Universitatea Tehnic Gh.

AsachiIai
Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

METODA DEPLASRILOR
(forma matriceal)
S se rezolve cadrul din figura de mai jos prin metoda deplasrilor, forma matriceala:

5000daN
800daN

7
6I0

6I0

3
I0

3m

6I0
2I0

2I0

6
5m

I0

1400daN/m

4m

5m

12m
Fig. 1

1. Stabilirea gradului de nedeterminare cinematic-elastic:

Z N m
in care:
N numrul de noduri rigide sau parial rigide;
m numrul de grade de libertate cinematic ale structurii ce se obine - dup introducerea
de articulaii n toate nodurile rigide ale structurii (Fig. 2), inclusiv n legturile
ncastrate din reazeme - cu relaia:

6I0

6I0
I0

I0
1

2I0

4m
5

6
5m

6I0
2I0

3m

5m

12 m

Fig. 2 Form critic obinut prin introducerea de articulaii n nodurile structurii

m ns
Deci:

r l 3c 5 14 3 7 2 2

Z N m 42 6

-1-

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

2. Stabilirea sistemului de baz:

5000daN
800daN

b
7

VII

VI

3
V

4
IV

1400daN/m

a
III

6
5m

2
II

3m

4m

5m

12m

Fig. 3 Sistemul de baz

3. Alctuirea matricelor de rigiditate ale barelor:
4E 2I0

kI 4
2E 2I0
4
4E 6I0

k III 12
2E 6I0
12
4E I0

kV 3
2E I0
3

2E 2I0
4 EI 2 1

4E 2I0
1 2
4
2E 6I0
12 EI 2 1

4E 6I0
1 2
12
2E I0
4

3
3
EI 0
4E I0
2
3
3

2
3

4
3

4E 2I0

k II 4
2E 2I0
4

2E 2I0
4 EI 2 1

4E 2I0
1 2
4

4E I0

k IV 3
2E I0
3

2E I0
4

3
3
EI 0
4E I0
2
3
3

4E 6I0

kVI 12
2E 6I0
12

2E 6I0
12 EI 2 1

4E 6I0
1 2
12

2
3

4
3

3E 6 I 0
EI 0 1.8
10

kVII

4. Asamblarea matricei de rigiditate (cvasi-diagonale) a structurii (in coordonate locale):

- se obine aeznd pe diagonala principal matricele de rigiditate ale barelor, n ordinea

numerotrii acestora:

-2-

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

k I

k II

kIII

kIV

kV

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

2 1
1 2

2 1

1 2

2 1

1 2

kVII

kVI

4
3
2
3

2
3
4
3
4
3
2
3

2
3
4
3

2 1

1 2

1.8

5. Generarea matricii de transformare [A] - identificarea deplasrilor nodurilor structurii

(reprezentate in coordonate generale) cu deplasrile capetelor de bar (in coordonate locale):

s1b

b 7

y1 =1

13

s1a

12

16

s2b

b 7
4

y2 =1

24

s2a

a 1

21

25

-3-

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

y3 =1

sb3

34

37

31

sa3

a
2

5
y4 =1

sb4

b 7

43

sa4

42

s14

sba

b
3

0,33

0,33

7
saa

a 1

ya =1

0,25

0,25

yb =1
sbb

4
3
0,33

0,33

7 7
sab

a
2

-4-

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

Matricea [A] devine:

y1 y2 y3 y4

61
16
II 52
25
III 12
21
A IV 24
42
V 13
31
VI 34
43
VII 37

0
1

0
1

0
0

0
1

0
0

0
0
0
1
0
1
1
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1

0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0

ya
0, 25
0, 25
0, 25
0, 25
0
0
0,33
0,33
0,33
0,33
0
0
0

yb
0
0
0

0
0

0
0,33

0,33
0,33

0,33

0
0

6. Alctuirea vectorului {P} al ncrcrilor exterioare:

5000daN
V37
b
7

V37
3

800daN
4

37

1400daN/m

V12

a
1

V21

12

21

pl 2

M 1 12 16800
M pl 2
16800
2

12
9375
M 3
3
P

Pl

M 4 16 0
Fa
0
0

Fb 0 800

800

k s A

-5-

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

0
1

0
1

0
ks 0
0
1

0
0

0 0 0 0, 25

0
0 0 0 0, 25
0
0 0 0 0, 25
0

1 0 0 0, 25
0
0 0 0
0
0

1 0 0
0
0
1 0 0 0,33 0,33

0 0 1 0,33 0,33
0 0 0 0,33 0,33

0 1 0 0,33 0,33

0 1 0
0
0
0 0 1
0
0

0 1 0
0
0

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

2 1
1 2

2 1

1
2

2 1

1 2

4
3
2
3

2
3
4
3
4
3
2
3

2
3
4
3

EI 0 0

2 1

1 2

1.8

1
0.667
0
0.083
5.333
1
5.333
0
0.667 0.083

0.667
0
5.133
1
0.667
ks
0.667
1
3.333 0.667
0
0.083 0.083 0.667 0.667 1.639

0.667 0.667 0.667 0.667 0.889

7. Calculul deplasrilor nodurilor {D}:

0 0 0 0, 25

0
0 0 0 0, 25
0
0 0 0 0, 25
0

1 0 0 0, 25
0
0 0 0
0
0

1 0 0
0
0
1 0 0 0,33 0,33

0 0 1 0,33 0,33
0 0 0 0,33 0,33

0 1 0 0,33 0,33

0 1 0
0
0
0 0 1
0
0

0 1 0
0
0

0.667
0.667
0.667
EI 0
0.667
0.889

0.889

D ks P
1

1
0, 667
0
0, 083
5,333
1
5,333
0
0, 667 0, 083

0, 667
0
5,133
1
1,333
D
0, 667
1
3,333
1,333
0
0, 083 0, 083 1,333
1,333
1, 639

0, 667 0, 667 0, 667 0, 667 0,889

rezultind ca
4539
-3888

1 -2661
D

EI 0 1713
1718

2412

0, 667
0, 667
0, 667
1

0, 667 EI 0
0,889

0,889

16800
16800

9375

800

Deplasrile capetelor barelor (n coordonate locale) se determin cu relatia:

d A D

-6-

Universitatea Tehnic Gh. AsachiIai

Catedra de Mecanica construciilor

d 61 0
d
16 1
d52 0

d 25 0
d 1
12
d 21 0

d 24 0
d 0
42
d13 1

d31 0
d34 0

d 43 0
d 0
37

Structuri static nedeterminate

Titular curs: .l. dr. ing. Cezar Aanici

0 0 0 0, 25
0 0 0 0, 25

0
0
0 0 0 0, 25
0

1 0 0 0, 25
0
0 0 0
0
0

1 0 0
0
0
1
1 0 0 0,33 0,33
EI 0
0 0 1 0,33 0,33
0 0 0 0,33 0,33

0 1 0 0,33 0,33

0 1 0
0
0
0 0 1
0
0

0 1 0
0
0

429.5
4108.5

429.5

4317.5

4539

4539.0
-3888

3889.0 ,

-2661
1

4117.0
1713
EI
0

1484.0

1718
4314.9

2412
2889.1

2661.0

1713.0
2661.0

iar eforturile din capetele barelor sunt:

SS = k b d b P0 b k b ADS P0 b

sau
2 1
1 2
M 61
2 1
M
16
1 2
M 52
2 1

M 25
1 2
M
12

M 21

M 24
M
42
M 13

M 31
M 34

M 43
M
37

4
3
2
3

2
3
4
3
4
3
2
3

2
3
4
3

4587

EI 0

2 1

1 2

1.8

429.5 0
3251
4108.5 0
7789

429.5 0
-5176

4317.5 0
-9064
4539.0 -16800 -11615

3889.0 16800 13559

4117.0 0 -4494 [daNm]

1484.0 0 -766

4314.9 0 3827
2889.1 0 -979

2661.0 0 -3607

766
1713.0 0
2661.0 9375 4587

3607
766

10210
979

13559

11615

3827

4494
9064

12622

7789

3251

-7-

5176