Universitatea Politehnica din Bucureti

Facultatea de Inginerie Mecanic i Mecatronic

Departamentul de Mecatronic i Mecanic de Precizie

Proiect ECMF 2
MINIREDUCTOR

autor: student ...

grupa:
data predrii: ...
nota obinut: ...

CUPRINS:
1. Tema proiectului
2. Stadiul actual de dezvoltare i schema principiului de
funcionare a minireductorului
3. Stabilirea raportului de transmitere pe trepte i a distanei
ntre axe
4. Calculul treptelor de angrenare
5. Calculul turaiilor, al vitezelor unghiulare, al puterilor i al
momentelor
6. Calculul forelor de angrenare
7. Calculul limii roilor
8. Calculul la rezisten al danturii
9. Dimensionarea arborilor i alegerea rulmenilor
10. Calculul cuplajului limitator i al arcului elicoidal
11. Anexe

I. Tema proiectului
S se proiecteze un minireductor de turaie cu dou trepte de reducere,
cu roi dinate cilindrice cu dini drepi, avnd urmtoarele caracteristici:
arborele de intrare este coaxial cu arborele de ieire;
modulul roilor dinate pentru prima treapt m1,2 ? ?? mm ;
raportul de transmitere total i t ? ?? ;
puterea la arborele de intrare Pi ? ??W ;
turaia arborelui de intrare n i ? ?? rot/min ;
Minireductorul va fi prevzut cu un cuplaj limitator prin friciune.

II Stadiul actual de dezvoltare i schema principiului de funcionare

a minireductorului
- definiii, clasificri, productori, preuri i celelalte ...

1 cuplaj, 2 arbore de intrare, 3 rulmeni radiali, 4 arbore intermediar, 5

roat dinat cilindric cu dini drepi z2 solidar cu arborele intermediar, 6 arc
elicoidal cilindric de compresiune, 7 buc, 8 roat dinat cilindric cu dini
drepi z 4 solidar cu arborele de ieire, 9 caset pentru accesul la piuli , 10
piuli pentru reglarea forei de apsare, 11 cuplaj, 12 ambreiaj cu friciune
(cuplaj limitator de sarcin), 13 carcas, 14 arbore de ieire, 15 rulment radial,
16 urub solidar cu ambreiajul, 17 capac carcas, 18 pinion dinat z3 solidar cu
arborele intermediar, 19 rulmeni radiali, 20 pinion dinat z1 solidar cu arborele
de intrare, ME motor electric, DL dispozitiv de lucru
Micarea de rotaie este preluat de la motorul electric (ME) prin
intermediul unui cuplaj (1) de ctre arborele de intrare (2). Solidar cu acesta se afl
pinionul z1 (5) care angreneaz cu roata dinat z 2 (6). Odat cu acasta se rotete i
arborele intermediar (7) i pinionul z3 (10) care angreneaz cu roata dinat z 4 (11).
Pe aceasta se cupleaz, prin friciune, un ambreiaj (9). Sistemul limitator de sarcin al
ambreiajului este compus din arc elicoidal (14), urub (15) si piuli (16). Prin

intermediul ambreiajului micarea de rotaie se transmite arborelui de ieire (19) i

prin intermediul unui alt cuplaj (20) dispozitivului de lucru (DL). Toi arborii se
sprijin pe rulmeni radiali (3, 12 i 18), iar minireductorul este nchis ntr-o carcas
(8) prevzut cu un capac (4) i cu o caset pentru accesul la piuli (17).

III. Stabilirea rapoartelor de transmitere pe trepte i a distanei ntre

axe
Se cere ca raportul de transmitere pe o treapt s aib una dintre
urmtoarele valori: 1,25; 1,6; 2; 2,5; 3,15; 4; 5; 6,3; 8.

D D
a01,2 1 2
2 2
D1
m1,2 D1 m1,2 z1
z1

a01,2 m1,2 z1 z2
2

D2

m1,2 D2 m1,2 z2

z2

z2

i1,2 z2 i1,2 z1

z1

1
a01, 2 m1,2 z1 1 i1,2
2

(3.1)

D D

a 03 , 4 3 4

2 2

D3
1

m3,4 D3 m3,4 z3 a m z z

03 , 4
3,4 3 4
z3
2

D4

m3,4 D4 m3,4 z4

z4

z4

i3,4 z4 i3,4 z3

z3
1
a03, 4 m3,4 z3 1 i3,4
2

(3.2)

Se determin toate variantele posibile din standard. Se recomand ca

numrul de dini pentru pinioanele z1 i z3 s fie cuprins n intervalul ntreg [15,19]
i se vor determina numerele de dini ale roilor z 2 i z 4 . Se va recalcula it innd
cont c eroarea trebuie s fie mai mic de 3%.
(i - i
)
t standard 100 3%
it

(3.3)

Se determin distanele a0 ??? mm (din standard), a01, 2 ??? mm ,

a03, 4 ??? mm (calculate) i numerele de dini pentru cele patru roi dinate: z ???
1
i

???
i

???
z

???
z

???
z

???
dini, 2
dini, 3
dini, 4
dini, iar 1,2
, 3,4
.
a

a
n mod ideal ar trebuie ca 01, 2 03,4 0s tan dard . Dac aceast condiie nu
este ndeplinit se accept i o mic diferen ntre ele, de pn la 1 mm.
Distana dintre axe trebuie s se gseasc ntre urmtoarele valori:[0; 1;
2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 23; 24; 25; 26;
27; 28; 29; 30; 31; 32; 33; 34; 35; 36; 40; 45; 50; 56; 63; 71; 80; 90; 100; 112; 125;
140; 160; 180; 200; 225; 250; 280; 315; 355; 400; 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900;
1.000; 1.120; 1.250; 1.400; 1.600; 1.800; 2.000; 2.250; 2.500]. Dac distanele
calculate nu se afl ntre aceste valori se aleg distanele cele mai apropiate de una
dintre valori i se va ine cont de diferenele aprute n calculele ulterioare.
Tabel nr. 1: Exemplu calcul distan ntre axe
i12 5,6, i34 3,55

z1

z2

z3

15
84

16
90

17
95

18
101

19
106

a 034

z4

15
16
17
18
19

53
57
60
64
67
a 012

20
0,6%
25

25
28

31,5

Bibliografie:
1. Tr. Demian, I. Curia, S. Kostrakievici, A. Pascu, C. Udrea,
Elemente constructive de mecanic fin. Aplicaii, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980
2. Traian Demian, Elemente constructive de mecanic fin, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980
3. Traian Demian, Dumitru Tudor, Iosif Curia, Constantin Niu,
Bazele proiectrii aparatelor de mecanic fin, Vol. 2, Editura Tehnic, Bucureti,
1986