UI 2 : Acionarea sistemelor portuare de operare.

Unitatea de nvare nr. 2

ACIONAREA SISTEMELOR PORTUARE DE OPERARE (SPO)
Unitatea de studiu 2.1
Acionarea mecanic a SPO. Acionarea hidraulic a SPO.
Ritm de studiu recomandat: 100 min.

Cuprins
Acionarea mecanic: caracteristicile mecanice ale motoarelor termice; schema de
acionare cu motor termic a unei SPO.
Acionarea hidraulic: elemente generale de acionare hidraulic.
Scheme de acionri hidraulice ale SPO.
OBIECTIVELE UNITII DE STUDIU 2.1
- descrierea caracteristicilor acionrii mecanice a SPO: avantaje i dezavantaje,
caracteristicile mecanice ale motoarelor, determinarea puterii de antrenare.
- descrierea caracteristicilor acionrii hidraulice a SPO: avantaje i dezavantaje, scheme de
acionri hidraulice.
Alegerea sistemului de acionare a sistemelor portuare de operare depinde de
principalele micri pe care le execut acestea i anume:
micarea de deplasare sau translatie;
micarea de ridicare a sarcinii;
micarea de basculare sau inclinare a bratului;
miscarea de rotire.
Aceste micri au sau pot avea micri separate sau centralizate de la aceeai surs
energetic, iar sistemele de transmitere a micrilor pot fi mecanice, electrice, hidraulice,
pneumatice sau combinate.
Sursa principal de energie de la care sunt acionate fiecare din sistemele de acionare
utilizate la IPO deplasabile o constituie motorul termic, care realizeaz transportul propriu-zis
al mainii sau motorul termic supraalimentat montat pe platforma rotitoare a macaralei
destinat s acioneze numai partea de suprastructur a macaralei mpreun cu toate
echipamentele sale de lucru.
Tot ca surs primar de energie se pot utiliza i motoarele electrice montate special pe
asiul macaralei n cazul cnd acestea pot fi alimentate direct la curent de la reeaua
operatorului portuar. Alegerea unui sistem de acionare depinde de:
gradul de siguran n funcionare;
simplitatea n ntreinere i exploatare;
costuri mici comparativ cu alte sisteme.
Pentru creterea gradului de siguran n funcionarea SPO se aleg n multe cazuri
sisteme duble de acionare i comand, dar n toate cazurile sistemul de comand manual este
aproape nelipsit din concepia constructiv a instalaiei de operare.
Pentru acelai tip de macara se pot adopta sisteme de acionare diferite, astfel pentru o
macara care lucreaz n regim de lucru intens la sarcini mari, apropiate ca valoare de sarcina
nominala Qnom, este recomandabil s se utilizeze sisteme de acionare electric sau mecanic
comandate prin ambreiaje, n timp ce pentru funcionarea lor n regim intermitent se vor
adopta spre exemplu sistemele hidraulice.
46

UI 2 : Acionarea sistemelor portuare de operare.

2.1.1. Acionarea mecanic
Sistemele portuare de operare conin o serie de sisteme mecanice, legate ntre ele,
astfel nct s asigure desfurarea funciei de transbord i manipularea mrfurilor ntre nav
i cheu. Pentru a nelege aspectele concrete asociate acionrii mecanice a unui sistem portuar
de operare pentru nceput vom face cteva precizri referitoare la structura unui sistem
mecanic. Sistemul mecanic conine dou blocuri mari, fig. 2.1.1, respectiv blocul de for i
blocul de comand i control.

Fig. 2.1.1 Strucutura sistemului mecanic al unui sistem portuar de operare

n blocul de for are loc un transfer (flux) de energie care determin punerea n
micare a elementelor blocului de lucru, pe traseul: bloc de alimentare bloc de acionare
bloc cinematic bloc de lucru. n acelai timp are loc i un flux de semnal. Acesta are rolul
de a modela energia mecanic transmis blocului de lucru n concordan cu necesitile i
cerinele procesului transbord i manipulare.
Blocul de lucru
Este cel mai important element al subsistemului mecanic, avnd urmtorele sarcini i
caracteristici :
- execut operaiile pentru care este construit sistemul portuar;
- aici apar solicitrile de baz;
- dezvolt cuplurile/forele de sarcin;
- utilizeaz n procesul de transbord i manipulare energia mecanic dat de sistemul
de antrenare sub parametrii transferai de organul de transmisie;
Maina de lucru prezint dou caracteristici fundamentale :
- caracteristica mecanic, reprezint variaia n funcie de vitez a cuplului static de
sarcin;
- diagrama de sarcin, reprezint variaia cuplului de sarcin n funcie de timp.
Prin cuplu de sarcin se nelege suma dintre cuplul dat de maina de lucru, cuplul de
frecare cu aerul i cuplul datorat sistemului de transmisie. Cuplurile de sarcin de pot clasifica
dup urmtoarele criterii : sensul micrii; variaia cu viteza, poziia i timpul.
Corespunztor primului criteriu avem dou tipuri de cupluri :
- cupluri de sarcin reactive sau rezistive - sunt ntotdeauna de semn contrar fa de
sensul micrii. Exemplul clasic ntlnit n cazul sistemelor portuare de operare este
cuplul de frecare.
47

UI 2 : Acionarea sistemelor portuare de operare.

- cupluri de sarcin poteniale care i pstreaz semnul indiferent de sensul
micrii, putnd avea un caracter oscilant fa de sensul micrii. Ca exemple se pot
da : cuplu datorat gravitaiei, cuplu datorat deformrii elastice.
Corespunztor celui de-al doilea criteriu (funcie de variaia cu viteza, poziia i
timpul), se pot pune n eviden 5 grupe de maini de lucru. Menionm c doar grupele 1 i 2
sunt specifice sistemelor portuare de operare.
Grupa 1 - maini de lucru al cror cuplu de sarcin static nu depinde de viteza
unghiular i de poziie, fig.2.1.2a. Exemple : crucioare i poduri rulante de vitez mic;
elevatoare la care greutatea sarcinii rmne aceeai att la ridicare ct i la coborre.
La aceste maini este valabil relaia dintre putere moment vitez unghiular :
P M

(2.1.1)

Fig. 2.1.2 Relaia vitez unghiular-moment de sarcin (respectiv putere): a) grupa 1; b) grupa 2; c) grupa 3.

Grupa 2 - maini de lucru al cror:

- cuplu de sarcin variaz n funcie de viteza unghiular.

M M 0 (M N M 0 )
N
- cuplu de sarcin variaz liniar cu turaia, fig 2.1.2b.

M MN
N

(2.1.2)

(2.1.3)

(2.1.4)
P PN
N
Exemplul clasic din domeniul sistemelor portuare de operare sunt frnele electromagnetice cu cureni turbionari din dotarea IPO de mare capacitate.
- cuplu de sarcin variaz dup o parabol, fig. 21.2c. Exemple: pompele centrifuge de
transfer din termianlul petrolier; suflantele din dotarea sistemelor pneumatice pentru
transferul mrfurilor pulverulente.
Blocul cinematic
Blocul cinematic reprezint totalitatea mecanismelor i lanurilor cinematice care
asigur transmiterea, transformarea sau reglarea micrilor principale i secundare impuse
blocului de lucru, precum i valoarea mrimilor caracteristice .
Schema cinematic este o reprezentare grafic n cadrul creia pe lng aspectele
evideniate de schema structural se mai indic (prin reprezentri grafice la scar) poziia
relativ a zonelor de contact ale cuplelor cinematice i forma geometric a acestora.
Mecanismul poate fi descompus n elemente si cuple cinematice. O pies sau un grup
de piese care formeaz un ansamblu teoretic nedeformabil, cu miscri bine determinate n
48

UI 2 : Acionarea sistemelor portuare de operare.

raport cu alte entiti similare, poart denumirea de element, ex: volant, piston. Legtura
mobil direct ntre dou sau mai multe elemente poart denumirea de cupl cinematic.
Reprezentarea grafic a acestora este convenional i poart denumirea de schem
cinematic, fig. 2.2.2.

Fig. 2.2.2 Scema cinematic a mecanismului cu culis: 1- biel; 2 - manivel; 3 - culis.

Se obinuiete s se noteze un element cu cifre arabe: cifra arab 1 se atribuie

elementului conductor, element motor sau elementul de intrare prin intermediul cruia sursa
de energie mecanic pune n micare mecanismul; acest element se mai noteaz si cu o
sgeat - liniar sau curbilinie - indicnd sensul de micrii sale. Elementul fix, (carcas,
batiu) se noteaz cu cifra 0. n mod obinuit cuplele cinematice se noteaz cu litere mari ale
alfabetului latin.
Revenind la problemele concrete specifice sistemelor portuare de operare acionarea
mecanic cu motor termic se folosete la macaralele la care se cere mobilitate mare n timpul
lucrului i sunt independente de o surs fix de energie ca macaralele pe roi cu pneuri i
enile, automacarale, etc.
Principalele avantaje pe care le prezint acionarea mecanic cu motor termic sunt:
independena fa de o surs fixa de energie;
posibilitatea de a pune rapid motorul in functiune;
masa proprie raportata la puterea nominal mic;
consum redus de combustibil;
reglare uoar n limite foarte largi a turaiei motorului.
Dezavantajele acionrii mecanice cu motor termic:
imposibilitatea punerii sub sarcin;
imposibilitatea funcionrii cu opriri dese;
imposibilitatea mririi momentului de torsiune peste valoarea nominal;
ireversibilitatea motorului, ceea ce conduce la complicarea schemei cinematice a
mecanismelor;
necesitatea utilizarii unei cutii de viteze pentru reglarea mririi momentului de
torsiune n funcie de necesitile concrete de lucru.
Motorul termic are o caracteristic mecanic rigid nu corespunde ntru totul
regimului de funcionare a macaralelor portuare. La macaralele echipate cu motoare termice,
legtura ntre motor i transmisie se face prin intermediul unui cuplaj hidraulic sau al unui
convertizor hidraulic, elemente care conduc la caracteristici mecanice mai simple. La
macaralele foarte mari, pentru obinerea caracteristicilor mecanice mai suple s-a introdus
acionarea de la o central proprie (motor Diesel-generator, grupuri Ward-Leonard de curent
continuu). Mecanismele automacaralelor de capacitate mic i medie sunt acionate de
motorul autocamionului care asigur i deplasarea macaralei. La macaralele cu capacitate de
ridicare mare, motorul autovehiculului asigur numai deplasarea ntregii instalaii, iar energia
necesar acionrii mecanismelor macaralei este asigurat de un alt motor montat pe
platforma rotitoare.

49

UI 2 : Acionarea sistemelor portuare de operare.

Fig. 2.1.3.

Tem pentru studiu 2.1.1: Pentru schema de acionare cu motor termic din
fig.2.1.3. determinai puterea disponibil pentru acionarea mecanismelor IPO P3 dac:
P1=400 kW iar randamentele pariale sunt 1=0,9 i 2=0,8.
2.1.2. Acionarea hidraulic
Pe plan mondial, n ultimul timp s-au dezvoltat foarte mult instalaiile portuare cu
acionare hidraulic de capaciti mari de la 200 pn la 300 tf (exemplu macaralele Coles
Pinguely, Grove, Liebherr, etc.)
Construcia acestor macarale deplasabile cu brae telescopice a fost posibil datorit
acionrilor Diesel-hidraulice i perfecionrii transmisiilor la mecanismele de lucru, care in
ultima vreme au devenit foarte avantajoase in ceea ce priveste puterea instalata si siguranta lor
in functionare. Aceste macarale contin sisteme perfectionate: complete hidrostatice automate,
convertizoare de cuplu, sisteme de control pentru reglarea functionarii, care conduc la
optimizarea utilizarii puterii masinii in functie de conditiile de lucru ale acesteia.
La mecanismele de ridicare micarea sarcinii depinde n mod direct de funcionarea
motorului hidraulic de antrenare. Mecanismul trebuie s asigure reglarea vitezei de ridicare a
sarcinii cu ajutorul instalaiei hidraulice n condiii de funcionare corelate cu cea a motorului
i a frnei. Organele de lucru pot fi cuplate direct la arborele motorului hidraulic cu moment
mare de torsiune, eliminndu-se astfel transmisia mecanic. Soluia conduce la utilizarea unor
frne cu moment mare de frnare montate direct pe organul de lucru.
Astfel, roile motoare, motoarele hidrostatice i tamburii sunt motoare hidrostatice cu
pistonae radiale, de turaie lent destinate n special transmisiilor de deplasare i de ridicare
ale utilajelor utilizate ca elemente finale ale acestor transmisii datorit urmatoarelor
particulariti:
cuplul suficient de ridicat cuprins ntre 250 si 2500 daN la turaia joas de 80 pn la
40 rot/min;
forma constructiv adecvat montrii (de exemplu ntr-o jant de pneu);
existena unei frne n diverse variante constructive;
schimbarea din mers a volumului geometric la variantele constructive cu dou
regimuri de funcionare.
Trecerea n regim rapid se realizeaz prin aplicarea unui semnal de presiune la orificiul
de comand a comutrii; la dispariia semnalului, roata revine la regimul lent. Roata motoare
cu frn difera de varianta fr frn prin existena unei frne cu saboi al crei tambur face
corp comun cu carcasa rotitoare. Tamburii se execut ntr-o gam de 6 mrimi fiind destinai
actionarii unor mecanisme de genul troliilor, vinciurilor, tobelor cu elemente finale, cu
posibilitatea de flanare pe elementul antrenat.
Cele mai utilizate n constructia macaralelor portuare sunt motoarele hidraulice cu
pistonase axiale, care insa impun existenta unor transmisii mecanice intre ele si organul de
lucru. Astfel, unitatile cu pistoane axiale TIP EX se pot folosi in sistemul cu circuit deschis
50

UI 2 : Acionarea sistemelor portuare de operare.

sau nchis cu pompa si motorul plasate n vecinatate sau la distanta. Pompele (motoarele)
volumice cu pistonase axiale au cilindreea nereglabila (debit constant). Unghiul de inclinare al
blocului de cilindrii este = 25. Pentru sistemele de colare, basculare brat, telescopare
(uneori si ridicare sarcina) se folosesc motoarele hidraulice liniare.
Instalatiile de actionari hidrostatice cuprind un ansamblu de elemente care produc,
controleaza i dirijeaza energia potentiala continuta intr-un agent fluid de lucru, purtator de
energie si de informatii, catre elementul motor care o reconverteste in energie mecanica. Prin
urmare, transmisiile hidrostatice se compun din doua masini volumice care realizeaza
transmiterea miscarii printr-o conversie dubla, de tipul mecano-hidro-mecanic. Din punctul de
vedere al schemelor dupa care se realizeaza tubulatura, transmisiile hidrostatice se pot
clasifica n: transmisii hidrostatice in circuit inchis; transmisii hidrostatice in circuit deschis.
Acestea sunt de regul circuite cu supraalimentare si cu sistem de preluare a caldurii
din circuit de pe ramura de aspiratie in vederea metinerii temperaturii agentului de lucru la
valoare normala. Elementele transmisiilor hidrostatice din fig. 2.1.4 i fig. 2.1.5 au urmtoarea
semnificaie: maina de antrenare MA ; generator (pompa) G; instalatie; motorul hidraulic M;
masina de lucru (consumator) ML; rezervorul pentru agentul hidraulic R; elementul de
distribuie (distribuitor) D.
a) Transmisii hidrostatice n circuit nchis
Reglajul parametrilor cinematici ai transmisiei se poate realiza prin:
prin modificarea turaiei mainii de antrenare (atunci cnd aceasta permite acest
lucru);
prin by-passare; n acest caz o parte din debitul pompei este trecut pe ramura
secundar;
soluia este neeconomic pentru c duce la pierderi de putere n sistem; se
utilizeaz numai atunci cnd reglajele sunt rare sau de scurt durat;
prin modificarea debitului pompei ; in acest caz, se folosesc pompe cu debit
variabil;
prin utilizarea unor motoare hidraulice cu cilindree variabil.
n afara elementelor componente prezentate, transmisiile hidrostatice mai cuprind o
serie de elemente suplimentare (anexe) circuit de completare i expansiune, eventual de
suprapresiune, pentru a evita apariia cavitaiei la aspiraia pompei. Suprapresiunea se
realizeaz amplasnd tancul de ulei la o cot pozitiv h fa de axul pompei sau prin utilizarea
unei pompe de suprapresiune : supape de siguran, filtre, acumulatori, etc.;circuit de rcire
(cnd este cazul).

Fig. 2.1.4. Transmisie hidrostatic n circuit nchis

Fig. 2.1.5. Transmisie hidrostatic n circuit deschis

b) Transmisii hidrostatice n circuit deschis

Aceste transmisii au circuitul de aspiraie ntrerupt. Cldura se poate evacua uor
prin rcirea rezervorului. Suprapresiunea la aspiraie se poate realiza prin amplasarea
51

UI 2 : Acionarea sistemelor portuare de operare.

rezervorului la o cot corespunztoare fa de axul pompei.Reglajul parametrilor cinematici ai
transmisiei din fig.2.1.5. se poate face prin:
modificarea turaiei motorului de antrenare;
utilizarea circuitului de by-passare.
Elementele suplimentare ale transmisiei hidrostatice n circuit deschis sunt
urmtoarele: sistemul de realizare a suprapresiunii pe aspiraie; supape, filtre, etc.; circuit de
rcire la tanc (dac este necesar). Problemele care se pun cnd se studiaz acionrile
hidrostatice sunt: analiza i calculul mainilor hidrostatice generatoare i motoare; analiza i
calculul acionrilor hidrostatice; studiul aparaturii de distribuie, control i reglaj.

Tem pentru studiu 2.1.2: Pentru schemele din fig.2.1.4. i 2.1.5. dai exemple de
cteva maini de lucru utilizate n activitatea de exploatare portuar. Ce micri execut
maina de lucru ?
2.1.3 Scheme de acionri hidraulice ale SPO
Alegerea modului de reglare a actionrii hidraulice a mecanismelor instalatiilor
portuare de operare ia n considerare urmtoarele aspecte:
posibilitatea motorului primar de a prelua momentul de miscare n cazul coborrii
sau frnrii mecanismelor, prin manevra ncrcrii; reglajul volumic este rational
pentru puteri mai mari de 5 kW;
datorit inertiei sarcinii sau disiprii energiei de ctre actionare n cazul
mecanismelor de translatie si de rotire, reglarea actionrii este necesar numai n
procesul de frnare;
motorul hidraulic este reprezentat de diferite hidromasini care sunt ireversibile
deoarece n caz contrar transformarea energiei de ctre sistemul de actionare
devine imposibil;
aparatul de distributie, reglare si control tine cont de puterea nominal, debit si
presiune precum si unele elemente constructive, etc.
a) Schema acionrii hidraulice a mecanismului de ridicare cu reglaj volumic
Elementele componente ale mecanismului cu actionare hidraulic cu reglare volumic
(cantitativ) fig.2.1.6. sunt:
1. electromotor de actionare;
2. rezistent reglabil (drosel);
3. filtru;
4. amplificator hidraulic de modificare a debitului pompei 12;
5. ventil invers;
6. cilindru hidraulic de frnare (desfrnare);
7. dispozitivul de laminare de corelare a functionrii cilindrului hidraulic G;
8. hidromotor;
9. supap de sigurant;
10. distribuitor;
11. ventile de prealimentare;
12. pomp cu debit variabil;
13. electromotor de actionare;
14. supap de sigurant, ce menine constant presiunea n sistemul de prealimentare;
15. pomp de prealimentare de umplere a sistemului hidraulic din rezervorul 16.
52

UI 2 : Acionarea sistemelor portuare de operare.

Fig. 2.1.6. Schema actionarii hidraulice a mecanismului de ridicare cu reglaj volumic

La pornirea electromotorului 1 are loc umplerea cu lichid de lucru a sistemului

hidraulic de ctre pompa 15 si prin filtrul 3 si ventilele de prealimentare 11. Presiunea n
sistem este mentinut constant de supapa de sigurant 14. Debitul pompei principale 12 este
practic zero n momentul cuplrii electromotorului 13, debitul de fluid refulat este mic si trece
prin distribuitoare ocolind hidromotorul 8, care n acest caz este frnat. Datorit acestor cauze
pornirea electromotorului se face fr sarcin.
Pentru deplasarea sarcinii distribuitorul se comut n poztia de lucru si ntregul flux de
lichid este dirijat spre hidromotor.n acelasi timp cilindrul 6 asigur desfrnarea actionrii.
Dispozitivul de laminare 7 va asigura corelarea timpului de la comutarea distribuitorului si
punerea n funciune a cilindrului 6.
Modificarea debitului pompei 12 este realizat de amplificatorul hidraulic care
primeste impulsul de comand. Droselul 2 regleaz viteza de prelucrare a amplificatorului
limitnd accelerarea rotirii hidromotorului si sarcinile dinamice n mecanism.
Pentru ntreruperea procesului de coborre a cotadei de marf debitul pompei scade iar
distribuitorul este comutat de ctre ventilul invers 5 si are loc cuplarea rapid a frnei.n faza
de coborre motorul hidraulic 8 lucreaz n regim de pomp si apare pericolul scderii
presiunii la intrare.Pentru micsorarea pierderilor hidraulice se recomand o linie de legtur
ntre pomp si motor care s ocoleasc distribuitorul.

Tem pentru studiu 2.1.3: Parcurge cu atenie schema din fig. 2.1.6. Dac nu te
descurci cred c ar fi necesar s revezi foarte bine simbolizrile utilizate n acionrile
hidraulice. Dac nici aa nu merge... atept s m ntrebi la seminar.

53

UI 2 : Acionarea sistemelor portuare de operare.

b) Schema acionrii hidraulice a mecanismului de ridicare cu reglare prin laminare
Elementele componente fig. 2.1.7. sunt:
1. cilindru hidraulic de frnare;
2. motorul hidraulic;
3. supapa de flux care prin intermediul unui arc de reglaj stabileste presiunea la
distribuitorul 7;
4. regulator de flux;
5. supap de sens;
6. rezistent hidraulic;
7. distribuitor cu 4 ci;
8. ventile pentru comanda de nalt presiune;
9. distribuitor general;
10. ventile pentru comanda de joas presiune;
11. ventil de descrcare la rezervorul 15;
12. filtru; cilindrul
13. pomp cu debit constant;
14. electromotor de actionare;
15. rezervor.

Fig. 2.1.7. Schema actionarii hidraulice a mecanismului de ridicare cu reglaj calitativ

n pozitia neutr a distribuitorului 7 camerele motorului hidraulic sunt nchise,

circuitul hidraulic trece prin ventilul de descrcare 11, filtrul 12 fiind returnat n final n
rezervorul 15. n aceast variant de lucru cilindrul de frnare 11 este cuplat la golire si nu
este n functionare. n cazul n care distribuitorul functioneaz n pozitia din partea stng,
corespunztoare de exemplu variantei de ridicare a cotadei de marf, sectiunea distribuitorului
se modific lin, agentul hidraulic trece prin supapa de sens unic 4, o decshide si pune n
functiune motorul hidraulic 2. Distribuitorul 7 asigur si cuplarea camerei de comand a
ventilului de descrcare 11 cu linia de presiune a motorului hidraulic. Datorit presiunii
54

UI 2 : Acionarea sistemelor portuare de operare.

hidraulice existente n sistem cilindrul de frnare 1 se afl n functionare. Surplusul de agent
se scurge prin ventilul de descrcare 11 sub presiunea dictat de greutatea sarcinii de lucru.
Pentru varianta n care distribuitorul functioneaz n pozitia din partea dreapt,
corespunztoare de aceast dat variantei de coborre a cotadei de marf, lichidul de la pompa
unidirectional cu debit constant 13 ajunge la motorul hidraulic 2. De aici prin intermediul
regulatorului de flux 4, implicit al supapei de flux 3, lichidul ajunge la distribuitorul 7 ntr-o
cantitate proportional cu sectiunea de trecere. n aceast variant ventilul de descrcare 10
este pus n comunicatie cu scurgerea iar presiunea n camera de comand a ventilului de
descrcare 10 este determinat numai de reglarea acestuia. Cilindrul de frnare 1 va functiona
cu aceeasi presiune cu care functioneaz ventilul 10. Referitor la varianta a doua de
functionare a circuitului hidraulic trebuie se mentioneaza c presiunea cu care lichidul ajunge
la distribuitorul 7 este determinat de reglarea arcului supapei de flux 3. n acelasi sens
cantitatea de lichid scurs prin supapa de descrcare 11 este determinat de presiunea de
reglaj a ventilului 10.

Tem pentru studiu 2.1.4: Insist te rog i cu schema din fig.2.1.7! n cazul
acestui capitol identificare elementelor componente (inclusiv simbolozrile), analiza
schemelor de acionare hidraulic sunt elemente de baz ale acestui capitol...Aa c ncearc
s nelegi principiul de funcionare.
c) Schema de comand i control a sistemului hidraulic de acionare a mecanismului de
ridicare a sarcinii pentru o macara portuar deplasabil de mare capacitate.

Fig.2.1.8. Schema de comanda si control a sistemului Diesel hidraulic al mecanismului de ridicare

Elementele componente din fig.2.1.8. sunt:

1. motor termic de antrenare;
2. pomp cu debit variabil prevzut cu o sectiune de descrcare n care se afl fluidul
hidraulic 2a;
55

UI 2 : Acionarea sistemelor portuare de operare.

3. rezervor hidraulic;
4. linie de legtur;
5. linie de legtur;
6. motor cu debit constant;
7. motor cu debit variabil;
8. arbore de legtur dintre transmisia cu roat dinat cu 9;
9. tob de ridicare;
10. ambreiajul de cuplare dintre 8 i 9;
11. frna exterioar cu band;
12. acionare manual a frnei (pedal de actionare);
13. manet de control a miscrii tobei la ridicare si coborre cu vitez redus;
14. distribuitor pneumatic;
15. linia de control a ridicrii;
16. supap;
17. releul de comunicare cu variatorul de presiune;
18. variator de presiune;
19. dispozitivul de comand conectat la linia 15;
20. dispozitiv de comand i control al debitului la motorul 7, funcionarea este
determinat de poziia arcului interior 20a;
21. seciune pneumatic;
22. seciune hidraulic;
23. liniile de legtur;
24. supap operator;
25. linie hidraulic;
26. supap de control;
27. supap normal nchis deschis prin supapa 24;
28. linie de conectare a seciunii pneumatice cu dispozitivul de comand 20;
29. linie pneumatic de control;
30. legtura invers automat de control;
31. supap de aer;
32. seciune hidraulic conectat prin linia 33 la returul 4.
Motorul 1 antreneaz pompa cu debit variabil 2 care are o sectiune de descrcare 2 n
care se afl fluidul hidraulic de la rezervorul 3. Motoarele hidraulice 6 si 7 deservite de ctre
pompa 2 sunt cuplate mecanic prin intermediul unei roti dintate la arborele 8 al tobei de
ridicare 9, cuplarea fiind asigurat de ambreiajul 10. Frnarea mecanismului este realizat de
frna exterioar cu band 11 ce se poate actiona manual de la pedala 12.
Controlul miscrii tobei la ridicare si la coborre cu viteza redus se face prin
intermediul manetei 13 care asigur si operarea distribuitorului pneumatic 14.

2.1.4. TESTE DE AUTOEVALUARE

1. Reglarea acionrii hidraulice de volum a IPO este necesar numai n procesul de
frnare datorit:
a) Regulilor de tehnica securitii muncii;
b) micrii variate a sarcinii n timpul manipulrii;
c) disiprii energiei de ctre acionare n cazul mecanismelor de translaie i de rotire;
d) simplitii constructive a elementelor hidraulice.
56

UI 2 : Acionarea sistemelor portuare de operare.

2. n cazul n care o IPO funcioneaz n regim de lucru intens, la sarcini mari

(apropiate ca valoare de sarcin nominal Qnom) se utilizeaz:

a) sisteme de acionare electric;
b) sisteme de acionare electric cu ambreiaje;
c) sisteme de acionare mecanic sau hidraulic;
d) sisteme de acionare hidraulic sau pneumatic.
3. n cazul acionrii hidraulice de volum a mecanismelor IPO, afirmaiile corecte sunt:

a) reglajul volumic este raional pentru puteri mai mici de 5 KW;

b) parametrii motorului hidraulic de antrenare nu influeneaz micarea mecanismelor
IPO;
c) motorul hidraulic este reversibil;
d) aparatul de distribuie, reglare i control ine cont de puterea nominal, debit,
presiune i caracteristicile constructive ale acionrii.

2.1.5. LUCRARE DE VERIFICARE

1. Care sunt principalele avantaje i dezavantaje ale acionrii mecanice a IPO.
2. Caracterizai schema de comand i control a sistemului hidraulic de acionare a
mecanismului de ridicare a sarcinii pentru o macara portuar deplasabil de mare
capacitate.

2.1.6. RSPUNSURI LA TESTELE DE AUTOEVALUARE

1. C; 2. A; 3. D.

2.1.7. BIBLIOGRAFIE
1. Almoreanu, Mircea; Tisea, Traian - Maini de ridicat. Vol 1. Organele specifice,
mecanismele i acionarea mainilor de ridicat. Editura Tehnica , Bucuresti 1996 ISBN:
9733108277, cota: 13693.
2. Alamoreanu, Mircea ; Tisea, Traian - Maini de ridicat. Vol 2. Dispozitive de siguran,
elemente de construcie metalic i mecanisme simple de ridicat. Editura Tehnic,
Bucureti 2000 ISBN: 9733108278, cota: 13694.
3. Nicolae, Florin - Instalaii navale i portuare de operare. Editura Academiei Navale
Mircea cel Batran, Constana, curs disponibil pe platforma Elearning adl.anmb. 2010,
2011.
4. Nicolae, Florin - Instalaii navale i portuare de operare. Editura Academiei Navale
Mircea cel Batran, Constana, 2001.

57