Sunteți pe pagina 1din 10

RELAII PENTRU CALCULUL TENSIUNILOR CRITICE

ALE STRUCTURILOR MECANICE CU FISURI


Valeriu JINESCU1, Vali - Ifigenia IORDCHESCU2, Nicoleta TEODORESCU2
1
Membru titular al Academiei de tiine Tehnice din Romnia
2
Universitatea Politehnica din Bucureti

Rezumat. Pe baza analizei concentrrii de tensiuni la vrful unei fisuri a fost dedus o relaie
pentru deteriorarea produs de fisur cu considerarea comportrii neliniare a materialului. Cu
ajutorul principiului energiei critice, n cazul general al comportrii neliniare, funcie de putere, a
materialului structurii i cu considerarea deteriorrii produs de fisur, au fost elaborate relaii
pentru tensiunea critic n cazul solicitrii statice i a solicitrii ciclice cu un bloc de tensiuni
normale; - cu un bloc de tensiuni tangeniale; - simultan cu cte un bloc de tensiuni normale i
respectiv tangeniale. Compararea cu rezultatele obinute n literatur au artat generalitatea
relaiilor deduse i o bun concordan cu unele date experimentale.
Cuvinte cheie: tensiuni critice, fisuri, deteriorare, oboseal, solicitare static.
Abstract. Analyzing the stress concentration at the crack tip a relationship for deterioration have
been obtained taking into account the nonlinear behavior of the material. On the basis of critical
energy principle, in the general case of nonlinear behavior, power law, of the structure material,
taking into account the deterioration due to crack, there have established relationships for the
critical stress in the case of monotonic loading, as well as in the case of cyclic loading; - with a
block of normal stress; - simultaneous block of shear stress. The comparison with the results
reported in literature have shown the generality of the obtained relationships, as well as a good
concordance with some experimental data.
Keywords: critical stress, cracks, deterioration, fatigue, statical loading.

1. INTRODUCERE
Adeseori, la originea deteriorrii unor structuri mecanice (echipamente sub presiune, turbine cu
gaze, nave maritime, aeronave, locomotive, poduri etc.) stau defectele imprimate n timpul fabricrii
acestora (prin turnare, presare, forjare, sudare, nituire etc.), i/sau fisurile care se nasc n decursul
exploatrii, ndeosebi ca urmare a unor suprasolicitri. Solicitarea la oboseal a unor structuri
mecanice determin, adeseori, iniierea i propagarea fisurilor pn la rupere.
Unele piese ale structurilor mecanice au micropori care ulterior, n decursul solicitrii genereaz
mici fisuri. Acestea, n timp, n anumite condiii se propag. Dac nu sunt depistate prin control
periodic i reparate, fisurile se pot propaga pn la rupere.
Cerinele legate de sigurana structurilor mecanice impun considerarea fisurilor/defectelor, att
la proiectarea acestora, ct i la monitorizarea lor n timpul exploatrii.
n unele industrii, ca de exemplu n industria aerospaial, proiectarea cu metoda tolerrii
defectelor (damage tolerance design) nlocuiete metodele utilizate anterior i anume, metoda
durabilitii garantate (safe life) i metoda degradrii controlabile (fale safe).
Un exemplu de calcul cu metoda degradrii controlabile l reprezint utilizarea conceptului
scurgere nainte de rupere (leak - before break), bazat pe mecanica ruperii, la proiectarea
recipientelor i conductelor sub presiune. Acestea i pstreaz integritatea, deoarece propagarea

C. Amenajri tehnice

365

instabil a fisurii nu se produce nainte ca fisura s penetreze peretele, ceea ce va determina ieirea
fluidului prin fisur, cu un anumit debit.
n prezent se admite existena fisurilor i posibilitatea ca acestea s evolueze n timpul solicitrii
pn la o valoare maximum admis. n legtur cu existena fisurilor se pun urmtoarele probleme: o
fisur cu dimensiunea iniial ai, este periculoas sau nu? Cu alte cuvinte, n condiiile date de
solicitare exist riscul de-a se propaga?!; dac fisura ndeplinete condiiile de propagare, n ct timp,
sau dup cte cicluri de solicitare, atinge dimensiunea critic, acr?; cum calculm deteriorarea, D a ,
pe care o produce o fisur a crei dimensiune caracteristic este a; cum putem considera n
proiectare, n calculele de rezisten sau de rigiditate, deteriorarea produs de fisur?!
Rspunsurile la primele dou probleme se gsete n Mecanica Ruperii, celelalte dou vor fi
tratate n aceast lucrare. n general, o fisur se propag dac ndeplinete condiia

a a0 .

(1)

La solicitarea la oboseal a0 depinde de valoarea de prag a variaiei factorului de intensitate a


tensiunii K th . n prezent, lungimea iniial a fisurii de la care ncepe propagarea acesteia este considerat
n jur de 0,25 mm pentru epruvete netede i de 0,25 0,5 mm pentru epruvete cu concentratori de tensiune
[1]. Valoarea lui a0 poate fi calculat, n prima aproximaie, din expresia factorului de intensitate a tensiunii,
KI, scris pentru valoarea de prag acestuia, KI,th. Din K I Y a , cu K I K I,th rezult,

a0 1 K I,th Y r , n care Y este un factor care depinde de geometria elementului solicitat i


2

de forma fisurii, iar r rezistena de rupere a epruvetei fr fisuri.


Viteza de propagare a fisurii pn la atingerea valorii critice poate fi calculat cu una din legile
propuse n literatur [2-4], cea mai utilizat fiind legea Paris Erdogan [2]

da
C K Im ,
dN

(2)

n care N este numrul ciclurilor de solicitare, C i m constante ale materialului structurii, iar
K I Y a este variaia factorului de intensitate a tensiunii; variaia tensiunii

normale. Au mai fost propuse numeroase alte relaii pentru da dN [3], dintre care mai utilizate sunt
relaia Donhaue, relaia Forman i relaia Walker [4].
Ultimele dou probleme vor fi dezvoltate n cele ce urmeaz.

2. TENSIUNI CRITICE PENTRU STRUCTURI CU FISURI


SOLICITATE STATIC
O fisur alungit poate fi considerat de forma unei elipse, cu semiaxa mare egal cu a i cu
semiaxa mic egal cu b. Dac fisura este ntr-o plac solicitat cu tensiunea uniform perpendicular
pe direcia axei mari a fisurii (fig. 1), tensiunea maxim este la vrful fisurii i are expresia,

max ,

(3)

n care efectul de concentrare a tensiunii este reprezentat de creterea tensiunii [5],

2 a .
2
unde b a este raza de curbur la vrful fisurii.

(4)

366

Lucrrile celei de-a VII-a ediii a Conferinei anuale a ASTR

La o structur cu o fisur, practic efectul tensiunii se suprapune cu


efectul creat de prezena fisurii. Pentru a rezolva aceast problem de
suprapunere a efectelor se recurge la conceptul de energie.
Energia specific (n J/m3) la vrful fisurii se consider egal cu
suma dintre energia specific corespunztoare tensiunii i energia
specific corespunztoare creterii .
Pe baza principiului energiei critice [6; 7] se scrie c participaia
total a energiei specifice, PT, este egal cu suma participaiilor energiilor
specifice corespunztoare tensiunii i creterii :

PT P P .

(5)

Se consider cazul general al comportrii neliniare a materialului


structurii, solicitat cu tensiuni normale, , sau tangeniale :
Fig. 1

M k ;

M k1 ,

(6)

n care este deformaia specific; lunecarea specific; M , M , k i k1 constante ale


materialului.
Pentru comportarea dat de prima relaie (6), P i P au urmtoarele expresii [6]:


P
cr


P
cr

(7)

(8)

n care s-a notat 1 k , iar cr i cr sunt valorile critice ale lui i respectiv, . La solicitarea
numai cu o tensiune, fie cr, fie cr, se atinge starea considerat critic (de exemplu, ruperea).

Din relaiile (4) i (8) rezult, P


a
cr

1
2

, n care s-a fcut ipoteza c n cele dou stri

(efectiv i critic) raza de curbur se pstreaz. Dimensiunea critic a fisurii, acr corespunde
solicitrii cu tensiunea . n consecin, P Pa, are semnificaia deteriorrii produs structurii
de prezena fisurii, a. Se noteaz deteriorarea cu D, o mrime pozitiv care ia valori ntre zero i unu:
D 0 pentru material nedeteriorat i D 1 pentru material deteriorat (rupere; deformare
excesiv). Ca urmare

a
Da
acr

1
2

(9)

n cazul deteriorrii produs i de alte aciuni Da , se nlocuiete cu deteriorarea total DT


calculat ca sum a deteriorrilor pariale [8].

367

C. Amenajri tehnice

Starea critic la vrful fisurii se obine atunci cnd este ndeplinit condiia.

PT Pcr ,

(10)

n care Pcr este participaia critic a energiei specifice. n general, datorit distribuiei statistice a
caracteristicilor mecanice ale materialului structurii, Pcr se caracterizeaz, de asemenea, printr-o
distribuie statistic, i anume Pcr Pcr , min ; Pcr , max , n care Pcr , max 1 .
Din relaiile (5), (6), (9) i (10) se obine
1

Pcr D a 1 .
cr

(11)

n aceast relaia are semnificaia tensiunii critice a structurii cu o fisur, notat


1

cr a cr Pcr Da 1 ,

(12)

n care cr este tensiunea normal critic a materialului structurii fr fisur. n cazul n care
caracteristicile critice ale materialului structurii sunt mrimi deterministe Pcr 1 , astfel nct
1

cr a cr 1 Da 1 .

(13)

Dac se impune ca materialul s nu intre n curgere, atunci cr c (limita de curgere), iar

1 . Dac, ns se admite depirea limitei de curgere, atunci cr r (rezistena de rupere).


Dac a 0 , atunci cr a cr . Dac 0 , starea critic se atinge pentru a acr . La fisura
din figura 1, acr l , ceea ce corespunde separrii complete a celor dou pri ale plcii n absena
solicitrii.
n mod analog se determin tensiunea tangenial critic a structurii cu fisur, solicitat conform
modului II sau III de rupere:
1

i a i Pcr Da1 1 .

(14)

n care s-a notat 1 1 k1 , iar i II sau III (modul de rupere). n relaia (14) Da se calculeaz cu
dimensiunea fisurii caracteristic pentru modul respectiv de solicitare (II sau III).
n cazul solicitrii simultane cu o tensiune normal i cu o tensiune tangenial se suprapun
efectele acestora (fig. 2). Se consider o bar de raz R cu o fisur circular de raz a n interior,
solicitat de fora de ntindere F care determin tensiunea normal i momentul de torsiune Mt, care
determin tensiunea tangenial III .
Conform principiului energiei critice participaia total este suma participaiilor energiilor
specifice corespunztoare lui , III i a:

PT P P Pa ,
n care se nlocuiete P cr 1

cr

i cu considerarea relaiilor (7), (9) i (10)


1



cr

1 1

Pcr D a ,

(15)

368

Lucrrile celei de-a VII-a ediii a Conferinei anuale a ASTR

n care Da se calculeaz cu a a i cu a a i se ia valoarea maxim rezultat. Dac

a a atunci Da se calculeaz cu exponentul , pe cnd dac a a , atunci se calculeaz cu

exponentul 1. Relaia (15) reprezint o curb care este locul geometric al punctelor de solicitare cu
i la care se produce ruperea. Dac Pcr Pcr , min ; Pcr , max , atunci se obin dou curbe, ntre care se
nscriu punctele experimentale (fig. 3).

Fig. 2

Fig. 3

3. TENSIUNI CRITICE PENTRU STRUCTURI CU FISURI


SOLICITATE CICLIC
La o solicitare ciclic cu tensiuni normale ntre min i max: amplitudinea tensiunii,
a 0,5 max min ; tensiunea medie, m 0,5 max min .
Participaia total a energiei specifice [6],

PT P a P m Pa ,

(16)

n care P a i P m se calculeaz cu relaii de forma (6), iar Pa Da cu relaia (9). Se obine

a ,cr


m
m ,cr

m Pcr D a ,

(17)

n care a , cr 1, s N este rezistena la oboseal pentru structura solicitat cu N cicluri, iar

m ,cr c (limita de curgere) sau r (rezistena de rupere), dup cum ruperea se produce la

c r sau la c ; 1 dac m 0 (traciune) i 1 dac m 0


m

(compresiune). Din relaia (17) rezult amplitudinea tensiunii la atingerea strii critice pentru structura
cu fisuri, dup N cicluri de solicitare, care este identic cu
1

1
m

1, s a; N 1,s N Pcr Da
m ,

m,cr

(18)

369

C. Amenajri tehnice

n care s-a notat 1, s N rezistena structurii fr fisuri, solicitat alternant simetric cu tensiuni

normale; 1, s a ; N rezistena structurii cu fisuri a la solicitare alternant simetric cu tensiuni


normale. Valoarea lui 1, s a ; N este influenat att de valoarea tensiunii medii m, ct i de
deteriorarea corespunztoare fisurii a; tensiunea medie de traciune micoreaz pe cnd tensiunea
medie de compresiune l mrete pe 1, s a ; N .
Pentru a c ; r n relaia (17) m ,cr r , ceea ce face ca raportul s fie mai mic dect

pentru a c , unde m ,cr c .

n cazul solicitrii alternant simetrice m 0 a unei epruvete cu o fisur, din relaia (18)
rezult urmtoarea relaie general pentru tensiunea de rupere dup N cicluri de solicitare (fig. 4),
1

1 a; N 1 N 1 Da1 .

Fig. 4

Fig. 5

La solicitarea ciclic cu tensiuni tangeniale se obine o relaie analog cu (17):


1

1 1

1 1
m
,
1,s a; N 1,s N Pcr Da
m

,
m
cr

(19)

n care s-au notat: 1, s N rezistena structurii fr fisuri, solicitat alternant simetric cu tensiuni
tangeniale; 1, s a ; N - rezistena structurii cu fisuri a la solicitare alternat simetric cu tensiuni
tangeniale.
n cazul suprapunerii unor solicitri ciclice cu o tensiune normal, cu una tangenial, aflate n
aceeai faz, participaia total a energiei specifice se egaleaz cu suma participaiilor totale
corespunztoare tensiunii normale PT i tensiunii tangeniale PT ,

PT PT PT ,

(20)

n care PT este dat de relaia (16), iar PT de o relaie analoag. Din relaiile (10) i (20) rezult

N
s

1
,

1
,

1 1

B,

(21)

370

Lucrrile celei de-a VII-a ediii a Conferinei anuale a ASTR

unde s-a notat


B Pcr m
m ,cr


m
m ,cr

1 1

m D a ,

(22)

n care Da se calculeaz aa cum s-a artat sub relaia (15). Relaia (21) descrie o curb care
reprezint locul geometric al punctelor de solicitare ciclic n diagram a 1, s N a 1, s N la
care se produce ruperea (fig. 5).

4. COMPARAII
Pe baza conceptului introdus de Kacianov i Rabotnov [9; 10] tensiunea efectiv la vrful
fisurii, ef , este corelat cu deteriorarea i cu tensiunea aplicat , cu relaia

ef

,
1 D

(23)

Xue i Wierzbicki [11] au propus o relaie de forma

ef

,
1 D

(24)

n care este o constant de material care urmeaz a fi obinut din compararea acestei relaii cu datele
experimentale. n cazul comportrii liniare a materialului 1 [11].
La fel, variaia tensiunii efective este corelat cu variaia tensiunii aplicate ,

ef

.
1 D

(25)

Aceste relaii reprezint cazuri particulare ale relaiei (13), n care cr joac rolul lui ef (sau

ef ), iar cr a corespunde lui sau .

Deteriorarea Da a fost definit, n literatur, prin raportul [12], D a

a
, ntre lungimea
af

instantanee a fisurii i lungimea ei final a f . Astfel definit deteriorarea nu ine seam de


comportarea materialului care, n relaia (9), propus n aceast lucrare, este considerat prin
intermediul exponentului . n cazul comportrii liniar elastice 1 , relaia (9) devine relaia (25).

5. LUNGIMEA CURENT A FISURII


Pentru calculul lungimii curente, a, au fost propuse mai multe relaii. Manson i Halford [13] au
propus urmtoarea relaie empiric

a a0 a f a0 r q ,

(26)

n care r n N , iar q exponent dependent de N numrul ciclurilor de solicitare pn la rupere;


n - numrul efectiv al ciclurilor de solicitare.

371

C. Amenajri tehnice

Pe baza legii creterii populaiei Pt P0 expr t , n care P0 este populaiei iniial, r este
un parametru, iar t timpul, Frost i Dugdale [14] au propus urmtoarea lege de cretere a fisurii,

a a0 exp n ,

(27)

n care a0 este lungimea iniial a fisurii, un parametru, n numrul ciclurilor de solicitare.


Creterea lungimii fisurii ntre ni i n j cicluri are expresia [15]

a j a i exp ij n j ni .

(28)

Alte expresii pentru lungimea fisurii au forma (27) i (28) n care sau ij este o funcie de
variaia deplasrii de deschidere la vrful fisurii [16]. Pe baza relaiei Paris-Erdogan (2), dup
integrare pentru m 2 , rezult

a a01 0 , 5 m 1 0,5 m n 1 0 , 5 m ,
unde C

(29)

Y .

Sharton Crandal [17] au propus relaia,

da dn f a m1 ,

(30)

din care rezult expresia lui a cu condiia cunoaterii funciei f i a exponentul m . Cu notaia

f C f1 i cu m 0 se obine relaia lui Valluri [18], da dn C f1 a . Singh i

colaboratorii [19] au stabilit experimental pentru evi din oel carbon SA333 Gr. 6 utilizate n industria
nuclear, o dependen liniar de forma, da dn ~ a , n care a este adncimea radial a fisurii;
comparat cu relaia (30), rezult m 0 .
Ruperea componentelor de tip nveli sub presiune, n condiii normale de operare, la tensiuni
mai mici dect cele admisibile este atribuit defectelor/fisurilor, observaie care ndeamn la utilizarea
criteriilor de rupere bazate pe conceptul de deteriorare stabilite n aceast lucrare.

6. UNELE VERIFICRI EXPERIMENTALE


n diagrama din figura 6 este reprezentat dependena dintre amplitudinea tensiunii tangeniale

a i numrul ciclurilor de solicitare pn la rupere N (diagrama Whler a N ) pentru epruvete


tubulare lise (1), cu cresttur cu adncimea a 0,3 mm (2) i respectiv 0,5 mm (3).
Epruvete tubulare din oel cu microfisuri pe suprafaa exterioar n lungul generatoarei, de
adncime a au fost solicitate alternant simetric, cu amplitudinea tensiunii torsionale a [20].
Rezistenele la rupere la N 106 cicluri, calculate cu relaia (19) i, respectiv, determinate
experimental (fig. 6) sunt nscrise n Tabelul 1. Deoarece a c (limita de curgere), comportarea
materialului este liniar - elastic i 1 1 . Solicitarea fiind alternant simetric, m 0 . n aceste
condiii pentru epruvet 1, s N 1 N , iar 1, s a , N 1 a , N . Cu aceste notaii i cu

Pcr 0,95 relaia (19) scris pentru epruvete devine: 1 a , N 1 N 0,95 D a 0 , 5 , n care
Da a acr cu acr 13 mm (grosimea peretelui epruvetei tubulare).

372

Lucrrile celei de-a VII-a ediii a Conferinei anuale a ASTR

Fig. 6 Diagram 1 N N pentru:


- epruvet neted (1); - epruvet cu cresttur de 0,3 mm (2);
- epruvet cu cresttur de 0,5 mm (3) [20].
Tabelul 1
Epruvet crestat

Epruvet
necrestat,
a0

D a

1 N , MPa

1 a, N , MPa

a 0, 3 mm

a 0, 5 mm

Experimental

Calculat

Experimental

Calculat

0, 3
0, 23077
1, 3

0,5
0, 3846
1, 3

0
233

150

179,23

136

131,73

Din compararea datelor obinute rezult o abatere a tensiunii tangeniale calculat fa de cea
experimental de circa 19.5% pentru a 0,3 mm i de 3,14% pentru a 0,5 mm . Avnd n
vedere mprtierea relativ mare a caracteristicilor mecanice n experimentele de oboseal, rezultatele
teoretice pot fi considerate satisfctoare.

6. CONCLUZII
Au fost stabilite pe baza principiului energiei critice criterii de rupere pentru structuri
mecanice, cu comportare neliniar i cu fisuri, solicitate static: - cu o tensiune normal (12); - cu o
tensiune tangenial (14); - simultan cu o tensiune normal i cu o tensiune tangenial (15) i
respectiv, solicitate ciclic: - cu un bloc de tensiuni normale (18); - cu un bloc de tensiuni tangeniale
(19); - simultan cu un bloc de tensiuni normale i cu unul de tensiuni tangeniale (21).
Deoarece n aceste relaii intervine conceptul de deteriorare, a fost elaborat o relaie general
pentru calculul deteriorrii produs de prezena unei fisuri (9), n care se ine seama de comportarea
neliniar a materialului structurii.

C. Amenajri tehnice

373

Rezultatele teoretice generale obinute n aceast lucrare au fost comparate cu unele rezultate
particulare raportate n literatur, dar n care nu se ine seama de comportarea materialului structurii.
Tensiunile tangeniale calculate, pentru epruvete cu relaia (19), comparate cu unele rezultate
experimentale raportate n literatur au artat o bun concordan ntre acestea.

Bibliografie
1. Zang X., Wang Z., Fatigue life improvement in fatigue - aged fastener holes using the cold expansion
techniques, Int. J. Fracture 25, 2003, p. 1249 1257.
2. Paris P.C., Erdogan F., A critical analyses of crack propagation, ASME, 62 WA, 1962, p. 234.
3. Bi, Legi de propagare pentru fisurile de oboseal utilizate n proiectarea structurilor mecanice solicitate
ciclic, Buletinul A.R.M.R., nr.3, 1996, p. 13-17.
4. Jinescu V.V., Tratat de Termomecanic , vol. I, Editura AGIR, Bucureti, 2011.
5. Inglis C.E., Stress in a plate due to the presence of cracks and sharp corners, Trans. Inst. Nav. Arhitects
(London), 1913, 60.
6. Jinescu V.V., Principiul energiei critice i aplicaiile sale, Editura Academiei Romne, Bucureti, 2005.
7. Jinescu V.V., The Energy Concept in Critical Groups of Load Calculation, Int. J. Pressure Vess & Piping,
38, 1989, p. 211-226.
8. Jinescu V.V., Cumulation of Effects in calculation the Deterioartion of Fatigue Loaded Structure, Int. J.
Damage Mech 21, 2012, p. 671-695.
9. Kachanov L.M., Time to the rupture process under creep conditions, Izvestia AN SSSR, OTN (8), 1984,
p. 26-31.
10. Rabotnov N.Z., Creep problems in structural members, North-Holland, Amsterdam, 1969.
11. Xue L., Wierzbicki, Ductile fracture initiation and propagation modeling using damage plasticity theory,
Eng Fracture Mech 75, 2008. p. 3276- 3293.
12. Levaillant C., Approche mtallographique de lendommagement daciers inoxidables austnitiques sollicites
en fatigue plastique ou en fluage: Description et interprtation physique des interaction fatigue fluage
oxydation. Doctorate detat Universit de Compigne, France, 1983.
13. Manson S.S., Halford G.R., Practical implementation of the double linear damage rule and damage curve
approach for treating cumulative fatigue damage, Int. J Fracture 17 (2), 1981, p. 169 -192
14. Mohanty J.R., Verma B.B., Ray P.K., Prediction of fatigue crack growth and residual life using an
exponential model: Part I, Int. J. Fatigue 31, 2009, p. 418 - 424.
15. Frost N.E., Dugdale D.S., The propagation of fatigue cracks in test specimen, J. Mech Phy Solids 6, 1958,
p. 92 - 110.
16. Schweizer C., Seifert T., Nieweg B., von Hartrott P., Riedel H., Mechanism and modeling of fatigue crack
growth under combined low and high cycle fatigue loading, Int. J. Fatigue 33, 2011, p. 194-202.
17. Sharton T.D., Crandall S.H., Fatigue failure under complex stress histories, ASME Journal of Basic
Engineering, 88, 1966, p. 247 - 251.
18. Valluri S.R., A unified engineering theory of high stress level fatigue. Aerospace Engineering 20, 1961,
p. 18-19.
19. Singh P.K., Vaze K.K., Bhasin V., Kushwaha H.S., Gandhi P., Ramachandra M., Crack initiation and growth
behaviour of circumferentially cracked pipes under cyclic and monotonic loading, Int. J. Pressure Vess &
Piping, 80, 2003, p. 629 - 640.
20. Beretta S., Cerrini A., Desimone H., Mixed mode fatigue crack propagation in a ferritic perlitic cold drawn
tube, Eng. Fracture Mech., 75, 2008, p. 845 856.