TEMATICA EXAMENULUI DE SIA

1. Filtrarea semnalelor: noiunea de filtrare optimal; clasificarea filtrelor; principiul sintezei

filtrelor; aproximarea de tip maximum plat.
2. Filtrul Butterworth: expresia i forma caracteristicii; proiectarea filtrului Butterworth (se
prezint gabaritul filtrului i etapele de proiectare)
3. Filtrul Cebev: expresia i forma caracteristicii. Tipuri de filtre Cebev. Proiectarea filtrului (se
prezint gabaritul filtrului, parametri globali i etapele de proiectare)
4. Filtrul FIR. Principiu de realizare. Funcia de transfer i reprezentarea grafic; rolul ferestrelor i
tipuri de ferestre.
5. Filtrarea neliniar cu band constant: principiul (algoritmul) de funcionare; parametrii filtrului;
modul de alegere a polului filtrului
6. Filtrarea neliniar cu band adaptiv: principiul (algoritmul) de funcionare (prezentarea celor
dou etape ale algoritmului)
7. Filtrarea adaptiv: definirea problemei utiliznd ca studiu de caz supresorul de ecou
8. Filtrarea adaptiv: schema de principiu pentru cazul identificrii sistemelor. Algoritmul LMS:
criteriul de eroare i algoritmul LMS.; influena amplificrii de adaptare asupra convergenei
algoritmului (calitativ).
9. Filtrarea adaptiva - algoritmul RLS: criteriul de eroare; cazul proceselor nestaionare factorul
de uitare
10. Filtrarea adaptiv n realizarea buclelor de reglare cu model invers: principiul comenzii cu model
invers; scheme de comand anticipativ.
11. Predictoare: formularea problemei; importana funciei de autocorelaie n predicie; predictoare
de tip FIR pentru procese de tip AR
12. Estimarea strii sistemelor liniare: formularea problemei i ecuaia observerului. Modul de
calcul al vectorului amplificrii (comentarii asupra alegerii polilor observerului)
13. Observere extinse: principiu, ecuaia observerului extins, modul de calcul al vectorului
amplificrii
14. Filtre Kalman: necesitate; definirea sistemului dinamic in abordare statistic, ecuaia filtrului;
criteriul de optim; comentarii asupra calcului vectorului amplificrii
15. Filtrul Kalman extins: principiu, ecuaia filtrului, criterii de optim i comentarii asupra calcului
vectorului amplificrii