NOTE DE CURS

BAZELE ACHIERII

CURSUL NR.

CURSUL NR. 4
REZISTENELE I FORELE DE ACHIERE. APSAREA SPECIFIC
Pentru dimensionarea sau verificarea static sau dinamic a elementelor sistemului tehnologic MUSPD
trebuie cunoscute mrimile eforturilor de achiere, adic forele i momentele ce apar n procesul de achiere i
care depind de toi parametrii procesului de achiere.
Fora necesar pentru detaarea achiei se exercit n acelai timp asupra piesei, asupra sculei, i evident,
prin acestea, asupra dispozitivelor care fixeaz scula i piesa pe maina-unealt. Aceste fore formeaz baza
calculului de predimensionare i dimensionare a sculei, a dispozitivelor de prindere ale sculei i piesei i a
mainii-unelte.
Solicitrile produse de forele de achiere asupra piesei sunt limitate de rezistena materialului piesei i de
precizia de prelucrare. Valorile limit ale acestora limiteaz mrimea stratului de achiere i productivitatea
prelucrrii.
4.1. REZISTENELE DE ACHIERE.
Procesul formrii achiei este un proces de deformare plastic datorat compresiunii. Starea de eforturi
unitare y i xy pentru un element de achie care se
gsete pe linia de forfecare VM nclinat cu unghiul
de forfecare 1 prezint urmtoarele particulariti:
- efortul unitar tangenial xy pe suprafaa de
forfecare rmne practic constant;
- efortul unitar normal y este variabil,

depinznd n principal de unghiul de degajare i de

utilizare lichidelor de rcire-ungere.
Pentru unghiuri de degajare cu valori mari i
la utilizarea lichidelor de rcire-ungere, frecarea pe
faa de dega-jare este redus, iar efortul unitar de
compresiune y scade spre faa de degajare pn la
transformarea n efort unitar de ntindere (fig. 4.1,a).
La unghiuri de degajare mici i fr folosirea
lichidelor de rcire-ungere efortul unitar normal de
compresiune y este practic constant fiind puin mai
mare chiar spre faa de degajare datorit frecrilor
(fig. 4.1,b).
Fig. 4.1. Starea de tensiuni la achiere.
Corespunztor acestor eforturi unitare care
apar pe un element de arie cu suprafaa elementar d de pe suprafaa de forfecare, apar rezistenele de
compresiune Rc i de forfecare Rf, care au valorile:
Rc = n ; R f =

(4.1)

Pe suprafaa de forfecare apare rezistena de frecare interioar Fi, proporional cu rezistena de

compresiune Rc.
Rezistena de deformare plastic Rd este:
Rd Rc R f

(4.2)

Rezultanta tuturor rezistenelor formeaz rezistena interioar total Ri:

Ri Rc R f Fi Rd Fi

4-1

(4.3)

NOTE DE CURS
4

BAZELE ACHIERII

CURSUL NR.

Componenta normal pe faa de degajare a

rezistenei interioare totale Ri determin pe faa de
degajare o rezisten de frecare F (fig. 4.2):
F Rn

(4.4)

n care este coeficientul de frecare pe faa de

degajare.
Deformaiile elastice i plastice ale stratului de
sub suprafaa prelucrat determin o rezisten pe faa
de aezare R, precum i o for de frecare F pe faa
de aezare:

F R

Fig. 4.2. Rezistenele de achiere.

(4.5)

n care reprezint coeficientul de frecare pe faa de

aezare.
Rezultanta acestor rezistene formeaz rezistena total de
achiere R:
R Ri R F F

(4.6)

Fora R n sine nu prezint importan, dar sunt

importante componentele acesteia dup direciile sistemului de
referin cinematic OXYZ.
Rezistena total de achiere R se descompune n componentele
Fx, Fy, Fz numite fore de achiere (fig. 4.3).
Fy - fora principal de achiere (care se mai numete i for
Fig. 4.3. Componentele rezistenei
tangenial) se gsete pe direcia vectorului vitez de achiere v
totale de chiere.
i este cea mai mare dintre componentele rezistenei totale. Este
fora cu care se dimensioneaz mecanismele lanului cinematic principal i motorul de acionare.
Fx - for de avans transversal (sau de avans radial, sau de respingere) este fora care solicit
mecanismele lanului cinematic de avans transversal.
Fz - fora de avans longitudinal (sau de avans axial) este fora care servete la dimensionarea
mecanismelor lanului cinematic de avans. n planul de baz cinematic, componentele Fx i Fz compuse dau fora
normal FN.
ntre forele de achiere exist urmtoarele raporturi:
Fz (0,15...0,35) Fy
Fx (0,4...1) Fy

(4.7)

Problema esenial n studiul rezistenelor de achiere este determinarea forelor de achiere.

4.2. REZISTENELE UNITARE DE ACHIERE.
Deoarece forele de achiere depind de toi parametrii procesului de achiere, ele nu caracterizeaz
materialul de prelucrat din punct de vedere al teoriei achierii, de aceea se folosesc urmtoarele rezistene unitare
de achiere:
- apsarea specific;
- rezistena specific.
Aceste rezistene unitare fac parte dintre caracteristicile (proprietile) fizice ale materialului (alturi de
c, c, o, r, ttopire, densitatea etc.).

4-2

NOTE DE CURS
4

BAZELE ACHIERII

CURSUL NR.

Apsarea specific p se definete prin raportul dintre fora principal de achiere Fy i aria seciunii
transversale a achiei nominale:

Fy
a b

[daN/mm 2 ]

(4.8)

unde a i b sunt parametrii geometrici ai achiei.

Aceasta se mai numete i rezisten unitar efectiv.
Apsarea specific p este lucrul mecanic cheltuit pentru transformarea n achie a unui volum unitar de
material:

Fy v

Fy L

t L [ daN mm ]
3
abv ab L V
mm
t

(4.9)

unde v este viteza de achiere, iar L este lungimea traiectoriei parcurse de vrful sculei n timpul t.
Rezistena specific pc este raportul dintre fora principal de achiere Fy i aria seciunii transversale a
achiei reale (deformate):

pc

Fy
,

a b

Fy
k ab

p
[daN/mm 2 ]
k

(4.10)

Pentru calculele tehnologice trebuie ca fiecare material prelucrat s aib o caracteristic constant care
s defineasc rezistena sa de achiere. Este de dorit ca aceast valoare s fie o caracteristic cert i permanent
a materialului, la fel ca i ceilali parametri fizici ai materialului (r, c, , etc.).
Deoarece apsarea specific p = pc k este funcie de tasarea achiei k , iar aceasta variaz n procesul de
achiere n funcie de toi parametrii acestuia (t, s, va, ...,...), rezult c apsarea specific p a unui material nu
este constant, i deci nu va putea fi utilizat ca rezisten unitar la achiere normabil. Dac ns rezistena
unitar la achiere p este determinat pentru toate materialele n aceleai condiii de achiere, adic cu valori
constante ale parametrilor procesului de achiere, se elimin influenele acestor parametri i valoarea determinat
devine o valoare caracteristic. De altfel, pentru determinarea rezistenelor r, c etc. se folosesc pentru toate
materialele condiii etalon, identice i epruvete identice (normalizate), ceea ce elimin influenele parametrilor i
face rezultatele comparabile ntre ele, reflectnd numai proprietile caracteristice ale fiecrui material.
Relaiile 4.10 sunt valabile indiferent de condiiile de achiere (inclusiv n cele etalon), deci se poate scrie
c:
pc = p / k = p0 / k0 = const.

(4.11)

adic rezistena specific de achiere se poate determina ca fiind rezistena unitar de achiere determinat n
aceleai condiii pentru toate materialele.
Rezult c pentru fiecare material rezistena specific pc i coeficientul de tasare k0, determinate n
aceleai condiii, vor avea valori constante specifice fiecrui material.
Aadar, pentru un anumit material, rezistena specific de achiere pc se poate considera ca fiind
rezistena unitar de achiere determinat n aceleai condiii pentru toate materialele. Aceste condiii sunt t0, s0,
v0, 0, 0, 0, 0 etc., convenite i stabilite dinainte ca nite mrimi de referin sau etalon, normalizate sau
standardizate.
n majoritatea normelor, aceste valori considerate normalizate sunt:
- adncimea de achiere t0 = 4 mm;
- avansul f0 (s0) = 0,1 mm/rot;
- viteza de achiere va = 50 m/min;
- unghiul de degajare 0 = +150;
- unghiul de atac r = 450;
- unghiul de nclinare a tiului 0 = 00;
- raza de rotunjire a vrfului tiului r0 = 00;
- achiere neliber prin strunjire, cu ti rectiliniu i fr rcire.

4-3

NOTE DE CURS
4

BAZELE ACHIERII

CURSUL NR.

Astfel, rezistena specific de achiere pc reprezint o caracteristic natural a materialului de

prelucrat i msoar rezistena de achiere a unui milimetru ptrat de strat de achiere detaat n condiiile
de achiere etalon. Din acest motiv, rezistena specific se mai numete i rezisten unitar de achiere
convenional.
Fora principal de achiere se calculeaz cu relaia:

Fz p a b

(4.12)

4.3. VARIAIA APSRII SPECIFICE CU PARAME-TRII PROCESULUI DE ACHIERE.

n practic apar cazuri variate de prelucrri, care dau fore de achiere diferite. Cunoaterea modului de
influenare a forelor de achiere de ctre parametrii procesului de achiere permite determinarea acestora pentru
fiecare caz n parte.
Observaii:
- deoarece p = k pc, rezult c apsarea specific variaz liniar cu coeficientul de tasare;
- stabilirea influenelor se face pe cale experimental;
- la stabilirea influenei unui parametru se modific
(variaz) numai acesta, ceilali para-metri rmnnd neschimbai,
legea general de va-riaie obinndu-se prin suprapunerea efectelor.
Influena materialului piesei. Deoarece parametrii care
definesc materialul sunt efortul unitar de rupere r pentru
materialele tenace i duritatea HB pentru materialele fragile se caut
funcii de forma:

p f ( r ); p f ( HB)

(4.13)

Experimental s-a dovedit c apsarea specific p este

proporional cu efortul unitar normal de rupere r dup o lege de
variaie politropic de forma (fig. 4.4):

HB,
Fig. 4.4. Influena materialului
asupra apsrii specifice.

p p0 (

r m
) C p m
r
0r

(4.14)
unde p0 i 0r corespund unui material luat ca etalon (n general pentru achiere se consider drept etalon oelul
OLC45), iar exponentul m are valorile:
m = 0,35 pentru oel cu r < 60 daN/mm2
m = 0,75 pentru oel cu r > 60 daN/mm2 .
n cazul fontelor, legea de variaie este:

p p0 (

HB m
) C p HB m
HB0

unde m = 0,55.
Calitativ, influena materialului este prezentat n fig. 4.4.
Influena parametrilor regimului de achiere.

4-4

(4.15)

NOTE DE CURS
4

BAZELE ACHIERII

CURSUL NR.
Limea b a achiei (sau adncimea de
achiere t) are influen redus asupra
apsrii specifice p (n acest caz i
coeficientul de tasare este practic egal cu
unitatea). Legea de variaie politropic este
de forma:

Fig. 4.5. Influena

grosimii de achie
asupra apsrii
specifice.

Fig. 4.6. Influena

vitezei de achiere
asupra apsrii
specifice.

p p0 (

b0 n
) Cb b n
b

unde n = 0,05...0,09
Grosimea a a achiei (sau avansul s)
influeneaz apsarea specific invers
proporional, du-p legea politropic:

p p0 (

Fig. 4.7. Influena

unghiului de aezare
asupra apsrii secifice.

Fig. 4.8. Influena

unghiului de degajare
asupra apsrii secifice.

(4.16)

a0 C a
)
a
a

(4.17)

unde = 0,25 pentru oel i

= 0,35 pentru fonte.
Viteza de achiere v influeneaz
apsarea specific tot dup o lege
politropic, apsarea
specific fiind
maxim pentru o vitez de achiere de cca
50 m/min n cazul oelurilor, ceea ce
corespunde
unei
temperaturi
de
200...300C:

p p0 (

v0 q C v
) q
v
v

(4.18)
unde exponentul q are valorile:
q = 0,15 pentru s > 0,15 mm/rot
q = 0,30 pentru s < 0,15 mm/rot.
Influena geometriei prii active a sculei achietoare.
La creterea unghiului de degajare funcional fe (deci la micorarea unghiului de achiere ) se
micoreaz coeficientul de tasare k i de asemenea apsarea specific p:
p p0 (

unde u = 0,12...0,25.

4-5

0 u C
) u

(4.19)

NOTE DE CURS
4

BAZELE ACHIERII

Fig. 4.9. Influena unghiului de atac

aupra apsrii specifice.

CURSUL NR.

Fig. 4.10. Influena razei de ascuire asupra

unghiului de degajare local n zona vrfului.

Influena unghiului de aezare funcional fe (notat simplu ) este neglijabil, dar p scade cu creterea
lui datorit micorrii frecrilor pe faa de aezare.
Unghiul de atac funcional , n cazul n care raza de racordare la vrf r = 0, influeneaz apsarea
specific, micornd-o cu creterea sa, datorit creterii grosimii achiei (fig. 4.9).
Dac r > 0, apsarea specific scade cu creterea unghiului de atac pn la un minim, dup care crete:

p p0 (

k0 w Ck
)
k
kw

(4.20)

unde: w = 0,135 pentru r = 0;

w = 0,185 pentru ramura descendent (r > 0)
w = - 0,24 pentru ramura ascendent (r > 0)
Raza de ascuire influeneaz foarte mult asupra apsrii specifice (fig. 4.10). Creterea acesteia
mrete poriunea de ti cu unghiul de degajare negativ, micoreaz unghiul de degajare i crete apsarea
specific:

p p0 (

n
) C n
0

(4.21)

unde n = 0,63.
Lichidele de rcire-ungere micoreaz forele de frecare exterioar ntre scul, achie i pies. Ele
formeaz o pan de lichid ce joac rolul unui ti cu unghi de degajare foarte mare. De asemenea, aceste lichide
micoreaz i rezistenele de achiere de deformare Rd i de compresiune Rc.
Legile de variaie ale apsrii specifice p cu parametrii procesului de achiere determinate anterior au
fost stabilite n condiiile varierii unui singur parametru, ceilali rmnnd constani:

p () p01 (

a
m
) ; p (a) p02 ( 0 ) ;
0
a

b
p (b) p03 ( ) n ; p (v) p04 ( 0 ) q ; p ( ) p05 ( 0 ) u ;....
b0
v

(4.22)

n care p01, p02, p03, p04, p05,... sunt apsrile specifice determinate n condiiile etalon pentru parametrii 0r,

a0, b0, v0, 0,....

Pentru calculul forelor de achiere (Fy = p a b ) este necesar mrimea apsrii specifice funcie de toi
parametrii. Pentru aceasta se efectueaz determinri expe-rimentale n care se variaz succesiv fiecare parametru,
iar determinarea precedent constituie condiie iniial.
n continuare se prezint modul de deducerea expresiei apsrii specifice ca funcie de toi parametrii
Py

, numerotate n tabelul 3.1 de la 0 la i ,

variabili. n acest scop se efectueaz determinri experimentale p
ab

4-6

NOTE DE CURS
4

BAZELE ACHIERII

CURSUL NR.

n care, fcnd s varieze succesiv cte unul din parametrii , a, ...etc., pentru fiecare determinare, determinarea
precedent va constitui condiia iniial (de referin) [Duca Zoltan].
Tabelul 4.1.

Numru
l
determi
-nrii
0
1

Determinarea funciei p(, a, b, vas, ...)

Denumirea i mrimea parametrilor variabili
Expresia apsrii specifice
a
b
vas
...
r

a0
a0

b0
b0

vas0
vas0

...
...

r0
r0

b0

vas0

...

r0

vas0

...

r0

vas

...

r0

...
i

...

...
a

...
b

...
vas

...
...

...
r

p = pc0

p() = pc = pc0
0

a0

p(,a) = p()

b
b0

p(,a,b) = p(,a)

v0

v
..................................................
p(,a,b,v) = p(,a,b)

p(,a,b,v,....r) = p(,a,b,....) r 0
r

Vonform tabelului 4.1., dac la prima determinare (de ordinul 0) valorile 0, a0, b0, v0 etc. ale
parametrilor corespund condiiilor de achiere normalizate etalon, atunci apsarea specific p obinut cu aceste
valori corespunde rezistenei specifice de achiere pc0 a materialului de referin ncercat care are rezistena la
traciune = 0, adic:
p = p0 = pc0
(4.23)
La determinarea 1 din tabel se variaz (se fac determinri pe diferite materia-le), restul parametrilor
rmnnd nemodifocai. Rezultatul va fi rezistena specific de achiere a fiecrui material ncercat, adic:
p() = p0

(4.24)

ceea ce, conform funciilor politropice prezentate la (4.22), n care p01 = pc0 (ca rezisten specific a primului
material luat ca material de referin - conform normelor OLC 45) poate fi scris i ca funcie de :

p() = pc = pc0
0

(4.25)

n determinarea nr. 2se lucreaz pe un material oarecare, cu un parametru determinat, propriu, ceilali
parametri rmnnd constani (b0, vo, 0 ... ) se variaz grosimea de achie a. n cazul acestei determinri, la care
condiiile de referin sunt condiiile determinrii precedente, factorul p02 va fi p() din aceast determinare,
adic:

p02 = p() = pc0
0

iar funcia p(a) din relaiile (4.22) devine funcie de a i , adic:

4-7

(4.26)

NOTE DE CURS
4

BAZELE ACHIERII
a
p(,a) = p() 0
a

CURSUL NR.

(4.27)

sau

p(,a) = pc0
0

a0

(4.28)

Determinarea nr. 3 avnd drept condiii de referin condiiile determinrii precedente, factorul p03 din
funcia p(b) (4.22) devine :

p 03 = p(,a) = pc0
0

a0

(4.30)

iar funcia nsi devine o funcie de (, a, i b), adic:

sau

b
p(,a,b) = p(,a)
b0

p(,a,b) = pc0
0

a0

(4.31)

b0

(4.32)

Procednd la fel, respectiv introducnd treptat factorii variabili , , , v.... se obine n final funcia
cutat:

p(,a,b,v, , , ....) = pc0
0

a0

b0

v0

.... 0

(4.33)

Izolnd constantele i incluzndu-le ntr-o constant general, se obine n final o relaie de forma:
p pc 0 K K a K b K v K K ...

(4.34)

unde coeficienii Ki sunt coeficieni de influen ai parametrilor (condiiilor) procesului de achiere n cazul
variaiei acestora fa de parametrii (condiiile) etalon, iar pco este apsarea specific n condiiile etalon (pentru
materialul etalon).
4.4. MSURAREA FORELOR DE ACHIERE
Pentru realizarea unei msurri precise este necesar s se msoare o mrime fizic, ulterior transformat
de un element traductor (eventual i amplificator) ntr-o alt mrime fizic direct msurabil.
Forele de achiere acioneaz la toate dinamometrele (aparate de msurare a forelor) asupra unor
elemente elastice pe care le deformeaz.
Aceast deformaie a elementului elastic este
transfor-mat ntr-o alt mrime care se
poate msura mai uor (n unele cazuri se
msoar direct defor-maia).
Elementul elastic deformat sub
aciunea forelor poate fi n anumite cazuri
chiar corpul sculei.
Marimea deformaiei poate fi citit
direct cu un comparator, pe cale electric cu
mrci tenso-metrice, pe cale hidraulic cu
manometre sau pe cale pneumatic cu
manometre sau debitmetre.

4-8
Fig. 4.11. Metode de msurare a forelor de
achiere.

NOTE DE CURS
4

BAZELE ACHIERII

a)

CURSUL NR.

b)

c)

d)

Fig. 4.12. Traductori folosii la msurarea forelor. a) - magneto-strictiv; b) - capacitiv;

c) - piezo-electric; d) - electro-inductiv

Fig. 4.13. Dinamometru cu bar i membrane, pneumatic.

4-9

NOTE DE CURS
4

BAZELE ACHIERII

CURSUL NR.

n fig. 4.11 se prezint principiul de msurare a forelor, care const n deter-minarea cu ajutorul
comparatorului a mrimii deformaiei elastice a corpului cuitului, sau a unui element elastic. Deformaia poate fi
citit direct cu un comparator, ca n fig. 4.11,a, hidraulic sau pneumatic ca n fig. 4.11,b, pneumodinamic,
conform fig. 4.11,c sau pe cale electric, cu mrci tensometrice ca n fig. 4.11,d, cu traductoare inductive sau cu
traductoare capacitive.
n fig. 4.12 se prezint diverse variante de traductori folosii la msurarea forelor de achiere, iar n fig.
4.13 se prezint schema de principiu a unui dinamometru cu bar i membran, pneumatic.
Etalonarea dinamometrelor se face static, experimental, ncrcndu-se dina-mometrul cu o for
cunoscut i citind indicaia cadranului.
Principala problem la realizarea unui dinamometru este asigurarea unei rigiditi ct mai mari a corpului
i prinderii acestuia pe maina unealt, astfel ca deformaia elastic s se produc numai la elementul elastic de
msurare i nu i la alte pri ale dinamometrului pentru a nu se influena precizia de msurare i desfurarea
procesului de achiere.

4 - 10