Esmo (TC) Static& Dynamic Analysis

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI
FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL
LUCRARE DE LICEN
Profesor coordonator:
Conf. dr. ing. Marius STOIA-DJESKA
Absolvent: Claudia Al. TERHE
BUCURETI
2011

Analiza static i dinamic a

structurii unui satelit
Profesor coordonator:
Conf.dr.ing. Marius STOIA-DJESKA
Absolvent : Claudia Al. TERHE

1. INTRODUCTION
The purpose of this section is to present general aspects regarding the ESMO mission, i.e.
objectives, mission phases and payload. The entire content of this chapter can be found among
the introductory documentation available on ESAs website and the ESMO Web Portal.
Mentioned at the end of this chapter is the intent of this paper: to present theoretical and
practical aspects related to spacecraft design, with focus on details related to the design and
analysis of the ESMO module.

1.INTRODUCERE
1.1 Scopul lucrrii.

Proiectul este dedicat analizei subsistemului structur al satelitului ESMO (European
Student Moon Orbiter). Scopul este determinarea sarcinilor de calcul pe baza cerinelor
operaionale, realizarea i validarea unui model cu elemente finite al structurii, realizarea
calculelor necesare i interpretarea rezultatelor.
Lucrarea prezint determinarea sarcinilor de calcul, un model de calcul cu elemente finite
pentru structura satelitului ESMO i calculele efectuate. Modelul a fost realizat cu preprocesorul
PATRAN 2010 r2 iar ca solver s-a utilizat MSC.NASTRAN 2010r1.
Modelul cu element finit a fost folosit pentru rularea analizelor statice i dinamice cerute
de integrator. Lucrarea conine i paii necesari pentru efectuarea validrii modelului, precum i
rezultatul acesteia.
1.2 Prezentarea proiectului Misiune i Obiective
Satelitul ESMO (European Student Moon Orbiter) este destinat a fi prima misiune
spaial european ctre Lun realizat de studeni.
Obiectivele proiectului sunt:
de a lansa primul modul spaial lunar proiectat, construit i operat de studeni din rile
membre i colaboratoare ESA;
de a plasa i opera modulul de pe o orbit lunar;
de a procura imagini ale Lunii de pe o orbit stabil i a le transmite napoi pe Pmnt

pentru scopuri tiinifice i educaionale;
de a realiza noi msurtori relevante demonstrrii unor tehnologii spaiale avansate i

studiului i explorrii lunare.

Misiunea are 5 faze:

I.
II.
III.
IV.
V.
Intrarea n orbita joas a Pmntului (LEO) i verificare sisteme

-
eliberare n rotaie lent a modulului n orbita geostaionar de transfer din

treapta superioar a vehiculului purttor;
obinerea unei poziii stabile;
testarea complet a sistemelor modulului i a segmentului de control de la

sol; verificri funcionale i controale n perioadele de vizibilitate ale
centrului de comand;
Durata: 1 sptmn.
Transfer lunar
-
Manevre folosind sistemul de propulsie de la bord pentru a crete apogeul

orbitei i a realiza injecia modulului ntr-o traiectorie adecvat ajungerii la
Lun, aplicnd manevre de corecie n funcie de necesiti;
Durata: 3 luni.
Capturare lunar
-
Manevre folosind sistemul de propulsie de la bord pentru operatiunea de

apropiere i intrare ntr-o orbit lunar polar stabil cu altitudinea la
periluna de 200 km;
Durata: 1 sptmn.
Procurarea de imagini lunare

-
5 imagini de nalt rezoluie ale suprafeei lunare de transmis pe zi;
Durata: 3 luni.
Cartografiere gravitaional a Lunii

-
Manevre folosind sistemul de propulsie de la bord pentru a transfera

modulul ntr-o orbit cvasi-circular polar de altitudine 100 km;
Operarea aparaturii de msurtori tiinifice timp de 3 luni.

Sarcini utile i experimente:

O combinaie de sarcini utile i experimente va fi alctuit cu scopul de a oferi date
tiinifice despre Lun i a testa o serie de tehnologii.
Camer foto de unghi ngust (Narrow Angle Camera): avnd o mas de 2.5 kg, aceasta va
prelua imagini ale suprafeei lunare, dup stabilirea n prealabil a unor situri de interes. Acestea
vor fi transmise zilnic centrului de comand, vor fi post-procesate i apoi publicate de ctre
Agentia Spaiala Europeana (ESA).
Radiometru pasiv n spectrul microundelor (MiWaRs): acesta va sonda suprafaa lunar
pentru a msura proprieti termice i dielectrice ale solului lunar pana la o adncime de 3m.
Variind frecvena pe un interval pornind de la 3 pana la 10 GHz, aparatul va oferi msurtori
stratificate ale proprietilor solului.
LunaNet: pentru a facilita comunicaiile ntre viitoare module spaiale aflate n orbita
lunar sau aparate opernd pe suprafaa Lunii (fixe landers i mobile - rovers) cu centre de
comand aflate pe Pmnt n timp ce acestea se afl ntr-o zon de eclips, s-a propus conceperea
unei reele tip Internet. LunaNet ar oferi posibilitatea meninerii legturii nentrerupte ntre
modulele spaiale i Pmnt prin redirecionarea conexiunii folosind noduri constituite de ctre
alte module intermediare ce se afl n cmpul vizual al transmisiei.
Aparat de masur a radiaiei: avnd un design compact i cu un consum redus, acesta este
menit s furnizeze informaii de input n realizarea unor modele ale condiiilor n mediul spaial.
Radar: scopul incorporrii acestui aparat este acela de a achiziiona observaii radar ale
suprafeei Lunii n special pentru partea ntunecat, inacesibil radarelor terestre.

2. GENERAL ASPECTS REGARDING SPACE MISSIONS
This sections contents relate to the following aspects:

-
types of missions and payloads

planing of a space mission
spacecraft subsystems
effects of the space environment on spacecraft design
the ESMO configuration (as it was before June-July 2011 redesign by
Configuration Team)
The first 4 points in this section consist of general theoretical knowledge.

Section 2.1. lists the major mission types and their usual orbits (table 2.1), also
comparing design requirements between a LEO and a GEO orbit mission.
Sections 2.2. and 2.3. discuss the methodology behind planning space missions, and the
subsystems which are usually part of a spacecraft. The 2 figures contained in these sections are
represented below:
Fig. 2.1 - Objectives and Requirements of a spacecraft mission

Fig. 2.2 Spacecraft subsystems
Section 2.4. consists of an enumeration of the major space environment factors which
affect space vehicles: effects of low pressure on materials, oxygen erosion and radiation.
Finally, section 2.5. includes 3 images of the ESMO structures, showing the major
components (first 2 images), and the primary structure (last image).

2. ASPECTE GENERALE PRIVIND MISIUNILE SPAIALE

2.1 Sarcini utile i misiuni
Sarcinile utile i misiunile specifice vehiculelor spaiale sunt variate. Unele dintre
acestea au ajuns n punctul n care sunt viabile economic, precum sateliii pentru comunicaii,
meteorologie sau navigaii. Alii monitorizeaz Pmntul cu scopul de a identifica resurse, a
realiza observaii asupra polurii sau a recoltelor. Determinarea magnitudinii i naturii
fenomenului de nclzire global este posibil numai datorit perspectivei globale oferite de
satelii. Ali satelii servesc prin aparatura lor comunitatea tiinific planetar, oferind informaii
legate de Terra, de Sistemul Solar i de Univers. Exist de asemenea satelii cu scopuri militare,
de spionaj i monitorizare video. Tabelul 2.1 de mai jos ofer o clasificare a tipurilor de misiuni
spaiale, menionnd i tipurile specifice de traiectorii (orbite):
GEO Orbit geostaionar

LEO Orbit de altitudine joas (pana la 2.000 km)
MEO Orbit de altitudine medie (2.000 km 35.786 km)
HEO Orbit de altitudine mare (peste 35.786 km)
Misiune
Tipul traiectoriei
Comunicaii
GEO pentru altitudini mici, Molniya i

Tundra pentru altitudini nalte, Constelaii
de satelii n LEO polar pentru acoperire
global
Resurse planetare
LEO polar pentru acoperire global
Meteo
LEO polar sau GEO
Navigaii
MEO inclinat pentru acoperire global
Astronomic
LEO, HEO, GEO i pozitionri n puncte

Lagrange
Mediul spaial
Toate tipurile
Militar
LEO polar, dar i altele
Statie spaial
LEO
Demonstrare tehnologii
Toate tipurile
Tabel 2.1 clasificarea misiunilor spaiale

Este important de notat faptul c tipul de orbit adoptat pentru o misiune va avea un
impact puternic asupra designului vehiculului spaial.
9

Considernd o misiune geostaionar, aceasta este caracterizat prin poziia fix pe care o
are vehiculul relativ la Pmnt. Necesitile de propulsie pentru obinerea unei astfel de orbite
sunt mari, astfel c masa fr combustibil a vehiculului este doar o fraciune redus din masa
total la lansare. Cu un cost de poziionare pe orbit geostaionar de ordinul a 50.000$/kg, este
foarte important optimizarea designului pentru a obine o mas minim, lucru care duce la un
numr mare de soluii, fiecare potrivita unei serii restrnse de misiuni i sarcini utile.
n ceea ce privete comunicaiile ntre vehicul i centrul de comanda de la sol, este
evident c distana mare face ca puterea recepionat s fie de cteva ordine de mrime mai mic
dect cea transmis. Vehicolul este constant n raza vizual de transmisie a centrului de
comand, acest lucru fcnd posibil monitorizarea continua a funcionrii, i reducerea
necesitii ca acesta s fie autonom sau s fie dotat cu dispozitive complexe de administrare a
datelor.
Misiunile n LEO sunt substanial diferite. Comunicarea cu un asemenea vehicul este mai
complex, ca rezultat al naturii intermitente a trecerii prin cmpul vizual al centrului de comand
a vehiculului spaial. Acest fenomen a condus la dezvoltarea, n anii 1980, a unui sistem de
satelii -sistemul de urmrire i transmitere a datelor (TDRSS)- care opereaza n GEO pentru a
oferi un nod de legatur ntre vehiculele aflate n LEO i centrele lor de comand. Crearea
acestui sistem a fost esenial deoarece naveta spaial american aflata n LEO are nevoie de
comunicare continu cu centrul de comand pentru a funciona. n mod mai general,
proximitatea sateliilor aflai n LEO i face s fie o soluie atractiv pentru comunicaiile mobile.
Necesarul de putere este redus, iar distana scurt pe care o parcurg undele electromagnetice face
ca diferena de timp ntre transmisie i recepie s fie neglijabil.
Subsistemul energetic este i acesta diferit atunci cnd comparm vehiculele spaiale din
GEO i din LEO. Problema dominant este perioada de timp relativ petrecut n poriunea
luminata i n cea eclipsata a orbitei. LEO este caracterizat printr-o fraciune mare a perioadei
orbitale petrecute n eclipsa, lucru ce duce la necesitatea unor panouri solare cu suprafaa
crescut, pentru a satisface necesitatea de ncrcare a bateriilor ntr-un timp scurt. n cazul GEO,
cele mai lungi perioade de eclips ajung doar pn la 70 min. Diferene suplimentare n designul
subsistemului energetic apar datorit schimbrii de-a lungul anului a orientrii satelitului, i deci
a panourilor solare, fa de Soare. Aceste variaii ale incidentelor radiaiilor pe panouri sunt de
obicei anulate n cazul orbitelor sincronizate solar (SSO), ns n general sateliii care trebuie s
pstreze o orientare fix fa de suprafaa terestr nu pot adopta astfel de orbite.
10

2.2 Metodologia de planificare a unei misiuni spaiale

Obiectivele unei misiuni sunt dictate de ctre utilizatorul vehiculului spaial. Acestea sunt
cuprinse ntr-o lista de inte ale misiunii, au prevederi de natur calitativ, i trebuie s fie
suficient de generale pentru a nu se schimba pe parcursul procesului de proiectare. Aceste
obiective fundamentale trebuiesc ndeplinite prin designul vehiculului.
Prima etapa ce trebuie parcurs n proiectarea unui vehicul spaial, ca urmare a stabilirii
obiectivelor misiunii, este identificarea cerinelor misiunii. Acestea se transmit n continuare
ctre sisteme i subsisteme, care evolueaz pe parcursul procesului de proiectare n conformitate
cu cerinele stabilite. Graficul urmtor ilustreaz modul n care evolueaz ierarhic aceste cerine.
Sgeile orientate n ambele sensuri sugereaz feedback-ul i natura iterativ a procesului de
proiectare.
Obiectivele misiunii
Cerine ale utilizatorului
Considerente politice
Cerinele misiunii
Performan
Siguran
Acoperire
Cost
Lansator
Cerinele sistemelor spaiale
Componenta de sol
Volum
Orbit Energie
Centru de comand
Mediu
Configuraie Mas
Procesare date
Cerinele subsistemelor
Termic
Structur
Energetic
Electronic
Comunicaii
Control atitudine
Fig. 2.1. Structura obiectivelor i cerinelor unei misiuni spaiale
11

Tratnd n particular sistemul spaial, acesta se poate mpri n 2 elemente principale,

sarcina util i platforma (bus). Pentru a asigura funcionarea sarcinii utile, o serie de cerine se
impun suportului:
1. Sarcina utila trebuie orientat n direcia corespunztoare;
2. Sarcina utila trebuie s fie operaional;
3. Datele obinute de ctre sarcina util trebuiesc transmise la sol;
4. Orbita prevzut de misiune trebuie meninut;
5. Integritatea sarcinii utile trebuie asigurat, precum i a sistemului de fixare pe suport;
6. Sarcina util trebuie s poat opera n siguran pe o durat de timp specificat;
7. O surs de energie trebuie prevzut pentru a asigura funcionarea sarcinii utile.
8.
Aceste cerine conduc la divizarea n subsisteme, care este ilustrat n figura 2.2, alturi
de numere care indic relaia ntre subsistemul respectiv i cerina pe care o satisface.
Vehicul spaial
Sarcina util
Structura (5)
Platforma (Bus)
Control atitudine
(1 i 4)
Energie (7)
Termic (1 i 6)
Propulsie
(1 i 4)
Telemetrie (2) i
Stocare/transmitere date
comand (3)
(2)
Mecanisme (5)
Fig. 2.2 Subsistemele unui vehicul spaial
12

2.3 Subsistemele unui vehicul spaial

Designul unui vehicul spaial este ntotdeauna condus de necesitai aflate n conflict:
rezistena structural dar mas redus, precizie i siguran dar cu costuri pe cat posibil de mici,
etc. Alturi de aceste considerente generale, exist i cerine specifice unor anumite componente.
Pentru a funciona corespunztor, fiecare element impune condiii asupra mediului n care este
poziionat, i l influeneaz (ocup spaiu, consum energie, eman cldur, emite cmpuri
electromagnetice, etc.)
n cele mai multe cazuri, unele subsisteme nu vor funciona n parametri optimi, ntruct
este mai important funcionarea eficient a ntregului ansamblu. Astfel, n mod frecvent se fac
unele compromisuri. Pentru a reda interaciunile dintre subsisteme, se va prezenta n continuare
o enumerare a acestora i o tratare sumar a relaiilor ntre acestea.
A. Sursa de energie
Aceasta este destinat s furnizeze energie electric celorlalte subsisteme. Exist mai
multe tipuri se surse:
- baterii
- celule solare
- reactoare izotopice
- pile de combustie
B. Sistemul de control al atitudinii
Acest sistem este constituit din:
- sisteme active care au nevoie de o surs de energie, n funcionarea crora o serie de
circuite de control i senzori i actuatori determin atitudinea;
- sisteme pasive care nu necesit o surs de energie, precum sunt sistemele de
girostabilizare i stabilizare prin gravito-gradieni.
C. Sisteme de prelucrare a datelor
Acestea privesc controlul fluxului de informaii care origineaz n senzori, instrumente,
antene, etc.
n mod frecvent, informaiile sunt stocate temporar n memorii aflate n echiparea
vehiculului. Procesarea datelor are loc folosind software instalat n computere de bord.
Acest sistem este n contact cu centrul de comand la sol prin sistemul de comunicaii
(telemetrie).
13

D. Sistemul de control termic

Deoarece funcionarea corespunztoare a anumitor elemente este posibil doar ntr-un
interval termic specific, temperatura vehiculului trebuie controlat n timpul zborului spaial.
Aceast necesitate impune condiii asupra conduciei de cldur ntre diferite pri ale
vehiculului.
Absorbia de energie termic din exterior (solar i datorat albedoului) i disiparea ei n
spaiu are loc prin fenomene radiative. n interiorul vehiculului, att radiaia ct i conducia
joac un rol. Sistemele termice se mpart de asemenea n sisteme pasive i active.
E. Sistemul de telecomunicaii
Sistemul de telecomunicaii pstreaz contactul cu centrul de comand de la sol. Se mai
numete i sistem de telemetrie i telecomand. Telemetria vizeaz fluxul de date transmis de
ctre vehiculul spaial, iar telecomanda vizeaz fluxul transmis de centrul de comand.
Emitoarele i receptoarele folosesc frecvent aceeai anten.
F. Sistemul de propulsie
Sistemul de propulsie este folosit atunci cnd este necesar modificarea orbitei n timpul
zborului.
Modificarea orbitei este fcut prin schimbarea vitezei, prin intermediul unui impuls
generat de un motor propulsor. Pentru tranziia pe o orbit geostaionar se folosete, spre
exemplu, energia furnizat de un motor chimic.
G. Structura
Dei ntr-un mediu lipsit de gravitaie, forele exercitate asupra structurii unui vehicul
spaial sunt foarte mici, acesta trebuie s fie proiectat pentru a rezista unor sarcini crescute.
Acestea se manifest n timpul lansrii n spaiu. Pe lng acceleraia considerabil, vibraii
intense exercit solicitri structurale suplimentare nsemnate.
Structura este constituit n general din plci, cilindri i bare, iar structurile de tip
sandwich sunt deseori folosite datorit mbinrii rigiditii crescute cu masa redus. Materialele
frecvent folosite sunt aliajele de aluminiu i plasticul armat cu fibre.
Subsistemele interacioneaz frecvent, dei aceste interaciuni trebuiesc evitate sau reduse
pe cat posibil.
Sursa de energie Sistemul de control al atitudinii

Desfurarea panourilor solare perturb atitudinea vehiculului. Panourile solare induc
fore i datorit presiunii fotonice solare.
14

Notabile sunt i interaciunile cu sistemul de control al atitudinii date de flexibilitatea i

oscilaia unor panouri de dimensiuni mari.
Sistemul de control al atitudinii consum o fraciune din energia furnizat de panourile
solare, i la rndul su asigur orientarea adecvat a acestora ctre Soare.
Folosirea unor sisteme active ce funcioneaz prin intermediul unor volani rotii la viteze
mari necesit ncrcarea unor bobine magnetice cu nite cureni nali, solicitnd intens
sursa de energie.
Sursa de energie Sistemul de control termic

Panourile solare necesit o construcie complexa pentru ca temperatura s rmn sczut
i radiaiile nedorite s fie reflectate. O temperatur de funcionare joas a panourilor
conduce la o eficien crescut a acestora n producerea de energie electric.
Performana i durata de via a bateriilor depind i acestea considerabil de temperatur,
ntruct funcionarea lor este bazat pe reacii chimice.
Sistemul de control al atitudinii Sistemul de control termic

n cazul n care sunt folosite giroscoape drept senzori de atitudine, este esenial
meninerea unei temperaturi constante pentru a asigura precizia acestora. Din acest motiv
este preferat folosirea unor senzori optici, care nu sunt influenai de variaii termice.
Sistemul de control termic Structura

Cldura este transmis prin structur, acest fapt impunnd condiii asupra formei,
construciei i materialelor din componena vehiculului spaial. Forma determin ntr-o
mare msur fluxul de energie termic radiativ ce se transmite de la o component la
alta i n spaiul cosmic.
2.4 Efectele mediului spaial asupra designului
2.4.1 Efecte asupra materialelor

Sublimarea este fenomenul prin care atomii de pe suprafaa materialului se vaporizeaz
atunci cnd acesta este expus unei presiuni ambientale comparabil cu propria sa presiune a
vaporilor. O asemenea presiune, de 10 -10 Pa, este prezent la altitudinile la care
funcioneaz vehiculele spaiale. Acest proces are loc cu o rat cresctoare pe msur ce
temperatura crete. Un sumar al ratelor de sublimare pentru diferite metale la anumite
15

temperaturi este prezentat n tabelul 2.2, dar nu se aplic i materialelor aliate sau celor care au
straturi protectoare din alte materiale.
Element
Cd
Zn
Mg
Au
Ti
Mo
W
0.1 m/an
38
71
110
660
920
1380
1870
10 m/an
77
127
171
800
1070
1630
2150
1 mm/an
122
177
233
950
1250
1900
2480
Tabel 2.2 Temperatura (C) pentru trei rate de sublimare
Avnd n vedere c este dificil determinarea precis a condiiilor la suprafaa vehiculelor

spaiale, n special pentru cele aflate n LEO, cifre exacte pentru pierderile de mas nu sunt
disponibile. n timp ce problemele structurale cauzate de sublimare sunt improbabile, depunerea
ulterioar a materialului vaporizat este periculoas att pentru instrumentele optice ct i pentru
cele electronice. Straturile subiri de plastic sau oxizi protectori sunt n mod deosebit sensibile la
acest tip de pierdere de mas, n special daca materialul este folosit pentru proprietile sale
termice.
Lubrifianii tradiionali folosii la sol sunt de asemenea neadecvai utilizrii n spaiu.
Chiar dac sunt folosite uleiuri cu volatilitate redus, soluia cea mai frecvent este aplicarea
unor straturi solide lubrifiante, precum MoS2.
2.4.2 Eroziunea datorat oxigenului atomic

Compoziia atmosferic la nivelul orbitelor LEO este constituit n mare parte din oxigen
atomic. Acest element creeaz un mediu agresiv pentru materialele din care sunt fabricate
vehiculele spaiale din LEO. Efectele sale rezid nu doar n reactivitatea sa chimic, ci i n
faptul c atomii de oxigen au o vitez relativ de 8 km/s fa de vehicul. Unul dintre materialele
cele mai sensibile la efectele oxigenului atomic este argintul, folosit cu predilecie n panourile
solare.
Interaciunile suprafeelor cu oxigenul atomic duc la eroziuni, formarea de oxizi stabili,
mprtierea de material dislocat i strlucire chemoluminiscent. Efectul net al acestor
fenomene este de degradare a proprietilor materialelor (optice, termice, mecanice i electrice)
16

n mod ireversibil, astfel c acestea trebuiesc luate n considerare atunci cnd se aleg substanele
din compoziia straturilor de protecie pentru dispozitivele optice, de control termic, sau a
elementelor structurale.
2.4.3 Radiaii
Radiaiile din mediul spaial au efecte negative asupra tuturor materialelor. Radiaii
corpusculare de energie nalt sunt ntlnite n mod deosebit n centurile Van Allen. Chiar i sub
condiii modeste de radiaie, unele metale, precum cadmiul i zincul, formeaz fragmente de tip
whiskers.
Fragilizarea este o alt form de degradare a materialelor, cauzat de expunerea la radiaii
UV. Muli polimeri sunt n mod deosebit predispui la aceste lungimi de und, a cror energie
este suficient de mare pentru a le modifica structura chimic a legturilor.
17

18

3. SPACE STRUCTURES
This chapter focuses on the structure of a space vehicle: design requirements, launcher
interface, loads which act upon the structure and safety factors.
The theoretical aspects contained in this section are extensive, but can be easily identified
in Chapter 8 Spacecraft structures of Spacecraft Systems Engineering, by Peter Fortescue,
John Stark and Graham Swinerd, 2003, Wiley, and in Chapter 5 Design and safety factors
and Chapter 6 Spacecraft design loads of Spacecraft Structures, Jaap Wijker, 2008,
Springer.
Fig. 3.1. shows the setup of a double launch aboard an Ariane 5 rocket, which is a likely
situation for the ESMO module.
Fig. 3.2. shows a section through the adapter ring assembly used to attach the satellite to the
rocket interface. This is done by means of clamp-blocks held in position by a clamp band which
detaches itself by pyrotechnic means (explosive bolt).
19

3. SOLICITRI ALE STRUCTURII I CERINE FUNCIONALE
3.1 Introducere
Metodele de proiectare a structurilor spaiale sunt preluate din domeniul proiectrii
structurilor aeronavelor, cu un accent mai puternic pe masa minim, comportarea la vibraii i
selectarea materialelor pentru compatibilitate cu mediul spaial. Scopurile majore de a obine o
mas minim cu o rezisten i siguran maxim trebuiesc ndeplinite cu costuri minime i n
perioade ct mai scurte de timp. Structura trebuie s-i ndeplineasc funciile n timpul
ncrcrilor statice i dinamice din fazele de testare, lansare, i n cele din urm, operare n
mediul 0-g din spaiu. Ceea ce face proiectarea structural a vehiculelor spaiale deosebit este
dependena scopurilor sale de alte subsisteme, precum controlul termic, controlul atitudinii,
comunicaiile i subsistemul energetic.
Proiectarea structural nu presupune doar selecia materialelor i a configuraiei, ci
trebuie s includ i analiza i verificarea ca parte din proces, cu o importan i ncredere
cresctoare n analiz pe msura acumulrii de experien.
3.2 Cerine ale proiectrii structurilor spaiale

Primul pas n procesul de proiectare pentru orice proiect de vehicul spaial trebuie s fie
inventarierea tuturor cerinelor i informaiilor relevante ntr-o list de specificaii. Aceast
practic este ndeosebi ntlnit n proiectele de dimensiuni mari, ns este un exerciiu util i
pentru cele de amploare mic. Este de asemenea o idee bun verificarea dac misiunea curent
nu se muleaz pe cerinele i soluiile dezvoltate n proiecte anterioare. Lista urmtoare prezint
punctele majore ce trebuiesc incluse n specificaiile unui proiect spaial:
interfaa cu vehiculul lansator

transmiterea solicitrilor n structura vehiculului spaial
locaiile de montare a echipamentelor
solicitri la lansare
solicitri n timpul operarii
solicitri n procesul de proiectare a unui vehicul spaial
cerine de rigiditate
protecie mpotriva factorilor de mediu
aliniere
20

transmiterea energiei termice i electrice

accesibilitatea la sarcina util
masa
controlul fisurilor
Msura n care se pune accentul pe fiecare dintre aceste puncte variaz de la o misiune la
alta. Aceasta variaie poate avea o influenta considerabil asupra proiectrii structurii unui
vehicul spaial.
Un exemplu justificator ar putea fi cazul unui modul spaial de observaii, care ar necesita
o acuratee crescut a controlului orientrii i o protecie bun a instrumentelor sensibile de la
microvibraiile generate de volanii acelui sistem de control; n contrast, pentru un satelit de
comunicaii de putere mare, accentul va cdea pe conductivitatea sa termic i electric. Acesta
ar putea necesita conducte de transmitere a cldurii care s fie incorporate n panourile
structurale i extinse n funcie de nevoie, pentru a mri suprafaa radiativ.
3.2.1
Interfaa cu vehiculul lansator.
Alegerea unui lansator joac un rol crucial n definirea limitrilor masice i geometrice
ale unui design. Unele lansatoare au capacitatea de a lansa mai mult dect un singur vehicul
spaial odat. Figura 3.1 ilustreaz un astfel de aranjament pentru o lansare dubl la bordul unei
rachete Ariane 5. Este important de observat ca nu exist niciun contact ntre carenajul rachetei i
vehiculul spaial din interior. Toate acceleraiile i sarcinile ineriale consecvente (exceptnd cele
acustice) sunt transmise vehiculului spaial prin intermediul interfeei lansatorului.
Exista aranjamente similare pentru lansri triple, iar folosind adaptoare speciale
(ASAP5), se pot lansa pn la 8 vehicule mici odat.
Competiia ntre furnizorii de vehicule lansatoare a ncurajat dezvoltarea unor interfee
standard, oferind clienilor posibilitatea de a alege lansatoare alternative fr a face modificri
structurii vehiculului spaial. n figura 3.2 este prezentat o seciune printr-o interfa la care este
ataat baza unui modul spaial. Pn la 12 blocuri-clem, fabricate cu precizie nalt, formeaz
un inel n jurul unor margini adiacente, cu plan nclinat, de pe interfa i modul, fixndu-le prin
principiul penei. O band de strngere este apoi fixata n jurul clemelor, i tensionat folosind 2
boluri pirotehnice. Acest mecanism asigur o distribuie egal a tensiunilor de prindere la
nivelul interfeei, precum i o modalitate eficient de detaare a modulului.
21

Fig. 3.1 Lansare dubl la bordul unei rachete Ariane 5
Fig. 3. 2 Discul cu clame standard de diametru 937mm pentru vehiculul de lansare Ariane5
Adaptor satelit ESMO
22

Fig. 3.3 Seciune prin sistemul de prindere lansator-vehicul spaial

Multe vehicule lansatoare ofer interfee pirotehnice cu boluri (ntre 3 i 8) plasate pe
circumferina interfeei. Acest sistem reduce sigurana unei detari prin creterea numrului de
evenimente pirotehnice care trebuie s aiba loc sincronizat i uniform, ns reduce necesitatea
folosirii unui inel cu rigidizare special pentru a rezista tensiunii de strngere a benzii.
Pentru vehicule mici, de mas sub 100 kg, o alternativ este folosirea unei interfee
simple, prinse prin boluri de un inel care se detaeaz prin detonarea unei linii explozive care
parcurge ntreaga circumferin a interfeei.
3.2.2 Transmiterea solicitrilor

Avnd n vedere ca toate solicitrile ineriale de la lansare se transmit prin interfaa lansatorului,
alegerea unui anumit tip de interfa are o influen puternic asupra configuraiei vehiculului
spaial. O metod de proiectare structural eficient a unui vehicul spaial este de a crea o cale
continu de transmitere a acestor solicitri distribuite circular ctre o structur central de
23

rezisten n interiorul vehiculului. Structuri adiionale trebuiesc proiectate pentru a prelua

solicitrile ineriale din timpul lansrii, orientate n toate direciile, provenite de la echipamente,
i a le transmite ctre aceast structur central de rezisten.
3.2.3 Localizarea echipamentelor

O interfa plan folosind boluri este utilizat pentru majoritatea echipamentelor, dictnd
necesitatea unor suprafee plate extinse pe structura vehiculului pentru a permite montarea
numeroaselor componente. Panourile folosite n multe vehicule spaiale sunt proiectate pentru a
ndeplini doar aceasta funcie. Aceste panouri impun montarea unor panouri perpendiculare, sau
a unor bare de compresiune, nu doar pentru a rigidiza panoul, dar i pentru a limita magnitudinea
vibraiilor echipamentelor montate pe acel panou.
Structura primar este destinat s susin echipamentele cele mai voluminoase, sau cu
cea mai mare mas, cum ar fi rezervoarele de combustibil, care au nevoie de puncte de montare
cu rezisten ridicat.
3.2.4 Solicitri la lansare

Cazurile de solicitare ale structurii vehiculului spaial n timpul lansrii sunt dictate de profilul
ascensiunii, care include evenimentele enumerate n tabelul 3.1:
Eveniment
Acustic
Vibraii
aleatoare
Decolare
Zbor aerodinamic / buffeting
Separare (trepte,
vehicul spaial)
Combustia motorului
Vibraii
sinusoidale
carenaj,
oc
X
X
X
Tabel 3.1 Evenimentele din timpul lansrii i solicitrile induse
24

BUCURE
IAL
Fiecare tip de solicitare trebuie tratat

tratat separat i este de obicei critic pentru anumite
componente ale vehiculului spaial
ial.
A. Solicitri cvasi-statice
Acest termen este folosit pentru referirea la solicitrile
le care se manifest
manifest cu aceeai
intensitate n ntregul vehicul spaial. Aceasta categorie include i o vibraie, ca o
component tranzitorie, ns frecvena acesteia este mult mai joas dect frecvenele
frecven
proprii
ale vehiculului spaial, i astfel nu va produce amplific
amplificri semnificative ale acceleraiilor
accelera
care
se manifest n diferitele componente structurale i nestructuralee ale vehiculului spaial.
Sarcini cvasi-statice
statice maxime sunt prezente n ultimele momente de combustie ale
motorului treptei principale. Chiar nainte de epuizarea treptei principale ii desprinderea ei,
traciunea motorului este maxim
maxim, iar datorit consumului
ului de combustibil, masa este minim
n consecin, acceleraiaa este maxim. n figura 3.3 este prezentat curba de acceleraie a
unei rachete Delta 2, cu vibra
vibraiile suprapuse pe aceasta. Solicitrile
le cvasi-statice
cvasi
sunt de
obicei critice pentru componentele structurale majore, precum structura central
central de
rezisten. Tabelele 3.2 i 3.3 prezint solicitrile cvasi-statice
statice pentru Ariane 4 i Naveta
Spaial American.
Fig. 3.4. Accelera

Acceleraia
n timpul lansrii
rii cu o racheta Delta 2
25

Eveniment n timpul lansrii
Solicitare (acceleraie) [g]

Longitudinal
Lateral
Presiune dinamic maxim
-3.0
1.5
nainte de ncetarea traciunii
-5.5
1.0
n timpul detarii treptei de propulsie
+2.5
1.0
Tabel 3.2 Solicitri cvasi-statice pentru Ariane 4
Condiii - acceleraie maxim a navetei pe

direcia:
Solicitare (acceleraie) [g]

Lateral
Axial
Lateral
5.2
3.3
Axial - compresie
3.7
4.7
Axial - traciune
5.2
-3.3
Tabel 3.3 Solicitri cvasi-statice pentru Naveta Spaial
Solicitrile laterale pot aciona pe orice direcie lateral simultan cu solicitrile

longitudinale. Aceste solicitri se aplic uniform pe ntreaga structur primar, i trebuie s
corespunda cu specificaiile legate de:
- frecven
- momente statice
B. Sarcini sinusoidale de frecven joas.
Vibraii sinusoidale de frecven joas se pot manifesta ca rezultat al interaciunii
ntre modurile de vibraie ale lansatorului, i solicitrilor prezente n timpul:
- Decolrii: creterea intensitii traciunii creeaz solicitri de oc ce stimuleaz
domeniul frecventelor joase;
- Combustiei motoarelor: n timpul arderii combustibilului, apar vibraii sinusoidale, att
pe direcia lansrii, cat i adiacent acesteia;
- Vibraiilor de tip POGO apar n ultimele momente ale combustiei unei trepte, i
constituie o form de oscilaie auto-excitat cauzat de instabilitatea procesului de combustie.
26

BUCURE
IAL
Aceasta afecteaz randamentul motoarelor, i induce solicitri considerabile n structura

lansatorului.
Fig. 3.5. Acceleraii

ii induse de vibra
vibraii
de frecven
joas
n timpul lansrii
lans
27

Fig. 3.6. Acceleraii induse de vibraii de frecven nalt n timpul lansrii
Vibraiile sinusoidale maxime nregistrate n cazul unei rachete Delta 7925 L/V sunt
redate mai jos:
Direcia de lansare
Direcia laterala
Frecven [Hz]
Acceleraie [g]
5 - 6.2
12.7 mm amplitudine dubl
6.2 - 100
1.0
5 - 100
0.7
Tabel 3.4 Vibraii sinusoidale la racheta Delta 7925 L/V

Acceleraii forate. Din punct de vedere computaional se impun acceleraii n reazme i se
determin rspunsul dinamic a structurii in diverse puncte .
Un sistem cu un singur grad de libertate (g.l.) avnd o mas m, un element de amortizare
de constant c i un resort de constant k, este plasat pe o baz mobil care este accelerat cu
o acceleraie (t). Deplasarea rezultant a masei este x(t). O micare relativ z(t) este indus,
constituind o deplasare a masei fa de baz. Aceasta este definit astfel:
z(t) = x(t) u(t)
(3.1)
Ecuaia de micare pentru z(t) poate fi scris astfel:
&&
z (t ) + 2n z& (t ) + n2 z (t ) = &&
u (t )
baz mobil
(3.2)
Acceleraia forat a sistemului cu un singur g.l.

este transformat ntr-o for exterioara. Deplasarea
absolut x(t) poate fi calculat cu ecuaia:
&x&(t ) = &z&(t ) + u&&(t ) = 2n z& (t ) n2 z (t )
28

Folosind condiiile iniiale, deplasarea z(0) i viteza z&(0) , soluia pentru z(t) a sistemului
este:
+ z& (0)e t sin d t

z (t ) = z (0)e t cos d t +
sin
t
d
1 2
(3.4)
t
0 e
n
sin d
u&&(t )d
Primii doi termeni ai soluiei sunt dependeni de condiiile iniiale i se vor amortiza
foarte rapid. Astfel, ne vom concentra pe soluia particular (de stare stabil).
n general, o vibraie armonic este exprimat n numere complexe ( j =
z (t ) = Z ( )e jt ,
1 ):
(3.5)
cu urmtoarea definiie a transformatei Fourier:
Z ( ) = z (t )e jt dt ,
(3.6)
z (t ) =
1
2
Z ( )e jt d .
(3.7)
Viteza devine
z&(t ) = jZ ( )e jt = Z& ( )e jt ,
(3.8)
&z&(t ) = ( j ) 2 Z ( )e jt = 2 Z ( )e jt = Z&&( )e jt
(3.9)
iar acceleraia va fi
nlocuind n ecuaia iniial a micrii (3.1) se obine
( 2 + 2 jn + n2 ) Z ( ) = U&&( ) ,
(3.10)
sau
Z&&( ) =
2U&& ( )
= H ( )U&& ( )
2 + 2 j n + n2
(3.11)
29

X&& ( ) = Z&&( ) + U&&( ) = ( H ( ) + 1)U&&( )
H &x& ( ) = H ( ) + 1 =
2
n2

1 2 + 2 j
n
n
2
(3.12)
+1
(3.13)
Pornind de la acest rezultat, se pot identifica trei regiuni distincte de rspuns al sistemului
la vibraii forate:
1.
< 1 iar funcia de transfer H &x& ( ) 1 , rspunsul fiind determinat de rigiditate;

n
n
2.
1
1
= 1 iar funcia de transfer H &x& ( ) =
, rspunsul fiind determinat
+1
n
n
2 j
2 j
de amortizare;
3.
> 1 iar funcia de transfer H &x& ( ) 0 , rspunsul fiind determinat de mas.

n
n
Funcia de transfer H &x& (
) are graficul reprezentat n figura 3.6.

n
Deplasarea armonic (sau sinusoidal) x(t) poate fi scris ca
x(t ) = De jt ,
(3.14)
unde D este amplitudinea deplasrii sinusoidale i est frecvena excitatoare (rad/s). Frecvena
poate fi exprimat i ca un numr de cicluri pe secund f (cps) sau hertzi (Hz) prin relaia =2f
Viteza x& (t ) este derivata temporal a deplasrii:
x& (t ) = jDe jt .
(3.15)
30

Fig. 3.7 Graficul functiei de transfer H &x& (
)
n
Se poate observa c viteza x& (t ) are o diferen de faz de /2 radiani fa de deplasarea x(t).
Acceleraia &x&(t ) este derivata temporal de ordinul doi a deplasrii
&x&(t ) = 2 De jt .
(3.16)
n mod similar, se poate observa c acceleraia &x&(t ) are o diferen de faz de radiani
fa de deplasarea x(t).
31

Influenta frecvenelor proprii
Un sistem compus din dou mase legate ntre ele i de baz prin resorturi este ilustrat n
figura 3.7. Ansamblul format din masa m1 i resortul de constant elastic k1 reprezint vehiculul
spaial, iar ansamblul format din m2 i k2 reprezint lansatorul.
Aplicarea solicitrilor cvasi-statice este permis doar dac frecvenele proprii ale
vehiculului spaial i al lansatorului sunt suficient de deprtate ca valoare una de cealalt. n
acest caz, sistemul cu cea mai ridicata frecventa proprie
f1 =
1
2
k1
,
m1
(3.17)
este mult mai nalt dect cea mai joas frecven proprie a
sistemului n ansamblu.
Fig. 3.7 sistem de resorturi cu 2 mase
Cea mai joas frecven a sistemului n ansamblu

poate fi estimat folosind ecuaia lui Dunkerly
1
1
1
= 2 + 2 ,
2
f tot f1
f2
cu f 2 =
1
2
(3.18)
k2
. f2 este frecvena proprie a sistemului ntreg, cu m1 i k1 considerate un
m1 + m2
corp rigid.
Dac f1 i f2 sunt suficient de deprtate una de cealalt, atunci cea mai joas frecven
proprie a sistemului n ansamblu devine aproximativ f tot f 2 . Micarea este caracterizat de
rigiditate.
O alt metod de aproximare a celei mai joase frecvene proprii este folosind coeficientul
lui Rayleigh
2 R (q ) =
{q}T [ K ]{q}
,
{q}T [ M ]{q}
(3.19)
32

unde [M] i [K] sunt matricile de mas i de rigiditate, iar {q} este un mod presupus. Putem lua
n considerare deplasarea la ncrcarea static de 1g:
1
m1 m1 + m2 1
+
+
f 22
2
2
q1
k 2 f1
f 2 2 + 1
k1
= g m + m
= 1
= f1
q
1
2
2
f 22
k2
(3.20)
q
f 22
Dac raportul
<1 atunci raportul 1 1 , iar sistemul format din m1 i k1 se va
2
f1
q2
f 22
comporta precum un corp rigid fa de sistemul m2 i k2. n cazul n care 2 1 , atunci sistemul
f1
format din m1 i k1 se va comporta precum un sistem cu mas i resort, a crei micare va fi
amplificat considerabil.
C. Sarcinici aleatoare
Proiectarea instrumentelor i a cutiilor cu electronice este determinat de vibraiile
aleatorii.
D. Sarcini acustice
Pri structurale uoare cu suprafee relativ mari (precum panouri solare i antene) sunt
mai sensibile la sarcini acustice dect sarcini sinusoidale sau aleatorii.
E. ocuri
Structurile extensibile sunt supuse unor sarcini mari de oc. Un exemplu ar fi balamalele
panourilor solare extensibile. Aici apar probleme cnd vitezele de extensie sunt prea mari.
33

3.2.5
Sarcini n timpul funcionrii pe orbit.
Solicitrile care se manifest ncepnd cu detaarea vehiculului spaial de lansator sunt de

magnitudini mult mai mici dect cele din timpul lansrii, nsa pot impune cerine la fel de
importante asupra designului. Transmiterea prin structur a microvibraiilor generate de anumite
surse, precum lagrele volanilor de control al atitudinii sau declanarea propulsoarelor, ctre
echipamentele sensibile (lasere, telescoape), necesit o acordare considerabil de atenie.
Componentele de dimensiuni mari, precum reflectoarele antenelor sau panourile solare,
care sunt pliate n timpul lansrii i apoi desfurate, pot avea frecvene proprii joase n poziiile
de funcionare. O frecven proprie minim cuprins ntre 0.5 i 2 Hz este uzual impus pentru a
preveni perturbarea sistemului de control al atitudinii. Dei este o frecven destul de joas,
aceast restricie este uneori dificil de respectat. n consecin, este critic acordarea de
importan designului interfeei componentei desfurate i a structurii sale de susinere.
Un alt considerent este evitarea crerii de corpuri presurizate. Este uor de omis faptul c
anumite componente, precum barele de compresiune, cu inveli subire, i celulele panourilor tip
fagure, sunt fabricate n condiii atmosferice normale, iar n spaiu devin volume sub presiune.
Trebuiesc prevzute modaliti de ventilare, iar dac nu, diferena de presiune trebuie luat n
considerare n procesul de design i verificare.
Structurile spaiale folosesc n proporii din ce n ce mai mari materiale ne-metalice, n
special din raiuni termice. Toate materialele ne-metalice trebuie s fie calificate pentru utilizarea
n spatiu, n special privind fenomenul de sublimare sub incidena solara n vid. Emanaiile de
substane gazoase sunt nedorite din dou motive, ntruct pot degrada performanele materialelor
de pe care au fost desprinse, i se pot depozita pe echipamente adiacente sensibile.
3.2.6 Solicitrile aprute n timpul realizrii i testrii vehicului spaial
Un vehicul spaial va fi testat pentru a asigura comportarea adecvat sub efectul tuturor
solicitrilor menionate anterior, excepii fcnd cazurile n care marjele de siguran sunt foarte
mari, sau o structur similar a fost testat i utilizat anterior. Procesul de testare va implica
inducerea unor solicitri de magnitudini mai mari dect cele care se manifest pe durata de via
a vehiculului, pentru a verifica faptul c variaii minore n solicitri, proprieti ale materialelor,
geometrie sau fabricaie nu vor cauza cedarea vreunei componente structurale. De asemenea, o
anumit metoda de testare s-ar putea s nu poat simula cu exactitate condiiile reale de pe
34

parcursul unei etape din viaa vehiculului spaial, astfel nct supra-testarea este necesar n unele
situaii pentru a asigura testarea adecvat n ansamblu.
Este esenial elaborarea unui plan de testare clar nainte de a fi finalizat proiectarea
structurii, pentru a asigura c aceasta este adecvat att pentru verificare, ct i pentru zbor.
n continuare sunt prezentate tipurile de solicitri relevante procesului de proiectare a
unui vehicul spaial:
Sarcin limit n zbor
Sarcina limit n zbor pentru o anumit component din design constituie solicitarea
maxim ce se poate manifesta cu o anumita probabilitate (97.7% pentru vehicule spaiale).
Efortul calculat lund n considerare aceasta solicitare se numete efort limit.
Sarcin limit n design
Sarcina limit n design este sarcina limit n zbor multiplicat cu un factor de proiectare,
pentru a evita riscuri n timpul etapelor de proiectare i de testare. Sarcina limit n design este
cunoscuta i ca solicitare de calificare.
Sarcina ultim
n general, sarcina ultim este sarcina limit n design multiplicat cu un factor de

siguran. Sarcinile ultime sunt cele mai importante sarcini pentru design.
Structura trebuie s fie capabil s suporte aceste sarcini fr a ceda. Eforturile calculate
atunci cnd sunt aplicate sarcinile ultime se numesc eforturi ultime.
Sarcina de flambaj
Sarcina de flambaj este obinut prin multiplicarea sarcinii n design cu un factor de

siguran la flambaj. Cea mai nefavorabil combinaie de sarcinii de flambaj nu trebuie s duc
la flambarea sau cedarea structurii. Trebuiesc avute n vedere pentru aceste situaii i
imperfeciunile ce pot aprea (de material, geometrie, etc.).
Sarcina de cedare
Sarcina de cedare este egal cu sarcina n design multiplicat cu un factor de siguran la

cedare. Structura trebuie s fie capabil s suporte aceast sarcin fr deformaii permanente.
Sarcina de verificare
Sarcina de verificare este sarcina limit multiplicat cu un factor de verificare. Aceast

sarcin este folosit n testarea unor componente individuale din structur, nainte de a testa
ntreaga structur n ansamblu. Un exemplu de astfel de verificare este cea fcut rezervoarelor
de combustibil la anumite presiuni interne.
Tensiune admisibil
35

Tensiunea admisibil este tensiunea maxim ce poate aprea n structur fr a avea loc
fisuri, cedri sau alte deformaii.
Rezistena materialului
Rezistena materialului reprezint nivelul de efort pe care l poate tolera un anumit

material dintr-o component a structurii.
Sarcina de calificare
Solicitarea care este aplicat n timpul testelor de calificare.
Sarcina pentru validarea modelului de zbor
Modelul de zbor al vehiculului spaial va fi testat la aceste solicitri de validare nainte de

a fi lansat.
Marja de siguran
Marja de siguran (MS) este definit ca raportul ntre solicitrile sau eforturile admise de
structur i cele reale multiplicate cu un factor de siguran, minus unu. Acest lucru nseamn c
valoarea MS trebuie s fie mai mare sau cel putin egal cu 0.
MS =
sr
1 0 ,
FS * s a
(3.20)
unde sr este solicitarea (efortul) admisibil, sa este solicitarea (efortul) real dedus din solicitarea
limit n design, iar FS este factorul de siguran (pentru cedare, ultim, flambaj, etc.).
Sigurana la cedare (fail-safe)
O structur este sigur la cedare dac ansamblul acesteia nu cedeaz dup cedarea unui
element din componena sa.
Safe-life
O structur este proiectat s aib o via sigur dac cele mai mari fisuri nedetectabile
posibile ntr-un element structural nu se mresc n prezena unor solicitri prevzute, oscilatorii
sau constante.
3.2.7 Factori de siguran

Factorii de siguran sunt utilizai n proiectele spaiale pentru a oferi un mijloc de
acoperire a incertitudinilor legate de anticiparea magnitudinilor solicitrilor, de analiza
structural, de procesul de fabricare i de proprietile materialelor utilizate.
36

Relaia ntre solicitri i factori de siguran este ilustrat n figura 3.7.

Factorii de siguran j D , jQ , i j A reprezint un nivel de probabilitate (siguran) relativ
la solicitrile limit n zbor. Factorul de siguran jY asigur un risc tolerabil la cedare, iar
factorul de siguran jU asigur un risc tolerabil de cedare ultim n timpul unui test la solicitri
limit n design.
jD
Solicitri limit
Solicitri limit n
n zbor
jY
design
jQ
Solicitri de
Solicitri de
cedare
jU
Solicitri ultime
calificare
jA
Solicitri de verificare a
modelului de zbor
Fig. 3.7 Relaia ntre solicitri i factori de siguran
Urmtorii factori sunt frecvent folosii n proiectele ESA:

-
j D ntre 1.4 i 1.5;
jQ = 1.25 pentru lansrile Ariane;
j A = 1.1 pentru lansrile Ariane;
jY ntre 1.1 i 1.25;
jU ntre 1.25 i 1.5;
37

38

4. MECHANICAL VIBRATIONS
This chapter describes the theory of the mechanical vibrations, which is strongly related
to the design of the spacecraft structures.
The theoretical aspects contained in this section are extensive, but can be found in
Chapter 6 Spacecraft design loads of Spacecraft Structures, Jaap Wijker, 2008, Springer,
Part I- Random mechanical vibrations of Random Vibrations in Spacecraft Structure Design,
Jaap Wijker, 2009 Springer, Vibratii mecanice of Gh. Buzdugan, 1982 Editura Didactica si
Pedagogica.
Table 4.1 shows Sine Vibration Environment for the Ariane 5 Launch Vehicle and table
4.2 shows Random Vibration Environment for the Ariane 5 Launch Vehicle.
In the first part, I discuss the aspects of random vibrations of deterministic mechanical
structures. Predictions made about the random vibrations levels are limited to the low frequency
domain because the vibration theory is based on simple degree of freedom (SDOF) systems.
In figure 4.1 shows the time history of a random process, figure 4.2 illustrates the
Autocorrelation Function, which expresses the correlation of a function with itself at points
separated by various times. Furthermore are defined the power spectral density function (PSD),
which quantifies the distribution of power of signal with the respect to the frequency.
39

4. VIBRAII MECANICE
4.1 Introducere
n acest capitol abordm problema vibraiilor sinusoidale i aleatorii din punct de vedere
teoretic i computaional cu aplicaie la structuriile spaiale.
Dac un corp, avnd o anumit poziie de echilibru, execut, n mod alternat, o serie de
micri n jurul acestei poziii, se zice c el se afl n micare vibratorie.
Vibraiile mecanice se pot clasifica dup o serie de criterii:
a. Dup numrul de grade de libertate sau parametri independeni care definesc, la
un moment oarecare, poziia tuturor elementelor sistemului oscilat, sunt: vibraii
n sistem cu unul, cu dou sau mai multe i cu numr infinit de grade de libertate.
Numrul maxim de grade de libertate ale unui rigid este ase. Un sistem cu un numr oarecare de
mase aflate n vibraie are un numr de grade de libertate cel puin egal cu al maselor i cel mult
de ase ori mai mare. Sisteme continuecoard, bare, membrane, plci, nvelitori au un numr
infinite de grade de libertate.
b. Dup ecuaia diferenial a micrii din care reies o serie de proprieti ale
micrii vibraiile sunt liniare i neliniare.
c. Dup cauzele care provoac micarea, vibraiile sunt: liberedatorate unei
deplasri sau unui impuls iniiali forate sau ntreinute.
Dup cum, n timpul vibraiei, se consum sau nu energie mecanic, vibraiile pot fi amortizate i
neamortizate (idealizare, adesea admis, a micrilor reale).
d. Dup legea variaiei n timp a micrii, ca i a excitaiei, vibraiile pot fi
deterministe i aleatoare. Cazuri particulare de vibraii deterministe sunt cele
tranzitorii i cele periodice, iar n cadrul acestoracele armonice.
40

4.2 Mrimi ce intervin n stiudiul vibraiilor. Simboluri. Uniti de msur
Elementele caracteristice ale unui sistem oscilant sunt:
masa m, msurat n kg;

arcul, avnd constanta elastic notat cu k, msurat n N/m, daN/cm etc;
amortizorul, avnd coeficientul de amortizare c, msurat n Ns/m , N s/cm etc;
Cunoscnd aceste caracteristici ale sisitemului oscilant, se poate determina principala sa
caracteristic vibratorie: pulsaia proprie p, msurat n rad/s.
ntre pulsaia proprie p, frecvena proprie f [Hz] i perioada vibraiei T [s] exist relaiile:
=

1
=
2
(4.1)
Dac vibraia este ntreinut printr-o for armonic

, aceasta are valoarea maxim
[N] i pulsaia perturbatoare [rad/s].
Principalele mrimi ce se urmresc n studiul vibraiilor sunt:

pulsaiile proprii, spre a cunoate dac exist pericol de rezonan;
amplitudinile vibraiilor (deplasri, viteze, acceleraii), spre a cunoate dac sunt
sau nu duntoare sistemului oscilant
41

Intervalul Frecvenei
(Hz)
Longitudinal
Lateral
4-5
5-100
2-5
5-100
Interval
Nivelul de calificare
(0-nivel superior)
recomandat
24,8 mm
2,5g
18,7mm
1,9g
2

Nivelul acceptat
(0- nivel superior)
19,8mm
2g
14,9mm
1,5g
4

Tabelul 4.1. Domeniul vibraiilor sinusoidale pentru vehiculul de lansare Ariane 5
A. Vibraii sinusoidale.
Sarcinile sinusoidale de joas frecven apar ca rezultat al cuplajului dintre formele
modale ale lansatorului i ncrcrile din timpul:
- lansrii creterea rapid a traciunii creeaz un oc care antreneaz domeniul de joas
frecven;
- aprinderii motoarelor apar vibraii sinusoidale att n direcia lansrii ct i n direcia
adiacente acesteia
B. Vibraii aleatoare
Procesele fizice care nu pot fi caracterizate prin funcii deterministe, respectiv vibraiile
ale cror valori instantanee nu pot fi prevzute ca funcii de timp, se numesc aleatoare.
Pentru un fenomen cu evoluie aleatoare n timp, se poate cunoate cu certitudine doar
evoluia anterioar momentului actual, pe baza nregistrrii mrimilor variabile. Ansamblul
datelor obinute n cursul unui experiment formeaz o realizare a fenomenului. Ansamblul
realizrilor fenomenului n experimente distince, pentru care condiiile controlabile au rmas
nemodificate, definete procesul aleator. Practic, un proces aleator este dat printr-un numr finit
de realizri finite in timp.
Modelul matematic al unui proces aleator este funcia aleatoare, definit de ansamblul
tuturor realizrilor posibile ale procesului aleator, fiecare fiind de durat infinit. Funcia
aleatoare va fi notat cu simbolul x(t), dar ea nu are o reprezentare analitic, din care s se
deduc valoarea instantanee a mrimii variabile. Pentru un moment precizat t1, funcia x(t1) este
42

dat de ansamblul valorilor tuturor realizrilor la momentul t1. Aceste valori instantanee, fiind
ntmpltoare, nu mai sunt semnificative pentru desfurarea ulterioar a procesului aleator. De
aceea, caracterizarea unei funcii aleatoare se poate face doar analiznd proprietile unor
mrimi de ansamblu, definite pe baza valorilor pe care le are funcia, fie la un moment dat t1, fie
ntr-o realizare dat.
Vibraiile mecanice ale unui sistem elastic pot avea caracter aleator, dac excitaia
sistemului este aleatoare. n aceste cazuri, att excitaia ct i rspunsul (micarea vibratorie)
sunt procese aleatoare. Se va numi amplitudine, valoarea instantanee a excitaiei sau rspunsului.
Amplitudinea la un moment t1 este o variabil aleatoare, caracterizat de ansamblul
statistic al valorilor ei la momentul t1 n toate realizrile posibile ale procesului aleator. Acest
ansamblu de valori se modific n timp, deci amplitudinea poate fi considerat ca o funcie de
timp aleatoare. Mrimile de ansamblu definite pentru funcia aleatoare a amplitudinilor vor
permite caracterizarea n timp a excitaiilor i micrilor aleatoare (sau echivalent, n frecvene)
i n mrime, pentru un moment dat al micrii.
Sarcinile acustice i turbulena stratului limit sunt transformate n vibraii mecanice n
vehiculul de lansare ce acioneaz asupra satelitului la baz. Se presupune c sarcina acustic va
acoperi aceste vibraii. n general, vibraiile aleatorii sunt definite pentru instrumente i cutiile cu
echipamente.
Pe 3 axe
Plaja de
Densitatea
Acceleraia
frecvene(Hz)
spectral de
medie ptratic
putere( /)
(RMS) (g)
Niveluri de
30-150
+6dB/octav
calificare
150-700
0.0727
700-2000
-3dB/octav
30-150
+6dB/octav
Niveluri
150-700
acceptate
700-2000
0.0727
11
7,3
-3dB/octav
Tabel 4.2. Sarcini aleatorii pentru racheta Ariane 5
43

Nivelurile sunt identice pentru axele longitudinale i laterale i se refer la planul de interfa.
Vibraiile aleatoare sunt transmise structurii (satelitului) prin intermediul interfeei sale
mecanice. Sarcinile acustice excit, de asemenea, n mod direct suprafaa structurii satelitului.
Ele se datoreaz:
motoarelor n funciune;
rspunsul structural datorat sarcinilor acustice de frecven nalt;
turbulene aerodinamice ale stratului limit.
4.3 Consideraii teoretice. Vibraii aleatoare

n general orice funcie periodic x(t), avnd perioada T, poate fi reprezentat
printr-o serie Fourier.
Valoarea rdcinii mediei ptratice (rms) a unui semnal periodic x(t) cu o
peridoad(e) de T= () este definit prin:

=
(
)

(4.2),
unde
reprezint un timp iniial ales arbitrar.
Aceast medie are o valoare cu att mai mare cu ct exist mai multe realizri pentru care
valorile

sunt pozitive, deci pentru care valorile x(t1) i x(t2) seamn,

fiind de acela semn.
Pentru un semnal aleator x(t) , este definit prin formula:
= lim
(
)
, (4.3)
44

Fig 4.1. Semnal periodic x(t)
4.4 Funcia de autocorelaie

Valoarea limit a mediei acestor produse(
) calculat pentru realizri posibile
ale procesului (dependent de momentele de timp) se numete funcie de autocrolaie a
procesului aleator.
Funcia de autocorelaie a semnalului x(t) este definit de:
= lim

+
. (4.4)
i arat n ce msur realizarea x(t) seamn cu ea nsi dup un interval de timp cnd ea
devine
+ .
Cnd realizarea coincide cu ea nsi ( = 0) funcia de autocorelaie este maxim.
45

Fig 4.2. Semnal periodic x(t) decalajul de timp este ilustrat n figur.
Valoarea maxim a funciei de autocorelaie este egal cu valoarea medie a
ptratului funciei x(t), numit media ptratic a procesului aleator.
Se poate observa din (1) i (3) c:
0 = lim

= lim

=
(4.5)
Forma funciei de autocorelaie depinde de coninutul de frecvene al procesului

aleator; ea are un maxim cu att mai pronunat cu ct este mai bogat coninutul procesului
n componente de nalt frecven.
4.5 Densitatea Spectral de Putere (PSD)

Conform teoremei lui Parseval, media ptratic a funciei x(t), poate fi exprimat n
domeniul de frecvene (spectrul de frecvene al funciei x(t) ):
lim

= lim
= lim

unde | |
este puterea spectral, cu | |
=
a funciei .
||

, (4.6)
= + ! ! =
+ !
= (
)"
este conjugata complex

46

i lim
||

, n general notat cu:

# = lim
||

(4.7)
Aceast funcie de pulsaie, notat # , se numete densitatea spectral de putere sau
densitate spectral a mediei ptratice a variabilei aleatoare x(t). Mrimea funciei DSP este

4.6 Relaiile ntre funcia de autocorelaie i funcia densitii spectrale de putere

Ecuaia (4.6) poate fi astfel scris sub forma:

= 0 = lim

=
# (4.8)
Funcia # densitii spectrale de putere, a lui x(t) este definit ca transformata
Fourier a funciei sale de autocorelaie , astfel:
# = " ,(4.9)

=
# " , (4.10)
iar
Relaiile (4.9) i (4.10), care au fost fundamentate teoretic de Wiener- Kintchine,

exprim faptul c funcia de autocorelaie i densitatea spectral de putere formeaz o
pereche de transformate Fourier, prima caracteriznd procesul aleator n domeniul timpului
iar a doua n domeniul frecvenelor; funcia DSP este simetric n ceea ce privete =
0, # = # , astfel:
=

2# "

= 2#
,(4.11)

este mai practic s se defineasc densitatea spectral de putere n cicli pe secund avnd ca
variabil frecvena (Hz, cps)
= 2# cos2 = $ cos2 ,(4.12)

47

unde $ = 2# este funcia DSP n domeniul frecvenelor (Hz, cps).
Dimensiunea mrimii $ este de

(".

, , "
. )

Rdcina ptratic a valorii medii x(t) va fi( din relaia (4.7) i (4.11) ):
= % (0) = & $ ,(4.13)

4.7 Concluzii. Analiza vibraiilor aleatoare
Analiza vibraiilor aleatoare:

vibraia aleatoare este vibraia care poate fi descris doar ntr-un sens statistic;
amplitudinea instantanee nu este cunoscut la un moment dat, ci mai degrab, este
exprimat n funcie de proprietile sale statistice (valoarea medie, deviaia
standard, i probabilitatea de a depi o anumit valoare).
exemple de vibraii aleatoare includ excitaiile acustice datorate zgomotului
motorului/rachetei.
aceste excitaii aleatoare, de obicei, sunt descrise n funcia de densitate spectral
de putere.
n dinamica structural a unei navei spaiale, analiza vibraiei aleatoare este
adesea efectuat cu tehnici simplificate (de exemplu, bazate pe ecuaiile lui Miles
+ modele de mas efectiv).
sunt n special pentru subsisteme i testarea echipamentelor.
sunt efectuate prin excitaia bazei structurii spaiale.
verific rezistena structural i durata de via a structurii prin introducere unei
vibraii aleatoare prin intermediul interfeei mecanice (de obicei pn n 2000Hz).
48

Fig 4.3. Vibraia aleatoare
Fig. 4.4. Densitatea Spectral de Putere

Calculul analizei vibraiilor aleatoare se efectueaz n capitolul 12.
49

5. ACOUSTIC VIBRATIONS
This chapter describes the theory of the acoustic vibration, which is the structural
response of structures exposed to an acoustic sound field.
Chapter 6 Spacecraft design loads of Spacecraft Structures, Jaap Wijker, 2008, Springer,
Part II- Random mechanical vibrations of Random Vibrations in Spacecraft Structure Design,
Jaap Wijker, 2009 Springer.
Fig. 5.1. shows the acoustic noise spectrum of a double launch aboard an Ariane 5 rocket,
which is a likely situation for the ESMO module.
Table 5.1 shows the Acoustic Vibration Environment for the Ariane 5 Launch Vehicle.
Summarily, spacecraft external structures are severely exposed to acoustic loads.
The structure is deterministic, but the acoustic loads have a random nature.
Acoustic loads are generated during launch, or in acoustic facilities for test purposes. In
general, the acoustic loads are described as sound pressure levels (SPL) and specified in decibels
(db). The SPL is defined by the relationship 5.15 and the fig 5.3 shows a sketch of the rocket
flow and contour overall sound-pressure level for flight and launch cases. Further are defined
notions as: Octave Band (5.4), Centre Frequency (5.5), Relative Bandwidth (5.5.1), Power
Spectral Density (5.5.2), Conversion of SPL (5.5.3), and Acoustic Fill Factor (5.5.4).
50

5. SARCINI ACUSTICE
n acest capitol se prezint modalitatea de determinare a sarcinilor acustice i modul de
calcul a acestora la calculul spaial.
5.1 Introducere.
Zgomotul motoarelor vehicului de lansare, separarea stratului limit de-a lungul acestuia
i zgomotul aerodinamic genereaz sarcini acustice cu un spectru de frecven larg, de la 2010000 Hz. Sarcinile acustice duc, de asemenea, la vibraii aleatoare de nalt frecven. Nivelul
de zgomot este maxim n timpul lansrii i al zborului transonic al vehiculului de lansare.
Vibraiile acustice reprezint rspunsul structural al ansamblului, expus la un cmp
acustic. n faza de decolare, fluxurile de evacuare ale motoarelor i boosterele solide ale rachetei
vor produce unde sonore ce se vor propaga pe vehiculul de lansare, i vor afecta structura
acestuia i cea a satelitului. Presiunile acustice (ncrcrile acustice) vor excita structura
vehiculului de lansare, care va transfera vibraiile la interfaa cu structura satelitului.
Presiunea acustic va excita echipamentele plasate in exterior i n special panourile pe
care acestea sunt montate. Vibraia mecanic aleatoare de la nivelul panourilor externe de
echipamente va:
- solicita echipamentele fixe;
- genera sarcini acustice n cavitile interioare ale vehiculului spaial;
n concluzie, se poate spune c presiunile acustice vor determina vibraii mecanice
aleatoare n structura spaial, crend un mediu destul de solicitant pentru sarcina util,
rezervoare, echipamente, etc. Chiar i transferul direct de energie vibroacustic la nivelul
componentelor nu poate fi neglijat datorit suprafetelor relativ mari pe care acestea le au n
general. Structurile uoare, cu suprafee relativ mari, precum panourile solare i antenele, sunt
foarte sensibile la solicitrile acustice introduse n timpul fazei de lansare. Structurile externe
sunt sever expuse la sarcinile acustice.
n general, caracteristicile modale ale sistemului dinamic sunt calculate cu ajutorul
metodei cu elemente finite. Pentru vibraiile acustice de joas frecven se folosete metoda de
deplasare modal, iar pentru benzile de frecvene nalte se face analiza statistic a energiei.
Precizia este astfel determinat de detaliile modelului cu elemente finite i complexitatea
structurii. Ecuaiile de micare vor fi rezolvate utiliznd metoda modal clasic i, prin urmare,
51

se presupune comportamentul liniar al structurii. Dei structura este determinist, sarcinile

acustice au un caracter aleatoriu.
Nivelul acceptat
Frecvena central a bandei de
octav(Hz)
Nivelul de calificare
(limita n zbor)
Test de toleran
0 dB:Ref. 2x Pascal
3.15
132
128
2, +4
63
134
130
1, +3
125
139
135
1, +3
250
143
139
1, +3
500
138
134
1, +3
1000
132
128
1, +3
2000
128
124
1, +3
Nivelul global
146
142
1, +3
Durata testului
2 minute
1 minut
Fig 5.1. Spectru de sunet acustic
Tabelu 5.1 . Sarcini acustice pentru racheta Ariane 5
52

5.2 Consideraii teoretice

Analiza rspunsului.
Ecuaia de micare neamortizat a unui numr discret de sisteme cuplate mas-arc, cu
matricea de mas [M], matricea de rigiditate [K], vectorul forei dinamice {F(t)}, vectorul de
deplasare {x(t)},vectorul de acceleraie ' (
) poate fi scris:
()*' (
) + (+*(
) = (
) (5.1)
Fig 5.2.
n general, sistemul discret este o reprezentare cu element finit a unei structuri reale.
Componenta Fik(t) a vectorului for {F(t)},const ntr-o presiune sau diferen de presiune p(t)
aplicat normal pe suprafaa asociat cu nodul i.
O for aplicat nodului i este:

=
,
,
- = 1,2,3 (5.2)
unde Aik este aria asociat nodului i n direcia gradelor de libertate k. Acest lucru este ilustrat n
figur. Presiune p(t) este normal pe aria Ai.
Aria nodal asociat unui singur element finit poate fi obinut din relaia:
, = . , , = 1,2,3, (5.3)
unde n este numrul de noduri ale unui singur element finit i {. } este un set de funcii de form
legate de cmpul de deplasare intern a deplasrilor nodale. Pentru un cmp sonor difuz, exist o
corelaie ntre forele nodale.
53

Vectorul de deplasare {x(t)}, va fi proiectat pe vectorii proprii independeni, baza modal
(/*, nmulit cu coordonatele generalizate 0(

) astfel:
(
) = (/*0(
). (5.4)
Proprietatea de ortogonaliate a formelor modale n ceea ce privete matricea de mas [M]
i matricea de rigiditate [K], se regsesc n diagonala matricelor.
(/* ()*(/* = 12 3, (5.5)
(/* (+*(/* = 12

3(5.6)
unde 2 este funcia Kronecker Delta, sunt masele generalizate i

sunt valorile proprii
ale sistemului dinamic.
Ecuaiile de micare cuplate sunt decuplate i exprimate n termeni de coordonate
generalizate 0 (
).

n domeniul de frecven cu 4 = 0
"
(5,7)
unde 5 =

4 = 5

(5.8)
este funcia frecvenei de rspuns(6 - raportul modal de
amortizare) i = (
)"
este transformata Fourier a funciei de for
.
Funcia de autocorelaie , ! ! () a coordonatelor generalitzate 0 (

) i 0 (
) a unui
proces ergodic staionar este dat de:
1
! ! = 7
8 0
0

(5.9)
2

Relaia de legtur dintre funcia densitii spectrale de putere PSD, #! ! ( ) i funcia
de autocorelaie ! ! este dat relaiile Wiener-Khintchine, i anume:

#! ! = 8 ! ! "
, 9 = 1,2, . . , (5.10)

! ! =
1
8 # " , 9 = 1,2. . , (5.11)
2 ! !
54

unde n este numrul de moduri considerate.

Matricea funciilor de autocorelaie [ ()] pentru fore ergodice staionare
i

este dat de:
:
"
;: <
1
[ ()] = 7
8

(5.12)
2

i,j =1,2,..,n, k,l,=1,2,..m
n cele de urm, funcia de autocorelaie () poate fi raportat la matricea de
autocorelaie de presiune pe toat suprafaa structurii, astfel:

[ ()] =
1
: (,*1[# # 3(,*;: < (5.13)

i,j =1,2,..,n, k,l,=1,2,..m

unde (,* este matricea diagonal a ariilor asociate gradelor de libertate (DOF) m, a modelului cu
element finit ilustrat n figur; matricea 1[# # ()3 este matricea de corelare a funciilor de
presiune de pe suprafaa structurii, k i l denot numere consecutive a gradelor de libertate; n
este numrul de moduri care sunt luate n considerare.
Matricea funciei PSD devine:
i,j =1,2,..,n, k,l,=1,2,..m
#! ! =

: (,*1## # ( )3(,*;: < (5.14)
unde matricea 1## # ( )3 este matricea funciilor PSD de presiuni pe suprafaa structurii.
5.3 Nivelul presiunii acustice

Un cmpul de sunet este guvernat de dou cantiti: nivelul de presiune acustic (SPL) i
direcie. ntr-un spaiu liber, o sfer vibrant va radia sunetul n toate direciile, n timp ce ntr-un
spaiu nchis cmpul acustic se va reflecta de pe perei, din diverse pri.
Un cmp de sunet se numete difuz (reverberant) atunci cnd puterea sunetului are aceeai
valoare n toate direciile. n cazul unui cmp difuz, direcia sunetului este nesemnificativ i
doar puterea sa este important.
55

Fig 5.3
Sunetul ntr-o camer este format din sunetul care provine direct de la surs, plus sunetul
reflectat sau dispersat pe perei i de obiectele din camer. Sunetul este numit difuz dup ce a
suferit una sau mai mutle reflecii.
Sarcinile acustice apar ca cerine de proiectare pentru structura spaial i echipament,
cum ar fi panouri solare i antene. Acestea sunt generate n timpul lansrii, sau n instalaii
acustice pentru a le testa. De obicei, se specific un cmp sonor reverberant (difuz), ceea ce
nseamn c intensitatea sunetului este aceeai pentru toate direciile.
56

n general, sarcinile acustice sunt descrise ca fiind nivele de presiune a sunetului (SPL).
Nivelul presiunii acustice (Sound pressure level - SPL) este exprimat n decibeli (dB) i depinde
de frecven. SPL ofer un indiciu al puterii sursei de sunet, dar nici o indicaie despre direcia
acestuia.
n figura (5.3) sunt prezentate nivelurile relative de sunet n jurul unui vehicul de lansare
n timpul decolrii i n timpul zborului.
Zgomotul de evacuare al motoarelor cauzeaz sarcini acustice considerabile pn n
vrful conului vehiculului de lansare. Cea mai mare solicitare acustic are loc n timpul decolrii
sau n regim transonic. n general, se presupune a fi un zgomot reverberant.
Banda de frecven este octava sau o treime de band.
Nivelul de presiune al sunetului este definit astfel:
#=> = 10 7? @# A (5.15)
#
n care valoarea de referin pentru presiunea sunetului este pref=2 x10-5 Pa ,

iar p este presiunea rms ntr-o band de frecven cu o limea de banda de frecven f, de o
octav sau o banda de treime de octav.
Presiunea sonor este relativ sczut raportat la presiunea static a atmosferei de 105Pa,
1 Bar, dar structurile cu suprafa relativ mare i greutate sczut sunt foarte sensibile la
presiunile sonore de natur dinamic. Presiunea sunetului este msurat ntr-un anumit centru al
frecvenei avnd o lime de band alocat.
n acustic, se lucreaz de obicei cu o lime de band de constant relativ (aa numitele
filtre de octav sau banda octav 1/3).
57

5.4 Banda de octav

Pentru o constant relativ a limii de band, raportul dintre dou frecvene consecutive
este definit ca:

= 2 (5.16)
Caz n care se produce pentru x:

x=1
x=

$

%
= 2
= 2 = 1,260.
5.5 Centrul frecvenei

Centrul frecvenei fcent este media geometric dintre frecvena minim fmin i frecvena
maxim fmax, ntr-o band de frecven relativ, i depinde bineneles de banda de octav
utilizat. Centrul frecvenei este definit:
&' = % (5.17)
5.5.1 Limea de band relativ

Limea de band f este diferena dintre frecvena maxim i frecvena minim i este
dat de:
=
Raportul dintre frecvenele extreme a benzii este
(5.18)

= 2 . Este astfel uor de derivat
expresia limii de band raport cu centrul de frecvenei:
58

= (2 2 )&'
(5.19)
xst- BAND DE OCTAV
LIMEA DE BAND(Hz)
x=1
f = 0.7071 f cent
f = 0.2316 f cent
x=
Tabel 5.2. Limea de band relativ.
5.5.2 Densitatea spectral de putere.

Densitatea spectral de putere a presiunii efective a sunetului pentru un anumit centru de
frecven cu o lime de band relativ f se calculeaz dup cum urmeaz:
$# &' =
#
(5.20)
n care $# &' este densitatea spectral de putere pentru presiunea sunetului (Pa2/Hz) iar p2
este presiunea efectiv a sunetului.
SPL este constant n limea de band a frecvenei, prin urmare, i presiunea este
constant n limea de band a frecvenei. Aceasta este ilustrat n figur:
Fig 5.4. Calculul densitii spectrale a puterii
59

Valoarea mediei ptratice a nivelului de presiune a sunetului pe ntregul cmp de

frecvene este calculat cu expresia:
= & $#

(5.21)
Ecuaia poate fi simplificat astfel:
= & $# = & = %
(5.22)
unde k este numrul unei octave sau o treime din banda de octav.
Presiunea efectiv p poate fi calculat cu:

= '
10
(5.23)
Prin urmare, pk poate fi scris atfel (presiunea de referin este pref= 2.0 x 10-5Pa):

= 10
(5.24)
Nivelul de presiune a sunetului global (Overall Sound Pressure Level-OASPL) este calculat dup
cum urmeaz:
C,#=> = 10 log @ #
A
#
(5.25)
Se poate rescrie ultima formul:
C,#=> = 107?

+ 94
(5.26)
60

Un exemplu pentru calculul OASPL este dat n tabel.

BANDA OCTAV
31.5
63
125
250
500
1000
2000
4000
8000
SPL(dB)
PRESIUNEA SUNETULUI pk2
124
130
135
139
134
128
124
120
116
(Pa2)
1.005x103
4.000x103
1.265x104
3.177x104
1.005x104
2.524x103
1.005x103
4.000x102
1.592x102
6.356x104

=
= 10 log

OASPL
OASPL
142(dB)
142
Tabel 5.3.
5.5.3 Conversia nivelului de presiune al sunetului

Relaia care urmeaz determin conversia bandei de octav 1/3 n octav 1:
#=>(&)' = 10log D$ * 10
(5.27)
O band de octav conine trei benzi de 1/3 i presiunea medie este egal cu suma presiunii
mediei ptratice n banda de octav 1/3.
(&)'
$ *
(&)',
$ * 10
(5.28)
61

$ * 10
(5.29)
Multiplicnd cu 10 logaritmul de mai sus se obine:

#=>(&)' = 107? F
G=
107? D$ * 10
#=>(&)' = #=>(&)' + 107? H

(5.30)
(5.31)
5.5.4 Raport acustic de umplere

Adesea mediul acustic specific vehiculelor de lansare este mediul acustic reprezentativ
pentru analiza solicitrilor acustice care se manifesta la nivelul vehiculului spatial. Devine
necesar luarea in considerare a prezenei sarcinii utile i efectele sale asupra nivelului de
presiune al sunetului din spatiul interior al structurii vehiculului.
Raportul de umplere (fill factor FF) este dat de urmtoare expresie:
= 107?
unde
+
+
(- ),
(J)
(5.32)
c viteza sunetului n aer (m/s2);

f este frecvena central al benzii octav 1/3(Hz);
H este decalajul de distan dintre sarcina util i carenajul lansatorului (m);
Vratio raportul volumului sarcinii utile fa de volumul spatiului gol, pentru o lungime
dat a sarcinii utile.
5.5.5 Concluzii. Analiza vibraiilor acustice.

Vibraiile acustice.
sunt create prin excitaia cu presiune a aerului;
62

sunt realizate n special pentru ntreaga structur spaial i subsisteme mari cu

mas/densitate sczut;
verific rezistena structural i durata de via a structurii prin introducerea
vibraiilor aleatoare prin presiune acustic (vibraia moleculor de aer);
testele acustice la nivelul navei spaiale sunt utilizate pentru a verifica conexiunile
electrice, pentru a valida mediul vibraiilor aleatoare i pentru a califica
componentele.
Analiza acustic.
a. analizele acustice vor fi utilzate pentru a calcula caracteristicile cmpului de presiune
cauzat de sursele acustice.
b. analiza rspunsului se va efectua pentru a verifica rspunsul structural la cmpurile
acustice, inclusiv analiza oboselii datorate acestor solicitrilor acustice.
63

6. SLOSHING
This chapter describes the theory of the dynamic behavior of liquids. Sloshing can have a
significant influence on the stability of a space vehicle because the slosh forces and torques
interact with the control system through a feedback loop.
The theoretical aspects contained in this section are extensive, but can be found in The
New Dynamic Behavior of Liquids In Moving Containers, Franklin T. Dodge, 2000, Southwest
Research Institute, San Antonio, Texas, ESMO Preliminary FEA- Guy Richardson, Surrey
Satellite Technology Limited, MSC. NASTRAN Advanced Dynamic Analysis Users Guide,
2001
Fig.6.1. shows, schematically, the meaning of the lateral sloshing. It is the standing wave
formed on the surface of a liquid when a tank partially filled with liquid is oscillated.
This effect of oscillation can be equally represented by an equivalent mechanical model
shown in fig 6.2. Figure 6.3 shows the natural frequency parameter for a spherical tank. Because
of their high volume-to weight ratio, spherical tanks are often used in satellites and sometimes in
launch vehicles.
Further is analyzed in details the mechanical model for sloshing, determination of the
parameters and their modeling in the finite element model of ESMO satellite configuration.
When liquid completely fills a capped container, theory shows that the liquid can be replaced
dynamically by an equivalent rigid body. But when the liquid surface is free to move, the
resultant sloshing has one or more natural frequencies so the equivalent mechanical model
cannot be a rigid body; the model must now contain some masses that are free to oscillate. In
figure 6.4 is illustrated the model and the symbols used in the analysis. It is the schematic of
equivalent mechanical model for lateral sloshing.
The mechanical model parameters for a spherical tank are illustrated in figure 6.5. The
properties of the tanks, Oxidizer Tank (Upper) and Fuel Tank (Lower) are shown below, in
Table 6.1, 6.2, 6.3. The pendulum model parameters of the first mode for a spherical tank are
summarized in Table 6.5, 6.6.
Implementation of the sloshing model in MSC NASTRAN is detailed. For the Upper and Lower
Tanks, the sloshing is modeled using static and dynamic masses. For the static mass, one point
element is modeled as a lumped mass (CONM2), connected to the thrust tube using MPC. For
the dynamic mass three point elements are modeled as coupled masses (CONM1), connected to
the lumped mass via spring elements (CELAS). The static/dynamic ratio and the stiffness of the
spring elements was determined based on the fill ratio of the two tanks using the model
parameters.
64

6. FENOMENUL DE SLOSHING
Fenomenul de sloshing este reprezetat de micarea cu suprafa liber a lichidelor n
rezervoare.
6.1 Introducere
n timp ce structura se nclin i se rotete, combustibilul lichid se deplaseaz nainte i
napoi napoi n rezervoare aa cum este prezentat n figura 6.1, influennd dinamica structurii.
Scopul acestui capitol este determinarea unei modaliti de introducere n modelul cu
elemente finite a unui model de sloshing.
Se poate dovedi c doar modul fundamental (cea mai joas frecven) de micare a
combustibilului contribuie semnificativ la aceste fore. Modul fundamental de micare, descris n
figura 6.1. este denumit modul de sloshing.
Frecvenele de rezonan a acestor moduri de sloshing sunt de obicei destul de mici, i
interacioneaz strict cu pilotul automat. n plus, deoarece frecvenele de sloshing sunt
considerabil mai joase dect primele frecvene libere de ncovoiere a structurii, cadrul extern al
structurii se rotete nainte i napoi, n esen, ca un corp rigid n unele dintre modurile de
sloshing, ntr-o direcie opus fa de sloshingul combustibilului pentru a pstra momentul
cinetic. Acest lucru nseamn c interaciunea dintre sloshing i aerodinamic este,de asemenea,
destul de puternic, deoarece ntreaga structur capt un unghi de atac n timpul micrii de
sloshing. Interaciunea dintre forele aerodinamice i modurile structurii care constau n principal
din ncovoierea structural nu este la fel de puternic, este generat doar un unghi de atac local,
iar forele aerodinamice rezultate sunt de obicei neglijabile.
Un sistem posibil pentru problema de sloshing ar fi mprirea rezervoarelor de
combusitl n compartimente mici, contribuind astfel la creterea frecvenei de sloshing i
reducerea forelor de sloshing. Din pcate, din cauza unor considerente de greutate, o astfel de
procedur este, n general foarte nepractic. Cu toate acestea, regulatoare de debit mici inelare
sunt de obicei plasate la diverse niveluri ale rezervorului. Aceste regulatoare nu modific
frecvena de sloshing, dar furnizeaz amortizare natural prin crearea de turbulene n regiunile
cu viteza fluidului mare.
Dinamica separat a structurii i combustibilului pot fi combinate pentru a obine ceea ce
este cunoscut sub numele de moduri de ncovoiere-sloshing. Pentru a obine aceste moduri
combinate, lichidul este tratat ca o mas concentrat de-a lungul liniei de centru a rezervorului,
precum i modurile de sloshing n fiecare rezervor sunt reprezentate prin arcuri i mase ataate.
Sistemele de resort-mas sunt selectate pentru a oferi frecvenele de sloshing corecte i
fora orizontal, iar punctele lor de fixare sunt selectate pentru a oferi aceleai momente fa de
centru de greutate a rezervorului cum sunt produse de lichid.
65

Prin sloshing lateral nelegem un val

permanent format la suprafaa lichidului atunci cnd un
rezervor umplut parial cu lichid oscileaz. n figur
este reprezentat schematic un astfel de val.
Valul permanent se mut deasupra pe o parte a
rezervorului i n jos pe partea opus, apoi jumtatea de
und se mut n sus, dup care n jos i asa mai departe
Fig 6.1. Modul de sloshing[Franklin T. Dodge]
6.2 Consideraii teoretice. Sloshing.
Micarea valului are o frecven proprie care depinde de :

forma rezervorului;
accelaraia gravitaional g ( n laborator) sau de
acceleraia pe direcia axial a rezervorului (pentru
o rachet asupra careia acioneaza fora de
propulsie).
Principalul efect dinamic al sloshing-ului lateral este
oscilaia pe orizontal a centrului de mas a lichidului n raport
cu rezervorul. Acest efect poate fi reprezentat printr-un model
mecanic echivalent.
Fig 6.2.Modele mecanice pentru sloshing:modelul cu
pendul si modelul cu sistem masa-arc [Franklin T. Dodge]
66

Figura 6.2. ilustreaz dou versiuni ale unui astfel de model.

n modelul din stnga, un pendul reprezint oscilaia centrului de mas al lichidului, n
timp ce n modelul reprezentat n partea dreapta, aceast oscilaie e reprezentat de un arc i o
mas.
Ambele modele dau aceleai fore i momente, dar modelul pendulului este mai
avantajos, deoarece frecvena sa proprie ( g / L)0.5 variaz o dat cu modificarea acceleraiei
gravitaionale g la fel ca i frecvena de sloshing al lichidului.
Modelul arc-mas constanta arcului k trebuie modificat atunci cnd exist o schimbare
n g. Ambele modele arat c o micare pe orizontal sau lateral a rezervorului determin
micarea de sloshing a lichidului (de exemplu, cauzeaz oscilarea pendulului sau masei-arc
suspendate a modelului n raport cu rezervorul). Ele arat de asemenea, c o oscilaie axial
(vertical) a rezervorului nu pune, n general, lichidul n micare.
Pentru a fi mai precis, n cazul n care frecvena unei oscilaii axiale este foarte aproape de
jumtatea frecvenei proprii a sloshingului, suprafaa lichidului devine instabil i un val de
sloshing este excitat parametric. Modelul pendulului afieaz aceast instabilitate. Avnd n
vedere c frecvena forat trebuie s fie aproape exact jumtate din frecvena proprie a sloshingului pentru a crea instabilitate, sloshingul vertical nu se produce foarte des n aplicaii.
Rspunsuri nalte pentru sloshing.
Figura 6.1. prezint un val care are un maxim i un minim, reprezentnd practic jumtate
dintr-un val complet. Acesta este un val fundamental asimetric i are cea mai joas frecven
proprie. Se pot forma de asemenea i valuri cu dou sau mai multe maxime sau minime cu
frecvene proprii mai mari. Modelul matematic prezentat n figura 6.2 poate reprezenta aceste
valuri de ordin superior prin ncorporarea unui pendul sau a unui sistem arc-mas suplimentar
pentru fiecare mod.
Magnitudinea pentru aceste moduri sunt foarte mici n comparaie cu modul fundamental
i, prin urmare, modurile de ordin superior sunt de obicei neglijate. Dar, n cazul rezervoarele
asimetrice, exist un mod fundamental pentru fiecare dintre axele principale ale seciunii
transversale, i masele acestori moduri pot fi comparabile; dac sunt , un pendul sau un sistem
masa-arc este introdus pentru fiecare mod.
67

6.2.1 Rezervoarele sferice
Datorit raportului volummas mare, rezervoarele sferice sunt adesea folosite n

construcia sateliilor i uneori, pentru vehicule de lansare.
n figura 6.3, este prezentat frecvena proprie pentru primele moduri asimetrice, unde R0 este
raza sferei i h adncimea lichidului msurat de la extremitatea de jos a rezervorului.
Fig 6.3 Frecvena proprie corespunztoare rezervoarelor sferice
Frecvenele proprii devin mai mari pentru niveluri ridicate de umplere a rezervorului,
deoarece diametrul suprafetei libere devine mai mic. Pentru niveluri de umplere mici, diametrul
suprafeei libere este de asemenea mic, ceea ce ar trebui sa determine creterea n dar adncimea
mic tinde sa scad n .
Rezultatul este c frecvena proprie tinde spre o valoare diferit de 0, pe msura ce
nivelul de umplere al rezervorului tinde spre 0.
68

6.2.2 Modelul mecanic echivalent pentru sloshing
Sloshing-ul poate avea o influen semnificativ asupra stabilitii unui vehicul spaial,
deoarece forele i momentele determinate de sloshing interacioneaz cu sistemul de control
print-o bucl de tip feedback. Cu scopul de a include efectele dinamice ale sloshingului n
analiza de stabilitate i control a satelitului, este convenabil s nlocuim lichidul din punct de
vedere conceptual cu un sistem mecanic liniar echivalent.
Ecuaiile de micare a punctelor masice i corpurilor rigide oscilante sunt incluse mai
uor n analiz dect ecuaiile de dinamic a fluidelor; chiar cu computere performante, cuplarea
ecuaiilor de micare a unui vehicul spaial flexibil la ecuaiile continuue de micare a unui lichid
este prea exigent din punct de vedere computaional pentru analize obinuite de proiectare.
Atunci cnd lichidul umple complet un rezervor, teoria arat c lichidul poate fi nlocuit
dinamic de ctre un corp rigid echivalent. Dar cnd suprafaa lichidului este liber se se mite,
sloshing-ul rezultat are una sau mai multe frevene naturale, astfel nct modelul echivalent
mecanic nu poate fi un corp rigid.
Teoria arat,ns, c efectele dinamice pot fi reprezentate n acest caz printr-un model mecanic,
dar acest model trebuie s conine mase libere s oscileze.
Nu ese surprinztor faptul c efectele dinamice ale sloshingului liniar poate fi reprezentat
de un alt sistem dinamic liniar. Ceea ce este surprinztor, este faptul c parametrii modelului
mecanic depind doar de forma rezervorului i de proprietile lichidului, i nu de tipul excitaiei
care acioneaz asupra rezervorului (att timp ct pereii rezervorului sunt rigizi).
Unul dintre principalele beneficii ale unui model mecanic este faptul c amortizarea
(evitarea apariiei fenomenului) poate fi inclus cu uurin prin adugarea unor puncte liniarvscoase. Un alt avantaj este c forma modelului nu depinde de forma rezervorului sau de nivelul
de umplere.
6.2.3 Determinarea analitic a parametrilor modelului. Ecuaiile de micare pentru

modelul mecanic.
Transformarea ntre modelul cu pendul i cel cu arc-mas este foarte simpl.
Transformarea ntre cele doua modele se face astfel: masa pendului este la acelai nivel ca
sistemul masa-arc, iar masa este ataat de peretii rezervorului prin intermediul unui resort cu o
constanta elastic K = mg / L . n ambele variante se obine aceeai frecven proprie.
69

Ecuaiile de micare ale modelului sunt derivate mai jos pentru forma modelului arcmas, deoarece derivarea este un pic mai simpl dect pentru forma pendulului.
Iniial, amortizarea este neglijat, astfel nct s poate fi fcut o comparaie direct cu
forele i momentele analitice de sloshing.
Figura 6.4 prezint modelul i simbolurile utilizate n analiz. Derivarea ecuaiilor
modelului de mai jos este independent de forma i nivelul de umplere a rezervorului. Sistemul
de arcuri, mase, etc., se presupune c se potrivesc n interiorul rezervorului efectiv i
nlocuiesc lichidul.
Pentru fiecare mod de sloshing, se introduce cte un sistem mas-arc. Masele arcurilor nu
au moment de inerie, astfel nct toate momentele de inerie I0 sunt corespunzatoare masei
rigide atasate, m0 .
Fig 6.4 Modelul mecanic echivalent pentru sloshingul lateral

Centrul de masa al sistemului este la aceeai nlime ca nivelul de lichid fa de
extremitatea de jos a rezervorului, iar locaiile maselor sunt raportate la centrul de mas. Limea
rezervorului este de 2a. Acceleraia g acioneaz pe direcia axial a rezervorului. Rezervorul
este excitat de o deplasare liniar x0 care variaz n timp i de o rotaie 0 n jurul axei care trece
70

prin centrul de mas. Masele arcurilor se deplaseaz cu distana xn fa de pereii rezervorului ca

rezultat al micrii acestuia.
6.2.4 Proprieti statice
Pentru a pstra proprietile statice a lichidului, suma tuturor maselor trebuie s fie egal
cu masa lichidului, ". , i centrul de mas a modelului trebuie s fie la aceelai nivel cu
lichidul.
Aceste constrngeri sunt exprimate analitic prin:
+ = ".
(6.1)
5 + 5 = 0 (6.2)
6.2.5 Proprieti dinamice.
Ecuaiile (6.1) i (6.2) nu sunt suficiente pentru a stabili valorile parametrilor modelului.
Pentru a face acest lucru, modelul trebuie s includ i forele i momentele induse de sloshing,
respectiv frecvenele proprii. Dublarea frecvenelor proprii prevede:
+ =
(6.3)
unde n este frecvena proprie de sloshing la modul n.

Aceasta este prima relaie care indic cum trebuie alese constanta i masa arcului, cu
toate acestea, forele i momentele modelului trebuie s fie examinate pentru a dezvolta alte
relaii.
Fora net exercitat asupra rezervorului pe direcia + este dat de inversul forelor de
inerie ale maselor n micare:
= ' 5 L' + (' + 5 L' + ' ) (6.4)
unde sin( 0 ) aproximativ egal cu 0 datorit amplitudinii mici .
nlocuind ecuaia (6.2), ecuaia (6.4) poate fi simplificat i obinem:
= ' + (' + ' ) (6.5)
71

n mod similar,momentul devine :

) = M + 5 L' + ' + 5 L' ? (6.6)
unde ultimul termen este momentul cauzat de diferena dintre fiecare arc de linia central a
rezervorului. Ecuaia de micare pentru fiecare sistem masa-arc este:
N' + ' + 5 L' O + + ?L = 0 (6.7)
Acceleraiile rezervorului sunt presupuse a fi oscilatorii cu frecvena .
Componentele micrii rezervorului sunt date de X 0 exp(it ) , respectiv i 0 exp(it )
iar ecuaia (6.6) devine:
= / P
/
/
/

Q
L (6.8)
unde s-a folosit i ecuaia 3 pentru a elimina K n .

Amplitudinile forei i momentului rezervorului se pot exprima analitic astfel:
1
/
2
/
= R1 + P / QS L ( / ) (6.9)

= L RM + 5
+ 5
+ ". (

/
/
3
/

)S ". ( / )

/
72

6.2.6 Parametrii modelului matematic pentru rezervoarele sferice de combustibil.
Parametrii modelului cu pendul pentru un rezervor sferic sunt ilustrai n figura urmtoare
Fig 6.5.Parametrii modelului mecanic pentru un rezervor sferic ;mfull reprezinta masa de lichid
pentru un rezervor plin.
Valoarea lui I0 este 0, iar punctele de prindere a pendulului i masa concentrat sunt toate
situate n centrul rezervorului, deoarece modelul reflect faptul c o rotaie unghiular a unui
rezervor sferic n jurul unei axe prin centrul su nu determin micarea unui lichid nevscos
(adic, rezervorul doar alunec n jurul lichidului). Astfel, I0 , H 0 i H 1 sunt toate egale cu 0 i
nu sunt reprezentate n figur.
Pentru un nivel de umplere mic, masa de sloshing este aproape egal cu masa total a
lichidului, mai exact, tot lichidul particip la sloshing. n plus, lungimea pendulului este egal cu
73

raza rezervorului sferic, ceea ce indic faptul c masa pendulului este n extremitatea de jos a
rezervorului.
Masa pendulului este aproape egal cu zero pentru un rezervor aproape plin, iar lungimea
pendulului este foarte mic.
Masa de sloshing este maxim la nivelul de umplere pe jumtate.
Fig 6.6. Rezervoarele de combustibil

Proprietile rezervorului
Diametrul
0,484 m
Volumul
0,059365579 m
Tabel 6.1
74

Rezervorul de combustibul (inferior)

Carburant
N2H4
Masa rezervorului( 1x diafragm)
5,164 kg
Densitatea
1008,3 kg/m
Masa de combustibil
51,39 kg
Volumul de lichid
0,050966974 m
Raportul de umplere
0,849732813
Raportul de umplere (corectat)
0,9
Tabel 6.2
Rezervorul de oxidant (superior)
Oxidant
NTO
Masa rezervorului (1x nveliul rez.)
4,387 kg
Densitatea
1443 kg/m
Masa de oxidant
47,39 kg
Volumul de lichid
0,032841303 m
Raportul de umplere
0,64753756
Raportul de umplere (corectat)
0,625
Tabel 6.3
75

Fig 6.7.
Considernd valorile pentru nivelul de umplere a rezervorul superior, se determina masa

static i masa dinamic a rezervorului superior, lungimea pendulului si rigiditatea arcului.
Aceleai etape se repet i pentru rezervorul inferior, care are un nivel de umplere diferit.
Rezervorul superior (NTO)

4
5
= 0,49
= 0,51
= 0,57
g := 9.81
= 23,2211-? (masa dinamic- primul mod lateral de sloshing)

= 24,1689-? (masa static- de rigid)
> = 0,13794 (lungimea pendulului)
76

Transformarea dintre sistemul cu pendul i sistemul mas-arc se face cu formula:

m1 g
k :=
L
rigiditatea arcului - = 1,651410$

=> - = 1651,43
(pentru 1g)
Rigiditatea arcului ()

1651,435341
3302,870683
6605,741366
13211,48273
16514,35341
Acceleraia (g)
1
2
4
8
10
Frecvena (Hz)
1,342176172
1,898123746
2,684352345
3,796247492
4,244333726
Tabel 6.4
Rezervorul inferior (N2H4)

4
5
= 0,23
= 0,77
= 0,36
g := 9.81
= 11,8197-? (masa dinamic- primul mod lateral de sloshing)

= 39,5703 (masa static- de rigid)
> = 0,08712 (lungimea pendulului)
Transformarea dintre sistemul cu pendul i sistemul mas-arc se face cu formula:

m1 g
k :=
L
rigiditatea arcului - = 1,330910$

=> - = 1330,937293
(pentru 1g)
77

Acceleraia (g)
1
2
4
8
10
Rigiditatea arcului ()

1330,937293
2661,874587
5323,749174
10647,49835
13309,37293
Frecvena (Hz)
1,688867981
2,388420003
3,377735961
4,776840007
5,340669486
Tabel 6.5
Rezervor
Masa static (kg)- include G

rez.
Masa dinamic
(kg)
Rigiditatea
( )
Superior (NTO)
Inferior (N2H4)
28,5559
44,7343
23,2211
11,8197
1651,435341
1330,937293
Tabel 6.6
6.2.7 Implementarea modelului de sloshing n modelul cu elemente finite al

satelitului ESMO
Atunci cnd se efectueaz o analiz dinamic n MSC. NASTRAN, formularea modelului
depinde de rezultatele dorite i de tipul de ncrcare dinamic.
De exemplu, n cazul n care ne intereseaz tensiunile, este nevoie de o discretizare mai fin a
elementelor dect dac dorim nivelul de deplasare al modelului. Multe dintre consideraiile de
modelare implicate ntr-o analiz static sunt identice cu cele aplicate n analiza dinamic. Cu
toate acestea, o analiz dinamic, solicit date suplimentare de intrare care sunt folosite pentru a
defini caracterul dinamic al structurii.
n analiza static propritile de rigiditate sunt definite de proprietile elementului i a
materialului. Aceleai proprieti sunt necesare pentru analiza dinamic, mpreun cu masa i
amortizarea, adugate suplimentar.
78

6.2.8 Mase de intrare n MSC. NASTRAN

Masa de intrare este una dintre meniunile importante ntr-o analiz dinamic. Masa poate
fi reprezentat ntr-un numr variat de moduri n MSC. Nastran. Matricea de mas este n mod
automat calculat atunci cnd densitatea de mas sau masa nestructural este specificat pentru
oricare dintre elementele finite standard (CBAR, CQUAD4, etc), cnd elemente de mas
concentrate sunt introduse, i/sau atunci cnd matricea total sau parial este introdus.
Masa este formulat fie ca mas concentrat sau ca mas cuplat. Matricea masei
concentrate conine componente decuplate, de translaie a masei. Matricea masei cuplate conine
componente de translaie a masei cu cuplare ntre componente. Elementele CBAR, CBEAM i
CBEND conin mase de rotaie, n formulele lor cuplate, dei ineriile de torsiune nu sunt luate n
considerare pentru elementul CBAR. Masa cuplat poate fi mai precis dect masa concentrat.
Cu toate acestea, masa concentrat este mai eficient i este de preferat pentru viteza
computaional n calculul analizei dinamice.
Formularea matricei de mas este o opiune selectabil de utilizator n MSC. Nastran.
Cea mai comun metod de introducere a masei este untilznd cmpul RHO (densitii) privind
intrarea materialului. Acest cmp este presupus a fi definit n termeni de densitate de mas
(mas/unitatea de volum). Pentru a determina masa total a elementului, densitatea de mas se
nmulete cu volumul elementului (determinat de geometrie i de proprietile fizice).
Masele n reeaua de puncte pot fi introduse cu ajutorul intrrilor CONM1, CONM2, i
CMASSi. Intrarea CONM1 permite scrierea unei matrice de mas cuplat complet 6x6.
definind jumtate din termeni, iar simetria se presupune. Intrarea CONM2 definete mase i
momente de inerie masice pentru un corp rigid. Intrrile CMASSi definete mase scalare.
O modalitate suplimentar de definire a masei este de a utiliza mase nestructurale, care
sunt mase neasociate cu proprietile geometriei seciunii transversale a unui element. Masele
nestructurale sunt introduse ca mas/lungime pentru elemente de tip linie i mas/arie pentru
elemente cu geometrie bidimensional.
Masa nestructural este definit la introducerea proprietii elementului(de exemplu PBAR).
Sloshingul este implementat n model sub forma unor mase statice i dinamice calculate
mai sus, bazate pe modelul pendulului propus de Franklin T. Dodge. Trei elemente de tip punct
modelate ca i mase cuplate (CONM1), sunt utilizate pentru a reprezenta masa dinamic. Un
element tip punct este modelat ca mas concentrat (CONM2) i este folosit pentru a reprezenta
masa static.
Fiecare rezervor, cel de oxidant i cel de combustibil, este modelat, n prim faza ca un
corp rigid, introducnd masa static sub forma elementelor de tip POINT (CONM2) ataat
cadrului structurii hexagonale centrale prin MPC( multiple point constraints- constrngeri
multiple asupra punctelor) folosing RBE2 fixat de elementele: 17482 (pentru rezervorul
79

BUCURE
IAL
superior) i 17453 (rezervor inferior). Cele dou elemente sunt plasate n centrul fiecrui
rezervor sferic.
CONM2 definete o mas concentrat ntr-un
un punct geometric al modelului structural.
Masa static a rezervoarelor

conectate prin MPC de suporturile de prindere
de prindere a thrust-tube-ului
thrust
Elementele tip POINT care reprezinta masele

statice ale rezervorului superior, respectiv
inferior.
Cele trei mase dinamice reprezint

primele dou moduri laterale de slo
sloshing i
cel pe direcia axial. Primele doua mase
dinamice sunt conectate de masa static prin
elemente tip arc (CELAS). A treia mas
80

dinamic, care reprezint sloshingul pe direcia axial, este conectat rigid (RBE2) prin MPC.
Raportul maselor statice/dinamice i rigiditatea elementelor de tip arc au fost determinate pe
baza raportului de umplere a celor dou rezervoare folosind parametrii din figura 6.7. Valorile de
mas i valorile de rigiditate a arcurilor utizate pentru a modela cele dou rezervoare sunt
detaliate n tabelul 6.6.
Pentru implementarea micrii dinamice de sloshing n PATRAN se creeaz trei matrici
de mas pentru fiecare mod de vibraie, fiecare matrice fiind format din 6 elemente de tip
puncte.
Aceste matrici se introduc prin obiunea Fields. Funcia Fields (domenii) permite crearea
i meninerea unei biblioteci de seturi de date complexe ntr-o manier simpl i direct.
Cmpurile sunt utilizate pentru a defini sarcini i condiii la limit de una, dou sau trei variabile;
propritile materialului ca funcii de temperatur, presiune, timp i frecven etc. Ele pot fi de
natur scalar sau vectorial.
Ulterior, se creeaz matricea maselor cuplate prin CONM1, unde se definete orientarea
axelor matricei maselor n funcie de un sistem de coordonate de referin. Axele matricei mas
vor fi aliniate cu axele sistemului de coordonate specificat XYZ. n urmtoarele cmpuri se vor
definii valorile matricei de mas. Aceste proprieti sunt cmpurile ) privind intrarea CONM1
i pot fi fie valori reale sau valori care fac trimitere la domenii (fields) definite anterior. n cazul
nostru, se va utiliza obiunea Fields unde am introdus cele trei matrici corespunztoare maselor
dinamice.
81

Matricea m11
Element
Masa (kg)
Elem 17507
23,2211
Elem 17509
Elem 17511
Elem 17508
11,82
Elem 17510
Elem 17512
a) Elementele tip POINT care reprezinta masele

dinamice ale rezervorului superior, respectiv inferior
Matricea m22
Element
Elem 17507
Elem 17509
Elem 17511
Elem 17508
Elem 17510
Elem 17512
Masa (kg)
0
23,2211
0
0
11,82
0
b) Elementele tip POINT care reprezinta masele

Matricea m33
Element
Masa (kg)
Elem 17507
Elem 17509
Elem 17511
23,211
Elem 17508
Elem 17510
Elem 17512
11,82
c) Elementele tip POINT care reprezinta masele

82

Matricea maselor cuplate:
m11
M = 0
0
0
m 22
0
0
0
m33
Pentru cele dou moduri laterale de sloshing, masele dinamice sunt legate de masa static prin
dou elemente de tip arc, si prin Multiple Point Constraint MPC pentru modul axial. Pentru
oscilaia pe vertical rezervorul nu determin, n mod general, micarea lichidului, dar cel de-al
treilea mod de sloshing este definit pentru a un model complet pe toate cele trei direcii x,y,z.
Pentru a construi un arc n PATRAN se folosete opiunea CELAS, unde se definete
coeficientul de rigiditate k, al arcului. Aceast proprietatea este obligatorie i poate fi o valoare
real sau valoarea unui domeniu( field) existent. Ulterior, se definete gradul de libertate(Ux, Uy,
Uz, Rx, Ry, Rz) pentru fiecare nod. Aceste proprieti definesc setrile cmpurilor C1 i C2 a
intrrii CELAS1, ele fiind necesare.
Aceste proprieti specifice se stabilesc fiecrui element corespunztor matricelor dinamice,
element format din dou noduri (BAR). Bara este adimensional pentru ca masa static ct i
masa dinamic s fie plasate n acela punct, respectiv centrul rezervorului sferic. Micarea
maselor dinamice pe direciile X si Y ale celor dou rezervoare de combustibil este limitat de
rigiditatea arcurilor.
Arcurile pe directia x si y pentru rezervorul superior
Rigiditatea arcului
1651,43534 ( )
Gr. de libertate n nodul 1
Ux
Ux
Element
1714
83

Rigiditatea arcului
1651,43534 ( )
Uy
Uy
Element
1715
Arcurile pe directia x si y pentru rezervorul inferior
Rigiditatea arcului
1330,93729()
Ux
Ux
Element
1716
84

Rigiditatea arcului
1330,93729 ( )
Uy
Uy
Element
1717
85

Suportul rezervoarelor pe cadrul thrust-tube-ului, poziionate la mijlocul feelor acestuia:
Ipoteze:
pentru rezervorul de N2H4 exist unele efecte de amortizare asupra sloshingului de
combustibil datorit comportamentului elastic al diafragmei;
cu toate acestea, pentru moment, aceste efecte nu au fost introduse n modelul matematic,
i prin urmare, se calculeaz cel mai ru caz n ceea ce privete amplitudinea de sloshing;
motivul pentru aceast ipotez este raportul de umplere al lichidului suficient de mare
pentru a asigura o mas dinamic sczut;
cu toate acestea, diafragma ar putea afecta modul propriu (frecvenele proprii) a
rezervorului de combustibil prin reducerea frecvenei sale proprii cu un anumit procent,
care este determinat de rigiditatea arcului, membranei echivalente.
aceast amortizare poate fi modelat n FEM utiliznd amortizarea structural global (
sau de material/local), n loc de a introduce o amortizare vscoas;
rezervoul NTO este considerat: ATK P/N 80379-1, care prezint aceleai caracteristici ca
rezervorul N2H4( ATK 80460-1), dar fr diafragm;
86

avnd n vedere raportul de umplere cu lichid al rezervorului de combustibil doar primul

mod lateral a fost calculat i inclus n FEM (pentru ambele direcii X i Y =>2 moduri);
deoarece masa dinamic pentru modul al doilea n modelul matematic cu pendul este
suficient de mic pentru a nu fi luat n considerare;
primul i al doilea mod lateral au fost calculate i implementate pentru oxidant (NTO) dar
rezultatele obinute indic masa dinamic mic pentru al doilea mod, prin urmare acesta
nu este inclus n modelul FEM;
87

88

7. FINITE ELEMENT MODELING OF THE ESMO SATELLITE

STRUCTURE
This chapter describes the theory of the finite element method for static and dynamic
analyses and the detailed implementation in PATRAN 2010 of the FEM Model Components of
ESMO.
The theoretical aspects contained in this section are extensive, but can be found in Chapter 11
Finite Element Analysis of Spacecraft Structures, Jaap Wijker, 2008, Springer, ESMO
Preliminary FEA- Guy Richardson, Surrey Satellite Technology Limited, MSC. NASTRAN
Basic Dynamic Analysis Users Guide, NASTRAN 2010 Linear Static Analysis Users Guide,
Creating
the
PSHELL
Card
for
Honeycomb
Panels-Jim
Loughlin
http://femci.gsfc.nasa.gov/HCPlate/honeycomb_pshell.html MSC NASTRAN Advanced Dynamic
Analysis Users Guide, 2001.
Figure 7.1 illustrates the image of idealized FEM structure. In the following figure, figure
7.2 is presented the model of the Thrust-Tube, with the panels properties (table 7.1, 7.2). Figure
7.5, 7.6, 7.7 are the sections of the beam elements reinforcement. These were modeled using
aluminum beam elements with square sections 15x10 mm. The figures includes dimensions,
coordinates of centroid and shear centre, section area and moments of inertia.
In figure 7.8 are presented the model of the solar panels and calculation of the properties if the
sandwich panels (Table 7.2). All the panels are modeled as plates using PSHELL type elements
(PSHELL - defines the membrane, bending, transverse shear, and membrane-bending coupling
of shell elements). Figure 7.9 shows the model of the equipment panel, equipment panel
properties (Table 7.3).
Figure 7.10 a, b, c illustrates the struts. The struts used in the model are subdivided into three
groups. Thrust tube to launch interface struts (Figure 7.10 a) , main y panel struts (Figure 7.10
b) and solar panel struts (Figure 7.10 c), All the struts were modeled using rod elements with the
section properties detailed in Table 7.4. Each Strut consists of a tube at 60 g/m and end fittings at
each end represented by a 100 g point mass.
The point mass representing module stack on Equipment Panel (figure 7.11), static mass of full
tanks (Figure 7.12), Pressure Tanks (Figure 7.4), are modeled using MPC with RBE2 Elements.
Figures 7.14 represents the Adapter ring modeled in PATRAN, and figure 7.15 the Base Plate.
89

7. MODELAREA CU ELEMENTE FINITE A STRUCTURII

SATELITULUI ESMO
7.1 Introducere
Dup dimensionarea iniial a structurii spaiale, caracteristicile de rezisten i rigiditate
sunt calculate, n mod uzual, cu metoda cu elemente finite. Avnd n vedere c structura spaial
este complicat, este aproape imposibil rezolvarea problemelor de rezisten pe cale pur
analitic. Exist pe pia mai multe programe comerciale ce folosesc metoda cu elemente finite,
pentru realizarea calculelor structurale.
n domeniul structurilor spaiale programul de calcul consacrat este MSC NASTRAN.
7.2 Prezentarea succind a modelului cu elemente finite

Teoria metodei cu elemente finite este rezumat pe scurt pentru analizele statice i
dinamice.
Pentru analizele statice, ecuaiile de echilibru sunt derivate folosind principiul energiei
poteniale minime, iar ecuaiile de micare sunt derivate folosind ecuaiile Lagrange.
7.2.1 Calcule statice

Metoda energiei este aplicat n mod frecvent n teoria elementului finit. Pentru a se
obine acest lucru, se folosete principiul energiei poteniale minime. Pentru funcia de deplasri
cinematice permise u, se alege o funcie u prin care energia potenial total V(u) devine
staionar. Din punct de vedere matematic, aceasta nseamn c:
Vu = 0
(7.1)
n cazul n care se realizeaz o analiz static, expresia energiei poteniale este dat de:
Vu = Uu W(u)
(7.2)
90

unde U este energia de deformare, T = -U (V*UW ,
W este lucrul mecanic produs de factorul de ncrcare extern {F}; $ = - XW ,
U este vectorul tensiunii de form,
[C] este matricea general de asamblare, cu Y = (V*U, V este volumul iar Y este
vectorul efortului de form.
.
Cnd sistemul elastic este discretizat n elemente finite, atunci:
T = T'
(7.3)
$ = $'
(7.4)
unde n este numrul de elemente, Ue este energia de tensiune a elementului finit:
T' =
- U' (V' *U' W'
(7.5)
i We este lucru mecanic al elementului finit:

$' = - ' X' W' .
.
(7.6)
Pentru fiecare element presupunem o funcie de deplasri(form) ZH[, astfel nct:
X' = Z5[2' (7.7)
Vectorul 2' reprezint deplasrile i rotaiile nodurilor elementului. Vectorul tensiune

se obinute prin diferenierea funciei deplasare.
U' = 2X' = 2Z5[2' = 2Z5[2' = (\*2' (7.8)
unde 2 este operator diferenial i matricea [B] este matricea tensiuni-deplasri.

nlocuind ultima relaia (7.8) n expresia energiei de tensiune a elementului, aceasta
devine:
T' =
- U' (V' *U' W' =
2' - \ (V' *\W' 2' (7.9)
Matricea de rigiditate a elementului finit este definit ca:

91

(K 7 * = 9 B8 (C7 *BdV7

.
(7.10)
Putem astfel exprima lucru mecanic al forelor, We ca fiind:
$' = - ' X' W' = - X' ' W' = - 5 ' W' 2' (7.11)
.
Vectorul forelor nodale ;: < este definit:
;F; < = 9 H8 F7 dV7

.
(7.12)
S presupunem c vectorul deplasrilor 2' este legat de un sistem global de deplasri

nodale 2, atunci:
2' = (' *2 (7.13)
unde [Te] este matricea de transformare.

Energia potenial poate fi scris astfel:
W2 =
2' (+' *2' 2' ' (7.14)
Introducnd expresia vectorului deplasrilor n ultima relaie, va rezulta sistemul complet al

energiei poteniale:
1
W2 = ]2 (' * (+' *(' *2 ](' * ' 2
2

rezult:
(7.15)
W2 =
2 (' * (+' *(' *2 (' * ' 2 (7.16)
W2 =
2 (+*2 2 (7.17)
Valoarea staionar a energiei poteniale devine:
^W2 = (+*2 (* = 0
(7.18)
n cele din urm, ecuaiile de echilibru ale metodei cu elemente finite sunt obinute:
(K* = F (7.19)

92

7.2.2 Calcule dinamice.

n ceea ce privete analizele dinamice, pe lng energia potenial WX, energia cinetic

X_ , amortizarea `X, X_ , . . i lucrul mecanic efectuat de ctre fore, $, X trebuie luate n
considerare. Energia cinetic conine termenii mas i vitez. Amortizarea este extras din
energia total a sistemului dinamic. Pentru nceput, se merge pe premisa c sistemele dinamice
sunt neamortizate.
Pentru o funcie de deplasre, u, funcia Lagrangean (de potenial cinetic) >X, X_ este
definit astfel:
Lu, u_ = Tu_ V(u) (7.20)
i lucrul mecanic efectuat de forele aplicate este W(u).

Expresia ecuaiilor Lagrange fr amortizare este:
(,)
(,)
(7.21)
unde 2$, X = " " 2X" este lucrul de mas virtual, efectuat de forele exterioare.
Energia cinetic X_ a unui corp cu volumul V se poate scrie ca:
X_ =
- (, !, )X_
, !, W
(7.22)
Dup discretizarea cu elemente finite a sistemului elastic, avem:
' X_ = ' ' X_ ' (7.23)

i
' X_ = - (, !, )X_ '

, !, W'
(7.24)
Presupunem funcia de deplasri ZH[ pentru un element astfel:
X' = Z5[2' (7.25)
Vectorul 2' reprezint deplasrile i rotaiile din nodurile elementului.
93

Energia cinetic dintr-un element devine astfel:

.
.
' X_ =
- (, !, )X_ '
, !, W' =
-;2'_ < 5 (, !, ) Z5[;2'_ <W'
sau
(7.26)
' X_ = -;2'_ < 5 (, !, ) Z5[;2'_ <W' = ;2'_ < ()' *;2'_ < (7.27)
Matricea maselor elementului este:
(M7 * = 9Hm(x, y, z) ZH[dV7

.
(7.28)
Funcia Lagrange pentru ntreg sistemul dinamic este dat de:

>X, X_ =
;2_ < ((' * ()' *(' **;2_<
2 ((' * (+' *(' **2 (7.29)
sau

>X, X_ =
;2_ < ()*;2_ <
2 (+*2 (7.30)
Lucrul mecanic virtual al forelor externe:
2$ = 22 (7.31)
Din ecuaia Lagrange rezult c:

<
<
=4(,)>
=>
Q = ()*;2' < (7.32)
=4()
=
= (+*2 (7.33)
Vectorul for va fi extras din lucrul mecanic virtual.

Ecuaiile de micare neamortizate ale sistemului dinamic devin:
(M*;' < + (K* = F (7.34)
94

7.2.3 Modelul matematic

Pentru a analiz o structur spaial sau un alt sub-sistem cu toate componentele sale,
antene, panouri solare, etc., se creaz n primul rnd un model matematic sau un model cu
elemente finite.
Acest model matematic este punctul de plecare pentru programele de modelare cu
elemente finite (Patran, etc) si este divizat intr-o grila de noduri, care delimiteaza elementele
finite .Aceste elemente finite descriu caracteristicile geometrice si de rigiditatea ale structurii.
Cu toate acestea, modelul matematic al structurii spaiale, nu este mai mult dect o bun
aproximare a realitii, chiar dac exist tehnici avansate ( cum ar fi o combinaie ntre programe
cu element finit pre-procesor i post-procesor) ce pot fi utilizate.
n general, este utilizat metoda deplasrilor n noduri. Cnd se modeleaz o structur se
ine,n principal cont, de selectarea tipului de element finit, numrului de grade de libertate,
distribuiei de mas i solicitare, articulaii (legturi, mbinri) i valori de amortizare presupuse,
pentru modelul vscos sau histerizis.
Modelul cu element finit MSC. Nastran pentru satelitul ESMO (European Student Moon
Orbiter) este afiat n figura 7.1.
Fig 7.1. ESMO Modelul cu element finit (FEM)
95

7.2.4 Alegerea tipului de element finit

Alegerea tipului de element ( 1D, 2D sau 3D) este strns legat de construcia structurii.
n general, se alege elemente de tip membran pentru plci foarte subiri, elemente de tip
sandwich pentru structuri de tip sandwich i bare de ncovoiere pentru a modela rigidizri i inele
rigidizoare. Atunci cnd sunt utilizate materiale compozite, elementul finit este ales astfel nct
s poat reprezenta n mod adecvat proprietile materialului.
n modelul idealizat, se folosete o gril mai dens acolo unde sunt localizai
concentratorii de tensiuni, respectiv mai putin elemente cnd variaiile de tensiuni sunt minime.
Dac geometria, materialele aplicate i proprietile asociate sunt cunoscute prin
intermediul pre i post procesorului, un model cu element finit poate fi generat. Acest model, n
general, e alctuit din:
1. Noduri sau puncte nodale, puncte scalare (un grad de libertate).
2. Elemente finite, 0-D, 1-D, 2-D i 3-D.
3. Proprietile materialelor (modulul de elasticitate, raia lui Poisson, modulul de
forfecare, densitatea, coeficientul de expansiune termal, amortizare structural).
4. Distribuia masei (densitatea materialelor, mas nestructural, mase discrete).
5. Condiii la limit.
6. Sarcini aplicate.
7. Amortizare.
Calitatea modelului cu elemente finite se va verifica prin efectuarea unor teste statice,
dinamice i modale.
7.2.5 Uniti de msur folosite la elaborarea modelului

Unitile de msur sunt [SI] i sunt implicit cele ale preprocesorului folosit la realizarea
modelului cu elemente finite:
Lungime
[m]
Mas
[Kg]
For
[N]
Moment
[Nm]
Densitate
[Kg/m3]
Modul de elasticitate [N/m2]
Efort
[N/m2]
Deplasri
[m]
Timp
[s]
96

7.2.6 Numrul de grade de libertate

Acurateea i costurl analizei sunt mai mult, sau mai puin reglementate de numrul de
grade de libertate (DOF) sau de ecuaiile de echilibru a modelului matematic al structurii
satelitului.
Numarul de grade de libertate in analiza dinamica de valori proprii influenteaza mult
costurile analizelor in ceea ce priveste resursa de calcul. De aceea, numarul gradelor de liberate
este condensat intr-un numar limitat de garde de libertate dinamice.
Analizele valorilor proprii necesit un timp computaional relativ mare n comparaie cu
analizele statice. n scopul de a reduce costurile analizelor de valori proprii , numrul gradelor de
libertate dinamice este de obicei limitat. Numrul total de grade de libertate este redus sau
condensat la un numr dinamic limitat de grade de libertate.
7.2.7 Articulaii ( legturi).

Se acord o importan deosebit legturilor dintre diferite componente structurale pentru
c acestea sunt incluse de obicei ntr-o form foarte simplificat. n general, structura per
ansamblu este modelat ca fiind mai rigida dect este n realitate pentru a compensa acesta
limitare n modelare.
7.2.8 Reaciunile n cazul aplicrii unei fore ineriale unitare

Modelul cu elemente finite fixat este static determinat. Ulterior, o for unitar este
aplicat n fiecare direcie n parte. Forele de reaciune n punctul de ncastrare acioneaz pe
direcia de translaie, dar cu semn opus. Modulul acestei fore de reaciune este egal cu masa
(determinaa pentru un corp rigid, n forma matricii de masa).
Momentele de reaciune sunt egale cu momentele statice.
S xy este momentul de reaciune pe direcia y al forei unitare de inerie (1g) aplicat pe
direcia x.
97

7.3 Modelarea cu elemente finite a structurii satelitului ESMO
7.3.1 Introducere. Etapele modelrii

Pornind de la modelul CAD, modelarea cu elemente finite a satelitului ESMO s-a realizat
n partea de preprocesare a programului PATRAN 2010 r2. Toate mrimile sunt exprimate n SI.
PATRAN este un preprocesor pentru analiza cu elemente finite, ce ofer posibilitatea de
a lucra cu solver-ul MSC. NASTRAN. S-a ales acest program pentru a oferi un grad ridicat de
compatibilitate cu integratorul proiectului.
Fig 7.1.1: Modelul cu elemente finite al satelitului ESMO

Formarea discretizrii (mesh-ului) este procesul de creare a elementelor finite pentru
curbe, suprafee sau solide. Patran prevede urmtoarele reele de discretizare automate: IsoMesh,
Paver, i TetMesh.
IsoMesh funcioneaz pe curbe parametrice, suprafee biparametrice (verzi), i solide
triparametrice (albastre). Acesta poate produce orice tipologie de element ce se regsete n
biblioteca de element finit a Patranului.
IsoMesh va crea noduri la distane egale de-a lungul fiecrei margine n spaiul real chiar
i pentru suprafee neuniform parametrizate. IsoMesh calculeaz numrul de elemente i distana
98

dintre noduri pentru fiecare margine geometric selectat, nainte ca orice regiune individual s
fie discretizat. Acest lucru are loc pentru a asigura c discretizarea se va mbina cu discretizrile
existente pe regiunile nvecinate.
IsoMesh impune ca suprafaa s fie parametrizat (verde) cu trei sau patru laturi.
Suprafeele care au mai mult de patru laturi trebuie s fie mai nti descompuse n suprafee mai
mici de trei sau patru fee. Pentru suprafee de n-fee complexe, este recomandat discretizarea
cu comanda Paver.
Pentru barele de sustinere si pentru rigidizori s-a folosit IsoCurve de elemente de tip
BAR2 (cu 2 noduri). Forma este tip bar (Beam) pentru elemente unidimensionale i liniare,
avnd dou noduri i o muchie.
Pentru panouri s-a folosit IsoMesh Surface cu elemente de tip QUAD4 (cvadrilaterale cu
4 noduri). Forma este de tip cadrilater, dimensionarea elementului este 2D, cu patru coluri i 4
muchii avnd o fa.
Masele concentrate au fost modelate cu elemente POINT (1 nod). Aceste mase nonstructurale (NSM) repreznte att echipamentele montate pe panouri, ct i masa capetelor de
bar care conecteaz toate componentele satelitului. Ulterior, au fost atribuite proprietile de
material, proprietatile nveliurilor (PSHELL) i ale barelor (CBAR).
7.3.2 Modelarea panourilor care formeaz structura hexagonal central (Thrust Tube)
Thrust-tube-ul este format din 6 panouri de aluminiu aranjate pentru a forma structura
hexagonal central. Aceste panouri au fost create ca plci cu grosime constant de 0,0025 m
Discretizarea s-a realizat ordonat cu elemente patrulatere (QUAD4) folosind obiunea IsoMesh
Surface, avnd un numr de 30 de elemente pe lungime i 16 de elemente pe lime, i o
dimensiune a elementului de 0,02 m.
Marginile panourilor au fost consolidate cu elemente de tip bar , atat pe vertical ct i
pe orizontal. Acestea au fost modelate folosind elemente din aluminiu cu seciunea ptrat de
0.01 0.015 m. n plus, cele doua panouri, poziionate cu faa spre panourilor solare au fost
rigidizate suplimentar cu bare aflate la si din nlime. Cele dou suporturi principale pentru
grupurile de echipamente, aflate pe panoul y, au fost conectate de thrust-tube pentru a oferi un
suport suplimentar. Suporturile pentru echipamente de pe Thrust-Tube sunt modelate ca
elemente de tip plac din aluminiu de 5 mm grosime, i acestea pornesc din panourile rigidizate
suplimentar.
99

Pentru a simula corect componenta, acesteia i se atribuie un set de proprieti:

1. Tipul elementului finit (PSHELL).
2. Modelul de material (aluminiu).
3. Grosime (0,0025 m)
Fig 7.2. Thrust tube-ul modelat cu elemente QUAD4 i modelul iniial n CATIA.
Fig 7.3 Thrust tube-ul rigidizat cu bare pe verticala, pe orizontala si la , respectiv

din inaltime pentru panourile din vecinatatea panourilor solare.
100

Fig 7.4. Rezervoarele de presiune Catia i Patran

Rezervoarele de presiune sunt modelate n PATRAN ca mase concentrate n centrul geometric al
acestora:
Proprieti panouri ThrustTube ( x6)

Lime
Lungime
Grosime
Aria unui panou
Material
Densitatea
Masa unui panou
Masa total a panourilor ( x6)
Masa distribuit(cele 2 rez.de presiune) pe panoul TT1
Suporturi ptr un grup de echipamente (x2)
Grosimea suporturilor de pe TT
Bare de rigidizare verticale
Seciune transversal
Material
Bare de rigidizare orizontale
Seciune transversal
Material
Bare de prelungire ptr suport a rezervoarelor
Seciune transversal
Material
0,326 m
0,595 m
2,5 mm
0,193 m2
Aluminiu
2800 -? $
1,352 kg
8,112 kg
12,648 kg
0,3639 kg
5 mm
1.499 kg
15x10 mm
Aluminiu
2.455 kg
15x10 mm
Aluminiu
0.6820 kg
50x10 mm
Aluminiu
101

Grup
Distana pe x fa de
marginea panoului(dreapta)
Distana pe y fa de
marginea panoului
Distana pe z fa de
marginea panoului(jos)
Rezervorul de presiune 1
Rezervorul de presiune 2
78,5 mm
246,2 mm
140 mm
140 mm
255,682 mm
255,682 mm
NODURI
2978
ELEMENTE
2882
PSHELL
2880
Tabel 7.1. Sumar elemente panouri Thrust-tube
n figurile de mai jos este prezentate seciuniile ptratice cadrele de rigidizare de tip bar.
Aceasta conine informaii privind dimensiuni, aria total i momente de inerie.
Fig 7.5 Seciunea pentru cadrele de rigidizare orizontale de pe Thrust-Tube
102

Fig 7.6 Seciunea pentru cadrele de rigidizare verticale de pe Thrust-tube
Fig 7.7. Seciunea pentru ridigizorii suplimentari de pe cele dou panouri(paralele cu

panourile solare) ale Thrust-Tube-ului
103

7.3.4 Modelarea panourilor solare
Fig 7.8.Discretizarea Panourile Solare

Panouri solare sunt panouri sandwich cu feele din materialul 2D ortotropic i miezul din
materialul cu densitate sczut. Pentru a simula corect panoul sandwich, o echivalare a trebuit
realizat, care este detaliat n capitolul Echivalarea panourilor de tip sandwich.
In PATRAN, datele de intrare pentru Equivalent section sunt materialele pentru
nveliuri, respectiv miez, grosimea feelor, raportul grosimii i rigiditatea la ncovoiere pentru
seciunea echivalent rectangular. Discretizarea panourilor s-a realizat ordonat, cu o gril de 23
pe 20 de elemente. Elementele alese au fost de tip patrulater (QUAD 4).
Proprietiile unui panou solar:
Grosimea miezului :
Grosimea ambelor fee :
Grosimea total panou:
Raportul grosimilor:
& = 8,817
= 1,183
H=& +
; H=10 mm
3

= 7,453
104

Momentul de inerie pe unitatea de arie:

3
2 h t f h3
I ' = c + c , I' = 2.621 10 8
3 2 2 12
Rigiditatea la ncovoiere (momentul de ineria a unei plci rectangulare)
12I '
I = 3 ; I = 190.005
tf
Masa nestructural a miezului panoului de echipamente, NSMcore
NSMcore = x & ; NSMcore=0,749 kg
mcore + mechipamente
NSM core =
Apanou
NSMcore=8,565277 kg/m2
Mas total panou 1/panou 2:
Mechipamente+ NSMcore +Mskins=7,524 kg,
unde Mechipamente este format din celulele solare i conexiunile dintre ele, iar Mskins din masa
celor dou fee a panourilor tip sandwich;
Proprieti panourilor solare

Lungime
Lime
Aria panou
Grosimea feelor panoului
Grosimea miezului
Grosimea total panou
Raportul grosimilor
Momentul de ineria la ncovoiere pe unitate de arie
Momentul de inerie a unei plci rectangulare
Masa feelor
Masa miezului
Masa distribuit uniform pe panou (x2)
Masa panourilor (x2)
Material fee
Tipul
Densitatea feelor
Modul de elasticitate E11 (Pa)
Modul de elasticitate E22 (Pa)
Coeficientul lui Poisson
Modul de forfecare G12 (Pa)
0,8 m
0,9m
0,72 m2
1,183 mm
8,817 mm
10 mm
7,453 mm
2,621 x 10?
190,005
1,56723 kg
0,749
5,418 kg
7,524 kg
SP Skins
Ortotropic 2D
18400 -? $
8,21E+10
8,21E+10
0,32
3,11E+10
1,44E+10
1,44 E+10
105

Material miez
Tip
Densitatea miezului
Modul de elasticitate E (Pa)
Modul de forfecare G (Pa)
Miez cu densitate mic

Izotropic
84,9 -? $
1,00E+06
4,00E+08
NODURI
516
ELEMENTE
460
PSHELL
920
Tabel 7.2. Sumar elemente panouri solare
7.3.5 Modelarea panoului de echipamente (Y)
Fig 7.9 Panoul de echipamente n CATIA i Panoul de echipamente modelat cu

elemente QUAD4.
106

Panoul pe care sunt montate echipamentele este un panou sandwich cu feele din
aluminiu si miezul de densitate mic. Grosimea total a panoului este 0.0015m. Masa
nestructural total a panoului care include echipamentele i masa miezului este 35.81 kg.
Discretizarea panourilor s-a realizat ordonat, cu o gril de 25 pe 23 de elemente.
Elementele alese au fost de tip patrulater. Problematic a fost discretizarea panoului y+, n
seciunea decupat a panoului de o gril de 5 pe 5 elemente. Discretizarea, n acest caz a trebuit
s fie mai fin, pentru a realiza acest lucru s-au selectat noduri cheie (Hard Points) la limita prtii
decupate . Aceste noduri vor rmne staionare n timpul discretizrii fine.
Echipamentele a cror amplasare este cunoscut sunt modelate ca mase concentrate n
centrul de masa al acestora. n aceasta faza a proiectului, centrul de masa poate fi aproximat cu
centrul geometric. Masa concentrat este amplasat la 2/3 din nlimea echipamentului. Masa
celorlalte echipamente a caror poziionare nu este definit nc n faza preliminar a misiunii
satelitare ESMO, este considerat uniform distribuit pe panou.
Fig 7.11: Masa concentrata pentru fiecare echipament este 8.63 kg.
Grosimea miezului :
Grosimea ambelor fee :
Grosimea total panou:
Raportul grosimilor:
& = 13,88
= 1,12
H=& +
; H=15mm
3

= 12,393
Momentul de inerie pe unitatea de arie:
107

3
2 h t f h3
I ' = c + c , I' = 5.841 10 8
3 2 2 12
Rigiditatea la ncovoiere (momentul de ineria a unei plci rectangulare)
I=
12I '
; I=498,927
t 3f
Masa nestructural a miezului panoului de echipamente, NSMcore

NSMcore = x & ; NSMcore=1,178 kg
NSM core =
Apanou
NSMcore=36 kg/m2
Mas total panou:
NSMcore+Mechipamente+Mpanou=39,966 kg,
unde Mpanou este format din masa celor dou fee ale panoului.
Proprieti panoului de echipamente
Lungime
Lime
Aria panou
Grosimea feelor panoului
Grosimea miezului
Grosimea total panou
Raportul grosimilor
Momentul de ineria la ncovoiere pe unitate de arie
Momentul de inerie a unei plci rectangulare
Masa feelor
Masa miezului
Masa distribuit uniform pe panou
Masa concentraz reprezetnd echip tip modul( x2)
Masa panou
Material fee
Tipul
Densitatea feelor
Material miez
Tip
Densitatea miezului
0,99 m
0,90m
0,866 m2
12 mm
13,88 mm
15 mm
12,393 mm
5,841 x 10?
498,927
2,7164 kg
1,178
30 kg
8,63 kg
8,7875 kg
Aluminiu
Izotropic
2800 -? $
7.00E+10
0,33
2,74E+10
Miez cu densitate mic
Izotropic
84,9 -? $
1,00E+06
4,00E+08
108

NODURI
608
ELEMENTE
552
PSHELL
550
Tabel 7.3 . Sumar elemente panoul de echipamente
7.3.6 Barele de prindere

Barele utilizate n model sunt mprile n trei grupe:
a) bare ce fac legtura ntre thrusttube i interfaa lansatorului (x 12);
b) bare ce fac legtura ntre thrusttube i panoul principal pentru echipamente(-y)
(x 8);
c) bare ce fac legtura ntre thrusttube i cele dou panouri solare; (x 6);
Toate barele de compresiune/traciune au fost modelate folosind elemente de tip grind
(rod) cu proprieile seciunii detaliate n tabel. Fiecare bar de compresiune este format dintrun tub de 60 g/m i fitinguri la capt( pentru o bar unul la fiecare capt), reprezentate de o
mase concentrate de tip punct de 100 g.
n total sunt 26 de bare de compresiune, va rezulta astfel 52 de mase concentrate de tip punct,
deci n total 5,2 kg.
Proprietatea
Valoarea
Seciunea
inelar
Diametrul D (exterior) (mm)
18
diametrul d (interor) (mm)
16,4
Grosimea peretelui t (mm)
0,8
43,22831
Area (
)
1602,041
Al doilea moment de inerie( @ )
Raza de giraie (m)
6,087693
Lungimea barei (mm)
240
@
5,126532E-08
Constanta de torsiune ( )
Material
Al 7075-T6
0,724
E (compresiune) (10A a
)
462
Y (limita de curgere) (a )
$
2810
Densitatea (-? )
Tabel 7.4 Proprietiile seciunii barelor de compresiune/traciune
109

Pentru a simula corect elementele de tip bar de compresiune/ traciune, urmtorul set de
proprieti a fost atribuit elementelor de bar:
1. Seciune
2. Material
Capetele barelor se introduc in model ca mase concentrate (fiecare capat de bara are 0.1kg)
a. Prinderea adaptorului de thrust tube. Capetele de bara sunt modelate ca elemente tip
puncte, avand masa de 0,1 kg
b. Prinderea panoului de echipamente. Bare de compresiune ntre panoul de echipamente de

thrusttube, respectiv inelul adaptorului;
110

c. Prinderea panourilor solare. bare de compresiune ntre panourile solare i thrusttube,

respectiv inelul adaptorului;
NODURI
133
ELEMENTE
124
CBAR
124
Tabel 7.5.. Sumar elemente bare de compresiune-traciune
111

7.3.7 Elemente rigide

Un MPC este o constrngere care definete rspunsul unuia sau mai multe grade de
libertate nodale (numite grade de libertate dependente), n funcie de rspunsul altor grade de
libertate nodale (numite grade de libertate independente).
MPC-ul poate fi folosit pentru a modela anumite fenomene fizice care nu pot fi uor
modelate utiliznd elemente finite, cum ar fi: legturile rigide, articulaiile, etc. MPC-urile pot fi,
de asemenea, utilizate pentru a permite transferul de sarcin ntre discretizrile incompatibile. Cu
toate acestea, nu este ntotdeauna uor s se determine ecuaia explicit a unui MPC care
reprezint n mod corect fenomenele pe care vrem s le modelm.
Pentru a modela elemente rigide s-au folosit MPC-uri explicite pentru a simula legturile
dintre panouri i suporturile pentru echipamente (modelate ca mase concentrate) , panouri i
rezervoarele de presiune (modelate ca mase concentrate) i inelul de prindere pentru adaptor.
Acestea sunt de tip RBE2.
Elementele de tip RBE2 definesc un corp rigid ntre un numr arbitrar de noduri. Chiar
dac utilizatorul poate specifica doar un nod dependent, poate alege orice numr de noduri
independente. Utilizatorul mai trebuie s defineasc o list de grade de libertate pentru acest tip
de element.
Fig 7.11 .Elementele rigide pentru a reprezenta suporturile de echipamente, pe panoul Y
112

Fig 7.12. Elemente rigide- reprezint idealizarea rezervoarelor de combustibil.
Fig 7.14.Elemente rigide pentru modelarea contactului dintre adaptor i inel
113

7.3.8 Adaptor inelar
Fig 7.14. Adaptorul modelat n Catia, respectiv Patran.
Proprietatea
Valoarea
Grosimea peretelui t (mm)
0,006
Masa structural (kg)
5,832
Material
Aluminiu
Tipul
Izotropic
Densitatea feelor
2800 -? $
7.00E+10
0,33
2,74E+10
NODURI
ELEMENTE
PSHELL
10974
10537
10537
Tabel 7.6. Sumar elemente inelul adaptorului
114

7.3.9 Placa de baz
Fig 7.15. Placa de baz modelat n Catia, respectiv Patran.
Proprietatea
Valoarea
Masa structural (kg)
3,605
Material
Aluminiu
Tipul
Izotropic
Densitatea feelor
2800 -? $
7.00E+10
0,33
2,74E+10
115

NODURI
ELEMENTE
PSHELL
1607
1584
1584
Tabel 7.7. Sumar elemente placa de baz
116

117

8. SANDWICH PANEL EQUIVALENCE
This chapter describes the process of equivalence of the sandwich panels.

Chapter 10 Sandwich Construction of Spacecraft Structures, Jaap Wijker, 2008, Springer,
ESMO Preliminary FEA- Guy Richardson, Surrey Satellite Technology Limited, , NASTRAN
2010 Linear Static Analysis Users Guide, Creating the PSHELL Card for Honeycomb PanelsJim Loughlin http://femci.gsfc.nasa.gov/HCPlate/honeycomb_pshell.html The Equivalent
Analysis of Honeycomb Sandwich Plates for Satellite Structure XIA Li-juan JIN Xian-ding
WANG Yang-bao.
Sandwich panels were modeled with equivalent section. Data input from PATRAN
PSHELL Card are: dimensions of faces and core, materials, thickness ratio, bending stiffness and
non-structural mass distributed on the equivalent panel, which includes the core mass.
Formulas used are detailed in this chapter.
118

8. ECHIVALAREA PANOURILOR SANDWICH

Panourile sandwich au fost modelate cu ajutorul seciunii echivalente. Datele de intrare
pentru un card PSHELL din PATRAN sunt: dimeniunile i materialele feelor i miezului,
raportul grosimilor, rigiditatea la ncovoiere a panoului echivalent i masa nestructural
distribuit pe panou, care include i masa miezului.
Modelul FEM a fost realizat pornind de la modelul CAD simplificat, i importat n
PATRAN. Astfel, dimenisiunile componentelor din modelul FEM (lungime, lime) corespund
dimensiunilor din modelul CAD.
tf/2
hc
tf/2
Formatul unui card PSHELL este :

1
PSHELL
2
PID
3
MID1
4
tf
5
MID2
6
12I/ tf3
7
MID3
8
hc / tf
NSM
MID1, tf
Se refer la solicitrile n plan pentru panoul sandwich. Se presupune c feele preiau
toata ncrcarea. MID1 reprezint materialul feelor, iar tf grosimea total a acestora.
MID2, 12I/ tf3

Se refer la solicitrile de ncovoiere pentru panoul sandwich. Se presupune c feele
12I '
preiau toata ncrcarea. MID2 reprezint materialul feelor, iar I = 3
momentul de inerie
tf
pentru un panou rectangular.
I pentru fete subiri si miez gros este aproximativ I '
t f hc2
4
119

Dac grosimile sunt comparabile, atunci

3
2 h t f h3
I'= c + c
3 2 2 12
unde hc este grosimea mizeului i tf este grosimea total a feelor.
MID3, hc / tf
Se refer la solicitrile de forfecare, presupuse a fi preluate n totalitate de miez.
MID3 reprezint materialul miezului. n cardul pentru material este necesar introducerea
constantei lui Poisson i a modulului de forfecare. Deasemenea, pentru materialul miezului,
trebuie cunoscute dimensiunile celulelor sau densitatea miezului.
NSM
Masa nonstructural- include masa miezului (calculat din grosimea i densitatea
miezului) i masa distribuit pe panou, raportate la unitatea de arie.
NSM core =
Apanou
Formulele de calcul utilizate

Considernd c doar feele preiau solicitri n plan , din teoria placilor avem :
Rigiditatea membranei unui panou sandwich :
Et
K=
1 2
Rigiditatea la ncovoiere a unui panou sandwich:
EI '
D=
1 2
Flexibilitatea la forfecare a panoului nu este inclusa.
I este momentul de inerie la ncovoiere a panoului sandwich pe unitatea de lime:
3
2 h t f h3
I'= c + c
3 2 2 12
I devine:
I'
D=
t f hc2
4
hc
12(1 2 ) t f
Et
3
f
120

Greutatea pe unitatea de arie a panoului este:

h
w = f t f + c hc = gt f 1 + c c
f t f
unde f densitatea materialului feelor i c densitatea materialului miezului.
Raporturile rigiditate-greutate pentru membran i ncovoiere sunt:
K
E
1
=
2
w f (1 )

1 + c hc
f t f
hc

tf
D
E
tf
=
w f (1 2 ) 4
c hc
1
+
f t f
Raporturile nondimensionale rigiditate/greutate sunt:

- pentru solicitrile din membran:
K/E
(1 2 )
=
k1 =
w / f
1
1+
c
f
h
c
tf
- pentru ncovoiere:
h 2
D / Et 2f
3 c
2
t f
12(1 )
k2 =
=
w / f
h
1+ c c
f t f
121

122

9. MODEL BOUNDARY CONDITIONS

This chapter shows the constrain condition of the model.
Table 9.1 shows the satellite adapter ring attachment. In the finite element model is
assumed a rigid contact between the launcher and satellite, and all degrees of freedom of the
adapter ring are constrained. The rigid link was modeled in PATRAN, option MCP (multiple
point constraints), type RBE2. All nodes degrees of freedom on the adapter ring are attached.
Table 9.2 illustrates the attachment of the base plate on the adapter ring. The base plate
was attached to the adapter ring using rigid infinite elements. RBE2 elements types were used to
create the rigid links. The attachment between the base plate and the adapter ring are formed of
four equally space positioned MPC (with all degrees of freedom constrained).
Table 9.3 shows the attachment between the equipment panel, respectively solar panel
and the adapter ring.
Each Panel (the equipment and solar panels) is fixed to the adapter ring using infinitely
rigid elements (RBE2) through MPC option (all degrees of freedom are constrained).
Table 9.4 shows the solar panels assembly and the connections between the satellites
components. Connections between the main frames of the structure are form of the compression
bars. All degrees of freedom are coupled. Bar2 node is common with PSHELL node.
123

BUCURE
IAL
9. CONDIIILE
IILE LA LIMIT A MODELULUI
n figurile urmtoare sunt prezentate condiiile la limit a modelului.
Prindere la inelul adaptorului al satelitului
n modelul cu elemente finite se asum c ntre lansator i satelit este o legtur

rigid,
rigid i
toate gradele de
libertate de pe inelul adaptor sunt constrnse
constrnse.
Legtura
rigid fost modelat n PATRAN cu op

opiunea MPC(multiple
ltiple point constraints), de tip RBE2.Toate
RBE2.
gradele
de libertate ale nodurilor de pe inelul adaptor
adaptorului sunt fixate.
124

Prindere pe placa de baz a inelului adaptorului
Placa de baz a fost fixat de inelul adaptorului folosind elemente infinite rigide. Elemente de tip RBE2 au
fost folosite pentru a crea legturile rigide.
Legturile ntre placa de baz i inelul adaptorului sunt formate din patru MPC-uri poziionate echidistant (cu
gradele de libertate constrnse).
125

Prindere la inelul adaptorului panoului de echipamente

i panourilor solare
(legturi rigide)
Fiecare panou (cel de echipamente i panourile solare) este fixat la inelul adaptorului folosind elemente infinit
rigide (RBE2) prin opiunea MPC (toate gradele de libertate sunt constrnse).
126

Prinderea panourilor solare
Legturile (barele de compresiune) ntre componentele satelitului
Legturile ntre cadrele principale ale structurii se face prin barele de compresiune. Toate gradele de libertate sunt cuplate. Nodul
elementului Bar2 este comun cu cel al elementului PSHELL.
127

128

10. MODEL MASS BUDGET
The mass of the structure components, non-structural mass and the total mass of the
structure are given in the table 9.2. The mass properties obtained from the model are included in
the table 9.1.
Mass budget, automatically calculated by PATRAN does not include the two dynamic
masses, which represents the first mode of lateral sloshing.
The concentrated mass components are introduced in the FE model using CONM2 and
RBE2 type elements (Concentrated Mass Element Connection, Rigid Body Form). The point
(mass) elements are constrained on nodes, from the panels, at the positions specified.
The mass budget agrees with the current nominal system mass budget excluding all
margins.
Note: The structural mass includes the NSM of the core for the honeycomb panels
129

10.DEVIZUL DE MASE
Fig 9.1. Trasarea axelor principale prin CG al modelului

Proprietile de mas ale satelitului
Masa
Volumul
CG pe axa X
CG pe axa Y
CG pe axa Z
Ixx
Iyy
Izz
Ixy
Ixz
Iyz
180,1 kg
0.01095 m3
-0.000986 m
-0.0429 m
0.4900 m
26,63kgm2
23,30kgm2
21,50 kgm2
0.3845kgm2
0.359kgm2
0.3455kgm2
Tabel 9.1
130

Bugetul de mase calculat n mod automat de PATRAN nu include cele dou mase
dinamice reprezentnd primul mod de sloshing lateral.
n modelul cu elemente finite, pe panoul de echipamente i pe un panou al thrust-tubeului sunt montate mase concentrate, iar legturile dintre ele i panouri sunt realizate cu elemente
infinit rigide (RBE2). Tipul de element ales pentru masele concentrate este CONM2. Acest tip de
element definete o mas concentrat pe un anumit punct din grila modelului structural.
Modelul cu elemente finite a structurii este repartizat n tabelul de mai jos. Bugetul de mas este
n concordan cu bugetul nominal al sistemului curent, excluznd toate marginile.
Grup
Masa (kg)
placa de baz
panouri thrust tube ( x6)
suporturi ptr un grup de echipamente (x2)
panou solar 1
panou solar 2
panoul de echipamente
inelul adaptorului
bare de rigidizare verticale
bare de rigidizare orizontale
bare de prelungire ptr suport a rezervoarelor
bare de legatura
capete de bara
rezervor de presiune (x 2)
masa static a rezervorului superior
masa static a rezervorului inferior
masa dinamic a rezervorului superior
masa dinamic a rezervorului inferior
3,605
8,112
0,3639
7.524
7.524
50,34
5,832
1.499
2.455
0.6820
1.058
5,2
12,648
28,5559
44,7343
23,2211
11,8197
Total
215,1739
Tabel 9.2 Devizul de mase detaliat pe componente din modelul cu elemente finite.
131

11. MODEL CHECK
In this chapter is presented the mathematical checks of the FE model.

It is described the summary of the check runs that verify the mathematical correctness of
the assembly model. Table 11.1 shows the Summary of components (Model Size and Geometry).
The success criteria are the following:
Mass distribution shall be in good accordance with the unit mass distribution.
Mass figure shall be the same for the three axes X, Y and Z.
Figures on the diagonal of the CoG mass matrix must be zero.
All these criteria are satisfied and presented in Table: 11.2, 11.3, 11.4, 11.5, 11.6, and
11.7.
Strain Energy and Stiffness Max Ratio Check.
This check evaluates if the FEM is well conditioned from mathematical standpoint. The
success criteria are the following:
The value of the strain energy must be limited to 5.0E-3 J.2.b.
The maximum ratio, i.e. the ratio between the higher and the lower value of the stiffness
matrix should be less than the maximum allowed value for the MAXRATIO that is
1.0E7.
This check was done using NASTRAN SOL 103 with the SUPPORT card and the results
written in the "f06" file show that MAX RATIO CHECK -1.954382E+03.
Constraint Check
The purpose of the constraint check is to verify if unintended grounding are present. This
check was made running the FEM, in the free-free condition, with NASTRAN SOL 103 and
with GROUNDCHECK command. The success criteria are satisfied, Table 7.8 KGG check,
Table 7.9 KNN check
Free-Free and Hardmounted mode
The purpose of the Free-Free check (Table 7.9) is to verify the rigid body modes of the
model. This check was done running NASTRAN SOL 103 with the model in the unconstrained
condition. The results of the free-free model analysis showed 6 modes less than 1e-3 Hz.
132

11.VALIDAREA MODELULUI CU ELEMENT FINIT

11.1 Introducere
Validarea const n ndeplinirea criteriilor urmtoare. Modelul cu elemenente finite
trebuie verificat prin urmtoarele metode:
1. Energia de deformaie elastic a elementelor rigide trebuie s fie zero.
2. Analiza modal free-free necesar pentru determinarea mecanismelor nedorite n
modelul cu elemente finite.
Un model corect va da ase moduri de rigid nule trei translaii i trei rotaii.
3. O analiz a elementelor n sine, pentru a le evidenia pe cele necorespunztoare.
n cazul modelului cu element finit, pentru structura satelitului ESMO, verificarea
modelului a fost realizat adugnd diferii parametri n fiierul de intrare al solver-ului
NASTRAN.
1. GROUNDCHECK (SET=ALL,PRINT,THRESH=1.0E-3) = YES
Prin adugarea parametrului GROUNDCHECK, solver-ul tiprete n fiierul de
rezultate verificarea constrngerilor.
Sunt tiprite patru matrici , , , . Valoarea la care se raporteaz aceast verificare
este de 1 10 Nm.
2. PARAM,GRDPNT,0
Parametrul GRDPNT este definit n seciunea PARAMS a fiierului de intrare. Prin
adugarea acestui parametru, solver-ul tiprete n fiierul de rezultate verificarea distribuiei
masei fa de un punct ales. n acest caz, 0 reprezint centrul de greutate al modelului.
3. PARAM,MAXRATIO,1.00E+07
Parametrul MAXRATIO este definit n seciunea PARAMS a fiierului de intrare.
MAXRATIO reprezint raportul dintre valorile maxime i minime a termenilor matricei de
rigiditate. Prin adugarea acestui parametru, solver-ul tiprete verificarea energiei de deformaie
elastic pentru fiecare element din componena modelului. Valoarea la care se raporteaz aceast
verificare este de 1 10 .
133

MODEL SUMMARY
NUMBER OF GRID
NUMBER OF CBAR
NUMBER OF CELAS1
NUMBER OF CONM1
NUMBER OF CONM2
NUMBER OF CQUAD4
NUMBER OF CROD
NUMBER OF RBE2
POINTS
ELEMENTS
ELEMENTS
ELEMENTS
ELEMENTS
ELEMENTS
ELEMENTS
ELEMENTS
11619
504
4
6
58
10848
128
14
Tabel 11.1 Elementele modelului
11.2 Verificarea distribuiei masei.

Criteriile de succes pentru aceast verificare sunt ca valoarea masei s fie aceeai pe cele
trei axe, i valorile termenilor de pe diagonala matricii centrului de greutate s fie zero.
Bugetul de mase din fisierul f.06 rezultat in urma analizei free-free. n matricea de mas
pentru micarea de corp rigid a satelitului se regsesc: masa satelitului m, poziia centrului de
greutate (x cog ,ycog ,z cog ) si momentele de inerie ( I xx , I xy , I xz , I yy , I yz , I zz ) .
Micarea de mas pentru micarea de corp rigid a satelitului se definete prin matricea
M R , n care rotaiile sunt definite n raport cu un centru de referinta dat.
M R = RT M R
2.054383E+02
0,000000E+00
0,000000E+00
0,000000E+00
1.095256E+02
1.044542E+01
OUTPUT FROM GRID POINT WEIGHT GENERATOR

REFERENCE POINT = 0
MO
0,000000E+00
0,000000E+00
0,000000E+00
1.095256E+02
2.054383E+02
0,000000E+00
- 1.095256E+02
0,000000E+00
0,000000E+00
2.054383E+02
- 1.044542E+01
7.491190E-03
- 1.095256E+02
- 1.044542E+01
8.743306E+01
- 1.894148E-02
0,000000E+00
7.491190E-03
- 1.894148E-02
8.743306E+01
-7.491190E-03
0,000000E+00
6.776690E-04
4.602054E+00
1.044542E+01
-7.491190E-03
0,000000E+00
6.776690E-04
4.602054E+00
2.079079E+01
134

Conform Nastran Linear Static Analysis Users Guide, matricea se folosete pentru
calcularea momentelor de inerie. Matricea S trebuie s fie matricea unitate daca masa este
aceeai pe toate direciile.
1,000000E+00
0,000000E+00
0,000000E+00
S
0,000000E+00
1,000000E+00
0,000000E+00
0,000000E+00
0,000000E+00
1,000000E+00
Masa si poziia centrului de greutate se obin din fisierul f.06 pe toate cele trei direcii n
sistemul de coordonate principal al satelitului ESMO :
DIRECTION MASS
AXIS SYSTEM (S)
X
Y
Z
MASS
2.054383E+02
2.054383E+02
2.054383E+02
X- C.G.
0,000000E+00
-3.646443E-05
-3.646443E-05
Y- C.G.
-5.084458E-02
0,000000E+00
-5.084458E-02
Z- C.G.
5.331315E-01
5.331315E-01
0,000000E+00
Matricea de inerie raportat la sistemul de coordonate al satelitului ESMO
2.851039E+01
1.856060E-02
3.316121E-03
I (S)
1.856060E-02
2.608185E+01
9.667307E-01
3.316121E-03
9.667307E-01
2.025970E+01
Matricea de inerie raportat la noul sistem de coordonate:

I (Q)
2.851053E+01
2.623804E+01
2.010337E+01
135

Transformarea din sistemul de coordonate principale n noul sistem de coordonate
9.999691E-01
-7.848089E-03
5.176418E-04
Q
7.830087E-03
9.871469E-01
-1.596235E-01
7.417506E-04
1.596226E-01
9.871778E-01
Tabele 11.2 Rezultatele verificrii distribuiei masei.
11.3. Raportul dintre valoarea maxim i minim a matricei de rigiditate.

Valoarea se gsete n fiierul de rezultate .f06. Criteriul de succes pentru aceast
verificare este ca valoarea raportului s nu depeasc 1 10 .
MAX RATIO CHECK -1.954382E+03
11.4 Verificarea condiiilor la limit (constraint check)

Scopul acestei verificri este de a sesiza prezena ncastrrilor nedorite. Verificarea se
face n cazul free-free, folosind NASTRAN SOL 103 solver-ul pentru analiza modal, i
comanda GROUNDCHECK scris n fiierul .bdf de rezultate. Rezultatele se regsesc n
fiierul .f06 de ieire al solver-ului.
Sunt calculate matricele:
- matricea de rigiditate pentru setul G (toate gradele structurale de libertate)

RESULTS OF RIGID BODY CHECKS OF MATRIX ( G-SET)
PRINT RESULTS IN ALL SIX DIRECTIONS AGAINST THE LIMIT OF 1,00E-03
DIRECTION
STRAIN ENERGY
PASS/FAIL
1
8,548319E-06
PASS
2
6,014074E-06
PASS
3
8,881310E-06
PASS
4
5,057621E-06
PASS
5
3,724840E-07
PASS
6
2,245248E-06
PASS
Matricea
136

- matricea de rigiditate pentru setul N (toate gradele structurale de libertate neconstrnse de

MPC i elemente rigide).
RESULTS OF RIGID BODY CHECKS OF MATRIX (N-SET)

PRINT RESULTS IN ALL SIX DIRECTIONS AGAINST THE LIMIT OF 1,00E-03
DIRECTION
STRAIN ENERGY
PASS/FAIL
1
1.425314E-05
PASS
2
6.981019E-06
PASS
3
5.282111E-05
PASS
4
5.220188E-06
PASS
5
8.904248E-06
PASS
6
8.601357E-06
PASS
Matricea
Energia de deformare elastic SE pentru un mod de rigid RB este calculat pentru ase
grade de libertate n fiecare matrice, cu relaia:
=
Criteriul de succes pentru aceast verificare este ca valorile tiprite n cele dou matrice
s nu depeasc 1 10Nm.
137

11.5 Verificarea Free-Free

Scopul aceste verificri este de a determina modurile de rigid ale modelului i cele
alocate sloshing-ului. Acesta se realizeaz folosind NASTRAN SOL 103, fr a avea ncastrri.
Rezultatele obinute sunt vectori i valori proprii.
REAL EIGENVALUES
MODE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
EXTRACTION
ORDER
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
EIGENVALUE
RADIANS
CYCLES
4.548144E-07
5.972669E-06
8.671424E-06
1.579851E-05
4.233113E-05
5.199506E-05
9.221291E+01
9.376078E+01
1.227276E+02
1.231625E+02
7.233438E+04
8.970852E+04
9.500898E+04
1.465200E+05
2.057459E+05
2.114213E+05
3.023926E+05
3.393313E+05
3.886808E+05
4.461179E+05
4.553469E+05
5.224312E+05
5.418380E+05
5.840575E+05
6.236176E+05
6.494709E+05
7.860968E+05
7.980882E+05
8.379757E+05
8.734600E+05
6.743993E-04
2.440071E-03
2.944728E-03
3.974734E-03
6.506238E-03
7.210760E-03
9.602756E+00
9.683015E+00
1.107825E+01
1.109786E+01
2.689505E+02
3.082338E+02
3.605628E+02
3.827793E+02
4.535922E+02
4.598057E+02
5.499024E+02
5.825215E+02
6.234427E+02
6.679206E+02
6.747939E+02
7.227940E+02
7.360964E+02
7.642366E+02
7.896946E+02
8.058976E+02
8.866210E+02
8.933578E+02
9.154101E+02
9.345908E+02
1.073340E-04
3.883494E-04
4.686680E-04
6.325985E-04
1.035500E-03
1.147628E-03
1.528326E+00
1.541100E+00
1.766278E+00
4.280474E+01
4.766903E+01
4.905693E+01
5.738535E+01
6.092122E+01
7.219144E+01
7.318034E+01
8.751968E+01
9.271118E+01
9.922398E+01
1.063029E+02
1.073968E+02
1.150362E+02
1.171534E+02
1.216320E+02
1.256838E+02
1.282626E+02
1.411101E+02
1.421823E+02
1.456920E+02
1.487448E+02
GENERALIZED
MASS
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
1,000000E+00
GENERALIZED
STIFFNESS
4.548144E-07
5.972669E-06
8.671424E-06
1.579851E-05
4.233113E-05
5.199506E-05
9.221291E+01
9.376078E+01
1.227276E+02
1.231625E+02
7.233438E+04
8.970852E+04
9.500898E+04
1.465200E+05
2.057459E+05
2.114213E+05
3.023926E+05
3.393313E+05
3.886808E+05
4.461179E+05
4.553469E+05
5.224312E+05
5.418380E+05
5.840575E+05
6.236176E+05
6.494709E+05
7.860968E+05
7.980882E+05
8.379757E+05
8.734600E+05
Criteriul de succes pentru aceast verificare este ca primele ase moduri s aib valori
mai mici de 1 10 , moduri de rigid i urmtoarele patru moduri s aib valori mici,
reprezentnd modurile de sloshing lateral pe cele cele dou axe, la 1,5283 Hz, 1,5411 Hz,
1,7632 Hz i 1,7663 Hz.
138

Din analiza cvasi-static de 1g pe direciile celor trei axe, a rezultat greutatea, ca

parametru de verificare, n acord cu proprietile modelului. Forele de reaciune sunt, de
asemenea, n acord cu masa modelului.
139

140

12.STRUCTURAL ANALYSIS
The following analysis to be performed are:
STATIC ANALYSIS
Quasi-static analysis
DYNAMIC ANALYSIS
Modal Analysis
Direct frequency response
Random vibration
STATIC ANALYSIS
In the first part of this chapter, static analysis results are described for the nominal
configuration. The goal is to prove that the structure satisfies the requirements from the Ariane5
Launch Manual.
For the static analysis 1g quasi static run in each axis are considered. The weight outputs
were found to be in agreement with the mass properties of the model. The output reaction forces
were also in agreement with the weight outputs.
After applying these loads the results shown in Table 12.1 (Strut loads from X-axis run),
12.2 (Struts loads from Y-axis run) and 12.3 (Struts loads from Z-axis run) the axial and
tensional loads from the rod elements representing the struts connecting the launch interface to
the thrust tube were also obtained.
After applying all the amplification factors, the results from Table 12.4 are obtained for
launcher Ariane 5.
DYNAMIC ANALYSIS
Structure design requirements.
The structure shall be designed to ensure that the first significant satellite frequency is higher
than:
60 Hz (TBC) in longitudinal direction and 40 Hz (TBC) in lateral direction if the satellite will
be launched as a secondary payload;
In this section, results in terms of frequencies and mode shapes are presented.
141

The figure 12.5 shows the frequency of the first 30 modes.

The first 4 modes are associated with the sloshing modes for the upper and lower tanks.
Mode 5 corresponds to the first lateral mode of the spacecraft which is shown in Figure 12.6 at
40.448 Hz. Mode 6 corresponds to second lateral mode of the spacecraft which is shown in
Figure 12.7 at 42.795 Hz. The first axial mode of the spacecraft occurs at 78.939 Hz and is
shown in Figure 12.8.
DIRECT FREQUENCY RESPONSE AND RANDOM ANALYSIS

The satellite structure was excited with a frequency dependent force, which was applied
at the shaker point and the response of the structure was measured in 1 point.
One frequency analysis was conducted in the X directions, considering 1 g the value of the
exciting force.
The unit force (x direction) has been applied in the independent node of the MPC of the adapter
ring and the sensor is applied at the upper corner of the equipment panel.
A frequency response analysis was conducted using NASTRAN SOL 111, followed by
an analysis using MSC RANDOM.
The exciting force depends on a frequency range from 0 to 2000 Hz.
The requested outputs in NASTRAN were element forces and element stresses. These were used
as an input for MSC RANDOM.
The PSD spectrum is shown in Table 12. 4. The damping coefficient is G=0.01
The structure response was recorded in Figure 12.9, 12.10.
142

12.REZULTATE NUMERICE
12.1 Rezultate numerice pentru analiza static
Analiza static a fost realizat cu programul MSC. NASTRAN 2010 r2, folosind SOL
101 modulul pentru realizarea calculelor statice.
Au fost definite 5 cazuri de calcul pentru solicitrile cvasi-staionare, i anume :1g pe
fiecare direcie, x,y,z ( pentru a verifica modelul), 1g pentru cele trei direcii luate simultan i
cazul pentru ncrcarea maxim.
12.1.1 Analiza cvasistatic de 1 g pe direciile : X,Y,Z

O analiz cvasi-static pe cele trei axe a fost efectuat pe model.
S-a efectuat analiza cvasistatic pe direcia x,y,z avnd o ncrcare inerial de 1g (9.81m/s2).
Nodul independent al MPC-ului adaptorului are toate cele 6 grade de libertate constrnse.
Rezultate obtinue:
- fore i momente din barele de compresiun-ntindere ( scopul analizei este determinare
solicitrilor maxime din barele de prindere ntre adaptor si thrust tube);
- deplasri;
- fore de constrngere;
- fore i momente din nveli (pentru panouri);
- fore din arcuri.
Au fost obinute sarcinile axiale i solicitrile tensionale ale elementelor de bar ce
conecteaz interfaa lansatorului de structura hexagonal central. Acestea sunt centralizate
pentru fiecare ax, n tabelele urmtoare. Este evideniat valoarea (magnitudinea) maxim de
ncrcare axial.
ELEMENT
ID.
14115
14117
14119
14121
14123
14125
FORCES IN ROD ELEMENTS

AXIAL FOCE
TORQUE
ELEMENT
ID
3.285847E+02
3.472032E-01
14116
14118
-3.285871E+02
3.472058E-01
-3.285847E+02
3.472032E-01
14120
1.687791E+02
3.295484E-01
14122
1.687793E+02
3.295489E-01
14124
-1.819320E+02
-1.105541E+00
14126
(CROD)
AXIAL FORCE
3.285847E+02
-3.285847E+02
1.687790E+02
1.687778E+02
1.687793E+02
-1.819353E+02
TORQUE
3.472032E-01
3.472032E-01
3.295482E-01
3.295459E-01
3.295489E-01
-1.105530E+00
143

14127
14129
14131
14133
14139
14141
14143
14155
14157
14159
14161
14163
14165
14167
14169
14171
-1.819380E+02
-1.819372E+02
3.242469E+02
3.242469E+02
2.408132E+02
2.408132E+02
2.408109E+02
3.419470E+02
3.417878E+02
2.375953E+02
2.375963E+02
2.375957E+02
-1.560582E+02
-1.560582E+02
1.373209E+02
1.373201E+02
-1.105546E+00
-1.105541E+00
-9.925807E-01
-9.925807E-01
8.550033E-01
8.550033E-01
8.549952E-01
-3.521530E-01
-3.521579E-01
9.382114E-01
9.382151E-01
9.382130E-01
-3.860862E-01
-3.860862E-01
9.665221E-01
9.665163E-01
14128
14130
14132
14134
14140
14142
14154
14156
14158
14160
14162
14164
14166
14168
14170
14188
-1.819353E+02
3.242469E+02
3.242445E+02
3.242469E+02
2.408109E+02
2.408125E+02
3.419475E+02
3.419475E+02
3.417909E+02
2.375962E+02
2.375957E+02
-1.560591E+02
-1.560591E+02
-1.560591E+02
1.373210E+02
-2.223108E+02
-1.105530E+00
-9.925807E-01
-9.925734E-01
-9.925807E-01
8.549952E-01
8.550007E-01
-3.521536E-01
-3.521536E-01
-3.521610E-01
9.382148E-01
9.382130E-01
-3.860883E-01
-3.860883E-01
-3.860883E-01
9.665226E-01
-1.004861E+00
Tabelul 12.1 Solicitarea n barele de compresiune corespunztoare analizei de 1 g pe axa x.
Forele axiale din barele de prindere dintre adaptor i thrust-tube:
144

Momentele de torsiune din barele de prindere dintre adaptor si thrust tube:
ELEMENT ID
14115
14117
14119
14121
14123
14125
14127
14129
14131
14133
14139
14141
14143
14155
14157
FORCES IN ROD ELEMENTS (CROD)

AXIAL FORCE
TORQUE
ELEMENT
AXIAL FORCE
ID
2.470949E+01
2.003275E-01
14116
2.470949E+01
2.470967E+01
2.003289E-01
14118
2.470949E+01
2.470949E+01
2.003275E-01
14120
4.359504E+02
4.359506E+02
1.725082E-01
14122
4.359473E+02
4.359512E+02
1.725085E-01
14124
4.359512E+02
4.764735E+02
-3.570754E-01
14126
4.762704E+02
4.762776E+02
-3.570771E-01
14128
4.762704E+02
4.762754E+02
-3.570754E-01
14130
4.250864E+01
4.250864E+01
-2.579026E-01
14132
4.250833E+01
4.250864E+01
-2.579026E-01
14134
4.250864E+01
3.681141E+02
5.167357E-01
14140
3.681106E+02
3.681141E+02
5.167357E-01
14142
3.681129E+02
3.681106E+02
5.167308E-01
14154
-7.479244E+00
-7.479231E+00
-3.733237E-02
14156
-7.479244E+00
-7.479335E+00
-3.733289E-02
14158
-7.479402E+00
TORQUE
2.003275E-01
2.003275E-01
1.725081E-01
1.725069E-01
1.725085E-01
-3.570717E-01
-3.570717E-01
-2.579026E-01
-2.579008E-01
-2.579026E-01
5.167308E-01
5.167341E-01
-3.733243E-02
-3.733243E-02
-3.733322E-02
145

14159
14161
14163
14165
14167
14169
14171
14173
14175
14177
14179
14181
14183
14185
14187
-3.996665E+02
4.844767E-01
14160
3.996679E+02
4.844784E-01
-3.996681E+02
4.844786E-01
14162
-3.996671E+02
4.844775E-01
-3.996671E+02
4.844775E-01
14164
-4.613588E+02
-5.287708E-03
-4.613562E+02
-5.287678E-03
14166
-4.613588E+02
-5.287708E-03
-4.613562E+02
-5.287678E-03
14168
-4.613588E+02
-5.287708E-03
-4.970977E+02
2.249826E-01
14170
-4.970979E+02
2.249827E-01
-4.970946E+02
2.249812E-01
14172
-4.970970E+02
2.249823E-01
-4.970993E+02
2.249834E-01
14174
-1.146437E+02
1.926401E-01
-1.146438E+02
1.926403E-01
14176
-1.146438E+02
1.926403E-01
-1.146428E+02
1.926387E-01
14178
-1.146438E+02
1.926403E-01
-3.658140E+02
-5.826951E-01
14180
-3.658115E+02
-5.826910E-01
-3.658148E+02
-5.826963E-01
14182
-3.658135E+02
-5.826942E-01
-3.658138E+02
-5.826946E-01
14184
4.037996E+02
-6.301771E-01
4.038008E+02
-6.301790E-01
14186
4.037996E+02
-6.301771E-01
4.038008E+02
-6.301790E-01
14188
4.037969E+02
-6.301730E-01
Tabel 12.2. Solicitarea n barele de compresiune corespunztoare analizei de 1 g pe axa y.
146

ELEMENT
ID.
14115
14117
14119
14121
14123
14125
14127
14129
14131
14133
14139
14141
14143
14155
14157
FORCES IN ROD ELEMENTS (CROD)

AXIAL FORCE
TORQUE
ELEMENT
AXIAL FORCE
ID.
-7.559111E+01
6.988669E-02
14116
-7.546983E+01
-7.534910E+01
6.988719E-02
14118
-7.522726E+01
-7.510599E+01
6.988669E-02
14120
-8.861201E+01
-8.849493E+01
-3.663914E-02
14122
-8.837715E+01
-8.826083E+01
-3.663919E-02
14124
-8.814371E+01
-1.112607E+02
7.252409E-02
14126
-1.112627E+02
-1.111481E+02
7.252444E-02
14128
-1.110302E+02
-1.109150E+02
7.252409E-02
14130
-6.375201E+01
-6.362980E+01
4.103710E-02
14132
-6.350713E+01
-6.338538E+01
4.103710E-02
14134
-6.326316E+01
-8.843085E+01
-5.873522E-02
14140
-8.831989E+01
-8.821059E+01
-5.873522E-02
14142
-8.810019E+01
-8.798949E+01
-5.873467E-02
14154
-9.802338E+01
-9.790285E+01
4.877449E-02
14156
-9.778265E+01
-9.778384E+01
4.877517E-02
14158
-9.766434E+01
TORQUE
6.988669E-02
6.988669E-02
-3.663912E-02
-3.663886E-02
-3.663919E-02
7.252335E-02
7.252335E-02
4.103710E-02
4.103680E-02
4.103710E-02
-5.873467E-02
-5.873504E-02
4.877457E-02
4.877457E-02
4.877560E-02
147

14159
14161
14163
14165
14167
14169
14171
14173
14175
14177
14179
14181
14183
14185
14187
-1.168149E+02
-1.165920E+02
-1.163685E+02
-1.080566E+02
-1.078241E+02
-1.353845E+02
-1.351494E+02
-1.349165E+02
-1.083530E+02
-1.081201E+02
-8.016873E+01
-7.993408E+01
-7.969904E+01
-1.310107E+02
-1.307889E+02
-8.012906E-02
-8.012937E-02
-8.012918E-02
-3.952466E-02
-3.952466E-02
5.527926E-02
5.527893E-02
5.527944E-02
4.893686E-02
4.893645E-02
-7.944901E-02
-7.944917E-02
-7.944895E-02
-1.003438E-01
-1.003438E-01
14160
14162
14164
14166
14168
14170
14172
14174
14176
14178
14180
14182
14184
14186
14188
-1.167037E+02
-1.164801E+02
-1.081735E+02
-1.079409E+02
-1.077084E+02
-1.352675E+02
-1.350330E+02
-1.084688E+02
-1.082370E+02
-1.080050E+02
-8.005077E+01
-7.981640E+01
-1.311212E+02
-1.308994E+02
-1.306768E+02
-8.012935E-02
-8.012918E-02
-3.952488E-02
-3.952488E-02
-3.952488E-02
5.527929E-02
5.527918E-02
4.893680E-02
4.893686E-02
4.893686E-02
-7.944845E-02
-7.944889E-02
-1.003435E-01
-1.003435E-01
-1.003429E-01
148

12.1.2 Analiza cvasitatic pe X,Y,Z. Cazul de ncrcare maxim

n aceast seciune este prezentat rezultatul pentru cazul de ncrcare maixim. Valorile
pe cele trei axe pentru acest caz sunt prezentate n tabelul 12.3, i au ca punct de plecare
solicitrile cvasi-staionare prezentate n manualul lansatorului.
Direcia x
Direcia y
Direcia z
[g]
[g]
[g]
-10
-15,31
-10
Tabelul 12.4. Cazul de ncrcare maxim
149

Figura 12.1. Deplasrile pentru cazul de ncrcare maxim
Figura 12.2. Efortul maxim

150

Efortul maxim rezult pe adptorul inelului, pe barele de compresiune. Valoarea este de
1,79 10 = 179.
12.2 Rezultate numerice pentru analiza dinamic
12.2.1 Analiza modal

S-a efectuat o analiz modal pn la 200 Hz pentru a determina modurile proprii ale
structurii spaiale. Participaiile masice, care intervin n translaiile i rotaiile a primelor 30 de
moduri sunt prezentate n tabelul 12.4, i respectiv tabelul 12.5.
Primele 4 moduri sunt asociate cu modurile de sloshing a rezervorului superior i
inferior. Modul 5 i 6 corespunde primului mod lateral, i respectiv celui de-al doilea a structurii
spaiale. Primul mod axial are loc la 78,94 Hz i este prezentat n figura.
n aceast seciune sunt prezentate rezultatele analizei modale, iar n tabelul urmtor apar
primele 30 de moduri de vibraie:
151

Figura 12.3. Primele 30 de moduri de vibraie
Fig 12.4 Masa modal de translaie.
152

Fiq 12.5 Masa modal de rotaie.
Primul mod lateral (pe directia X )este la 40.448 Hz ,iar participatia masica este de 20%
(procentul de masa modala care se mic).
Primul mod 44,0448 Hz.

Al doilea mod lateral este la 42,795 Hz cu o participaie masic pe x de 14.9%.
153

Pentru acest mod, participatia masic pe axa y este de 18.22%.
Al doilea mod 42,795 Hz.
Primul mod axial (pe directia z) este la 78,939 Hz, participatia masica fiind de 24.1% .
154

Structura trebuie proiectat astfel nct s asigure un prim mod semnificativ de vibraie de peste
60 Hz pe direcie longitudinal i 40 Hz pe direcie lateral, dac satelitul va fi lansat ca sarcin
secundar. n urma analizei modale pana la 200 Hz rezult c aceste cerine sunt ndeplinite de
structura satelitului ESMO.
Primul mod de sloshing (pentru rezervorul superior pe directia x)
Al
Al doilea mod de sloshing (pentru rezervorul superior pe direcia y)
155

12.2.2 Analiza de vibraii aleatoare

n NASTRAN , analiza de vibraii aleatoare se face in doua etape:
- o analiz de rspuns n frecven pe axa x, care utilizeaz modurile proprii determinate la
analiza modal anterioara pana la 2000 Hz.
- prelucrarea rezultatelor obtinue din analiza de rspuns n frecven pentru a obine graficele
specifice pentru vibraii aleatoare.
Analiza raspunsului n frecven este o metoda de a obine rspunsul structurii la o
excitaie oscilatorie. Aceast excitaie este definit explicit n domeniul frecvenelor, toate forele
fiind cunoscute la fiecare frecven de excitaie. Excitaia poate fi sub forma unor fore aplicate
i/sau deplasri, viteze, acceleraii.
Aceasta prelucrare se face n modul special MSC RANDOM utiliznd fisierul de iesire
.xdb de la analiza de rspuns in frecventa pana la 2000 Hz.
Structura satelitului este excitat cu o for dependent de frecven , aplicat n nodul
independent al MPC-ul inelului adaptor. Fora aplicat depinde de frecvene de la 0 la 2000Hz,
amortizarea critic avnd valoarea de 0.01.
Rezultatele obinute n urma analizei se refera la:
-forele din elemente
-tensiunile din elemente
-forele de constrangere.
Pentru vizualizarea grafic a rezultatelor, avnd n vedere caracterul aleator al acestui tip
de vibratii, se foloseste o abordare statistic.
Spectrul densitatii de putere (PSD) introdus pentru prelucrarea datelor este:
Frecvena
[Hz]
PSD
[G2/Hz]
20.
0.0225
50.
0.0225
100.
0.09
1100.
0.09
2000.
0.05
156

Analiza de rspuns n frecven a fost efectuat aplicnd o for unitate (pe direcia x a
sistemului de axe al modelului) n MPC-ul adaptorului inelar iar senzorul este aplicat pe unul din
colurile superioare a panoului de echipamente.
Rspunsul structurii,n ceea ce privete fora i respectiv tensiuniea n elementul din
colul panoului este:
157

13.CONCLUSIONS
In this study the following steps have been done:
Description of the FE model. The model was made in PATRAN 2010, to be used with the
NASTRAN solver.
Model check/validation, done running the FEM with NASTRAN SOL 103.
Structural analysis made in PATRAN using NASTRAN solver:

STATIC ANALYSIS
Quasi-static analysis
DYNAMIC ANALYSIS
Modal Analysis
Direct frequency response
Random Analysis
The results of the preliminary calculations show:

The structure shall withstand the quasi-static loads which the satellite is subjected to during
launch phase.
1) The structure ensures the first significant satellite frequencies are higher than 40 Hz in
lateral direction and 60 Hz in longitudinal direction (for lateral direction 40.448 Hz
and 42.795 Hz and for the longitudinal direction 78.939 Hz).
2) The direct frequency response calculations confirm the modal analysis results.
158

13.CONCLUZII
Proiectul este dedicat analizei subsistemului structur al satelitului ESMO. Scopul este
determinarea sarcinilor de calcul pe baza cerinelor operaionale, realizarea i validarea unui
model cu elemente finite al structurii, realizarea calculelor necesare i interpretarea rezultatelor.
n configuraia preliminar actual, satelitul poate prelua att solicitri statice, ct i
dinamice si ndeplinete criteriile lansatorului Ariane 5 n ceea ce privete sarcina util auxiliar.
159

Bibliografie
1. .ESMO - The European Student Moon Orbiter
2. MSC. MSC.Patran MSC.Nastran Preference Guide. 2009. Vol. Volume 1: Structural
Analysis.
3. ESMO Preliminary FEA- Guy Richardson, Surrey Satellite Technology Limited
4. MSC. Patran Nastran Preference Guide. 2010. Vols. Volume I-B: Structural Analysis.
5. Ariane structure for Auxiliary Payload Users Manual, Issue 1, May 2000
6. The Equivalent Analysis of Honeycomb Sandwich Plates for Satellite Structure
XIA Li-juan JIN Xian-ding WANG Yang-bao
7. Rahman, Hammad, Jamshed, Rehan and Hameed, Haris. FEA of honeycomb sandwich panel
for continuum properties evaluation and core height influence on the dynamic behavior.
Pakistan : International Bhurban Conference on Applied Science & Technology (IBCAST),
January 2010.
8. Larson, J.W. and Wertz, R.J. Space Mission Analysis and Design. El Segundo : Microcosm
Press, 1999.
9. Wijker, J.J. Spacecraft Structures. Leiden : Springer, 2007. ISBN 978-3-540-75552-4.
10.. Nastran 2010 Linear Static Analysis Users Guide
11. Frunzulic, F. Elemente finite n ingineria aerospaial. Note de curs. Bucureti : s.n., 20102011.
12. Space engineering ECSS-E-ST-32-3C, Structural finite element models, ECSS Secretariat,
ESA-ESTEC, Requirements & Standards Division, Noordwijk, The Netherlands, 31 July 2008
13. Jaap Wijker - Random vibrations in spacecraft structures design, ed. Springer, 2009
14. Ariane 5 Users Manual, Issue 5, July 2008
15. Creating the PSHELL Card for Honeycomb Panels-Jim Loughlin
16.Spacecraft Structures and Launch Vehicles Lzonel Abou Nassar, Robert Bonifant, November
2004
17. Brown, Elements of Spacecraft Design
160

Contents
1.INTRODUCERE ......................................................................................................................... 4
1.1 Scopul lucrrii. ...................................................................................................................... 4
1.2 Prezentarea proiectului Misiune i Obiective .................................................................... 4
2. ASPECTE GENERALE PRIVIND MISIUNILE SPAIALE................................................... 7
2.1 Sarcini utile i misiuni .......................................................................................................... 9
2.2 Metodologia de planificare a unei misiuni spaiale ............................................................ 11
2.3 Subsistemele unui vehicul spaial ....................................................................................... 13
2.4 Efectele mediului spaial asupra designului ........................................................................ 15
2.4.1 Efecte asupra materialelor............................................................................................ 15
2.4.2 Eroziunea datorat oxigenului atomic ......................................................................... 16
2.4.3 Radiaii ........................................................................................................................ 17
3. SOLICITRI ALE STRUCTURII I CERINE FUNCIONALE........................................ 19
3.1 Introducere ...................................................................................................................... 20
3.2 Cerine ale proiectrii structurilor spaiale .......................................................................... 20
3.2.1
Interfaa cu vehiculul lansator ................................................................................. 21
3.2.2 Transmiterea solicitrilor ............................................................................................. 23

3.2.3 Localizarea echipamentelor ......................................................................................... 24
3.2.4 Solicitri la lansare ....................................................................................................... 24
3.2.5
Sarcini n timpul funcionrii pe orbit ................................................................... 34
3.2.6 Solicitrile aprute n timpul realizrii i testrii vehicului spaial.............................. 34

3.2.7 Factori de siguran ...................................................................................................... 36
4. VIBRAII MECANICE ........................................................................................................... 39
4.1 Introducere .......................................................................................................................... 40
4.2 Mrimi ce intervin n stiudiul vibraiilor. Simboluri. Uniti de msur ............................ 41
161

4.3 Consideraii teoretice. Vibraii aleatoare ............................................................................ 44

4.4 Funcia de autocorelaie ...................................................................................................... 45
4.5 Densitatea Spectral de Putere (PSD) ................................................................................. 46
4.6 Relaiile ntre funcia de autocorelaie i funcia densitii spectrale de putere .................. 47
4.7 Concluzii. Analiza vibraiilor aleatoare .............................................................................. 48
5. SARCINI ACUSTICE .............................................................................................................. 50
5.1 Introducere. ......................................................................................................................... 51
5.2 Consideraii teoretice.......................................................................................................... 53
5.3 Nivelul presiunii acustice.................................................................................................... 55
5.4 Banda de octav .................................................................................................................. 58
5.5 Centrul frecvenei................................................................................................................ 58
5.5.1 Limea de band relativ ................................................................................................ 58
5.5.2 Densitatea spectral de putere. ......................................................................................... 59
5.5.3 Conversia nivelului de presiune al sunetului ................................................................... 61
5.5.4 Raport acustic de umplere ................................................................................................ 62
5.5.5 Concluzii. Analiza vibraiilor acustice. ............................................................................ 62
6. FENOMENUL DE SLOSHING ............................................................................................... 65
6.1 Introducere .......................................................................................................................... 65
6.2 Consideraii teoretice. Sloshing. ......................................................................................... 66
6.2.1 Rezervoarele sferice ..................................................................................................... 68
6.2.2 Modelul mecanic echivalent pentru sloshing ............................................................... 69
6.2.3 Determinarea analitic a parametrilor modelului. Ecuaiile de micare pentru modelul
mecanic. ................................................................................................................................ 69
6.2.4 Proprieti statice ......................................................................................................... 71
162

6.2.5 Proprieti dinamice. .................................................................................................... 71

6.2.6 Parametrii modelului matematic pentru rezervoarele sferice de combustibil. ............. 73
6.2.7 Implementarea modelului de sloshing n modelul cu elemente finite al satelitului ESMO
................................................................................................................................................... 78
6.2.8 Mase de intrare n MSC. NASTRAN .............................................................................. 79
7. MODELAREA CU ELEMENTE FINITE A STRUCTURII SATELITULUI ESMO ............ 90
7.1 Introducere .......................................................................................................................... 90
7.2 Prezentarea succind a modelului cu elemente finite ......................................................... 90
7.2.1 Calcule statice .............................................................................................................. 90
7.2.2 Calcule dinamice. ......................................................................................................... 93
7.2.3 Modelul matematic ...................................................................................................... 95
7.2.4 Alegerea tipului de element finit.................................................................................. 96
7.2.5 Uniti de msur folosite la elaborarea modelului ..................................................... 96
7.2.6 Numrul de grade de libertate ...................................................................................... 97
7.2.7 Articulaii ( legturi). ................................................................................................... 97
7.2.8 Reaciunile n cazul aplicrii unei fore ineriale unitare ............................................. 97
7.3 Modelarea cu elemente finite a structurii satelitului ESMO............................................... 98
7.3.1 Introducere. Etapele modelrii ..................................................................................... 98
7.3.2 Modelarea panourilor care formeaz structura hexagonal central (Thrust Tube) .... 99
7.3.4 Modelarea panourilor solare ...................................................................................... 104
7.3.5 Modelarea panoului de echipamente (Y) ................................................................... 106
7.3.6 Barele de prindere ...................................................................................................... 109
7.3.7 Elemente rigide .......................................................................................................... 112
7.3.8 Adaptor inelar ............................................................................................................ 114
163

7.3.9 Placa de baz .............................................................................................................. 115

8.
ECHIVALAREA PANOURILOR SANDWICH ............................................................... 119
9.
CONDIIILE LA LIMIT A MODELULUI .................................................................... 124
10.
DEVIZUL DE MASE ...................................................................................................... 130
11.
VALIDAREA MODELULUI CU ELEMENT FINIT .................................................... 133
11.1 Introducere ...................................................................................................................... 133

11.2 Verificarea distribuiei masei. ......................................................................................... 134
11.3. Raportul dintre valoarea maxim i minim a matricei de rigiditate. ............................ 136
11.4 Verificarea condiiilor la limit (constraint check) ......................................................... 136
11.5 Verificarea Free-Free ...................................................................................................... 138
12.
REZULTATE NUMERICE............................................................................................. 143
12.1 Rezultate numerice pentru analiza static ....................................................................... 143

12.1.1 Analiza cvasistatic de 1 g pe direciile : X,Y,Z...................................................... 143
12.1.2 Analiza cvasitatic pe X,Y,Z. Cazul de ncrcare maxim...................................... 149
12.2 Rezultate numerice pentru analiza dinamic .................................................................. 151
12.2.1 Analiza modal ........................................................................................................ 151
12.2.2 Analiza de vibraii aleatoare .................................................................................... 156
13.
CONCLUZII .................................................................................................................... 159
Bibliografie ................................................................................................................................. 160
164

Esmo (TC) Static& Dynamic Analysis

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Esmo (TC) Static& Dynamic Analysis

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

FACULTATEA DE INGINERIE AEROSPAIAL

Absolvent: Claudia Al. TERHE

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Analiza static i dinamic a

Absolvent : Claudia Al. TERHE

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

1.1 Scopul lucrrii.

1.2 Prezentarea proiectului Misiune i Obiective

Obiectivele proiectului sunt:

de a plasa i opera modulul de pe o orbit lunar;

de a procura imagini ale Lunii de pe o orbit stabil i a le transmite napoi pe Pmnt

de a realiza noi msurtori relevante demonstrrii unor tehnologii spaiale avansate i

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Misiunea are 5 faze:

Intrarea n orbita joas a Pmntului (LEO) i verificare sisteme

eliberare n rotaie lent a modulului n orbita geostaionar de transfer din

obinerea unei poziii stabile;

testarea complet a sistemelor modulului i a segmentului de control de la

Manevre folosind sistemul de propulsie de la bord pentru a crete apogeul

Manevre folosind sistemul de propulsie de la bord pentru operatiunea de

Procurarea de imagini lunare

5 imagini de nalt rezoluie ale suprafeei lunare de transmis pe zi;

Cartografiere gravitaional a Lunii

Manevre folosind sistemul de propulsie de la bord pentru a transfera

Operarea aparaturii de msurtori tiinifice timp de 3 luni.

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Sarcini utile i experimente:

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

2. GENERAL ASPECTS REGARDING SPACE MISSIONS

This sections contents relate to the following aspects:

types of missions and payloads

The first 4 points in this section consist of general theoretical knowledge.

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Fig. 2.2 Spacecraft subsystems

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

2. ASPECTE GENERALE PRIVIND MISIUNILE SPAIALE

GEO Orbit geostaionar

GEO pentru altitudini mici, Molniya i

LEO polar pentru acoperire global

LEO polar sau GEO

MEO inclinat pentru acoperire global

LEO, HEO, GEO i pozitionri n puncte

LEO polar, dar i altele

Tabel 2.1 clasificarea misiunilor spaiale

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

2.2 Metodologia de planificare a unei misiuni spaiale

Cerinele sistemelor spaiale

Fig. 2.1. Structura obiectivelor i cerinelor unei misiuni spaiale

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Tratnd n particular sistemul spaial, acesta se poate mpri n 2 elemente principale,

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

2.3 Subsistemele unui vehicul spaial

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

D. Sistemul de control termic

Sursa de energie Sistemul de control al atitudinii

UNIVERSITATEA POLITEHNICA din BUCURETI

Notabile sunt i interaciunile cu sistemul de control al atitudinii date de flexibilitatea i

Sursa de energie Sistemul de control termic

Sistemul de control al atitudinii Sistemul de control termic

Sistemul de control termic Structura