Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MateMatici Speciale
MateMatici Speciale
Cuprins
1. Ecua ii diferen iale
1.1. Considera ii generale .
1.2. Ecua ii diferen iale de ordinul I..
1.2.1. Ecua ii cu variabile separabile ..
1.2.2. Ecua ii liniare
1.2.3. Ecua ii cu diferen iale totale .............................
1.2.4. Ecua ii reductibile la ecua ii fundamentale. ..
1.3. Ecua ii diferen iale liniarede ordin n ................................
1.3.1. Ecua ii cu coeficien i constanti..
1.3.2. Ecua ii cu coeficien i variabili ..
1.4. Sisteme de ecua ii diferen iale .
1.5. Elemente de calcul opera ional (i aplica ii
1.5.1. Transformata Laplace direct
1.5.2. Transformata Laplace invers ..
1.5.3. Calcul opera ional ..
1.5.3.1. Rezolvarea ecua iilor liniare ..
1.5.3.2. Rezolvarea sistemelor liniare ..
1.6. Aplica ii n studiul circuitelor electrice...
2. Analiz complex
2.1. Mul imea numerelor complexe .
2.2. Func ii elementare ...
2.3. Elemente de calcul diferen ial .
2.4. Elemente de calcul integral .
2.4.1. Integrala curbilinie complex ..
2.4.2. Integrala definit ..
2.4.3. Integralele lui Cauchy .
2.4.4. Teorema reziduurilor (i aplica ii ..
3. Analiz Fourier
3.1. Serii Fourier
3.2. Formula integral Fourier
3.3. Transformata Fourier continu ..
3.4. Transformata Fourier discret .
3.5. Transformata Fourier rapid
4. Transformata Z
4.1. Transformata Z direct.
4.2 Transformata Z invers
4.3. Rezolvarea ecua iilor recurente
Bibliografie
3
5
6
7
8
9
14
14
17
19
23
23
26
27
28
29
30
32
35
39
40
40
41
41
42
48
50
51
52
53
54
55
56
58
1. ECUA$II DIFEREN$IALE
Studiul ecuatiilor diferen iale formeaz obiectul unui capitol foarte important al
matematicii, att datorit rezultatelor teoretice deosebit de interesante ct (i pentru c ele au
nenumrate aplica ii n cele mai diverse domenii.
Ceea ce deosebe(te o ecua ie diferen ial de o ecua ie algebric este faptul c
necunoscuta ne este un numr ci o func ie care satisface o anumi egalitate (i care trebuie
determinate.
Multe fenomene sunt descrise cu ajutorul ecua iilor diferen iale ob inute prin
metoda cunoscut sub numele de metoda diferen ialelor. Aceasta const n nlocuirea unor
rela ii ce apar ntre cre(terile infinit de mici ale unor cantit i (care variaz n timp) prin
rela ii ntre diferen ialele (derivatele) lor.
Spre exemplu viteza instantanee v ( t0 ) de deplasare a unui mobil care la momentul
t a parcurs distan a s ( t ) este v ( t0 ) = lim
t
t0
s ( t ) s ( t0 )
t t0
t0
v ( t ) v ( t0 )
t t0
n
y ', y '', y ( ) ,
adic
egalitate
de
forma
n
F x, y ( x ) , y ' ( x ) ,..., y ( ) ( x ) = 0
(1)
unde F : D R n+1 R este o functie continu.
Dac derivata de ordin maxim care apare in ecua ie este y ( n ) spunem ca ecua ia are ordinul
n.
Defini ia 2 Se nume(te solu ie a ecua iei diferen iale (1) pe intervalul I R orice func ie
:I
R , derivabil de n ori pe I , care verific ecua ia, adic pentru orice x I are loc
egalitatea F x,
( x ) , ' ( x ) ,...,
(n)
( x)) = 0 .
Solu ia general a ecua iei (1) este solu ia care depinde de n constante arbitrare
(exact attea ct este ordinul ecua iei), adic este de forma y = ( x, C1 , C2 ,..., Cn ) .
Aceasta este forma explicit a solu iei pentru c se precizeaz modul n care func ia
necunoscut y depinde de variabila independent x
Uneori solu ia general este prezentat n form implicit (integrala generala a ecua iei)
( x, y, C1 ,..., Cn ) = 0 .
Solu ia general se poate ob ine (i sub form parametric :
x = f ( t , C1 ,..., Cn ) , y = g ( t , C1 ,..., Cn )
Orice solu ie care se ob ine din solu ia general pentru anumite valori particulare
ale constantelor se nume(te solu ie particular.
Solu iile ecua iei care nu se pot ob ine prin acest procedeu din solu ia general se
numesc solu ii singulare.
In probleme practice, alturi de ecua ia diferen ial trebuie considerate (i condi ii ini iale
n 1
y ( x0 ) = y0 , y ' ( x0 ) = y1 ,..., y ( ) ( x0 ) = yn 1
(2)
Problema determinrii unei solu ii a ecua iei (1) care s satisfac condi iile ini iale
(2) se nume(te problem Cauchy.
Solu ia unei probleme Cauchy (1)+(2) se ob ine impunnd condi iile ini iale (2)
solu iei generale a ecua iei (1)
Exemple
1. y ' = 3 x 2 este o ecua ie diferen ial de ordinul I.
Solu ia sa general este y : R R, y ( x ) = x 3 + C . Ea depinde de o singur constant.
y ( x ) = x 3 + 1 , y ( x ) = x3
,C +
y:
,
2 2
R, y ( x ) = sin x este solu ie particular (ob inut din solu ia general pentru
C =0)
y : [ 0,
R, y ( x ) = sin x
general pentru C =
= cos x
Alte solu ii particulare se pot ob ine n acela(i mod, pentru fiecare domeniul de defini ie
fiind altul.
Ecua ia admite solu iile singulare y1 : R R, y1 ( x ) = 1 (i y2 : R R, y2 ( x ) = 1 .
3. y (5) 2 y ( 4) + y (3) 2 y ( 2) = 0 este o ecua ie diferen ial de ordinul 5.
Solu ia sa general este y : R R, y ( x ) = C1 + C2 x + C3e2 x + C4 cos x + C5 sin x .
y ( x ) = x, y ( x ) = 3 sin x sunt exemple de solu ii particulare.
4. Problema Cauchy
y IV
are solu ia y ( x ) = 2 xe 2 x + 5cos x . Aceast solu ie se ob ine din solu ia general a ecua iei
sistemul
y ' ( 0 ) = 2C1 + C2 + C4 = 2
y '' ( 0 ) = 4C1 + 4C2
C3 = 3
C1 = 0
cu solu ia
C2 = 2
C3 = 5
C4 = 0
C4 = 24
O problem important in teoria ecua iilor diferen iale este determinarea solu iei generale a
unei ecua ii diferen iale date. Acest lucru este posibil numai pentru un numr restrns de
ecua ii. Unele din aceste cazuri sunt prezentate n cele ce urmeaz.
(3)
unde f , g : I R sunt func ii date, continue pe domeniul de defini ie.
Solu iile ecua iei g ( y ) = 0 sunt solu ii, de obicei singulare, ale ecua iei (3).
Dac g ( y ) ! 0 rezolvarea const in separarea variabilelor urmat de integrare.
Metoda de rezolvare:
se rezolv ecua ia g ( y ) = 0 cu solu iile y1 , y2 ,..., yk
se scriu solu iile singulare ale ecua iei : y ( x ) = y1 , y ( x ) = y2 , ..., y ( x ) = yk .
dy
" g ( y ) = " f ( x ) dx + C .
"
y0
ds
= f ( t ) dt sau se ob ine din solu ia explicit.
g ( s) x
"
O form particular a ecua iei cu variabile separabile este y ' = f ( x ) . Solu ia general a
acestei ecua ii este y ( x ) = " f ( x ) dx
Exemple : S se rezolve
1. y ' = x 2 + sin x (ecua ie cu variabile separabile)
Solu ia general este y ( x ) = " ( x 2 + sin x ) dx =
2. y ' =
x
x +1
2
y
x
x
1
dx = ln x 2 + 1 + C
2
x +1
2
In acest caz f ( x ) =
y : R {0}
cos x + C
x3
3
1
(i g ( y ) = y , deci ecua ia g ( y ) = 0 are solu ia y = 0 (i func ia
x
y'
1
(i integrala ei general este
=
y
x
"
dy
=
y
"
1
dx .
x
notatie
1
1
1
C
+ C1 = ln + ln C = ln C , adic y =
x
x
x
x
C
Solu ia general a ecua iei este deci y : R {0} R, y ( x ) =
x
Rezult ln | y |= ln
y ' = P ( x) y + Q ( x)
(4)
unde P, Q : I R sunt func ii date, continue pe domeniul de defini ie.
Aceast ecua ie se rezolv prin metoda varia iei constantei.
-
Metoda de rezolvare
se rezolv ecua ia omogen y ' = P ( x ) y care este o ecua ie cu variabile separabile (i se
ob ine solu ia nenul y = C f ( x ) .
Se consider constanta C ca fiind func ie de x , adic se scrie y ( x ) = C ( x ) f ( x )
Se calculeaz y ' ( x ) = C ' ( x ) f ( x ) + C ( x ) f ' ( x ) (i se introduce in ecua ia (4). Termenii care
con in pe C ( x ) se reduc (i se ob ine o ecua ie mai simpl de forma C ' ( x ) = g ( x ) .
se rezolv ecua ia C ' ( x ) = g ( x ) (i se ob ine solu ia C ( x ) = " g ( x ) dx + K
y ( x) = K +
" Q(s)e
s
P ( t ) dt
x0
"
" P( t )dt
ds e x0
x0
Aceast expresie se ob ine folosind algoritmul anterior dar e dificil de memorat (i de aceea se
recomand folosirea algoritmului pentru rezolvarea fiecrei ecua ii.
Exemplu : S se rezolve problema Cauchy
(ecua ie liniar)
Func ia ctgx nu este definit in punctele n , n N . Din cauza condi iei ini iale se va cuta
solu ia general a ecua iei pe intervalul ( 0. ) .
Ecua ia omogen y ' = y ctgx are integrala general
"
dy
cos x
=
dx .
y
sin x
"
Introducnd aceast expresie n forma lui y ( x ) ob inem solu ia general a ecua iei, anume
y : ( 0,
R, y ( x ) = x 2 + K sin x unde K
2
+ K sin
R, y ( x ) = x 2 + a
= a , adic K = a
2
. Deci solu ia
sin x .
P ( x, y ) dx + Q ( x, y ) dy = 0
(5)
R 2 (i satisfac rela ia
#P #Q
.
=
#y #x
U ( x, y ) = P ( t , y0 ) dt + Q ( x, t ) dt
"
"
x0
y0
#P #Q
=
#y #x
se determin func ia U
se scrie solu ia ecua iei sub form implicit U ( x, y ) = 0 . Dac este posibil, din aceast
egalitate se afl y n func ie de x (i se ob ine forma explicit a solu iei.
U ( x, y ) = P ( t ,0 ) dt + Q ( x, t ) dt = ( t + 1) dt +
"
0
"
0
"
0
"(x
0
#P #Q
=
=1
#y #x
t 2 + 3 dt =
x2
+ x + xy
2
y3
+ 3y .
3
Solu ia general a ecua iei este dat sub form implicit de rela ia
x2
+ x + 3 y + xy
2
y3
=C .
3
Reductibil
la
ecuatie
omogena
y' = f
ax + by + c
a'x + b' y + c'
ax + by + c = 0
a'x + b' y + c' = 0
#x
Bernoulli
y ' = P ( x ) y + Q ( x ) y%
Riccati
y '+ P ( x ) y 2 + Q ( x ) y +
+R ( x) = 0
#Q / #x #P / #y
P
y y1
se ob ine o ecua ie
y y2
liniar (i omogen.
- dac se cunosc trei solu ii y1 , y2 , y3 atucni solu ia
se ob ine direct din rela ia
Lagrange
y = x A ( y ') + B ( y ')
y y1 y3
:
y y2 y3
y1
=C
y2
form parametric
y = xy '+ B ( y ')
Clairaut
x = x( p)
y = x ( p ) A( p ) + B ( p )
y = B '( p ) p + B ( p )
y
y
+ 1+
x
x
. Cu schimbarea de variabil z ( x ) =
y ( x)
"
dz
1+ z
separabile,
=
anume
z '( x ) =
1
1 + z2 .
x
Integrala
general
ecua iei
este
" x dx ,
2. ( 2 x + 3 y 1)
(x
y 3) y ' = 0
x=u+2
y=v 1
y ( x) = x
R,
C 2 x2 1
2C | x |
x=2
y= 1
v
, adic v = zu ecua ia se reduce la ecua ia cu variabile
u
1 z2 + 2z + 2
1 z
1
separabile z ' =
. Integrala general a acestei ecua ii este
dz =
du .
2
u
1 z
u
z + 2z + 2
necunoscut v . Notnd z =
"
ln z 2 + 2 z + 2
2arctg ( z + 1) = ln u + C .
v y +1
=
se ob ine solu ia general sub form implicit
u x 2
x+ y 1
2
2
ln ( y + 1) + 2 ( x 2 )( y + 1) + 2 ( x 2 )
4arctg
=0.
x 2
Tinnd cont c z =
10
"
4x + 6 y + 4
a
4 b
6
.Deoarece = = =
se va folosi
3( 6x + 9 y 2)
a ' 18 b ' 27
substitu ia 2 x + 3 y = z . Din y =
z 2x
z' 2
z ' 2 2z + 4
rezult y ' =
. Ecua ia devine
=
adic
3
3
3
9z 6
8z
. Aceasta este o ecua ie cu variabile separabile care se poate scrie sub forma
3z 2
3 1
z' =1.
8 4z
3
1
Integrala general a acestei ecua ii conduce la rela ia z
ln z = x + C . Tinnd cont de
8
4
expresia lui z se ob ine solu ia general a ecua iei ini iale, solu ie scris sub form implicit :
z' =
3 ( 2 x + 3 y ) ln ( 2 x + 3 y )
4
y+x y
(ecua ie de tip Bernoulli)
x
In acest caz % = 1/ 2 . Se folose(te substitu ia z = y1
8x = C
4. y ' =
4
x
4
z
x
1/ 2
= y1/ 2 . Rezult y = z 2 (i
y' = 2 z z'.
x =0.
z' =
liniar
1
ln x + K
2
y ( x) =
2
x
z+
x
2
are
solu ia
z ( x) =
1
ln x + K
2
x2
care
conduce
la
x4 .
#P
#y
#Q
= 2 y + 1 . Deoarece
#x
(i
#Q
#x
#P #Q
!
#y #x
2
depinde numai de x , deci se poate alege un factor integrant de forma
Q
x
2
= ( x ) . El va satisface ecua ia ' =
care este o ecua ie cu variabile separabile cu
x
solu ia ( x ) = x 2 . Din nmul irea cu x 2 a ecua iei ini iale se ob ine ecua ia cu diferen ial
Totu(i
total
(4x
+ 3 x 2 y 2 + 3x 2 y dx + 2 x 2 y + x3 dy = 0 .
x
U ( x, y ) = 4t 3 dt +
"
Func ia
" ( 2 x t + x ) dt = x
2
implicit va fi deci x + x y + x3 y = C .
6. y '+
1
x
y2
x2
x
2x
x
=0
(ecua ie Riccati)
11
1
z
x 2 adic
1
z ' 2x .
z2
Se ob ine ecua ia
x3 1
1
1
z ' 2x +
2
z
z
x2
x2
1
z
3x 2
z
x3 1
2x = 0
= 0 cu solu ia z =
k+x
.
x3 1
1 kx
.
x+k
Rezult y =
(z'
y' =
x2
3x 2 x (1 z )
(z
x 2 (1 z )
x3 (1 z
2
xz ')
y + x2
adic
y + 1/ x
y=
z x3
(i
x (1 z )
z
c x2
care are solu ia z = cx . Rezult y =
.
x
1 cx
Observm ca solu ia ob inut coincide cu cea de la a) dac considerm c = 1/ k .
x2 k
.
kx 1
7. y = x ( y ')
y'
y y1 y3
:
y y2 y3
y1
=k
y2
Prin derivarea ecua iei se ob ine y ' = ( y ') + 2 xy ' y '' y '' . Se noteaz y ' = p (i se ajunge
2
2x
p 1
1
= 0 pentru p ( p 1) ! 0 .
p ( p 1)
y = p 2 ( C + ln p ) / ( p 1)
12
( y ')2
x = 2p
y = xp
p2
Exerci ii propuse
S se rezolve urmtoarele ecua ii diferen iale sau probleme Cauchy:
1. y ' y / x = 0
(liniar)
R : y = Cx + x 2
2. y ' 2 y / x = x 3
(liniar)
R : y = x4 / 6 + C / x2
3. xy '+ y e x = 0, y ( a ) = b
(liniar
R : y = ex / x
4. y ' y / (1 x 2 ) 1 x = 0, y ( 0 ) = 0 (liniar)
R:
y=
( ab
1
x 1 x 2 + arcsin x
2
ea / x
1+ x
,
1 x
5. y 'cos 2 x + y = tgx, y ( 0 ) = 0
(liniar)
R : y = x / cos x ,
6. xy ' y = y 3
(Bernoulli)
R : y = Cx / 1 C 2 x 2
x [0, / 2)
7. ( x y ) y x 2 y ' = 0
(omogen)
R : y = 1/ ( ln | x | +C )
8. (1 x 2 ) y '+ xy = ax
R : y = a + C x2 1
9. xy ' 2 y = x 3 / 2
(liniar)
R : y = x 3 / 2 + Kx 2
10. y ' 2 xy = x3
(liniar)
R : y = ( x 2 1) / 2 + Ce
11. xy ' y = ln x
(liniar)
R : y = ln x 1/(2 x) + Cx
R : x3 + 3x 2 y 2 + y 3 = C
13. ( x + y ) dx + ( x + 2 y ) dy = 0
R : x 2 + 2 xy + 2 y 2 = C
( dif. totale)
13
x2
1,1)
(cu var.sep.)
R : y=0
R: y=x
(cu var.sep.)
(8)
Teorem : Dac n solu ii y1 ,... yn formeaz un sistem fundamental de solu ii al ecua iei (9),
atunci solu ia general a ecua iei are forma
y = C1 y1 + C2 y2 + ... + Cn yn
(9)
unde C1 , C2 ,..., Cn R sunt constante arbitrare.
Problema rezolvrii ecua iei (9) se reduce deci la determinarea unul sistem fundamental de
solu ii. In cele ce urmeaz prezentm principalele metode de rezolvare pentru ecua iile
liniare.
&x
O solu ie a ecua iei se caut sub forma y ( x ) = e , prin analogie cu cazul n = 1 . Prin nlocuire
n ecua ia (8) se ob ine, dup simplificarea cu e& x , ecua ia caracteristic
& n + a1& n 1 + ... + an 1& + an = 0
(10)
14
Teorem : Fie &1 , &2 ,..., &n solu iile ecua iei (10).
a) dac &1 , &2 ,...&n sunt reale *i distincte ale ecua iei (10), atunci e&1 x , e&2 x ,..., e&n x sunt solu ii
liniar independente ale ecua iei (8).
b) Dac &1 este rdcin real cu ordinul de multiplicitate p pentru ecua ia (10), atunci
e&1 x , xe&1x , , x p 1e&1x sunt p solu ii liniar independenteale ecua iei (8).
c) Dac &1 = a + ib este rdcin complex de ordinul p a ecua iei (10) atunci
e ax cos ( bx ) ,
e ax sin ( bx )
xeax cos ( bx ) ,
x e ax sin ( bx )
x 2 e ax cos ( bx ) ,
x 2 e ax sin ( bx )
.............................................................
x n 1e ax cos ( bx ) ,
x n 1 e ax sin ( bx )
3. y ''+ 4 y '+ 5 y = 0
Ecua ia caracteristic este & 2 + 4& + 5 = 0 (i are solu iile &1 = 2 + i (i &2 = 2 i deci se
aplic c) din Teorem pentru a = 2, b = 1, p = 1 . Sistemul fundamental de (dou) solu ii este
format din solu iile y1 = e 2 x cos x (i y2 = e 2 x sin x iar solu ia general este
y ( x ) = C1e
2x
cos x + C2 e
2x
sin x
IV
4. y
4 y '''+ 5 y '' 4 y '+ 4 y = 0
Ecua ia caracteristic este & 4 4& 3 + 5& 2 4& + 4 = 0 cu solu iile &1 = &2 = 2 , &3 = i (i &4 = i .
Solu ia general este
y ( x ) = C1e 2 x + C2 xe 2 x + C3 cos x + C4 sin x
15
Nu exist metode generale de determinare a unei solu ii particulare dar, n unele cazuri
simple, se pot folosi rezultatele urmtoare :
a)
b)
c)
sub
coeficien i necunoscu i avand drept grad cel mai mare dintre gradele lui P (i Q
- Dac z = a + bi este solu ie de ordin a ecua iei caracteristice solu ia particular se
caut sub forma y p ( x ) = x r e ax ( S ( x ) cos ( bx ) + T ( x ) sin ( bx ) ) , unde R ( x ) (i S ( x ) sunt
polinoame cu coeficien i necunoscu i avand drept grad cel mai mare dintre gradele lui P
(i Q .
Exemple : S se determine cte o solu ie particular pentru urmtoarelor ecua ii :
5. y '' 2 y '+ y = x
Func ia f ( x ) este un polinom de gradul I, deci solu ia particular se caut sub forma
yP ( x ) = ax + b . Atunci y ' ( x ) = a (i y '' ( x ) = 0 . Introducnd n ecua ie ob inem
0 2a + ax + b = x (i din identificarea coeficien ilor rezult a = 1 (i, adic b = 2 . Solu ia
particular este yP ( x ) = x + 2 .
Solu ia general a ecua iei este y ( x ) = C1e x + C2 xe x + x + 2
6. y '' 2 y '+ y = xe x
Deoarece f ( x ) = xe x = e1 x P ( x ) se ncadreaz la b) pentru a = 1, P ( x ) = x (i a = 1 este rdcin
dubl a ecua iei caracteristice , solu ia particular se va cuta sub forma
yP ( x ) = x 2 e x ( Ax + B ) .
16
2 B + 2C = 0,
4A = 1
n 2)
+ C2 ' ( x ) y2(
C1 ' ( x ) y1(
n 1)
+ C2 ' ( x ) y 2 (
n 2)
n 1)
+ .... + Cn ' ( x ) yn (
+ .... + Cn ' ( x ) yn (
n 2)
n 1)
=0
= f ( x)
17
x3
+A
C1 ( x ) = x
3
cu
solu
iile
.
Rezult
.
1
C1 ' ( x ) + C2 ' 0 = x
C2 ( x ) = x 2 ln x
x3
x3
C2 ( x ) =
ln x + + B
x
3
9
C1 ' ( x ) ln x + C2 ' = 0
C1 ( x ) =
x3
+ A ln x + B .
9
Observa ie: Metoda varia iei constantelor poate fi folosit si pentru determinarea
solu iilor particulare ale ecua iilor omogene cu coeficien i constan i atunci cnd func ia
f ( x ) nu se ncadreaz n situa iile prezentate anterior. In acest caz solu ia general a
ecua iei omogene se ob ine prin procedeul cunoscut.
Exemplu: S se determine solu ia general a ecua iei y '' 2 y '+ y =
ex
, x>0.
x
Solu ia general a ecua iei omogene este yG ( x ) = C1e x + C2 xe x . Se aplic varia ia constantelor
pentru y1 ( x ) = e x (i y2 ( x ) = xe x .
Sistemul ob inut este
C1 ' e x + C2 ' xe x = 0
C1 ' e x + C2 ' e x + xe x
C1 ( x ) = x + A
.
e x cu solu iile
C2 ( x ) = ln x + B
=
x
1
2x2 + 4x + 3
6
1. y '' 4 y '+ 4 y = x 2
R : y ( x ) = ( C1 + C2 x ) e 2 x +
2. y '' y '+ y = x 2 + 6
R : y ( x ) = e x / 2 C1 cos
3. y ''+ 2 y '+ y = e 2 x
R : y ( x ) = ( C1 + C2 x ) e x + e2 x
4 y '' 8 y '+ 7 y = 14
R : y ( x ) = C1e x + C2 e7 x + 2
5. y '' y ' = e x
R : y ( x ) = C1e x + C2 e x + e x
6. y ''+ y ' 6 y = xe 2 x
R : y ( x ) = C1e 2 x + C2e
7. y ''+ y = cos x
8. y ''+ y = sin 2 x
9. y ''' 13 y ''+ 12 y = 0
10. y ''' y = 0
x 3
x 3
+ C2 sin
+ x2 + 2 x + 6
2
2
1
9
x
2
x
1 2x
e
10 25
1
R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + x sin x
2
1
R : y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x + cos ( 2 x )
6
x
12 x
R : y ( x ) = C1 + C2 e + C3e
R : y ( x ) = C1e x + e
18
x/2
3x
+x
C2 cos
3x
3x
+ C3 sin
2
2
R : y ( x ) = e x ( C1 cos x + C2 sin x ) + e
11. y IV + 4 y = 0
12. y
IV
2 y '''+ y '' = e
R : y ( x ) = C1 + C2 x + C3 + C4 x +
, x>0
( C3 cos x + C4 sin x )
x2 x
e
2
R : y ( x ) = ( C1 + xC2 ) e x + xe x ln x
x
14. x y '' 2 xy '+ 2 y = 2 + 2 x3 sin 2 x R : ec. omogen are solu ia y ( x ) = C1 x + C2 x 2
2
y ( x ) = 1 + C1 x + C2 x 2
x sin 2 x / 2 x 2 cos 2 x
A B
+
x x2
(1 + x ) ln 1 + x
C C
y ( x ) = 1 + 22 +
( )
x x
2x2
3
2x
3
4
y2 ' = f 2 ( x, y1 , y2 ,..., yn )
........................................
(11)
yn ' = f n ( x, y1 , y2 ,..., yn )
y' = z
z' = y
Derivnd prima ecua ie ob inem y '' = z ' . Inlocuind aici z ' = y (din a doua ecua ie a
sistemului) on inem ecua ia de ordinul II y ''+ y = 0 cu solu ia y ( x ) = C1 cos x + C2 sin x .
Rezult z ( x ) = C1 sin x + C2 cos x .
1.4.1 Sisteme liniare *i omogene de ecua ii diferen iale cu coeficien i constan i
Forma general a sistemului este
19
(12)
...................................................
yn ' = an1 y1 + an 2 y2 + ... + ann yn
a21
a22
& ... a2 n
an1
an 2
... ann
=0
'
(13)
&
.
iar constantele % ij trebuiesc determinate din sistem. Solu ia general a sistemului este
Y = C1Y1 + C2Y2 + ... + CnYn
(14)
Exist urmtoarele situa ii importante :
- Dac ecua ia caracteristic (13) are solu iile reale (i distincte &1 , &2 ,..., &n (i V1 ,V2 ,...,Vn
sunt vectorii corespunztori acestor valori atunci solu ia sistemului este
Y ( x ) = C1V1e&1 x + C2V2 e&2 x + ... + CnVn e&n x
Dac ecua ia caracteristic (13) are solu ii multiple (reale sau complexe), fiecare solu ie
& cu ordinul de multiplicitate p contribuie n suma (14) cu termenii
Y1 = V1e& x , Y2 = e& x
x
xp 1
xp 2
x
V1 + V2 , , Yp = e& x
V1 +
V2 + ... + V p 1 + V p
1!
( p 1)!
1!
( p 2 )!
unde V1 ,V2 ,...V p sunt vestorii proprii principali corespunztori valorii proprii &
Problema rezolvrii sistemului (13) se reduce deci la determinarea valorilor proprii ai
matricii A (i a vectorilor proprii corespunztori acestor valori.
Metoda de rezolvare :
a) Se scrie matricea A a sistemului.
b) Se determin valorile proprii ale matricii rezolvand ecua ia (13)
c) Pentru fiecare valoare proprie &i se determin vectorii proprii (at ia ct e ordinul de
multiplicitate al lui &i (i se scriu solu iile corespunztoare lui &i
d) Se scrie sistemul fundamental de solu ii al sistemului
e) Se scrie solu ia general
Exemple : S se determine solu ia general a sistemelor urmtoare
20
y1 ' = 3 y1
y2 + y3
1. y2 ' = y1 + 5 y2
y3 ' = y1
y3
y2 + 3 y3
3
1
1
5
1
1
3 &
1
b) Valorile proprii ale matricii A sunt solu iile ecua iei 1
5 &
1
1
= 0 adic
3 &
%1
%1
principal, V1 = (%1 , % 2 ,% 3 ) care verific ecuatia
1 5 1 %2 = 2 %2 .
1 1 3 %3
%3
Din rezolvarea sistemului compatibil nederminat cu un grad de libertate
3%1 % 2 + % 3 = 2%1
%1 + 5% 2 3% 3 = 2% 2
%1 % 2 + 3% 3 = 2% 3
3
ee ob ine solu ia
%
1
V1 = 0
1
1
. In mod asemntor ob inem V2 = 1 (i V3 = 2 corespunztor valorilor &2 (i
1
&3 .
e2 x
C2 e 3 x
2C3e6 x
y3 = C1e 2 x + C2 e3 x + C3e6 x
y1 ' = y2 + y3
2. y2 ' = y3 + y1 .
y3 ' = y1 + y2
21
, Y2 = e3 x , Y3 =
= 0
1
e3 x
e2 x
e3 x
e6 x
2e 6 x .
e6 x
0 1 1
Matricea sistemului este A = 1 0 1 . Ecua ia caracteristic , & 3 3& 2 = 0 are rdcinile
1 1 0
1
&1 = 2 (i &2 = &3 = 1 . Un vector propriu al lui &1 este V1 = 1 . Subspa iul valorii proprii
1
0 1 1
%1
%1
% 2 = 1 % 2 , adic
%3
%3
%1 + % 2 + % 3 = 0
sistemul cu dou grade de nedeterminare %1 + % 2 + % 3 = 0 . Alegnd %1 = 1,% 2 = 0 se ob ine
%1 + % 2 + % 3 = 0
% 3 * = 1 (i pentru
1
V2 = 0
0
(i V3 = 1
.
1
2x
y2 = C1e
C2 e
2x
y3 = C1e 2 x + C2 e
adic
C3 xe
+ C3 e
+ C3 ( x 1) e
.
x
Exerci ii propuse
1 S se rezolve sistemele urmtoare :
y '+ 2 y + 4 z = 1 + 4 x R : y ( x ) = C1e 2 x + C2 e
1.
2
z '+ y
3x
+ x 2 + x , z = C1e2 x + C2 e
z = 3x / 2
22
3x
/ 4 x2 / 2
2.
3.
y '+ 2 y + z = sin x
z ' 4 y 2 z = cos x
y' = z
z' = u
5.
6.
R : y ( x ) = C1e x + C2 e
x/2
3
1
cos x
sin x, z ( x ) = sin x
8
8
cos
x 3
+ C3e
2
x/2
sin
y ' 2y
x 3
2
u ( x ) = z '( x )
x' = x + 2y
y ' = 2x
x' = x + y
y' = x
2x
z ( x ) = y '( x )
u' = y
4.
R : y ( x ) = C1e x + C2 e
y+t
y' = z + u
z' = y +u
u' = y + z
R:
x ( t ) = C1et + C2 e
3t
y ( t ) = C1et
3t
C2 e
t2 t 1
4 4 8
R:
t2 t 1
y ( t ) = C1 + C2 e2t +
4 4 8
x
2x
y ( x ) = C1e + C2 e
x ( t ) = C1 + C2 e2t
R : z ( x ) = C1e 2 x + C3e
u ( x ) = C1e 2 x
( C2 + C3 ) e
a) f ( t ) =
e kt , t , 0
0 , t<0
( M = 1, s0 = k )
1 ,t >0
b) - ( t ) = 1/ 2 , t = 0
( M = 1 , s0 = 0 )
,t<0
(t ) = - (t ) f (t )
R definit de
Defini ie : Aplica ia L : OR
( Lf ) ( p ) =
" f (t ) e
pt
dt
( Lf ) ( p ) = ekt e
"
.
pt
"
dt = e( k
2) f ( t ) = - ( t ) sin t
p )t
( Lf )( p ) = " e
pt
sin tdt = e
pt
( Lf )( p ) =
dt =
1
k
cos t |tt =.
=0
e(
k p )t t =.
t =0 =
p k
"
pe
pt
cos tdt = 1 p e
pt
"
pt
1
p +1
2
Formula
Lf ( p ) =
" f (t ) e
pt
dt
2. Teorema omotetiei
3. Derivarea originalului
L ( f ( &t ) ) ( p ) =
&
( Lf )
&
( Lf ') ( p ) = p ( Lf )( p )
( Lf '')( p ) = p 2 ( Lf )( p )
f ( 0)
p f (0)
f ' ( 0)
..................................
( Lf ( ) ) ( p ) = p ( Lf )( p )
n
24
pn 1 f (0)
p n 2 f ' ( 0 ) ...
f(
n 1)
(0)
4. Derivarea imaginii
(n)
( Lf )
" ( t ) f (t ) e
n
pt
dt
5. Integrarea originalului
L f (' ) d' =
"
( Lf )( p )
p
6. Integrarea imaginii
f (t )
" ( Lf )( q ) dq =
pentru p = 0
"
f (t )
t
dt =
" ( Lf )( p ) dp
0
f ( t ) ( p ) = ( Lf )( p
L e
8. Teorema ntrzierii
L ( f (t ' )) ( p ) = e
9. Imaginea produsului de
convolu ie
p0 t
( p)
pt
p0 )
( Lf )( p )
Folosind formulele din tabelul de mai sus (toate formulele se demonstreaz prin calcul
direct) se pot calcula transformatele Laplace ale multor func ii elementare.
Exemple : Gsi i imaginile urmtoarelor func ii original :
1. f ( t ) = - ( t ) sin(&t )
Se folose*te teorema de omotetie *i rezult ( Lf )( p ) =
& ( p / & + 1)
2
&
p + &2
2
2. f ( t ) = - ( t ) sin 2 t
( Lf ')( p ) = p ( Lf )( p )
f ( 0 ) rezult ( Lf
)( p ) =
3. g ( t ) = t 2 et
p p2 + 4
( L (( t ) e )) ( p ) = ( Lf ) ''( p ) =
2
4. h ( t ) =
''
p 1
( p 1)2
sin t
t
sin t
t
( p) =
"
( Lf )( q ) dq =
"q
p
1
= arctgp
dq = arctgq |qq =.
=p =
2
+1
Imaginile celor mai importante func ii elementare sunt con inute n tabelul urmtor :
Originalul
Imaginea
25
1
p
tn , n N
n!
p n +1
n!
t n e& t
(p
e&t
&)
n +1
1
p &
sin /t
/
p + /2
2
cos /t
p
p + /2
2
sh (/t )
/
p
ch ( /t )
/2
p
/2
/
e& t sin /t
(p
& ) + /2
2
p &
e&t cos /t
(p
& ) + /2
2
t sin /t
2 p/
p2 + / 2
t cos /t
p2 / 2
(p
sin ( t ' )
+ /2
e p'
p2 + 1
cos ( t ' )
pe p'
p2 + 1
ln t
1
1
ln
0
p
p
cu 0 1 0.57722
26
Q ( p)
1. Dac F ( p ) =
R( p)
p ( p 1) p 2 + 4
Se observ c
p ( p 1) p + 4
2
11 1 1
1
p
1
+
+
. Originalul lui
este 1 ( n tabelul
2
p
4 p 5 p 1 20 p + 4
transformatelor Laplace pe coloana din stnga corespunztoare lui 1/ p este scris func ia "1" ,
1
p
1
este cos 2t iar originalul lui 2
este sin 2t .
p 1
2
p +4
p +4
1
1
1
1
Rezult c originalul lui F ( p ) este f ( t ) =
1 + et + cos 2t
sin 2t .
4
5
20
10
1
b) F ( p ) =
2
p2 + 1
originalul lui
Se observ c F ( p ) =
1
1
este imaginea unui produs de convolu ie, adic
2
p +1 p +1
2
1
1
=L
F ( p) = 2
2
p +1 p +1
" sin'
(p
( p ) = ( Lf ) ( p ) .
p1 )
n1
(p
Q( p)
p2
n2
1
d' = t cos t
2
... ( p
pk )
1
sin t .
2
nk
2 ( n 1)!
i =1
lim F ( p ) e pt
p1
(p
pi )
ni
( ni 1)
( p 1) ( p + 1)2
2
(p
p
2
27
Deci
1
p
f (t ) =
lim
e pt
( 2 1)! p 1 ( p + 1)2
= lim e
p 1
pt
'
'
p
+
lim
e pt
( 2 1)! p 1 ( p 1)2
2
p + 1) 2 p ( p + 1)
(
+
( p + 1)2
( p + 1)4
p2
+ lim e
p
pt
&p
(p
1
1
= t (et + e t ) = t sht
4
2
2
p 1) 2 p ( p 1)
(
+
2
1)
( p 1)4
p2
2!
2
= e p ( Lt 2 ) ( p ) = L ( t 1)
2
p
2e p
.
p2
28
(E).
1
Aplicnd transformata Laplace ecua iei (E) se ob ine ecua ia opera ional
n
n 1
an ( Ly ( ) ) ( p ) + an 1 ( Ly ( ) ) ( p ) + ... + a0 ( Ly ) ( p ) = ( Lf ) ( p ) .
1
.
p +1
1
p
1
.
+ y ( 0)
+ ( y ' ( 0 ) + 3 y ( 0 ))
( p 1)( p + 1)( p 2 )
( p 1)( p 2 )
( p 1)( p 2 )
1
1
1 1
1
1
1
1
1 1
+ 2 y ( 0) + y '( 0)
+
+ + 5 y ( 0) + 3 y '( 0)
= C1
+ C2
+
2
3
p 1 6 p +1
p 2
p 1
p 2 6 p +1
.
1
6
c) Originalul lui Y ( p ) este y ( t ) = C1et + C2e 2t + e t . Aceasta este solu ia general a ecua iei
liniare.
In aceast situa ie aplicarea transformatei Laplace pentru rezolvarea ecua iei nu u(ureaz
calculele. Aplicarea ei este justificat mai ales n rezolvarea problemelor Cauchy.
2. S se rezolve problema Cauchy
y ''+ y = 2cos t
y ( 0 ) = 0, y ' ( 0 ) = 1
(p
2p
2
+1
2p
.
p2 + 1
1
. Pentru a nu efectua opera ii
p +1
2
29
x ( 0 ) = y ( 0 ) = y ' ( 0 ) = 0, x ' ( 0 ) = 1
p 2 X ( p ) 1 + pX ( p ) + p 2Y ( p ) Y ( p ) =
pX ( p ) + 2 X ( p )
pY ( p ) + Y ( p ) =
1
p 1
1
p +1
. El este un sistem de
Y ( p) =
1 1
3
1
+
8 p 1 4 ( p + 1) 2
3p
3 p2 1
1 1
8 p +1
1
3
sht + te t
4
4
.
3
y ( t ) = t sht
4
x (t ) =
()
2. x '+ x = e t , x ( 0 ) = 1
3. x ' x = 1, x ( 0 ) = 1
4. x '+ 2 x = sin t , x ( 0 ) = 0
2
R : x ( t ) = ( t + 1) e
R : x (t ) = 1
1 2t
e
cos t + 2sin t
5
1
R : x (t ) = t + t 2
2
R : x (t ) = t
R : x ( t ) = et +
5. x '' = 1, x ( 0 ) = 0, x ' ( 0 ) = 1
R : x (t ) =
1
5
e
4
12
R : x ( t ) = t sin t
30
3t
2
3
1
2
1
x ( t ) = et t 1
2
1
x ( t ) = 1 e 2t + 2te3t
4
3 t
4 t
x ( t ) = e sin 2t
e cos 2t
5
5
1
x ( t ) = 2t + e t + cos t sin t
2
1
x ( t ) = ( t sin t cos t + sin t )
2
x ( t ) = t 2 4t + 6 5e t te t
R : x ( t ) = t 2 1 + cos t sin t
R:
R:
R:
R:
R:
1
5
1.6. Aplica ii ale ecua iilor diferen iale n studiul circuitelor electrice
1.6 .1. Descrcarea unui condensator printr-o rezisten
Fenomenul este important pentru c apare n circuitele folosite la transmisiunile radio,
de televiziune, la radare etc.
Problema : Se consider un circuit electric format dintr-un condensator cu
capacitatea C *i o rezisten R . Se cere intensitatea curentului, i ( t ) *i diferen a de
poten ial v ( t ) la bornele condensatorului n func ie de momentul t la care se face
msurarea dac sarcina ini ial este Q .
Rezolvare : Considerm func iile i, q, v :[0, +.) R cate indicaa intensitatea, sarcina
si diferen a de poten ial la bornele condensatorului.
Intre ele exist rela ia q ( t ) = Cv ( t ) .
Intensitatea curentului electric la descrcare este i ( t ) = q ' ( t ) (i la bornele rezisten ei
ea satisface rela ia i =
v
(legea lui Ohm).
R
Rela iile anterioare arat c acest circuit este caracterizat de problema Cauchy
q (t )
q '(t ) =
q (0) = Q
(CR)
C R
31
1
CR
Q CR
Intensitatea curentului (la descrcare) este i ( t ) = q ' ( t ) =
e = I0e
CR
t
Q CR
v (t ) = R i (t ) = e .
C
t /( CR )
iar
'
I0
1
. Se ob ine e CR =
adic ' = 2 C R ln10 1 4,6 C R
100
100
1.6.2. Incrcarea unui condensator printr-o rezisten n prezen a unei surse de curent
continuu
Problem : Se consider un circuit alctuit dintr-un condensator cu capacitatea
C , o rezisten R *i o surs de curent continuu avnd for a electromotoare constant
E . Se cere s se determine intensitatea curentului *i diferen a de poten ial la bornele
E v (t )
R
circuitul este
R q '(t ) +
q (0) = 0
q (t )
C
=E
Rezult imediat v ( t ) =
q (t )
C
=E 1 e
t
CR
t
CR
(i i ( t ) = q ' ( t ) =
t
CR
iar
.
E
e
R
t
CR
Momentul n care condensatorul este practic ncrcat este cel la care diferen a de poten ial
este v (' ) =
99
99
E . Din
E=E 1 e
100
100
'
CR
n B S /
L
cos /t
i ' ( t ) . Ea se scrie sub forma
R
R
L i ' ( t ) + R i ( t ) = n B S / cos /t = E0 cos /t
E (t )
R
se ob ine
( p I ( p ) 0 ) + R I ( p ) = E0
p
p + /2
2
E
p
= 0
( p + / ) ( Lp + R ) L
2
(p
p
2
+/
)( p + k )
E0
L k +/
2
1
p
1
+k 2
+ /2 2
2
p+k
p +/
p + /2
.
Intensitatea curentului electric este originalul lui I ( p ) adic
i (t ) =
E0
R cos /t + L/ sin /t
2
R + L2/ 2
Re
R
t
L
component neglijabil (anume Re L ) atunci cnd timpul t este mare. Din acest motiv
curentul ob inut se nume(te current alternative.
2. ANALIZA COMPLEXA
2.1. Mul imea numerelor complexe
2.1.1. Defini ie *i structur algebric
In mul imea R 2 = {( x, y ) | x R, y R} se definesc dou opera ii (legi de compozi ie
intern)
- adunarea ( x, y ) + ( x ', y ') = ( x + x ', y + y ')
- nmul irea ( x, y ) ( x ', y ') = ( xx ' yy ', xy '+ x ' y )
n raport cu care R 2 este corp comutativ.
33
Mul imea numerelor complexe este mul imea R 2 dotat cu aceste dou opera ii. Se
noteaz C .
Obiec ul z = ( x, y ) C se nume(te numaar complex. x este partea real a lui z (i se
noteaz
Re z , iar y este partea sa imaginar (i se noteaz Im z .
Dou numere complexe sunt egale dac au aceea(i parte real (i aceea(i parte imaginar.
Numerele complexe ( x,0 ) , care au partea imaginar 0 , se numesc numere reale (i se noteaz
x.
Se noteaz i = ( 0,1) . O proprietate important a lui i este i 2 = 1 .
Se poate arta c i n =
daca n = 4k
i
1
daca n = 4k + 1
daca n = 4k + 2
daca n = 4k + 3
z1 | z1 |
=
oricare ar fi z1 , z2
z2 | z2 |
5. z z =| z |2 oricare ar fi z C
Argumentul redus al numrului complex z = x + iy este unghiul pe care segmentul OA l face
cu sensul pozitiv al axei Ox . Se noteaz arg z (i se calculeaz folosind urmtoarea formul
arctg ( y / x )
arg z = =
C , z2 ! 0 .
/2
daca x = 0, y > 0
+ arctg ( y / x )
daca x < 0
3 /2
daca x = 0, y < 0
2 + arctg ( y / x )
x =| z | cos
y =| z | sin
34
).
z1 z2 =| z1 | | z2 | ( cos (
z1 | z1 |
=
( cos (
z2 | z2 |
) + i sin (
) + i sin (
z =| z |n ( cos n + i sin n
))
))
1/ n
+ 2k
+ 2k
+ i sin
n
n
cos
n numere complexe
, cu k {1, 2,..., n} .
Exerci ii rezolvate
1. S se detrmine partea real (i partea imaginar a numerelor complexe urmtoare
- z = 1 + 3i . Re z = 1 (i Im z = 3
- z=
1
1 i
. Se scrie z =
1+ i
1+ i 1+ i 1 1
1
1
=
=
= + i deci Re z = (i Im z =
2
2
2
2
2
2
(1 i )(1 + i ) 1 i
223
( 3)2 + 02
= 3 (i arg z =
+ arctg 0 =
223
= i deci z = 1 i .
1
Atunci | z |= 12 + 12 = 2 (i arg z = arctg = .
1 4
2
2
1 i
(1 i)
1 2i + i
2i
2
- z=
. Deoarece z =
=
=
= i rezult c | z |= 0 + ( 1) = 1 (i
2
1+ i
1+1
2
1 i
arg z = 3 / 2 .
z2 |=
( x2
x1 ) + ( y2
2
y1 )
( 0 1)2 + (1 + 1)2
= 5
35
- A = {z
- A = {z
- A = {z
- A = {z
1(i 3
- A = {z
C | | Im z |< 1}
C | | z |< 1}
C | | z i |> 2}
C | 1 <| z |< 3}
z2 = i
.
, . ., 0 . .
.
Re f ( x, y ) = x 2
y 2 (i Im f ( x, y ) = 2 xy .
36
y 2 + 2 xyi . Rezult c
C , f ( z ) =| z |
2. f : C
P(z)
Q(z)
(i z1 , z2 ,..., zh sunt numerele complexe pentru care se anuleaz numitorul frac iei.
Un caz important l reprezint func iile omografice f ( z ) =
2.2.2. Func ia exponen ial
Func ia exponen ial este f : C
az + b
cz + d
C , f ( z ) = e z definit prin
e z = e x + iy = e x ( cos y + i sin y ) .
Deoarece e x > 0 pentru orice x R (i cos y + i sin y ! 0 pentru oeice y R rezult c func ia
exponen ial nu poate avea valoarea 0 .
Sunt importante urmtoarele propriet i ale func iei exponen iale :
z z2
zn
+
+ ... +
+ ...
1! 2!
n!
e z2 = e z1 + z2
1
= z
e
- ez = 1 +
- e z1
-e
e z1
= e z1 z2
z2
e
Dac z = x + 0i este numr real atunci e z = e x ( cos 0 + i sin 0 ) = e x , deci exponen iala complex
ez
2
ez + e
- cosinusul hiperbolic este chz =
2
37
eiz
iz
Aceste func ii au propriet ile cunoscute ale func iilor trigonometrice reale :
- sin 2 z + cos 2 z = 1
- cos ( z1 + z2 ) = cos z1 cos z2 sin z1 sin z2
- sin ( z1 + z2 ) = sin z1 cos z2 + cos z1 sin z2
Intre func iile hiperbolice (i cele trigonometrice exist urmtoarele rela ii :
cos z = ch ( iz ) ,
i sin z = sh(iz ) , i tgz = th ( iz ) , chz = cos ( iz ) , i shz = sin ( iz ) , i thz = tg ( iz )
2.2.5. Func ii multivoce
Func iile multivoce (numite (i func ii multiforme) fac s corespund fiecrui element
din domeniul de defini ie mai multe valori.
Func ia Argument este Arg : C P ( C ) , Argz = {arg z + 2k , k Z }
Aceast defini ie este justificat de faptul c, pentru orice k = arg z + 2k
Argz are loc rela ia
i k
z =| z | ( cos k + i sin k ) =| z | e , deci exist mai multe valori ce pot nlocui argumentul lui z n
forma sa trigonometric.
Se scrie z =| z | ei Argz
zk =|
Func ia radical f ( z ) = z n asociaz lui z mul imea de valori {z1 , z2 ,..., zn } , unde
1
z |n
arg z + 2k
arg z + 2k
+ i sin
. Toate aceste valori satisfac zk n = z .
n
n
Func ia logaritmic f ( z ) = Lnz este dat de
cos
Z} .
Ea poate fi interpretat ca fiind inversa func iei exponen iale n sensul c e Lnz = z .
- e =e
0 +1 i
k i
2
, cos(i ) , sin i , tg (1 + i )
2
360
1 57,32 grade.
2
38
k i
2
= e0 (cos k
- cos ( i ) =
- sin
i =
- tg ( + i ) =
+ i sin k
ei i + e
2
)=e
ii
) (i valorile depend de k
2
e 1 + e1 e2 + 1
=
=
2
2
e
2i
e(
(
=
+ i) i e (
(
sin ( + i )
cos (
/2
e
i
/2
2i
+i )
+i )
=i
i
e (
+e
/2
e
2
)= e
)
) i (e
+i )
i ( +i
/2
1+ i
1+ i
e1
+e
e 1 ( 1) e1 ( 1)
) i (e
( 1) + e
( 1) )
e 1/ e
i.
( e + 1/ e )
ez + e
2
Din sistemul
= 0 rezult e z +
e 2 x cos 2 y = 1
e 2 x sin 2 y = 0
1
2 x + iy
= 0 adic e 2 z = e ( ) = e2 x ( cos 2 y + i sin 2 y ) = 1 .
ez
sin 2 y = 0
rezult cos 2 y = 1 adic
e
numerele complexe zk = i ( 2k + 1)
2x
=1
x=0
y = ( 2k + 1)
e iz
= 3 notm t = eiz ; rezult t 2 6it 1 = 0 adic t1,2 = 3 2 2
2i
Din eiz = ei( x +iy ) = e y +ix = e y ( cos x + i sin x ) = 3 + 2 2 rezult, prin identificarea pr ilor reale (i
- n ecua ia sin z =
eiz
zk = ln 3 2 2
+ 2k
e x cos y = 1
e x sin y = 1
= 2 / 2 (i
x = ln 2 .
+ 2k
finit.
39
z0
f (z)
z
f ( z0 )
z0
#u
( x0 , y0 ) =
#x
#u
( x0 , y0 ) =
#y
#v
( x0 , y0 )
#y
.
#v
x
,
y
( 0 0)
#x
In cazul n care func iile u (i v au derivate par iale continue n ( x0 , y0 ) (i acestea satisfac
condi iile Cauchy-Riemann, func ia f este derivabil n z0 .
In punctele n care f este derivabil, derivata ei se calculeaz folosind formula
f ' ( z0 ) =
#u
#v
( x0 , y0 ) + i ( x0 , y0 )
#x
#y
necesar (i suficient pentru ca f s fie derivabil n ( x, y ) este dat de condi iile CauchyRiemann.
#u #v
=
x =0
4x = 2x
#x #y
conduc la
cu solu ia 0
. Rezult c singurul punct n care f este
y0 = 0
#u
#v
0 = 2y
=
#y
#x
#u
#v
( 0,0 ) + i ( 0,0 ) = 0 + i0 = 0 .
#x
#x
Teorema este verificat de toate func iile elementare definite n paragraful anterior n toate
punctele domeniului de defini ie. Rezult c aceste func ii sunt derivabile pe domeniul lor de
defini ie, adic sunt olomorfe pe domeniul de defini ie.
Pentru calculul derivatelor func iilor elementare se pot folosi regulile de derivare (i
principalele derivate cunoscute din liceu pentru func iile reale.
Exerci iu : S se determine mul imile pe care func iile urmtoare sunt olomorfe *i s se
calculeze derivata lor :
1. f ( z ) = 1 + 3z + 9 z 5 ; Func ia este definit pe C , deci este olomorf pe C , iar derivata este
f ' ( z ) = 3 + 9 5 z 4 = 3 + 45 z 4
40
1+ z
; Func ia este definit pe C {1} , deci este olomorf pe C {1} . Derivata ei este
1 z
(1 + z ) ' (1 z ) (1 z ) ' (1 + z ) 1 z + 1 + z
2
=
=
f '( z ) =
2
2
(1 z )
(1 z )
(1 z )2
2. f ( z ) =
ez 1
. Domeniul de defini ie al lui f este mul imea punctelor pentru care e z + 1 ! 0 .
ez + 1
Ecua ia e z + 1 = 0 are solu iile zk = ( 2k + 1) i , deci f : C {( 2k + 1) i , k Z } (i este olomorf pe
3. f ( z ) =
(e
f '( z ) =
)(
) (e
( e 1)
+ 1 ' ez 1
)(
) = e (e
1 ' ez + 1
)=
ez ez + 1
ez 1
2e z
ez 1
"0
f ( z ) dz =
" u ( x ( t ) , y ( t ) ) + iv ( x (t ) , y (t ) )
x ' ( y ) + iy ' ( t ) dt .
"0
zdz =
"(x
0
" ( t + 2t ) dt + i " t dt =
2
"0 z dz pe 0 : [0,1]
2
" (t
0
2.
iy )( dx + idy ) =
"(
it 2 (1 + i 2t ) dt = t it 2 + i 2t 2
0
t2
t4
t 3 t =1
1
|t = 0 = 1 + i
+2 +i
2
4
3
3
C , 0 ( t ) = t + it 2
41
i 2 2t 3 dt =
"0 z dz = "0 ( x
2
"(
= (t
y 2 + 2 xyi ( dx + idy ) =
t 1 2t 2t )dt + i
" ( 2t t
0
"0 ( x
1+ t2
"0
y 2 dx 2 xydy + i 2 xydx + x 2 + y 2 dy =
) )
t 4 2t dt =
t3
3
t5
5
t 5 t =1
t 4 t3
|t =0 +i 2 +
5
4 3
t 5 t =1
2 19
|t = 0 =
+i
5
3 30
D func ia F ( z ) =
" f ( z ) dz
este o
z0
primitiv a lui f .
Dac D este un domeniu simplu conex, f : D
atunci (i z1 , z2 D atunci
z2
" f ( z ) dz = F ( z )
2
F ( z1 ) .
z1
z3
.
3
1.
" e dz = e
z
0
i
2.
"
0
e0 = cos + i sin
"
0
1= 2
i
"
(1 + tgz ) z =i (1 + tgi )
1 + tgz
| z =0 =
dz = (1 + tgz )(1 + tgz ) ' dz =
2
2
2
cos
z
0
0
i
3.
z z= i
| z =0 =
"
"
e 1 + e1 e 1 e1
+
)
2
2i
1
2
42
f (z)
n!
n
f ( ) ( z0 ) =
dz.
2 i FrD ( z z0 ) n +1
"
Integralele din membrul drept al egalit ii de mai sus se numesc integralele lui Cauchy.
Formula este de obicei folosit pentru calculul integralelor, dar poate fi folosit (i pentru
calculul derivatei de ordinul n. Se observ c valoarea acestor derivate este ob inut doar cu
ajutorul valorilor lui f pe frontiera domeniului.
Metoda de calcul
- se identific numerele complexe z care anuleaz numitorul (i care sunt n interiorul
domeniului
- se identific func ia f (i numrul n
- se aplic formula de calcul
Exerci ii : S se calculeze urmaatoarele integrale
ch(iz )
dz . Se descompune n factori numitorul (i se ob ine
z
4
z
3
+
+
| z| = 2
"
1. I1 =
I1 =
ch ( iz )
" ( z + 1)( z + 3) dz
| z|=2
Numitorul se anuleaz n z1 = 1 (i z2 = 3 .
Deoarece | z1 |= 1 < 2 rezult c z1 este n interiorul domeniului mrginit de cercul | z |= 2 .
Deoarece | z2 |= 3 > 2 rezult c z2 este n exteriorul domeniului mrginit de cercul | z |= 2 .
Integrala se scrie I1 =
ch ( iz )
( z + 3)
ch ( iz )
( z + 3)
" ( z + 1) dz = " ( z
| z|= 2
| z |= 2
( 1) )
dz . In aceast situa ie f ( z ) =
(i n + 1 = 1 deci n = 0 .
Din teorema lui Cauchy rezult I1 = 2 i f ( 1) = 2 i
2. I 2 =
" (z
| z 2| =5
ez
ch ( i )
2
ch ( iz )
z+3
, z0 = 1
6z
I2 =
|z
ez
6
2| =5
"
1
z 6
1
1
dz =
z
6 |z
ez
dz
z 6
2| = 5
"
1
6 |z
ez
dz .
z
2| = 5
"
I2 = 2 i
1 36
e
6
1 0
e
6
43
2a (z
z0 ) = a0 + a1 ( z
n
n =0
z 0 ) + a2 ( z
z0 ) + ... + an ( z
2
z0 ) + ...
n
1
lim n | an |
f ' ( z0 )
1!
(z
z0 ) +
f '' ( z0 )
2!
(z
z0 ) + ...
2
n
f ( ) ( z0 )
n!
(z
z0 ) + ...
n
a) e z = 1 +
C
C
C
C cu | z |< 1
Exerci ii: S se dezvolte n serie Taylor n jurul punctelor indicate urmtoarele func ii:
1. f ( z ) =
1
. Se scrie f ( z ) =
1+ z2
1
( z)
2
ez + e
2
rezult f ( z ) =
1+
z z 2 z3
z z2
+
+ ... + 1
+
1! 2! 3!
1! 2!
2
z3
+ ...
3!
z2 z4 z6
+
+ + ... . Egaliatea are loc pentru orice z C
2! 4! 6!
3
5
2 z + 1) ( 2 z + 1)
2 z + 1)
(
(
3. f ( z ) = sin ( 2 z + 1) . Se aplic dezvoltarea b). Rezult f ( z ) =
+
....
1!
3!
5!
1
1
4. f ( z ) =
. Se scrie f =
= 1 3 z + 32 z 2 33 z 3 + ... . Egalitatea are loc pentru orice z
3z + 1
1 ( 3z )
adic f ( z ) = 1 +
cu proprietatea c | z |< 1/ 3 .
44
2 a (z
z0 ) = ... + a
n
n= .
Expresia
(z
z0 )
(z
a
z0 )
2
+ ... + a
+ ... +
(z
z0 ) + a0 + a1 ( z
1
z0 ) + ... + an ( z
2
unde r = lim n | an | (i R =
n
( z z0 )
( z z0 ) n
n
Expresia a0 + a1 ( z z0 ) + ... + an ( z z0 ) + ... este partea ntreag a seriei.
Domeniul de convergen al seriei este coroana circular U ( z0 , r , R ) = {z
2
z0 ) + ...
C | r <| z
z0 |< R}
1
.
| an |
lim n
n .
n =+.
2 a (z
n
n= .
z0 ) , unde an =
n
f (z)
1
dz *i 0 este un cerc
2 i 0 ( z z0 )n +1
"
1. f ( z ) =
1
1
1
+
+ ... +
+ ....
2
1! z 2! z
n! z n
1
1
1
3. h ( z ) = z 4 cos . Avem h ( z ) = z 4 1
+
z
2! z 2 4! z 4
z z3
+
3! 5!
z5
+ ...
7!
g ( z) =1+
z2 1
1
+
+ ...
2! 4! 6! z 2
1
+ ... = z 4
6! z 6
Un punct z0 se nume*te punct singular izolat pentru func ia f dac f este olomorf
pe un disc centrat n z0 , dar nu *i n z0 .
Spre exemplu z = 2 este punct singular izolat pentru f ( z ) =
3
z 2
(z
bn
z0 )
+ ... +
(z
b1
z0 )
+ a0 + a1 ( z
z0 ) + ... + an ( z
z0 ) + ...
n
finit.
- pol de ordin n dac bn ! 0 (i bp = 0 pentru orice p > n .
45
z0
In acest caz f ( z ) =
(z
bn
z0 )
+ ...
b1
(z
z0 )
+ a0 + ... (i lim ( z
z
z0
z0 ) f ( z ) = bn ! 0
n
sin z
( x 1)( x + 1)
lim ( z + 1) f ( z ) = lim
2
(i lim ( z 1) f ( z ) = lim
z
sin z
( x + 1)
(z
sin z
3
+ z2
z 1
sin1
! 0 (i
4
sin z
sin1
=
! 0.
( x 1) 2
1
1
1
+
+
+ ... , deci n partea principal a dezvoltrii apare o infinitate de
2
1! z 2! z
n! z n
termini.
(z
z0 )
1
f ( z ) dz .
2 i C ( z ,r )
0
"
din dezvoltarea n
( n 1)!
(z
z0 ) f ( z )
n
( n 1)
| ( z0 )
z0
(z
z0 ) f ( z )
2
'
| ( z0 )
1. f ( z ) =
( 1) = ( z + 1)
'
sin z
( z 1)( z + 1)
|(
sin z
1) =
( z 1)
'
3. f ( z ) =
1
ez
n z0 = 0 . Deoarece f ( z ) = 1 +
| ( 1) =
( z 1) cos z
( z 1)2
sin z
( z 1)( z + 1)
sin z
| ( 1) =
sin1 2cos1
4
sin1
4
1
1
1
+
+
+ ... rezult c z0 = 0 este punct
2
1! z 2! z
n! z n
1
=1.
1!
"0
Exerci iu: S se calculeze I =
f ( z ) dz = 2 i
dz
" ( z 1) ( z
| z |= 2
+1
2 Re z ( z )
f
k =1
( z 1) ( z
+1
1
2
Atunci I = 2 i ( Re z f ( z1 ) + Re z f ( z2 ) + Re z f ( z3 ) ) = 2 i
47
1 i 1 i +1
+
+
= (1 + 2i ) i .
2
4
4
P ( x)
" Q ( x ) dx , unde P *i Q
I)
rdcini reale.
Dac z1 , z2 ,..., zk sunt polii lui
P ( x)
+.
" Q( x)
dx = 2 i
II)
"
Q(z)
2 Re z ( z ) .
P
Q
p =1
P(z)
R ( cos x,sin x ) dx .
sin x =
eix
e
2i
ix
1
i
eix + e
2
ix
(i
1
dz . Avem (i | eix |=| z |= 1 .
iz
Integrala devine
2
| z |=1
z + 1/ z z 1/ z dz
,
iar inegrala complex se calculeaz cu teorema
2
2i
iz
reziduurilor.
+.
III
"
R ( x ) cos ( x ) dx *i
lim R ( x ) = 0 .
+.
48
2. ANALIZA FOURIER
Analiza Fourier este un instrument important n studiul semnalelor cu grad mare de
complexitate (semnale sonore, semnale electrice, unde seismice, etc.)
Problemele fundamentale ce se rezolv cu ajutorul dezvoltrii n serie Fourier sunt
- analiza unui semnal periodic, adic stabilirea semnalelor armonice fundamentale care
l compun. Din punct de vedere mathematic aceasta nseamn determinarea coeficien ilor
Fourier n seria corespunztoare func iei ce descrie semnalul.
- sinteza unui semnal periodic, adic stabilirea combina iei de armonici fundamentale
prin suprapunerea crora se ob ine semnalul dorit. Din punct de vedere mathematic
aceasta nseamn studiul convergen ei seriei Fourier ata(at armonicilor fundamentale
considerate
Tratarea semnalelor neperiodice se face cu ajutorul integralei (i a transformatei Fourier
ata(at func iei ce descrie semnalul.
Pentru prelucrarea numeric a semnalelor se folose(te transformata Fourier discret (i
varianta ei mai economic din punct de vedere al timpului de lucru, transformata Fourier
rapid.
In acest capitol sunt prezentate rezultate de baz legate de aceste obiecte (i tehnici
matematice
3.1.Serii Fourier
O func ie f : D
x
Exemple :
1. Func iile f , g : R
2. Func ia armonic f : R
2 // .
3. Suma unor func ii
periodice
nu
este
neaprat
func ie periodic.
/
Func ia f ( t ) = 2 ak ( cos /k t + i sin /k t ) este periodic doar dac raportul i este numr
/
j
k =1
ra ional pentru orice i, j {1, 2,..., n} . Dac mcar unul dintre rapoarte este ira ional func ia
ob inut este foarte complicate.
n
49
a0
+
2
ak cos
k =1
k x
k x
pentru orice x
+ bk sin
l
l
l, l ] .
(1)
1
l
f ( x ) dx , an =
"
1
l
"
f ( x ) cos
n x
1
dx , bn =
l
l
" f ( x ) sin
l
n x
dx .
l
(2)
Seria (1), cu coeficien ii (2) este seria Fourier asociat fucn iei f pe intervalul
l, l ] .
a0
+
2
ak cos
k =1
k x
k x
+ bk sin
l
l
l
2
n x
f ( x ) cos
dx (i bn = 0 , +n N
l 0
l
"
2
n x
f ( x ) sin
dx .
l 0
l
"
" x cos
n x
dx = 0 .
Aceste calcule pot fi evitate observnd c f este o func ie impar (i folosind observa ia
1.
bn =
"
x n sin
n x
dx =
2 ( 1)
Deci f ( x ) = x = 0 + 2 0 cos n + 2
n =1
f ( x) =
"
4
2x
3x
+ sin
2
3
sin
x
( 1)n
4x
+ ... .
4
,
4 x<0
0, daca
; an =
bn =
x, daca 0 4 x 4
2. f ( x ) =
a0 =
n =1
2 ( 1)
f ( x ) sin n dx =
+
( 1)n +1
cos x + sin x
" f ( x ) cos
"
dx = x cos nxdx =
0
. Rezult c
sin 2 x +
2
1
cos3 x + sin 3x
9
3
50
sin 4 x
+ ...
4
2
4
1+
1
1
1
+ 2 + ... +
+ ... ,
2
3
5
( 2n + 1)2
adic
2
=1+
2
1
1
1
,
ceea
ce
conduce
la
o
aproximare
a
lui
. In multe
+
+
...
+
+
...
8
32 52
( 2n + 1)2
ocazii dezvoltrile n serie sunt folosite pentru aproximarea unor numere reale.
Observa ie : Deoarece lim an = lim bn = 0 , rezult c func ia f poate fi aproximat
.
unde ck =
k =+.
2c
ik x
e l
k= .
1
( ak
2
ibk ) , c
a
1
( ak + ibk ) pentru k > 0 *i c0 = 0
2
2
Ak = ak + bk
unde
sin
bk
2
ak + bk
a0
+
2
2 A sin
k x
+
l
*i
este
k =1
arcul
pentru
care
cos
ak
ak + bk
*i
armonici.
3.2. Formula integral Fourier
O func ie f : R K (unde K = R sau K = C ) este derivabil pe por iuni dac n orice
interval [ a, b ] exist o mul ime finit de puncte, x1 , x2 ,..., xn astfel ncat
- f este derivabil pe [ a, b ] cu excep ia punctelor x1 , x2 ,.., xn
- n fiecare din punctele x1 , x2 ,.., xn func iile f (i f ' au limite laterale.
Teorem (formula integral Fourier): Dac f : R
" f ( x ) dx
.
51
este
f (t ) =
+.
+.
d& .
(3)
sau f ( t ) =
2.
Dac
f (t ) =
+.
"
cos & t
Dac
f (t ) =
+.
"
0
+.
"
e i& t
este
+.
f (' ) e
"
+.
&(
" " f (' ) e
i&'
d' d & =
func ie
+.
1
2
par
t ')
d' d &
+.
"
+.
ei& t
" f (' ) e
i&'
d' d & .
atunci
formula
(3)
devine
formula
(3)
devine
d&
3.
1
2
+.
sin &t
este
func ie
+.
impar
atunci
d&
K , F ( f )( & ) =
1
2
+.
" f (t ) e
i& t
dt .
F (& ) =
f (t ) =
F (& ) =
f (t ) =
Transla ia
F ( f (t + a )) (& ) = e
52
i& a
F ( f )( & )
( )
Derivarea originalului
n
n
F f ( ) ( & ) = ( i& ) F ( f
Derivarea imaginii
Produsul de convolu ie
)( & )
( f * g )( t ) =
+.
Cu ajutorul transformatei Fourier se pot rezolva unele ecua ii integrale, numite ecua ii de
tip Fourier :
+.
"
a) Ecua ia
R are solu ia f ( t ) =
.
+.
b) Ecua ia
0
+.
c) Ecua ia
"
+.
1
2
" g (& ) e
i& t
d& , t
R are solu ia f ( t ) =
, t
1.
&
Notnd
g (& ) = e
&
(i
aplicnd
formula
c)
ob inem
f (t ) =
"e
&
2.
f (t ) =
"&
0
2t
(t
+1
1
. Notnd
+1
g (& ) =
1
cos & tdt . Aceast integral se calculeaz folosind teorema reziduurilor (de
+1
eitz
eitz
=
2
Re
=
2
lim
i
z
i
i
(
)
g
z i 1 + z2
1 + z2
.
"
Din
1
& +1
2
eitz
dz .
1 + z2
( z i ) =2
eitz
e t
=2 i
= .
i ( z + i)
2i et
i lim
z
eitz
cos tz
sin tz
dz =
dz + i
dz = t + 0 i rezult
2
2
1+ z
1+ z
1 + z2
e
.
.
.
"
"
"
cos tz
" 1+ z
.
dz =
, deci f ( t ) =
1
et
53
C, X ( m) =
1
N
N 1
2 x (n)
2 mn
2 mn
.
i sin
N
N
cos
n =0
(4)
C, x (n) =
N 1
2 X (m)
cos
m =0
C , periodic cu perioada N
2 mn
2 mn
.
+ i sin
N
N
(5)
Formula (4) permite descompunerea semnalului discret ntr-o sum de semnale discrete
fundamentale iar formula (5) reconstruie(te un semnal discret atucni cnd se cunosc
semnalele fundamentale care l compun.
Exerci iu : S se calculeze transformata Fourier discret a semnalului x ( n ) = a n ,
a > 0 definit pe {0,1,..., N 1} *i prelungit prin continuitate pe Z .
X ( m) =
1
N
N 1
2
n =0
an
cos
2 mn
2 mn
1
i sin
=
N
N
N
N 1
2 ( aw )
n=0
1 aN w
1 aw
mN
m
pentru
a ! 0.
Pentru m = 0 se ob ine X ( 0 ) =
1
N
N 1
2w
=1
n =0
54
X ( m) =
x (n) =
1
N
N 1
2 x ( n) w
mn
(4)
n =0
2 X ( m) w
mn
(5)
m =0
2 i
eN
unde w =
este un numr complex cu modulul egal cu 1 .
Formulele (4) (i (5) necesit realizarea a N 2 nmul iri de numere complexe,
deoarece m (i n iau toate valorile din {0,1,2,..., N 1} .
Folosind numere naturale de forma N = 2k (i un procedeu special de calcul se
realizeaz N log 2 N = k 2k nmul iri n loc de 22 k nmul iri. Aceast metod produce o
reducere semnificativ a volumului de calcul. Spre exemplu, pentru N = 25 = 32 , n mod
normal ar trebui executate 322 = 1024 nmul iri, n timp ce transformata Fourier rapid
necesit doar 160 de nmul iri.
Calculul transformatelor Fourier discrete, chiar in varianta lor rapid, nu poate fi
imaginat fr ajutorul unor ma(ini performante de calcul.
4. Transformata Z
Transformata Z este analogul discret al transformatei Laplace.
Ea se folose(te pentru analiza semnalelor discrete neperiodice.
Principala aplica ie a transformatei Z este rezolvarea unor ecua ii (algebrice) recurente.
4.1. Transformata Z direct
O func ie f : Z
( f n )n Z .
Un (ir ( f n )n Z se nume(te (ir original sau semnal discret dac ndepline(te urmtoarele
condi ii
- f n = 0 pentru n < 0
- exist c > 0 (i a , 0 astfel nct | f n |4 c a n pentru orice n > 0
Mul imea (irurilor admisibile se noteaz Q ' (i ( f n ) Q ' arat c ( f n ) este un (ir original.
Cu (iruri original se pot face adunri, nmul iri cu scalari (i produse de convolu ie.
Produsul de convolu ie a dou semnal discrete ( f n ) (i ( g n ) este (irul ( hn ) unde
, daca n < 0
0
hn =
2f
k gn k
, daca n > 0
k =0
55
0, n<0
1, n,0
1 , n=k
0 ,n!k
C , Z ( f n )( z ) =
2f z
n
n=0
Teorema amortizrii
Z fne
Imaginea diferen ei
Z ( f n +1
Imaginea sumei
an
) ( z ) = Z ( f ) ( za )
n
f n )( z ) = ( z 1) Z ( f n )( z )
f0 z
z
2 f ( z ) = z 1 Z ( f )( z )
k
k =0
Derivarea imaginii
1
Z ( nf n )( z )
z
Z ( fn * gn ) = Z ( fn ) Z ( gn )
Z ' ( f n )( z ) =
8k
-n =1
zk
z
z 1
z
| z |> 1
| z |> 1
( z 1)
an
a
| z |>| a |
z a
z
z a
z
na n
( n 1) a
(z
a)
| z |>| a |
| z |>| a |
2
| z |>| a |
n 2
(z
a)
56
( n 1)( n
2 ) ... ( n k + 1)
( n 1)!
an
| z |>| a |
k +1
(z
sin an
a)
z sin a
z 2 z cos a + 1
z ( z cos a )
| z |> 1
cos an
sh ( an )
2 z cos a + 1
z sh ( a )
| z |>| e a |
z ( z ch ( a ) )
| z |>| e a |
2 z ch ( a ) + 1
z2
ch ( an )
2 z ch ( a ) + 1
z2
1
n!
| z |> 1
z!0
1
ez
n ,0
( )( z) = Z (n
Z n
n )( z ) = z
'
( z 1)
z ( z + 1)
( z 1)3
"
unde 0 este o curb nchis ce con ine toate punctele singulare ale func iei F .
Deoarece acest calcul poate fi complicat, dac F ( z ) este o frac ie, ea se descompune n
frac ii simple (i se folose(te tabelul anterior.
Exemplu : S se determine transformata Z invers a func iei F ( z ) =
Se descompune
F n
frac ii simple
F (z) = z
1
z 3
( z 1)2
z z2
(z
3)( z 1)
57
. Folosind tabelul
transformatei Z rezult f n = 3n + 2 n 2n 1 = 3n + n 2n .
4 yn +1 + 4 yn = 3n , y0 = 0, y1 = 2
y0
y1 z
4z Y ( z )
z
z 3
adic
y0 + 4Y ( z ) =
z
z 3
( z 2 )2
2n 1 + 2 ( n 1) 2n 2
z 3
yn = 3 3n
+2
z 2
2z2
(z
5z
3)( z 2 )
. Pentru a
BIBLIOGRAFIE
1. Blan T., Sterbe i C :Analiz complex, Editura MTM, Craiova, 2003
2. Blan T., Sterbe i C :Analiz Fourier, Editura SITECH, Craiova, 2001
3. Bnzaru T., Lzureanu C. :Analiz matematic 4i ecua5ii diferen5iale, Editura
Politehnica, Timi(oara, 1997
4. Brnznescu V., Stn(il O. :Matematici Speciale, teorie, exemple, aplica5ii. Editura
All, Bucure(ti, 1998
5. Constantinescu D. :Equations differentielles, Editura Universitaria, Craiova, 2003
6. Corduneanu A. :Ecua5ii diferen5iale-aplica5ii n electrotehnoc, Editura Facla,
Timisoara, 1981
7. Demidovitch B : Recqueil dexercices et problemes danalyse mathematique, Editura
Mir, Moscova, 1972
8. Kessler P. : Curs de matematici superioare, Reprografia Univ. Craiova, 1976
9. Nslu P, Negrea R., Cdaru L :Matematici asistate de calculator, Editura
Politehnica, Timi(oara,2005
10. Predoi M : Analiz matematic, Editura Universitaria, Craiova, 1994
11. Teodorescu N., Olariu V. : Ecua5ii diferen5iale 4i cu derivate par5iale, Editura
Tehnic, Bucure(ti, 1979
58
59