Supape hidraulice proportionale

n structura unei supape exist o semipunte (format din rezistenele Ri

i Re fig.1 i fig.2) i un comparator c. Din punct de vedere al
semipunii exist trei familii de astfel de echipamente: de reglare, de
limitare i de reducere a presiunii. Principiul de funcionare al unei supape
este cunoscut.
Dac semipuntea de comand este de tip A (fig.2a) supapa se numete
de reglare a presiunii i are sarcina de a menine constant presiunea
ntr-un circuit secundar cs (fig.1a i 2a) atunci cnd variaz sarcina
antrenat de motor sau presiunea n circuitul primar cp. Datorit
rezistenei Ri presiunea p nu poate atinge valoarea presiunii pa i, sub
acest aspect, supapa este i o supap de reducie.

1
 qcp qm
2
"a"
P
y "c"
cp cs Re Ri "c" "a"
d,l P1
P
V qc y0 y0
t

qi Ai qe Ae t
Pa t Pa
t 3 1
qp
V1

Fig.1a Fig.2a

2
 qm
y "c" "a" P 2
qcp=0 Re "c" "a"
d,l
P1
P
V qc
t
qp px
An Ae
qe Pa
Pa t t t
1 3
qp

Fig.1b Fig.2b

3
 qcp qm
P 2
y "c" "a"
Ri "c" "a"
d,l P1
P
V qc
t
px
qi Ai
Pa qe=0 Pa t
Ae=0 1
V1 qp

Fig.1c Fig.2c

4
Cele mai rspndite tipuri de supape sunt cele cu semipunte de
comand de tip B (fig.2b) sau C (fig.2c).
Varianta cu semipunte de tip B figurile 1b i 2b are caracteristic
urmtoarele:
n permanen rezistena de intrare Ri este zero, deci seciunea de
intrare este egal cu seciunea nominal de curgere, Ai An;
n absena presiunii comparatorul "c" este deplasat complet
stnga i n consecin rezistena de ieire este infinit, deci Ae
0; de aici i denumirea de supap normal nchis.
Varianta cu semipunte de tip C figurile 1c i 2c are caracteristic
urmtoarele:
n permanen rezistena de ieire Re este infinit, deci seciunea de
ieire Ae 0;

5
 n absena presiunii comparatorul "c" este deplasat complet
stnga i n consecin rezistena de intrare este zero, deci Ai An;
de aici i denumirea de supap normal deschis.
Dac pretensionarea arcului comparatorului se face cu un actuator
electro-mecanic sau dac se elimin arcul i asupra comparatorului se
acioneaz direct cu actuatorul, supapa devine proporional.
n figura 5.53 este prezentat construcia unei supape proporionale
de limitare a presiunii, cu acionare direct. Este vorba despre o
supap normal nchis, la care convertorul electro-mecanic 2
pretensioneaz cu o for controlat arcul 6. n acest caz
comparatorul este materializat de piesa conic 5. Cum fora
dezvoltat de convertor este de valoare limitat i presiunea reglat
va fi limitat. Asemenea construcii se realizeaz numai pentru
diametre nominale de pn la 6 mm.

6
7
Un alt exemplu de supap proporional de limitare a presiunii este
prezentat n figura 5.54; aceast construcie este una pilotat.

8
Supape pneumatice proportionale - Regulatoare de presiune
proporionale
Pentru realizarea regulatoarelor pneumatice proporionale exist mai
multe soluii. O prim posibilitate const n utilizarea unui
echipament cu sertar cilindric cu micare de translaie. Acesta poate
fi utilizate, cu mici modificri, att pentru reglarea debitului ct i
pentru reglarea presiunii. Spre exemplificare, n cele ce urmeaz se
ia n discuie varianta constructiv prezentat n figura 2.55b. Atunci
cnd este folosit drept regulator de presiune arcul de compresiune
4 este eliminat (fig.2.77), iar n camera arcului se aduce presiune
printr-un circuit de reacie de la orificiul de consumator (2).

9
 Fp 1 FEMP
n acest caz asupra sertarului
Ds

acioneaz dou fore: fora

EMP
dezvoltat de electromagnetul
proporional FEMP i fora de presiune
(3) 3
(2)
a. F
(1) 2
FEMP FEMP Fp Ds2
p Fp p2
4
FEMP Fp Dac FEMP Fp (poziia din figura
b. 2.77a) orificiul de consumator (2)
(3) (2) (1)
este conectat la atmosfer, iar
Fp FEMP presiunea scade pn cnd se
realizeaz echilibrul i orificiul (2)
FEMP Fp este obturat (poziia din figura
c. 2.77b).
(3) (2) (1)
10
 Dac FEMP Fp (poziia din figura 2.77c) orificiul (2) este conectat la
sursa de presiune i presiunea crete pn cnd se realizeaz
echilibrul. n acest mod presiunea la orificiul (2) este meninut
constant, la o valoare proporional cu intensitatea curentului de
comand, chiar n condiiile n care exist perturbaii; expresia
presiunii este: p 2 k EP i unde kEP reprezint constanta
echipamentului proporionale i are expresia:
4 k EMP
kEP
Ds2
Pe aceiai idee pot fi realizate i echipamente cu cinci orificii. Acestea
pot controla att sensul de micare al motorului ct valoarea presiunii
n una din camerele active ale acestuia. Schema de principiu a unui
asemenea echiapament este prezentat n figura 2.78. Fora ce se
opune electromagnetului proporional Fo este produs de un arc de
compresiune, precum i de presiunea p2, adus n camera arcului
printr-un circuit de reacie de la orificiul (2).
11
n aceast situaie: Fo Farc Fp

12
 FEMP<Fo 1
FEMP
Fo
(0)

x (3) (4) (5) 2

a. (2) (1)
0
FEMP=Fo 1
FEMP Fo

(I)

(5) 2
(3) (2) (1) (4)
b.
Circuit de reactie
FEMP>Fo
1
FEMP
Fo
(II)

(3) (2) (4) (5) 2

c. (1)

13
Orice variaie a presiunii p2 este imediat compensat printr-o mic
deplasarea a sertarului 1, ce are drept efect revenirea la
valoarea reglat a presiunii.
Firma SMC produce regulatoare de presiune ce funcioneaz dup
principiul prezentat. n figura 2.79 este prezentat un echipament
cu trei orificii, iar n figura 2.80 caracteristica presiune
intensitate pentru trei variante de regulatoare proporionale, cu
domenii de reglare diferite, pentru acest echipament.
n figura 2.81 este prezentat un echipament cu cinci orificii, iar n
figura 2.82 caracteristica presiune intensitate.

14
 p2 [MPa]

i [A]

15
 p4, p2 [MPa]
i [A]

16
n cele ce urmeaz este prezentat o
5
alt posibilitate de a controla
proporional presiunea. Punctul de
pornire l reprezint regulatoarele de
4 (3)
presiune clasice. La aceste echipamente Farc
reglarea presiunii se face manual, prin d 6

modificarea forei de pretensionare a 3

unui arc. Aceste echipamente, Fp
realizeaz urmtoarele dou funcii:
regleaz presiunea de la ieirea d (2)
echipamentului p2 la valoarea dorit; p2
F1 2
menin presiunea reglat constant, n (1)

anumite limite, atunci cnd n timpul p1

funcionrii variaz presiunea de intrare 7 1 8

i/sau se modific consumul de debit
din aval de echipament.
Mihai Avram, 2013 17
Atunci cnd fora de pretensionare este zero, membrana 3 se afl n
poziia de referin, iar supapa plan 1 este aezat pe scaunul su;
aceasta nseamn c presiunea de ieire este zero.
Presiunea p2 este reglat acionnd asupra urubului 5 care
tensioneaz arcul de reglare 6.
Pentru o anumit for de pretensionare ansamblul mobil al
echipamentului format din supapa plan 1, tija 2, membrana 3 i
centrul rigid al acesteia 4 se va deplasa n jos fa de poziia de
referin. n acest fel ntre supapa plan 1 i scaunul su se va
genera o seciune de curgere prin care aerul de la orificiul de intrare
(1) trece ctre consumatorul (2). Acest lucru va determina creterea
presiunii p2 pn la valoarea:
k arc
p2 f 0 p1 p
Sm

18
unde:
karc reprezint rigiditatea arcului, iar f0 sgeata de
pretensionare a arcului 6
Sm suprafaa membranei pe care se instaleaz presiunea p2
p cderea de presiune pe supap.
Cnd consumatorul ajunge la presiunea dorit etapa de reglare
manual se ncheie; cele dou fore ce acioneaz asupra
membranei, fora dezvoltat de arc Farc i fora de presiune Fp
sunt n echilibru.
n timpul funcionrii presiunea de intrare n echipament p1 nu este
constant, iar debitul de aer prin echipament se poate modifica
n funcie de consumul sistemului deservit de echipament. Chiar
i n aceste condiii echipamentul menine, n anumite limite,
presiunea p2 la valoarea reglat.

19
Dac dup un timp presiunea de intrare scade/crete, ntr-o prim
etap presiunea de ieire tinde s scad/creasc. Acest lucru
determin deplasarea membranei i odat cu ea i a supapei n
jos/sus, ntr-o nou poziie de echilibru, i n consecin
scderea/creterea pierderii de presiune pe seciunea intern a
echipamentului. n acest fel presiunea de ieire rmne constant,
conform relaiei (2.29).
Dac dup un anumit timp consumul de debit din aval de
echipament scade/crete, ntr-o prim etap exist tendina
creterii/scderii presiunii de ieire. Acest lucru determin
deplasarea membranei, i odat cu ea i a supapei n sus/jos, i n
consecin micorarea/creterea seciunii de curgere prin
echipament, i deci adaptarea debitului de ieire la valoarea celui
cerut de sistemul deservit de echipament.

20
n cazul n care consumul de debit devine zero, seciunea de curgere
prin echipament devine nul. Dac ntr-o asemenea situaie trebuie
reglat presiunea la o nou valoare inferioar valorii reglate anterior,
sau apare tendina de cretere a presiunii reglate membrana 3 se
deplaseaz n sus, i cum deplasarea supapei 1 nu mai este posibil
(este mpiedicat mecanic), tija 2 pierde contactul cu membrana,
realizndu-se n acest fel (prin orificiul d) punerea n legtur cu
atmosfera a circuitului din aval de echipament i deci eliminarea
surplusului de aer i meninerea constant, la valoarea reglat, a
presiunii de ieire. Practic, ntre captul tijei, prelucrat sferic i
centrul rigid n care exist un scaun conic se formeaz o supap,
denumit supap de descrcare la atmosfer.

21
 xi BEC xP

x2
DPa x1 DPe

PILOT
Regulatoarele de presiune
proporionale au n structura lor dou
subansambluri principale:
etajul principal de amplificare; pc 4 3
Tp U P

subansamblul pilot.
Etajul principal de amplificare conine Cs Fs

urmtoarele elemente: Fi 6
Ci
-ansamblul mobil format din supapa
plan 1, tija 2, membrana 3 i cele 5

AMPLIFICATOR
dou discuri 4 ce formeaz centrul (3) c

rigidizat al membranei;
d
-supapa plan 5 ce poate culisa n (2)
p2
lungul tijei 2; (1)
F1 2
-corpul echipamentului 8 n care sunt p1
practicate orificiile (1), (2) i (3); 7 1 8

22
Trebuie remarcat faptul c acest subansamblu este asemntor cu cel
ntlnit n cazul construciei clasice de regulator. Sigura diferen const n
faptul c aici supapa de descrcare la atmosfer este realizat altfel.
n cea ce privete subansamblul pilot exist dou variante:
cu pilot pneumatic controlat totul sau nimic;
cu electromagnet proporional.

n primul caz n structura pilotului se pot identifica:

dou distribuitoare pneumatice clasice 2/2, DPa i DPr, prin intermediul
crora se alimenteaz sau se pune n legtur cu atmosfera camera
superioar a membranei Cs;
blocul electronic de comand BEC;
traductorul de presiune TP;

23
Traductorul de presiune transform presiunea p2 ntr-un semnal electric
care ajunge la nivelul blocului electronic; aici, se compar n
permanen presiunea setat (semnalul xi proporional cu presiunea
reglat p2,r) cu presiunea efectiv p2 i n funcie de rezultatul
comparrii se genereaz sau nu semnale de comand digitale pentru
distribuitoarele DPa i DPe. Logica generrii acestor semnale este:
dac p2 < p2,r atunci x1 = 1 i x2 = 0;
dac p2 = p2,r atunci x1 = 0 i x2 = 0;
dac p2 > p2,r atunci x1 = 0 i x2 = 1,
unde: "1" logic corespunde situaiei n care electromagnetul din
construcia distribuitorului (DPa sau DPe) este alimentat, iar "0" logic
situaiei n care electromagnetul nu este alimentat.
n absena semnalului de comand xi ansamblul mobil al etajului
principal de amplificare se afl n poziia din figura datorit forelor
dezvoltate de cele dou arcuri elicoidale 7 i 6.

24
25
Dac semnalul electric de intrare scade se genereaz semnalul x2 i
distribuitorul DPe comut i pune n legtur cu atmosfera camera
superioar a membranei Cs. Ansamblul mobil se va deplasa n sus aciunea
forei elastice dezvoltate de arcul 7 i va antrena n micare i supapa 5,
ceea ce va determina stabilirea conexiunii (2) (3), lucru ce va determina
scderea presiunii p2.
Firma SMC produce echipamente de acest tip, n figura 2.91a fiind
reprezentat un asemenea echipament. n figura 2.91b este reprezentat
caracteristica presiune semnal de comand pentru modelul ITV201.

26
Presiunea reglata [Mpa]

Semnalul de intrare [% FS]

27
 i
xi
xP

U Tp
P

PILOT
Varianta de pilot cu electromagnet EMP
proporional este prezentat n figura 3
urmatoare. Aici, electromagnetul 4
proporional EMP acioneaz direct Cs
FEMP

asupra centrului rigid al membranei. 6

Fi
Echipajul mobil se va afla sub aciunea
Ci

a dou fore, fora dezvoltat de 5

AMPLIFICATOR
electromagnetul proporional FEMP (3) c

(direct proporional cu mrimea de d

intrare i) i fora dezvoltat de
(2)
p2
presiunea p2, fora Fi. (1)
F1 2
p1
7 1 8

28
Funcionarea echipamentului este identic cu a unui regulator de
presiune clasic (fig.2.89), cu diferena c aici, stabilirea forei ce se
opune forei de presiune se realizeaz nu printr-un reglaj manual, ci pe
cale electronic prin setarea corespunztoare a mrimii de intrare i. n
aceste condiii presiunea p2 va avea expresia:
k EMP
p2 i p1 p
Sm

29