Distribuitoare pneumatice proporionale cu funcionare discret

Acestea sunt de fapt nite microdistribuitoare 3/2 acionate electric, cu

poziie preferenial, la care elementul mobil este de cele mai multe ori o
supap; la acest distribuitor, al crui simbol este prezentat n figura,
acionarea se face cu un electromagnet clasic, funcionarea distribuitorului
fiind de tipul totul sau nimic. n aceast situaie elementul mobil
realizeaz deschiderea i nchiderea circuitului intern cu o frecven ridicat
( 200 Hz). n acest fel, la orificiul de consumator A se obine un debit de
aer ce corespunde valorii medii a debitului efectiv ce traverseaz circuitul
intern al echipamentului.
Diferitele tehnici de control se bazeaz pe:
- combinarea ieirilor mai multor microdistribuitoare de acelai fel,
grupate de regul n baterii
- reglarea timpului de deschidere i a celui de nchidere a seciunii
distribuitorului.
1
Trebuie remarcat faptul c un astfel de echipament nu permite un reglaj
continuu al debitului instantaneu, dar n schimb realizeaz un control al
debitului mediu. Modularea debitului se obine prin tehnici adecvate de
comand a echipamentului.
Principalele avantaje obinute:
- vitez mare de rspuns
- pre acceptabil (echipamentele sunt simple constructiv i nu impun condiii
deosebite de execuie i montaj)
- eliminarea histerezisului i a efectelor sale nedorite
- obinerea unei repetabiliti foarte bune.
Totodat, un sistem de acionare n care sunt integrate asemenea echipamente
poate fi controlat cu ajutorul unui microprocesor digital, ceea ce simplific
foarte mult structura sistemului de comand.

2
 Metode de reglare a debitului bazate pe cuplarea mai multor distribuitoare
Metoda PNM (Pulse Number Modulation)

Aceast metod presupune utilizarea unui anumit numr de

microdistribuitoare, identice, legate n paralel.
Debitul ctre consumatorul A va fi:
unde: j reprezint numrul de
. . K Pa D P distribuitoare comandate la un
mA j m0 N A j A0 .
moment dat, m0debitul prin unul dintre
Ta APa distribuitoarele bateriei, A0 seciunea
de curgere prin acest distribuitor;
D1 D2 Dn
0 1 0 1 0 1

i1 i2 in
Pa 3
 . .
Dependena mA f j n cazul n care presiunile m
PA i Pa sunt constante este dat n figura.
m
.

Acest mod de comand permite obinerea unui

timp de rspuns mic (de ordinul a ctorva
milisecunde), deoarece distribuitoarele pot fi
comandate concomitent, caz n care timpul de 0 1 2 3 4 j
rspuns devine egal cu cel al unui singur
distribuitor. Dezavantajul principal const n
aceea c incrementul de debit este mare, el
putnd fi micorat prin creterea numrului de
distribuitoare din baterie, ceea ce conduce ns
la creterea complexitii sistemului de
acionare.

4
 Metoda PCM (Pulse Cod Modulation)
Aceast metod reprezint un pas nainte fa de cea prezentat
anterior. Metoda presupune utilizarea tot a unui numr de
distribuitoare digitale, cuplate n paralel, dar n acest caz cu seciuni
nominale de curgere diferite. Prin comanda acestor distribuitoare cu
o logic binar se obine un reglaj discret al debitului, incrementul
de debit fiind mult mai mic dect n cazul anterior, chiar n condiiile
n care se folosete un numr limitat de distribuitoare.
Un caz frecvent ntlnit este acela n care
S 1 20 S 0
distribuitoarele ce compun bateria au seciuni
nominale dup cum urmeaz: S 2 21
S0
S 3 22 S0
......
S n 2n1 S0

5
unde S0 reprezint seciunea distribuitorului cel mai mic, iar n
numrul de distribuitoare din baterie. n acest caz incrementul de
debit este egal cu debitul controlat de distribuitorul de seciune S1,
iar cel mai mare debit corespunde seciunii de curgere:
S ( 2n 1 ) S0
seciune care se obine atunci cnd toate cele n distribuitoare sunt
acionate.
Un astfel de distribuitor poate controla 2 n -1 debite diferite. Valoarea
de debit dorit se obine combinnd n mod corespunztor comenzile
celor n distribuitoare din baterie. De exemplu, pentru n = 4 avem 15
debite diferite, care se obin comandnd distribuitoarele dup cum
este artat n tabelul alturat. Caracteristica acestui distribuitor este
prezentat n figura.

6
Comanda n acest caz este un numr ntreg, ntre 0 i 15, ce este
transformat n cod binar de 4 biti, fiecare ieire reprezentnd n fapt
semnalul de acionare al unuia dintre distribuitoarele bateriei.
Aceasta face ca acest sistem s poat fi comandat cu uurin cu
ajutorul unui programator digital.

7
Aa cum se observ n figura 5.62 a, caracteristica acestui
distribuitor este discret, teoretic liniar. Pentru obinerea unei
caracteristici liniare trebuie ns ca seciunile nominale ale celor n
distribuitoare s respecte cu strictee relaiile (*), lucru care ns
reprezint sarcina proiectanilor i fabricanilor acestor baterii.

Metode de reglare a debitului folosind semnale de comand

modulate
Aceste metode presupun folosirea unui singur echipament, la care
elementul mobil realizeaz deschiderea i nchiderea seciunii de
curgere cu o frecven ridicat. Datorit compresibilitii aerului, n
conducta de ieire se realizeaz o integrare a semnalelor produse i
se obine un debit de aer ce corespunde valorii medii a debitului
efectiv ce traverseaz echipamentul.

8
 Metoda PFM (Pulse Frequency u
1
ti
Modulation)
Aceast metod const n modificarea ta

impulsurilor de comand, impulsuri 0

de form dreptunghiular. n a. T1 T2 T3 t
.
figura este artat modul de mmed
variaie a impulsurilor de comand
t
n timp i legea de variaie a
debitului corespunztor. Metoda b.
Fig.5.63
are caracteristic faptul c timpul
de acionare ta este meninut
constant, modificndu-se de
fiecare dat perioada, i prin
aceasta timpul de nchidere a
seciunii de curgere ti, ti Ti ta

9
Aceast metod este mai puin folosit n practic datorit
complexitii sistemului de comand. n acelai timp, pentru
controlul unor debite foarte mici este necesar ca timpul de nchidere
a distribuitorului s fie lung, deci n aceast situaie impulsurile de
comand sunt foarte rare, ceea ce reprezint un dezavantaj din
punct de vedere al stabilitii sistemului de acionare n care este
integrat echipamentul.

Metoda PWM (Pulse Width Modulation)

Aceast metod presupune folosirea unor impulsuri de comand de
form dreptunghiular, frecvena acestora fiind constant. Reglajul
debitului se face prin modificarea valorii timpului de acionare ta.

10
 u ti
1
ta2 ta4
ta1 ta3
0
a. T T T t
.
mmed

b.

11
Aceast metod este frecvent folosit n practic, datorit n primul rnd simplitii sistemului de
comand, care trebuie s programeze un semnal digital (un numr real ntre 0 i 1).

12
 .
m
.
m. min,2
m min,1
mmin

a. c0 c1 c2 c
u ti
1
ta1
0
b. T T T t
u ti
1
ta1
0
T T T t
c.
Fig.5.65
Mihai Avram, 2013 13
 Metode mixte de reglare
Metodele prezentate deja se pot combina, urmrindu-se prin
aceasta exploatarea optim a avantajelor pe care le ofer fiecare
metod.
Spre exemplificare este posibil combinarea metodei PNM cu
metoda PWM, cum este artat n figura. n acest montaj n-1
dintre distribuitoare sunt acionate de semnale digitale on - off,
n timp ce ultimul este comandat de un semnal PWM. Semnalul
de comand este un numr real cuprins ntre 0 i n; partea
ntreag a acestuia determin numrul de distribuitoare
acionate PNM, iar partea zecimal reprezint comanda PWM
pentru ultimul distribuitor. n acest caz caracteristica este liniar
i teoretic continu.

14
 .
m

.
.
m
3 m. 0
2 m0
.
m0
0 comanda
Fig.5.67

15
 1 2

5
n figura este prezentat un exemplu de
distribuitor fabricat de firma Matrix.
Se observ c n construcia echipamentului 3
exista un modul de baz MB. n plus,
apar urmtoarele elemente constructive:
plunjerul 2 care este n contact cu captul
4
liber al armturii mobile i care exercit
asupra armturii fora elastic dezvoltat
3
de arcul elicoidal de compresiune 3; 2
(1)
contactul sferic 4;
corpul echipamentului 1, format din mai MB
(2)

multe buci, n care se gsesc practicate

4
orificiile echipamentului. 1

16
Cu un asemenea echipament se pot controla debite de pn la 180
l/min, iar presiunea de lucru poate fi n domeniul 0...8 bar.
Pentru controlul unor debite mai mari (de pn la 1620 l/min), n
condiiile unei presiuni de 2...8 bar se folosesc construcii cu mai
multe module pn la 9 module. n figura este prezentat un
asemenea echipament.
MB1

(2)
(2)

(2)

MB2
17
2.4.2. Supape de presiune
Presiunea reprezint cel de-al doilea parametru fundamental alturi
de debit, care caracterizeaz i determin funcionarea oricrui
sistem de acionare.
Funciile unei supape:
- reglarea presiunii
- protejarea sistemului
- meninerea constant a presiunii ntr-un volum de lucru
- reducerea presiunii
- cuplarea i decuplarea circuitelor atunci cnd presiunile de
comand ating valorile prereglate.
n concluzie, supapele de presiune au rolul de a influena presiunea
ntr-un sistem sau circuit, rol pe care-l realizeaz printr-un reglaj
automat al unor rezistene.
18
n general, toate supapele de presiune sunt echipamente cu dou ci
i dou poziii, care pot fi:
normal nchise, cnd n poziie de repaus (neanclanat)
legtura dintre orificiul de intrare P i orificiul de ieire A este
ntrerupt;
normal deschise, cnd n poziie de repaus exist o legtur ntre
orificiul de intrare P i orificiul de ieire A.
Toate sistemele sunt prevzute cu una sau mai multe supape de
presiune. Unele dintre acestea fiind mari consumatoare de
energie trebuie utilizate cu discernmnt; altele, din contr, pot
conduce la obinerea unei economii de energie apreciabil dac
ele sunt utilizate n cunotin de cauz. Este deci foarte
important de a cunoate foarte bine caracteristicile i de a
identifica avantajele i dezavantajele acestor echipamente.

19
4

3
t
2 c.
2

A A

5
P P
D
1 1 1
1 7
8
9 8 9

Le
d
c 6 c

a. b. 6
10

20
 4 5 8 10 9

11 Cs 6

2
A

3
P

1
7
Ci
P A
c 6
b.
a. 21