SOLUT, II ALE ECUAT, IEI NAVIER-STOKES

Note de curs
Corneliu Balan

Cuprins
1 Introducere

2 Solut, ii permanente pe linii de curent paralele

2.1

Mis, carea ntre plane paralele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2

Mis, carea Hagen-Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Solut, ii permanente n mis, c

ari de rotat, ie

3.1

Mis, carea Couette ntre cilindri coaxiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2

Mis, carea n vasul de rotat, ie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3

Mis, carea ntre dou

a discuri coaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.4

Mis, carea ntre dou

a conuri coaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Introducere
Ecuat, ia Navier-Stokes este denumirea asociata principiului conservarii impulsului (ecuat, ia de mis, care)

aplicat unui fluid newtonian aflat n mis, care laminara1 . Avand n vedere ca cele mai ntalnite fluide din
aplicat, iile tehnice (apa, aerul, uleiurile naturale) sunt omogene la nivel macroscopic s, i respecta cu o bun
a
aproximat, ie modelul constitutiv newtonian, iar numeroase mis, cari ale acestor fluide au loc la viteze cu
mult mai mici dec
at viteza sunetului s, i n condit, ii aproape izoterme, scopul central al mecanicii fluidelor
v
ascoase este rezolvarea ecuat, iei Navier-Stokes pentru o mis, care izocora (fluid incompresibil), n care
coeficientul de viscozitate este considerat ntr-o prima aproximat, ie constant, = 0 , independent de
temperatur
a. Ipotezele ment, ionate se iau n considerare n acest capitol; mai mult, solut, iile prezentate
sunt obt, inute numai pentru mis, c
ari permanente.
Ecuat, ia Navier-Stokes pentru un fluid incompresibil se obt, ine introducrand relat, ia constitutiva pentru
tensorul extra-tensiune,
TE = 2 0 D

(1)

n ecuat, ia de mis, care Cauchy,



v
+ gradv v
t


= b gradp + divTE ,

(2)

1 Se presupune c
a num
arul Reynolds caracteristic este mai mic dec
at num
arul Reynolds critic, Re < Recr , unde Re =
d V0 /0 (V0 s, i d fiind m
asurile de referint,
a pentru vitez
a, respectiv lungime, densitatea fluidului).

D fiind tensorul simetric vitez

a de deformat, ie.
Relat, ia (1) este completat
a cu ecuat, ia de continuitate,
div v = 0,

(3)

unde v este c
ampul de vitez
a, p presiunea, b fort, a specifica masica s, i densitatea fluidului.
Rezult
a forma vectorial
a a ecuat, iei Navier - Stokes


v
+ gradv v
t


= b gradp + 0 v

(4)

expresie echivalent
a cu


v
+ grad
t

v2
2


+ rotv v

= b gradp 0 rot (rotv) ,

(5a)

respectiv, prin aplicarea rotorului relat, iei (4)



+ rot ( v)
t


= 0

(5b)

unde s-a folosit identitatea divD v/2 + grad ( divv) cu divv = 0, respectiv = 1/2 rotv (vectorul
v
artej) s, i identitatea rot(grad) 0. Intr-un sistem cartezian relat, iile (2), respectiv (4), s, i (3) capat
a
formele

vi
vi
vi
vi
+ v1
+ v2
+ v3
t
x1
x2
x3

p
+
xi

 2
2 vi
2 vi
vi
+
+
, (i = 1, 2, 3), (6a)
+ 0
x21
x22
x23

= bi

v1
v2
v3
+
+
= 0.
x1
x2
x3

(6b)

Pentru obt, inerea explicit

a a ecuat, iei Navier-Stokes n coordonatele cilindrice s, i sferice, n relat, iile (1)
(3) se introduc operatorii diferent, iali s, i expresiile corespunzatoare coordonatelor respective. In cazul n
care fluidul de lucru este compresibil s, i mis, carea neizocora se va folosi, pe langa ecuat, ia de continuitate
n forma complet
a s, i relat, ia corespunz
atoare a tensorului newtonian extra-tensiune, o ecuat, ie de stare
ce exprim
a presiunea funct, ie de densitate.
Sistemul de ecuat, ii (6) este un sistem parabolic cu derivate part, iale, neliniar (datorita accelerat, iei
convective), de ordinul doi (ordinul maxim de derivare este doi), al carui necunoscute sunt cele trei
componente ale vitezei (v1 , v2 , v3 ) s, i presiunea p. Pentru o rezolvare completa, sistemul de ecuat, ii
(6) este nsot, it de condit, ii init, iale s, i la limita corespunzatoare. Este important de remarcat ca fluidul
newtonian ader
a la suprafat, a solid
a, deci viteza fluidului la contactul cu suprafat, a solida este egala cu
viteza suprafet, ei respective.
Din punct de vedere matematic, existent, a s, i unicitatea solut, iilor pentru ecuat, ia Navier-Stokes sunt
analizate n c
ateva tratate de specialitate

. Obt, inerea solut, iilor analitice exacte s, i expunerea n detaliu

a procedurilor pentru rezolvarea unor curgeri particulare Navier-Stokes fac obiectul tratatelor clasice de
2 Landau,

L. D., Lifschiz, E. M., Fluid Mechanics, vol. 6, Oxford, Pergamon Press, 1984
Foias, C., Manley, O., Rosa, R., Temam, R., Navier - Stokes equations and turbulence, Cambridge Univ. Press, New
York, 2001

mecanica fluidelor.3 .
In acest capitol se prezint
a c
ateva solut, ii exacte Navier-Stokes pentru mis, carea permanenta a fluidelor
incompresibile (solut, ii independente de timp pentru fluide cu densitate constanta). Rezolvarile analitice
Navier-Stokes, fie s, i aproximative, constituie educat, ia de baza n domeniul mecanicii fluidelor, contribuind
n mod definitoriu la formarea abilit
at, ilor studentului de a modela curgeri de interes practic ale fluidelor
reale (v
ascoase sau viscoelastice, mis, c
ari laminare sau turbulente).
In principiu, se pot aplica dou
a proceduri pentru gasirea solut, iilor ecuat, iei Navier-Stokes: (i) din
ecuat, ia de echilibru Cauchy se obt, in expresiile componentelor extra-tensiunii, dupa care acestea se introduc n (1) s, i se g
asesc solut, iile pentru viteze s, i presiune; (ii) se rezolva direct sistemul (6) avand ca
necunoscute componentele vitezei s, i presiunea. Prima procedura se aplica de regula numai mis, carilor
unidirect, ionale, n care accelerat, ia fluidului se poate neglija sau este identic nula (v. mis, carile viscometrice sau extensionale).

Solut, ii permanente pe linii de curent paralele

2.1

Mis, carea ntre plane paralele

Mis, carea viscometric

a ntre plane paralele este o mis, care plana (mis, carea are loc numai n planul (x1 ,
x2 ) fiind independent
a de axa Ox3 ), unidirect, ionala cu viteza v(x2 ) = v1 (x2 ). Ecuat, iile (6) devin
p
d2 v
+ 0 2
x1
dx2

0 =

0 = g

0 =
unde

v
x1

= 0 (din ecuat, ia de continuitate),

v
t

p
x2

p
x3

(7a)

(7b)

(7c)

= 0 (mis, care permanenta), iar efortul tangent, ial

corespunz
ator relat, iei constitutive (1) este dat de expresia
= 0 = 0

dv
.
dx2

(8)

Din analiza sistemului (7) se observ

a c
a presiunea este o funct, ie de forma
p (x1 , x2 ) = p1 (x1 ) + p2 (x2 )

(9)

p1 = k1 x1 + k2

(10)

g x2 .

(11)

cu

s, i
p2 =

In (10) constantele k1,2 au urm

atoarele semnificat, ii: k1 = k reprezinta gradientul de presiune n lungul
3 Berker, R., Int
egration des equations du movement dun fluide visqueux incompressible, in Handbuch der Physik, vol.
VIII/2, Ed. Flugge, Berlin, Springer Verlag, 1963
Iacob, C., Introduction math
ematique a
` la m
ecanique des fluids, Ed. Academiei, Bucuresti, 1959
Serrin, J., Mathematical principles of classical fluid mechanics, in Handbuch der Physik, vol. VIII/1, Ed. Flugge,
Berlin, Springer Verlag, 1959

Figura 1: Distribut, ia de viteze n mis, carea plan-paralela. Aici k = p/l, p fiind diferent, a de presiune
raportat
a la lungimea l.
direct, iei de mis, care {O, x1 } (k este o constanta negativa deoarece mis, carea are loc de la presiune mai
mare la presiune mai mic
a), iar k 2 reprezinta valoarea presiunii la x1 = 0. Din (11), unde s-a considerat
x2 = 0, p2 = 0, rezult
a c
a presiunea are o variat, ie de tip hidrostatic pe direct, ia normala mis, carii ce are
loc pe linii de curent paralele.
Distribut, ia de viteze se obt, ine integr
and de doua ori relat, ia (7a):
1
dv
=
k x2 + C1
dx2
0
v=

1
k x 2 2 + C 1 x2 + C 2
20

(12a)

(12b)

unde constantele de integrare C1 s, i C2 se obt, in din condit, iile la limita; v. Figura 1:

v = V2 , pentru x2 = 0

(13a)

v = V1 , pentru x2 = h

(13b)

In final rezult
a expresia
v (x2 ) =

V1 + V 2
k
x2 (x2 h) +
x 2 V2 .
2 0
h

(14)

Se observ
a c
a distribut, ia de viteze (14) se compune aditiv dintr-o parabola s, i o dreapta.
Distribut, ia parabolic
a de vitez
a este generata de mis, carea Poiseuille (datorita prezent, ei gradientului
de presiune), iar distribut, ia liniar
a este caracteristica mis, carii de antrenare Couette, ce are loc ntre plane
paralele.
Din (8) s, i (14) rezult
a distribut, ia efortului tangent, ial, respectiv o distribut, ie liniara pentru mis, carea
Poiseuille s, i o valoare constant
a n cazul mis, carii Couette ntre plane paralele.
Tot o mis, care plan-paralel
a este curgerea permanenta, cu suprafat, a libera, pe un plan nclinat cu
unghiul , a unei pelicule (,,film) de fluid vascos de grosime constanta h (v. Figura 2). Mis, carea este
n acest caz generat
a de fort, a masic
a de greutate; ecuat, ia (7a), unde gradientul de presiune este nlocuit
de componenta fort, ei specifice de greutate proiectata pe direct, ia planului, devine
0 = g sin + 0

d2 v
dx22

(15)

Figura 2: Mis, carea plan-paralela pe planul nclinat.

cu solut, ia
v =


g sin
x2 
x2 h
0
2

(16)

x2 = 0, v = 0;

(17)

unde s-au considerat condit, iile la limit

a

dv
= 0.
dx2

x2 = h,

(18)

Condit, ia (17) reprezint

a condit, ia de aderent, a a fluidului la plan, iar (18) condit, ia de efort tangent, ial
nul pe suprafat, a liber
a, echivalent
a cu viteza maxima pe suprafat, a libera, v. relat, ia (8).

2.2

Mis, carea Hagen-Poiseuille

Mis, carea Hagen-Poiseuille este curgerea ce are loc ntr-o conducta circulara pe linii de curent paralele
(suprafet, ele de curent fiind cilindri concentrici alunecatori pe direct, ia axei comune) datorita unui gradient
constant de presiune k. In prezentul exemplu conducta se considera orizontala, deci fort, ele masice nu
se proiecteaz
a pe direct, ia curgerii. Av
and n vedere expresia efortului tangent, ial = 0 s, i a vitezei
deformat, iei specifice = dv/dr, distribut, ia de viteze a fluidului newtonian pe direct, ia axei Oz (identic
a
cu axa conductei) este dat
a de ecuat, ia diferent, iala
dv
1
=
kr
dr
2 0

(19)

unde vz = v (r).
Deoarece viteza este nul
a la peretele conductei,
v = 0,

pentru r = R

(20)

solut, ia ecuat, iei (19) devine

v (r) =

k
4 0

r 2 R2

(21)

(s-a reg
asit aceeas, i distribut, ie parabolic
a ca n cazul mis, carii sub presiune dintre plane paralele). Se

Figura 3: Distribut, ia de viteze s, i a eforturilor tangent, iale n mis, carea Hagen - Poiseuille (mis, care
unidirect, ional
a, axial simetric
a).
obt, ine expresia debitului transportat,
Q =

k
2 0

Z
0

p R4
r r2 R2 dr =
8 0 l

(22)

unde s-a considerat k = p/l , p fiind caderea de presiune (n lungul curgerii) pe lungimea l de
conduct
a.
Folosind rezultatul (22) se obt, ine expresia vitezei de deformat, ie la peretele conductei, w =
Vm =

pR
8 0 l

4 Vm
R ,

cu

viteza medie. Pentru aceast

a mis, care se poate calcula exact coeficientul de pierderi liniare

de presiune (Darcy) pe lungimea l a conductei; din egalitatea hr :=

valoarea
=

64
Re

p
g

8
2 d5

l Q2 rezultand
(23)

unde Re = d Vm /0 , Re < Re cr
= 2300, d = 2R fiind diametrul conductei.
In Figura 3 sunt reprezentate distribut, iile de viteza s, i de eforturi tangent, iale ntr-o conducta orizontal
a. O generalizare a acestei mis, c
ari se poate considera mis, carea Poiseuille ntre cilindri concentrici
aflat, i n repaus sau n mis, care de translat, ie.

Solut, ii permanente n mis, c

ari de rotat, ie
Mis, c
arile de rotat, ie ale fluidelor v
ascoase newtoniene s, i gasesc numeroase aplicat, ii tehnice, n special

n domeniul lubrificat, iei s, i al reometriei. Este natural ca mis, carile de rotat, ie sa se reprezinte ntr-un
sistem de coordonate cilindrice sau sferice, rotat, ia avand loc n acest caz dupa axa O. In cazul n care
cinematica mis, c
arii este independent
a de axa de rotat, ie, mis, carea poarta denumirea de axial simetric
a,
fiind ndeplinit
a condit, ia

(24)

(de remarcat c
a s, i mis, carea Hagen-Poiseuille, studiata n 2.2, este n coordonate cilindrice o mis, care
axial simetric
a, f
ar
a ns
a a fi o mis, care de rotat, ie).
Ecuat, ia Navier-Stokes (4) pentru mis, c
ari permanente ale unui fluid incompresibil are n coordonate
cilindrice {r , , z} expresia:
6

v2
1 vr
vr
vr
vr
+ v
+ vz

r
r
z
r

!
= br

+ 0

p
+
r

2 vr
1 vr
2 vr
vr
2 v
1 2 vr
+
+
2 2
+ 2
2
2
r
r r
r
z 2
r
r


(25a)



vr v
1 v
v
1 p
v
+ v
+ vz
+
= b
+
vr
r
r

z
r
r
 2

v
1 v
2 v
2 vr
1 2 v
v
+ 0
+
+
+ 2
(25b)
+ 2
2
r2
r r
r 2
z 2
r
r

vz
1 vz
vz
vr
+ v
+ vz
r
r


=

bz

+ 0
z

1 2 vz
2 vz
1 vz
2 vz
+
+
+
2
2
2
2
r
r
z
r r


(25c)

relat, ia de continuitate fiind dat

a de
vr
vr
1 v
vz
+
+
+
= 0
r
r
r
z

(26)

Sistemul de ecuat, ii (25) (26) are c

ateva solut, ii analitice aproximative pentru mis, cari axial-simetrice
de interes practic, dintre care ment, ion
am: mis, carea n vecinatatea unui disc n rotat, ie4 , mis, carea de
rotat, ie pe cercuri concentrice ntre plane paralele5 , mis, carea n vecinatatea unui punct de impact6 , s, i
un num
ar de solut, ii analitice exacte dintre care se vor trata n continuare: mis, carile viscometrice de tip
Couette ntre cilindrii concentrici s, i discuri concentrice, respectiv mis, carea de rotat, ie ,,rigida a unui
fluid v
ascos ntr-un vas n rotat, ie.

3.1

Mis, carea Couette ntre cilindri coaxiali

In cazul mis, c
arii de rotat, ie unidirect, ionale ntre cilindri coaxiali, considerat, i de lungime infinita s, i
aflat, i n mis, care de rotat, ie relativ
a, relat, iile (25) sunt echivalente cu sistemul
v2
p
=
r
r

2
0 =
+
r
r
p
0 = g
z

(27a)
(27b)
(27c)

Relat, iile (27) se obt, in din (25) cu v = v (r), vr = vz = 0, v/z = 0 s, i restrict, ia (24); (25b)
fiind echivalent
a cu (27b), unde efortul tangent, ial are expresia

= 0 = 0
4 Schlichting,

dv
v

dr
r


,

H., Boundary layer theory, 6th Edition, Mc-Graw Hill, New York, p. 213, 1968
R., An exact solution of the Navie -Stokes equation, Int. J. Eng.Sci., 20(2), 217 230, 1982
6 Churchill, S., W., Viscous flows; the practical use of theory, Butterworths, p. 250, 1985
5 Berker,

(28)

(27b) av
and solut, ia
C
.
r2

(29)

Mis, carea descris

a de sistemul (27) este o mis, care axial simetrica, n care distribut, ia de viteze este
independent
a de axa Oz.
Din (28) s, i (29) se obt, ine distribut, ia de viteze ntre cei doi cilindri,
dv
v
C1

= 2.
dr
r
r

(30)

Solut, ia general
a a ecuat, iei (30) se obt, ine ca suma dintre solut, ia ecuat, iei omogene, v0 = C2 r, s, i o
1
solut, ie particular
a, vp = C
2 r , respectiv

v = v0 + vp = C2 r

C1
2r

(31)

Constantele din (31) se determin

a din condit, iile la limita, de exemplu
r = R1 , v = R1

(32)

r = R2 , v = 0

(33)

unde este turat, ia constant

a a cilindrului interior, cilindrul exterior fiind considerat n repaus (v. Figura
4). Printr-un calcul simplu se obt, ine distribut, ia de viteze ntre cei doi cilindri n condit, iile enunt, ate

v = r

R22
r2
R22
R21

(34)

unde s-au folosit valorile constantelor din (31)

C1 = 2

R21 R22
R21
,
C
=

.
2
R21 R22
R21 R22

(35)

In cazul unei diferent, e relativ mici dintre cei doi cilindri /R << 1, ( = R2 R1 , R1 = R),
distribut, ia de viteze este foarte aproape de cea liniara, iar viteza de deformat, ie specifica este constant
a,
R (v. Figura 4).
=

Din analiza ecuat, iilor (27a) s, i (27c) se obt, ine forma distribut, iei de presiune
p (r , z) = p0 + g (z) + f (r)

(36)

unde p0 este o constant

a (valoarea presiunii la z = h = constant), iar funct, iile g(z) s, i f (r) se obt, in prin
integrarea ecuat, iilor ment, ionate, unde se t, ine cont de (34). Rezulta

p (r , z) = p0 + g (h z) +
constatele de integrare fiind date de (35).

C22 r2
C21
2 C1 C2 ln r
2
2 r2


(37)

Figura 4: Distribut, ia de viteze n mis, carea Couette ntre cilindri coaxiali (presupus, i de lungime infinita).

Figura 5: Suprafat, a libera a fluidului aflat ntr-un vas n rotat, ie.

3.2

Mis, carea n vasul de rotat, ie

Mis, carea unui fluid v

ascos ntr-un vas aflat n rotat, ie (v. Figura 5) este descrisa de aceleas, i ecuat, ii
(27), condit, iile la limit
a fiind de aceast
a data
r = 0, v = 0

(38)

r = R, v = R

(39)

v = r

(40)

Din (31) rezult

a

unde C1 = 0 s, i C2 = .

Figura 6: Mis, carea de rotat, ie ntre doua discuri concentrice n lipsa accelerat, iei.
In acest caz distribut, ia de vitez
a din fluid este identica cu cea a unui solid rigid aflat n mis, care de
rotat, ie. Distribut, ia de presiuni (37) n fluid devine
p (r , z) = p0 + g (Hmin z) +

2 r2
2

(41)

Ecuat, ia suprafet, ei libere se obt, ine pun

and condit, ia ca p (r , z) = p0 n (41), respectiv
z = Hmin +

2 r2
.
2g

(42)

Din condit, ia de conservare a volumului de fluid din vas se pot obt, ine expresiile nalt, imilor Hmin s, i
Hmax , n funct, ie de n
alt, imea fluidului n stare de repaus H0 (v. Figura 5)
R

z r dr = R2 H0

(43)

Hmin = H0

2 R2
4g

(44)

Hmax = H0 +

2 R2
.
4g

(45)

V ol = 2
0

Din (42) s, i (43) rezult

a

respectiv

3.3

Mis, carea ntre dou

a discuri coaxiale

Distribut, ia de viteze n mis, carea axial-simetrica de rotat, ie dintre doua discuri concentrice (v. Figura
6) este solut, ia ecuat, iei
0 =

2v
1 v
2v
v
+
+
2
r2
r r
z 2
r

obt, inut
a din (25b) n ipoteza vr = vz = 0 s, i v = v (r , z).

10

(46)

Condit, iile la limit

a pentru (46) sunt
z = 0, v = 0

(47)

z = h, v = r

(48)

Distribut, ia de viteze care verific

a (46) (48) este
v =
Rezult
a =

r
h

r
z.
h

(49)

(viteza de deformat, ie specifica) s, i = 0 r

h (efort tangent, ial).

Solut, ia (49) este ns

a valabil
a numai n cazul n care componenta accelerat, iei centrifuge din (27a)
se neglijeaz
a complet (n lipsa acestei ipoteze nu este posibila determinarea distribut, iei de presiuni din
(27a) s, i (27c), ca n cazul mis, c
arilor de rotat, ie precedente). Imposibilitatea obt, inerii unei distribut, ii de
presiuni p = p (r , z), n conformitate cu distribut, ia de viteze, (49) demonstreaza faptul ca pentru Re
> 0 cinematica mis, c
arii de rotat, ie ntre discuri concentrice trebuie sa cont, ina, cel put, in, s, i componenta
vitezei pe direct, ie radial
a.

3.4

Mis, carea ntre dou

a conuri coaxiale

Similar cu mis, carea ntre dou

a discuri coaxiale, mis, carea ntre doua conuri coaxiale are solut, ie exact
a
n lipsa fort, elor de inert, ie (mis, carea fiind studiata n coordonate sferice). In aceasta ipoteza, efotul
tangent, ial ( = t ) se obt, ine ca solut, ie a ecuat, iei de miscare 0 =
=

+ 2 cot , respectiv

C
sin2

(50)

distribut, ia de viteze pe direct, ia de rotat, ie a conurilor, v = v (r , ), (vr = v = 0) s, i viteza corespunz

atoare de deformat, ie av
and expresiile:
v = r sin f ()

= sin

df
d

(51)

(52)

Analog cu distribut, ia (49), viteza fluidului dintre cele doua conuri (51) se considera avand o distribut, ie
liniar
a n raport cu distant, a fat,
a de axul de rotat, ie, n acest caz (r sin ). In acest caz, pentru = 2 1
mic s, i 2 = /2, viteza de deformat, ie specifica devine '

Condit, iile la limit

a pentru mis, carea studiata sunt:
= 1 , v = r sin 1

(53)

= 2 , v = 0

(54)

unde s-a considerat c

a unghiurile la v
arf ale conurilor sunt 2 1 , respectiv 2 2 (v. Figura 7).
Deoarece = 0 ,
rezult
a
df
C1
=
d
sin3

11

(55)

Figura 7: Geometria mis, carii de rotat, ie ntre doua conuri concentrice.

prin integrare obt, in
andu-se
f () = C2 + C3



cos

ln tg
2
sin2

(56)

Folosind (53) s, i (54) se determin

a constantele C2 s, i C3 din (56) , distribut, ia de viteze (51) capatand
expresia

v = r sin 

ln

tg 22
tg 2
tg

ln tg 21
2

cos 2
sin2 2
cos 2
sin2 2

+
+

cos
sin2

cos 1
sin2 1

.

(57)

Intr-un mod similar se poate studia s, i mis, carea de rotat, ie a unui fluid newtonian ntre doua sfere
concentrice (v. capitolul 4 din Langlois7 ).

7 Langlois,

W. E., Slow viscous flow, Macmillan Comp., New York, 1964

12