunsurile comutatiei mecanice sunt eliminate
Control usor de viteza
Mult mai mici din punct de vedere al gabaritului
Posibilitatea alimentarii de la o sursa de c.c. pentru echipamente
portabile
2009-2010
SEM - CURS 3
69
roboti
Aplicatii ale MCC

fara perii
Masini unelte
Vehicule echipate cu motor de tractiune

in roata
Scule portabile
Sisteme de calcul
2009-2010
SEM - CURS 3
70

Curs SEM3

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs SEM3

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

BLOCUL DE ACTIONARE

SISTEME DE ACIONARE ELECTRICE

interactiunea intre campul magnetic generat de un

BILANTUL ENERGETIC PENTRU UN CONVERTOR ELECTROMECANIC

dWel = dWmec + dWterm + dWint

dWmag = dji j Fmdx m

dWes = u jdQ j Fmdx m

dW' mag = jdi j + Fm dx m

TEOREMELE FORTELOR GENERALIZATE

FORMA LOCALA DE ENERGIE

Sisteme de actionare cu masini electrice de curent continuu cu

MOTOR DE CURENT CONTINUU

-Face parte din categoria caracteristicilor

-Face parte din categoria caracteristicilor

-De aceea acest tip de motor este utilizat in

- acest tip de motor este utilizat in

-Pune probleme in regim de franare,

Valorile normalizate rezult ca raport dintre valoarea de regim i cea nominal

Reprezentarea in marimi per unit are avantajul eliminarii constantelor masinii si

Pentru functionarea la curent nominal, Ian=1 p.u. (per unit):

Caracteristicile unui motor de c.c.

-Excitatie sub forma de magneti permanenti

Cu circuit rotoric obinut

Servomotoarele de c.c. cu circuite imprimate

Motoare cu flux axial

Motoare cu flux radial

Servomotoarele de c.c. cu circuite imprimate cu rotor disc

Servomotoarele de c.c. cu circuit rotoric obinut prin rigidizarea conductoarelor cu

-Constructie inversata, cu rotorul la

Datorita inductantei rotorice reduse,

Servomotoarele de c.c. avantaje

-Putere specifica relativ mare datorita utilizarii rationale a materialelor active;

Utilizarea periilor din metal pretios determina frecari reduse si un

Se refera la motoare de c.c. cu diametru

Controlul vitezei la masinile de curent continuu

Cu masurarea directa a vitezei prin

Cu determinarea indirecta a vitezei prin calculul tensiunii electromotoare induse

Exemple de aplicatii ale sistemelor de

Masini de bobinat sau de intins

Macarale si poduri rulante

Masini de extragere a minereului

Tipuri de sarcini actionate cu sisteme de actionare de curent continuu

Macarale, benzi transportoare,

Masini de bobinat, masini unelte

Calandre, frane pe baza de curenti

MASINI ASINCRONE TRIFAZATE

AVANTAJE ale utilizarii masinilor asincrone:

Permit obtinerea unor performante superioare masinilor

CARACTERISTICA MECANICA A MASINII DE INDUCTIE

Alunecarea critica ia valori in jur de 20%.

Se constata ca la o masina de inductie viteza variaza putin de la functionarea in gol la

REGLAREA VITEZEI MASINILOR DE INDUCTIE

1. Reglarea vitezei prin modificarea numarului de perechi de poli masini de tip

2. Reglarea vitezei prin intermediul frecventei statorice

Realizarea practica a schimbarii frecventei implica prezenta unui convertor de

Convertoare de putere cu circuit intermediar de c.c.

Exemple de aplicatii ale sistemelor de actionare

MASINI ASINCRONE MONOFAZATE

Nu au cuplu de pornire.

Motor asincron monofazat cu

Motor asincron monofazat cu

Cuplu de pornire de 25-75% din cuplul nominal.

- ripluri mari de curent